You are on page 1of 50

Arcos planos

J. T. Celigeta

Arcos planos. Definicin


Q
Q
Q

Directriz curva plana. Seccin transversal despreciable.


Curvatura pequea: radio mucho mayor que el canto R>>h
Varias condiciones de apoyo en los extremos.

Ejemplos

Veldromo olmpico (Atenas)

Puente del Milenio (Londres)

Puente romano (Crcega)

Puente Michigan (Detroit) L=80 m


2

Teora bsica
Q
Q

Esfuerzos internos: N, M, Q
Hiptesis de Navier: secciones perpendiculares a la directriz
curva se mantienen perpendiculares a la directriz deformada
R >> h Es aplicable la teora de flexin de vigas, en un dominio
curvo (ds sustituye a dx), pero hay acople entre N y M.
Energa elstica:
*

U =

N2
M2
ds +
ds + N Tmds M Tgds
2EA
2EI

Ecuaciones de equilibrio
qs
M

Q+dQ
ds

M+dM
N+dN

Equilibrio radial:
X Nuevo trmino asociado a N

Equilibrio de momentos:

dQ
N
= qs +
ds
R

dM
= Q
ds

Arco triarticulado (I)


Q

Isosttico

C
fB
fA
B
h
A
LA

LB

Se aplica la frmula de los prticos planos


b=2 n=3 r=4 c=1
6 b + r = 16
5

3 n + 3 b + c = 16

h=0

Arco triarticulado (II)


CY
CX
CY

fB
fA
B
h

A
LA

(AC )
M
A =0
(BC )
M
B =0
6

LB

C x fA + C y LA + M AextAC = 0

CX, CY
C x fB + C y LB + M BextCB = 0

Arco triarticulado simtrico. Carga uniforme (1)


q

CX

AY
L

AX

Forma y(x) sin definir.


Gran reaccin horizontal
en los apoyos (1/f)

Por simetra: CY=0

qL2
Cx =
8f
7

Cy = 0

qL2
Ax =
8f

Ay =

qL
2

Arco triarticulado sin momento flector (2)


qL
qL2
qx 2
M =
x
y
2
8f
2

M N

M =0
qL/2

4f
y = 2 (Lx x 2 )
L

qL2/8f
x

Parbola simtrica

qL2
qL
Q = qx cos +
sin
cos = 0
8f
2
8

Sustituyendo forma parablica

Arco triarticulado sin momento flector (3)


qL
qL2
N = qx sin
sin
cos
2
8f
2

qL
NX =
8f

qL
NY = qx
2

1/ 2

2
L4
L
2

+
N = q
x
xL
64 f 2
4

Es siempre de compresin

Proyeccin horizontal constante

qL 2
2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
9

NClave

qL2
=
8f

Arco triarticulado parablico. Deformacin


Fuerza virtual unitaria

V=1
1/2

1/2

L/2f

0V

L
1
= cos sin
2f
2
CY = N

10

L/2f

Q 0V =

L
1
sin cos
2f
2

1
1
1
N 0V ds + (M = 0)
M 0V ds = N
N 0V ds
EA
EI
EA

Arco triarticulado parablico. Deformacin


N 0V =

V=1
1/2

1/2

L
1
cos sin
2f
2
1/ 2

L/2f

CY =

L/2f

1 L
1
N
cos sin ds =

EA 2 f
2

CY =

11

2
L4
L
2

N = q
+
x

xL
+
64 f 2
4

1 L 1
N
tan cos ds

EA 2 f
2

1 L 4 f
2 (L 2x ) dx
N

EA 2 f
L

Simplificaciones habituales
Rigidez axial infinita. Se desprecia la energa debida al esfuerzo axial

1
=
=0
EA
Momento de inercia variable segn la ley de la secante
Flexibilidad a flexin variable segn la ley coseno

I = I 0 sec =

I0
cos

I0 : momento de inercia en la clave

1
1
cos = 0 cos
=
=
EI
EI 0
Simplifica las integrales pues :

f (x ) ds = f (x )

12

cos ds = 0 f (x )dx

Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (1)


q

M0
q

M1

N0
1

qL/2

h=1

X1=Ax
x

q
M 0 = (Lx x 2 )
2
Parablico
Sin energa de esfuerzo axial.
Inercia variable segn la ley de la secante
13

y=

4f
2
(
)
Lx

x
2
L

M 1 = y

N1

Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (2)


M 1 = y

= (y )

f11 =
f11

f11 =

N 1 N 1ds + M 1M 1ds =
2

0 cos ds =

y 2 0 dx

80 f 2 L
15

Sin energa de esfuerzo axial.


