Vectores en el espacio

1 T eora
1. Vectores en el espacio
2. Operaciones con vectores
3. Dependencia e independencia lineal. Base
4. Producto escalar
5. Producto vectorial
6. Producto mixto

Otros bloques del tema:

2 Ejercicios de vectores en el espacio
2.1 Ejercicios de vectores
2.2 Ejercicios del producto escalar y vectorial
2.3 Ejercicios del producto vectorial y mixto

1.- Vectores en el espacio

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de
coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).
Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados
dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.

2.- Operaciones con vectores

Ve ctor en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en
el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) Las coordenadas o componentes del
vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Ejemplo:
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3,
6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero.
C lculo del mdulo conociendo sus componentes

Ejemplo:
Dados los vectores

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).

Ve ctor unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.
La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la
direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

S uma de ve ctor e s
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Ejemplos

1. Dados

= (2, 1, 3),

= (1, 1, 0),

= (1, 2, 3), hallar el vector

= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3)

= 2u + 3v w.

misma

2. Dados los vectores

, hallar el mdulo del vector

Propiedades de la suma de vectores

1. Asociativa
+(

)=(

)+

2. Conmutativa
+

3. Elemento neutro
+

4.Elemento opuesto
+ (

)=

Producto de un nmero real por un vector

El producto de un nmero real k
De igual direccin que el vector

por un vector

es otro vector:

Del mismo sentido que el vector

si k es positivo.

De sentido contrario del vector

si k es negativo.

De mdulo
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

P ropiedades del producto de un nmero por un vector

1. Asociativa
k (k'

) = (k k')

2. Distributiva respecto a la suma de vectores

k(

)=k

+k

3. Distributiva respecto a los escalares

(k + k')

=k

+ k'

4. Elemento neutro
1

Ejemplo:
Dado

= (6, 2, 0) determinar

de modo que sea 3

3.- Dependencia e independencia lineal. Base

Combi naci n l i ne al
Una

combinacin

lineal

de

dos

ms

vectores

es

el

vector

que

se

al sumar esos vectores multiplicados por sendosescalares.

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros que tengan distinta direccin.

Esta combinacin lineal es nica.

obtiene

Ve ctores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinacin
lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Propiedades
1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los dems.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos

los vectores son linealmente dependientes.
2. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
3. Dos vectores libres del plano
componentes son proporcionales.

= (u1 , u2 ) y

= (v1 , v2 ) son linealmente dependientes si sus

Ejemplo:
Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores
,

. escribir

como combinacin lineal de

, siendo k el valor

calculado.
Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que forman es nulo, es decir que
el rango de la matriz es menor que 3.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una combinacin
lineal de los restantes.

a1 = a2 = = an = 0
Los vectores linealmente
son proporcionales.

independientes

tienen distinta

direccin y sus componentes

no

Ejemplo:
Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:
= (2, 3, 1),

= (1, 0, 1),

= (0, 3, 1)

a (2, 3, 1) + b(1, 0, 1) + c (0, 3, 1) = (0, 0, 0)

r = 2 n = 3 Sistema compatible indeterminado.

El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente dependientes.

Base
Tres vectores , y
con distinta direccin forman una base, porque cualquier vector del espacio se
puede poner comocombinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Base ortogonal
Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s.
Base ortonormal
Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s, y adems tienen mdulo
1.

Esta base formada por los vectores

se denomina base cannica.

Ejemplo:
Para qu valores de a los vectores

forman unabase?

Para a 1, los vectores forman una base.

4.- Producto escalar

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo:
Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: (1, 1/2, 3) y (4,
4, 1).
(1, 1/2, 3) (4, 4, 1) = 1 4 + (1/2) (4) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5
Expresin analtica del mdulo de un vector

Ejemplo:
Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas

= (3, 2, 5) en una base ortonormal.

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Ejemplo:
Determinar el ngulo que forman los vectores

= (1, 2, 3) y

= (2, 4, 1).

Ve ctores ortogonales
Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

Ejemplo:
Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).

Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa

2. Asociativa

3. Distributiva

4. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro
sobre l.

OA' es la proyeccin del vector

sobre v, que lo denotamos como:

Ejercicio:
Dados los vectores
1 Los mdulos de

y
y

2 El producto escalar de

hallar:

3 El ngulo que forman.

4 La proyeccin del vector

sobre

5 La proyeccin del vector

sobre

6 El valor de m para que los vectores

sean ortogonales.

Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector
que forma el vector

con los vectores de la base.

= (x, y, z), a los cosenos de los ngulos

5.- Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuyadireccin es perpendicular a los dos vectores y
su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante undeterminante :

Ejemplos:
Calcular el producto vectorial de los vectores

Dados los vectores

= (1, 2, 3) y

Comprobar que el vector hallado es ortogonal a

= (1, 1, 2).

, hallar el producto vectorial de dichos vectores.

y

El producto vectorial de

es ortogonal a los vectores

rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo:
Dados los vectores
vectores

, hallar el rea del paralelogramo que tiene por lados los

rea de un tringulo
La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto el rea del tringulo ser la
mitad del rea del paralelogramo.

Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

Propiedades del producto vectorial

1. Anticonmutativa
=

2. Homognea
(

) = (

)x

x ( )

3. Distributiva
x(

)=

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.

x
5. El producto vectorial

=
x

es perpendicular a

ya

6.- Producto mixto

El producto mixto de los vectores

es igual al producto escalar del primer vector por el

producto vectorial de los otros dos.

El producto mixto se representa por [ ,

].

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos
vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos:
Calcular el producto mixto de los vectores:

Volumen del paraleleppedo

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres
vectores que concurren en un mismo vrtice.
Ejemplo
Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Ejemplo
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

P ropiedades del producto mixto

1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si stos se
trasponen.

2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto vale 0.
Pgina en internet http://www.vitutor.com/analitica/vectores/vectores_espacio.html

Puntos, rectas y planos

1 Teora
1. Ecuaciones recta
2. Ecuaciones del plano
3. Puntos en el espacio
2 Ejercicios de la ecuacin de la recta y del plano
2.1 Ejercicios de puntos
2.2 Problemas de rectas
2.3 Problemas del plano

1. Ecuaciones recta
Ecuacin vectorial de la recta
Sea P(x1 , y1 ) es un punto de la recta r y
es igual a

su vector director, el vector

multiplicado por un escalar:

Ecuaciones paramtricas de la recta

Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuaciones continuas de la recta

Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

tiene igual direccin que

, luego

Ecuaciones implcitas de la recta

Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos todo al primer miembro,
obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.
Ejemplos
1

Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcitas de la recta que pasa por el punto A =

(1, 2, 1) y cuyo vector director es

Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcita de la recta que pasa por los puntos A(1,

0, 1) y B(0, 1, 1).

Sea r la recta de ecuacin:

Pertenecen a r los puntos A(0, 2, 2) y B(3, 2, 6)?

Dada la recta r:

Hallar las ecuaciones en forma continua y paramtrica.

2. Ecuaciones del plano

Ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectorescon distinta direccin.
Para que el punto P pertenezca al plano el vector

tiene que ser coplanario con

Ecuaciones paramtricas del plano

Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuacin general o implcita del plano

Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el determinante de la
matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuacin general de plano:

Vector normal
El vector

es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Si P(x0 , y0 , z0 ) es un punto del plano, el vector

, y por tanto el producto escalar es cero.

es perpendicular al vector

De este modo tambin podemos determinar la ecuacin general del plano, a partir de un punto y un vector
normal.
Ecuacin cannica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuacin cannica viene dada por:

Ejercicios
1

Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por el punto A(1, 1, 1) y tiene como

vectores directores a

Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos A(1, 2, 3) y B(3, 1, 4)

y contiene al vector

Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 1), B(0, 1, 1)

y C(4, 3, 2).

