TDS TD Corrections PDF

Traitement du signal- MCPC 2000-01
19/07/11
ORSAY
Dpartement Mesures Physiques
TDs et Corrections de TD en Traitement du Signal
Roger REYNAUD
Sommaire
TD1 - Signaux et sries de Fourier....................................................................................................................... 3
1 - Valeurs moyennes, valeurs efficaces, puissances ................................................................................................................. 3
2 - Taux de distorsion de signaux priodiques........................................................................................................................... 3
3 - Sries de Fourier................................................................................................................................................................... 4
4 - Transformation et bilan dnergie ........................................................................................................................................ 4
Correction du TD n1........................................................................................................................................... 5
1 - Valeurs moyennes, valeurs efficaces, puissances ................................................................................................................. 5
2 - Taux de distorsion pour un signal sinusodal redress double alternance............................................................................. 6
2 - Taux de distorsion pour un signal sinusodal redress mono alternance .............................................................................. 7
Corrig de "Transformation et bilan dnergie"......................................................................................................................... 7
TD2 - Transformation de Fourier......................................................................................................................... 9

1 - Calcul du spectre d'un signal tronqu................................................................................................................................... 9
2 - Trac de spectre.................................................................................................................................................................... 9
3 - Transformes de Fourier....................................................................................................................................................... 9
4 - Calcul par transforme de Fourier inverse............................................................................................................................ 9
5 - Spectre de raies ( faire chez soi) ......................................................................................................................................... 9
Correction du TD2 - Transformation de Fourier................................................................................................ 10

1 - Calcul du spectre d'un signal tronqu................................................................................................................................. 10
2 - Trac de spectre.................................................................................................................................................................. 11
3 - Transformes de Fourier..................................................................................................................................................... 12
4 - Calcul par transforme de Fourier inverse.......................................................................................................................... 13
5 - Spectre de raies ( faire chez soi) ....................................................................................................................................... 13
TD3 - Convolution ............................................................................................................................................. 14

1 - Combinaison de filtre en cascade....................................................................................................................................... 14
2 Quelques rponses classiques faire chez soi ................................................................................................................... 14
Correction du TD Convolution .......................................................................................................................... 15

1 - Combinaison de filtre en cascade....................................................................................................................................... 15
Exo 2 Quelques rponses classiques..................................................................................................................................... 17
TD4 - Filtrage .................................................................................................................................................... 19

1 - Filtrage frquentiel linaire ................................................................................................................................................ 19
2 - Filtrage temporel et fentrage............................................................................................................................................. 20
Correction deTD4 - Filtrage.............................................................................................................................. 20

1 - Filtrage frquentiel linaire ................................................................................................................................................ 21
2 - Filtrage temporel et fentrage............................................................................................................................................. 23
TD5 - Echantillonnage ....................................................................................................................................... 23

1 - Repliement du spectre ........................................................................................................................................................ 23
2 - Echantillonnage rel (Cours-TD) ....................................................................................................................................... 23
3 - chantillonnage.................................................................................................................................................................. 23
Correction du TD n5......................................................................................................................................... 23
Repliement de spectre.............................................................................................................................................................. 23
Frquences apparentes............................................................................................................................................................. 23
Trac de spectre....................................................................................................................................................................... 23
Echantillonneur moyenneur..................................................................................................................................................... 23
Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

TD6 - Corrlation............................................................................................................................................... 23
1 - Fonctions d'autocorrlation ................................................................................................................................................ 23
2 - Intercorrlations entre 2 signaux ........................................................................................................................................ 23
TD 7 Modulation Dtection .............................................................................................................................. 23

1 - Modulation d'amplitude ..................................................................................................................................................... 23
Correction du TD Modulation d'amplitude ........................................................................................................ 23

Dterminer eAM(t) et tracer le spectre en frquence ............................................................................................................... 23
Dterminer v(t) et tracer le spectre en frquence ..................................................................................................................... 23
Comment choisir L ? ............................................................................................................................................................ 23
Dterminer le signal s(t) .......................................................................................................................................................... 23
Plage de rglage "longues ondes" [150kHz,300kHz]. ...................................................................................................... 23
Sujet dexamen de fvrier 2000 ........................................................................................................................... 9

Corrig de lexamen........................................................................................................................................... 15
19/07/11
TD1 - Signaux et sries de Fourier

1 - Valeurs moyennes, valeurs efficaces, puissances
Pour chacune des trois tensions ci-dessous, donner les valeurs indiques par un voltmtre magnto-lectrique
cadre mobile d'une part en position DC et d'autre part en position AC. On rappelle la prsence d'un
condensateur en srie, d'un pont redresseur et d'un facteur de forme K = /(2 2 ) dans le montage en position
AC.
DC
AC
Quelle est la Quelle est la

puissance des 3 valeur efficace
des 3 signaux ?
signaux ?
e1(t)=5+2,5 sin(2t+)
e 2 (t)
+6
-2
-2
T
4
e 3 ( t)
T
-1 0
2 - Taux de distorsion de signaux priodiques

Calculer le taux dharmoniques dfini par Td =
Puissance des harmoniques

puissance du fondamental pour
Un signal sinusodal redress double alternance
Un signal sinusodal redress mono alternance ( faire chez soi).
Rsultat : v(t) =
2E 1
1
1
E E
+ 2 cos(t) +
cos(2t) cos(4t) +
cos(6t) +
3
3x5
5x7
3 - Sries de Fourier
Dcomposition en srie de Fourier d'un signal carr
v1(t)
E1
-E1 0
T
T/2
A Montrer que la dcomposition n'admet que des termes en sinus.
B Cocher une case parmi 3.

Cette dcomposition n'a pas d'harmoniques pairs.

Cette dcomposition n'a pas d'harmoniques impairs.

