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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Lez.
Contenuto
Pagina 1/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Px = uP
P
C
A
A
Py = vP
v(x)
B
B
v(x) = (x - xC)
xP - xC
vP = (xP - xC)
xC
xP
Figura 8.1.
v (x, y ) = (x x C )
(8.1)
Pagina 2/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Px = uP
P
C
Py = vP
A
v(x)
B
B
xC
vP
vA
xP
v(x) = (x - xC)
vC = vB
x
xC = xB
Figura 8.2.
u(x,y ) = (y y c )
(8.2)
Pagina 3/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
yC
Px = uP
P
C
Py = vP
uA = uC
yA = yC
B
yB
B
xC
vA
xA
vP
xP
vC = vB
uB
v(x) = (x - xC)
x
u(y) = (y - yC)
v(x)
u(y)
xC = xB
Figura 8.3.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
3L/2
1
H
L/2
A
L
2L
Figura 8.4.
Pagina 5/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
E
L
F C23
C C12
2
G
3
s
3L/2
1
H C3
L/2
A C1
2L
Figura 8.5.
C2
E
L
F C23
G
uC
C C12
3
s
3L/2
1
H C3
v(x)
L/2
A C1
yC1
1
xC1
1
u(y)
x
vB = vC
2L
Figura 8.6.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C2
uE
2
E
F C23
C C12
2
uC = uD = uF
L
G
3
s
r
3L/2
1
H C3
v(x)
L/2
A C1
yC1
1
xC1
vD = vE
xC2
vB = vC
L
u(y)
x
vF
2L
Figura 8.7.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C2
uE
2
E
C C12
12
F C23
D
2
uC = uD = uF
L
G
3
23
s
r
3L/2
1
H C3
v(x)
L/2
A C1
vB = vC
L
yC3
yC1
12
1
xC1
vD = vE
xC2
23
L
u(y)
vF
xC3
2L
Figura 8.8.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
y
yC2
C2
uE
2
E
12
F C23
D
2
C C12
uC = uD = uF
G
2
23
s
1
3L/2
3
H C3
L/2
A C1
yC1
B
12
1
xC1
vB = vC
L
yC3
vD = vE
xC2
23
vF
xC3
2L
Figura 8.9.
(e.1.1)
2 = l
L
a
(e.1.2)
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
E
L
C C12
K
F C23
2L-a
3
s
3L/2
L/2
A C1
1
H C3
B
L
Figura 8.10.
(e.1.3)
2L
=2
L
3
L 3
tan = 2 =
L 2
(e.1.4)
a=
2L tan
tan + tan
(e.1.5)
a=
2 L tan
6
= L
tan + tan 7
(e.1.6)
2 =
7
1
6
(e.1.7)
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C
2
3L/2
1
G
L/2
A
L
2L
Figura 8.11
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C C12
2
s
r
3L/2
1
G C2
L/2
A
B
L
2L
Figura 8.12.
yC1
C C12
2
s
3L/2
uC = uD = uF
C1
r
1
v(x)
G C2
L/2
A
uA
B
u(y)
1
xC1
x
vB = vC
2L
Figura 8.13.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
uE
y
E
C1
yC1
C C12
uC = uD = uF
2
s
3L/2
r
1
v(x)
yC2
G C2
L/2
B
uA
u(y)
2
1
xC1
vB = vC
L
x
xC2
vD = vE
2L
Figura 8.14.
v c = 1 L
(e.2.1)
v c = 2 3L
(e.2.2)
(e.2.3)
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
uE =
5
5
2 L = 1 L
2
6
(e.2.4)
(e.2.4)
E
vE
C1
uE
yC1
2
2
2
s
3L/2
D
5L/2
C C12
uC = uD = uF
uE
E
E
r
1
v(x)
yC2
G C2
1
L/2
A
uA
u(y)
2
1
xC1
vB = vC
L
x
xC2
vD = vE
2L
Figura 8.15.