Sea el plano de ecuaciones paramtricas:

Se pide comprobar si los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, 1) pertenecen al plano.

Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 0), B(1, 0, 1) y C(0, 1, 1).

Dividiendo por 2 obtenemos la ecuacin segmentaria:

Hallar la ecuacin de la recta r, que pasa por el punto (1, 0, 0) y es perpendicular al plano x y z + 2 = 0.

Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano,

de la recta que pasa por el punto (1, 0, 0).

, ser el vector director

Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1 y contiene a la recta de ecuacin:

De la ecuacin de la recta obtenemos el punto B y el vector

3. Puntos en el espacio
Coordenadas del punto medio de un segmento
Sean A (x1 , y1 , z1 ) y B (x2 , y2 , z2 ) los extremos de un segmento, el punto medio del segmento viene dado por:

Ejemplo
Dados los puntos A(3, 2, 5) y B(3, 1, 7) , hallar las coordenadas del punto medio del segmento que determinan.

Coordenadas del baricentro de un tringulo

Sean A (x1 , y1 , z1 ), B (x2 , y2 , z2 ) y C (x3 , y3 , z3 ) los vrtices de un tringulo, las coordenadas del
baricentro son:

Ejemplo
Sean A = (1, 1, 3), B = (3, 2, -2) y C = (1, 4, 1) los vrtices de un tringulo. Determinar las coordenadas del
baricentro.

Puntos alineados
Tres o ms puntos esn alineados si estn en una misma recta, y por tanto el rango de los
vectores determinados por ellos es 1.
Ejemplo
Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) estnalineados.

Los puntos no estn alineados.

Puntos coplanarios
Dos

ms

vectores

son

coplanarios

si

son

linealmente

dependientes,

por

sus componentes son proporcionales y su rango es2.

Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por ellos tambin son coplanarios.

tanto

Ejemplo
Comprobar si los puntos A(1, 2, 3), B(4, ,7, 8), C(3, 5, 5), D(1, 2, 3) y E(2, 2, 2) soncoplanarios.
Los puntos A, B, C, D y E son coplanarios si:

Los puntos A, B, C, D y E no son coplanarios.

Posiciones relativas

1 Teora
1. Posiciones relativas de dos rectas
2. Posiciones relativas de un plano y una recta
3. Posiciones relativas de dos planos
4. Posiciones relativas de tres planos
5. Haz de planos
2 Ejercicios de posiciones relativas
2.1 Problemas de posiciones relativas I
2.2 Problemas de posiciones relativas II

1. Posiciones relativas de dos rectas

Re ctas de fi ni das por sus e cuaci one s i mpl i ci tas

Si:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posicones relativas de dos rectas vienen dada por la siguiente tabla:

Posicin

r'

Cruzadas

Secantes

Paralelos

Coincidentes

Re ctas definidas por un punto y un vector

Si

la

recta

por
de

Si

viene

determinada

y
.

hay dos posibilidades:

por

la

recta

, la posicin relativa de r y s viene dada por la posicin

1. Rectas coincidentes si

2. Rectas paralelas si

Si

hay otras dos posibilidades:

3. Rectas secantes si

4. Rectas que se cruzan si

Ejemplos

Hallar la posicin relativa de las rectas r y s.

En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones implcitas.

Hallamos el rango de la matriz de los coeficientes.

Determinamos el rango de la matriz ampliada.

Comparamos los rangos

Las dos rectas se cruzan.

Las dos rectas son secantes.

2. Posiciones relativas de un plano y una recta

Caso 1: L a r e cta vi e ne de fi ni da por dos pl anos se cante s
Sea la recta:

Y el plano

Para estudiar la posicin relativa de la recta y el planodiscutimos el sistema:

Si:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posicones relativas de la recta y el plano vienen dada por la siguiente tabla:

Posicin

r'

Recta contenida en el plano

Recta y plano paralelos

Recta y plano secantes

Caso 2: La recta viene definida por un punto y un vector

Sea una recta definida por el punto A y el vector
relativas de la recta y el plano son:

Posicin

. y un plano cuyo rector normal es

Recta contenida en el plano

=0

Recta y plano paralelos

=0

Recta y plano secantes

Recta contenida en el plano

Recta y plano paralelos

. Las posiciones

Recta y plano secantes

Ejemplos

Hallar la posicin relativa de la recta y el plano:

1.

En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones implcitas.

Hallamos el rango de la matriz de los coeficientes.

Determinamos el rango de la matriz ampliada.

Comparamos los rangos

La recta y el plano se cortan en un punto.

2.

La recta est contenida en el plano.

3. Posiciones relativas de dos planos

Dados los planos:

Y sean:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posicones relativas de dos planos vienen dada por la siguiente tabla:

Posicin

Secantes

r'

Paralelos

Coincidentes

Ejemplos
1

Estudiar la posicin de los siguientes planos:

Como l sistema es compatible indeterminado, los dos planos son secantes , es decir, se cortan en la recta:

Estudiar la posicin de los siguientes planos:

Los dos planos son paralelos.

3

Estudiar la posicin de los siguientes planos:

Los dos planos son coincidentes.

4. Posiciones relativas de tres planos

Dados los planos:

Y sean:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posicones relativas de los tres planos vienen dada por la siguiente tabla:

r'

Posicin

1. Planos secantes en un punto

2.1 Planos secantes dos a dos.

2.2 Dos planos paralelos y el tercero secante.

3.1 Planos secantes y distintos.

3.2 Dos planos coincidentes y uno secante.

4.1 Planos paralelos y distintos dos a dos.

4.2 Planos paralelos y dos coincidentes.

C aso 1: Planos secantes en un punto

r=3, r'=3

5. Planos coincidentes.

C aso 2.1: Planos secantes dos a dos

r = 2, r' = 3
Los tres planos forman una superficie prismtica.

C aso 2.2: Dos planos paralelos y el tercero secante

r = 2, r' = 3
Dos filas de la matriz de los coeficientes son proporcionales.

C aso 3.1: Planos secantes y distintos

r = 2, r' = 2

C aso 3.2: Dos planos coincidentes y uno secante

r = 2, r' = 2
Dos filas de la matriz ampliada son proporcionales.

C aso 4.1: Planos paralelos y distintos dos a dos

r = 1, r' = 2

C aso 4.2: Planos paralelos y dos coincidentes

r = 1, r' = 2
Dos filas de la matriz ampliada son proporcionales.

C aso 5: Planos coincidentes

r = 1, r' = 1

Ejemplos

Hallar la posicin relativa de los planos:

Los tres planos son secantes dos a dos y forman una superficie prismtica.

Los tres planos se cortan en un punto.

El segundo y tercer plano son coincidentes y el primero es secante a ellos , por tanto los tres planos
se cortan en una recta.

El primer y segundo plano son coincidentes y el tercero es paralelo a ellos.