Je ne sais pas..
C Calculer la dcomposition en srie de Fourier du signal v1(t).
Dcomposition en srie de Fourier d'un signal triangulaire
v2(t)
T
2
E2
0
-E2
d
e
f
dv2
Trouver une relation entre v1(t) et dt . Calculer alors la dcomposition en srie de Fourier de v2(t).
E2
Montrer que la valeur efficace du signal v2(t) vaut v2eff =
3
On appelle taux de distorsion le rapport
d=
puissance du fondamental
Calculer le taux de distorsion du signal v2(t).
4 - Transformation et bilan dnergie

A partir du dveloppement en srie de Fourier du premier signal, retrouver les autres dcompositions.
2 t
sin
E
E
2E
cos(2t)
v(t) = T +
[ sin t cos(t) +
T
3 t
sin
cos(3t)+]
+
3
E
T
2
v(t) = ?
T
v(t) = ?
E
T
v(t) =
19/07/11
Correction du TD n1
1 - Valeurs moyennes, valeurs efficaces, puissances
Pour chacune des trois tensions ci-dessous, donner les valeurs indiques par un voltmtre magnto-lectrique
cadre mobile d'une part en position DC et d'autre part en position AC. On rappelle la prsence d'un
condensateur en srie, d'un pont redresseur et d'un facteur de forme K = /(2 2 ) dans le montage en position
AC.
DC
e1(t)=5+2,5 sin(2t+)
e 2 (t)
+6
-2
-2
T
4
AC
2,5
=1,77
2
5+1,77
=28,125
5,30
3
=3,33
2 2
12
3,46
-6
=2,22
2
41,3
6,43
e 3 ( t)
T
-1 0
T
1 8t
1 T
8t 3 T 1
3 3
(2+
)dt
=
(2+
T 38
T ) 0 = 24(10 - 2 ) = 41,3
T T
0
2 - Taux de distorsion pour un signal sinusodal redress double alternance

V(t) =
2 4 1
1
+
[ cos (2t) - 3x5 cos (4t)
3
1
+ 5x7 cos (6t) + ...]
=2/
Poly page 14
Retrouvons les premiers termes
2E
Valeur moyenne a0 =
En supposant le signal v(t) priodique de priode T, alors on calcule a1.

a1 =
1 3T
1 T4
( T v(t ) cos(t )dt ) + ( T 4 v(t ) cos(t )dt ) = 0 pour raison de symtrie.
T 4
T 4
En fait, v(t) est priodique de priode T/2. La frquence du fondamental est donc 2/T et les harmoniques
sont des frquences multiple entires du fondamental.
a2 =
2 T4
8 T
4E T 4
( T E cos(t ) cos(2t )dt ) = ( 4 E cos(t ) cos(2t )dt ) =
( (cos(3t ) + cos(t ))dt )
T
T 0
T 0
4
2
4E 1
a2 =
(
sin(3t )
T 3
] [
T
sin(t )
) =
4E
2E
4E
(sin(3 T ) + 3 sin( T ) ) =
( 1 + 3) =
4
4
3 2
3
3
Nous pouvons alors effectuer un bilan de puissance pour valuer le taux dharmoniques.
Mme valeur efficace quune sinusode Veff=
Pourcentage de puissance dans le continu :
a
v
2
2
0
2
eff
a
Pourcentage de puissance dans le fondamental :
= 81%
2
2
2 = 16 = 18%
2
2
eff
Pourcentage de puissance dans le reste :
veff a a
v
2
eff
Taux dharmoniques Td =

puissance du fondamental =
9 88
= 1%
1% s
= 0,21
18%
19/07/11
2 - Taux de distorsion pour un signal sinusodal redress mono alternance

On remarque que sinus + sinus_double_alternance= 2 sinus_mono_alternance
E E
2E 1
1
1
Rsultat : v(t) =
+ 2 cos(t) +
cos(2t) cos(4t) +
cos(6t) +
3
3x5
5x7
Nous pouvons alors effectuer un bilan de puissance pour valuer le taux dharmoniques.
Valeur efficace rduite par rapport une sinusode Veff= E /2
Pourcentage de puissance dans le continu :
a
v
2
0
2
eff
= 40%
Pourcentage de puissance dans le fondamental :
2 = 1 = 50%
2
2
veff
2
veff a a
v
2
Pourcentage de puissance dans le reste :
eff

puissance du fondamental =
Taux dharmoniques Td =
8
= 9,7%
2
2
9,7% s
= 0,44
50%
Corrig de "Transformation et bilan dnergie"

E
v(t)
E
2E
= T +
[ sin t cos(t) +
E
T
2
sin
2 t
3 t
sin
cos(2t) +
cos(3t) +]
2
3
T
3
sin
E
2E
sin
2 cos(3t)+]
=2 +
[ sin cos(t) +
cos(2t) +
2
2
3
E
-1
2E
=2 +
[ cos(t) +
0
+ 3 cos(3t)+]
v1(t)
T
v2(t) =v1(t - 2 )
E
2E
=2 +
T
cos((t - 2 ))
E
2E
=2 +
cos(t - )
E
2E
=2 +
- cos(t )
-1
T
+ 3 cos(3(t - 2 ))+]
-1
+ 3 cos(3t - 3)+]
-1
- 3 cos(3t )+]
E
T
v3(t) =v1(t )-v2(t) =
4E
cos(t )
-1
+ 3 cos(3t )+]
E
T
v4(t) =
1
1
[sin(t) + 3 sin (3t) + 5 sin (5t) +]
4E
19/07/11
TD2 - Transformation de Fourier

