TD 1 : Dformations

>

Exercice 1 :
x
2

1
0
-1

-2
-2
-1
0
1
2
Figure 1 : disque soumis glissement simple
Un disque plat est soumis du glissement simple (Figure 1).
Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X1, X2
langle entre les axes 1 et 2 aprs transformation
le tenseur des dformations de Green-Lagrange
la dformation selon les trois axes
le tenseur petites dformations

x1 = X 1 + X 2 / 3
x2 = X 2
x3 = X 3
Tenseur gradient de la transformation

Tenseur des dilatations de Cauchy-Green

Dilatation dans une direction

Glissement de deux directions orthogonales

t0p[1]:=0: t0p[2]:=1: t0p[3]:=0:

alpha:=Angle(C,t0,t0p);

dformation de Green-Lagrange

Hypothse des petites perturbations

dplacement en fonction des coordonnes

tenseur H

Tenseur des petites dformations

Diffrence entre E et

>

Exercice 2 : Dformation uniaxiale

Un solide est dform en dformation uni-axiale. selon X1. :

o t correspond au temps et est une constante arbitraire.

Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X1, X2
langle entre les axes 1 et 2 aprs transformation
le tenseur des dformations de Green-Lagrange
la dformation selon les trois axes
le tenseur gradient des dplacements
le tenseur petites dformations

Dfinition de la transformation
description de la transformation

Tenseur gradient de la transformation

Tenseur des dilatations de Gauchy-Green

Dilatation dans la direction des trois axes

angle entre deux directions

dformation de Green-Lagrange

dformation dans les trois axes

Hypothse des petites perturbations

Tenseur des petites dformations

TD2 : CONTRAINTES
Exercice 1 :

Mohr a montr la proprit intressante suivante pour le tenseur des contraintes,

indpendante du comportement du matriau et des conditions aux limites. Considrons
l'
tat de contraintes au point x du volume V. Considrons un tat plan de contraintes
(zz=zx=zy=0). Dans l'
espace des contraintes de traction et des contraintes de
cisaillement , l'
tat de contrainte au point x dcrit un cercle si l'
on considre toutes les
facettes possibles autour du point x.
y

II

xx

max

dS

yy

Dmontrer que :
Si l'
angle entre la facette considre et l'
axe des x est dans l'
espace physique relle,
l'
tat de contrainte sur cette facette sera reprsent par le point faisant un angle 2 avec l'
axe
des dans l'
espace (,).

xx = I

yy = II

yy = II

dS

II 2

xx

Equilibre suivant e

ds [ I sin( )][ dS sin( ) ] ds

[ II cos( ) ][ dS cos( ) ] = 0

Equilibre suivant e

ds + [ I cos( ) ][ dS sin( )] ds
[ II sin( ) ][ dS cos( ) ] = 0

Eliminer dS
= I sin 2( ) + II cos 2( )
= ( II I ) sin( )cos( )

max

xx = I

yy

Exprimer toutes les quantits en fonction de 2

.
= I

1 cos(2 )
1 cos(2 )

+ II
+
2
2
2
2

= ( II I )
=

sin(2 )
2

I + II + II I cos(2 )
2

I + II = II I cos(2 )

= ( II I )

sin(2 )
2

Dans lespace (,) cest lquation dun cercle de

centre
( ( I + II ) / 2 ,0)
et
de
rayon
( II I ) / 2 .
La contrainte de cisaillement maximale vaut
max=(max -min)/2.

Exercice 2 :
a) Calculer la contrainte moyenne m , le dviateur des contraintes s = m I et la
contrainte de von Mises en traction uniaxiale.
b) Calculer la contrainte moyenne m , le dviateur des contraintes s = m I et la
contrainte de von Mises en traction biaxiale. Chercher la forme des courbes
= cons tan te dans le plan des contraintes principales I et II.
c) Dans lespace des contraintes principales I, II.et III chercher la forme de la surface
= cons tan te .

Traction uni-axiale

= 0

0 0
0 0

0 0

2 0 0
s=
0 1 0
3
0 0 1

m=

3
=
2 3

( 22 + 12 + 12) =

Traction bi-axiale

II
I

I
II

La figure ci-dessus montre un solide en traction biaxiale.