5. Haz de planos
Dos planos son paralelos si los coeficientes x, y, z de sus ecuaciones son proporcionales; pero no lo son sus
trminos independientes.
Todos los planos paralelos a uno dado admiten una ecuacin de la forma:

Ejemplo
Hallar el plano que pasa por el punto (3, 1, 2) y es paralelo a

Haz de planos de eje r

Si r viene definida por sus ecuaciones implcitas:

la ecuacin del haz de planos de eje r viene dada por la igualdad:

Si dividimos por y hacemos

, la ecuacin del haz resulta:

Ejemplo
Hallar en la ecuacin del plano que pasa por el punto (3, 2, 3) y pertenece al haz de planos de eje en la recta:

Problemas mtricos
1Teora
1ngulo entre rectas y planos
2Distancia entre rectas y planos
3reas y volmenes
Otros bloques del tema:
2 Ejercicios:
2.1Problemas mtricos

1.- ngulo entre rectas y planos

ngulo entre dos rectas
El ngulo que forman dos rectas es igual al ngulo agudo determinado por los vectores directores de las
rectas.

Dos rectas son perpendiculares si vectores directores sonortogonales.

Ejemplos:
Hallar el ngulo que forman las rectas:
1

ngulo entre dos planos

El ngulo formado por dos planos es igual al ngulo agudo determinado por los vectores normales de dichos
planos.

Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.

Ejemplo:
Hallar el ngulo que forman los planos:

ngulo entre recta y plano

El ngulo que forman una recta, r, y un plano, , es el ngulo formado por r con su proyeccin ortogonal
sobre , r'.

El ngulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ngulo agudo que forman
el vector director de la recta y elvector normal del plano.

Si la recta r y el plano son perpendiculares, el vector director de la rectay el vector normal del plano tienen
la misma direccin y, por tanto, sus componentes son proporcionales.

Ejemplos:
1 Determinar el ngulo que forman la recta

y el plano

2 Hallar el ngulo que forman la recta

3 Obtener el ngulo formado por el plano y la recta siguientes:

y el plano

2.- Distancia entre rectas y planos

D istancia

entre un punto y una recta

La distancia de un punto, P, a una recta, r, es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos puntos
de la recta.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto hasta la recta.

Ejemplos:

1 Hallar la distancia desde el punto P(1, 3, 2) a la recta

2 Hallar la distancia desde el punto P(1, 2, 3) a la recta

Distancia entre rectas paralelas

La distancia de una recta, r, a otra paralela, s, es la distancia desde un punto cualquiera de r a s.

Distancia entre rectas que se cruzan

La distancia entre dos sectas que se cruzan se mide sobre la perpendicular comn.

Sean

las determinaciones lineales de las rectas r y s.

Los vectores

determinan paraleleppedo cuya altura es la distancia entre las dos rectas.

El volumen de un paraleleppedo es

Teniendo en cuenta el volumen es el valor absoluto del producto mixto de los tres vectores y el rea de la
base es el producto vectorial de los vectores directores de las rectas, la altura, es decir, la distancia entre los
dos puntos es igual a:

Ejemplo:
Hallar la mnima distancia entre las rectas:

Distancia de un punto a un plano

La distancia de un punto, P, a un plano, , es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos puntos
del plano.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.

Ejemplo:
1 Hallar la distancia del punto P(3, 1, 2) a los planos

2 Hallar la distancia del punto Q(5, 5, 3) al plano

.

Distancia entre planos paralelos

Para calcular la distancia entre dos planos paralelos, se halla la distancia de un punto cualquiera de uno de
ellos al otro.
Tambin se puede calcular de esta otra forma:

Ejemplo:
Calcular la distancia entre los planos

Los dos planos son paralelos.

Transformamos la ecuacin del segundo plano para que los dos planos tengan el mismo vector normal.

3.- reas y volmenes

rea de un tringulo

Ejemplo:
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo:
Dados los vectores
vectores

, hallar el rea del paralelogramo que tiene por lados los

Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Ejemplo:
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

Volumen del paraleleppedo

Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas
aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
Ejemplo:
Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

Distancia entre planos paralelos

Para calcular la distancia entre dos planos paralelos, se halla la distancia de un punto cualquiera de uno de
ellos al otro.
Tambin se puede calcular de esta otra forma:

Ejemplo:
Calcular la distancia entre los planos

Los dos planos son paralelos.

Transformamos la ecuacin del segundo plano para que los dos planos tengan el mismo vector normal.

TEMA 7. PROBLEMAS MTRICOS.

Direcciones de rectas y planos. Medidas de ngulos entre rectas y planos. Distancia entre puntos, rectas
y planos. Medidas de reas y volmenes. Lugares geomtricos en el espacio.
7.1. DIRECCIONES DE RECTAS Y PLANOS. Los problemas afines tratan de incidencias (comprobar si un
punto est contenido en una recta o en un plano y comprobar si una recta est contenida en un plano). La
perpendicular es un problema mtrico. En el tema anterior utilizamos el vector normal a un plano, o los
productos escalares y vectoriales para hallar vectores perpendiculares a otros (utilizamos procedimientos
mtricos para resolver problemas afines). Repasemos estos procedimientos.
Direccin de una recta dada en paramtricas o continua.

Si la recta viene dada mediante ecuaciones paramtricas

(son los coeficientes de t:

).

Si la recta viene dada en forma continua

su vector director es evidente (son los

denominadores de las fracciones:

Por ejemplo: en las rectas

rectas es

el vector director es evidente

).

el vector director de ambas

Direccin de un plano dado en forma implcita.

La direccin de un plano est determinada por un vector normal (perpendicular) a l. Si el plano viene dado por
su ecuacin implcita : ax+by+cz+d=0, el vector cuyas coordenadas son los coeficientes de x, y,
z,

, es un vector normal al plano .

Para hallar la ecuacin de un plano del que conocemos un punto P(x0,y0,z 0) y un vector
normal

, procedemos as: : a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z 0)=0. Por ejemplo, el plano que pasa por el

punto P(5,-2,3) y es perpendicular al vector

3)=0 7x+y-4z-21=0.

tiene de ecuacin: : 7(x-5)+1(y-(-2))+(-4)(z-

Plano paralelo a dos rectas.

Si el plano es paralelo a las rectas r y r', cuyos vectores directores son
a es

, entonces un vector normal

Por ejemplo: el plano que pasa por P(3,-7,4) y es paralelo a las rectas

se obtiene siguiendo el procedimientosiguiente: vector normal a es

, por tanto, la ecuacin de es 1(x-3)-11(y+7)-8(z-4)=0 x-11y8z-48=0.

Recta definida por dos planos.
Si la ecuacin de la recta viene en forma implcita (como interseccin de dos planos):

los vectores normales de los dos planos,

y

, son perpendiculares a r, por lo que el vector director de r viene dado como el producto

vectorial de los vectores normales de los planos:

Por ejemplo: si queremos hallar las ecuaciones paramtricas de la recta

los vectores normales de los planos y calculamos su producto

vectorial:

, tomamos

es paralelo a ambos planos y, por tanto, paralelo a la

recta. El punto P(2,0,3) est en los dos planos y, por tanto, tambin est en la recta. Las ecuaciones

paramtricas de la recta son:

Ejercicios propuestos:
1. Halla las ecuaciones paramtricas de la recta que:
a. Pasa por el punto P(1,0,7) y es perpendicular al plano : 5x-3z+4=0.

b. Pasa por el punto P(0,-1,-3) y es paralela a

2. Halla la ecuacin implcita del plano que:

a. Pasa por el punto P(1,-3,5) y es perpendicular a la recta

b. Es paralelo a 5x-y+4=0 y pasa por el punto P(1,0,-3).

c. Pasa por P(5,-7,-2) y es perpendicular a

d. Contiene a

y es paralelo a

7.2. MEDIDAS DE NGULOS ENTRE RECTAS Y PLANOS. Para el estudio de ngulos entre rectas, entre
planos y entre rectas y planos, necesitamos disponer para cada figura de un vector que caracterice su direccin.
En la recta ese papel lo cumple su vector director; en el plano, su vector normal.