1 - Calcul du spectre d'un signal tronqu
a- Calculer le spectre en frquence du signal s(t) dfini ci dessous.
s(t) = 0
pour t >T/2
s(t) = So cos(2t) pour t T/2
b- Que devient ce spectre quand T ?
2 - Trac de spectre
s(t)= 5 cos(2t) + 3 sin(21t) - cos(22t)
a
E
T
v(t) =
1
1
[sin(t) + 3 sin (3t) + 5 sin (5t) +]
4E
3 - Transformes de Fourier
a
Transforme de Fourier d'une porte
(t) de largeur 1 et de hauteur 1 centre en 0
Trouver une relation permettant de passer de la fonction
(t) la fonction triangle
2 la base et de hauteur 1 centre en 0. Transforme de Fourier d'un triangle

c
Dessiner
Transforme de Fourier du signal
T(t)
Dterminer le signal s(t) qui a pour transforme de Fourier. Tracer ce signal

1
1
s() = () + 2 (-) + 2 (+)
5 - Spectre de raies ( faire chez soi)

Retrouver le dveloppement en srie de Fourier du signal partir de la TF d'une porte.
(t) .
t
( ). Le rsultat final est-il cohrent avec le rsultat prcdent?
T
4 - Calcul par transforme de Fourier inverse
(t).
T(t) de largeur T et de hauteur 1 centre en 0.
T(t). Exprimer la transforme de Fourier en fonction de
(t) de largeur
10
Correction du TD2 - Transformation de Fourier

1 - Calcul du spectre d'un signal tronqu
a- Calculer le spectre en frquence du signal s(t) dfini ci dessous.
s(t) = 0
pour t
>T/2
s(t) = So cos(2
t) pour t
T/2
S(t) = So cos(2t) .
Trac l'chelle
T(t)
10 / = T
S() = So. [()+(+)] .

10 / T =
|T| sinc()
S()
b- Que devient ce spectre quand T ?
S()
S()
Traitement du signal- MCPC 2000-01 5/2
19/07/11
11
2 - Trac de spectre
s(t)= 5 cos(2t) + 3 sin(21t) - cos(22t)
5/2
+3j/2
-1/2
j
-1/2
-3j/2
E
T
v(t) =
1
1
[sin(t) + 3 sin (3t) + 5 sin (5t) +]
4E
3
5
12
3 - Transformes de Fourier
a
(t)
-1/2
b
(t) de largeur 1 et de hauteur 1 centre en 0

sin( )
sinc() =
-1
1/2
Trouver une relation permettant de passer de la fonction
(t) la fonction triangle
2 la base et de hauteur 1 centre en 0. Transforme de Fourier d'un triangle

(t)
(t).=
(t)
(t) de largeur
(t).
sinc() 2
-1
c

T(t) =
T(t) de largeur T et de hauteur 1 centre en 0.

|T| sinc()
(t/T)
1
-T/2
T/2
Bien insister sur les mcanismes de contraction dans un espace / extension dans l'autre
d
Dessiner
T(t)
T(t)
T(t). = T
T
T(t). Exprimer la transforme de Fourier en fonction de

( t/T).
Transforme de Fourier du signal
t
( ). Le rsultat final est-il cohrent avec le rsultat prcdent?
T
(t/T)
-T
|| 2 sinc( ) 2
-T
e
(t) .
|| sinc( ) 2
19/07/11
13
4 - Calcul par transforme de Fourier inverse

Dterminer le signal s(t) qui a pour transforme de Fourier. Tracer ce signal
1
1
s() = () + 2 (-) + 2 (+)
1
1
s() = () + 2 (-) + 2 (+ s(t) = 1 + cos (2t)
5 - Spectre de raies ( faire chez soi)

Retrouver le dveloppement en srie de Fourier du signal partir de la TF d'une porte.
Calcul classique
2
a+T
E
1
2j n t/T dt = e 2j n t/T dt = E -T [e 2j n t/T]
n =
g(t) e
T
T 2j n
T
a
-2
j
-j
E e -e
E
E
n
n
n =
=
sin(
)
=
sin(
)
avec
=
2j
T
T
n
n
n
Calcul gnrique [Poly page 19]
de 2 2
^f () = E sinc ()
F
- 1/2
1/2
Motif de base f(x)

j
F
f(t) de priode T
f(t) = f(t)
T(t)
Spectre de raies
f(t) =
E
n
n =
Cn
n
2j n t/T
sinc ( T )e
E
n
sin( T )
n
^f () =
1
T
^f () = E sinc ()
+
n =
(.T)
n
n
sinc (T ) ( - T
14
TD3 - Convolution
1 - Combinaison de filtre en cascade
Soient deux filtres identiques placs en cascade, de transmittance H(2 j )
t
1
et de rponse impulsionnelle h(t) = . e . Heaviside(t)
a- Dterminer la rponse impulsionnelle correspondante h2(t) par convolution.
(t)
h(t)
h(t)
h2(t) = ?
h(t)
b- Rappeler la rgle gnrale sur la combinaison de filtre en cascade et expliquer pourquoi la transmittance
rsultante est le produit simple des transmittances.
F[(t)]
H(2 j )
F[h(t)] = H(2 j )
H(2 j )
c- Dterminer la sortie par le calcul de la transforme de Fourier de

transforme de Fourier du rsultat..
t
d- Dterminer la sortie s(t) de ce systme quand : e(t)= E + E sin(
F[h2(t)]= ?
H(2 j ), puis lvation au carr, puis
- 3 ) pour t ]-,+ [
2 Quelques rponses classiques faire chez soi

