Subsitema de Conversion Fernando

Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos De Sucre

Vicerrectorado Puerto Ordaz
Departamento de Ing. Mecnica
Ctedra: Proyecto de Diseo Mecnico
Diseo de una mquina para

conformacin de adoquines de adobe
por vibro compactacin
(Sub.-sistema de Conversin)
Realizado Por:
Quintana Fernando CI 18.885.062
Puerto Ordaz, Junio de 2008
Clculo de la Potencia.
Basado en la potencia necesaria para compactar el adobe obtenemos:
T FR
T 7.324 Kgf 0.014554m 0.1065 Kgf .m
El radio que se utiliza para el clculo del momento es el radio de giro de la

excntrica.
Para una velocidad de 495 r.p.m.
P T
P 0.1065 Kgf .m 495rpm 9.8 516.63W
Para una velocidad de 427.5 rpm.

P T
P 0.1065 Kgf .m 427.5rpm 9.8 446.18W
La potencia mxima requerida por el motor es 516.63 W

Pmax 516.63W
1 HP
0.6928 HP
745.7 W
- Potencia mxima requerida por el motor:

Pmax ( motor )
Pmax
0.6928 HP
0.7697 HP
trans
0. 9
Por razones de seguridad, es conveniente mayorar la potencia a razn de un

factor de seguridad razonable (1,2) teniendo que:
Pmax ( motor ) 0.7697 HP 1.2 0.92364 HP
Seleccin del motor.

Es conveniente seleccionar un motor con igual o mayor potencia que la mxima
requerida calculada anteriormente.
Se selecciono un motor jaula de ardilla de 4 polos, 50 Hertz, 3 fases, 415V, de la
gua de dinmica de maquinas de el profesor Juan Castillo.
Tipo Tamao Potencia Velocidad Torque
Motor
Nominal Nominal
MT
80A
Kw
0.55
rpm
1410
Nm
3.7
Tiempo
Peso
de
Aproximado
Arranque
s
Kg
20
9
Este tipo de motor est diseado con un moderado par de arranque y baja
corriente de arranque. Las principales aplicaciones de este tipo de motor se encuentran
en las bombas centrfugas y otros equipos que requieren acoplamiento directo. Los
motores se suministran con base fija o sin base y flecha roscada (sentido de rotacin
fijo).
Caja Reductora.
Esquema general de la caja.
Tabla de identificacin de elementos:

Especificacin
Planetario
Rueda Solar
2
Satlites o Planetas
3
Rueda Anular
5
Brazo o Porta satlites
4
Freno de la Rueda Anular
F1
Cinemtica del tren planetario:
Nuestro caso particular: Tren planetario de una entrada con anillo anular fijo a
tierra.
Clculo de 3 (Velocidad angular del planeta)
Ciclo1:
La figura representa el ciclo
cinemtico nmero1 para calcular la
velocidad angular del planta
Punto de vinculacin: C
Camino1: Sistema de eferencia mvil en A solidario en A a 2.
V C 2 2 R2 e t
(1)
Camino2: Sistema de eferencia mvil en D solidario 3.

V C3 V
2 3 R3 et
V C 3 2 3 R3 et
V D3 0
Igualando (1) con (3)

1 R
3 2 2
2 R3
D3
(3)
(2)
En esta ecuacin esta en funcin de los

radios y la velocidad de entrada 2
Vamos a expresar todas las velocidades angulares dependientes en funcin del

nmero de dientes de los elementos la ecuacin (3) queda como sigue:
1 Z
3 2 2
2 Z3
(4)
Clculo de 4 (Velocidad angular del brazo)
La figura representa el ciclo

cinemtico nmero 2 usado para
calcular la velocidad angular del
brazo
Camino 1 : Sistema de referencia mvil en E solidario 4.
E4
V B 4 4 R2 R3 et
(5)
Camino2: Sistema de referencia mvil en D solidario 3.
B3
D3
3 R3 e t
B3
3 R3 e t
V D3 0
(6)
Igualando (5) y (6)
R3
R3 R2
4 3
(7)
Como ya hemos dicho, expresaremos la velocidad angular del brazo 4 en

funcin del nmero de dientes de cada eslabn involucrado en la ecuacin (7)
adicionalmente la expresaremos en funcin de la velocidad angular de entrada.
3
4
R2
4 3
1
Z
1 2
R3
Z3
Pero de la ecuacin (4) tenemos que:

1 Z
3 2 2
2 Z3
Luego,
(8)
1 Z
1
4 2 2
2 Z3
Z
1 2
Z3
Z2
1
4 2
2 Z 3 Z 2
(9)
Como se puede observar la ecuacin nmero (9), 4 esta en funcin de 2 y de los

nmeros de dientes, ahora la expresaremos en funcin de los radios y de 2
R3 1 R2
2
R3 R2 2 R3
4 3
R3
R3 R2
R2
1
4 2
2 R3 R2
(10)
Calculo de las relaciones de transmisin.

Relacin de transmisin total del reductor para la velocidad mxima de
funcionamiento.
i
Wsalida
Wentrada
495rpm
1410rpm
i 0.351
Relacin de transmisin total del reductor para la velocidad mnima de

funcionamiento.
i
Wsalida
Wentrada
427.5rpm
1410rpm
i 0.303
Se utilizara 2 etapas para la caja reductora, una primera etapa en el planetario y

la segunda en un tren de engranaje.
Primera etapa de reduccin: tren planetario

A continuacin se realizaran los clculos de salida del los planetas y el
brazo
De un proceso iterativo se obtuvieron los nmeros de dientes necesarios
Para determinar los nmeros de dientes, iteramos desde Z 2= 14 (Lmite prctico

del nmero de dientes) hasta conseguir la cantidad de dientes que cumple con
ambas condiciones.
Los nmeros de dientes del sol, planetas y del anillo anular segn el Dudley
(Manual de engranajes pg.73) para ensamblar un tren de engranaje planetario es
necesario dos condiciones:
Z5 Z 2 2 Z3
Z5 Z2
Nmero entero
# planetas
Z2: # de dientes del sol

Z3: # de dientes de un planeta
Z5: # de dientes del anillo anular
#planetas: # de planetas en el tren planetario
En nuestro caso se uso #planetas= 3
Estos fueron los resultados:

Elemento
Sol (2)
Satlite
(3)
Brazo (4)
Anillo (5)
# de dientes
40
17
----74
Estos resultados se obtuvieron garantizando las condiciones antes descritas:

1)
Z5 Z2 2 Z3
74 40 2 x 17
2)
74=74
Z5 Z2
Nmero entero
# planetas
74 40
38
3
Para el nmero de dientes y radios ya establecidos, se obtuvo la siguiente

velocidad de salida.
Teniendo una velocidad de entrada 2 = 1410 rpm, la velocidad de salida ser
4 = 494.7368 rpm.
Con el nmero de dientes obtenidos podemos determinar la relacin de
transmisin entre el planeta y el sol.
Clculo geomtrico de los engranajes:
Dimetro mnimo del eje a torsin:

Segn Decker pg. 233
d min
T: Torque a trasmitir N-mm
T
0,2. adm
adm : 60 N/mm2, segn el Decker en la tabla 72
de la pg. 233 para ejes de engranajes

Las norma japonesa JIS B 1701-72, la polaca PN-78/m-88503, la sovitica GOST 13755-68, la
norteamericana AGMA 201.02-68 y la internacional ISO 57-74 toman como valores de altura y ngulo de
flanco de los dientes del perfil de referencia en las cremalleras bsicas, = 20, ha* = 1 y c* = 0.25.
Aunque estos valores son los ms aceptados existen otras formas del perfil de referencia en las
cremalleras bsicas. Ver fig. 1.
Actualmente en las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe una marcada
coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con ms
frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77: 1, 1.25, 1.5, 2
, 2.5 , 3 , 4 , 5 , 6 , 8 , 10 , 12 , 16 , 20 , 25 mm.
Ecuaciones para el clculo geomtrico de las ruedas dentadas.

Utilizando el decker pgina 233 se calcula el dimetro mnimo permitido para
el engranaje
d min 3
d min
Donde adm = 60 N/mm2

C: coeficiente de carga se asume 1.8
T
0.2 adm
P C
eje
0.2 adm
d min
550W 1.8
147.65rad / s
8.23 x10 3 m 0.823cm
2
2
0.2 60 N / mm 1000
En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el
dimetro mnimo del eje.
Dp 1.2 d min 1,2 x0.823cm 0.9876cm
Las ecuaciones fundamentales para el clculo geomtrico de ruedas dentadas,

tomando 1 para el pin y 2 para la rueda se muestran a continuacin:
Modulo (m)
V
p
;
C * 1.52
F
V
DP * *
60
V: Velocidad Perifrica m/s

F: potencia a trasmitir
C: Coeficiente de trabajo por
flexin 25 Kg mm2 para acero al
carbono
Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas calculo del taller A. L.

Casillas pagina 171 usando la siguiente ecuacin
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la siguiente tabla sacada del casilla
Los dientes para aceros al carbono C = 24-27 kg/mm.