Para la medida de ngulos utilizaremos la frmula:

forman los vectores

que nos da el coseno del menor ngulo que

ngulo entre dos rectas.

El ngulo entre las rectas r y r', cuyos vectores directores son

por

, respectivamente, viene dado

ngulo entre dos planos.

El ngulo que forman dos planos y ' cuyos vectores normales son, respectivamente,

ngulo que forman los vectores normales a ellos:

, es igual al

ngulo entre una recta y un plano.

El ngulo entre una recta y un plano es igual al complementario del ngulo que forma el vector director de la

recta,

, con el vector normal al plano,

Ejercicios resueltos:

1. Calcula el ngulo que forman las rectas siguientes:

. El vector director de r tenemos que calcularlo como el producto vectorial de

los vectores normales de los planos que determinan la

recta:
. Por

. El vector director de r' es

tanto,
con ayuda de la calculadora determinamos el ngulo = 4159'35''.
2. Halla el ngulo formado por los planos : x-2y+4z=0 y ': 2x-y+3=0. Los vectores normales
son

, por tanto, el ngulo se calcula as:

con ayuda de la calculadora

determinamos el ngulo = 671'23''.

3. Calcula el ngulo que forma la recta

vector director de r es

con el plano : 2x-5y+7z=11. El

y el vector normal del plano es

, aplicamos la

frmula:

y obtenemos

de la calculadora determinamos el ngulo 90- = 55, luego = 90 - 55 = 35.

con ayuda

Ejercicios propuestos:

1. Halla el ngulo que forman las rectas

y
2. Calcula el ngulo que forman los planos: : x-2y+4z=0 y ': x+3y-z+1=0.

3. Halla el ngulo que forman la recta

y el plano : x+3y-z+1=0.
4. Determina la ecuacin de la recta r que pasa por el punto P(3,0,-1) y es perpendicular al plano : 2x-3yz=-1.

7.3. DISTANCIA ENTRE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS.

Distancia entre dos puntos. La distancia entre dos puntos A(x1,x2,x3) y B(y1,y2,y3) es el mdulo del vector de
origen A y cuyo extremo es B. Es decir,
Por ejemplo, la distancia entre los puntos A(5,-1,7) y B(4,5,-11) es:

Distancia entre un punto y una recta. Se llama distancia de un punto P a una recta r a la longitud del segmento
perpendicular del punto P a la recta, es decir, ladistancia de P a su proyeccin, P', sobre la recta r. Es decir, la
siendo P' la proyeccin de P sobre r.
Veremos dos mtodos para hallar la distancia de P a r:

PRIMER MTODO.
o Hallamos el plano, , perpendicular a r que pasa por P.
o La interseccin de y r nos da el punto P'.
o Ahora calculamos la distancia entre P y P'.
SEGUNDO MTODO (basado en el producto vectorial). Nos permite calcular directamente la distancia
entre P y r sin calcular previamente el punto P'.
o

De la recta r conocemos un punto A y su vector director

Con el punto A, el segmento

y el punto P formamos un paralelogramo cuya rea es el mdulo

del producto vectorial de los vectores

dividimos por su base,

punto de r y

. Si el rea del paralelogramo lo

, obtenemos su altura:

, donde A es un

es su vector director.

Si adems de la distancia entre P y r, queremos calcular la recta perpendicular a r que pasa por P, este mtodo
no es recomendable, pues con l no se obtiene la recta que nos piden, que debemos calcular por el primer
mtodo, calculando P' y despus la recta que pasa por P y P'.

Ejercicio resuelto: Calcula la distancia del punto P(5,-1,6) a la recta

a) PRIMER MTODO (calculando previamente el punto P').

Hallamos el plano, , perpendicular a r que pasa por P. El vector director de r

es
perpendicular a , luego -2(x-5)-1(y+1)+1(z-6)=0, operando: -2x-y+z+3=0.
La interseccin de y r nos da el punto P'. Sustituimos las coordenadas de un punto genrico de r en el
plano: -2(1-2t)-(-t)+(5+t)+3=0 -2+4t+t+5+t+3=0 6t+6=0 t=-1, sustituimos en r: x=1-2(-1)=3; y=-(1)=1; z= 5+(-1)=4, luego el punto P' tiene de coordenadas (3,1,4)
Ahora calculamos la distancia entre P y
P'.

b) SEGUNDO MTODO (a partir del producto vectorial). El punto A(1,0,5) de la recta, el punto P(5,-1,6) dado,
luego el vector

Calculamos

Distancia de un punto a un plano. La distancia de un punto P a un plano es la distancia entre P y P', siendo
P' la proyeccin de P sobre el plano . La obtencin del punto P' se puede realizar de forma similar al caso
anterior:

Hallamos la recta, r, que pasa por P y es perpendicular a .

P' es el punto de interseccin de y r.

Otro mtodo: Dado el plano :ax+by+cz+d=0 y el punto P(x0,y0,z 0) tomamos un punto Q(x1,y1,z 1) del plano .
Calculamos el mdulo de

mediante la siguiente igualdad:

=proyeccin de

sobre

pues el punto Q(x1,y1,z 1) est en el plano

y, por tanto, cumple su ecuacin. Luego la distancia de un punto P a un plano puede calcularse aplicando la
siguiente frmula:

, siendo P(x0,y0,z 0) y :ax+by+cz+d=0.

Ejercicio resuelto:
Calcula la distancia del punto P(3,1,7) y el plano :x-3y+5z=1.

Aplicamos la frmula anterior:

Aplicamos el procedimiento largo:
o recta r perpendicular a :x-3y+5z=1 y que pasa por P: r(3+t,1-3t,7+5t)
o P' es el punto de interseccin de la recta r y el plano . Para calcularlo, sustituimos las
coordenadas del punto genrico de la recta r en el plano : (3+t)-3(1-3t)+5(7+5t)=1 3+t3+9t+35+25t=1 35t=-34, el punto P' lo obtenemos al sustituir t en r: P'(3-34/35, 1+102/35, 7170/35)

obtenemos

Distancia entre dos rectas.

Si las dos rectas, r y r', coinciden o se cortan en un punto la distancia entre las dos rectas es 0.
Si las rectas, r y r', son paralelas, tomamos un punto P de la recta r y calculamos la distancia del punto
P a la otra recta r'.
Si las dos rectas, r y r', se cruzan,
o PRIMER MTODO: hallamos el plano paralelo a r' que contiene a r y aplicamos la frmula:
dist(r,r') = dist(r',) = dist(Q,), donde es un plano paralelo a r' que contiene a r y Q es un punto
de r'.
o SEGUNDO MTODO: tomamos un punto P genrico de r y un punto Q genrico de r'; buscamos
el vector

; calculamos P y Q con la condicin de que el vector

sea perpendicular al

vector
director de r y al vector
director de r'; por ltimo, calculamos la distancia entre P y
Q. Este mtodo es til cuando, adems de la distancia entre las dos rectas, nos piden la ecuacin
de la recta perpendicular a dos rectas r y r' que se cruzan.
TERCER MTODO: dist(r,r') = dist(Q,) = altura del paraleleppedo definido por los vectores
directores de las rectas r y s y el vector de origen P (un punto cualquiera de r) y cuyo extremo es Q
(un punto cualquiera de r') = volumen del paraleleppedo dividido entre el rea de la

base:
, donde
son los vectores directores de las rectas r y s, P es un
punto de la recta r y Q es un punto de la recta r'.

