Professional Documents
Culture Documents
J. T. Celigeta
Ejemplos
Teora bsica
Q
Q
Esfuerzos internos: N, M, Q
Hiptesis de Navier: secciones perpendiculares a la directriz
curva se mantienen perpendiculares a la directriz deformada
R >> h Es aplicable la teora de flexin de vigas, en un dominio
curvo (ds sustituye a dx), pero hay acople entre N y M.
Energa elstica:
*
U =
N2
M2
ds +
ds + N Tmds M Tgds
2EA
2EI
Ecuaciones de equilibrio
qs
M
Q+dQ
ds
M+dM
N+dN
Equilibrio radial:
X Nuevo trmino asociado a N
Equilibrio de momentos:
dQ
N
= qs +
ds
R
dM
= Q
ds
Isosttico
C
fB
fA
B
h
A
LA
LB
3 n + 3 b + c = 16
h=0
fB
fA
B
h
A
LA
(AC )
M
A =0
(BC )
M
B =0
6
LB
C x fA + C y LA + M AextAC = 0
CX, CY
C x fB + C y LB + M BextCB = 0
CX
AY
L
AX
qL2
Cx =
8f
7
Cy = 0
qL2
Ax =
8f
Ay =
qL
2
M N
M =0
qL/2
4f
y = 2 (Lx x 2 )
L
qL2/8f
x
Parbola simtrica
qL2
qL
Q = qx cos +
sin
cos = 0
8f
2
8
qL
NX =
8f
qL
NY = qx
2
1/ 2
2
L4
L
2
+
N = q
x
xL
64 f 2
4
Es siempre de compresin
qL 2
2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
9
NClave
qL2
=
8f
V=1
1/2
1/2
L/2f
0V
L
1
= cos sin
2f
2
CY = N
10
L/2f
Q 0V =
L
1
sin cos
2f
2
1
1
1
N 0V ds + (M = 0)
M 0V ds = N
N 0V ds
EA
EI
EA
V=1
1/2
1/2
L
1
cos sin
2f
2
1/ 2
L/2f
CY =
L/2f
1 L
1
N
cos sin ds =
EA 2 f
2
CY =
11
2
L4
L
2
N = q
+
x
xL
+
64 f 2
4
1 L 1
N
tan cos ds
EA 2 f
2
1 L 4 f
2 (L 2x ) dx
N
EA 2 f
L
Simplificaciones habituales
Rigidez axial infinita. Se desprecia la energa debida al esfuerzo axial
1
=
=0
EA
Momento de inercia variable segn la ley de la secante
Flexibilidad a flexin variable segn la ley coseno
I = I 0 sec =
I0
cos
1
1
cos = 0 cos
=
=
EI
EI 0
Simplifica las integrales pues :
f (x ) ds = f (x )
12
cos ds = 0 f (x )dx
M0
q
M1
N0
1
qL/2
h=1
X1=Ax
x
q
M 0 = (Lx x 2 )
2
Parablico
Sin energa de esfuerzo axial.
Inercia variable segn la ley de la secante
13
y=
4f
2
(
)
Lx
x
2
L
M 1 = y
N1
= (y )
f11 =
f11
f11 =
N 1 N 1ds + M 1M 1ds =
2
0 cos ds =
y 2 0 dx
80 f 2 L
15
(y )2 ds
M0
q
D1 = N 0 N 1ds M 0 M 1ds =
q
(Lx x 2 ) (y )ds
2
q
D1 = (Lx x 2 ) 0 cos (y ) ds
2
q 0 f L3
D1 =
15
D =1
D1 qL2
AX =
=
f11
8f
15
qL/2
N0
M1
N0
N1
M 1 = y
q
M = (Lx x 2 )
2
0
qL/2
qL2
AX =
8f
2
q
4f
2
2 qL
M = M yAX = (Lx x ) 2 (Lx x )
=0
2
L
8f
0
qL2
qL
Q = qx cos +
sin
cos = 0
8f
2
Sin momento flector. Mismo comportamiento que el arco triarticulado
16
N = qx sin
qL
qL
sin
cos
2
8f
qL2
NX =
8f
NY = qx
Es siempre de compresin
qL
2
qL 2
2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
17
1/ 2
2
L4
L
2
N = q
+
x
xL +
