Estimacin experimental de Torque y Empuje generado

por sistema Motor-Propela

Resumen
En este documento se presentan distintas montajes experimentales que permiten medir el
torque de reaccin y empuje generado por sistemas motor-propela en funcin de la velocidad
angular del conjunto y la corriente y voltaje requerido por el sistema elctrico del motor. Todo
esto con el fin de estudiar y analizar el desempeo de diferentes sistemas de propulsin que
pudiesen ser utilizadas en la construccin del prototipo de hexacoptero. En el documento se
hace una pequea descripcin del mtodo de medicin acompaado de material grfico;
adems, se muestran los costos asociados a cada montaje y las limitaciones de cada mtodo.

Objetivo
Describir diferentes montajes experimentales que permitan estimar el torque de reaccin y
empuje generado por un sistema motor propela, bajo diferentes condiciones de
funcionamiento.

Alcance
Sistemas Motor-propelas usados en aeronaves elctricas no tripuladas de baja
envergadura.

Historial de Revisiones
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30/10/15

Fernando Salinas

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dd/mm/aaaa

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por sistema Motor-Propela
Tabla de Conteni
Resumen

YObjetivo

YAlcance

Historial de Revisiones

Tabla de Contenido

Metodos experimentales para la medicion del torque reactivo generado por el sistema MotorPropela.
3
Estimacin de torque con sistema de palanca a travs de instrumentos de medicin de carga. 3
Estimacion de torque con sistema de palanca a traves de contrapesos de masa conocida.
6
Estimacion de torque a traves de celdas de carga torsionales de reaccion.
7
Metodos experimentales para la medicion del empuje generado por el sistema Motor-Propela.
8
Estimacion de empuje con instrumentos de medicion de carga.
8
Medicin de la velocidad angular del sistema de propulsion.
Estimacion de empuje con instrumentos de medicion de carga.

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8
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Estimacin experimental de Torque y Empuje generado

por sistema Motor-Propela

Metodos experimentales para la medicion del torque reactivo

generado por el sistema Motor-Propela.
A continuacin, se presentan distintos montajes experimentales que permiten estimar el
torque reactivo generado por un sistema de propulsin Motor-Propela. Estos mtodos de
medicin surgen de los anlisis de diferentes trabajos e investigaciones consultados y de
consideraciones de los autores. La medicin del torque generado por el par motor hlice se
hara variando la velocidad de rotacin del sistema, adems de registrase el torque obtenido
para las diferentes condiciones, tambin se registrara el voltaje y corriente requerido por el
motor. (El mtodo de medicin de la velocidad angular y de los parmetros elctricos se
describir ms adelante.)

Estimacin de torque con sistema de palanca a travs de instrumentos de medicin

de carga.
Este mtodo consiste en un sistema de palanca en un plano horizontal, en el que el
pivote se sujeta el sistema motor hlice de forma tal, que el eje de giro del sistema de
propulsin sea colineal al eje del pivote de la palanca. Con el fin de que el torque ()
producido por el giro del sistema de propulsin, parmetro que se desea estimar, cree un
torque de reaccin que se transmita a travs de la palanca y pueda ser anulado por una fuerza
puntual (F) en el extremo del brazo (Fig. 1) Haciendo este montaje, estimando la fuerza
puntual en el extremo de brazo, conociendo la distancia (L) entre el pivote y el punto de
aplicacin de la fuerza y asegurando que dicha fuerza es aplicada de forma perpendicular al
eje longitudinal del brazo; por conservacin del momento angular, podemos decir, que el
torque generado por el sistema es igual al producto de la fuerza puntual (F) y la longitud
sealada (L). (Ecu. 1)
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Fig. 1 Diagrama de fuerza de montaje experimental

=LF

(Ecu. 1)

Ahora, para estimar la fuerza puntual es necesario hacer uso de instrumentos de

medicin de fuerzas. Para este montaje se propone el uso de dinammetros o celdas de carga
para estimar la fuerza aplicada en el brazo. Para ambos instrumentos es necesario que el
banco de prueba permita cambiar el punto de aplicacin de la fuerza, ya que, con esto se
puede ajustar a voluntad la magnitud de la fuerza hasta el rango de operacin ptimo del
instrumento.
En el caso del dinammetro, el mismo se colocara de forma tal que genere una fuerza
de traccin que contrarreste el torque generado por el sistema de propulsin (Fig. 2). Esta
fuerza de traccin puede ser registrada de forma precisa por el instrumento y puede ser
considerada para la estimacin del torque, siempre y cuando el mismo opere en su rango de
accin y se mantenga en el mismo plano del sistema de palanca.

