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Enoncs

Projections orthogonales
Exercice 1 [ 00524 ] [correction]
Soient E un espace vectoriel euclidien muni dune base orthonorme
B = (e1 , . . . , en ) et F un sous-espace vectoriel de E muni dune base orthonorme
(x1 , . . . , xp ). Montrer
p
X
MatB (pF ) =
Xk t Xk
k=1

o Xk est la colonne des composantes de xk dans B.

Exercice 5 [ 01331 ] [correction]

Soient A et B dans S2 (R) telles que A2 = A et B 2 = B.
a) La matrice AB est-elle diagonalisable ?
b) Encadrer les valeurs propres de AB.

Exercice 6 [ 03317 ] [correction]

Soit E un espace de Hilbert rel dont le produit scalaire est not h. | .i.
Soient C une partie convexe non vide et ferme de E et x E.
a) Montrer quil existe une suite (yn ) dlments de X telle que
kx yn k d(x, C)

Exercice 2 [ 00530 ] [correction]

[Formule de Parseval]
On suppose que (en )nN est une famille orthonormale dun espace prhilbertien E
telle que V = Vect(en )nN soit dense dans E. Montrer que pour tout x E,
2

kxk =

+
X

|(en | x)|

n=0

Exercice 3 Centrale MP [ 02408 ] [correction]

On se place dans lespace euclidien E.
1) Soit p un projecteur de E.
Etablir lquivalence des conditions suivantes :
(i) p est un projecteur orthogonal,
(ii) x E, kp(x)k 6 kxk,
(iii) p est autoadjoint.
2) Soient p et q deux projecteurs orthogonaux.
a) Montrer que p q p est autoadjoint.
b) Montrer que
(Imp + ker q) = Imq ker p
c) Montrer que p q est diagonalisable.
Exercice 4 [ 02732 ] [correction]
Soient p et q des projecteurs orthogonaux dun espace euclidien E.
a) Montrer que p q p est diagonalisable et que ses valeurs propres sont
comprises entre 0 et 1.
b) Dterminer (Imp + ker q)
c) En dduire que p q est diagonalisable et que ses valeurs propres sont
comprises entre 0 et 1.

b) En exploitant lidentit du paralllogramme, tablir que la suite (yn ) est de

Cauchy.
c) En dduire quil existe y C tel que
kx yk = d(x, C)
d) Application : Soit F un sous-espace vectoriel de E. Montrer
F = F

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Corrections

Corrections
Exercice 1 : [nonc]
p
n
P
P
pF (x) =
(xk | x)xk donc pF (ei ) =
(t Xk Ei )xk en notant Ei = MatB (ei ).
k=1

k=1

Puisque Xk Ei est un rel, MatB (pF (ei )) =

MatB (pF ) =

p
P

n
P

Xk t Xk Ei puis

k=1

Xk t Xk car (E1 | | En ) = In .

k=1

Exercice 2 : [nonc]
+
P
2
2
On sait dj
|(en | x)| 6 kxk en vertu de lingalit de Bessel. Pour tout

b) ) (p q p)? = p q p car p? = p et q ? = q.
) (Imp + ker q) = (Imp) (ker q) = ker p Imq.
) p q p est autoadjoint donc diagonalisable. De plus Imp est stable par p q p
donc il existe donc une base (e1 , . . . , er ) de Imp diagonalisant lendomorphisme
induit par p q p. On a alors (p q p)(ei ) = i ei avec i R. Or ei Imp donc
p(ei ) = ei puis
(p q)(ei ) = i ei
On complte cette famille de vecteurs propres de p q par des lments de ker q
pour former une base de Imp + ker q. Sur ces vecteurs compltant, q est nul donc
p q aussi.
Enfin, on complte cette dernire famille par des lments de Imq ker p pour
former une base de E. Sur ces vecteurs compltant, p q est nul car ces vecteurs
sont invariants par q et annule p. Au final, on a form une base diagonalisant p q.

n=0

> 0, il existe y V tel que kx yk 6 . y est une combinaison linaire des

(en )nN donc il existe N N tel que y Vect(e0 , . . . , eN ) et donc
> kx yk > kx p(x)k avec p(x) le projet de x sur Vect(e0 , . . . , eN )
N
P
cest--dire p(x) =
(en | x)en . Par suite |kxk kp(x)k| 6 kx p(x)k 6 donne
n=0
s
s
N
+
P
P
2
2
kxk 6 kp(x)k + =
|(en | x)| + 6
|(en | x)| + puis quand 0,
n=0
n=0
s
+
+
P
P
2
2
2
|(en | x)| et finalement kxk =
|(en | x)| .
on obtient kxk 6
n=0

Exercice 4 : [nonc]
a) Rappelons que les projections orthogonales sont autoadjointes.
On a (p q p)? = p? q ? p? = p q p donc p q p est un endomorphisme
autoadjoint ; on en dduit quil est diagonalisable.
Soit une valeur propre de p q p et x un vecteur propre associ, x 6= 0.
Dune part
2
(p q p(x) | x) = kxk
Dautre part

n=0

(p q p(x) | x) = (q p(x) | p(x)) = (q 2 p(x) | p(x)) = kq(p(x))k

Exercice 3 : [nonc]
a) (i)(ii) par le thorme de Pythagore.
(ii)(i) Supposons (ii). Pour x Imp et y ker p, p(x + y) = x donc
2

0 6 kq(p(x))k 6 kp(x)k 6 kxk

Par suite > 0 et 6 1.

b) Par passage lorthogonal

kxk 6 kx + yk
puis

0 6 2(x | y) + 2 kyk

Cette relation devant tre valable pour tout R, on a (x | y) = 0.