2
64 f
4
NClave
qL2
=
8f
P
(L x ) (y )0 cos ds =
2
5P 0 f L2
75PL
AX =
384 f
48
P
75
x
0
M = M yAX =
27x
96 L
P
M
neg
M max
= 0.0253PL
x = 9L / 50
M clave = 0.0547PL
18
K41
K21
IX=1
K31
K11
h=1
X1 = K 11
Caso 1
f11 =
M 1M 1ds =
(y )2 ds
Condicin de compatibilidad:
f11X1 = 1
19
X1 =
1
=
f11
y ds
2
K11
K41
K21
IX=1
K31
K11
Condicin de compatibilidad:
X1 =
1
=
f11
K 31 = K 11
20
y ds
2
f11X1 = D1 + 1
K11
K 21 = K 41 = 0
D1 = 0
K 11
K =0
21
K
K
=
31
11
K 41 = 0
IY
Columna 3 igual a la 1
KL =
IX
0
1
1
2
y ds
0 1 0
0
0 0
0
1 0
0
0 0
JY
JX
8f 2 L
15EI 0
15EI 0 0
KL =
8Lf 2 1
0 1 0
0
0 0
0
1 0
0
0 0
Q0
M1
N0
Q
y
qL/2
x
R
h=1
q
M = (Lx x 2 )
2
0
X1=Ax
M 1 = y
f11 = M 1M 1ds =
(y )2 Rd
R 2S + 2e 2S 3eLR
f11 =
2EI
23
y = R cos e
x = R sin + L / 2
N1
q
(Lx x 2 ) (y )Rd
2
D1 = M M ds =
0
D1 =
q
24EI
3
2
2
2
q 2RL 3L eS 6e RL + 6R eS
X = AX =
12
R 2S + 2e 2S 3eLR
M 1=-yA x
Momento flector
f Ax
q
M = M yAX = (Lx x 2 ) (R cos e)AX
2
0
M
24
max
q L L2
qL2
= L (R e)AX =
fAX
2 2
4
8
M0
qL 2/8
y = R cos e
y ds = (R cos e) ds =
2
(R cos e)2 Rd
0
2EI
KL = 2
R S + 2e 2S 3eL R 1
25
0 1 0
0
0 0
0
1 0
0
0 0
Arco atirantado
No se transmite reaccin horizontal en A.
Tampoco en B para cargas verticales
Flexibilidad del tirante
t =
N t = K t t + N 0t
Pretensin de montaje en el tirante: N0t
Positiva a traccin
Error en longitud del tirante:
(positivo ms largo)
t = N 0t t
N t = K t (t t )
26
1
L
=
Kt
Et At
Q0
f11 =
N0
q
M 0 = (Lx x 2 )
2
qL/2
f11 =
X1=Nt
M 1M 1ds + N t1t N t1 =
80 f 2L
y 0dx + t =
+ t
15
(y )2 ds + (1)t (1)
qf 0L3
D1 = M M ds N N t N =
t
15
27
1
0
t t
1
t
N 1 = cos
Directriz parablica
Inercia segn la secante:
I=I0 sec
M 1 = y
1
t
qf 0L3
+ N 0t
D
15t
X = 1 = Nt =
80 f 2L
f11
+1
15t
Constante D > 1
Momento en la clave C:
2
qL
MC = M (x = L 2) =
f Nt
8
M1=-yNt
MCbiart =
29
qL
f AX
8
M=M0 y Nt
M0
N = N + XN =
+ qx sin N t cos
2
NC = N t
N1 = - cos
N0
N=N0 Nt cos
30
Nt =
t
+ N 0t
t
N0t
Despejando la deformacin:
t = (N t N 0t )t
Sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante:
qf 0L3 1 D
t N 0t
t =
+
15D
D
D= denominador de la expresin
del esfuerzo en el tirante. D>1
q
M = (Lx x 2 ) y N t
2
qL
N = + qx sin N t cos
2
qf 0L3 1 D
t =
+
t N 0t
15D
D
Arco biempotrado
M0
Q0
M1
N0
N1
Q1
y
B
Caso 1
Caso 0
A
1
N 1 = cos
M 1 = y
M2
A
X
X = AY
M A
M3
N2
Q3
Caso 3
Caso 2
1
M2 = x
N3
33
N 2 = sin
M 3 = 1
N3 = 0
Arco biempotrado
Ecuaciones de compatibilidad:
fX=D
I 11 + J 11 I 01 Ax
02
02
0
0
I 11 + J 11 I 20 + J 20 I 10 Ay = N sin ds + Tm sin ds Tg xds M xds