Se tomo un valor de 25 kg/mm.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro

Casillas en la misma pgina
P
F
V
F: fuerza a transmitir.
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
Dp
60
0.009876 1410
V
60
V 0.7291m
s
V
550W
754.35 N
0.7291m / s
P 76.97 Kg
76.97 Kg
1.423mm
25 Kg / mm 2 1.52
Para aplicaciones industriales se utiliza un m 3 para aplicaciones

industriales.
Para un valor de mdulo normalizado de la tabla 124 del Decker, m = 3 mm, y
= 20: Para transmisiones de ejes paralelos de ruedas helicoidales se utiliza = 10
(Maquinas calculo del taller A. L. Casillas)
N
1
2
3
4
tem
Smbolo
Mdulo
sol
planeta
3 mm
Mn
Mf
cos
Mdulo normal
Nmero de
dientes
Paso normal
Formula
P=m
3.04 mm
40
17
9.424 mm
Paso transversal
Pt
6 Paso del engrane

Dimetro
7
primitivo
Dimetro del
8
crculo cabeza
Dimetro del
9
crculo de pie
Pe
pn
Pt
cos
Pe Pn . cos t
DP
DP = Zm
120 mm
51 mm
Da
Da D P 2ha
126 mm
57 mm
Df
D f D P 2h f
119.76 mm
48.6 mm
9.569 mm
8.855 mm
1
0
Dimetro del
crculo base
Db
1
1
Distancia cero
entre centros
1
ngulo de
2 engranaje frontal
1
3
Ancho del
engrane
D f D P Cos
m
Z1 Z 2
2
47.92 mm
85.5 mm
tg n
cos
20.28
b.tg
; 1
Pt
54.26 mm
tg t
112.76 mm
ha altura de la cabeza, normalmente = m

h f altura del pie, normalmente = 1,2
Segn Decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa
generalmente se elige de modo que B 1 . Para as evitar tambin que el empuje axial
sea demasiado grande.
Recubrimiento del perfil:
x
ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a

Pe
63 2 28.5 2
63 2 28.5 2 Sen 2085.5

9.38
8.855
Aceptable
Se tiene que cumplir siempre que: 1,1

N
1
2
3
4
5
6
7
8
tem
Mdulo
Smbolo
m
Paso transversal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Dimetro del
planeta
anillo
3 mm
Mn
Mf
cos
Mdulo normal
Nmero de
dientes
Paso normal
Formula
3.04 mm
17
-74
P=m
9.424 mm
Pt
pn
Pt
cos
9.569 mm
Pe
Pe Pn . cos t
8.855 mm
DP
DP = Zm
51 mm
-222 mm
Da
Da DP 2ha
57 mm
-216 mm
crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie
Df
D f D P 2h f
48.6 mm
-224.4mm
47.92 mm
-208.6mm
10
Dimetro del
crculo base
Db
Db DP Cos
11
Distancia cero
entre centros
12
ngulo de
engranaje
frontal
13
Ancho del
engrane
m
Z1 Z 2
2
tg n
cos
20.28
b.tg
; 1
Pt
54.26 mm
tg t
136.5 mm

hf
altura del pie, normalmente = 1,2
x

Pe
55.5 2 12.75 2 55.5 2 12.752 Sen2068.25

5.27
4.427
Aceptable

Para la segunda etapa debemos de tomar en cuenta que para la velocidad de
funcionamiento alta (495 rpm) la relacin de transmisin es 1 y para la velocidad
mnima de funcionamiento (427.5) se tiene una relacin de transmisin es de 0.8, dicha
etapa esta conformada por un cambio el cual produce el cambio de la velocidad.
Calculo de la segunda etapa. Engranajes helicoidales.
Utilizando el decker pgina 233 se calcula el dimetro mnimo permitido para
el eje del engranaje.
Se debe de tomar en cuanta que la potencia transmitida no es la misma a la

salida de la primera etapa, esta es afectada por la eficiencia de la reduccin planetaria
0.95 .
d min 3
d min
Donde adm = 60 N/mm2

C: coeficiente de carga se asume 1.8
T
0.2 adm
P C
eje
0.2 adm
d min
550W 1.8 0.95

30.86rad / s
0.0136m 1.364cm
0.2 60 N / mm 2 10002
En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el
dimetro mnimo del eje.
Dp 1.2 d min 1,2 x1.364cm 1.6368cm
Las ecuaciones fundamentales para el clculo geomtrico de ruedas dentadas,

tomando 1 para el pin y 2 para la rueda se muestran a continuacin:
Modulo (m)
V
p
;
C * 1.52
F
V
DP * *
60
V: Velocidad Perifrica m/s

F: potencia a trasmitir
C: Coeficiente de trabajo por
flexin 25 Kg mm2 para acero al
carbono
Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas calculo del taller A. L.

Casillas pagina 171 usando la siguiente ecuacin
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la siguiente tabla sacada del casilla
Los dientes para aceros al carbono C = 24-27 kg/mm.

Se tomo un valor de 25 kg/mm.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro
Casillas en la misma pgina
P
F
V
F: fuerza a transmitir.
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
Dp
60
0.016368 294.73
V
60
V 0.2525 m
s
V
522.5W
2069.306 N
0.2525m / s
P 211.15 Kg
211.15 Kg
2.3572mm
25 Kg / mm 2 1.52
El modulo normalizado es 2.3572 mm (Decker). Se recomienda para utilidad

industrial un modulo m 3
Para un valor de mdulo normalizado de la tabla 124 del Decker, m = 3 mm, y

= 20: Para transmisiones de ejes paralelos de ruedas helicoidales se utiliza = 10
(Maquinas calculo del taller A. L. Casillas)
i
Z1
0.8 , para Z1 = 30
Z2
Z 2 i Z1 0.8 25 24
El nmero de dientes del engranaje 8 (pin) es de 24 dientes mientras que el del

engranaje 9 (corona) es de 30 dientes.
Utilizaremos este tipo de configuracin de numero de dientes (par) debido a el
factor tamao.
Calculo geomtrico de los engranajes:
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
tem
Mdulo
Mdulo
normal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie
Smbolo
m
Formula
Mn
cos
Mf
P=m
Pt
Pt
Engrane 8
Engrane 9
3 mm
3.046 mm
32
pn
cos
40
9.424 mm
9.569 mm
Pe
Pe Pn . cos t
DP
DP = Zm
96 mm
120 mm
Da
Da D P 2ha
102 mm
126 mm
Df
D f D P 2h f
93.6 mm
117.6 mm
D f DP Cos
90.21 mm
112.76 mm
10
Dimetro del
crculo base
Db
11
Distancia cero
entre centros
12
ngulo de
engranaje
frontal
13
Ancho del
engrane
m
Z1 Z 2
2
tg t
tg n
cos
b.tg
;
Pt
8.855 mm
108 mm
20.28
54.268 mm

x

Pe
60 2 48 2 60 2 48 2 Sen20108
3.905
8.855
Aceptable

Se utiliza un procedimiento iterativo para el clculo de los engranajes, partiendo
de la relacin de el numero de dientes de los engranajes, con el motivo de encontrar una
configuracin que permita el engrane de los elementos en esta etapa. Los engranajes 6 y
7 tendrn igual nmero de dientes con el motivo de obtener una relacin de transmisin
igual a 1. El nmero de dientes de los engranajes 6 y 7 es 27.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
tem
Mdulo
Mdulo
normal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del
Smbolo
m
Formula
Mf
Engrane 6
Engrane 7
3 mm
Mn
cos
3.046 mm
36
36
P=m
9.424 mm
Pt
pn
Pt
cos
9.569 mm
Pe
Pe Pn . cos t
8.855 mm
DP
DP = Zm
108 mm
108 mm
Da
Da DP 2ha
114 mm
114 mm
Df
D f D P 2h f
105.6 mm
105.6 mm
crculo de pie
10
Dimetro del
crculo base
Db
11
Distancia cero
entre centros
12
ngulo de
engranaje
frontal
13
Ancho del
engrane
D f DP Cos
101.48 mm
m
Z1 Z 2
2
tg t
tg n
cos
b.tg
;
Pt
101.48 mm
108 mm
20.28
54.268 mm

x

Pe
40.5 2 40.5 2
40.5 2 40.5 2 Sen2081

4.171
8.855
Calculo Resistivo de los Engranajes:

Fuerza perifrica nominal
Ftm
P1
V
Ftm Fuerza perifrica media transmitir en el crculo primitivo N

