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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE HIDRULICA
CTEDRA DE "CONSTRUCCIONES HIDRULICAS"
ESTUDIO DE TRANSITORIOS:
GOLPE DE ARIETE
VERSIN AL 22/08/2005
Construcciones Hidrulicas
GOLPE DE ARIETE
INDICE
ECUACIONES Y CONCEPTOS BSICOS
3
8
8
8
9
10
12
13
13
18
19
22
22
22
26
27
1. MTODO DE PUJOL
CLCULO DE LOS CAUDALES PARA CADA GRADO DE CIERRE
CLCULO DE LA SOBREPRESIN MXIMA PARA CADA GRADO DE CIERRE
VALORES DE "K" Y CARACTERSTICAS DE LAS DISTINTAS VLVULAS COMO RGANOS DE REGULACIN
RECOMENDACIONES Y CRITERIOS DE SELECCIN
2. MTODO DE LOS DIAGRAMAS TRIANGULARES DE SOBREPRESIONES MXIMAS
GENERALIDADES
CONCEPTOS Y ECUACIONES FUNDAMENTALES
PROCESO DE CLCULO Y DISEO
3. CRITERIO DE MENDILUCHE-ROSICH PARA TRAMOS DE IMPULSIN
27
27
29
29
30
32
32
33
42
46
MTODOS DE ATENUACIN
48
1- OSCILACIN DE MASA
2. CMARAS DE AIRE
CRITERIO DE PREDIMENSIONAMIENTO DE CMARAS DE AIRE
3. PROTECCIN DE IMPULSIONES CON VLVULAS DE AIRE Y VLVULA ANTICIPADORA DE PRESIN
NOCIONES BSICAS ACERCA DE LAS VLVULAS ANTICIPADORAS DE PRESIN
PROTECCIN DE IMPULSIONES
4. CMARAS COMPENSADORAS Y DEPSITOS DE DESCARGA
48
53
55
57
57
59
62
63
68
BIBLIOGRAFA
71
ho
O b tu rad o r to talm
en te ab ierto - rg im
en
perm an en te
D
M
+
D+ D
D+ D
para t = t 0 + t = t 0 + l/c
para t = t 0 + L /c
h
+
D
M
D+ D
para t + t 0 + L /c = t
para t = t 0 + 2L /c
c
D
h
M
D- D
para t = t 0 + 2L /c + t
D-D
c
D
D-D
para t = t 0 + 3L /c + t
para t = t 0 + 3L /c
para t = t 0 + 4L /c
Figura 1a
Interpretacin fsica del golpe de ariete para el cierre instantneo
como
se
describe
en
Figura
24.
En
la
longitud
L l siendo
las condiciones
son
las de antes del tiempo de cierre del obturador, puesto que el fenmeno an no ha llegado a esa
regin.
En el tercer dibujo se esquematiza la situacin para el preciso instante en que la perturbacin
ha llegado, en virtud de su celeridad c, al punto M. Toda la tubera se encuentra dilatada en D +
D, el lquido detenido (U = 0) y su masa especfica aumentada . Todo ocurre en el tiempo t0 +
L/c.
Analizando
nos encontramos
conembalse
que un infinitsimo
reina la
presin hMla+seccin
h y unM
infinitsimo
dentro del
la presin es dentro
hM. de la conduccin
Esta situacin de no equilibrio se resuelve mediante una nueva conversin de energa, pero
ahora de potencial a cintica. Obviamente el sentido de la velocidad ser ahora de O a M y su
magnitud igual a U, puesto que sta fue la causa de la generacin de h.
En un instante
t +
+ t ,
c
2L
0
c
encontrndose la conduccin en el mismo estado que instantes previos al cierre del obturador, con
la sola excepcin de la velocidad que tiene ahora signo opuesto.
Al llegar a la seccin del obturador (tiempo t + 2L ) la velocidad U no puede propagarse
0
puesto
queque
steahora
est cerrado
por lo que
ocurre un -h.
proceso similar al del instante de cierre, con la
diferencia
U se convierte
en depresin
2L
t +
seccin Ll , siendo de destacar que en ese tramo se ha llegado finalmente a las condiciones
iniciales. Finalmente, en el instante t + 4L se vuelve a los parmetros iniciales, encontrndose el
0
c
Construcciones Hidrulicas
GOLPE DE ARIETE
Figura 1b
t = t0 + 4L/c
t = t0 + 3L/c + t
h
t = t0 + 3L/c
t = t0 + 2L/c + t
t = t0 + 2L/c
Movimiento Transitorio
(Vlvula Cerrada)
t = t0 + L/c + t
h
h
t = t0 + L/c
t = t0 + t
+
=
f
Z+
gUt
l
2.g
SAINT VENANT
-j*
U
1
p
p
2da. ECUACIN DE
+
U +
=0
2
l
SAINT VENANT
c l t
Donde:
t es el tiempo
p.
1+
D
e. E
En la que:
- es el mdulo de compresibilidad del agua.
- es la masa especfica del agua.
- D es el dimetro interno de la conduccin.
- e es el espesor de la misma.
- E es el mdulo de elasticidad del material de la conduccin.
c=
Z h =
c Q m j * dl
g.
0
Es decir, la suma de las alturas del eje sobre el plano de comparacin y la altura de presin
en m.d.c. (metros de columna de agua).
C
F rente de onda
(L ey
arb itraria)
C Q = h
g
j* d
Zh
Zho
Obturador
l = C t
l' = C t'
Figura 1
Interpretacin Fsica de las Ecuaciones de Saint Venant
j * dl
0
El ltimo siempre sustractivo del primero, lo que indica el efecto amortiguador de las
"prdidas de energa.
