Diseo y seleccin de material para brazo de propulsin

(Diseo estructural).
Resumen
En este documento se plasman las consideraciones mecnicas, de manufactura y de
seleccin de materiales que se tuvieron en cuenta para el diseo del brazo estructural de
material polimrico, como alternativa al brazo tubular de fibra de carbono, utilizado en el
diseo anterior del prototipo Fundelec. Se describe brevemente los resultados obtenidos y las
consideraciones pertinentes.

Objetivo
Describir las diferentes consideraciones tomadas en cuenta durante el diseo del brazo
de propulsin de material polimrico y analizar el desempeo mecnico del mismo en
comparacin con el brazo tubular de fibra de carbono.

Alcance
Propuestas de brazos de propulsin de material polimrico para el prototipo de
hexacoptero Fundelec 2016.

Historial de Revisiones
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Fernando Salinas

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Tabla de Contenido
Resumen

Objetivo

Alcance

Historial de Revisiones

Tabla de Contenido

Requerimientos de diseo del brazo de propulsin

Requerimientos mecnicos
Requerimientos geomtricos
Requerimientos del material

3
3
3
4

Consideraciones de diseo

Diseo Obtenido

Conclusiones

Referencias

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Requerimientos de diseo del brazo de propulsin
Requerimientos mecnicos
El brazo de propulsin sirve de unin entre el sistema de propulsin y la estructura
central de la aeronave, el mismo tiene como objetivo transmitir la fuera de empuje generada
por el sistema de propulsin hasta la estructura central; todo esto, manteniendo su integridad
mecnica y geomtrica. Como cargas crticas se consideran la fuerza de empuje mxima y el
torque mximo que pueden generar el sistema motor hlice a su mxima capacidad (7000
rpm), adems de las cargas, tambin se requiere limitar los desplazamientos productos de la
deformacin que pueda presentar cualquier parte del brazo cuando las cargas crticas son
aplicadas, por ello tambin se aade como requerimiento una desplazamiento mximo
permisible, con el fin de mantener la estabilidad e integridad de la aeronave en operacin.
Adems de estos requerimientos, se debe procurar que el brazo posea una buena resistencia
ante la fatiga mecnica y que la frecuencia natural de vibracin del mismo este fuera del
rango frecuencias del motor.
Fuerza de empuje mxima= 35 N
Torque mximo = 0.81 N*m
Desplazamiento mximo permisible = 6mm
Los valores de fuerza de empuje y torque mximo considerados como cargas crticas,
provienen de los datos tcnicos de funcionamiento, en condiciones crticas (7000rpm), de
hlices similares a las que se proponen para la construccin del prototipo. Dichos datos
pueden encontrarse en la pgina web de la empresa APC. [1]

Requerimientos geomtricos
El brazo, adems de sus funciones estructurales, debe asegurar la distancia de diseo
entre el borde de la estructura central y el eje de giro del motor (Longitud del brazo) y a su
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vez, debe garantizar que su misma geometra y volumen no interfiera con los dems
componentes y subsistemas. Una de estas limitaciones geomtricas es el espaciamiento entre
las placas de la estructura central, que restringen la altura mxima del brazo.
Longitud del brazo: 285mm
Altura mxima del brazo: 50mm

Requerimientos del material

El material a utilizar debe encontrarse en el grupo de los polmeros mecanizarles,
comnmente conocidos como plsticos de ingeniera por su excelente desempeo mecnico y
facilidad de mecanizacin. El polmero a escoger debe tener un relativamente alto modulo
elstico que le permita soportar los esfuerzos de trabajo sin deformarse en gran medida y a su
vez tambin debe tener un resistencia mnima que le confiera a la pieza un buen factor de
seguridad en el diseo. Todo esto, haciendo que la pieza final tenga una masa que le permita
competir con su par de fibra de carbono.

Consideraciones de diseo
Por los requerimientos geomtricos y la funcin especfica de la pieza a disear, es de
esperarse que la misma trabaje como una viga a flexin en voladizo, producto de la fuerza de
empuje y el torque generado por el sistema motor-hlice. Por lo mismo, el diseo del brazo
debe apuntar hacia una geometra con una gran inercia que se oponga al momento flector que
intenta deformar la viga.