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Fig. 2 Montaje experimental para edicin de torque utilizando dinammetro.

Haciendo uso de la celdas de cargas, la fuerza puede ser aplicada a traccin o compresin
dependiendo del tipo de celda que se utilice, Siendo las compresivas las ms comunes, ests
pueden generar y registrar la fuerza necesaria para contener el movimiento del sistema de
palanca (Fig. 3). El montaje solo requerira que se garantice el contacto entre la carga y el brazo
y que el instrumento trabaje en su rango de operacin y a diferencia del primer montaje no se
necesitara ajustar la perpendicularidad entre el instrumento y la palanca.

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Fig. 3 Montaje experimental para la medicin del torque utilizando una celda de carga

o Costos asociados
El costo asociado a la construccin de los diferentes montajes se podra dividir en dos
partes, una, el costo de los materiales y construccin del banco de prueba como tal, que es
bastante similar entre los diferentes montajes. Y dos el precio del instrumento de medicin,
que representa el mayor costo. Los instrumentos de medicin representan, como ya se dijo, la
mayor inversin para la construccin del banco de prueba. En la siguiente tabla se muestran
diferentes instrumentos que se pueden utilizar en los distintos montajes que se describieron
primeramente.

Estimacin de torque con sistema de palanca a travs de contrapesos de masa

conocida.
Este montaje mantiene la base del sistema de palanca de los montajes anteriores pero a
diferencia de estos, el plano de rotacin del brazo es vertical con respecto a la gravedad y la
fuerza puntual es aplicada por un contrapeso (Fig. 4). En este mtodo el torque generado ()
por sistema de propulsin es contrarrestado por el peso del contrapeso de masa (m) conocida
que se encuentra a una distancia (L) fija del pivote. Para poder estimar el torque generado
tambin es necesario conocer el Angulo () que forma la palanca con la gravedad, ya que de
este parmetro tambin depende la forma en que el contrapeso aplica la fuerza sobre el brazo.

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Fig. 4 Montaje experimental para medicin de torque utilizando contrapeso.

Para medir de torque a travs de este mtodo es necesaria conocer de forma precisa el
Angulo que forma el brazo con la gravedad y asegurarse que el Angulo () se encuentra en
un rango entre 0 y 90 para que la estimacin del torque pueda hacerse a travs de la siguiente
formula (Ecu. 2).
=mgLsin

(Ecu. 2)

Para tener un rango amplio te torques que pueden ser medidos es necesario contar con
un juego de diferentes contrapesos de diferentes masas. Las mediciones de torques pequeos
podran verse afectado por la influencia del peso mismo del montaje que tambin ejercera un
torque sobre el sistema.

Estimacin de torque a travs de celdas de carga torsionales de reaccin.

En este ltimo mtodo. El torque es medido directamente por la celda de carga que es
acoplada directamente a la base del motor (Fig. 5). Este tipo de celdas son capaces de medir
con una gran exactitud y precisin el torque reactivo generado por el movimiento de la
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Hlice. Este tipo de instrumento podra ser utilizado en conjunto con otros instrumentos que
pudiesen estimar tambin el empuje generado. Entre todos los mtodos este es el ms sencillo
y directo, ya que solo se tendra que garantizar la rigidez de la base de la celda y el acople
entre la celda y el motor y que el torque generado se encuentre en el rango de trabajo del
equipo. Las lecturas del torque se haran a travs de un equipo computarizado que leera los
datos suministrados por la celda.

Fig. 5 Montaje experimental para medicin de torque con celda de carga torsional.

Mtodos experimentales para la medicin del empuje generado por

el sistema Motor-Hlice.
Conociendo ya los mtodos de medicin de torque, podemos describir ahora los
mtodos para estimar el empuje generado por el sistema de propulsin. Al igual que para el
parmetro anterior las mediciones se realizaran a diferentes velocidades angulares y
midiendo simultneamente el voltaje y corriente requerido por el motor.

Estimacin de empuje con dispositivos de medicin de carga.