Ntese que el primero puede escribirse:
c.V c
= (U V )
g
g
En la que:
Teora de Allievi
Z + =
g t
l
1 p
U
+ 2
=0
l
c t
Si ahora derivamos
con respecto
al tiempo
(teniendo
en cuentaalque
Zf(t)) yy lala
multiplicamos
por 2 y, la
porprimera
otro lado,
derivamos
la segunda
con respecto
recorrido
multiplicamos por c :
2
2p
U
+
=0
l t
t 2
2 p + c 2 2U
=0
l t
l 2
U
t
= c2
2U
l
Repitiendo esta operacin pero al revs, es decir derivando la primera ecuacin respecto del
recorrido y la segunda respecto del tiempo, se obtiene:
2
p
2
= c2
2p
l
h
t
= c2
2h
l
Tfase =
2L
c
h = F1 t
c
V = U V =
Y, por lo tanto,
U V
h = c
g
g l
F t
c 1 c
.c
p = g ( U V )
Cuando se llega al "cierre total", V = 0, por lo que V = U, con lo que se obtiene la famosa
expresin de ALLIEVI, de la mxima sobrepresin posible por "golpe de ariete:
h MAX
U.c
= g
Tc =
Siendo :
2L
c
L : Longitud de la tubera.
C : Celeridad de la onda. Esta se calcula como :
c=
Ee
1+
D
Donde:
TMCB <
2L
c
h mx
cU
g
En la que:
- c es la celeridad de la onda en m/s.
- U es la velocidad media en el rgimen uniforme.
- g es la aceleracin normal de la gravedad.
La celeridad c representa valores del orden de 300 a 400 m/s en las conducciones de
materiales plsticos y de 980 a 1200 en las conducciones rgidas, siendo en general funcin del
dimetro, del espesor y del mdulo de elasticidad del material del cao.
Ntese que fcilmente se obtienen, para el caso de los caos de materiales rgidos, valores de
sobrepresin mxima que responden a la expresin aproximada:
h mx 100 U
2
h mx 40 U
Una velocidad de diseo comn, o al menos el orden de magnitud es U = 1 m/s, por lo que
se deduce que son alcanzables sobrepresiones mximas del orden de los 100 m.d.c. de agua 10
atmsferas.
h = cU /g
Figura 3
Diagrama de sobrepresiones para cierre brusco
De lo expuesto
dos hechos
si el(diagrama
cierre es
instantneo;
es decir deben
TMC =deducirse
0, el diagrama
de importantes,
sobrepresin elesprimero
h=hque=cte.
rectangular) en toda la conduccin.
El segundo es que, al crecer al tiempo demx
cierre, menor ser
el tramo sometido a mxima sobrepresin, llegndose al caso extremo que para TMC = 2L/c la
mxima sobrepresin slo actuar en la seccin del obturador.
Diagrama para
TMCB = 2L/c
Figura 4
Diagrama para distintos valores de TMC.
TMCL >
2L
c
La teora nos ensea que la mxima sobrepresin no llega al mximo y que est dada por la
expresin de MICHAUD:
h * =
2LU
g TMCL
h* =
2LU
g TCL
Figura 5
Diagrama de sobrepresiones mximas para maniobras lentas de cierre
LEY DE
MICHAUD
Uo
0.8 Uo
Tiempo
0.2 Tc
0.8 Tc
Figura 2
Leyes de Cierre
Tc
n0
n1
n2
n3
Q3 = 0
Q2
Q1
Q0
Figura 3
Puntos de Funcionamiento para Distintas n
Ntese que an con n3 r.p.m. el gasto Q se hace nulo. El tiempo que nos interesa es
justamente el necesario para que la masa rotante pase de n0 a n3 r.p.m. y deje de aportar gasto.
valor de T es
menor
que Tc=2L/c,
nos encontramos
en h=c.U/g.
el caso de En
"cierre
brusco"
y
parte Si
de este
la conduccin
estar
sometida
a la mxima
sobrepresin
cambio,
si el
tiempo de cierre es mayor, estamos en el caso de cierre lento, con sobrepresiones menores y que
podemos calcular con la expresin de Michaud ya expuesta anteriormente.
Ejemplos Prcticos
Pasaremos a analizar tres ejemplos concretos de maniobra lineal para los diferentes tipos de
cierre. En todos los casos supondremos un tramo simple regulado aguas abajo y supondremos a la
tubera horizontal para que H sea representativo de los trminos de presin sin necesidad de
descontar el trmino Z. Por otra parte, no se considera el efecto amortiguador de las prdidas de
energa, por lo que los resultados quedan del lado de la seguridad.
(1) Cierre Instantneo. Datos:
Tubera de Acero, 50 cm de dimetro, L=2000m,
espesor 3 cm.
Ho = 50 m
Uo = 2 m/s
- Calculamos la celeridad de la onda:
=
c=
.D
1+
E.e
-
2,16 x10
= 1356 m s
4
2,2x10 x50
1+
6
2,1x10 x 3
La sobrepresin mxima (vlida para la faz de golpe directo) de golpe de ariete vale:
h =
c.U 0
g
= 276 m .
h MX= 276 m.
Ho = 50 m.
Acero: e = 3 cm.
10.33 m.
2000 m.
6
2,16x10
= 980 m
h =
1/2 c Tc = 1960 m.
h=100 m.
Ho = 60 m.
10.33 m.
3000 m.
c=
1+
2,16x10
2 (1 + )
E
= 1318 m
4 x 2(1
2,2 x10
+
1+
0,1)
kg
200000
cm 2
h =204 m.
Ho = 70 m.
10.33 m.
1000 m.
p
H Z
H Z
=
= .g
;
l
l
l
l
l
p
H Z
H
=
= .g
t
t
t
t
l
2.g
Haciendo el reemplazo:
1
U. U
U f
g t
U. U
Z 1 p U U 1 U
=0
+
+
+
+f
2.g.D
l .g l g l g t
Z
l
H
l
U U
+
+
g l
1 U
+ f U. U = 0
g t
2.g.D
f
H
U U
+U
+
+
UU =0 L
l
l t 2.D
2
Multiplicando por c ,
U
1 p p
+ 2U +
=0
l
c l t
U p
1 p
U
+
+
=0
2
2
l
c l
c t
p p
U
2
+U
+
=0
c
l
l t
Efectuando el reemplazo,
U
H
Z
H
Z
2
+ U..g
=0
+ .g
c
l
t
t
l l
Ahora, considerando que
Z
Z
= 0 y que
= sen , la ecuacin se transforma en:
t
l
U
H
H
2
+ .g.U
+ .g.U sen + .g
=0
c
l
l
t
H
c 2 U
H
+U
+ + U sen = 0
g l
l t
L1
U. U
H
U
c2 U
H
+
+ U.sen + .f
=0
L = (U + .g ) + + U +
g. t
t
l
2.D
l
Y, teniendo en cuenta que:
dH
dt
H l
dl t
dU
y
dt
U l
dl t
U
t
c
U + .g = U +
g.