P1 Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea W
V Velocidad perifrica del crculo primitivo m

seg
P1 P 1500W
V1 V2
d n1 120mm 1410rpm
1
m
8.85929
60
60
1000
seg
Ftm1 Ftm 2
P1
550W
62.081N
V1 8.8592 m seg
Fuerza especifica de servicio

w
Ftm
Kt
b
w Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo N

mm
N
Ftm Fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo
b Ancho del los dientes mm
Kt
Factor de trabajo
Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465 K t1 K t 2 1,00
w1 w2
Ft1
62.081N
K t1
1,00 1.144 N
b
54.26mm
mm
Fuerza especifica de la carga

wt w K v
N mm
mm
wt Fuerza especifica de carga en el crculo primitivo
Kv = Factor dinmico
Factor dinmico
Cq
K v 1 1
w
C f V
Kv = Factor dinmico.
Cq = ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado, segn tabla 130 (calidad
del dentado, tabla 128, pgina 471 del Decker)
N mm .
Cf = Coeficiente de carga, tabla 130 del Decker pgina 476.
mm
V Velocidad perifrica del crculo primitivo m

seg
Segn la tabla 128 del Decker pgina 471, para las velocidades el tipo de
fabricacin es desbastado y acabado en una pasada. Segn la norma DIN 3963 con un
error correctivo en la calidad de 7 a 6. Se hizo la seleccin de 7 para el clculo.
Tenindose con esto
C q1 C q 2 29 N
mm
. Tambin se procede a calcular el
coeficiente de carga para esa misma velocidad con la fuerza especfica de trabajo ms el
ndice de fuerza w + Cq y las velocidades respectivas, lo cual nos arroja un valor de:
w1 C q1 w2 C q 2 1.1441 29 30.14 N mm ; C f 0,042
C q1
29
C f 1 V1 1 1
K v 1 1
0,042 8.8592 10.80
w1
1.1441
wt1 wt 2 w K v 1.1441 10.80 12.36 N / mm
Resistencia del pie del diente

Fuerza perifrica especifica
wFt wt K f
KF = Factor de distribucin de la carga frontal.

wFt = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del diente
N mm
wt = Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo
N mm
Para determinar K F se toma de la tabla 127 pginas 468 del Decker con calidad 7, los
dimetros primitivos y el mdulo se obtiene entonces que:
f Pe 10 m
De la tabla 131 pgina 478 del Decker para una relacin de aparejamiento GS o St
contra St, GS se obtiene que: f e 1 f Pe (error admisible de engrane).
De la tabla 132 pgina 479 del Decker con:
Utilizando f e 10m y
Ft
1.144 N / mm , se tiene que:
b
qL1 1 Con esto y 1 2 9.38 se obtiene entonces que: K F 1,1

w Ft1 wFt 2 wt .K F 13.596 N mm
Esfuerzo de flexin
wFt
YF Y Y
mn
Y
F1 F 2
YF 1
F1
F2
F = Esfuerzo de flexin en las secciones del pie del diente
N mm
wFt = Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de
ancho del diente
N mm
m n = Mdulo normal mm
YF = Factor de forma del diente, segn tabla 133 pgina 480 del Decker se obtiene el
nmero de dientes equivalentes, adems de tener un desplazamiento del perfil igual a

cero ( X 0 )
Zn
Y
Z
40
40.6170
Cos
Cos10
YF 1 2.45
= Factor de inclinacin angular
Y Factor de carga parcial =
1
1
0,1066
9.38
De la Pg. 478 de Decker 10 se consigue el valor de Y 0.92

Ahora sustituyendo valores tenemos que:
w
13.596
2,45 0,5 0.92 1.0889 N mm 2
F 1 F 2 Ft1 YF 1 Y
mn
3
Seguridad contra la rotura por fatiga
FD Z R YS
F
= Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente
SF
SF
FD = Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada, segn tabla
134 pgina 481 del Decker
N mm
Z R = Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie del
diente. En flancos de dientes limpios o rectificado ZR1 = ZR2 = 1

YS = Factor de entalladura. Se supondr YS = 1
Seleccin del material de los engranajes:

De la tabla 134 de la pgina 481 del Decker se toma un acero para las ruedas dentadas
con las siguientes especificaciones:
Material: Acero para bonificacin segn DIN 17200: 42 Cr Mo 4
Material del ncleo: HV 10 = 280
Superficie de los flancos: HV 10 = 280
Resistencia a la presin de Hertz ( HD ) = 670 N/mm2
Resistencia a la tensin en el pie del diente ( FD ) = 290 N/mm2
Resistencia esttica ( B ): 1100 N/mm2
Sustituyendo los valores, tenemos que la seguridad contra la rotura por fatiga es:
S F 1 S F2
FD1 Z R1 YS 1 2901 (1)
266.28
F1
1.08907
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son S F 1,6 para
engranajes de marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido); S F 1,4
para engranajes temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio)
Resistencia de los flancos
w Ht wt K H
wHt Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro de
ancho de los dientes
N mm
wt Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo
N mm
K H Factor de distribucin de la carga frontal.
De la tabla 135 pagina 484 del Decker. Con los valores de , y q L , adems de
suponer 0 , se tiene que:
Z 0.6
K H 2.50
Sustituyendo, se tiene que:

wHt1 wHt 2 wt K H 12.36 2.50 30.9 N mm
Presin de Hertz
H
wHt u1 2 1
Z H Z M Z
d t1 u1 2
u v Relacin de nmeros de dientes virtual.

H Presin de Hertz en el punto de rodadura C (Igual valor en ambos flancos)
N mm
wHt Fuerza perifrica especfica
N mm
d t1 Dimetro del crculo primitivo de la rueda recta.

Z H Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 pgina 485 del Decker
Z M Factor de material, segn tabla 137 pgina 486 del Decker N mm

Z Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 pgina 484 del
Decker, pero no menor de 0,6.
Segn la tabla 136 Z H 1,74

Segn la tabla 137 Z M 272 N mm 2
Z 1
Sustituyendo se obtiene:
H1 H 2
30.9 2.3529 1
1,74 2721 439.77 N 2
60 2.3529
mm
Seguridad contra formacin de picaduras

SH
HD .K L .Z R
H
S H Seguridad existente contra la formacin de picaduras en el pin o en la rueda

HD Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes, segn tabla 134
pgina 481 del Decker

Z R Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los
dientes. En flancos de dientes con acabado fino Z R 1
K L Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta K L 1
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:
SH
Hadm 67011
1,52 ; Aceptable
H
439.77
Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras

son: en el caso de engranajes de marcha permanente S H 1,25 para z1 20 y
S H 1,4 para z1 20 , porque, para z1 20 , la presin de Hertz puede llegar a ser
mayor fuera del punto de rodadura que en ste. En el caso de engranajes de marcha
temporal, es S H 0,4...1 .
Los clculos resistivos de los engranajes se dan a conocer en las siguientes
tablas:
Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo de la
rueda pequea
Potencia
nominal
transmitir
por
la
Smbolo
W
Unidad
rpm
Planeta
1658,82
Sol
1410
0,051
0,12
P1
550
550
Ft
a
rueda
pequea
62,0817154 62,0817154
Fuerza especifica de trabajo

Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Fuerza especifica de carga
Factor dinmico
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Velocidad perifrica
factor de distribucin de
carga frontal
Error admisible de paso de
engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin en el
pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de diente
Recubrimiento de perfil
Factor de carga parcial
Factor
de
inclinacin
angular
Seguridad contra la rotura
de fatiga
Resistencia a la fatiga por
flexin
Factor de rugosidad
Factor de entalladura
en los flancos
Factor de distribucin de la
carga frontal
Factor de recubrimiento
presin de Hertz
relacin entre el numero de
dientes
Factor de forma de los
flancos
Factor de material
Seguridad
contra
la
formacin de picaduras
w
K1
b
wt
Kv
Cq
Cf
v
Wft
N/mm
1,14415251
1
54,26
12,3604973
10,8031902
29
0,042
8,85929128
13,596547
1,14415251
1
54,26
12,3604973
10,8031902
29
0,042
8,85929128
13,596547
Kfa
1,1
1,1
Fpe
10
10
mm
N/mm
N/mm
m/s
N/mm
Fe
QL
Ft/b
10
10
>1
>1
1,14415251 1,14415251
Sigma F
N/mm2
1,37357014 1,08907665
Mn
Yf
E
Ye
mm
3
3
3,09
2,45
9,38
9,38
0,10660981 0,10660981
YB
0,92
Sf
Sigma FD
211,128643 266,280615
N/mm
Zr
Ys
Wht
N/mm
Kha
Zc
Sigma H
N/mm2
290
1
1
1
1
30,9012432 30,9012432
2,5
1
1
439,772909 286,696861
2,35294118 2,35294118
Zh
Sh
290
2,5
Zm
Ze
0,92
(N/mm2)^0,5
1,74
1,74
272
1
272
1
1,52351358 2,33696316
presin
de
rodadura
permanente en los flancos