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Haciendo uso de diferentes instrumentos de medicin de fuerza se puede medir
directa o indirectamente la fuerza de empuje generado por el sistema motor-hlice. Estos
instrumentos pueden ser celdas de cargas, dinammetros o balanzas analticas. Para la
estimacin directa, el montaje se hara de forma tal que la fuerza producida por el sistema de
empuje se aplique sobre el instrumento de carga, sin mecanismos que afecten la magnitud de
la misma. En la medicin indirecta, la fuerza seria transmitida por un sistema de palanca que
permitira aumentar o reducir la magnitud de la fuerza registrada, dependiendo de la
longitud de los brazos utilizados en el mecanismo.
Las celdas de carga y dinammetros pueden ser utilizados para medir el empuje de
forma directa. En el caso de la celda, el motor se acoplara encima de la celda de forma tal que
la misma pudiese registrar el peso (P) propio del sistema (cuando el mismo esta inmvil) y la
fuerza (F) de levantamiento generada cuando el sistema est en movimiento (Fig. 6), siendo el
Empuje (E) la diferencia entre estas dos medidos (Ecu. 3).
E=FP

(Ecu. 3)

Vale la pena acotar, que los parmetros medidos con la celda en esta configuracin
deberan tener signos opuestos. Por lo cual, la celda a utilizar debera poder registrar fuerzas
compresivas y tensiles.

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Fig. 6 Montaje experimental para medicin directa de empuje con celda de carga.

Por otro lado, para hacer uso del dinammetro como elemento de medicin, es
necesario cambiar la configuracin, ya que el mismo solo es capaz de registrar fuerzas
tensiles. Para este montaje es necesario colgar el sistema de empuje del instrumento de forma
tal que la fuerza de empuje se adicione al peso del sistema en s (Fig. 7). Para este caso, el
empuje tambin sera calculado usando la ecuacin anterior (Ecu. 3). (La fuerza y peso
registrado, mantienen el mismo signo). Para evitar la rotacin del sistema en la medicin, es
necesario usar rieles guas que restrinjan el movimiento del sistema de propulsin. (El acople
entre los rieles y el sistema de propulsin deben tener una baja perdida por friccin, para
evitar errores en la medicin de la fuerza de empuje).
Para la medicin indirecta, la fuerza de empuje es obtenida como relacin de un
sistema de palanca. Para el caso de la balanza analtica o la celda de carga, el empuje se
transmitira a travs de un sistema de palanca y seria anulado por una fuerza puntual
compresiva generada por el instrumento de medicin (Fig. 8). Y en el caso del dinammetro,
la carga que contrarrestara el empuje sera una fuerza a tensin, por la forma de
funcionamiento del dinammetro. El empuje (E) sera la relacin entre los brazos de la
palanca (L2/L1) por La fuerza Puntual (F) (Ecu. 4)
E=

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L2
F
L1

(Ecu. 4)

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Fig. 7 Montaje experimental para medicin directa de empuje con dinammetro.

Fig. 8 Montaje experimental para medicin indirecta de empuje con dinammetro.

.

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Medicin de la velocidad angular
Para poder estudiar el desempeo de los diferentes sistemas de propulsin, es
necesario conocer el empuje y torque que estos generan en diferentes condiciones de trabajo.
Estos dos parmetros dependen en gran medida, entre otras cosas, de la velocidad angular
del conjunto motor hlice. Para poder estimar el nmero de revoluciones que el sistema
alcanza por unidad de tiempo se propone el uso de un tacmetro laser, este equipo funciona
contando el nmero de veces que un papel reflectivo se cruza frente el haz de luz en un
intervalo dado. En nuestro caso, el papel reflectivo se colocara en una de las aspas para poder
medir la velocidad angular de la hlice (Fig. 9). Este tipo de instrumentos pueden medir la
velocidad angular en diferentes unidades, siendo la ms comn, revoluciones por minuto
(RPM).

Fig. 9 - Montaje experimental para la medicin de la velocidad angular.

o Costos asociados
Ya que el equipo puede ser apuntado manualmente, los nicos costos asociados a este
montaje es el del instrumento de medicin como tal. Estos equipos pueden ser importados y
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tienen un precio de entre 13 y 40$ sin incluir l envi. A continuacin mostramos el precio de
distintos equipos (Tabla 1).
Nombre del equipo

Precio
Descripcin
(USD)
CyberTech Tri-Mode
24.99
Tacmetro digital de contacto y laser.
Gain Express DT-2236C
39.00
Tacmetro digital de contacto y laser.
LotFancy
14.62
Tacmetro digital laser
VXB
14.58
Tacmetro digital laser
Tabla 1 Precios referenciales de tacmetros comerciales.

Medicin de parmetros elctricos: Corriente y voltaje

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