c
= g
c+
c-
dH c dU
c.f
+
+ U.sen +
U. U = 0
dt g dt
2.g.D
dl
dt = U + c
dH c dU
c.f
+ U.sen
U. U = 0
dt g dt
2.g.D
dl
dt = U c
P
c+
cS
Figura 28
los clculosson
usuales
y podemos
U en comparacin con c y, as, las
lneas En
caractersticas
ahora c>>U
rectas de
pendientedespreciar
c en el diagrama.
t
Condicin de
borde Aguas
Arriba
Condicin de borde
Aguas
Abajo
Condiciones iniciales
Figura 4
Ahora, recordando que, en diferencias finitas:
dH = Hp(I) - H(I-1)
; dU = Up(I) - U(I-1)
dt = t
c.f
+
t U(I 1) U(I 1) = 0
2.g.D
c.f
t U(I + 1) U(I + 1) = 0
2.g.D
c
g
c.f
t [U(I 1). U(I 1) U(I + 1). U(I + 1) ]
2.g.D
g
[H(I 1) H(I + 1)] sen .t.[U(I 1) + U(I + 1)]
c
f
t [U(I 1). U(I 1) + U(I + 1). U(I + 1) ]
2.g
Estas dos ltimas ecuaciones se emplean en los puntos intermedios para obtener los valores
de Up y Hp. Despus se aplican las condiciones de borde para obtener Hp(0), Up(0), Hp(N) y
Up(N).
Obtenido esto se reemplaza U(I) y H(I) por Up(I) y Hp(I), se incrementa el tiempo y se
repite el proceso.
Condiciones de Borde
En general, las condiciones de borde dependen del problema y del tramo en estudio.
En el caso de un tramo regulado con vlvula al pie, las condiciones de borde son, aguas
arriba (en el depsito),
2
Para el flujo hacia la tubera.
H = Hp(0) + (Up(0) )
D
2.g
HD = Hp(0)
Y, aguas abajo,
Donde:
= rea de la tubera.
H0 = carga en la vlvula.
(Cd.v)0 = rea del orificio por el coeficiente de descarga.
V0 = velocidad en rgimen permanente en la tubera.
En general:
.Up(N) = (c d . v )0 2.g.Hp(N)
.
Up( N)
U0
Hp ( N )
H0
t
= 1
tc
MTODOS DE ACOTAMIENTO
1. MTODO DE PUJOL
Este mtodo permite trazar los diagramas envolventes de sobrepresiones en el caso de
caudales regulados aguas abajo con vlvulas tradicionales. Su objetivo es disear la maniobra de
cierre de manera tal que los espesores de las tuberas surjan del acotamiento de las sobrepresiones
mximas.
Para lograr el objetivo mencionado, se determinan los valores del caudal Q, la velocidad U
y el valor de la sobrepresin mxima h para varios grados de cierre de las vlvulas trazando
luego, a partir de estos valores, los correspondientes diagramas envolventes para cada caso.
Entonces, de la superposicin de los mismos, podr obtenerse el diagrama envolvente global para
todo el cierre.
Por otro lado, el mtodo considera el efecto amortiguador producido por las prdidas de
carga en la conduccin adoptando como lnea de referencia (para dibujar los diagramas
envolventes) la que se obtiene de considerar la mitad de la prdida total (J*/2).
De la evaluacin de los diagramas, el proyectista podr deducir la ley de cierre ms
conveniente, dando tiempos a la maniobra entre cada grado de cierre y manteniendo as acotados
los valores mximos de sobrepresin en toda la conduccin. Por lo tanto, el mtodo posibilita el
proyecto de una ley de cierre compatible con la conduccin y, en especial, con el diseo
econmico de la misma.
Clculo de los Caudales para cada Grado de Cierre
Veamos la forma de clculo considerando el caso de un conducto a gravedad alimentado
por un depsito de capacidad infinita regulado aguas abajo mediante un rgano de maniobra
(vlvula tipo aguja, mariposa o esclusa), segn se esquematiza en la Figura 9.
Esttica
Q, j
T1
J*
H
hv
V.E.
Figura 5
Tramo Regulado Aguas Abajo
En la que:
1,85
4,85
T2
Como, evidentemente, J* y Jv varan con el caudal, la ecuacin anterior puede ser resuelta
mediante la interseccin, en el plano Q-H, de las curvas correspondientes, tal como se representa
en la Figura 10.
h
Nivel Esttico (Nivel en T1)
J* = f1(Q)
H
Jv = f2(Q)
Nivel en T2
Figura 6
Caudal en el Punto de Funcionamiento
B = 82,6x10 .
k
D
Entonces, nuestro problema consistir en resolver esta ecuacin, por el mtodo de RaphsonNewton por ejemplo, para cada grado de cierre de la vlvula (caracterizado por el valor de k, que
se extrae de las tablas correspondientes), obteniendo el caudal y, a partir de ste, la velocidad en
cada caso.
Clculo de la Sobrepresin Mxima para cada Grado de Cierre
El valor de h se calcula a partir de la frmula de Allievi para la mxima sobrepresin
posible, si el cierre es brusco, o a partir de la frmula de Michaud si el cierre es lento.
Se recomienda considerar como cierres bruscos a los que se produzcan a partir de cada
posicin de la vlvula.
Valores de "k" y Caractersticas de las Distintas Vlvulas como rganos de Regulacin
Los valores de "k" a adoptar deben ser suministrados por el fabricante de la vlvula ya que,
en general, dependen fundamentalmente del diseo del rgano.
Donde la importancia del caso lo requiera, tambin podrn ser investigados
experimentalmente mediante ensayos sobre prototipos del fabricante.