Soit h(t) la rponse impulsionnelle du systme linaire. e(t)
Rponse impulsionnelle
Premier ordre passe bas
Deuxime ordre passe bas
Deuxime ordre passe bande
Deuxime ordre passe haut
Rponse un chelon
Systme
linaire
s(t)= h(t) e(t)
Rponse spectrale
Correction du TD Convolution
1 - Combinaison de filtre en cascade
a- Dterminer la rponse impulsionnelle correspondante h2(t) par convolution.
(t)
h(t)
h(t)
h2(t) = h(t) h(t)
h(t)
f g (x)
Dfinition du produit de convolution page 23
f()g(x-) d
0
h2(t)
= h(t) h(t) =
+
t
=
0
=
h()h(x-) d
t-
1
1
. e . Heaviside() . e . Heaviside(t-) d =
t-
t
1
1 -
.e
d = e
t
0
t-
1
1
. e . . e d
1 t d = e . t = e
b- Rgle gnrale sur la combinaison de filtre en cascade : produit de convolution en temps et donc
produit simple en frquence.
F[(t)]
F[h(t)] = H(2 j )
H(2 j )
F[h2(t)]= [H(2 j )]
H(2 j )
Physiquement une autre faon de voir est dexciter le filtre, non plus par un dirac, mais par une
sinusode pure (Bode). En passant deux fois dans le filtre, leffet dattenuation et de dphasage du filtre a lieu
deux fois.
2jt
2jt
2jt
e
H(2j)e
[H (2 j )] e
H(2 j )
H(2 j )
c- Transforme de Fourier de H(2 j ) =
H(2 j )
1
=
-1
H2(2 j )
= [H (2 j )] =
1
2j+
-2jt
]0
[2j1 +1 ]
h(t) e
-2jt
1
1
2j+
1
dt =
+
0
-2jt
dt
1
2j+1
16

t
t On peut retrouver le rsultat par transforme de Fourier directe de la fonction e .
H2(2 j ) =
t -
1
-2jt
e
Heaviside() e
dt =
-t
= 0
==
1
2j+
e -
-2jt
]0
1
2j+
1
2j+
1
1
2j+
+
0
+
0
te
-2jt
dt
- -2jt
te
dt
[2j1 +1 ]
On retrouve le rsultat attendu.

t
d- Dterminer la sortie s(t) de ce systme quand : e(t)= E + E sin( - 3 ) pour t ]-,+ [
Filtre passe bas

E E - Le continu passe.
t
1
E sin( - 3 ) est la frquence =
1
1
1
-j4
A cette frquence, H(2 j ) =
=
=
e
2j+1 j+1
2
1
-j2
H2(2 j ) = H(2 j ) = 2 e
Donc
t
E
t
E
t
E sin( - 3 ) s(t) = 2 sin( - 3 - 2 ) = 2 cos( - 3 )
Intgration
Par partie
Exo 2 Quelques rponses classiques

Tracer les diffrentes rponses temporelles et rponses frquentielles correspondantes.
Rponse impulsionnelle
Transmittance
Rponse un chelon
1 -t
h(t) = e / . Heaviside(t)
1
H() =
1+j
c
temps
Rponse spectrale
Diagramme de Bode
log()
temps
1 -t
1 -t
Deuxime ordre passe bas avec
h(t) = e /1.H(t)] e /2.H(t)]
2 racines simples 1 et 2
1
2
1
1
H() =
.
1 + j/
2
1 + j/1
temps
1 2
=
1 2 + j(1+2) -
log()
temps
h(t) =

t -t/
e
. H(t)
une racine double c
H() =
temps
1 + j
c
log()
temps
18

2 racines complexes conjugues
de module c
1
H() =
1 + 2mj - /c
temps
log()
|m|<1
temps
Deuxime ordre passe-bande
De facteur de qualit Qa
H() =
temps
log()
Spectre rel
1
1 + Qa(s + s )
s=j
c
temps
Premier ordre passe haut
log()
s
H(() =1 + s
temps
= Passe-tout Passe-bas
s=j
temps
TD4 - Filtrage
1 - Filtrage frquentiel linaire
Le signal e(t) traverse un filtre linaire de transmittance H(j).
e(t)
Filtre linaire
H(j )
avec H(j) =
s(t)
c
Le signal e(t) est un signal triangulaire priodique dont le fondamental est la frquence 50 Hz. Sa
dcomposition en srie de Fourier est :
8E
e(t) = 2
a-
A partir de H(j) =
1+j
[cos(t) + 312 cos(3t) + 512 cos(5t) + 712 cos(7t) +]

1
1+j
, tracer le diagramme de Bode de ce filtre et indiquer le type du filtre.
bOn ne se proccupe pas du dphasage introduit par le filtre. On cherche obtenir une attnuation de
moiti sur la puissance de l'harmonique numro 5. Quelle frquence de coupure c du filtre doit-on choisir ?
Quelle est alors l'attnuation sur la puissance du fondamental ?
de l'harmonique numro 3 ?
Quelle est l'amplitude de l'harmonique numro 7 relativement l'amplitude du fondamental aprs filtrage ?
cL'attnuation de cet harmonique n'est pas suffisante. On se propose alors de cascader 3 filtres
identiques ayant la mme frquence de coupure.
Filtre linaire
Filtre linaire
Filtre linaire
e(t)
s(t)
H(j )
H(j )
H(j )
Indiquer comment se transforme formellement la transmittance du filtre rsultant.
Quelle est alors l'attnuation sur la puissance du fondamental ?
Quelle est lattnuation en dB par dcade de ce filtre ?
d-
Indiquer comment se transforme formellement la sortie en fonction de la transmittance et de l'entre.
e-
Donner la dcomposition en srie de Fourier de la sortie s(t) aprs passage dans la cascade des 3 filtres
(On omettra les termes d'amplitude relative vis--vis du fondamental infrieure 1%).
f-
Tracer alors lentre triangulaire et la sortie correspondante. En particulier prciser les niveaux de
lentre et de la sortie pour t=0.
20
2 - Filtrage temporel et fentrage