Le tenseur contrainte scrit :
I

= 0
0

II

0
0

La contrainte moyenne et la contrainte est donne par :

m=

I + II
3

Le dviateur des contraintes est donn par :

1
s=
3

2 I II
0
0

0
2 II I
0

0
0
I II

La contrainte de von Mises est donne par :

3 1
=
2 3

( 2 I II )2 + ( I + 2 II )2 + ( I + II )2

2I + 2II I II

Surface de von Mises dans lespace principal

III

( A )

1
(11

( B )
II

I
II
III

Reprsentation de la surface de von Mises dans ltat des contraintes

principales.

TD3 : MATERIAUX ELASTIQUES

Matriau isotrope lastique linaire.
Lnergie de dformation dun matriau lastique linaire scrit

1
W vol = ij L ijkl kl
2
et L sont respectivement le tenseur des dformations et le

tenseur des rigidits.

a) Montrer que lnergie de dformation lastique par unit de
volume Wvol peut se mettre sous la forme suivante :

W vol =

1
(
s ij e ij + 3 m m )
2

o s et e sont respectivement le dviateur des contraintes et le

tenseur dviateur des dformations. m et m sont respectivement
la contrainte moyenne et la dformation moyenne.
b) Dmontrez les relations suivantes entre les dviateurs des
contraintes et des dformations et entre la contrainte moyenne et
la dformation moyenne

s ij = 2Ge ij

m = 3 m
o =

E
est la compressibilit cubique.
3 (1 2 )

c) Ecrire le tenseur du quatrime ordre Lijkl pour un matriau

lastique isotrope linaire Hooke

d) Dmontrez que

G= E/[2(1+)].

1
s ij e ij + 3 m m
2
Lnergie lastique par unit de volume dform scrit :
a) Dmontrez W vol =

1
1
=
=
(
W vol
s ij + m ij ) ( e ij + m ij )
ij ij
2
2
o ij est le symbole de Kronecker. En explicitant les diffrents
termes, on obtient :
W vol =

sij eij

1
s ij e ij + m
2

s ij ij

+ m ij e ij + m ij m ij

s11+ s 22+ s 33= 0

sobtient simplement en sommant sur les indices i et j

s ij e ij = s11e11 + s 22e 22 + s 33e 33
+ s12e12 + s13e13 + s 23e 23
+ s 21e 21 + s 31e 31 + s 32e 32

s ij ij

est la trace du tenseur dviateur des contraintes. Ce

terme est nul, en effet :
s ij ij = s11 11 + s 22 22 + s 33 33 +
1

s12 12 + s13 13 + s 23 23 +
0

s 21 21 + s 31 31 + s 32 32
0

s ij ij = s11 + s 22 + s 33 = 0

m ij m ij = 3 m m .

 11 11 + 22 22 + 33 33 + 12 12 + 13 13 + 23 23
m ij m ij = m m

+ 21 21 + 31 31 + 32 32
0

m ij m ij = 3 m m
Lnergie lastique scrit finalement
W vol =

1
s ij e ij + 3 m m
2

(c.q.f.d.)

b) Dmontrez que s ij = 2Ge ij et m = 3 m

1) m = kk

E
=
3 (1 2 )

11 = 2G 11 +
22 = 2G 22 +
33 = 2G 33 +

1 2

1 2

1 2

( 11 + 22 + 33 )

= 2G 11 +

3
m
1 2

( 11 + 22 + 33 )

= 2G 22 +

3
m
1 2

( 11 + 22 + 33 )

= 2G 33 +

3
m
1 2

Sommons les trois relations prcdentes :

11 + 22 + 33 = 2G 11 + 22 + 33 +

3
m = G
1 2
E

1+

3
3 m
1 2

2(1+ )

11 + 22 + 33 = 2
3 m

m=3

E
1 +
3 m
2(1 + ) 1 2
G

E
m = 3 m = E / {3 (1 2 )}
3 (1 2 )

2) s ij = ij m ij = 2G e ij
kk
+
e
Remplaons 11 par 11
3
11 = 2G 11 +

(11 + 22 + 33) 11 = 2G e11 + kk + kk

1 2
3 1 2

11 = 2G e11 + 2G
11 = 2G e11 +

11 = 2G e11 +

kk
3

E
(1 + 2)