Poco confiables son los datos correspondientes a la vlvula esclusa convencional, debido a
que este diseo es el menos apropiado para la regulacin de caudales. Su funcin debe ser
limitada a la del rgano de seccionamiento y es absolutamente desaconsejable su uso como
rgano de regulacin. Ello no obstante, se transcriben a continuacin los datos extrados de
manuales de uso corriente. En general, las vlvulas esclusas necesitan un 90% de su carrera de
cierre para disminuir el gasto en valores del orden del 20%.
La marcada falta de proporcionalidad entre la carrera y el caudal es un efecto indeseable en
las maniobras de cierre y apertura, y constituye la causa de una variacin no lineal de la
velocidad.
A continuacin se dan valores de "k" correspondientes a dos acreditados diseos que se
construyen en el pas bajo licencia.
Porcentaje de
Carrera Total
Cerrado
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
90
Abierto
Vlvula
Aguja
0,0
850,0
380,0
185,0
122,0
90,0
67,0
47,0
29,0
20,0
15,0
12,5
11,0
10,8
10,2
10,0
9,5
9,0
Vlvula
Mariposa
0,00
1000,00
400,00
200,00
150,00
80,00
50,00
35,00
25,00
15,00
10,00
6,00
4,00
2,80
1,90
1,00
0,40
0,07
Porcentaje de
Carrera Total
Vlvula
Esclusa
Cerrada
18,1
19,4
20,8
25,0
33,3
37,5
41,7
45,0
50,0
58,3
66,7
Abierta
0,00
41,21
35,35
31,35
22,68
11,89
8,63
6,33
4,57
3,27
1,55
0,77
0,00
A fin de lograr leyes de cierre lo ms parecidas a la ley lineal, ser necesario disear con
ms detenimiento el rgano de regulacin o, por lo menos, programar su maniobra.
Se mencionan, a continuacin, algunas propuestas en ese sentido:
(a) Reducir el dimetro nominal de la vlvula reguladora. Pese a que ello origina una
prdida adicional, por lo general sin importancia, el comportamiento de la vlvula
mejora cuando se la trabaja a mayor velocidad. Si el factor de reduccin de dimetros es
"n", tendremos:
D
n= 1
D2
Por lo que:
(n 2.U) 2
Q2
= 82,6x103 n 4 .k 4
Jv = k
2.g
D
(b) Utilizar actuadores programables. Con ellos ser posible adoptar por lo menos dos
velocidades de cierre de manera tal que la ms lenta corresponda a la zona de vlvula
cerrada 20%, tal como se indica en el diagrama de la Figura 11.
Grado de Cierre
Abierta - 100%
50%
20%
M
N
Cerrada - 0%
t
Tiempo de Maniobra Completa
Figura 7
Cierre con Velocidades Programables
cierre secuencial propuesto, implican el trabajo de las vlvulas, siempre en condiciones de buena
regulacin para el caudal de la conduccin principal.
Otro concepto digno de destacarse de la propuesta, es que se conserva el dimetro del
conducto principal para el primer tramo de los ramales en paralelo, los que disminuyen fuertemente
su dimetro hasta llegar al ltimo.
Para el dimetro principal se adopta vlvula mariposa (ms econmica) y para los restantes
pueden adoptarse combinaciones de vlvulas agujas o mariposa o simplemente alguna de las dos,
para todos los ramales restantes, y a criterio del proyectista. Obviamente nunca deben adoptarse
vlvulas esclusa debido a su psimo efecto regulador.
Con este criterio se simplifica notablemente el clculo del caudal, puesto que el dispositivo
integrado por los ramales en paralelo y sus correspondientes vlvulas no introduce prdidas de
carga apreciable y permite encarar el clculo del caudal principal como si no existiera.
En cambio, al producirse el cierre del ramal principal, todo el dispositivo originar una
prdida de carga que reducir el caudal a un valor tal que produzca un diagrama de envolvente,
compatible con la conduccin proyectada respondiendo a criterios econmicos en la seleccin de
las clases.
Este diagrama implicar el mximo valor de sobrepresin admisible y se impone a priori.
Para lograrlo se deber proyectar una prdida de carga del dispositivo, que se ajustar con una
"placa orificio". Por otra parte, las maniobras de cierre parciales y la ltima maniobra (ltimo
ramal) debern generar diagramas de sobrepresiones que no superen al diagrama original o que en
caso de hacerlo satisfaga las exigencias del proyectista (quin proceder a ajustar la seleccin de
clases de optar por esta alternativa).
Obviamente, la alternativa primera y ms racional, en caso que alguna maniobra implique
mayores sobrepresiones que la del diagrama original, es la de modificar el dimensionamiento del
dispositivo, o las secuencias de cierre, o ambas cosas simultneamente.
El objetivo principal del mtodo propuesto es el de posibilitar el diseo criterioso y racional
de leyes de cierre, por parte del proyectista de acueductos regulados aguas abajo, utilizando
vlvulas tradicionales y por lo tanto ms econmicas. Siguiendo los lineamientos esbozados aqu,
podr tener acotado el problema para todas las maniobras que proyecte y podr decidir las ms
convenientes.
Conceptos y Ecuaciones Fundamentales
Clculo en Rgimen Permanente
Al proyectar el dispositivo con el mismo dimetro del acueducto para el primer tramo, puede
ignorarse el efecto del mismo, para todas las vlvulas abiertas, puesto que prcticamente no produce
prdida de carga, con lo que se evita la gran dificultad del clculo que implicaran n ramales en
paralelo para la determinacin del caudal.
Este puede obtenerse simplemente usando la expresin de HAZEN y WILLIAMS:
1,85
Q
1
1,85
j=
4,85
(0,275.C)
D
j* = H = j. L1
Como:
Se tiene que:
Q = 0,275.D
2,62
1
(1)
0,54
H
L1
(2)
Nota: Posteriormente, de mediar inters, se podr calcular el caudal que pasar por cada ramal. Para
ello deber evaluarse la prdida en la placa orificio y en todo el dispositivo, lo que implica el
dimensionamiento del mismo, objetivo principal del presente trabajo.
j*
H = J*
Q
L 1 ,C ,D 1
Figura 8
Esquema para el clculo en rgimen permanente
Dispositivo de Cierre
Disposicin general y prdidas de carga
Se realiza el esquema del dispositivo para tres (3) ramales, tal como puede apreciarse en la
Figura 13.