Factor de lubricante
Factores de rugosidad en
los flancos
Numero de dientes
Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo de la
Sigma
670
670
Zr
17
40
HD
Kl
N/mm2
Smbolo
W
Unidad
rpm
Planeta
1658,82
Anillo
0
0,051
0,222
rueda
P1
550
550
pequea
Fuerza especifica de trabajo
Factor de trabajo
Fuerza especifica de carga
Factor dinmico
ndice de fuerza
Velocidad perifrica
factor de distribucin de
Ft
w
K1
b
wt
Kv
Cq
Cf
v
Wft
N
N/mm
62,0818475
1,14415495
1
54,26
12,3604767
10,8031493
29
0,042
8,85927243
13,5965244
62,0818475
1,14415495
1
54,26
12,3604767
10,8031493
29
0,042
8,85927243
13,5965244
Kfa
1,1
1,1
Fpe
10
10
rueda pequea
Potencia
nominal
transmitir
por
la
carga frontal
Error admisible de paso de
engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin en el
pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de diente
Recubrimiento de perfil
Factor de carga parcial
Factor
de
inclinacin
angular
Seguridad contra la rotura
de fatiga
Resistencia a la fatiga por
flexin
mm
N/mm
N/mm
m/s
N/mm
Fe
QL
Ft/b
Sigma F
N/mm2
Mn
Yf
E
Ye
mm
YB
2,44479441
1,8355738
3
3
3,09
2,32
5,27
5,27
0,18975332 0,18975332
0,92
Sf
Sigma FD
10
10
>1
>1
1,14415495 1,14415495
0,92
118,619381 157,988745
N/mm
290
290
Factor de rugosidad
Zr
Ys
Wht
en los flancos
Factor de distribucin de la
trabajo
Factor de trabajo
Fuerza especifica de
carga
Factor dinmico
272
1
272
1
1,64002054
3,4216902
670
670
Zr
17
74
(N/mm2)^0,5
Sigma
N/mm2
HD
Kl
Descripcion
Smbolo
Velocidad angular
W
Dimetro primitivo
d
de la rueda pequea
Potencia nominal a
nominal
1,74
Sh
los flancos
Numero de dientes
rueda pequea
Fuerza
perifrica
4,35294118 4,35294118
1,74
Zm
Ze
permanente en los flancos

Factores de rugosidad en
2,5
1
1
408,531469 195,809662
N/mm2
Zh
formacin de picaduras
presin
de
rodadura
la
30,9011919 30,9011919
flancos
Factor de material
Seguridad
contra
la
1
1
2,5
Zc
Sigma H
dientes
Factor de forma de los
por
N/mm
Kha
carga frontal
presin de Hertz
relacin entre el numero de
transmitir
1
1
Unidad
rpm
Engranaje 8
494,7368
Engranaje 9
427,45
0,096
0,12
P1
522,5
522,5
Ft
194,545462
194,545462
N/mm
3,58543056
3,58543056
K1
b
mm
1
54,26
1
54,26
wt
N/mm
8,16352384
8,16352384
2,27686012
2,27686012
Kv
ndice de fuerza
Velocidad perifrica
Fuerza
perifrica
especifica
factor de distribucin
de carga frontal
Error admisible de
paso de engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin
en el pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de
diente
Recubrimiento
perfil
Factor
de
de
carga
parcial
Factor de inclinacin
angular
Seguridad contra la
rotura de fatiga
Resistencia a la fatiga
Cq
Cf
v
N/mm
m/s
37
0,042
2,68574756
37
0,042
2,68574756
Wft
N/mm
8,97987623
8,97987623
Kfa
1,1
1,1
Fpe
16
16
Fe
QL
Ft/b
16
>1
3,58543056
16
>1
3,58543056
Sigma F
N/mm2
1,91722252
1,81264675
Mn
mm
Yf
2,75
2,6
3,95
3,95
Ye
0,25316456
0,25316456
YB
0,92
0,92
Sf
151,260481
159,987047
290
290
1
1
1
1
20,4088096
20,4088096
Kha
2,5
2,5
Zc
292,77071
261,862083
1,25
1,25
Zh
1,74
1,74
Sigma
por flexin
Factor de rugosidad
Fuerza
perifrica
FD
Zr
Ys
especifica
Wht
en
los
flancos
Factor de distribucin
de la carga frontal
Factor
de
recubrimiento
presin de Hertz
relacin entre
Sigma H
el
numero de dientes
Factor de forma de
los flancos
N/mm
N/mm
N/mm2
Factor de material
Factor
de
recubrimiento
Seguridad contra la
formacin
de
picaduras
presin de rodadura
permanente
en
los
flancos
Factores de rugosidad
en los flancos
Numero de dientes
Zm
272
272
Ze
Sh
2,28848029
2,55859875
670
670
Kl
Zr
32
40
Sigma
HD
Descripcin
Smbolo
Velocidad angular
W
Dimetro primitivo
d
de la rueda pequea
Potencia nominal a
transmitir
por
la
rueda pequea
Fuerza
perifrica
nominal
(N/mm2)^0,5
N/mm2
Unidad
rpm
Engranaje 6
494,7368
Engranaje 7
494,7368
0,108
0,108
P1
522,5
522,5
Ft
186,76251
186,76251
N/mm
3,44199244
3,44199244
1
54,26
trabajo
Factor de trabajo
K1
b
mm
1
54,26
carga
Factor dinmico
ndice de fuerza
Velocidad perifrica
Fuerza
perifrica
wt
N/mm
8,19401427
8,19401427
Kv
Cq
Cf
v
m/s
2,38060206
37
0,042
2,79767069
2,38060206
37
0,042
2,79767069
N/mm
9,0134157
9,0134157
Kfa
1,1
1,1
Fpe
16
16
Fe
16
16
especifica
factor de distribucin
de carga frontal
Error admisible de
paso de engrane
Error de engrane
Wft
N/mm
Factor auxiliar
Carga especifica
Esfuerzos de flexin
en el pie del diente
Modulo normal
Factor de forma de
diente
Recubrimiento
perfil
Factor
de
de
carga
parcial
Factor de inclinacin
angular
Seguridad contra la
rotura de fatiga
Resistencia a la fatiga
QL
Ft/b
>1
3,44199244
>1
3,44199244
Sigma F
N/mm2
1,66744705
1,66744705
Mn
mm
Yf
2,6
2,6
4,31
4,31
Ye
0,23201856
0,23201856
YB
0,92
0,92
Sf
173,918566
173,918566
290
290
1
1
1
1
20,4850357
20,4850357
Kha
2,5
2,5
Zc
291,500722
291,500722
Zh
1,74
1,74
272
272
Ze
Sh
2,29845057
2,29845057
670
670
Sigma
por flexin
Factor de rugosidad
Fuerza
perifrica
FD
Zr
Ys
especifica
Wht
en
los
flancos
Factor de distribucin
de la carga frontal
Factor
de
recubrimiento
presin de Hertz
Sigma
H
relacin
entre
el
numero de dientes
Factor de forma de
los flancos
Factor de material
Factor
de
recubrimiento
Seguridad contra la
formacin
de
picaduras
presin de rodadura
permanente
en
los
Zm
Sigma
HD
N/mm
N/mm
N/mm2
(N/mm2)^0,5
N/mm2
flancos
Factores de rugosidad
en los flancos
Numero de dientes
Kl
Zr
36
36
Peso de los engranajes

W es el peso de la rueda dentada el cual lo tomamos como un cilindro para
calcular un peso aproximado.
V
d 2
b
4
W V .
Donde:
d en m es el dimetro externo del planeta
b en m es e ancho del engrane.
7850kg / m 3
Descripcion
Planeta
Sol
Anillo
Engrane 6
Engranaje 7
Engranaje 8
Engranaje 9
Densidad (Kg/m3)
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
7850 Kg/m3
Volumen (m3)
3.923 x 10-4
2.58 x 10-4
2.914 x 10-4
3.223 x 10-4
3.223 x 10-4
3.923 x 10-4
6.729 x 10-4
Diseo del brazo o porta satlites del tren planetario: ejes:
Peso (Kg)
3.079555
2.0253
2.28749
4.34
4.34
3.48
5.29
Diagrama de cuerpo libre del brazo:
Donde Ft: 43.55 N

Ft + Ft= 87.1 N
R2 + R3= 0.0855 m
Ey: W: 3.0795 kg = 30.17 N
M EJE1
P
WMOTOR
3.724 Nm
M EJE1
43.55 N
( RSOL RPLANETA )
Para el diseo del brazo, se considera la siguiente distribucin de esfuerzos sobre
un ala del mismo:
Ft
Reacciones:
Ay : 87.1N
M A 7.44705 N .m
Se requiere determinar el espesor del brazo (t)
Ax 30.17 N
Momento mximo = 7.44705 N.m

Fuerza cortante: 87.1 N
Segn Beer and Johnston pg.448
S
b = t: espesor buscado
d: alto igual a 10 mm
M
S max
adm
1
*b * d2
6
El esfuerzo admisible segn Beer and Johnston es igual a:
adm ult
N
donde
n: factor de seguridad
Seleccin del material:
Se seleccionara un acero 1045 laminado simple cuyas caractersticas son :
Fluencia a la traccin= 4148 kg/cm2 = 406*106 Pa
Fluencia al corte: Sys= 0,65*406,106 kg/cm2 = 263,96*1006Pa
Tomando un factor de seguridad= 3
adm
S
263,96
87,96 * 10 06 Pa
3
7.44705 N m
8.46 10 8 m 3
6
87.96 10 Pa
1
bd 2
6
6 S
d2
6 (8.46 10 8 m 3 )
5.076 10 5 m
(0.01m) 2
Dados estos resultados tan bajos asumiremos t= 10 mm