On cherche comprendre le pourquoi de la forme de la fentre de Hamming. Cette fentre est dfinie pour un
t
horizon centr de longueur T par la formule Hamming(t) =
(t)
[
0,54
+
0,46
cos(2
T
T)]
a- Expliquer la transformation du spectre aprs que le signal soit tronqu sur un horizon centr.
b- Idem aprs avoir utilis une fentre de Hamming.
1
c- Tracer la calculette pour les valeurs multiples de 3T la rsolution en frquence de ce filtrage temporel
pour les 12 premires valeurs. Conclure sur les cas o il est intressant d'utiliser ce filtrage temporel.
1
1000
a m p lit u d e
0 ,0 0
-1
-1
-1
-1
Te =1 ms
F = 0,5 Hz
N = 2000 points
600
300
500
250
400
200
300
150
200
100
100
50
0
0
-5 0
-4 0
-3 0
-2 0
-1 0
E 1 (t)
5 0 0 ,0 0
10
E 1 (f )
5 0 0 ,0 0
20
30
40
50
-5 0
-4 0
-3 0
-2 0
-1 0
10
20
30
40
50
E n e rg ie s ig n a l
E n e rg ie s p e c t re
1 9 8 ,7 0
1 9 8 ,7 0
Correction deTD4 - Filtrage

1 - Filtrage frquentiel linaire
A partir de H(j) =
a-
1+j
c
, tracer le diagramme de Bode de ce filtre et indiquer le type du filtre.
c log()
1
Quelle frquence de coupure c du filtre doit-on choisir ? 5 = c H(j5) = 1 + j
b-
1
1
Attnuation en puissance : ||
|| =
1+j
1+
c
c
Harmonique Attnuation en puissance
1
1
25
= 25 + 1 = 0,961
1+
25
3
Avant filtrage
Aprs filtrage
1
25
= 25 + 9 = 0,735
(3)
1+
25
1
32
1
25
= 25 + 25 = 0,500
(5)
1+
25
1
52
1
25
= 25 + 49 = 0,331
(7)
1+
25
1
72
0,961
1
72
0,331
1
|| 7|| = 2 0,331 / 0,961 || 1|| = 0,0114 || 1|| donc suprieur 1%
7
22
cIndiquer comment se transforme formellement la transmittance du filtre rsultant de la cascade de 3

filtres identiques ayant la mme frquence de coupure.
1
3
H3 (j) =
1+j
c
] [
1
1
2 3
3
Attnuation en puissance : ||
||
=
1+j
1+
c
c
Harmonique Attnuation en puissance
1
1
25
3
3
= 25 + 1
= 0,887
1+
25
3
] [
] [
] [
] [
Avant filtrage
1
1
25
3
3
= 25 + 9
= 0,397
(3)
1+
25
0,887
1
32
1
25
3
3
= 25 + 25 = 0,125
(5)
1+
25
Aprs filtrage
1
52
1
25
3
3
= 25 + 49
= 0,036
(7)
1+
25
1
72
1
72
0,036
1
|| 7|| = 2 0,036 / 0,887 || 1|| = 0,004 || 1|| donc < 1%
7
Quelle est lattnuation en dB par dcade de ce filtre ? 60 dB par dcade
d-
Indiquer comment se transforme formellement la sortie en fonction de la transmittance et de l'entre.

8E
1
1
1
s(t) = 2 H3(j)cos(t)+ 2 H3(j3)cos(3t) + 2H3(j5)cos(5t) + 2 H3(j7)cos(7t) +
3
5
7
8E
1
1
1 3
1
1 3
1
1 3
3
s(t) = 2
cos(t)+ 2
cos(3t) + 2 1+j cos(5t) + 2
cos(7t) +
1
3
7
3
5
7
1+j
1+j
1+j
5
5
5
eDonner la dcomposition en srie de Fourier de la sortie s(t) aprs passage dans la cascade des 3 filtres
(On omettra les termes d'amplitude relative vis--vis du fondamental infrieure 1%).
8E
1
1
5 3
5 3
1 3
s(t) = 2
cos(t)+ 2 5+3j cos(3t) + 2 1+j cos(5t)
5+j
3
5
Lharmonique 7 et les suivants disparaissent.
[
[(
[( )
( )
( )
( )
( )
( )
]
]
f-
Tracer alors lentre triangulaire et la sortie correspondante. En particulier prciser les niveaux de
lentre et de la sortie pour t=0.
Effectuer un filtrage a trois effets principaux :
une attnuation en amplitude ;
un dphasage en temps
une transformation du signal , car toutes les frquences ne sont pas transmises de la mme faon.
On a affaire dans cet exercice un filtre passe-bas. Leffet sur le trac de supprimer des hautes frquences se
traduit par un lissage au niveau de transitions brutales ou au niveau de points anguleux qui ncessitent la
prsence de hautes frquences pour arriver les reprsenter correctement. Leffet du filtrage se traduira par la
prsence de bords arrondis la place des pics des triangles. Par contre le fondamental passe parfaitement, car
la frquence de coupure est suprieure au fondamental.
Il va exister une faible attnuation en amplitude, que lon ne cherche pas valuer.
Par contre, pour effectuer le trac, nous voulons avoir une ide prcise du dphasage. Vu les diffrentes
amplitudes, nous pouvons dans un premier temps supposer que ce dphasage est essentiellement produit par
le dphasage du fondamental, les autres dphasage assurant une reconstruction symtrique du triangle. Alors,
5
le dphasage vaut 3 arctg(5+j) = -3arctg(1+0,2j) = -3 arctg(0,20) = -33,93 DEGRE. La sortie a un lger
retard vis--vis de lentre.
[ ( )
( )
)
( )]
[
( )]
8E
5 3 1
5 3 1
1 3
Pour t=0, lentre vaut E, et la sortie vaut s(t=0) = 2 Re 5+j + 2 Re 5+3j + 2 Re 1+j
3
5
-10+198j
-2+2j
8E 3
10-54j
1
1
8E 3 10
1 -10
1 -2
s(t=0) = 2 5
Re(
) + 2 Re 10+198 + 5 Re 2+2
= 2 5 3016 + 2 39304+ 5 8
10 +54 3
5
3
5
s(t=0)= 0,335 E
24
2 - Filtrage temporel et fentrage

a- Transformation du spectre aprs que le signal soit tronqu sur un horizon centr.
Cos (2 f t)
Dirac(-f) + Dirac(+f)
Cos (2 f t)
[ Dirac(-f) + Dirac(+f)] T sinc(T)
T(t)
b- Transformation du spectre aprs avoir utilis une fentre de Hamming.