Para el primer tanteo del mismo se recomienda que el segundo tramo cumpla con:
D1
D
D2 1
3
5
Y el tercer tramo:
(3)
(4)
D2 D 3 1
D2
3
Q3
D3(Acero)
VM 3
C90
Q2
D2(Acero)
R90
VM 2
D 1(Acero)
Material a Eleccin
VM 1
(cerrada)
Figura 9
Esquema del dispositivo de cierre
Evaluamos las prdidas localizadas con el concepto de "Longitudes equivalentes" y segn las
siguientes ecuaciones:
L1
(5)
1,85
J =
= A.Q1,85
Q
(0,275.C1 )
1,85
.D14,85
Le
J =
( 0,275. C1,85
. 4,85
a)
D2
B. Q
1,85
(6)
1,85
(7)
1,85
Le
J =
3
1,85
(0,275.C a
1,85
.D
3
4,85
C.Q 2
1,85
J j =
(0,275.C a)
De donde:
1,85
A=
Q(
.D
4,85 j1)
L1
= J.Q (
(7b)
j1)
(8)
L e1
(9)
L e2
(0,275.C a )1,85 .D 34,85
(10)
J=
(10b)
Le
En las que:
U1
A0
J 0=
U22
Q2
=
2. g
2.2g.
A
8.
Q
9, 81. ( 3,14) D
2
8. . 2Q
2
g. . D
2
= 0, 0827
D
4
2
Q
4
2
D2
Haciendo:
=c/
Tenemos:
D24
J0 = M. Q2
M = 0, 0827
(13a)
(13)
Figura 10
Placa orificio y reduccin
Por otra parte, para dimensionar el orificio, tenemos del manual que:
4
2
J .D
A
1
==
0
2
0,0827.Q
A0 > A
0,1. A 0
0,1. A < < A
(14)
D 2
J
1 + 3,477
Q
Para A/ entre 0,1 y 1 vara tan solo entre 0,616 y 0,596 adoptamos 0,61 = cte. y,
finalmente:
d=D2
D
0,61+ 2,121 2
Q
(15)
j2
J1
Jo
j1
C1, L1, D1
J2
J3
D2
D3
Placa Orificio
D1
VM3
VM2
VM1
Figura 11
Esquema para la deduccin de las ecuaciones
En el esquema se puede apreciar que cuando todas las vlvulas estn abiertas, prcticamente:
J* = H = j1. L1
(16)
H = J1 + J0 + J
J = J2 = J3 = ... =
Jn
(17)
Q = Q 1 + Q 2 + ... + Q n
(18)
J = B. Q11 85 = C. Q2 1 85 = ... = n. Q n1 85
(19)
(20)
El valor J de la (19) implica una prdida equivalente de los ramales en paralelo que puede
obtenerse del siguiente planteo:
1,85
J
J= . Q
; de donde Q1,85 =
J2
J2 = B. Q1 1,85 ; de donde Q1 1,85 =
B
J3
(21)
J3 = C. Q21,85 ; de donde Q21,85 =
C
.....................................................
( n 1,85
(n
; de donde Q1) 1,85 Jn
Jn = N. Q 1)
=
N
Como, por otra parte, reemplazando las (21) en la (18):
0,54
0,54
0,54
J
J
J
B
C
J
N
0,54
1
B
0,54
1
C
0,54
+ ... +
1
N
0,54
0,54
1 0,54
1 0,54
+
B
C
Reemplazando en la (16):
1,85
(22)
0,54
1
+...+
N
H = J1 + J 0 + .Q
1,85
J0 = A.Q1,85 + H .Q1,85
J0 = H ( A + ).
Q
1,85
(23)
1,85
= B. Q11 85 = C. Q2 1 85 = ... = N. Q n1 85
0,54
Q1 = Q
B 0,54
Q2 = Q
C
.....................
(24)
0,54
Qn = Q
N
h = C g (U -V ) - J *
2
J* /2
J*
Jv
L 1 ,C ,D
1
Figura 12
Diagrama envolvente de h para maniobras intermedias
C
1
( U V ) J*
g
2
V=U
J *
g h
MAX +
2
C
(25a)
. D12
Q = V. = V
4
Para este caudal resultante deber dimensionarse la placa orificio.
Secuencia de Cierre y Tiempo de Cierre Total
Cierre
VM1
Cierre
VM2
Cierre y Descansos
de (n-3) vlvulas
Descanso
2L/c
nL/c
2L/c
2L/c
nL/c
2L/c
nL/c
2L/c
Figura 13
Grfico Q - T
U2
2.g
Con k para cada grado de cierre y que puede obtenerse de las tablas de "Teora de los
Movimientos Transitorios", o de un ajuste realizado a partir de mediciones experimentales de la
Universidad de La Plata (vlida para vlvulas aguja) y que da la ecuacin:
K=
6,2641
G 2,098
= 0,0827K
2
2.g. .D
n
Q2
4
Dn
Haciendo:
= 0,0827
(26)
4
Dn
Se tiene:
J l= .Q
(27)
Por otra parte, para determinar el caudal (y en consecuencia la velocidad) para cada grado de
cierre, planteamos la ecuacin para el acueducto principal en serie con el ltimo tramo, que resulta:
(A + N ).Q1,85 + J +
J l= H
Reemplazando la (27) y la (13) e igualando a cero, se tiene que:
0
(A + N ).Q1,85 + (M + ).Q 2 H = 0
(28)
H
Q = 0,275.C.D 2,62
D
1
0,54
3
5
D2 D 3
D2
3
Clculos para el Cierre del Ramal Principal (D)
a) Se cierra VM1 en 2L/c.
b) Se adopta el diagrama de envolventes mximas admisibles.
c) Con las (25a) y (25b) se calculan V y Q.
d)
Con la
las(22)
(8) ,se(9)
y (10).
se calculan A, B y C.
e) Con
calcula
f) Con la (23) se calcula J .
