Pre seleccin de motores y hlices Prototipo 2015-2016

Resumen
Nombrar, mostrar y explicar brevemente de dnde se tomaron los valores de potencia para
la seleccin del motor y el sistema propulsor, hlice.

Objetivos

Establecer las curvas caractersticas de hlices de 15x5,5 pulgadas que provee APC y
15x5,0 pulgadas que provee DJI.
Establecer la curva de carga del prototipo.
Establecer los criterios de seleccin del conjunto moto propulsor.

Alcance
Los criterios presentados servirn de base para la compra de un sistema moto propulsor
que asegure una alta eficiencia de trabajo con respecto al peso del prototipo.

Historial de Revisiones
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24/11/15

Juan Carlos Avila

Fecha:
19/11/2015

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Juan Avila

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Tabla de Contenido

Peso del prototipo en funcin del factor de seguridad de carga.

Diagrama de operacin hlices APC Perfil WEB 15x5,5 (Fabricante APC Props)
Curvas de potencia y empuje hlice DJI 15x5 (Fabricante DJI)
Presentacin de curva de carga del prototipo
Interseccin de curva de operacin con Diagrama APC
Curvas de operacin del prototipo con hlice APC
Seleccin del conjunto moto propulsor.

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Peso del prototipo en funcin del factor de seguridad de carga

El peso mximo de diseo como ya se hablado con anterioridad ser de 7,5 Kg en funcin de
tener un margen de seguridad amplio con respecto a la potencia de operacin seleccionada.
Es decir, el conjunto moto propulsor seleccionado ser capaz de operar con una alta eficiencia
si el peso de diseo no logra disminuirse con respecto al Dron FUNDELEC. La idea de esto es
que en el supuesto de no lograrse una reduccin de peso significativa en los componentes
mecnicos, la eficiencia de consumo se vea optimizada con el uso de motores de mayor
potencia que permitan la disminucin de las RPM de operacin aumentando de esa forma la
autonoma del prototipo.

Diagrama de operacin hlices APC Perfil WEB 15x5,5 (Fabricante APC Props)
Dimetro de hlice
El dimetro de hlice seleccionado fue de 15 para un peso de 7,5 Kg. La razn tiene que ver
netamente con la autonoma y el empuje mnimo necesario para operar a bajas RPM, como se
observ en P55_M4_D01_R1-2 Anlisis comparativo de motores brushless, los fabricantes
que utilizan pesos que rondan los 7,5 Kg usan hlices de 15. Aunque puede entenderse que
con hlices ms grandes, y de hecho es as, las rpm de operacin sern an menores, estas
generan geometras de brazo, whell base mucho ms grandes, adems de requerir motores de
mayor potencia para generar un torque que venza el arrastre de esas hlices, por lo que el uso
de dimetros mayores a 15 se deja para prototipos de ocho rotores, 15 digamos es el lmite
para hexarotores. De manera anloga con dimetros menores para el peso seleccionado las
RPM de operacin rondaran las 6000 rpm para generar el mismo empuje aumentando en
demasa el consumo de energa y por ende una disminucin notable en la autonoma.
Este hecho se confirma ms adelante al observar las curvas de funcionamiento del prototipo
con la hlice APC 15x5,5 y la curva de empuje de la hlice DJI 15x5, donde debido al bajo
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rgimen de RPM para la misin del prototipo, que es prcticamente sobrevolar en hover para
la toma de fotografas areas, y a la eficiencia de hlice, se concluye que la seleccin dimetro
de hlice vs peso es la ms ptima.