3
1 2
kk 1 +
3 1 2
1+

E
kk
3 (1 2 )

s11 = 11 m = 2G e11

c) Ecrire Lijkl pour un matriau lastique linaire isotrope

11 = 2G 11 +
22 = 2G 22 +
33 = 2G 33 +

1 2

1 2

1 2

( 11 + 22 + 33 )

= 2G 11 +

3
m
1 2

( 11 + 22 + 33 )

= 2G 22 +

3
m
1 2

( 11 + 22 + 33 )

= 2G 33 +

3
m
1 2

12 = 2G 12 13 = 2G 13 23 = 2G 23
ij = 2G ij +

( kl kl ij )

1 2

ij = 2G kl ik jl +
ij = 2G ik jl +

1 2

1 2

Lijkl = 2Gsym ik jl +
Lijkl = 2G

( kl ij )

1 2

ik jl + il
2

( kl kl ij )

jk

kl

( kl ij )

1 2

kl

( kl ij )

kl

d) Dmontrez que G= E/[2(1+)].

1mm

1
y

1mm
Indication
On considre un disque en contraintes planes. 11=1 et 22=-1.
1)
On calcul le tenseur des contraintes dans le repre {,,z} par
rotation partir de lexpression du tenseur des contraintes
dans le repre {x,y,z}. Le tenseur des dformations dans le
repre {,,z} est obtenu par la loi de Hooke.
2)
On calcul le tenseur des contraintes dans le repre {x,y,z} et le
tenseur des dformation par la loi de Hooke dans le mme
repre. Le tenseur de dformation dans le repre {,,z} est
obtenu par rotation.
3)
On compare les deux expressions du tenseur des dformations
et on en dduit lgalit dmontrer.

1)

Rotation du tenseur des contraintes et

calcul des dformations dans le nouveau
repre

Tenseur des contraintes et tenseur des dformations dans les axes {x, y , z}

{x , y , z} = 0 1 0
0

Formules de passage

= e T { x , y , z} e = e T { x , y , z} e
= e T {x , y , z} e
Expression des vecteurs de la nouvelle base en fonction dans la base initiale

e T =

2
2

2
2

0 e T =

2
2

2
2

Rotation du tenseur contraintes

= = 0
=

2
2

2
2

1 0 0
0 1 0
0 0 0

0 1 0
{ , , z} = 1 0 0
0 0 0
Calcul de { , ,z} partir de { , ,z} par la loi de Hooke

2/2
2 / 2 = 1
2/2

2G

1
donc
2G

1
{ , , z} =
2G

2)

0 1 0
1 0 0

(1)

0 0 0
Calcul des dformations dans lancien
repre et rotation

Calcul de {x , y , z}

11= 1 ( 11 22)= 1 (1+ )

E
E

22= 1 ( 22 11)= 1 (1+ ) { x , y , z}

E
E

(1 + )
=
E

1 0 0
0 1 0
0 0 0

Calcul { , ,z} par rotation de {x , y , z}

= 0
= 0
= e T

(1 + )

{ , , z} =
3)

1 0 0
0 1 0
0 0 0

(1 + )
E

e =

(1 + )
E

1 0
1 0 0 (2)
0 0 0
0

Comparaison des deux expressions de

, ,z
{
}

G = E/[2(1+
)]
12 = 2G 12 13 = 2G 13 23 = 2G 23

TD4 : METHODES SEMI-INVERSES

p
p

p
p

22R
R1
22R
R2

Un tube en acier est soumis une pression interne de 20 MPa. Le tube est considr
de longueur infinie et on ne considrera que le contraintes dans un plan perpendiculaire
laxe du tube. Le module de Young vaut E=210 GPa, le coefficient de Poisson vaut =0,3 et
la limite dlasticit de lacier utilis vaut 450 M Pa.
1)

Ecrire lquation de Navier

1
f
grad div ( u ) + = 0
1 2
G
en coordonnes cylindriques. On suppose que le champ de dplacement est
purement radial
u = ure r .
Dans ce cas lquation de Navier se rduit :
grad div ( u ) = 0 div ( u ) = cons tan te
u +

et le champ de dplacement prend la forme

A c
ur = + r
r 2
o A et C sont deux constantes dterminer.
2)

Calculer les dformations rr et partir de la connaissance du champ u = u r e r

3)

Calculer les contraintes rr et partir de la loi de Hooke

4)

Dterminer les constantes dintgration A et C par les conditions aux limites sur

rr
5)

Comparer lexpression de la contrainte son expression obtenue partir de

lapproximation des tubes minces (e<<<R1).