0
J1 = A. Q
1,85
J1 + J2 = H
1,85
( A + ' ). Q
=H
0,54
(29)
H
Q =
A + '
En la que '
ser:
' =
1 0,54
1 0,54
+
A'
B'
En la anterior se tiene:
A' =
1,85
(30)
L e1
1,85
A.Q
= J1
.Q
1,85
= J2
Figura 14
Equivalencia de ramales en paralelo
Para el ramal equivalente se tiene la prdida en la placa orificio en serie con el resto de los
ramales en paralelo, por lo que la prdida ser:
1 85
J2 = '. Q,
Como:
= B'. Q1,85
= A'. Q1
2
1,85
Q = Q1 + Q 2
0,54
0,54
J
J
J
2
= 2
+ 2
A'
B'
'
0,54
Reemplazando:
Eliminando J2:
' =
1 0,54
A'
1 0,54
+
B'
1,85
(31)
B'. Q 2
= M. Q
2
2
+ . Q
1,85
1,85
2
M. Q2 = M*. Q
0,15
M* = M. Q 2
Es decir que:
B' = M * +
(32)
(33)
' =
0,54
1
A'
1,85
0,54
(34)
1
+
M * +
El proceso debe realizarse entonces por iteraciones puesto que M* es funcin de Q. Su valor
es fcil de obtener para un primer tanteo, teniendo en cuenta que casi todo el caudal pasar por el
tramo de dimetro D puesto que con ese criterio se disea el dispositivo al prever una gran prdida
de carga para los ramales en paralelo con el principal.
En resumen, aceptando por ejemplo para el primer tanteo Q2 = 0,05.Q, del clculo obtenemos
Q20,15 y es inmediato M.
La solucin se tendr cuando se verifique con suficiente aproximacin que:
Q = Q1 + Q 2
Esto se logra
fcilmente,
puesto prcticamente
que la incertidumbre
en la
presuncin
de de
Q2 ',
paraque
la
determinacin
de M*
da variaciones
irrelevantes
para
el clculo
puede
salvarse adems en el segundo tanteo.
Para la determinacin de los caudales Qi que reparten la pequea porcin del caudal restante
en n - 1 ramales en paralelo, valen las ecuaciones (24), teniendo en cuenta que el caudal a
fraccionar es ahora Q2 y que el coeficiente es el que corresponde a los n - 1 ramales.
T =C+
Donde:
L:
U:
k.L.U
g.H m
Hm:
T:
k y C:
L< 500 m
L 500 m
500 m < L< 1500 m
L 1500 m
L > 1500 m
2,00
1,75
1,50
1,25
1,00
Por otro lado, C es otro coeficiente experimental que depende de la relacin Hm/L en la
siguiente forma:
Hm/L
< 0,20
0,30
> 0,40
1,00
0,60
0,00
Esta frmula terico-experimental sale de adoptar una ley de detenimiento tal que cause una
variacin lineal de Q (o de la velocidad) y la teora que la sustenta se basa en que la energa
cintica de la corriente ha de ser absorbida por la accin de la gravedad sobre el agua elevada
despus del corte.
El autor destaca, adems, que la expresin es vlida hasta pendientes de la conduccin del
20% (en la prctica, en general, son mucho menores) y que, a partir de esta, debe considerarse
directamente la expresin de la mxima sobrepresin puesto que el cierre es prcticamente
instantneo.
La experiencia demuestra que los diagramas envolventes diagramados con este mtodo
pueden tomarse como vlidos con aproximacin suficiente puesto que dan valores ligeramente
mayores que los reales.
MTODOS DE ATENUACIN
Como ya se mencion, el fenmeno del Golpe de Ariete genera sobrepresiones importantes
en las tuberas que lo sufren.
Esta sobrepresiones, cuando estn dentro de valores razonables, pueden enfrentarse
dimensionando adecuadamente el espesor de la tubera (a veces engrosndolas un poco respecto
de lo que necesitan para el funcionamiento en rgimen permanente).
Pero, cuando la longitud de la tubera es muy grande, las sobrepresiones alcanzan valores
muy altos y se debera sobredimensionar demasiado las tuberas para que puedan soportarlas con
una razonable seguridad. Por ello, se recurre a mtodos de atenuacin de estas presiones mediante
dispositivos especialmente diseados para tal objetivo.
A continuacin, se detallan algunos de los mtodos existentes en la actualidad.
1- OSCILACIN DE MASA
Cuando en el extremo de descarga existe un reservorio de masa definida -no infinita como
en el caso de aguas arriba, en lugar de un obturador, nos encontramos con el fenmeno de
oscilacin de masa.
En este caso, el lquido puede ser considerado en su conjunto oscilando a partir de la
superficie libre del reservorio en uno u otro sentido y con celeridad infinita y U=cte para todas las
secciones, con lo que U vara slo en funcin del tiempo.
En realidad, el fenmeno constituye el denominado "pndulo hidrulico que se esquematiza
en la figura.
En el tubo en "U" de la figura, con ambas ramas de igual seccin transversal 0 , si se
genera
un movimiento
oscilatorio
de amplitud
h, tendremos,
ambas
ramas, igual
oscilacin
h/2. La velocidad
en todas
las secciones
es la mismaenpara
un instante
dado.amplitud de
Si alguna de las ramas tuviera seccin transversal mayor, la oscilacin en la misma
disminuira proporcionalmente a su superficie, tal como puede apreciarse en el ramal de seccin
1, dibujado en punteado en la figura.
Es evidente que a medida que aumentamos la seccin 1 , h disminuye
proporcionalmente y, en el caso lmite de capacidad infinita de la rama, la oscilacin en la misma
sera nula.
La oscilacin de masa con una de las ramas del sistema dimensionado para aceptar
oscilaciones acotadas, se utiliza para proteger instalaciones de impulsin contra las
sobrepresiones transitorias debidas al golpe de ariete.
Por ejemplo, para proteger a una conduccin puede disponerse, antes del obturador, de un
reservorio que posibilite transformar el "golpe de ariete" originado en la maniobra de cierre en
una "oscilacin de masa", acotada en el reservorio, el que recibe el nombre de "chimenea de
equilibrio".