Inercia variable segn la ley de la secante
14

(y )2 ds

Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (3)


q
M = (Lx x 2 )
2
0

M0
q

D1 = N 0 N 1ds M 0 M 1ds =
q
(Lx x 2 ) (y )ds
2
q
D1 = (Lx x 2 ) 0 cos (y ) ds
2
q 0 f L3
D1 =
15
D =1

D1 qL2
AX =
=
f11
8f
15

qL/2

N0

Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (4)


M0
q

M1

N0

N1

M 1 = y

q
M = (Lx x 2 )
2
0

qL/2

qL2
AX =
8f

2
q
4f
2
2 qL
M = M yAX = (Lx x ) 2 (Lx x )
=0
2
L
8f
0

Sustituyendo forma parablica

qL2
qL
Q = qx cos +
sin
cos = 0
8f
2
Sin momento flector. Mismo comportamiento que el arco triarticulado
16

Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (5)


Esfuerzo axial (igual que el triarticulado)
2

N = qx sin

qL
qL
sin
cos
2
8f

qL2
NX =
8f

NY = qx

Es siempre de compresin

qL
2

qL 2
2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
17

1/ 2

2
L4
L
2
N = q
+
x
xL +
2
64 f
4

NClave

qL2
=
8f

Arco biarticulado parablico. Carga puntual


D1 =

P
(L x ) (y )0 cos ds =
2

5P 0 f L2

75PL
AX =
384 f

48

P
75
x
0

M = M yAX =
27x

96 L

P
M

neg
M max
= 0.0253PL

x = 9L / 50

M clave = 0.0547PL
18

Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (1)


Clculo de la columna 1: deformacin unidad en IX

K41

K21
IX=1

K31

K11

h=1

X1 = K 11

Sin energa de esfuerzo axial.

Caso 1

f11 =

M 1M 1ds =

(y )2 ds

Condicin de compatibilidad:

f11X1 = 1
19

X1 =

1
=
f11

y ds
2

K11

Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (2)


Clculo de la columna 1

K41

K21
IX=1

K31

K11

Condicin de compatibilidad:

X1 =

1
=
f11

K 31 = K 11
20

y ds
2

f11X1 = D1 + 1

K11

K 21 = K 41 = 0

D1 = 0

K 11

K =0
21

K
K
=

31
11

K 41 = 0

Arco biarticulado. Matriz de rigidez


Columnas 2 y 4 nulas

IY

Columna 3 igual a la 1

Agrupando las 4 columnas

KL =

IX

0
1

1
2
y ds

Slo aporta rigidez en la direccin X


Sin energa de esfuerzo axial.
21

0 1 0

0
0 0

0
1 0

0
0 0

JY

JX

Arco biarticulado parablico. Rigidez


Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I0 sec
I0 inercia en la clave

y 2ds = y 20 cos ds = y 20dx =

8f 2 L
15EI 0

15EI 0 0
KL =

8Lf 2 1

0 1 0

0
0 0

0
1 0

0
0 0

Si f se anula, no se obtiene la rigidez de la barra recta


pues no se ha considerado la energa de axial
22

Arco biarticulado circular. Carga uniforme (1)


M0
q

Q0

M1

N0
Q

y
qL/2

x
R

h=1

q
M = (Lx x 2 )
2
0

X1=Ax

M 1 = y

Longitud del arco S=2R


Inercia constante. Sin energa de axial

f11 = M 1M 1ds =

(y )2 Rd

R 2S + 2e 2S 3eLR
f11 =
2EI
23

y = R cos e

x = R sin + L / 2

N1

Arco biarticulado circular. Carga uniforme (2)