t
Cos (2 f t)
[ Dirac(-f) + Dirac(-f)] T sinc(T)
T(t) [ 0,54 + 0,46 cos(2 T ) ]
1
1
[0,54 Dirac()+0,26Dirac(-T) +0,26Dirac(+T)]
c- Tracer la rsolution en frquence de ce filtrage temporel.
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
-2,50
-2,00
-1,50
-1,00
0,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
-0,20
-0,40
En noir sinc(), en bleu mince les 3 parties dont la somme donne la rsolution frquentielle en bleu pais.
Lnergie est concentre 99% dans le lobe principal.
C- Conclure sur les cas o il est intressant d'utiliser ce filtrage temporel.
Il faut faire un compromis entre la prsence dartefacts due aux lobes secondaires dans le cas o la fonction
dappareil est un sinus cardinal associe avec une rsolution mi hauteur qui vaut 1,2, et une rsolution
moindre mi-hauteur (1,8) mais avec une nergie rsiduelle faible (<1%) dans des lobes secondaires
persistants.
Cette fentre est donc ncessaire pour dcouvrir des frquences de faible amplitude dont le lobe prinipal
pourrait tre masqu par des lobes secondaires de frquences prsentes dans le signal et damplitude plus
leve.
26
TD5 - Echantillonnage
1 - Repliement du spectre
Nous dsirons chantillonner les trois tension ci-dessous avec une priode T=1ms.
e1(t) = E sin (2F1 t) ;
F1=0,2 kHz
e2(t) = E sin (2F2 t) ;
F2=1,2 kHz
E = 1 Volt
e3(t) = E sin (2F3 t) ;
F3=0,8 kHz
a- Dterminer numriquement les valeurs des 6 premiers chantillons de chaque signal.
b- Trouver les relations liant les frquences dentre et de sortie
c- Nous ralisons le dispositif ci-dessous. Tracer s=f(e). Retrouver le thorme de Shannon
e(t)= E sin (2e t)
Echantilloneur
idal Te=1/Fe
Passe-bas
idal Fc=Fe/2
s(t) = Ssin (2s t + )
2 - Echantillonnage rel (Cours-TD)

On suppose chantillonner un signal avec un systme qui prend la moyenne du signal sur une dure .
a- Ecrire les formules donnant les variations d'amplitude et de phase de la reprsentation en frquence du
signal chantillonn par rapport la reprsentation en frquence du signal initial.
b- On appelle le facteur de sur chantillonnage et le rapport entre la dure de l'impulsion et la dure Te
de la priode d'chantillonnage. On veut que la variation d'amplitude soit infrieure 1%.
Quelle relation doit vrifier le rapport ?
c- Quel est le dphasage correspondant en degr ?
3 - chantillonnage
e(t)
signal analogique
d'entre
Echantillonneur
idal Te=1/Fe
e*(t)
signal analogique
chantillonn
Passe-bas idal
Fc=Fe/2
s(t)
signal analogique de
sortie
La priode d'chantillonnage Te vaut 1 ms

1.
2
Dterminer la rponse une entre e(t)= 5 + 2 cos(600t) + sin(1600t )