I. Solution complte
I.1) Equation de Navier
Cas gnral
Le point de dpart est lquation de Navier
1
f
u +
grad div (u ) + = 0
1 2
G
Nous nous efforons de faire un maximum de calculs formels
afin dviter les calculs en coordonnes cylindriques.

Simplification de lquation de Navier pour des forces

de volumes nulles
u = grad div (u ) rot rot (u )
Pour des forces de volume nulles :
2(1 )
grad div (u ) rot rot (u ) = 0
1 2

Simplification de lquation de Navier par les

conditions de symtrie

Le champ de dplacement est purement radial

u = ure r
rot (u ) = 0 si u = u r e r ainsi lquation de Navier donne
2(1 )
grad div (u ) = 0 div (u ) = cons tan te
1 2
grad div (u ) = 0 div (u ) = cons tan te

I.2) Solution de div (u ) = cons tan te

Expression de div (u ) en fonction des dformations
u y u z
u
div (u ) = trace ( ) = x +
+
x
y
z
= xx + yy + zz = rr + + zz

I.2.1. Calcul de rr et par des considrations

gomtriques

I.2.2. Solution de div (u ) = cons tan te

u u
div (u ) = r + r = C
r
r

du r u r
+ =0
dr
r
dr
du r u r
du
+ =0 r =
dr
r
r
ur

Solution de lquation homogne

ur = A / r
Solution particulire de lquation

c
ur = r
2
Solution complte de lquation

du r u r
+ =c
dr
r

du r u r
+ =c
dr
r

A c
+ r
r 2
I.2.3. Calcul des dformations et des contraintes
ur =

Calcul des dformations

A c
du r
= 2+
2
dr
r
A c
u
= r = 2+
r r
2

rr =

Calcul des contraintes

rr = 2G rr +
rr = 2G

(1 2 )

( rr + )

C
+
+
r 2 2 (1 2 )
A

I.3. Considrations des conditions aux

limites et calcul des constantes
Surface interne du tube

rr ( R1) = 2G

+
2

R1

c
=p
2 (1 2 )

Surface externe du tube

rr ( R 2 ) = 2G
A

1
R12

+
2

R2

c
=0
2 (1 2 )

p
R12 R 22 p
=
A=
2G
2G R1 R 2 R1 R 2

R 22

c R12
p R12
=
2 (1 2 )
2G

= 2G

A
r

+
2

1
c
(1 2 ) 2

)(

12

1.0

10

0.9

8
6

0.2

0.3
0.4

0.8

0.2

0.7

0.4

0.5

0.5

0.6
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

II. Solution pour des

petites paisseurs
p

R
1

R
2

= cons tan te

( R 2 R1) =

/2
0

p sin( ) R1d

= cons tan te

p R1

( R2 R1)
1.3

0.5

1.2
0.4

1.1
1.0

0.2

0.9
0.8
0.7
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

TD5 : METHODES ENERGETIQUES

Considrons une barre encastre soumise des sollicitations en cisaillement sur deux faces
(figure ci contre). On nglige la gravit et les forces de volume f sont nulles. On se propose
de dterminer le champ de dplacement dans la barre.
e

e
e

1
1

On considre un champ de dplacement dpendant de 3 paramtres.

u ( B ) = a1x + a 2 x 2 + a 3 x 3 e x

Calculez les valeurs de a1, a2 et a3 par application du principe des travaux virtuels des
dplacements.