Par suite Imp et ker p sont orthogonaux et donc p est une projection orthogonale.
(i)(iii) car en dcomposant x et y on observe
(p(x) | y) = (p(x) | p(y)) = (x | p(y))
(iii)(i) car Imp = Imp? = (ker p) .

Or puisque p et q sont des projections orthogonales

(Imp + ker q) = (Imp) (ker q) = ker p Imq

c) p q p est diagonalisable et Imp est stable par cet endomorphisme, il existe
donc une base (e1 , . . . , er ) de Imp diagonalisant lendomorphisme induit par
p q p. On a alors (p q p)(ei ) = i ei avec i R. Or ei Imp donc p(ei ) = ei
puis (p q)(ei ) = i ei .
On complte cette famille de vecteurs propres de p q par des lments de ker q
pour former une base de Imp + ker q. Sur ces vecteurs compltant, q est nul donc
p q aussi.

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Corrections

Enfin, on complte cette dernire famille par des lments de Imq ker p pour
former une base de E. Sur ces vecteurs compltant, p q est nul car ces vecteurs
sont invariants par q et annule p.
Au final, on a form une base diagonalisant p q.
Enfin, par ltude qui prcde, les valeurs propres de p q non nulles sont valeurs
propres de p q p donc comprises entre 0 et 1.

Exercice 5 : [nonc]
Notons que les matrices A et B sont des matrices de projections orthogonales car
symtriques et idempotentes.
Les cas A = O2 et A = I2 sont immdiats. De mme pour les cas B = O2 et
B = I2 .
On suppose dans la suite ces cas exclus et on travaille donc sous lhypothse
supplmentaires
rgA = rgB = 1
a) Si ImB = ker A alors AB = O2 est donc AB est diagonalisable.
Si ImB = ker A alors en passant lorthogonal ImA 6= ker B.
Les droites ImA et ker B tant distinctes dans le plan, elles sont supplmentaires.
Considrons une base (X1 , X2 ) adapte la supplmentarit de ImA et ker B.
ABX1 = A(BX1 ) ImA donc on peut crire ABX1 = X1 car ImA = VectX1 .
ABX2 = 0 car BX2 = 0.
Ainsi la base (X1 , X2 ) diagonalise la matrice AB.
b) Il sagit ici essentiellement dencadrer la valeur introduite dans ltude
prcdente quand ImB 6= ker A.
On a
2
kX1 k = (X1 | X1 ) = (ABX1 | X1 )

Au final
2

kX1 k = kBX1 k

(X1 | X1 ) = (ABAU | AU )

2
2

Or B correspond une projection orthogonale donc kBX1 k 6 kX1 k et on peut

affirmer
[0, 1]

Exercice 6 : [nonc]
a) Puisque
d(x, C) = inf kx yk
yC

Pour = 1/(n + 1) > 0, il existe yn C tel que

kx yn k < d(x, C) +
En faisant varier n, cela dtermine une suite (yn ) dlments de C vrifiant
kx yn k d(x, C)
b) Soient m, n N. Par lidentit du paralllogramme

2
2






x yn + ym + yn ym = 1 kx yn k2 + kx ym k2




2
2
2
Puisque C est convexe, le vecteur (yn + ym )/2 appartient C et donc

2


x yn + ym > d(x, C)2


2
et donc

Puisque X1 ImA, on peut crire X1 = AU et alors



2
2
2
kyn ym k 6 2 kx yn k + kx ym k 4d(x, C)

Puisque kx yn k d(x, C), on peut affirmer que pour n et m assez grands

n+

Puisque A est symtrique

kyn ym k 6
2

(ABAU | AU ) = (BAU | A U )

c) Puisque lespace E est complet la suite (yn ) converge vers un lment y E.

La partie C tant ferme, on obtient y C. Enfin

Puisque A2 = A
(BAU | A2 U ) = (BAU | AU )

kx yk = lim kx yn k = d(x, C)
n+

Enfin en procdant de faon semblable

2

(BAU | AU ) = (B 2 AU | AU ) = (BAU | BAU ) = kBX1 k

d) Puisque F F et F ferm, on a dj F F (inclusion vraie

indpendamment de lhypothse de compltude).

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Corrections

Inversement, soit x F . Puisque F est un convexe ferm non vide, il existe

y F tel que
kx yk = d(x, F )
Pour tout z F , on a
2

R, k(x y) + zk > d(x, F )2 = kx yk

On en dduit (x y | z) = 0 et doncx y F
Or x F et y F F donc x y F
On en dduit x y = 0E puis x = y F .