Verificacin por esfuerzo cortante:
2 V
2
87.1N
max max
580666.66 N / m 2
3
3
3
A
3 (10 10 m) (10 10 m)
adm max
Se puede aceptar
263,93* 1006 N/m2 > 580666.66 N/m2
El esfuerzo cortante admisible es mayor que el mximo por lo tanto se acepta el

material y el espesor t= 10 mm. Ahora el ala del brazo esta sometido a esfuerzo de
compresin por lo que es necesario comprobar el espesor t a dicho esfuerzo.
comp
comp
F
A
30.17 N
301700 N / m 2
1 10 4 m 2
Si el esfuerzo de compresin admisible es mayor que la que genera la carga axial

Ey se acepta el espesor, para tomar una decisin respecto a los esfuerzos de clculo, el
esfuerzo mximo de comprensin de este tipo de material se toma igual a la mxima
resistencia a la traccin.
S y 3586 Kg / cm 2 351,142 * 10 06 Pa
Esfuerzo de compresin admisible:
adm
ult
N
como
Tomando
N=3
adm
ult 351.142 10 6 Pa
117 .04 10 6 Pa
N
3
adm comp
Se acepta
Por ltimo el brazo se debe verificar a esfuerzos combinados:
comb 2 3 2 adm
301454.46 Pa
580666.66 Pa
comb adm
117 .04 10 6 Pa
1049950.52 117 .04 10 Pa
Se acepta
Diseo del pasador o buln:
El pasador del buln esta sometido a esfuerzo cortante o de cizalladura. Por lo tanto se
procede como sigue:
El pasador esta sometido acorte doble
Sy
F
corte
N 2* A
N: factor de servicio se tomo N=3
F= 87.1 N
*d2
4
289.296 10 6
87.1N

2
d2
4
Seleccin del material: De la tabla AT-7 del Faires se

selecciono un acero menos resistente que el del brazo y
del planeta (ACERO 1020) y sus caractersticas son:
Sy= 2952 k/cm2 = 289,296 * 1006 Pa
Sult: 4007 k/cm2 = 392,686 * 1006 Pa
D= 7,58 x 10-3 mm.

El pasador tambin esta sometido a esfuerzo de aplastamiento a causa del brazo
y el planeta:
Aplastamiento=
d
d
Sy
N
F
10 * 10 03 * d
N *F
10 * 10 03
10 *10
03
3 * 87.1N
m * 289,296 * 10 06 N / m 2
d 9.032 10 5 m
Aplastamiento=
d
d
Sy
F
20 *10 03 * d
N *F
20 * 10 03 * S y
54.268 *10
03
3 * 87.1N
m * 289,296 * 10 06 N / m 2
d 1.6643 10 m
Despus de los resultados anteriores se tomara 4mm para el dimetro del pasador.
Calculo de ejes:
Esquema de la caja reductora
Calculo de las fuerzas radiales, fuerzas tangenciales y peso de los engranajes por etapas:
Etapa I
Eje 1:
Momento en el eje 1
M eje2
60 P
60(550W )
3.72490 Nm
weje 2 2 1410rpm 2
Fuerza perifrica:
FWt 186.76 N
Fuerza axial:
FWa FWt .tg w FWt .tg 186.76 N tg (10) 32.93 N
Fuerza radial:
FWr FWt .tg w 186.76 N .tg (20) 67.97 N
A estas fuerzas radiales y axiales debemos de sumarle la accin de la fuerzas de

la polea conducida.
Eje 4:
Momento en el eje 4
M eje2
60 P
60(522.500W )
10.08517 Nm
weje 2 2
494.7368rpm 2
Fuerza perifrica:
FWt 259.3939 N
Fuerza axial:
Fuerza radial:
FWr FWt .tg w 194.54 N .tg (20) 70.806 N
Eje 5:
Momento en el eje 5
M eje2
60 P
60(522500W )
11.67136 Nm
weje 2 2
427.5rpm 2
Fuerza perifrica:
FWt 194.54 N
Fuerza axial:
Fuerza radial:
FWr FWt .tg w 194.54 N .tg ( 20) 70.80 N
Debemos de tomar en cuenta que el eje 5 tiene una parte ranurada debido a que
en este eje se encuentra el dispositivo de cambio sincrnico, el cual ser calculado
posteriormente.
Diagrama tridimensional del eje 1:
Diagrama de cuerpo libre (plano X-Y)
Donde:
Pa: es el peso del acople
Pb: es el peso del sol + la fuera radial
Ay: reaccin en el eje Y del rodamiento A
By: reaccin en el eje Y del rodamiento B
Pa lo asumiremos como 1 Kg = 10 N
Pb = 2.0253Kg = 69.97N
Calculo de las reacciones:
Ay = 0.23036Kg = 17.089N
By = 3.255660 Kg = 0.7562N
Calculo del momento concentrado debido a la fuerza axial:
Mc 32.93 N 0.06m 1.9758 N
Diagrama de fuerza cortante
Diagrama de momento flector
Diagrama de flecha
Ymax= 3.77 x 10-7 cm

Para verificar que el valor de flecha maximo obtenido sea aceptable (Decker Pag. 240)
Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 85 0,02975

3.77 10 7 0.02975
Diagrama de cuerpo libre (plano X-Z)
Donde:
Ft = Es la fuerza periferica del sol. Calculada anteriormente (186.76N)
Az: reaccin en el eje Z del rodamiento A
Bz: reaccin en el eje Z del rodamiento B

Az = 16.315857 Kg = 159.895N
Bz = 29.912405 Kg = 293.141N
Momento flector maximo en el tramo X=0.390 m
MF
MFX Y 2 MFX Z 2
0.3624 2 1.505 2
1.539 Nm
Diagrama de flecha
Ymax = 2.2779 x 10-6 cm

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 85 0,02975
2.2779 10 6 0,02975
Diagrama de momento Torsor
Donde:
Pa: es el peso del brazo + el planeta.
Pb: es el peso del engranaje 6 y la fuerza radial que este ejerce
Pc: es el peso del engranaje 8.
PBRAZO V . 8.55 10 6 m 3 7850 Kg / m 3 0.0671Kg 0.6577 N
V 0,0855 0,010 0,010 8.55 10 6 m 3
PPlaneta 3.079555 Kg 30.179639 N .(Calculado anteriormente)
Pa = 0.6577Kg + 2(3.079555Kg) + 4.66Kg= 11.47681Kg

Pc: 3.079555 Kg= 30.1796N
Pb: 2.530055 Kg + 26.4687 Kg= 28.998755 Kg
Calculo del momento concentrado,
Mc 34.30 N 0.054m 1.8522 N
Mc 34.30 N 0.048m 1.6464 N

Ay = 12.232661Kg = 119.880077N
By = 58.012783 Kg = 568.525N
Cy: 24.875036 Kg= 243.775N
Diagrama de flecha
Ymax= 2.2006 x 10-8 cm

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 50.5 0,017675

2.2006 8 0.017675
Donde:
Ft. Es la fuerza perifrica calculada anteriormente. (26.46 Kg)
Cz: reaccin en el eje Z del rodamiento C
Az = 20.796 Kg = 203.80N
Bz = 45.343 Kg = 444.3614N
Cz: 1.913 Kg = 18.747N
Momento flector maximo en el tramo X=12 cm
MF
MFX Y 2 MFX Z 2
Diagrama de flecha
2.04504 2 2.666327 2
32.93 Nm
Ymax = 8.018 x 10-9 cm

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 50.5 0.017675cm
8.018 10 9 0,017675
Diagrama de momento torsor
Donde:
Pa: es el peso del engranaje 7 y la fuerza radial que este ejerce.
Pb: es el peso del dispositivo de cambio
Pc: es el peso del engranaje 9
Pa = 2.530055Kg + 26.46Kg= 28.99Kg
Pc: 5.3111Kg= 52.046N

Pb: se asume un peso de 4 Kg
Ay = 25.431Kg
By = 12.869 Kg
Diagrama de flecha
Ymax= 8.29 x 10-8 cm

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 39.5 0,013825

8.292 8 0.013825
Donde:
Ft. Es la fuerza perifrica calculada anteriormente. (26.46 Kg)

Az = 20.76Kg
Bz = 5.69 Kg
Momento flector maximo en el tramo X=8.5 cm
MF
MFX Y 2 MFX Z 2
2.1617 2 1.7651 2
27.34 Nm
Diagrama de flecha
Ymax = 5.63 x 10-8 cm

Yadm 0,00035 L
Yadm 0,00035 39.5 0.013825cm
5.63 10 8 0,013825
Diagrama de momento torsor
Material a emplear para el diseo de los ejes

Acero comercial AISI 1045
Clculo a esttica:
Resistencia a la traccin = 406,79 MPa
Mxima resistencia = 661,89 MPa
Aplicando la teora del esfuerzo cortante mximo:

4
d 3
8M F
Pd 64 M T
2
P: carga axial
MF: momento flector mximo
MT: Momento Torsor
d: dimetro buscado
Ns = 2,5 por el mtodo de pugsley
Sy
Ns
Por un proceso iterativo se consigui el dimetro deseado:

d = 43mm
Se cumple que
160,64 MPa 162,71 Mpa
Clculo a fatiga:
Utilizando la teora de esfuerzo cortante mximo combinada con la lnea del
SOLDERBERRG, puede hallarse el resultado siguiente:
32 * Ns
D3
* M Fm K F * M A * F
* F
S EF
Donde:
M Tm

K Fs * M TA * F
S Et
MA: Momento flector alternante

MTA: Momento Torsor alternante
SEF: Lmite de resistencia a la fatiga por flexin
SET: Lmite de resistencia a la fatiga por torsin
KF: Factor de concentrador de esfuerzos debido a los momentos flectores
KFs: Factor de concentrador de esfuerzos debido al momento torsor
MFm: momento flector medio
MTM: Momento torsor medio
Ns: Factor de seguridad
F : Esfuerzo lmite de fluencia del material
Considerando que los esfuerzos de flexin son completamente invertidos, en

A Max
consecuencia: M 0;
M FM 0
Para que M 0;
MA MF
Para que A MAX ;
Considerando el momento torsor como constante

M TA 0
Para que A 0;
M MAX
Para que
M TM M T
El factor de seguridad fue calculado anteriormente, en el clculo a resistencia esttica

Ns= 2,5
Clculo de Lmite de resistencia a la fatiga. De acuerdo a la teora del

SHIGLEY (diseo en ingeniera mecnica)
'
S EF * K A * K B * K C * K D * K E
S EF
'
S ET S ET * K A * K B * K C * K D * K E
S EF 0,5 * u 0,5 * 661,89 MPa 330,945MPa
'
S ET 0,4 * U =0,4*661,89Mpa=264,756Mpa
'
Determinacin de cada una de los factores (k) que modifican el lmite de resistencia a la
fatiga:
Factor de superficie KA:
b
Se determina por la siguiente ecuacin K A a * u el factor a y el exponente b
dependen del acabado de la superficie; para nuestro caso se tomo como rectificado a =
1,58 Mpa; b = -0,085
KA = 2.74
Factor de tamao Ks:
D
Ks
7
,
62
Se puede obtener mediante la ecuacin

eje en estudio
KS = 0, 79
Factor de carga KC:
KC = 1
0 ,1133
donde D es el dimetro del
Factor de temperatura KD:

Este factor depende de la temperatura de trabajo la cual se asumir como T = 75 C =
620
460 167
167 F como T > 160 F KD =
= 0989
KD = 0,989
Factor de concentracin de esfuerzos
Para chiveteros de perfil sometidos a torsin y flexin segn la tabla AT-13 del FAIRES
KF = 1,3
1
KE
KF
Factor de factores diversos K :
E
KE = 0,77
Ahora sustituyendo los valores en las ecuaciones tenemos:
32 * Ns
D3
* M Fm K F * M A * F
* F
S EF
M Tm
Sy

K Fs * M TA * F
S Et
Ka
Kb
Kc
Kd
KF
Ke
0,95
0,79
0,989
1,3
0,76923077 4,07E+08 3,14159265
SEF'
SET'
SEF
SET
MF
MT
Ns
3,31E+08 2,65E+08 3,32E+08 2,66E+08 1.19081 853,705118 2,5
pi
D
19.00789
Se tomara como dimetro del eje nmero uno 20 mm

Calculo a esttica para los ejes.
Descripcin
Eje 1
Eje 4
Eje 5
D (mm)
20
30
35
Calculo a fatiga para los ejes

Eje1:
Ka
Kb
Kc
Kd
KF
Ke
Sy
pi
2,74
0,8219
0,989
1,3
0,7692308
4,07E+08
3,14159265
SEF'
SET'
SEF
SET
MF
MT
Ns
3,31E+08
2,65E+08
3,32E+08
2,66E+08
40,414
3.720
2,5
0,01900789
Eje 4:
Ka
Kb
Kc
Kd
KF
Ke
Sy
pi
2,74
0,79
0,989
1,3
0,7692308
4,07E+08
3,14159265
SEF'
SET'
SEF
SET
MF
MT
Ns
3,31E+08
2,65E+08
3,32E+08
2,66E+08
32,93
10.090
2,5
0,02878557
Eje 5:
Ka
Kb
Kc
Kd
KF
Ke
Sy
pi
2,74
0,79
0,989
1,3
0,7692308
4,07E+08
3,14159265
SEF'
SET'
SEF
SET
MF
MT
Ns
3,31E+08
2,65E+08
3,32E+08
2,66E+08
27,34
11.670
2,5
0,03404782
Calculo de Rodamientos:
Rodamientos del eje 1:
2
R A AY AZ2 159.91N
2
RB BY BZ2 294.87 N
Segn DIN / ISO 281
Duracion en revoluciones
C
L10 ( ) p
P
Donde:
6
L10 : Duracion nominal (10 revoluciones)

C
: Capacidad de carga dinamica (KN)
: Carga dinamica equivalente (KN)
: Exponente de duracion = 10/3 para rodamientos de rodillos.
Duracion en horas
Lh10
L10
n.60
Seleccionamos un rodamiento 234712BMI/SP (de la pagina www.Skf.com)

C = 34.5 KN
L10
Lk10
34.5
10
1315.82 10 6 revolucion es
L10
1315.82 10 6
148529.17 horas
n 60
147.65 60
R A AY AZ2 236.44 N
2
R B BY BZ2 721.58 N
2
RC CY C Z2 244.49 N
Segn DIN / ISO 281
C
L10 ( ) p
P
Donde:
6

C
Duracion en horas
Lh10
L10
n.60
Seleccionamos un rodamiento 29318E* (de la pagina www.skf.com)

C = 400 KN
L10
Lk10
400
132
10
L10
40.26 10 6
12953.66horas
n 60
51.80 60

2
R A AY AZ2 279.31N
2
RB BY BZ2 137.88 N
Segn DIN / ISO 281

C
L10 ( ) p
P
Donde:
6

C
Duracion en horas
Lh10
L10
n.60
Seleccionamos un rodamiento 29320E* (de la pagina www.skf.com)

C = 465 KN
L10
Lk 10
465
156
10
L10
38.11 10 6
12261.90horas
n 60 51.80 60
Para los rodamientos ubicados en las ruedas dentadas 7 y 9 se utilizaran los

mismos del eje 5.
Calculo de Chavetas:
Seleccin del material de las chavetas
De la tabla de propiedades tipicas de materiales ferrosos (Tabla AT.7 Pag. 744 Faires)
Material
Estado
Maxima resistencia
max
N AISI
S max
Kg / cm
C1045(K)
Laminado
Resistencia de Alargamiento
Kg / cm
6749
5062
fluencia
2
en en 5,08 cm (2
traccion
pulg)
Kg / cm 2
4148
22
simple.
Dimensiones de las chavetas
De la tabla de dimensiones de chavetas (Pag. 504 Casillas)
Seleccionamos una chaveta con las siguientes dimensiones:
Dimetros del eje
Ancho
Alto
Profundidad de la Profundidad de la
entalla del diente
t
(mm)
16-22
(mm)
6
(mm)
6
(mm)
3.5
ranura del cubo
t1
(mm)
d + 2.5
t1
En la figura se muestra un corte transversal del eje donde se encuentra la chaveta

Para el eje 1
Cizalladura:
Ls
2 0.37959 Kg cm
0.057 10 3 cm
1185 .14 Kg / cm 0.8cm 3cm
Compresin:
Lc
4 0.37959 Kg cm
0.093 10 3 cm
2370.28 Kg / cm 0.7cm 3cm
Usamos L = 10 mm
Para el eje 4:
Dimetros del eje
Ancho
Alto
(mm)
22-30
(mm)
8
(mm)
7
entalla del diente
t
(mm)
4
ranura del cubo
t1
(mm)
d+4
Cizalladura:
Ls
2 1.02959 Kg cm
0.0804 10 3 cm
1185 .14 Kg / cm 1.4cm 5cm
Compresin:
Lc
4 0.102959 Kg cm
0.137 10 3 cm
2370.28 Kg / cm 0.9cm 5cm
Usamos L = 10 mm
Para el eje 5:
Dimetros del eje
Ancho
Alto
(mm)
30-38
(mm)
10
(mm)
8
entalla del diente
t
(mm)
4.5
ranura del cubo
t1
(mm)
d+5
Cizalladura:
Ls
2 1.19081Kg cm
0.083 10 3 cm
1185 .14 Kg / cm 1.8cm 6cm
Compresin:
Lc
4 1.19081Kg cm
0.143 10 3 cm
2370.28 Kg / cm 1.1cm 6cm
Usamos L = 10 mm
DISEO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES

Para realizar el cambio de velocidades es necesario tener un dispositivo Esto se
lograr por medio de una palanca de 2 posiciones, para las velocidades de salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172
Se asumen los siguientes datos:

Dimetro de la manivela : 30mm r 15mm
Paso: 134mm
3
r 3 .15 11,25mm 11mm
4
4
A1 110 mm
R A1 a 110 11 mm 121mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga en el
extremo que es igual a la fuerza maxima que puede aplicar una persona que es 30kg
aproximadamente.
Y R.sen60 0 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.
Material
Estado
N AISI
Maxima resistencia
max
Kg / cm
C1020
Laminado
4.569
Resistencia
S max
2
Kg / cm
3.445
de Alargamiento
fluencia en traccion
en 5,08 cm (2
Kg / cm 2
3.374
pulg)
36
simple
P 1,5 x30kg P 45Kg

M f P.x M f 45kg.10,79cm 485,55kg.cm
Esfuerzo
M f .C
I
M fmx
z
.d 3
32
d 3
32.M f .N
.S y
Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5
32. 485,55kgcm.2,5
1,48cm
kg
. 3.374
cm 2
Se selecciona d 15mm
DISEO DEL EJE DE LA MANIVELA.
Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con las
siguientes dimensiones:
D 25mm
d1 16mm
d 2 Rosca M 12
r 0,8mm
L 56mm
l 25mm
lt 20mm
C 1,8mm
Material
Estado
N AISI
Maxima resistencia
max
Kg / cm
C1020
Laminado
S max
2
4.569
Kg / cm
Limite de fatiga
Alargamiento
Kg / cm 2
en 5,08 cm
3.374
(2 pulg)
36
3.445
simple
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar la
palanca, que es aproximadamente 150kg.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:
R L cos 56mm cos 60 28mm , asumiendo que el ngulo de la palanca es
aproximadamente 60 .
Entonces:
M T 30kg 2,8cm 84kg cm

El esfuerzo de torsin vendr dado:
SS
16 M T 16 84kg cm
27,38kg / cm 2
3
3
d
2,5cm
El factor de seguridad ser:
SY 3374
123,23
S S 27,38
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.

DIMENSIONAMIENTO DEL CAMBIO SINCRONICO
En el mecanismo de cambio sincrnico existe un bloque deslizante el cual se
permite el accionamiento de las ruedas mediante una palanca de cambio, como se
presenta en la figura siguiente:
DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE DESLIZANTE DEL

DISOSITIVO SINCRONICO.
De la tabla de propiedades tipicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pag. 737
Faires)
Material
N ASTM
Maxima resistencia
max
Kg / cm
A27-58(t) 4.218
SY 1.757 kg
cm 2
Resistencia
S max
2
Kg / cm
4.218
de Fluencia
fluencia en traccion
traccion
Kg / cm 2
1.757
Kg / cm 2
2.109
en
F
Acr
30kg
6,67 kg 2
2
cm
4,5cm
Acr 30.10 300mm 2 3cm 2
Acr 1,5.3 4,5cm 2
Factor de seguridad.
Sy
1757
263
6,67
DISEO DE LAS RANURAS DEL EJE 5

El eje 4 no constar de chavetas para la fijacin de los engranajes 6 y 9, ya que estos
debern deslizarse axialmente sobre el eje para realizar el cambio de velocidad.
En la tabla de dimensiones nominales de ranuras (Tabla 10.2 Pag. 372 Faires)
Numero de ranuras W
Deslizantes bajo carga

h
d
0,250D
0,100D
0,800D
Usaremos 6 ranuras
d 60mm
Dimetro del eje 5
d
60mm
75mm Dimetro exterior

0,800
0,800
h 0,100 75mm 7.5mm
Alto de las ranuras
W 0,250 75mm 18.75mm
Ancho de las ranuras
La capacidad de momento torsional de clculo M T de la conexin del eje

ranurado (con deslizamiento axial), es
M T 70 L h rm N T kg cm
h 0.75cm
L Longitud de contacto 200mm 20cm

rm
Dd
5.625cm
4
N T Nmero total de ranuras 6
2
70 Presin superficial (normalizada) kg / cm
M T 70 20 0.755 5.625 6 kg cm
M T 35673.75kg cm
El par real transmitido al eje 5 el mas critico es de 1190.81 kg x cm

El factor de seguridad ser:
MT
29.95
M Treal
Valor de factor de seguridad aceptable

CLCULO DE LA CARCASA DE LA CAJA REDUCTORA
Para dimensionar la carcasa usaremos las siguientes ecuaciones en el Atlas de Mquinas
(Pag. 144 Atlas de maquinas)
Relacion de medidas de los elementos del cuerpo y tapas de un reductor en mm (Tabla 1
Atlas de Maquinas)
Espesor de pared del cuerpo del reductor de una transmisin
0,025. At 3
At Distancia entre centros 136.5mm
0,025.136.5mm 3 6,41mm
Espesor de pared de la tapa del reductor

1 0,02. At 3 0,02.136.5mm 3 5,73mm
Espesor del borde superior del cuerpo

S 1.75. 1.75 5,73mm 10.0275mm
Espesor del borde inferior del cuerpo

g 2,35. 2,35 6,41mm 15.06mm
Anchura del borde

De la tabla de medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la pared del
cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r (mm) (Tabla 5 Atlas
de Maquinas)
Entonces, para pernos de rosca M24 se tiene:
k 54
C 27
Espesor del borde de la tapa
S1 1,5 1,75.S 1,75.10.0275mm 17,548mm
Dimetro del perno de fijacin d1

De la tabla 6 (medida de los pernos de fijacin de los reductores en mm) para un
reductor con AT 136.5mm se tiene que d1 M 24 y deben usarse 8 pernos.
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo
d 2 0,75 d1 0,75 24 M 18
d 3 0,6 d1 0,6 24 M 15
Radio para cantos
De la tabla 5 para pernos M24, el radio es: r 8mm
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
m k 1.5 54 1.5 (6.41) 63.615mm
Espesor del nervio del cuerpo
e 0,8 1. 0,8.6,3mm 5,04mm

Juego mnimo entre rueda y cuerpo
a 1,1. 1,1. 6,3mm 6,93mm

Material de la carcasa
De la tabla de propiedades tipicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pag. 737
Faires)
Hierro
fundido
nodular
100-70-03
Maxima resistencia
Estado
max
Kg / cm
Tratamiento
S max
2
7.734
Kg / cm
Limite de fatiga
Fluencia
Kg / cm 2
traccion
3.093
Kg / cm 2
5.624
7.734
termico
CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes a la prdida debido al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada en HP, as tenemos:
Q 1 Pent 632,5 Kcal / horas
Donde:
Q Calor que debe ser disipado por la carga.
Eficiencia del reductor 0,96

Pent Potencia de entrada 0.737 Hp
Q 1 0.96 0.737 632.5 18.6461 Kcal
horas
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin est dada
por (Pag. 562 Faires):
en
Qc hcr Acaja T kg cm / min
Segn las normas AGMA

Amn 57,25 C 1,7 , siendo C la distancia total entre centros.
Amin 57.25 13.6cm
1.7
4839.40cm 2
Del grafico de transmitancia (Fig. AF.21 Pag. 778 Faires)

hcr 1,8kg cm / min cm 2 C
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como 45 C , y la temperatura
mxima de la caja reductora (aceite) ser de 88 C ,
T 88 45 43 C
Sustituyendo los valores se tiene:
Qc 1,8
kg cm
4.599,93cm 2 43 C 356.034,54kg cm / min
2
min cm C
1m 1kcal 60 min
Qc 356.034,54kg cm / min
.
.
kg 1h
100
cm
427
m
Qc 500,2827 Kcal / horas

Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Qc Q , entonces tenemos
que se satisface tal condicin.
CLCULO DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 24mm, estn sometidos a esfuerzos de
traccin y su designacin es:
M 24x1,6 (Se deben usar 8 pernos)
Con paso fino, segn UNF:

2
rea de esfuerzo de tensin: At 167mm
2
rea del dimetro menor: A1 157mm
Seleccin del material

Material Estado
N AISI
Maxima resistencia
max
Kg / cm
Resistencia de fluencia Alargamiento
S max
2
Kg / cm
en traccion
en 5,08 cm (2
Kg / cm 2
pulg)
9.140
16
QQT
3150
1000
10.616
7.945
(538C)
Resistencia a la traccin
ST
S Y FT
N
At
Con N 3 ; se tiene,
ST
S Y 9.140
3.046,67kg / cm 2
N
3
Entonces:
FT At S T 1,67cm 2 3.046,67kg / cm 2 5.087,9kg
SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA REDUCTORA
Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de lubricacin del
reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro, en este
caso se toma la velocidad del eje 1.
D p1 N
60
0.03m 1410rpm
2.21m / seg
60
Segn la tabla de lubricacin de ruedas dentadas de engranajes (Tabla 129 Pag. 474
Decker)
V (m/s)
( cSt )
Desde
Hasta
Tipo de lubricacin
1.6
4
83
57
166
114
Lubricacin por inmercion
SELECCIN DEL ACOPLE:

Torque para el diseo (in -lbs [pulgadas-libras])=
HP x 63,000 x Factor de servicio / RPM del acoplamiento
Factor de servicio para choque ligero = 1.5
0.737HPx63.000x1,5 / 750 rpm = 92.862 in-lbs
Torque maximo = 3.7N.m = 3.7N.m/9,8m/seg2 = 0.377Kg.m = 0.8323 lb.m
Torque maximo = 885,67 lb.in
W = 750 RPM
Dimetro del eje de entrada de la caja es 30 mm
Dimetro del eje del motor a la caja es 22 mm
HP / 100RPM = 0.737 /100 =7.37 x 10-3
El acoplamiento flexible simple es una opcin excelente para aplicaciones que requieren
vibracin cero, que necesitan una pequea proporcin de desalineacin paralela y en las
que es difcil lograr una desalineacin precisa.
Selecciono del catalogo de acoples Acoplamientos CD un acoples flexible simple de

acero.
Informacin sobre medidas
Tipo
Dimetro interior maximo

Da ( Eje de la caja)
Db (Eje del motor)
64 mm
46 mm
6A37
Informacin sobre rendimiento

Tipo
6A37
Max.
Torque
Resistencia
HP/100rpm
nominal
la
continuo
in.lbs/deg
(RPM)
(in.lbs)
2.100
10.374
7.400
2,54
a Velocidad
torsin maxima
Calculo de la mesa para la caja

La caja estarn colocados horizontalmente sobre una 4 perfiles L soldadas entre si y
apernadas a la caja. Estos perfiles tendran soldadas 4 perfiles huecos O que serviran
de patas para el soporte de la caja.
Calculo de las vigas horizontales
Asumiremos que la viga esta doblemente empotrada (Pag. 726 Faires)
Mf
F .L F . X
8
2
Al evaluar esta ecuacin en X=L/2 que es donde se produce el mayor momento queda:
Mf
F .L
8
Donde:
F es el peso de la caja y todos sus componentes
L es la longitud de la viga.
Calculo del Peso
F PENGRANAJE 4 PENGRANAJE 5 PENGRANAJE 6 PENGRANAJE 7 PENGRANAJE 8 PENGRANAJE 9 PSOL

PBrazo PRODAMIENTOS PEJE1 PEJE 2 PEJE 3 PEJE 4 PPOLEA PCAJA
F 107.013kg 1048.7274 N
Como son 4 vigas dividimos la fuerza entre 4

F
1048.7274 N
262.18 N
4
Vigas 1 y 2
Mf
1048.7274 127.1
16661.65 N .cm
8
Vigas 3 y 4
Mf
1048.7274 40
5243.637 N .cm
8
Como todas las vigas deben tener las mismas dimensiones seleccionamos la viga que
soporte la mayor fuerza
Si tomamos un acero A-37 cuyo
f 2.400 Kg / cm 2
y aplicamos la ecuacin de
resistencia a la flexin.
M *f
WX
WX
M *f
16661.65 3
20.827cm 3
2.400
En el catalogo de perfiles normalizados L buscamos un perfil con W X 20.827cm 3

Seleccionamos un L100.10
Perfil
L100.10
Ala (mm) Espesor

100
(mm)
10
Wx
Dimetro agujero Peso
(cm3)
24,6
(mm)
25
(kg/m)
1.5
Calculo de las vigas verticales

Las vigas verticales soportan el peso de la caja
P= 1048.7274N
Momento flector
Mf 1048.7274 N .( 40i 127.1 j )cm 41949.096 N .cm 175149.89 Kgcm
Seleccionamos un perfil hueco redondo
70.4
Perfil
Dimetro
Espesor
Peso
70.4
(mm)
70
(mm)
4
(cm)
2,34
(cm3)
12,9
(cm2)
8,29
(kg/m)
6,51
Estudiaremos la viga como libre en un extremo y empotrada en el otro

Lp = 2.L = 2.23,65cm = 47,3cm
Esbeltez
Lp / i 47,3 / 2,34 20,21 250

El valor es aceptable
Ahora se busca un coeficiente omega (w) para un acero A-37
W= 1,02
Aplicando la ecuacin de esfuerzos para vigas sometidas a compresin y momento
flector
P*
M * 1,5(1048.7274 N )
1,5.(41949.096 N .cm)
(1,02)
2
A
W
8,29cm
12,9cm 3
f 5071.35 N / cm 2 517.48Kg / cm 2
Factor de seguridad
N = 2400 / 174,98 = 4.63

Valor aceptable
Calculo de la mesa para el motor
El motor se colocara en una plancha unida a esta por 4 pernos. Esta plancha tendr 4
perfiles huecos redondos colocados verticalmente soldados que servirn de patas para el
soporte de la caja.
La plancha ser cuadrada de 10mm de espesor y dimensiones de 40x45 cm de
acero A-37.
Calculo de las vigas verticales
Las vigas verticales soportan el peso de la caja ms el peso de las vigas horizontales
P= Pmotor + Pplancha = 9Kg + (7.850x0,40x0,35x0,01) = 9Kg + 11Kg
P = 20Kg = 196N
Momento flector
Mf 20 Kg .( 20i 22,5 j )cm 458.802 Kgcm
Seleccionamos un perfil hueco redondo 50.4

Perfil
Dimetro
Espesor
Peso
50.4
(mm)
50
(mm)
4
(cm)
1,63
(cm3)
6,16
(cm2)
5,78
(kg/m)
4,53
Estudiaremos la viga como libre en un extremo y empotrada en el otro

Lp = 2.L = 28,15cm = 56,3cm
Esbeltez
Lp / i 56,3 / 1,63 34,54 250

El valor es aceptable
Ahora se busca un coeficiente omega (w) para un acero A-37
W= 1,05
Aplicando la ecuacin de esfuerzos para vigas sometidas a compresin y momento
flector
P*
M * 1,5( 20 Kg )
1,5.(458.80 Kg .cm)
(1,05)
2
A
W
5,78cm
6,16cm 3
f 117 .16 Kg / cm 2
Factor de seguridad
N = 2400 / 117.16 = 20.48
Valor aceptable

Subsitema de Conversion Fernando

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Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos De Sucre

Diseo de una mquina para

Puerto Ordaz, Junio de 2008

T 7.324 Kgf 0.014554m 0.1065 Kgf .m

El radio que se utiliza para el clculo del momento es el radio de giro de la

P 0.1065 Kgf .m 495rpm 9.8 516.63W

Para una velocidad de 427.5 rpm.

P 0.1065 Kgf .m 427.5rpm 9.8 446.18W

La potencia mxima requerida por el motor es 516.63 W

- Potencia mxima requerida por el motor:

Por razones de seguridad, es conveniente mayorar la potencia a razn de un

Seleccin del motor.

Tabla de identificacin de elementos:

Clculo de 3 (Velocidad angular del planeta)

Camino2: Sistema de eferencia mvil en D solidario 3.

Igualando (1) con (3)

En esta ecuacin esta en funcin de los

Vamos a expresar todas las velocidades angulares dependientes en funcin del

Clculo de 4 (Velocidad angular del brazo)

La figura representa el ciclo

Camino 1 : Sistema de referencia mvil en E solidario 4.

Camino2: Sistema de referencia mvil en D solidario 3.

Igualando (5) y (6)

Como ya hemos dicho, expresaremos la velocidad angular del brazo 4 en

Pero de la ecuacin (4) tenemos que:

Como se puede observar la ecuacin nmero (9), 4 esta en funcin de 2 y de los

Calculo de las relaciones de transmisin.

Relacin de transmisin total del reductor para la velocidad mnima de

Se utilizara 2 etapas para la caja reductora, una primera etapa en el planetario y

Primera etapa de reduccin: tren planetario

De un proceso iterativo se obtuvieron los nmeros de dientes necesarios

Para determinar los nmeros de dientes, iteramos desde Z 2= 14 (Lmite prctico

Z2: # de dientes del sol

Estos fueron los resultados:

Estos resultados se obtuvieron garantizando las condiciones antes descritas:

Para el nmero de dientes y radios ya establecidos, se obtuvo la siguiente

Clculo geomtrico de los engranajes:

Dimetro mnimo del eje a torsin:

T: Torque a trasmitir N-mm

adm : 60 N/mm2, segn el Decker en la tabla 72

de la pg. 233 para ejes de engranajes

Ecuaciones para el clculo geomtrico de las ruedas dentadas.

Donde adm = 60 N/mm2

Las ecuaciones fundamentales para el clculo geomtrico de ruedas dentadas,

V: Velocidad Perifrica m/s

Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas calculo del taller A. L.

Los dientes para aceros al carbono C = 24-27 kg/mm.

Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro

Para aplicaciones industriales se utiliza un m 3 para aplicaciones

6 Paso del engrane

ha altura de la cabeza, normalmente = m

ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a

63 2 28.5 2 Sen 2085.5

Se tiene que cumplir siempre que: 1,1

ha altura de la cabeza, normalmente = m

altura del pie, normalmente = 1,2

ra21 rb21 ra22 rb22 Sen a

55.5 2 12.75 2 55.5 2 12.752 Sen2068.25

Se tiene que cumplir siempre que: 1,1

Se debe de tomar en cuanta que la potencia transmitida no es la misma a la

Donde adm = 60 N/mm2

550W 1.8 0.95

Las ecuaciones fundamentales para el clculo geomtrico de ruedas dentadas,