Diagrama de operacin hlices APC Perfil WEB 15x5,5 (Fabricante APC Props) y
curva de carga del prototipo (7,5 Kg)
Se obtuvieron del fabricante, las curvas caractersticas de la hlice APC Perfil WEB
15x5,5, dichas curvas se muestras a continuacin:

APC PWEB 15x5,5" F(lbf) vs V (mph)

20
Curva de carga (7,5)Kg
2000 rpm

15

3000 rpm
4000

10

5000

Fuerza (lbf)

6000

5
0

7000
8000
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90

9000

-5
Velocidad (mph)

Figura 1. Diagrama de operacin (empuje) APC PWEB 15x5,5

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El objetivo de la obtencin de este diagrama es poder intersectar la curva de carga del
prototipo con las curvas de la hlice para distintas velocidades de giro, de manera de poder
caracterizar al prototipo en funcin de su geometra (influencia del arrastre) y de su peso.
A continuacin se muestran a modo de ejemplo, el tipo de data que provee APC prop para
explicar la metodologa de caracterizacin del prototipo. Cabe destacar que dichos valores se
obtienen mediante la utilizacin de la teora del vrtice mediante el modelo computacional
NASA transonic airfol analysis program, donde con la geometra de la hlice puede simularse
su comportamiento dinmico.

Tabla 1. Valores caractersticos (3000 rpm) APC PWEB 15x5,5

Metodologa de caracterizacin del prototipo (7,5 Kg)
La metodologa de caracterizacin del prototipo es bastante sencilla, primero que nada
tenemos que considerar la curva de carga del prototipo, dicha curva se obtiene de un
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diagrama de cuerpo libre realizado al prototipo donde se considera un aumento progresivo
de la velocidad del mismo de forma cuasiesttica, es decir, sin aceleracin resultante, en
equilibrio dinmico.
Fempuje por motor

W peso total F arrastre

=0
6
6

Donde Farrastre viene dado por :

C d V 2 A total
Farrastre =
2
Cd: Coeficiente de arrastre (Brazos y plataforma)
V: Velocidad del prototipo
Atotal: rea superficial de arrastre (Vista superior del prototipo)
: densidad del aire
De aqu se obtiene la curva de carga del prototipo, por motor, la cual se muestra en la figura 1:

Fempuje por motor =

W peso total Cd V A total

+
6
12

Los valores utilizados para el clculo del rea y el coeficiente de arrastre total fueron tomados
de la geometra del prototipo anterior, por tal razn nombramos al documento pre seleccin
de motores. La seleccin definitiva puede darse por terminada al ajustar el rea y
coeficientes de arrastre del prototipo final diseado, definiendo de esa forma las curvas
caractersticas definitivas del prototipo con su correspondiente curva de carga.
Finalmente, la idea es que de cada punto de interseccin entre las curvas APC y la curva de
carga puedan tomarse los valores por tabla de la data de APC, de potencia, eficiencia, torque
y empuje generados por la hlice para el punto de interseccin en estudio.
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Puntos de interseccin curva de carga vs Diagrama APC

Como se mencion anteriormente, de la interseccin entre la curva de carga y el Diagrama de
APC se obtuvieron los puntos de operacin del prototipo, dichas intersecciones se muestran a
continuacin:
F (lbf)
N (rpm)
2,4151
4000
3,2860
5000
4,2700
6000
5,3620
7000
6,7310
8000
8,1810
9000

Tabla 2. Puntos de interseccin en curva de carga y Diagrama APC

Ahora para cada punto de interseccin leemos de la data para unas RPM dadas, los valores de
potencia, eficiencia, torque y coeficientes para generar las curvas correspondientes del
prototipo.
Para cada punto de la tabla 2, tenemos entonces:
Torque
(lb.ft)
N (rpm)
1,9800
4000
3,1140
5000
4,3150
6000
5,6630
7000
7,2480
8000
9,0360
9000

Tabla 3. Torque caracterstico Prototipo 2016 vs RPM

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Potencia(
W)
N (rpm)
93,87
4000
184,02
5000
306,20
6000
468,61
7000
685,40
8000
961,05
9000

Tabla 4. Potencia caracterstica provista por motor prototipo 2016 vs RPM

Eficiencia de
empuje
0
0,372
0,4994
0,5742
0,6108
0,6406

N (rpm)
4000
5000
6000
7000
8000
9000

Tabla 5. Eficiencia de empuje caracterstica prototipo 2016 vs RPM

Cabe acotar que con una disminucin en peso y refinando la geometra del prototipo de
manera de disminuir el arrastre, puede optimizarse (aumentarse) la eficiencia de empuje,
aumentando de esa forma la fuerza de elevacin para un mismo punto de RPM.