Ejercicios resueltos:
Calcula la distancia entre los dos pares de rectas siguientes:

a)

PRIMER MTODO: Calculamos el plano , que contiene a r y es paralelo a r' el vector

es

perpendicular al plano ,
, tomamos un punto P(5,-1,8) de la recta r
(contenida en ) y, por tanto, de . La ecuacin del plano es 2(x-5)+2(y+1)-1(z-8)=0 : 2x+2y-z=0, ahora
podemos calcular la distancia entre las dos rectas: dist(r,r') =

dist(r',)= dist[(4,3,5),]=
SEGUNDO MTODO: a) Punto genrico de r: P(5+t,-1,8+2t) y punto genrico de r': Q(4+3s,3-s,5+4s); b)
calculamos el vector
a

=(-1+3s-t,4-s,-3+4s-2t); c)obligamos a que el vector

vector director de r:

perpendicular a

sea perpendicular

1(-1+3s-t)+0(4-s)+2(-3+4s-2t)=0 -7-5t+11s=0; y

vector director de r':

3(-1+3s-t)-1(4-s)+4(-3+4s-2t)=0 -

19-11t+26s=0; d) Resolvemos el sistema:

cuya solucin es t=3, s=2; e) sustituimos t=3 en
r y obtenemos P(8,-1,14); sustituimos ahora s=2 en r' y obtenemos Q(10,1,13); f)

TERCER MTODO:
hallamos el vector

tomamos P(5,-1,8) un punto de r, y Q(4,3,5) un punto de la recta r';

,
y

, luego la dist(r,r')= 9/3 = 3.

Distancia de una recta a un plano.

Si la recta y el plano se cortan, la distancia de la recta al plano es 0.

Si la recta no corta al plano, es porque la recta es paralela al plano o porque la recta est en el plano, y
en estos dos casos la distancia buscada es la distancia de cualquiera de los puntos de r al plano.

Ejercicio resuelto:

Calcula la distancia de la recta

recta r es

y el plano : x-3y-z=-6. El vector director de la

y el vector normal al plano es

, comprobamos el producto

escalar de ambos vectores:

perpendiculares. Por tanto, la recta r es paralela al plano.

, luego ambos vectores son

Hallamos la distancia de un punto cualquiera de la recta r al plano; P(3,1,-2):

Distancia entre dos planos.

Si los dos planos se cortan, la distancia entre ellos es 0.

Si no se cortan es porque son paralelos y, por tanto, la distancia entre los dos planos es la distancia entre
un punto de uno de los planos al otro plano.

Ejercicio resuelto:
Calcula la distancia del plano : x-5y+2z=19 al plano ': 2x-10y+4z=0. Los dos planos son paralelos pues sus
vectores normales
y
son proporcionales. Por tanto, la distancia entre los
dos planos es la distancia de un punto de uno de ellos al otro plano: el punto P(2,-1,6) es un punto de , por
tanto:

.
Ejercicios propuestos.
1) Halla la distancia del punto P(5,6,6) a la recta r:(5t,2-t,t), usando los dos mtodos aprendidos.
2) Calcula la distancia del punto P(3,1,7) al plano : x-3y+5z=1.
3) Calcula la distancia entre los pares de rectas siguientes, mediante cada uno de los mtodos que has
aprendido:

a)

; b)

4) Calcula la distancia entre la recta r:(1-3t,2+t,1-t)y el plano : x+3y=0.

5) Calcula la distancia entre los planos : y-5z+4=0 y ': 2y-10z=0.

7.4. MEDIDAS DE REAS Y VOLMENES. Recordemos que el rea del paralelogramo determinado por dos
vectores,

, es el mdulo de su producto vectorial: rea del paralelogramo =

El rea de un tringulo del que conocemos tres vrtices, A, B y C, es la mitad del rea del paralelogramo
formado por los vectores

, es decir:

rea del tringulo ABC =

Ejercicio resuelto:
Halla el rea del tringulo de vrtices A(-5,2,1), B(1,7,5) y C(-1,0,4). Para ello escribimos las coordenadas de los
vectores

,calculamos el producto

vectorial:

rea del tringulo ABC =

Ejercicio propuesto:
Calcula el rea del tringulo que tiene sus vrtices en estos puntos: A(1,3,5), B(2,5,8) y C(5,1,-11).
Relacin entre el volumen de un tetraedro de un paraleleppedo. Recordemos que el volumen del
paraleleppedo formado por tres vectores,
vectores:
Volumen del paraleleppedo =

, es el valor absoluto del producto mixto de esos tres

El volumen del tetraedro formado por los tres vectores =

tetraedros iguales.

, pues el paraleleppedo contiene 6

Volumen de un tetraedro de un tetraedro del que se conocen cuatro vrtices. El volumen de un tetraedro de
vrtices A(x1,y1,z 1), B(x2,y2,z 2), C(x3,y3,z 3) y D(x4,y4,z 4), se calcula como el volumen del tetraedro formado por los
vectores

Vol ABCD=

=
=
nos hemos basado en las propiedades de
los determinantes. La ltima expresin, muy fcil de recordar, nos permite calcular el volumen de un tetraedro en
funcin de las coordenadas de sus cuatro vrtices.
Ejercicio resuelto:
Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son A(3,5,7), B(1,0,-1), C(7,-1,4) y D(11,4,-6). Para ello,
calculamos las coordenadas de los vectores
= (4,-6,-3),

=(-2,-5,-8),

=(8,-1,-13).

El volumen del tetraedro =

= 642/6 = =107 u.

Ejercicio propuesto:
Calcula el volumen del tetraedro cuyos vrtices son A(2,1,4), B(1,0,2), C(4,3,2) y D(1,5,6).
7.5. LUGARES GEOMTRICOS EN EL ESPACIO.
Plano mediador. Se llama plano mediador de un segmento al plano perpendicular al segmento en su punto
medio. Tambin se define como el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los extremos del
segmento: dist(X,A) = dist.(X,B), siendo X(x,y,z) un punto cualquiera del espacio, A y B los puntos del segmento.
Plano bisector. Se llama plano bisector al plano que divide a un ngulo diedro (ngulo formado por dos planos)
en dos ngulos diedros iguales. Tambin se define como el lugar geomtrico de los puntos del espacio que
equidistan de los semiplanos que forman el ngulo diedro: dist(X,) = dist(X,').
Ejercicios resueltos:

1) Calcula el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los puntos A(1,-3,4) y B(5,1,-2).
Aplicamos la frmula de la distancia entre dos puntos, siendo X(x,y,z), dist(X,A) = dist(X,b), obtenemos:

, igualamos ambos resultados:

, elevamos al cuadrado
para eliminar las races cuadradas:
, desarrollamos cada miembro,
desarrollando los parntesis:

despejando, obtenemos:

o bien, simplificando por 4,

. Podemos comprobar fcilmente

que este plano, cuyo vector normal es =(2,2,-3) es proporcional al vector

=(5-1,1-(-3),-2-4)=(4,4,-6), por
tanto el plano obtenido es perpendicular al segmento AB. El plano contiene al punto medio del segmento AB,
M(3,-1,1), pues 23+2(-1)-31-1=6-2-3-1=0. Es, por tanto, el plano mediador del segmento AB.
2) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan del los planos
: x+y-1=0 y ': y-z-1=0. Llamamos X(x,y,z) a un punto cualquiera del espacio, planteamos
que

primer miembro:

. Resolvemos:

segundo miembro

igualamos los resultados obtenidos:

doble signo +,-:

, al suprimir los valores absolutos, aparece el

x+y-1=y-z-1 x+z=0 plano

x+y-1=-(y-z-1) x+2y-z-2=0 plano '
El lugar geomtrico que nos piden est formado por dos planos (perpendiculares entre s, pues el producto
escalar de los vectores normales es 0), que se cortan en una recta r que es la misma que la determinada por los
planos y '.