On place avant l'chantillonneur un autre filtre passe-bas identique celui de la sortie, dterminer
alors la nouvelle expression de s(t)
Rponse :
1.
s(t) = 5 + 2 cos(600t) - sin(400t )
2.
s(t) = 5 + 2 cos(600t)
Dmonstration en s'appuyant sur la priodisation du spectre aprs chantillonnage et trac de la reprsentation
spectrale.
Correction du TD n5
Repliement de spectre
Trac de sinusoides
sin(0,4
n)
sin(2,4
n)
"-sin(1,6
1,00
n)"
0,95
0,80
0,60
0,59
0,40
0,20
0,00
0,00
0,00
0
-0,20
-0,40
-0,59
-0,60
-0,80
-0,95
-1,00
Echantillons
Frquences apparentes
Frquence apparente
Frquence de sortie
Fe
0
Fe/2
Fe
3Fe/2
Frquence d'entre
Trac de spectre
En gras les frquences avant chantillonnage
2Fe
Fe/2
5Fe/2
28
Echantillonneur moyenneur
Un systme rel d'chantillonnage ne se comporte pas comme un chantillonneur idal. Chaque prise
d'chantillon est ralise par une impulsion h(t) de dure finie et de forme qui dpend de la fonction
d'appareil de l'chantillonneur. La seule hypothse est que la dure de cette impulsion est infrieure la
priode d'chantillonnage Te.
X(nTe - Te)
X(n Te)
X(nTe + Te)
Te
On considre alors que X(kTe) =
kTe
kTe
x(t) h(kTe-t) dt = x h (kTe) est la mesure au temps kTe.
Cet chantillon est alors considr comme tant la valeur k de la srie {xn} reprsentant la valeur du signal
l'instant kTe. On peut alors crire : x(kTe) =[x(t) h(t)] (t - kTe). Tout se passe comme si le systme
chantillonnait de manire idale une nouvelle fonction x(t) h(t).
`
{Xn} = [x(t) h(-t)] (t - nTe) = [x(t) h(-t)]
(t)
Te
n=-`
En effectuant une transformation de Fourier des deux membres de l'galit prcdente, nous obtenons
( )
F {xn} = F [x(t) h(-t)]
Te
(t)
) = [F(x(t))F( h(-t)]) ] Fe
Fe
(t)
= X()H() Fe
(t)
Fe
Nous prenons comme exemple d'chantillonnage avec une fonction d'appareil non idale, le cas o la prise
d'chantillon correspond un moyennage ou une intgration du signal pendant une dure (nous pensons la
charge d'une capacit par un courant par exemple). La fonction h(t) vaut
(t - /2) . Donc tout se passe
comme si la rponse en frquence X() tait remplace par la rponse
X o () = X() H() = X() Sinc()exp(-j)
Le rapport des modules des rponses en frquence vaut donc |Sinc()| et le dphasage vaut -. Nous
Fe
appelons le facteur de surchantillonnage 2Fmax et le rapport entre la dure de l'impulsion et la dure
Te de la priode d'chantillonnage. On veut que la variation d'amplitude soit infrieure 1%.
Fe
x2
|Sinc(Fmax)| = |Sinc(
Te ) | = |Sinc(
) | > 0,99 Or sinc(x) = 1 - 3! +
< 0,08
2
2
2
Si que le facteur de surchantillonnage =1, la frquence d'chantillonnage Fe est juste gale 2Fmax, alors
la dure de l'impulsion ne doit pas dpasser 16% de la dure de la priode d'chantillonnage.
Pour le mme signal, on peut dcider de prendre un surchantillonnage de 5, c'est--dire Fe = 10 Fmax,
alors on peut prendre une largeur d'impulsion gale 80% de la priode. Dans les deux cas, la dure
autorise est identique et vaut :
16%
80%
= 2Fmax = 10Fmax
Ceci montre que l'effet de la largeur d'impulsion n'est pas ngligeable. De mme, le dphasage vaut radians, donc 180 degrs. Associ une prcision de 1% en module, il correspond un dphasage
linaire qui est maximum aussi pour Fmax et qui donne max=180
= 14,4 degrs.
2
30
TD6 - Corrlation
s(t)
1 - Fonctions d'autocorrlation
T
4
So
Calculer la fonction d'autocorrlation Css(t) du

signal s(t) dcrit ci-contre.
Que se passe-t-il si on se trompe sur T ?
2 - Intercorrlations entre 2 signaux

Nous dsirons dterminer la vitesse de propagation d'une impulsion dans un cble coaxial sans perte.
L'intensit est alors une fonction de la longueur de cble travers l et du temps. Les mesures releves donnent
l'volution de cette intensit pour l=0 : le signal en entre du cble et l=100m en fonction du temps.
Io
Io
I(0,t)
I(l,t)
Cble coaxial
0,1
t en s
0,5
t en s
a- Calculer la fonction d'intercorrlation entre I(0m, t) et I(100m, t).

b- Montrer que la dtection du maximum permet de calculer la vitesse de propagation dans le cble. Calculer
cette vitesse.
c- On veut tudier la robustesse au bruit dun traitement de corrlation entre deux signaux. Il existe une
relation entre blancheur du bruit et autocorrlation du bruit. Rappeler cette relation et expliquer comment
on se sert de cette relation en prsence de bruit important sur un signal. [On verra en TP une application
de ce mcanisme].
TD 7 Modulation Dtection
1 - Modulation d'amplitude
Le signal reu en "longues ondes" sur un poste de radio est un signal modul en amplitude donn par
l'expression eAM(t)=(.e(t)+).cos(2t) avec et constants.
e(t) est un signal "audio" dont le spectre en frquence s'tend de B = 50Hz H =
5kHz. La transforme de Fourier de ce signal entre dans le gabarit donn la
eAM(t)
r(t)
Multiplieur
-H -B 0 B H
v(t)
figure ci-contre.
H()
s(t)
est la frquence de la porteuse et varie de 150 kHz 300

kHz suivant les stations de radio.
Aprs rception, le signal eAM(t) passe dans le changeur de frquence suivant : il est d'abord multipli un
signal r(t) = cos(2Lt) dont la frquence L est rgle par le bouton de recherche des stations; puis ce signal
v(t)=r(t).eAM(t) passe dans un filtre idal accord sur la frquence intermdiaire =455 kHz et dont la bande
passante est = 20 kHz. On appelle s(t) le signal la sortie du changeur.
1 Dterminer et tracer le spectre en frquence de eAM(t) et v(t).
2 Pour = 162 kHz (ex France Inter), quelles valeurs peut-on donner L pour obtenir le maximum de
signal en s(t) ?
3 Montrer que le signal s(t) est alors un signal modul en amplitude par e(t) et de porteuse I = 455 kHz.
4 Dterminer la plage de rglage de L pour obtenir toutes les stations de la plage "longues ondes"
[150kHz,300kHz].
32
Correction du TD Modulation d'amplitude