Esempio 8.3
Si traccino i diagrammi degli spostamenti orizzontali e verticali
del sistema di Figura 8.16 e si determini lo spostamento relativo tra gli
estremi B degli elementi 1 e 2.
Il sistema una volta labile (3 elementi rigidi, 9 gradi di libert
in assenza di vincoli, due vincoli esterni con molteplicit 2, due vincoli
interni con molteplicit 2, lb = 9 - 8 = 1). Si considera come parametro
di spostamento indipendente la rotazione 1 dellelemento 1.
Lelemento 1 vincolato con una cerniera esterna nel punto A
che pertanto il centro di rotazione assoluto C1 di tale elemento.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
B
L
L/2
3
D
L/2
A
L
2L
Figura 8.16.
B
L
C C23
L/2
D C3
L/2
A C1
L
s
r
C2
2L
C12
Figura 8.17.
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C12
C2
B
L
s
1
C C23
3
L/2
D C3
L/2
A C1
L
2L
Figura 8.18.
B1 B2
uB1
B
L
C C23
L/2
D C3
L/2
A C1
v(x)
1
C2
2L
yC1
L
u(y)
vB1
xC1
Figura 8.19.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
y
uB2 = uB1
B1 B2
2
uC
L
C C23
L/2
D C3
L/2
A C1
v(x)
yc1 yC2
C2
L
2L
yC3
1 = 2
vB1
xC1
u(y)
x
xC3
xC2
2 = 1
vB2
vC
Figura 8.20.
(e.3.1)
(e.3.2)
Pagina 17/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
uB2 = uB1
y
2
vB
B1
uC
B2
C C23
1
L/2
D C3
L/2
A C1
v(x)
C2
yC3
yc1 yC2
2L
u(y)
vB1
xC1
vB = vB2 - vB1
1 = 2
xC3
xC2
2 = 1
vB2
vC
Figura 8.21.
(e.3.3)
quindi
v B 2 = 4 1 L
(e.3.2)
v B = v B2 v B1 = 1 4 L L = 5 1 L
(e.3.5)
avendo tenuto conto che gli spostamenti dei punti B1 e B2 hanno verso
discorde.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L/2
E
3
1
L/2
2
/4
B
L
Figura 8.22.
Pagina 19/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L/2
E
3
L/2
D C23
t
C1
w
B C12
C3
/4
s
C2
C2
Figura 8.23.
D C23
uC
L/2
t
C1
yC1
w
B C12
C3
uB
2
r
L
A
v(x)
L/2
1
u(y)
x
vB
xC1
Figura 8.24.
Pagina 20/23
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
E
3
C
D C23
uC
L/2
t
C1
yC1
w
B C12
C3
uB
2
r
v(x)
uA
A
L
L/2
1
u(y)
x
vA
vD
xC1
vB
Figura 8.25.
uE
E
3
C
D C23
uC
L/2
t
C1
yC1
3
w
B C12
C3
uB
2
r
v(x)
uA
A
L
vA
xC3
L/2
1
u(y)
x
vD
vB
xC1
Figura 8.26.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
1 L
2
vA =
1 L
2
(e.4.1)
y
uE
uD
3
D C23
uC
L/2
1
C1
yC1
3
C3
B C12
uB
2
L
uA
v(x)
L
vA
xC3
L/2
1
u(y)
x
vB
vD
xC1
Figura 8.27.
1 L
2
3
3
uE = 3 L = 1 L
2
4
(e.4.2)
2 =
1
2
(e.4.3)
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L/2
Figura 8.28.
Esercizio 8.2
Si traccino i diagrammi degli spostamenti del sistema di Figura
8.29. Si determinino le componenti di spostamento dei punti C ed D in
funzione della rotazione dellelemento 1.
B
C
2
L/2
D
L/2
A
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 8.29.
Esercizio 8.3
Si traccino i diagrammi degli spostamenti del sistema di Figura
8.30. Si determini lo spostamento relativo tra i punti collegati dal
pendolo interno in funzione della rotazione dellelemento 1.
2
L/2
1
L/2
L/2
L/4 L/4
L/2
L/2
Figura 8.30.
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