+

q
(Lx x 2 ) (y )Rd
2

D1 = M M ds =
0

D1 =

q
24EI

(2RL3 3L2eS 6e 2RL + 6R2eS )

3
2
2
2
q 2RL 3L eS 6e RL + 6R eS
X = AX =
12
R 2S + 2e 2S 3eLR

M 1=-yA x

Momento flector

f Ax

q
M = M yAX = (Lx x 2 ) (R cos e)AX
2
0

Momento mximo en la clave x=L/2, =0

M
24

max

q L L2
qL2
= L (R e)AX =
fAX

2 2
4
8

M0

qL 2/8

Arco biarticulado circular. Rigidez


Directriz circular: Radio R, Luz L.
Longitud del arco S=2R
Inercia constante
Particularizando la expresin general de la
rigidez del arco biarticulado

y = R cos e

y ds = (R cos e) ds =
2

(R cos e)2 Rd

0
2EI

KL = 2

R S + 2e 2S 3eL R 1

25

0 1 0

0
0 0

0
1 0

0
0 0

Arco atirantado
No se transmite reaccin horizontal en A.
Tampoco en B para cargas verticales
Flexibilidad del tirante

t =

N t = K t t + N 0t
Pretensin de montaje en el tirante: N0t
Positiva a traccin
Error en longitud del tirante:
(positivo ms largo)

t = N 0t t

N t = K t (t t )
26

1
L
=
Kt
Et At

Arco atirantado. Clculo por flexibilidad


h=1
M0
q

Q0

f11 =

N0

q
M 0 = (Lx x 2 )
2

qL/2

f11 =

X1=Nt

M 1M 1ds + N t1t N t1 =

80 f 2L
y 0dx + t =
+ t
15

(y )2 ds + (1)t (1)

qf 0L3
D1 = M M ds N N t N =
t
15
27
1

0
t t

1
t

N 1 = cos

Directriz parablica
Inercia segn la secante:
I=I0 sec

M 1 = y

1
t

Arco atirantado. Esfuerzo en el tirante


La pretensin aumenta el
esfuerzo final en el tirante

qf 0L3
+ N 0t
D
15t
X = 1 = Nt =
80 f 2L
f11
+1
15t
Constante D > 1

Esfuerzo final en el tirante siempre positivo


para q hacia abajo y pretensin de traccin
Nota:
Si t=0 (tensor infinitamente rgido) sale Nt = q L 2 / 8f
como en el arco biarticulado
28

Arco atirantado. Momento flector


q
M = M 0 + XM 1 = M 0 + N t (y ) = (Lx x 2 ) y N t
2
Momento sin tirante
(Punto A libre)

El tirante hace disminuir el


momento flector. Disminuye
ms cuanto ms arriba (y)

Momento en la clave C:
2
qL
MC = M (x = L 2) =
f Nt
8

M1=-yNt

Similar al arco biarticulado:

MCbiart =
29

qL
f AX
8

M=M0 y Nt
M0

Arco atirantado. Esfuerzo axial


qL

N = N + XN =
+ qx sin N t cos
2

Axial siempre de compresin


Axial sin tirante (Punto A libre)
(negativo)

La traccin del tirante


aumenta el valor de la
compresin en el arco.

NC = N t
N1 = - cos
N0
N=N0 Nt cos
30

Arco atirantado. Deformacin del apoyo A


Es igual a la deformacin del tirante

Nt =

t
+ N 0t
t

N0t

Despejando la deformacin:

t = (N t N 0t )t
Sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante:

qf 0L3 1 D
t N 0t
t =
+
15D
D

D= denominador de la expresin
del esfuerzo en el tirante. D>1

Segundo sumando negativo.


