CHAPITRE 6 ELEMENTS FINIS DE CONTRAINTES PLANES

Nous nous intressons au cas des structures continues planes, charges dans leur plan, donc se
dformant en restant planes. Nous pouvons parler de cas de contraintes planes quand ces
structures, qui sont en fait des plaques de contour quelconque, possdent une paisseur faible
devant les deux autres dimensions (voir figure 1). Cette proprit permet de considrer que les
contraintes dans la direction normale au plan sont ngligeables. Les problmes o il existe un
chargement susceptible de gnrer de la flexion transversale ne sont donc pas des problmes
contraintes planes (pour ces problmes, il faudra utiliser des lments de la famille plaque ou
coque). Dans ce chapitre, nous dfinissons la matrice de rigidit de llment de contrainte
plane le plus simple, llment triangulaire 3 nuds, et nous donnons quelques informations
sur les autres lments existants.

Ame dune poutre

Plaque perce

Figure 1 Exemples de structures sollicites en contraintes planes

1 RAPPEL DES PROPRIETES EN CONTRAINTES PLANES

Nous utiliserons le plan (Oxy) comme plan moyen de la plaque. Nous rappelons que les
hypothses mises en place dans le cas des contraintes planes conduisent considrer que :
zz = zx = zy = 0 , soit encore : zx = zy = 0 . La composante zz nest pas nulle mais peut se

( xx + yy ) = ( xx + yy ).
E
1-
Au cours de la dformation, une fibre transversale (prise dans la direction z), subit :
- une translation u dans la direction x
- une translation v dans la direction y
- une dilatation zz dans la direction z.
dduire des autres termes par : zz =

Dans le cadre dune formulation matricielle, nous avons :

[
= [

]
],

T = xx

yy

xy

yy

2 xy

xx

zz

se dduisant des autres termes

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Ch. 6 Page 1

U T = [u

v]

0
x

C= 0
y
y x

et

E
D=
1 2

1
0

0
0
(1 )

Notons que la matrice D prend une forme particulire en contraintes planes cause de la prise
en compte indirecte du terme zz .
2 ELEMENT TRIANGULAIRE A CHAMP LINEAIRE
Llment de contrainte plane le plus simple est le prisme triangulaire dpaisseur h. Les
nuds associs sont les 3 points de la fibre moyenne situs aux sommets du triangle.
2.1 Discrtisation de la structure

La structure doit tre divise en lments finis de forme triangulaire. Quand le contour de la
plaque nest pas polygonal mais courbe, le modle tronque ncessairement certaines parties en
priphrie. Lanalyse pourra donc porter sur une gomtrie approche. A nombre gal
dlments, il existe une infinit de dcompositions possibles. Les proprits qui seront mises
en vidence plus loin montrent que la prcision des rsultats obtenus dpend de la finesse du
maillage, notamment dans les zones fort gradient de contrainte. Il faut donc accentuer la
densit des lments dans ces zones quand elles prsentent un intrt pour ltude.

yj
yk

j
k

y
yi

xk xi

Maillage libre sous IDeas

xj

Maillage rgl

Figure 2 Exemples de discrtisations

2.2 Approximation du champ de dplacement.

Isolons un lment fini e. Les 3 nuds de llment e, nots ici de manire gnrique i, j et k,
sont reprs par ordre croissant dans le sens trigonomtrique. Les coordonnes des nuds
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Ch. 6 Page 2

dans le repre global sont notes : (xi , yi) pour le nud i, (xj , yj) pour le nud j et (xk , yk)
pour le nud k. Nous utilisons ici directement le repre global de la structure et non un repre
local de llment.
vj

vk
k

y, v

M
vi

uj

uk
v
ui

x, u

Figure 3 Dplacements

Le point courant M, de coordonnes (x , y) dans le repre global subit un dplacement U de

composantes (u , v). Le vecteur des dplacements nodaux de llment est :

q eT = u i

vi

uj

vj

uk

vk

Pour tablir une relation entre U et qe, nous devons, ce stade, dfinir une approximation du
champ des dplacements lintrieur de llment e. La solution la plus simple est celle qui
sappuie sur deux polynmes du premier degr :
u (x, y ) = a 0 + a 1 x + a 2 y

v(x, y ) = a 3 + a 4 x + a 5 y

(1)

