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dy y B
+ =
(De
la
forme
y'+ ay = b
en
maths)
dt
dy y
+ = 0 .
dt
Les
solutions
sont
de
la
forme
yH ( t ) = A exp
o
A
est
une
constante
que
lon
dterminera
avec
les
conditions
initiales.
-
On
cherche
une
solution
particulire
de
lquation
avec
second
membre.
La
solution
particulire
a
la
mme
forme
que
le
second
membre.
Ainsi,
si
B
est
une
constante,
alors
on
cherche
une
solution
particulire
yP
constante
:
yP = B
convient.
B
correspond
au
rgime
permanent
ou
la
position
dquilibre.
-
La
solution
gnrale
de
lquation
diffrentielle
est
la
somme
est
alors
:
t
y (t ) = yH (t ) + yP = A exp + B
.
-
On
dtermine
A
en
utilisant
les
conditions
initiales
:
y ( t = 0 ) = A + B .
Equations
diffrentielles
du
deuxime
ordre
La
forme
canonique
dune
quation
diffrentielle
du
deuxime
ordre
est
:
d 2 y 0 dy
+
+ 02 y = 02 yeq
(
De
la
forme
ay"+ by'+ cy = d
en
maths)
2
dt
Q dt
avec
Q,
le
facteur
de
qualit,
0
la
pulsation
propre
et
yeq,
un
second
membre
quelconque.
O.KELLER - TSI1
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d 2 y 0 dy
+ 02 y = 0
2 +
dt
Q dt
2
On
dfinit
lquation
caractristique
associe
lquation
diffrentielle
par
:
r +
0
r + 02 = 0 .
Q
On
cherche
les
solutions
r
associes
cette
quation
du
second
degr.
Elles
dpendent
du
signe
du
discriminant
:
=
02
4 02 = 02 2 4 = b 2 4ac .
2
Q
r1,2 =
= 0
.
2a
2Q
2
Les
solutions
de
lquation
diffrentielle
sont
alors
:
r=
1
= 0 = .
2a
2Q
Les
solutions
de
lquation
diffrentielle
sont
alors
:
t
y (t ) = exp [ A + Bt ]
avec
A
et
B
des
constantes.
r1,2 =
On
note
:
r1,2 =
b j
= 0 j
.
2a
2Q
2
1
est
la
pseudo-pulsation
des
oscillations.
j
o
=
= 0 1
2
4Q 2
t
t
y (t ) = exp A cos ( t ) + Bsin ( t )
ou
y (t ) = exp C cos ( t + )
avec
A,
B,
C
et
des
constantes.
d2y
+ 02 y = 0
2
dt
Il
faut
connatre
ses
solutions
:
y ( t ) = A cos ( 0 t ) + Bsin ( 0 t ) = C cos ( 0 t + )
Rsolution
de
lquation
avec
second
membre
:
O.KELLER - TSI1
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