D1
D0
h0
h1 /2
h0/2
h1 /2
h0/2
U
D
Figura 15
Oscilacin de Masa
El fenmeno constituye un caso particular del ms general conocido como "golpe de ariete"
y encuentra su diferenciacin en los siguientes hechos:
a) U = cte. en funcin de L y U, variable con el tiempo t.
b) Ello implica c = y, por lo tanto, no hay perturbaciones elsticas de la conduccin,
la que en teora permanece inalterable.
2
c) Al ser U = cte. con L, tambin j* (funcin de U ) resulta constante con L.
h = 0
+z
-z
EMBALSE
(Capacidad Infinita)
Oscilacin
acotada en
funcin de "s"
h
CHIMENEA DE
EQUILIBRIO
OBTURADOR
PLANO DE COMPARACIN
Figura 16
Instalacin con chimenea de equilibrio
S Ld Z p
+ + j* L = 0
g dt 2
+ Z +0j * L =
32 *
2
D *g
U=
32 * * S dZ
D 2 * g * dt
La solucin de esta ecuacin da lugar a tres casos posibles, segn si las races de su
polinomio caracterstico son:
2
SOBREAMORTIGUAMIENTO
B B 2 4A
*t
2A
e
+ C2
B+ B 2 4A
*t
2A
e
Lo que da una variacin temporal, de acuerdo a las condiciones iniciales, tal como se
muestra en la figura siguiente:
Z
Velocidad Inicial Positiva
Velocidad Inicial Nula
Velocidad Inicial Negativa
t
2
AMORTIGUAMIENTO CRTICO
*t
Z(t) = (C1 * t + C 2 ) * e 2A
SUBAMORTIGUAMIENTO
Este es el caso ms comn, por lo que nos concentraremos en l. La solucin bsica es:
B
* (C1.cos(w.t) + C 2 sen(w.t))
z(t) = e 2A *t
w=
Siendo :
2
1
=
4A B2
T
2A
ALTURA Z(t)
TIEMPO
(t = 0) = 0
dt
C1 = Ho
B
*w =0
* C2
2A
C2 = 0
B
2A
*t
* Ho * cos(w.t)
2. CMARAS DE AIRE
En los casos de una impulsin, resulta en la mayora de los casos impracticable la
proteccin con una "chimenea de equilibrio", por lo costosa.
En la Figura 21 se observa que, para proteger la instalacin de impulsin con una chimenea
de equilibrio, la altura h de la misma debera superar convenientemente la altura manomtrica Hm
provista por la bomba. Como en la mayora de los casos esto resulta impracticable, la chimenea
puede ser reemplazada por una cmara cerrada, de dimensiones reducidas, que disponga de un
cierto volumen de aire que haga las veces de amortiguador.
J*
HT
Hm
Q
0
D
L
B
Estacin de
Bombeo
Figura 17
Cmara de Aire
Es el caso de las "cmaras de aire", las que implican tambin una oscilacin de masa
acotada, pero con una condicin de borde distinta.
En efecto, esta no es ms la condicin:
Z=
La que es reemplazada por la condicin dada por la "transformacin adiabtica del aire:
K
En la que:
P. = P0 . 0
K
P = ( 0 / ) .
P0
La ecuacin de continuidad se transforma ahora en:
d = U. S. dt = Q. dt
En la que S es la seccin de la cmara.
Despejando U se tiene:
U=
Derivando con respecto a t:
1 d
S dt
2
dU 1 d
=
dt
S dt2
g dt2
La anterior constituye la ecuacin diferencial para la oscilacin de masa originada por
cmaras de aire. Resulta integrable si j* = 0 y si k = 1, lo que significa transformaciones
isotrmicas del aire.
En general, todos los mtodos grficos conocidos para el dimensionado de las cmaras
(VIBERT, PARMAKIAN, SLIOSBERG, etc.) se basan en estas simplificaciones.
El programa desarrollado y que posibilit el clculo de verificacin y funcionamiento de las
cmaras de aire, se basa en la resolucin de las "ecuaciones de las caractersticas" con las
ecuaciones de las condiciones de borde adecuadas.
Es de destacar, que en la realidad, no se logra la oscilacin de masa pura, aunque el
movimiento se asume notablemente, como puede observarse en las planillas de los clculos. En
efecto, en las mismas puede apreciarse como la variacin de la velocidad en las distintas
secciones del acueducto y para cada instante, es pequea (la oscilacin de masa pura implica
U=cte. con respecto al recorrido, solo vara de instante a instante en todas las secciones a la vez y
debido a la celeridad infinita).
Esta ecuacin, entonces, implica la igualdad de la energa cintica del cilindro lquido con
la energa absorbida en un proceso isotrmico por la burbuja de aire.
Hm = po
B
Estacin de
Bombeo
Figura 18
= 1000 kg/m
g = 9,81 m/s
m U 2 51Q L
U
2
Por lo que:
p
51Q L U = 2,3 p0 0 log
p0
Pero:
U=
Por lo que:
4Q
Q 4Q
=
D
p
L Q2
51L
2 = 64,97
2 = 2,3 p 0 0 log
p
D
D
0
2
0 =
28,25 L Q
p
D2 p 0 log
p0
De esta forma, imponiendo "a priori" la relacin p/p0 y suponiendo p0 Hm, se puede hacer
una primera estimacin del volumen de aire inicial (previo al transitorio).
Entonces, teniendo en cuenta que 0 constituye aproximadamente 1/2 del volumen total
de la cmara, se podr predimensionar la misma en base a este dato (siempre teniendo en cuenta
que, de tratarse de un dispositivo constituido por N cmaras, el predimensionado de cada una
deber
realizarse con 0'= 0/N).
VLVULA
ANTICIPADORA
DE PRESIN
Figura 19
Instalacin de Vlvulas Anticipadoras de Presin
Referencias:
1 - Vlvula de Aislacin
2 - Vlvula de Aislacin
3 - Manmetro
4 - Vlvula Aguja
5 - Filtro de Control
6 - Dispositivo de Bloqueo
7 - Piloto 1
8 - Piloto 2
Figura 20
Vlvula Anticipadora de Presin
Presin
Como puede apreciarse en la Figura, se trata de una vlvula de diafragma y doble cmara.