I 01
I 00
M
I 10
Tgds + M 0ds
I mn = x m y n ds
m, n = 0,1, 2
J mn = sinm cosn ds
Esfuerzos finales:
M = M 0 yAX + xAY M A
34
N = N 0 AX cos AY sin
M2 = x
f jk = M j M k ds
M 3 = 1
8Lf 2
15
2
Lf
f = EI 0
3
2Lf
3
35
L2 f
3
L3
3
L2
2Lf
3
L2
D j = M M ds
qL3 f /10EI
0
4
D = qL / 8EI 0
3
qL / 6EI
0
A qL2 / 8 f
X = AY = qL / 2
M A 0
36
M0
qx 2
M =
2
N0
Q0
2
L4
L
2
N = q
x
xL
+
+
64 f 2
4
Es siempre de compresin
qL 2
2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
37
NClave
qL2
=
8f
Columna 1 de K
h=3
Q0
M1
N0
N1
Q1
y
Caso 1
Caso 0
Descargado
1
M2
Q
X1 = AX = K11
M3
N2
Q3
X 2 = AY = K 21
Caso 3
Caso 2
X 3 = M A = K 31
1
38
N3
fij =
M i M jds
f X = D + 0
39
8Lf 2
15
2
Lf
EI 0
3
2Lf
L2 f
3
L3
3
L2
K 1
11
K
21 = 0
K 31 0
L
2Lf
3
L2
Columna 1
8Lf 2
15
2
Lf
EI 0
3
2Lf
L2 f
3
L3
3
L2
K11 K12
K 21 K 22
K
31 K 32
L
2Lf
3
L2
Flexibilidad en el nudo I
40
Columna 3
Columna 2
Deformacin impuesta
K13 1 0 0
K 23 = 0 1 0
0 0 1
K 33
Rigidez en el nudo I
fII KII = I
KII = fII1
JY
IY
JX
IX
45
4Lf 2
PIX
0
P
15
IY
I = EI 2Lf
0
PJX
45
4Lf 2
PJY
M J
0
15
2Lf
41
0
12
L3
6
L2
0
12
3
L
6
L2
15
2Lf
6
L2
9
L
15
2Lf
6
2
L
3
45
4Lf 2
0
15
2Lf
45
4Lf 2
0
15
2Lf
15
Lf
2
0
12
6
3
L
L2
6
3
2
L
L
15
2Lf
0
12
6
2
L3
L
6
9
2
L
L
IX
IY
JX
JY
Ejemplo 1
q
q
f
X
Rgido
axialmente
45I 0 12I
+ 3
4Lf 2
H
E
0
15I 0 + 6I
2Lf
H2
0
12I 0
A
+
L3
H
6I
20
L
15I 0
6I
+ 2
2Lf
H
6I 0
2
9I 0 4I
+
L
H
X FX
Y = FY
Ejemplo 1. Fuerzas
M0=0
qL/2
qL/2
qL2/8f
qL2/8f
qL/2
qL/2
qL2/8f
qL2/8f
qL2
F 8 f
X
qL
FY =
2
M
43
qL2
45
8
f
4Lf 2
qL
PIX
IY
15
2Lf
0
M I
EI
=
+
0
2
PJX qL
45
4Lf 2
8f
JY
qL
0
J
2
15
0
2Lf
0
12
L3
6
L2
0
12
3
L
6
L2
15
2Lf
6
L2
9
L
15
2Lf
6
2
L
3
45
4Lf 2
0
15
2Lf
45
4Lf 2
0
15
2Lf
15
2Lf
0
12
6
3
L
L2
6
3
2
L
L
15
2Lf
0
12
6
L3
L2
6
9
2
L
L
Hay momentos,
producidos por las deformaciones
del nudo I
44
8f
4Lf 2
2Lf
qL 12EI 0Y
6EI 0
PIY =
+
+
2
L3
L2
15EI 0X
6EI 0Y
9EI 0
MI =
+
+
2Lf
L2
L
qx 2
M = PIY x PIX y M I
2f
IY
Variacin parablica en x
I
45
IX
Ejemplo 2
q
C
1Y
2Y
R=
L/
2
KC =
2X
1X
B
L
46
3EI
3 + KC
H
KC
2EIC
16EIC
=
R 2S
L3
KC
EA
H
3EI
+ KC
3
H
0
F
1X 1X
0 F
1Y = 1Y
0 2X F2X
2Y F2Y
EA
Ejemplo 2. Fuerzas
qL/2
1
-F2X
F1X
L=2R
F10X
47
3
2
2
2
2
RL
3
L
eS
6
e
RL
+
6
R
eS
q
2qL
=
=
2
2
12
R S + 2e S 3eLR
3
2qL
F =
3
qL
0
F1Y =
2
qL
0
F2Y =
2
0
2X
2qL
2qL
qL/2
qL/2
3EI
3 + KC
H
KC
48
KC
EA
H
3EI
+ KC
3
H
2qL
1X
qL
1Y
2
2qL
2X
Y
2
EA
qL
H
2
R=
L/
1Y
1X
2X
K
A
3EI
3 + KC + K
H
KC K
KC K
EA
H
3EI
+ KC + K
H3
2qL N 0
0
(
)
3
1X
qL
0
1Y =
2qL
0 2X
(N 0 )
2Y 3
EA
qL
H
2