La pretensin hace disminuir la deformacin del apoyo:
31

Arco atirantado pretensado. Resumen


Sin reaccin horizontal en A. Tampoco en B para cargas verticales
Esfuerzo final en el tirante:
3
- siempre positivo para q hacia abajo y pretensin de traccin N t = qf 0L + N 0t
15t D
D
- la pretensin aumenta el esfuerzo final en el tirante
Aparece momento flector
- el esfuerzo en el tirante hace disminuir el flector
Axial siempre de compresin
- La traccin del tirante aumenta el
valor de la compresin en el arco

La pretensin hace disminuir


la deformacin del apoyo.
32

q
M = (Lx x 2 ) y N t
2

qL

N = + qx sin N t cos
2

qf 0L3 1 D
t =
+
t N 0t
15D
D

Arco biempotrado
M0

Q0

M1

N0

N1

Q1
y

B
Caso 1
Caso 0

A
1

N 1 = cos

M 1 = y
M2

A
X
X = AY

M A

M3

N2
Q3

Caso 3

Caso 2
1

M2 = x

N3

33

N 2 = sin

M 3 = 1

N3 = 0

Arco biempotrado
Ecuaciones de compatibilidad:

fX=D

N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0yds


I +J

I 11 + J 11 I 01 Ax
02

02

0
0
I 11 + J 11 I 20 + J 20 I 10 Ay = N sin ds + Tm sin ds Tg xds M xds

I 01

I 00
M
I 10
Tgds + M 0ds

I mn = x m y n ds

m, n = 0,1, 2

J mn = sinm cosn ds
Esfuerzos finales:

M = M 0 yAX + xAY M A
34

N = N 0 AX cos AY sin

Arco biempotrado parablico. Carga uniforme


Energa axial nula
M 1 = y

M2 = x

f jk = M j M k ds
M 3 = 1

Inercia segn la ley de la secante

8Lf 2

15
2
Lf
f = EI 0
3

2Lf
3

35

L2 f

3
L3
3
L2

2Lf
3
L2

Arco biempotrado parablico. Carga uniforme


Coeficientes D

D j = M M ds

qL3 f /10EI
0

4
D = qL / 8EI 0

3
qL / 6EI
0

A qL2 / 8 f


X = AY = qL / 2

M A 0


36

M0

qx 2
M =
2

N0

Q0

Mismas reacciones que en el arco isosttico


No hay momento en los apoyos

Arco biempotrado parablico. Carga uniforme


Momento flector: nulo !!
2
2
qx
qL
qL
M = M 0 yAX + xAY M A =
y
+x
+0= 0
2
8f
2

Axial: igual que en el arco isosttico


1/ 2

2
L4
L
2

N = q
x
xL
+

+
64 f 2
4

Es siempre de compresin

qL 2
2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
37

NClave

qL2
=
8f

Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (1)


M0

Columna 1 de K

h=3

Q0

M1

N0

N1

Q1
y

Caso 1
Caso 0
Descargado
1

M2
Q

X1 = AX = K11

M3

N2
Q3

X 2 = AY = K 21

Caso 3

Caso 2

X 3 = M A = K 31
1

38

N3

Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (2)


Sin energa de esfuerzo axial.
Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I0 sec()

fij =

M i M jds

La matriz f es la empleada para el clculo del arco por flexibilidad.


El vector D es nulo, pues el caso 0 est descargado.
Hay que considerar el desplazamiento impuesto en la direccin X

f X = D + 0

39

8Lf 2

15
2
Lf
EI 0
3

2Lf

L2 f

3
L3
3
L2

K 1
11


K
21 = 0


K 31 0

L

2Lf
3
L2

Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (3)


Repitiendo para las columnas 1, 2 y 3 de K en el nudo I: slo cambia la deformacin unidad

Columna 1

8Lf 2

15
2
Lf
EI 0
3

2Lf

L2 f

3
L3
3
L2

K11 K12

K 21 K 22

K
31 K 32
L

2Lf
3
L2

Flexibilidad en el nudo I
40

Columna 3

Columna 2

Deformacin impuesta

K13 1 0 0

K 23 = 0 1 0

0 0 1
K 33

Rigidez en el nudo I

fII KII = I

KII = fII1

Arco biempotrado. Rigidez


Sin energa de esfuerzo axial.
Directriz parablica.
Inercia segn la secante.
I=I0 sec()
I0 inercia en la clave