Nous avons introduit autant de coefficients inconnus ah quil y a de dplacements nodaux, il

est donc possible dtablir leurs expressions. Les relations de dpart sont :
u i = a 0 + a1 x i + a 2 yi
v =a +a x +a y
3
4
i
5
i
i
u j = a 0 + a 1 x j + a 2 y j

v j = a3 + a4 x j + a5 y j
u k = a 0 + a 1 x k + a 2 y k

v k = a 3 + a 4 x k + a 5 y k

La rsolution de ce systme linaire et la substitution des coefficients ah dans lquation (1)

conduit la relation suivante, de la forme U = A qe :
ui
v
i
u N1 0 N2 0 N3 0 u j
v = 0 N1 0 N2 0 N3 v

j
u k

v k
o N1, N2 et N3 sont trois fonctions dinterpolation dfinies par :

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Ch. 6 Page 3

N1(x , y ) = x j y k x k y j + (y j y k ) x + (x k x j ) y

N2(x , y ) = [x k y i x i y k + (y k y i ) x + (x i x k ) y]
N3(x , y ) = x y x y + (y y ) x + (x x ) y
i
j
j
i
i
j
j
i

et = (x j y k x k y j ) (x k y i x i y k ) + (x i y j x j y i ). reprsente laire du triangle i-j-k.

Remarque. Il faut noter que le champ des dplacements que nous obtiendrons sur lensemble
de la structure sera continu au passage de la frontire entre deux lments, et cela quelles que
soient les valeurs prises par les dplacements nodaux. En effet, si on considre un point M
appartenant une frontire, on peut montrer partir des rsultats ci-avant que les
dplacements u et v de M dpendent des dplacements de seulement deux nuds, ceux qui
bornent cette frontire. Par exemple, si M est pris sur le cot i-j, alors u et v dpendent
seulement de ui, vi, uj et vj (et pas de uk et vk car N3 = 0). Cette proprit est galement
vrifie dans llment adjacent, do la continuit du champ.
2.3 Dformations et contraintes.

La relation dformations-dplacements = C U scrit dans ce cas :

xx x
0

y
yy = 0
2 xy y x

0
x
N1 0 N2 0 N3 0
u
y

v = 0
y x 0 N1 0 N2 0 N3

ui
v
i
u j

vj
u k

v k

do la relation suivante, de la forme = B qe :

xx N1,x

yy = 0
2 xy N1, y

y j yk
xx

1
yy = 0
x k x j
2 xy

N2 , x

N3, x

N1, y

N2 , y

N1, x

N2 , y

N2 , x

N3, y

ui
v
0 i
u
N3, y j
v
N3, x j
u k

v k

yk yi

yi y j

xk x j

xi xk

y j yk

xi xk

yk yi

x j xi

ui
v
0 i
u
x j xi j
v
y i y j j
u k

v k

Notons que les termes de la matrice B ne dpendent plus ni de x, ni de y. La loi de Hooke

= D scrit :
xx
E

yy = 1 2
xy

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1
0

0
0
(1 )

xx

yy
2 xy

Ch. 6 Page 4

do la relation suivante, de la forme = D B qe :

xx

=
yy 1 2
xy

1
0

0
0
(1 )

y j yk
0

2 x k x j

y k yi
0
xi xk

0
xk x j
y j yk

0
xi xk
yk yi

yi y j
0
x j xi

ui
v
0 i
u
x j xi j
v
y i y j j
u k

v k

Remarque. N1, N2 et N3 tant des fonctions linaires de x et de y, les termes N1,x, N1,y et
N3,y ne dpendent plus de x et de y. En consquence, les dformations et les contraintes
obtenues par cette approche seront uniformes dans tout llment. Contrairement aux
dplacements, les dformations et les contraintes ne seront pas continues au passage de la
frontire entre deux lments.
2.4 Matrice de rigidit de llment.

Rappelons que la matrice de rigidit Ke de llment e est dfinie par la relation :

1 eT e e
1 T
We =
dv =
q K q
(2)
V2
2
o We est lnergie de dformation de llment. Sachant que T = qeT BT D et = B qe , la
relation (2) induit, de manire gnrique, que :

K e = BT D B dv
V

Dans notre cas, les termes de B et D tant indpendants de x et y, nous avons :

K e = B T D B h dx dy = h B T D B

Tous calculs faits, la matrice de rigidit lmentaire peut tre mise sous la forme suivante :
K e = K eN + K eC
o K eN reprsente la rigidit due aux contraintes normales et K eC celle due au cisaillement :

(y j y k )2

(y k y i )2
(y j y k )(y k y i )

