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Che cose una geometria ? Cenni storici sulle geometrie non Euclidee. La sfera di Riemann come
esempio di geometria ellittica. Il piano di Klein ed il semipiano di Poincare come primi esempi di
geometria iperbolica. Il programma di Erlangen di Klein. Spazi di struttura. Gruppo strutturale.
Invarianti.
Struttura vettoriale naturale di Rn. Basi e orientamenti. I sottospazi vettoriali di Rn e la loro
rappresentazione analitica. Gli isomorfismi di Rn. Lalgebra lineare come geometria nel senso di
Klein. Rappresentazione matriciale. Utilita della rappresentazione matriciale. Il gruppo generale
lineare GL(n,R).
Struttura affine naturale di Rn. I sottospazi affini e loro rappresentazione analitica. Spazi
direttori. Parallelismo. Traslazioni, isomorfismi, e affinita.
Isomorfismo soggiacente ad una
affinita. Il gruppo delle affinita reali di Rn. La geometria affine. Esempi di invarianti affini.
Struttura dellinsieme dei punti uniti di una affinita.
Struttura metrica naturale di Rn. Il prodotto scalare canonico. La forma quadratica canonica.
La norma canonica e le sue proprieta. Disuguaglianza di Cauchy-Schwartz. Angolo tra vettori.
Distanza Euclidea e sue proprieta. Formula di polarizzazione. Descrizione puramente metrica delle
rette e interpretazione geometrica della disuguaglianza triangolare. Basi ortonormali e relative
proprieta. Sottospazi vettoriali ortogonali. Sottospazi affini ortogonali. Direzione ortogonale ad
un iperpiano. Proiezione ortogonale su un iperpiano.
Trasformazioni ortogonali di Rn. Caratterizzazioni delle trasformazioni ortogonali. Matrici
ortogonali. Autovalori e determinante. Il gruppo ortogonale O(n,R). Il gruppo speciale ortogonale
SO(n,R). O(n,R) come sottogruppo di O(n+1,R). Le simmetrie elementari. Esempi di trasformazioni
ortogonali del piano: le rotazioni attorno allorigine e loro rappresentazione analitica, le simmetrie
o ribaltamenti o riflessioni rispetto a rette per lorigine e loro rappresentazione analitica. SO(2,R) e
la circonferenza unitaria. Caratterizzazione geometrica delle trasformazioni ortogonali del piano.
Teorema di decomposizione di Cartn-Dieudonn: ogni trasformazione ortogonale del piano e il
prodotto di al piu due ribaltamenti. Esempi di trasformazioni ortogonali di R3: le rotazioni attorno a
rette per lorigine, le riflessioni rispetto a piani per lorigine,
le riflessioni rotatorie.
Caratterizzazione geometrica delle trasformazioni ortogonali di R3 che conservano lorientamento
(Teorema di Eulero) e non. Sollevamento di riflessioni e rotazioni. Teorema di decomposizione di
Cartn-Dieudonn per le trasformazioni ortogonali di R3.
Le isometrie Euclidee di Rn. Il gruppo delle isometrie Euclidee e la geometria Euclidea. Gruppo
delle traslazioni. Le isometrie che fissano lorigine. Teorema fondamentale di decomposizione.
Rotazioni. Ribaltamenti. Decomposizione di una traslazione in due ribaltamenti. Le isometrie di una
retta. Esempi di isometrie piane: traslazioni, rotazioni, ribaltamenti, glissoriflessioni. Isometrie e
orientamento di triangoli corrispondenti. Caratterizzazione geometrica delle isometrie piane:
metodo analitico e metodo sintetico (Teorema di Chasles). Teorema di Cartn-Dieudonn: ogni
isometria piana e il prodotto di al piu tre ribaltamenti. Esempi di isometrie di R3: rotazioni,
traslazioni, ribaltamenti, riflessioni rotatorie, glisso- riflessioni, glisso-rotazioni. Teorema di CartnDieudonne. Gruppi di isometrie di figure elementari: poligoni regolari e non, coniche degeneri e
non, cubo, cilindro, cono ed altre.
Testi consigliati
[1] E. Agazzi- D. Palladino, Le geometrie non euclidee e i fondamenti della geometria dal punto di vista
elementare, La Scuola, 1998
[3] E. Sernesi
Geometria 1
[4] E. Sernesi
Geometria 2
[5] G. Tallini
Strutture Geometriche
Liguori Editore.