Ejercicios propuestos:
1) Calcula el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los puntos A(4,-1,7) y B(-2,5,1).
2) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan del los planos: a) : x+y+z-2=0 y ': x-y+z2=0; b) : x-3y+2z-8=0 y ': x-3y+2z=0;
Esfera. La superficie esfrica es el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya distancia al centro,
Q(x0,y0,z 0), es constante (r=radio). La similitud con la circunferencia es muy grande. La ecuacin de la superficie
esfrica es la siguiente:
(x-x0)+ (y-y0)+ (z-x0 )=r, desarrollamos y obtenemos: x+y+z+Ax+By+Cz+D=0
Recprocamente, si tenemos una ecuacin del tipo x+y+z+Ax+By+Cz+D=0, se corresponde a una superficie
esfrica de centro (-A/2,-B/2,-C/2) y cuyo radio es

, siempre que el radicando sea positivo.

Ejercicios resueltos:
1) Averigua si la ecuacin x+y+z-4x+6z-12=0 corresponde a una esfera y, en caso afirmativo, dar su centro y
su radio.
Para comprobar que la ecuacin dada corresponde a una esfera debemos probar que el radicando de la
expresin siguiente es positivo, en cuyo caso, la raz nos dar el radio de la

esfera:
=
esfera de radio 5. Su centro es Q(2,0,-3)

por tanto la ecuacin dada corresponde a una

2) La esfera (x-3)+(y+2)+(z-1) 25 = 0 y el plano : 2x-2y+z-2 = 0 se cortan en una circunferencia. Calcula su

radio r.
La esfera tiene su centro en el punto Q(3,-2,1) y su radio es R=5. La distancia del centro de la esfera al

plano es:

, por tanto, el radio de la circunferencia r =

Ejercicios propuestos:
1) Averigua si x+y+z+2x-10y+25=0 corresponde a la ecuacin de una esfera y halla su centro y su radio.
2) Halla el radio de la circunferencia en la que el plano : 4x-3z-33 = 0, corta a la esfera (x-2)+(y+5)+z = 169.
3) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya suma de cuadrados de distancias a O(0,0,0) y a
Q(10,0,0) es 68. Comprueba que resulta una esfera de centro (5,0,0) y radio 3.

Elipsoides, hiperboloides y paraboloides. En el espacio, el lugar geomtrico de los puntos cuya suma de
distancias a dos puntos fijos, F y F', es constante, se llama elipsoide. Un baln de rugby es un ejemplo
de elipsoide.
En el espacio, el lugar geomtrico de los puntos cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos, F y F', es
constante, se llama hiperboloide. Un dibolo es un ejemplo de hiperboloide.
El lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de un punto fijo, F, y un plano fijo , se
llama paraboloide. Una antena parablica es un ejemplo deparaboloide.
Ejercicios resueltos:
1) Hallar el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya suma de distancias a F(3,0,0) y F'(-3,0,0) es 10.
Llamamos X(x,y,z) a un punto cualquiera del espacio, que debe cumplir que dist(X,F) + dist(X,F') = 10, es decir:
despejamos una raz:
elevamos al cuadrado:
, desarrollamos:
o bien:
elevamos al cuadrado:
;

256x+400y+400z = 6.400; simplificando por 16, obtenemos

16x+25y+25z = 400 y dividiendo entre 400, obtenemos una ecuacin muy parecida a la de la elipse:

2) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan del plano :z+1=0 y el punto
F(0,0,1). Llamamos X(x,y,z) a un punto cualquiera del espacio, que debe cumplir que dist(X,F) = dist(X,), es
decir:
elevando al cuadrado, obtenemos:
x + y + z 2z +1 = z + 2z + 1; simplificando nos queda: x + y 2z 2z = 0, despejando la

z:

ecuacin muy similar a la de una parbola.

Ejercicios propuestos:
1) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya suma de distancias a los puntos F(0,0,5) y F'(0,0,-5)
es 26.

2) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya diferencia de distancias a los puntos F(0,0,5) y
F'(0,0,-5) es 6.
3) Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan del plano :4x+1=0 y el punto F(1/4,0,0).

EJERCICIOS PROPUESTOS.
A) APLICACIONES DE LOS VECTORES A PROBLEMAS GEOMTRICOS.
1. Halla la ecuacin del plano que contiene a los puntos A(-4,0-2) y B(0,3,-1) y es perpendicular al plano :
x+3z-5=0.
2. Halla el punto simtrico de P(1,0,1) respecto del plano : x-y+z-1=0.

3. Halla el punto simtrico de P(1,0,1) respecto de la recta

.
4. Halla los puntos simtricos de P(1,2,3): a) respecto del plano : x-3y-2z+4=0; b)respecto de la

recta

B) ECUACIONES DE LA RECTA Y POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS.

1. Halla el punto de la recta

cuya distancia al punto P(1,0,2) sea
.
2. Determina la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,2,2) y es perpendicular a las

rectas

3. Halla la distancia entre las rectas

y
.
4. Halla la ecuacin de la recta s que pasa por el punto P(2,-1,1) y corta perpendicularmente a la

recta

5. Comprueba que las rectas

ecuacin de la perpendicular comn a ambas.

se cruzan y halla la

6. Estudia la posicin relativa de las rectas r y s y halla el ngulo que forman:

7. Halla el ngulo que forma la

recta y el plano:

y : x-2y-z+1=0.

a.

y : 2x-y+z=0.

b.

y : x+z=17.

c.

8. Halla la perpendicular comn a las rectas

9. a) Halla p para que las rectas

y
sean
perpendiculares. b) Calcula su punto de interseccin y la ecuacin del plano que las contiene.

10. Determina, razonadamente, si las rectas

y
cortan o se cruzan. Halla tambin el coseno del ngulo que forman sus direcciones.

se

11. Determina la ecuacin continua de la recta r que es perpendicular y corta a las rectas

12. Estudia la posicin relativa de las rectas

que forman.

y calcula el ngulo

13. Dadas las rectas

y
determina la posicin
relativa de ambas rectas y el rea de uno de los cuadrados, dos de cuyos lados estn sobre las r y s.

14. Dadas las rectas

y
y determina la ecuacin de la perpendicular comn a r y s.

halla los puntos que dan la mnima distancia

C) ECUACIONES DEL PLANO Y POSICIONES RELATIVAS DE PLANOS Y PLANOS Y RECTAS.

1. Halla la ecuacin del plano cuyo punto ms prximo al origen es P(1,2,3).
2. Calcula el ngulo que forman los planos : z=3 y ': x-y+2z+4=0.

3. Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta

y es ortogonal al plano ':
2x-y+3z+1=0. Obtn tambin las ecuaciones paramtricas de la recta determinada por y '.

4. Dados la recta
y el plano : x+3y3z+4=0, halla el plano que contiene a r y es
perpendicular a .
5. Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,2,1) y corta perpendicularmente a la

recta
.
6. Los vrtices del tringulo ABC son los puntos de corte del plano :2x+y3z=6 con los ejes coordenados.
Halla la ecuacin de la altura que parte del vrtice B que est en el eje OY.

7. Sea
, determina el valor de a para que:
a. los dos planos que forman la recta r sean paralelos.
b. los dos planos que forman la recta r seanperpendiculares.
c. la recta r corte al plano OXY en un punto cuya distancia al origen de coordenadas sea

8. Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta de ecuaciones paramtricas

y es
perpendicular al plano : 2x+y3z+4=0. Determina tambin el ngulo formado por la recta y el plano
dados.
9. Determina las condiciones que deben cunmplir a y b para que estos tres planos : ax+z-1=0; ':
x+bz+2=0; '':
x+3y+2z-3=0, se corten en un punto. Haciendo a=2 y b=1, obtn las ecuaciones de la
recta determinada por los dos primeros, as como el ngulo que sta forma con el tercero.
10. Sean los puntos P(3,1,5) y Q(-1,7,3). Por el punto medio del segmento PQ trazamos un
plano perpendicular a dicho segmento. Este plano corta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C.
a) Escribe la ecuacin de . b) Calcula el rea del tringulo ABC.
11. Determina la ecuacin del plano paralelo al plano ': x-2y+3z+6=0 y que dista 12 unidades del origen.

12. Halla la ecuacin del plano determinado por los puntos A(1,1,1), B(-2,0,-1) y C(1,-2,0) y calcula el
volumen del tetraedro que limita con los planos cartesianos.
13. Sean los puntos P(5,1,3) y Q(3,7,-1). Por el punto medio del segmento PQ trazamos un
plano perpendicular a dicho segmento. Este plano corta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C.
a) Escribe la ecuacin del plano . b) Calcula el volumen del tetraedro de vrtices O, A, B y C.
D) DISTANCIAS.
1. Calcula la distancia del punto dado a la recta, en los siguientes casos:

a. P(0,7,0) y

; c) P(1,2,3) y

b. P(1,0,0) y
2. Halla la distancia entre las rectas, estudiando antes su posicin relativa:

a.

b.

c.

y
dividiendo el volumen de un paraleleppedo entre el
rea de su base.
e. Sea r la recta que pasa por los puntos A(2,4,0) y B(6,2,0) y s la recta que pasa por los puntos
C(0,0,7) y D(3,2,0), calcula la distancia entre r y s.
d.

3. Dados la recta
y el plano : x+2y+3z-1=0, halla la ecuacin de una recta situada
en el plano , que pase por el punto P(2,1,-1) y sea perpendicular a r.

4. Halla el punto P de la recta

que equidiste de los planos : x+y+z=-3

5. a) Determina los puntos de la recta

que disten 1/3 del plano :2x-y+2z+1=0. b) Obtn
los puntos de que distan 1/3 de los puntos hallados en el apartado anterior.

6. Un cuadrado tiene uno de sus lados sobre la recta

y otro lado sobre la

recta
. a) Calcula el rea del cuadrado. b) Encuentra cuatro puntos (dos en
r y otros dos en s)que puedan ser los vrtices de un cuadrado, si uno de ellos es (0,0,0).

7. Calcula la distancia entre las rectas

E) MEDIDAS DE REAS Y VOLMENES.

1. Halla el rea de cada uno de los tringulos:
a. A(2,7,3), B(1,-5,4) y C(7,0,11).
b. A(3,-7,4), B(-1,2,5) y C(-5,11,6).
2. Dados los puntos A(1,5,-2), B(4,0,1) y C(-3,2,0). a) Prueba que son los vrtices de un tringulo. b) Halla la
longitud del segmento que determina el punto B y su proyeccin sobre el segmento AC.
3. Calcula, en cada caso, el volumen del tetraedro con vrtices:
a. A(2,1,4), B(1,0,2), C(4,3,2) y D(1,5,6).
b. A(4,1,2), B(2,0,1), C(2,3,4) y D(6,5,1).
c. A(2,3,1), B(4,1,-2), C(6,3,7) y D(-5,-4,8). Halla su rea total.
4. Calcula el volumen del tetraedro determinado por los ejes coordenados y el plano : 6x-5y+3z-1=0
(V=rea de la base x altura / 3, la tres aristas son perpendiculares entre s; utiliza tambin el producto
mixto para obtener el mismo resultado).

5. Halla la ecuacin del plano perpendicular a la recta

y que pasa por el punto P(1,1,0), y calcula el volumen de la figura limitada por el plano anterior y los tres planos coordenados.
6. Un tetraedro tiene por vrtices A(2,1,0), B(3,4,0) y C(5,1,0). El cuarto vrtice, D, est sobre la

recta
cbicas.

. Halla las coordenadas de D para que el volumen del tetraedro sea 6 unidades

7. a) Calcula el punto R de la recta

que equidiste de los puntos P(1,0,-1) y Q(2,1,1). b)
Calcula el rea del tringulo determinado por los puntos P, Q y R.

8. Sean la recta
y el plano : 2x-3y+z+1=0. Calcula: a) el seno del ngulo que forman r
y ; b) la ecuacin de la proyeccin ortogonal de r sobre .

9. Calcula el volumen de un cubo que tiene aristas sobre cada una de las rectas

y
.
10. Se consideran los puntos P(2,1,-1), Q(1,4,1) y R(1,3,1). a) Comprueba que no estn alineados y halla el
rea del tringulo que determinan. b) Desde el punto V(1,1,-1) se trazan rectas a cada uno de los vrtices
P, Q y R, se obtiene una pirmide. Halla la altura de dicha pirmide y su volumen.
11. Halla el volumen de un paraleleppedo de bases ABCD y EFGH, conociendo los vrtices A(1,0,0),
B(2,3,0), C(4,0,5) y E(7,6,3). Halla las coordenadas de los restantes vrtices del paraleleppedo.
F) ESFERA.
1. Di cules de las siguientes ecuaciones corresponden a esferas y di su centro y su radio:
a. x+y 2x+4y 8=0; 2x 2y +2z+4x16=0;
b. 2x + 2y + 2z + 4x16=0; x + 3y + z 2xz4=0;
c. 3x + 3y + 3z +6x 12z3=0; 3x + 3y + 3z +6x 12z30=0.
2. Halla la ecuacin de las siguientes esferas:
a. Centro (1,0,-5) y radio 1.
b. Los extremos de un dimetro A(4,-2,3) y B(5,2,0).
c. Centro C(4,-2,3) y tangente al plano : x-z=0.
d. Centro C(3,-1,2) y tangente al plano YZ.
3. Halla el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya distancia al punto P(2,-1,4) es igual a 7.
12. a) Halla la ecuacin de esfera que pasa por los puntos A(1,-3,4), B(1,-5,2), C(1,-3,0) y tiene su centro en
el plano : x+y+z=0. b) Cul es la ecuacin del plano tangente a dicha esfera en el punto A?
13. Halla la posicin relativa de las siguientes esferas: C 1: x+y+z-4x+6y-10z+13=0 y C2: x+y+z+2x-8y12z+44=0
14. Halla el lugar geomtrico de los puntos cuya distancia a A(-2,3,4) sea doble que la distancia a B(3,-1,2).
15. Halla el lugar geomtrico de los puntos que equidistan del punto P(0,0,3) y del plano : z+3=0.
16. Halla el lugar geomtrico de los puntos cuya suma de distancias a los puntos A(2,3,4) y B(2,3,-4) es igual
a 8.

Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en sus puntos medios

Supongamos que tenemos dos vectores diferentes, A y B, y que estos vectores parten del mismo punto, ya que
podemos trasladar vectores sin problema alguno, lo hacemos para obtener un paralelogramo, cuyos lados
son A y B y sabemos que es un paralelogramo porque el vector A siempre conserva su direccin, hacemos lo
mismo con B.

Una diagonal, es una linea (o tambin un vector) que va de un punto a otro en una figura, estos puntos tienen
que ser vrtices de la figura y no tienen que ser consecutivos o adyacentes. En un paralelogramo de 4 lados,
tenemos 2 vrtices, trazndolos en el paralelogramo podemos observar que las diagonales son la suma de los
vectores.

En la imagen anterior se puede observar que estoy desplazando el vector B, para sumarlo con A, despus, el
vector que representa la suma es A+B, a sta diagonal la llamar F.

Para la otra diagonal, necesito sumar a A con -B, a sta la llamar G.

De las ecuacines 1 y 2, despejar al vector B para obtener las ecuaciones 3 y 4 respectivamente, nota que en 4,
tenemos -B, si multiplicamos por -1 toda la ecuacin, podemos reescribirla sin afectarla.

En las ecuaciones 3 y 4 tenemos a B despejado, y como B=B, podemos igualar las ecuaciones 3 y 4, o dicho de
otra manera, sustituimos el valor de cualquier B en la otra ecuacin, que queda expresado en la ecuacin 5.

La ecuacin 5.3 nos dice que A es la suma de las mitades de los vectores F y G, que son precisamente, nuestras
diagonales y ya est, hemos resuelto el problema.

Si no lo entendiste an, te contino explicando: A la mitad del vector F le llamar Cy a la mitad de G, le llamar D.

Sustituyendo (o cambiando simplemente los nombres), tenemos que A=C+ D.

C es la mitad de F y D es la mitad de G, el punto donde se cruzan las diagonales es el punto donde se cruzan F y G,
ese punto lo podemos notar como el punto donde termina C y empieza D, ese punto M es donde se intersectan
las diagonales y el lgebra lo dice, se cortan en us puntos medios o se bisecan.

Otra forma de entender el problema es pensar en el punto M, M es el punto que existe en F y en G, F corta a G en
el punto M y viceversa, el punto M se obtiene en la ecuacin 5.3, es donde se tocan o cruzan los vectores y es en
el punto medio de cada diagonal.

Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en sus puntos medios

Supongamos que tenemos dos vectores diferentes, A y B, y que estos vectores parten del mismo punto, ya que
podemos trasladar vectores sin problema alguno, lo hacemos para obtener un paralelogramo, cuyos lados
son A y B y sabemos que es un paralelogramo porque el vector A siempre conserva su direccin, hacemos lo
mismo con B.

Tringulo
Un tr i n g u l o e s un p o l g o n o d e tr e s l a d o s .

Un tr i n g u l o e s t d e te r m ina d o p o r tr e s s e g m e n to s d e r e c ta q ue s e d e no m ina n l a d o s , o p o r tr e s
p u n to s no a line a d o s lla m a d o s v r ti c e s .

Lo s

v r ti c e s

le tr a s m a y s c u l a s .

de

un

tr i n g u l o

se

e s c r ib e n

con

Lo s l a d o s d e un tr i n g u l o s e e s c r ib e n e n m i n s c u l a , c o n
la s m is m a s le tr a s d e lo s v r tic e s o p ue s to s .

Lo s

ngulos

de

un

tr i n g u l o

se

e s c r ib e n

ig ua l

q ue

lo s v r ti c e s .

Propiedades del tringulo

1 Un l a d o d e un tr i n g u l o e s m e n o r q ue la s u m a d e lo s o tr o s d o s y m a y o r q ue s u d i f e r e n c i a .

a < b + c

a > b - c

2 La s u m a d e lo s n g u l o s i n te r i o r e s d e un tr i n g u l o e s ig ua l a 1 8 0 .

A + B + C =1 8 0

3 El v a lo r d e un n g u l o e x te r i o r d e un tr i n g u l o e s
ig ua l a la s u m a d e lo s d o s i n te r i o r e s n o a d y a c e n te s .

= A + B

= 180 - C

4 En un tr i n g u l o a m a y o r l a d o s e o p o ne m a y o r
ngulo .

Si

un

tr i ng ulo

tie ne

dos

la dos

s us n g u l o s o p u e s to s ta m b i n s o n i g u a l e s .

Tipos de tringulos segn sus lados

T r i n g u l o e q u i l te r o

T r e s la d o s ig ua le s .

Tr i ngulo issc e le s

D o s la d o s ig ua le s .

igua le s ,

Tr i ngulo e sc a le no

T r e s la d o s d e s ig ua le s .

Tipos de tringulos segn sus ngulos

T r i n g u l o a c u t n g u l o

T r e s ng ulo s a g ud o s

T r i n g u l o r e c t n g u l o

Un
El

ng ulo
la d o

Lo s la d o s m e no r e s s o n lo s c a te to s .

mayor

r e c to
es

la

hip o te nus a .

T r i n g u l o o b tu s n g u l o

Un ng ulo o b tus o .

Tringulos iguales
1 D o s tr i n g u l o s s o n i g u a l e s c ua nd o tie ne n i g u a l e s u n l a d o y s u s d o s n g u l o s a d y a c e n te s .
2 D o s tr i n g u l o s s o n i g u a l e s c ua nd o tie ne n d o s l a d o s i g u a l e s y e l n g u l o c o m p r e n d i d o .
3 D o s tr i n g u l o s s o n i g u a l e s c ua nd o tie ne n lo s tr e s l a d o s i g u a l e s .

Permetro del triangulo

El p e r m e tr o d e l tr i a n g u l o e s ig ua l a la s u m a d e la s l o n g i tu d e s d e s us tr e s l a d o s .

Pe r m e tr o d e l tr i a n g u l o e q u i l te r o

Pe r m e tr o d e l tr i a n g u l o i s s c e l e s

Pe r m e tr o d e l tr i a n g u l o e s c a l e n o

rea de un tringulo
El r e a d e u n tr i n g u l o e s ig ua l a b a s e p o r a l tu r a p a r ti d o p o r 2 .

La a l tu r a

es

la r e c ta

pe r pe ndic ula r

tr a z a d a

p r o lo ng a c i n).

rea de un tringulo equiltero

d e s d e un

v r ti c e

a l la do

o p u e s to

(o

su

rea de un tringulo rectngulo

El r e a d e un tr i n g u l o r e c t n g u l o e s ig ua l a l p r o d u c to d e l o s c a te to s p a r ti d o p o r 2 .

Semipermetro
El s e m i p e r m e tr o d e u n tr i n g u l o e s ig ua l a la s u m a d e s u s l a d o s p a r ti d o p o r 2 .

S e no m b r a c o n la le tr a p .

Frmula de Hern
La f r m u l a d e He r n s e utiliz a p a r a ha lla r e l r e a d e u n tr i n g u l o c o no c ie nd o s us tr e s l a d o s .