Diseo Obtenido
El diseo obtenido es una viga de seccin rectangular no constante con diferentes
reducciones de peso en su estructura. La geometra y disposicin de las reducciones se hizo
con el fin de generar nervios en la estructura que sirvieran de refuerzo. La geometra de los
refuerzos en cuestin, nace del anlisis mecnico de la estructura bajo las diferentes cargas,
aunque se debe acotar que la carga de mayor criticidad para la pieza es el momento generado
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por la fuerza de empuje, que supera en gran medida al producido por el arrastre de las
hlices.
A continuacin se muestra el diseo preliminar de la viga (Fig. 1), el empotramiento de
la viga se hace a travs de dos agujeros pasantes de 10mm de espesor en la parte ms maciza
de la pieza. El ensamble con el motor se hara por medio de un acople en forma de placa en la
parte las delgada de la estructura. La viga tiene como dimensiones caractersticas 20mm de
espesor, una altura de 35mm en su parte ms ancha y una longitud de 295mm.
El diseo inicial (Fig. 1) de la pieza se hizo tomando en consideracin que el mismo
fuese construido en poliamida 6, polmero de con gran resistencia y rigidez dentro del grupo
de los plsticos de ingeniera. Al hacer las simulaciones de las cargas en los diferentes
diseos, se pudo observar que la pieza soportaba con gran facilidad los esfuerzos crticos
generados, sin embargo, los diseos planteados, cuyo peso podran competir con el brazo
tubular de fibra de carbono, no tiene una rigidez estructural suficiente para mantener
deformaciones dentro de los limites previstos. El diseo inicial se reporta en el documento
P55_M4_D05_R1-1 Diseo y seleccin de material para brazo de propulsin (Diseo
estructural)
Para mejorar la rigidez estructural de la pieza se opt por cambiar el material, por uno
con un mayor mdulo de elasticidad. El material seleccionado fue Acetal Delrin el cual posee
una mayor rigidez que el poliamida y una resistencia comparable. Adems de los cambios en
el material, tambin se hicieron cambios en la estructura para mejorar la distribucin de los
esfuerzos y facilitar el acople con la base del motor. El nuevo diseo (Fig. 2) mantiene cierta
similitud con el primer diseo, los cambios ms importantes son el aumento del espesor de
las placas inferior y superior de la viga, el engrosamiento de la pieza en la seccin de acople
con el motor y el cambio de la forma de acople en la seccin mencionada. El peso del nuevo
diseo es de 117.93mm.
En la simulacin de cargas sobre el brazo (Fig. 3) se pudo observar que, el nuevo
diseo, al igual que el anterior, soportaba las cargas crticas con facilidad, presentando un
factor de seguridad mnimo de 3.9.
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Fig. 1 Brazo de propulsin de material polimrico (Diseo 1).

Fig. .2 Brazo de propulsin de material (Diseo 2)

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Fig. 3 Diagrama de esfuerzo de brazo polimrico (diseo 2)

El estudio de rigidez del nuevo diseo, se realiz acoplando a este la base del motor
(Fig. 4), para simular de una manera ms real la distribucin de las cargas entre ambos
componentes. En el anlisis se pudo observar que el mximo desplazamiento alcanzado por
el ensamblaje es de 5.93mm en la punta de la base de motor. A pesar que el desplazamiento
critico en este diseo sigue siendo bastante alto, hay que recordar que las cargas necesarias
para producir este torque son cargas crticas que no ocurren bajo condiciones normales de
funcionamiento

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Fig. 4 Diagrama de desplazamiento Brazo polimrico - Base Motor

Conclusiones
El Brazo propuesto representa un diseo original que a pesar de ser un poco ms
pesado (9% ms pesado) y tener menos rigidez que el diseo tubular. Es un diseo menos
propenso a errores de conformacin y alineacin, ya que al reducir a solo dos pieza el acople
entre el motor y la estructura central, se reducen los errores de ensamblaje que pueden poner
riesgo el funcionamiento ptimo de la aeronave. El diseo estructura en material polimrico, a
pesar de tener menos rigidez que su competencia, es un diseo mucho menos propenso a una
falla catastrfica, ya que tiene un factor de seguridad ms alto.
Se recomienda considerar este diseo, ya que se podra convertir en un diseo inicial
para el prototipo de hexacoptero. Para garantizar el desempeo ptimo del material antes de
la construccin sera ideal estudiar y comparar las propiedades mecnicas de la materia prima
que sera utilizada para la fabricacin del brazo. Tambin se recomienda segur la bsqueda de
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procesos de fabricacin de gran precisin, como corte por lser o corte por agua que puedan
ayudar con la fabricacin de las piezas, ya que por esos mtodos las caractersticas de la pieza
seran mucho mejores que por mecanizado CNC.

Referencias
1- APC Performance Data Files - PER3_15x55MR.dat
http://apcserve.w20.wh-2.com/v/PERFILES_WEB/PER3_15x55MR.dat

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