Dterminer eAM(t) et tracer le spectre en frquence
= (.e(t) + ) cos(2t)
eAM(t)
F[ e
AM
(t)]
1
= F[ (.e(t) + )] F[ cos(2t)] = [.F[e(t)]+ .( )] 2 [ ( ) + ( + )
^e( )
0 B H
^e ( )
AM
E
E
2
E
2
Dterminer v(t) et tracer le spectre en frquence

v(t) = eAM(t) cos(2Lt)
= (.e(t)+)cos(2t)cos(2Lt)
1
= (.e(t)+)2 cos(2t + 2Lt)+ cos(2t - 2Lt)
] [
1
1
= [.F[e(t)]+ .( )] 2 ( ) + ( + ) 2 [ ( L) + ( + L) ]
F[ v(t)]
1
= [.F[e(t)]+ .( )] 4 ( L) + ( + L) + ( + L) + ( ++ L)
1
On retrouve le mme rsultat en utilisant dans la reprsentation temporelle la formule cos(a)cos(b)= 2
[cos(a+b)+ cos(a-b)] ou en convoluant dans la reprsentation frquentielle par des couples de Dirac.
^)
v(
4 E
4
- -L
- -L 0
- L
+ L
Comment choisir L ?
Le signal s(t) est obtenu par filtrage par un filtre idal centr la frquence I = 455 kHz et de largeur =
20 kHz partir de l'entre v(t). La rponse en frquence de ce filtre est donc :
H()
( I) +
( + I)
Nous rappelons que dans la reprsentation en frquence, l'action d'un filtre linaire sur la sortie correspond au
produit simple des reprsentations en frquence de l'entre et de la transmittance du filtre.
F[ s(t)]
= F[ v(t) ] H()
Vu la largeur de filtre qui est donn, le signal sera maximal dans deux cas : soit pour L = &I - & ; soit
pour L = I + . Rponse = 162 kHz ; I = 455 kHz ; alors L = 293 kHz ou L = 617 kHz. En effet
c'est dans ce cas que l'nergie contenu dans le spectre rsultant (obtenu comme le produit simple des spectres
de l'entre et du filtre) est maximale. Or nous savons par le thorme de Parseval que les deux reprsentations
temporelles et frquentielles ont la mme nergie. C'est donc aussi dans ce cas que lnergie du signal
temporel s(t) est maximale.
^ )
s(
E
4 E
4
- L
+ L
- -L
- -L 0
Dterminer le signal s(t)

Dans les deux cas dcrits ci-dessus soit pour L = &I - & , soit pour L = I + .
F[ s(t)]
= F[ v(t) ] H()
1
= F[ (.e(t)+)] 4 ( L) + ( + L) + ( + L) + ( ++ L)
( I) +
( + I)
cas o L = &I - &. Seules les deux composantes en sortie correspondant des valeurs non nulles du
filtre idal sont non nulles. En supposant que dans la bande passante du filtre, H() vaut 1, alors le rsultat est
le suivant :
F[ s(t)] = F[ (.e(t)+)] 14 ( L) + ( ++ L)
( I) +
( + I)
] [
1
= F[ (.e(t)+)] 4 ( L) + ( ++ L)
1
= F[ (.e(t)+)] 4 ( I) + ( + I)
s(t)
1
= (.e(t)+) 2 cos(2It) Il s'agit donc d'un signal modul en amplitude de frquence 455 kHz.
Plage de rglage "longues ondes" [150kHz,300kHz].

La relation L = I - donne la plage de rglage L [305 kHz, 155 kHz]

TDS TD Corrections PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TDS TD Corrections PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Traitement du signal- MCPC 2000-01

TD2 - Transformation de Fourier......................................................................................................................... 9

Correction du TD2 - Transformation de Fourier................................................................................................ 10

TD3 - Convolution ............................................................................................................................................. 14

Correction du TD Convolution .......................................................................................................................... 15

TD4 - Filtrage .................................................................................................................................................... 19

Correction deTD4 - Filtrage.............................................................................................................................. 20

TD5 - Echantillonnage ....................................................................................................................................... 23

Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

TD 7 Modulation Dtection .............................................................................................................................. 23

Correction du TD Modulation d'amplitude ........................................................................................................ 23

Sujet dexamen de fvrier 2000 ........................................................................................................................... 9

Traitement du signal- MCPC 2000-01

TD1 - Signaux et sries de Fourier

Quelle est la Quelle est la

2 - Taux de distorsion de signaux priodiques

Puissance des harmoniques

Un signal sinusodal redress double alternance

Un signal sinusodal redress mono alternance ( faire chez soi).

Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

B Cocher une case parmi 3.

4 - Transformation et bilan dnergie

Traitement du signal- MCPC 2000-01

Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

2 - Taux de distorsion pour un signal sinusodal redress double alternance

En supposant le signal v(t) priodique de priode T, alors on calcule a1.

Mme valeur efficace quune sinusode Veff=

Pourcentage de puissance dans le continu :

Pourcentage de puissance dans le reste :

Puissance des harmoniques

Traitement du signal- MCPC 2000-01

2 - Taux de distorsion pour un signal sinusodal redress mono alternance

Pourcentage de puissance dans le fondamental :

Pourcentage de puissance dans le reste :

Puissance des harmoniques

Corrig de "Transformation et bilan dnergie"

Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

Traitement du signal- MCPC 2000-01

TD2 - Transformation de Fourier

Transforme de Fourier d'une porte

(t) de largeur 1 et de hauteur 1 centre en 0

Trouver une relation permettant de passer de la fonction

(t) la fonction triangle

2 la base et de hauteur 1 centre en 0. Transforme de Fourier d'un triangle

Transforme de Fourier d'une porte

Transforme de Fourier du signal

Dterminer le signal s(t) qui a pour transforme de Fourier. Tracer ce signal

5 - Spectre de raies ( faire chez soi)

4 - Calcul par transforme de Fourier inverse

T(t) de largeur T et de hauteur 1 centre en 0.

T(t). Exprimer la transforme de Fourier en fonction de

Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

Correction du TD2 - Transformation de Fourier

S() = So. [()+(+)] .

b- Que devient ce spectre quand T ?

Traitement du signal- MCPC 2000-01 5/2

Dpartement Mesures Physiques - IUT Orsay

Transforme de Fourier d'une porte

(t) de largeur 1 et de hauteur 1 centre en 0

Trouver une relation permettant de passer de la fonction

(t) la fonction triangle

2 la base et de hauteur 1 centre en 0. Transforme de Fourier d'un triangle

Transforme de Fourier d'une porte