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Qu es Arduino?

Definir Arduino es complicado, muy complicado. Cuando hablamos de Android,


por ejemplo, todos sabemos que se trata de un sistema operativo. Sin
embargo, Android no es un nico sistema operativo esttico, cada fabricante lo
implementa a su modo, e incluso la comunidad de desarrollo independiente ha
puesto en Internet multitud de versiones del sistema operativo. Y hasta
empresas como Nokia y Amazon utilizan Android sin siquiera mencionarlo.

Servidor web constituido por varias placas Arduino.


Algo similar a lo descrito en el prrafo anterior ocurre con Arduino. Se trata de
un microcontrolador, una placa, un pequeo sistema de procesamiento. Sin
embargo, su condicin de sistema libre ha propiciado tantas variaciones de lo
mismo, que Arduino no es una pieza de hardware nica, y de hecho podemos

encontrar tantas configuraciones como desarrolladores dispuestos a hacer


cambios en los esquemas puedan existir.
Pero claro, debemos cuando menos darle una razn de ser a Arduino. Para ello
tenemos qu saber qu hace exactamente un microcontrolador. La respuesta,
de nuevo, es que depende de la configuracin. As, encontraremos placas de
Arduino capaces de dar vida a un telfono mvil, un mando a distancia,
consolas porttiles, y hasta cmaras fotograficas.
Para simplificar las cosas (y tomando alguna licencia), Arduino es el hardware
libre y hardware libre el es Arduino.

Un poco de historia
Hasta hace relativamente poco, un estudiante de sistemas o electrnica tena
que enfrentar que uno de los grandes inconvenientes de su carrera es que para
algunos proyectos haca falta hacerse con placas y microcontroladores que
como poco rondaban los 100 dlares. Ese tipo de precios ya era bastante
complicado en el primer mundo para un estudiante, siendo que las cosas
estaban mucho peor para los pases en vas de desarrollo, donde en la mayora
de los casos directamente preferan pasar de estos proyectos.

Tomando en cuenta esto, Massimo Banzi y Hernando Barragan decidieron


que haba que hacer algo al respecto. Fue as como se pusieron manos a la
obra para desarrollar una plataforma que fuera lo suficientemente completa
como para competir con los costosos sistemas comerciales, pero que al mismo
tiempo pudiera mantenerse ligera, econmica y fcil de compartir por Internet.
Es as, como en la actualidad, Arduino y sus variantes, pueden ser adquiridos
por entre 10 y 30 dlares, dependiendo de proveedores y distribuidores. Claro,
los diseos tambin pueden ser directamente descargados de Internet de
manera gratuita, y el usuario puede ensamblarlos y cargar el software
necesario para hacer funcionar los microcontroladores.

Cmo funciona Arduino?

Como pasa con la mayora de las placas microcontroladores las funciones de


Arduino pueden resumirse en tres. En primera instancia, tenemos una interfaz
de entrada, que puede estar directamente unida a los perifricos , o conectarse
a ellos por puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la
informacin al microcontrolador, la pieza encargada de procesar esos datos. El
mentado microcontrolador vara dependiendo de las necesidades del proyecto
en el que se desea usar la placa, y hay una buena variedad de fabricantes y
versiones disponibles.

Por ltimo, tenemos una interfaz de salida, que lleva la informacin procesada
a los perifricos encargadas de hacer el uso final de esos datos, que en
algunos casos puede bien tratarse de otra placa en la que se centralizar y
procesara nuevamente la informacin, o sencillamente, por ejemplo, una
pantalla o un altavoz encargada de mostrar la versin final de los datos.
De nuevo, Arduino es un sistema, y no una placa nica. Por esto, el
funcionamiento concreto depender del proyecto. As, en un mvil hecho con
Arduino tendremos varios microcontroladores, encargados de las conexiones

de red, los datos necesarios para la entrada de nmeros y mostrar informacin


en pantalla, entre otras cosas. As mismo, un reloj hecho con Arduino
solamente hara falta un chip que cuantifique la hora y la muestre en una
pantalla.
Como ya hemos dicho, Arduino es casi sinnimo de hardware libre, y con eso,
estamos hablando de una de las plataformas ms complejas y variables que
podran existir.
Actuadores
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos
finales que permiten modificar las variables a controlar en una
instalacin automatizada. Se trata de elementos que ejercen de
interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente
de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre
el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de
control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a
producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de
fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.)
_ Sensor: Dispositivo que detecta una
determinada accin externa, temperatura,
presin, etc., y la trasmite adecuadamente.

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