(
)(
)
(yi y j )2
(y k y i )(yi y j )
y y k yi y j
Eh
j
K eN =
4 1 2 (y j y k )(x k x j ) (y k y i )(x k x j ) (y i y j )(x k x j )
(y y )(x x ) (y y )(x x ) (y y )(x x )
k
i
k
k
i
i
k
i
j
i
k
j
(y j y k )(x j x i ) (y k y i )(x j x i ) (y i y j )(x j x i )

(x k x j )2

(x k x j )(x i x k )
(x x )(x x )
E
h
j
j
i
k
K eC =
8 (1 + ) (x k x j )(y j y k )
(x x )(y y )
j
k
i
k
(x k x j )(y i y j )

(x
(x

(x

k
k

xj)

x j )(x i x k )
x j )(x j x i )

(x i x k )2
(x i x k )(x j x i )

(x i x k )2
(x j x i )2
(x i x k )(x j x i )
(y j y k )2
(x i x k )(y j y k ) (x j x i )(y j y k )
(x i x k )(y k yi ) (x j x i )(y k yi ) (y j y k )(y k yi )
(y k y i )2
(x i x k )(yi y j ) (x j x i )(y i y j ) (y j y k )(y i y j ) (y k yi )(yi y j )

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SYM

(x

xi )

SYM

(y

yj)

Ch. 6 Page 5

2.5 Exemple.

Considrons une plaque rectangulaire (300mm x 100mm x 2mm, E = 207Mpa, = 0.29)

charge uniformment sur le bord suprieur (50N/mm) et reposant sur des appuis simples au
niveau des deux coins infrieurs. La figure 4 illustre quatre maillages rguliers base
dlments triangulaires champ linaire :
- 24 lments, 21 nuds, 42 d.d.l.
- 96 lments, 65 nuds, 130 d.d.l.
- 384 lments, 225 nuds, 450 d.d.l.
- 1536 lments, 833 nuds, 1666 d.d.l.

Figure 4 Diffrents maillages dune plaque rectangulaire

X (mm)
0

50

100

150

200

250

300

0
24 lments
-0,05

96 lments

Flche (mm)

384 lments
-0,1

1536 lments

-0,15
-0,2
-0,25
-0,3

Figure 5 Flche obtenue sur le bord infrieur

La figure 5 donne la flche obtenue par la MEF au niveau du bord infrieur pour chacun de
ces maillages. Notons la lenteur de la convergence qui est une caractristique de ce type
dlment. Les rsultats obtenus avec peu dlments sapprochent de ceux de la thorie des
poutres (celle ngligeant le cisaillement) alors que les rsultats avec un trs grand nombre
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Ch. 6 Page 6

dlments tendent vers ceux obtenus par la thorie de llasticit. Remarquons que les
dplacements augmentent quand le maillage saffine. Nous pouvons en conclure que plus le
maillage est grossier, plus la MEF sous-estime les dplacements.

3 ELEMENT TRIANGULAIRE A CHAMP QUADRATIQUE

Nous prsentons brivement un lment triangulaire de contrainte plane un peu plus
sophistiqu. Celui-ci possde 6 nuds : 3 situs aux sommets du triangle, les 3 autres aux
milieux des trois cts.
k

y, v

n M
i

u
j

x, u

Figure 6 Elment triangulaire champ quadratique

Comme dans le cas prcdent, le point courant M subit un dplacement U de composantes

(u , v). Le vecteur des dplacements nodaux de llment est :

q eT = u i

vi

uj

vj

uk

vk

ul

vl

um

vm

un

vn

Nous pouvons dans ce cas utiliser une interpolation quadratique des dplacements lintrieur
de llment :
u (x, y ) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x 2 + a 4 x y + a 5 y 2

2
2
v(x, y ) = a 6 + a 7 x + a 8 y + a 9 x + a 10 x y + a 11 y

(1)

Les douze coefficients inconnus ah sexpriment de faon unique en fonction des douze
dplacements nodaux. Nous pouvons mettre en place la relation U = A qe o la matrice
dinterpolation A est de la forme :
N1 0 N2 0 N3 0 N4 0 N5 0 N6 0
A=

0 N1 0 N2 0 N3 0 N4 0 N5 0 N6
Les six fonctions dinterpolation N1, N2 N6 sont dans ce cas des fonctions quadratiques
(second degr) de x et y. Leur nature fait que la continuit du champ U des dplacements au
passage de la frontire entre deux lments adjacents est obtenue.
, et D sont de la mme nature que dans le cas prcdent. Par contre, la matrice B = D C
scrit ici :
N1, x