La cmara de control inferior est conectada mediante un orificio ajustado a la presin aguas
abajo, lo que sirve para amortiguar el cierre de la vlvula. La cmara de control superior, que
opera segn un principio de control bidireccional, est sometida a presiones variables producidas
por los pilotos de regulacin y por la vlvula aguja de restriccin interna de dichos pilotos.
Veamos como funciona:
Abre el PILOTO 1
Abre el PI LOTO 2
P2
P1
Cierra el PILOTO 1
Tiempo
Figura 21
Presiones ocasionadas por el detenimiento de una bomba
se cierra, permitiendo que la presin del sistema se incremente hasta el valor de presin
prefijado para la apertura del Piloto 2.
Presin
Figura 22
Presiones ocasionadas por el detenimiento de una bomba
H m ax
Hm
Figura 23
Proteccin de Impulsiones con Vlvulas
DEPSITO DE
DESCARGA
B
Estacin de
Bombeo
Figura 28
Cmaras Compensadoras y Depsitos de Descarga
Las Cmaras Compensadoras, en cambio, son de flujo bidireccional: cuando aparece una
onda de depresin, descarga agua en la tubera; cuando viene la onda de sobrepresin, alivia a
la tubera permitiendo la erogacin del caudal de la misma.
Este ltimo dispositivo, adems, regula las presiones estticas en el caso del
detenimiento del sistema.
=
.g)
y
supongamos
un
volumen
de
control
seccin
coincidente
con
la
de
la tubera y
longitud dl .
Sobre dicho volumen actuarn, por un lado, las fuerzas originadas por la presin del lquido
(p)
y lasresistentes
fuerzas originadas
a razdeldelfluido
peso (
propio
del volumen; por el otro lado, estarn las
fuerzas
al movimiento
0). En la Figura se pueden apreciar claramente
la
direccin y sentido de cada una de estas fuerzas, as como los valores tericos que toman.
Ahora bien, aplicaremos la tan conocida Ley de Newton, segn la cual: F = m. A
Lnea Piezomtrica
p
dl
l
0
p.
..dl.sen
..dl
dl
p. +
(p.)dl
l
PLANO DE COMPARACIN
dU
p. p. + (p. )dl + p
dl + ..dl.sen ..D.dl = ..dl
l
dt
l
Si consideramos que la seccin permanece constante en el recorrido (y, por lo tanto,
/ l = 0 ) y dividimos ambos miembros por ..dl :
4 0
+ g.sen
=
du
l
.D dt
1 p
Ul
=
l t
Z
y que:
l
U U 1 ( U 2 )
U
+ =U
+ =
+
2 l
t
l
t
t
U
La expresin queda:
( )
2
4 0
1 U
1 p Z
= 1 U +
2.g l
g t
.D
Z
g t .D
l
2.g
Pero, como en el flujo turbulento permanente:
0
2
U , expresin final queda:
= .f
2.g
2
U. U
U
1 U
p
f
+
=
+
Z
2.g.D
g t
l
2.g
1ra. ECUACIN DE
SAINT VENANT
Esta expresin se conoce como "1ra. Ecuacin de Saint Venant" y cabe destacar que el
trmino entre parntesis corresponde a la conocida expresin de Bernoulli.
2
Lnea Piezomtrica
p..U
l
dl
PLANO DE COMPARACIN
.U. .U.
+ (.U. )dl = (..dl )
t
Si desarrollamos esta expresin y dividimos a ambos miembros por la masa:
U 1 U 1 U
+
+
+
+
=0
l t
t l
l
1 d
dt
1 d
dt
Entonces:
1 d
0
dt
1 d
dt
(A1)
dT D dp
=
dt
2 dt
p.D
Si ahora dividimos por el mdulo de elasticidad E del material de la tubera, tenemos como
resultado el valor de la velocidad del aumento de la deformacin unitaria y, multiplicando por el
radio y el permetro de la seccin de la tubera obtenemos la velocidad de aumento de rea:
d
dt
De donde:
dp
2.e.E 2
1 d
dt
dt
D dp
(A2)
e.E dt
Pasemos ahora al segundo trmino de la ecuacin (A1). Tenemos que, por definicin del
mdulo de elasticidad volumtrico del fluido:
dp
1 d 1 dp
=
d
(A3)
=
dt
dt
.D
U
1 + + = 0
e.E l
dt
2
c =
Y, expresando las constantes como:
, llegamos a que:
1+
.D
E.e
1 dp
U
+ c2
=0
dt
l
p
l
dl +
dt
U
1 p p
+ 2U +
=0
c l t
l
2da. ECUACIN DE
SAINT VENANT
t
t
r
2 r
P . r i e 2 + 1
r
t =
2
2
re ri
ri
r
re
2 r
P . r i e2 1
r
r =
2
2
re ri
Adems, la deformacin interna del tubo ser:
i e2
i2
P . r r +r
ri =
+
E r e2 i
dR
R
= 2
dp r 2 + r 2
i +
e
E re 2 ri 2
2
2
E
c
ir
re
Por lo tanto:
c=
2
2
2. re + ri +
1+
E re 2 ri 2
contra
contra
r2 + r2i
+
2 e
2
2
re ri
D
1
contra
=
= 20
+ 0,2 = 21,4
2x
0,552 0,52
e 0,05
1) D = 150 cm; e = 3 cm; ri = 0,78 m; re = 0,75 m; = 0,2
Entonces:
2 + 0,75
2
0,78
D 1,50
contra
=
= 50
+ 0,2 = 51,4
2x
0,782 0,752
e 0,03
Si, =por
otro lado, queremos analizar el caso de la celeridad en una galera excavada en
roca (
0,1):
Enpero
esteahora
caso,condebemos
anterior
re . considerar la expresin
re
lim
2 e2
=
re re ri 2
ri
c=
1+
2 (1 +
)
E
2 (1 + )
BIBLIOGRAFA