Curvas caractersticas prototipo 2016

De las tablas anteriores se generaron entonces las curvas caractersticas del prototipo:
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Fuerza (lbf) vs V (mph)

10.0000
8.0000
6.0000
Fuerza (lbf)

Fuerza (lbf) vs V (mph)

4.0000
2.0000
0.0000
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0
Velocidad (mph)

Figura 2. Fuerza vs Velocidad prototipo 2016

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Torque (lbf.pl) vs N(rpm)
10.0000
8.0000
6.0000
Torque (lbf.pl)

Torque (lbf.pl) vs N(rpm)

4.0000
2.0000
0.0000

5000

10000

Velocidad de giro (rpm)

Figura 3. Torque vs RPM prototipo 2016

P(watts) vs N(rpm)
1200.00
1000.00
800.00
Potencia (watts)

P(watts) vs N(rpm)

600.00
400.00
200.00
0.00

5000

10000

Velocidad de giro (rpm)

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Figura 4. Potencia vs RPM prototipo 2016

eff vs V
0.8
0.6
eff vs V

Eficiencia de empuje 0.4

0.2
0
2000

4000

6000

8000

10000

Velocidad de giro (rpm)

Figura 5. Eficiencia vs RPM prototipo 2016

Dichas curvas caracterizan tericamente el prototipo a disear para un peso de 7,5 Kg
asegurando que logrado un peso y rea de arrastre menor luego del diseo de detalle, pueda
disminuirse el empuje necesario para cada punto de operacin disminuyendo de esa forma el
consumo. Dichas grficas servirn tambin para la preseleccin comercial de los motores
como se muestra a continuacin.

Curvas de potencia y empuje hlice DJI 15x5 (Fabricante DJI) para la preseleccin
de motores
Es bien conocida la necesidad de que la seleccin de la hlice est directamente relacionada
con el motor seleccionado, dicho conjunto puede evaluarse conociendo las curvas de potencia
y eficiencia tanto de hlice como del motor. Sin embargo, estos valores no son accesibles al
pblico y los fabricantes se los reservan por razones comerciales. Por esta razn nos vimos en
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la necesidad de buscar curvas caractersticas de hlices que tuvieran un comportamiento
similar a la curva de carga del prototipo 2016. Se encontr que la curva de empuje de la hlice
DJI 15x5 CF cumple con los requerimientos, adems de presentar una eficiencia de empuje
ms alta que las de APC prop.
Dichas curvas se encontraron en el programa Drive Calculator desarrollado en Alemania por
estudiantes de la Universidad de Stuttgart, cabe destacar que la potencia que se muestra es la
potencia de empuje, la que aprovecha la hlice:

Figura 6. Curvas de potencia y empuje DJI CF 15x5

De aqu puede observarse la similitud con respecto a la curva de carga del prototipo figura 2,
adems de la eficiencia otorgada por la hlice DJI, donde para los 9000 RPM ronda un
porcentaje de eficiencia aproximado del 70% a diferencia de un 64% otorgado por APC, tabla
5. De esta forma podemos asegurar que usando las hlices del tipo DJI 15x5 CF podemos
operar eficientemente para el peso seleccionado con una eficiencia de empuje an mayor.

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De la misma forma, para la hlice seleccionada ya existe un motor asociado comercialmente,
analizado y probado por DJI, de manera tal que es necesaria por no decir obligatoria la
seleccin del motor que este fabricante usa para la hlice antes mencionada.
De la gama de productos de DJI se preseleccionan entonces del modelo S900, los siguientes
modelos de hlice y motor:
Hlice pre seleccionada
DJI 1152 15x5,2
Motor pre seleccionado
DJI 4114 Pro (500W-400KV)
Tabla 6. Pre seleccin del conjunto Motor-Hlice 2016

Figura 6. Conjunto motopropulsor DJI S900

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