B= 0
N1, y

N2 ,x

N3, x

N4 , x

N5 , x

N6 , x

N1, y

N2 , y

N3, y

N4 , y

N5 , y

N1, x

N2 , y

N2 , x

N3, y

N3, x

N4 , y

N4 , x

N5 , y

N5 , x

N6 , y

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N6 , y
N6 , x

Ch. 6 Page 7

Les coefficients de cette matrice sont des fonctions linaires de x et y. Les dformations et les
contraintes obtenues par cette formulation varient donc linairement lintrieur de chaque
lment. De ce fait, les termes de la matrice K e = (B T D B) h dx dy ont des expressions

plus complexes que dans le cas de llment prcdent.

A nombre de d.d.l. identique, ce type dlment donne des rsultats plus prcis que ceux
fournis par llment 3 nuds (champ linaire). Reprenons titre dexemple le cas de la
plaque rectangulaire introduit au paragraphe prcdent. La figure 7 illustre un maillage 96
lments, 225 nuds, 450 d.d.l..

Figure 7 Maillage dune plaque rectangulaire base de triangles champ quadratique

Ce modle peut tre compar au maillage 384 lments triangulaires champ linaire qui
conduisait au mme nombre de nuds et de d.d.l.. La figure 8 permet de constater que les
rsultats obtenus par les deux types dlments triangulaires ne sont pas identiques. La flche
obtenue avec les lments champ quadratique sont plus prcis, ils se rapprochent ici des
rsultats obtenus avec le modle 1536 lments champ linaire.

50

100

X (mm)
150

200

250

300

Flche (mm)

-0,05

linaire
quadratique

-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3

Figure 8 Comparaison des rsultats obtenus partir des deux types dlments triangulaires

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Ch. 6 Page 8

4 AUTRES ELEMENTS
La figure 9 montre que la communaut scientifique et technique a dvelopp un nombre
important dlments de contraintes planes.
Triangles

Quadrilatres

Linaire

Quadratique

Cubique

Linaire

Quadratique

Cubique

C.S.T. 6 ddl

L.S.T. 12 ddl

Q.S.T. 20 ddl

Q4 8 ddl

Q8 16 ddl

Q12 24 ddl

Q8 Lagrange

Q12 Lagrange

Isoparamtrique

Isoparamtrique

Isoparamtrique

Isoparamtrique

Figure 9 Diffrents types dlments de contrainte plane

Reprenons lexemple de la plaque rectangulaire utilis dans les paragraphes prcdents. La

figure 10 illustre un maillage 48 lments quadrilatres champ quadratique, 177 nuds,
354 d.d.l..

Figure 10 Maillage dune plaque rectangulaire base de quadrilatres champ quadratique

Ce modle peut tre compar au maillage 96 lments triangulaires champ quadratique

(celui de la figure 7) qui conduisait 225 nuds et 450 d.d.l.. La figure 11 montre que, bien
que le nombre de d.d.l. considr soit moindre, la flche obtenue avec les quadrilatres est
plus prcise que celle obtenue par les triangles.

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Ch. 6 Page 9

50

100

X (mm)
150

200

250

300

Flche (mm)

-0,05

96 triangles
48 quadrilatres

-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3

Figure 11 Comparaison des rsultats obtenus partir des deux types dlments triangulaires

Lorsquon doit rsoudre un problme donn, diffrents choix sont envisageables, parmi
lesquels deux choix extrmes :
- retenir les lments les plus simples (linaires) et effectuer un maillage trs fin
- retenir des lments dordre lev et effectuer un maillage relativement grossier.
Il nest pas possible daffirmer quune technique est plus avantageuse quune autre dans tous
les cas (de nombreux paramtres rentrent en ligne de compte, par exemple la qualit des
maillages utiliss). Mais ltude de nombreux cas tests a permis de dgager des tendances et
des rgles :
- Les lments base de quadrilatres donnent de meilleurs rsultats que les
lments base de triangles
- A nombre de degrs de libert quivalent (nombre de composantes du vecteur q
global), les lments champ quadratique offrent une meilleure prcision que les
lments champ linaire.
- Lutilisation dlments allongs est proscrire, la dgradation des rsultats
pouvant tre trs significative.
- Pour les problmes o il existe des gradients de contraintes importants, il est
prfrable de mettre en uvre des quadrilatres champ quadratique qui offrent un
bon compromis entre prcision et complexit (lourdeur du modle).

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Ch. 6 Page 10

5 - EXERCICES
Exercice 6.1

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