JY

IY

JX

IX

45

4Lf 2

PIX

0
P
15
IY

I = EI 2Lf

0
PJX
45

4Lf 2
PJY

M J
0

15

2Lf
41

0
12
L3
6
L2
0
12
3
L
6
L2

15
2Lf
6
L2
9
L
15
2Lf
6
2
L
3

45
4Lf 2

0
15
2Lf
45
4Lf 2
0
15

2Lf

15

Lf
2
0

12
6
3

L
L2

6
3
2

L
L
15

2Lf
0
12
6
2
L3
L
6
9
2
L
L

IX

IY

JX

JY

Ejemplo 1
q
q

f
X

Rgido
axialmente

Pilar central infinitamente


rgido axialmente
Arco parablico, sin
energa de esfuerzo
axial, inercia segn la
secante.
42

45I 0 12I
+ 3

4Lf 2
H

E
0

15I 0 + 6I
2Lf
H2

0
12I 0
A
+
L3
H
6I
20
L

15I 0
6I
+ 2
2Lf
H

6I 0
2

9I 0 4I
+

L
H

X FX


Y = FY

Ejemplo 1. Fuerzas
M0=0

qL/2

qL/2

qL2/8f

qL2/8f

qL/2

qL/2
qL2/8f

Fuerzas de fase 0 en el arco


debidas a la fuerza q

qL2/8f

qL2

F 8 f
X

qL
FY =
2
M

No hay momentos en la fase 0

43

Ejemplo 1. Esfuerzos finales en el arco

qL2

45

8
f

4Lf 2

qL

PIX

IY
15

2Lf
0

M I

EI
=
+

0
2

PJX qL
45

4Lf 2

8f

JY

qL

0
J
2

15

0
2Lf

0
12
L3
6
L2
0
12
3
L
6
L2

15
2Lf
6
L2
9
L
15
2Lf
6
2
L
3

45
4Lf 2

0
15
2Lf
45
4Lf 2
0
15

2Lf

15

2Lf
0

12
6
3

L
L2

6
3
2

L
L
15

2Lf
0
12
6

L3
L2
6
9

2
L
L

Hay momentos,
producidos por las deformaciones
del nudo I

44

Ejemplo 1. Flector en el arco


qL2
45EI 0X 15EI 0
PIX =
+

8f
4Lf 2
2Lf
qL 12EI 0Y
6EI 0
PIY =
+
+
2
L3
L2
15EI 0X
6EI 0Y
9EI 0
MI =
+
+
2Lf
L2
L

qx 2
M = PIY x PIX y M I
2f

IY

Variacin parablica en x
I

45

IX

Ejemplo 2
q

Arco semi circular uniforme

C
1Y

2Y

R=
L/
2

KC =
2X

1X

B
L

46

3EI
3 + KC
H

KC

2EIC
16EIC
=
R 2S
L3

KC

EA
H

3EI
+ KC
3
H

0
F
1X 1X
0 F
1Y = 1Y


0 2X F2X


2Y F2Y

EA

Ejemplo 2. Fuerzas

qL/2
1

-F2X

F1X

L=2R

F10X

47

3
2
2
2
2
RL

3
L
eS

6
e
RL
+
6
R
eS
q
2qL
=
=
2
2
12
R S + 2e S 3eLR
3

2qL
F =
3
qL
0
F1Y =
2
qL
0
F2Y =
2
0
2X

Ejemplo 2. Ecuacin de equilibrio


q

2qL

2qL

qL/2

qL/2

3EI
3 + KC
H

KC

48

KC

EA
H

3EI
+ KC
3
H

2qL

1X

qL

1Y
2

2qL
2X

Y
2

EA
qL

H
2

Ejemplo 3. Aadimos un tirante pretensado


q
C
2Y

R=
L/

1Y

1X

2X

K
A

3EI
3 + KC + K
H

KC K

KC K

EA
H

3EI
+ KC + K
H3

2qL N 0
0
(
)
3

1X

qL
0

1Y =
2qL

0 2X
(N 0 )

2Y 3


EA
qL

H
2

Aumenta la rigidez (poco)


49

Disminuyen las fuerzas


exteriores

You might also like