( n ) u d S .
SA T

SA : dv =
SU

Solution

: CAdv =

CA =

1
2

u CA

( B)

+ u CA

champ de dplacement u

CA
t u d S +

( B)

f u CAd
T

et u

( B)

= a 1x + a 2 x 2 + a 3 x 3 e x

u ( B ) = ( a1x + a 2 x 2 + a 3 x 3 ) e x
( B)

champ de dformation est xx et xx

(xxB ) = a1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2
avec

(xxB ) = ( a1 + 2 a 2 x + 3 a 3 x 2 )
( B)

contraintes par la loi de Hooke xx

(xxB ) = E ( a1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 )

Ainsi lintgrale de volume dans lquation (3) prend la forme

: CAdv

=E

( a 1 + 2a 2 x

)(

+ 3a 3 x 2 a1 + 2 a 2 x + 3 a 3 x 2 dv

soit en factorisant les termes multipliant la variation des

diffrentes amplitudes a1 , a 2 et a3

: CAdv

( a1l 0 + a 2l 02 + a 3l 03) ( a1)

4
3
= E + a1l 02 + a 2l 03 + a 3l 04
3
2
3
9
+4 a1l 03 + a 2l 40 + a 3l 50
2
5

( a 2 )
( a 3 )

Le chargement impos t
est indpendant du choix du champ de dplacment, lintgrale de surface scrit donc

T
CA
t u d S =

( a1) x + ( a 2 ) x 2 + ( a 3 ) x 3

soit
T

t u

CAd

l 02
l 03
l 40
S = ( a1) + ( a 2 ) + ( a 3 )
2
3
4

le principe des travaux virtuels

conduit aux systme dquations suivant :

( a1l 0 + a 2l 02 + a 3l 03) ( a1)

4
3
E + a1l 02 + a 2l 03 + a 3l 40
3
2
3
9
+4 a1l 03 + a 2l 40 + a 3l 50
2
5

( a 2 )
( a 3 )

l 02
l 03
l 40
= ( a1) + ( a 2 ) + ( a 3 )
2
3
4
a1, a 2, a 3

d S

Ce systme doit tre satisfait pour toutes valeurs des variations des amplitudes a1 ,
a 2 et a 3 . Nous choisissons trois vecteurs particuliers [ a1, a 2, a 3] = [1,0,0] ,
[ a1, a 2, a3] = [0,1,0] et [ a1, a 2, a3] = [0,0,1] pour les variations des amplitudes. Ceci
conduit au systme dquations suivant pour les amplitudes ai.

[ a1, a 2, a 3] = [1, 0, 0]
[ a1, a 2, a 3] = [0,1, 0]
[ a1, a 2, a 3] = [0, 0,1]

a1l 0 + a 2l 02 + a 3l 03 = l 02 / 2 E
a1l 02 + 4a 2l 03 / 3 + 3a 3l 40 / 2 = l 03 / 3 E
a1l 03 + 3a 2l 40 / 2 + 9a 3l 50 / 5 = l 40 / 4 E

La solution du systme prcdent est immdiate et conduit :

a1, a 2,a 3 =

l 0
2E

2E

TD6 : Elasticit
plane

Considrons une poutre console ayant une section droite rectangulaire troite (dont
nous prendrons la largeur pour unit) qui est flchie par une force P applique son
extrmit libre (figure). Dmontrez que les contraintes peuvent se mettre sous la forme
suivante :
xx =

Pxy
3P
y
1
yy = 0 xy =
c
I
2

x
c

P y

o I est le moment dinertie de la section droite et est sa section.

Rappel

Equations dlasticit plane

xx xy
+
=0
x
y
xy yy
+
=0
x
y

2
2
+
x 2 y 2

xx =

2
2
2
=
=

yy
xy
xy
y 2
x 2

2 2
4
4
4
+
=
+
2
+
=0
2
x 2 y 2
x 4
y 4
x 2y

Fonctions dAiry polynmiales

2(x, y) = a 2x 2 + b 2xy + c2 y 2
xx xy
xy yy

2c2

b2

b 2 2a 2

3(x, y) = a 3x 3 + b3x 2y + c3xy 2 + d 3y3

xx xy
xy yy

2c3x + 6d 3y 2b3x 2c3y

2b3x 2c3y 6a 3x + 2b3y

Solution
Choisir pour la fonction dAiry lexpression

3
x
y
( x , y ) = b 2xy + d 4
6

On obtient lexpression suivante pour les contraintes

d4 y
=
xy
=
0
=
+
xx d 4 yy
xy b 2
2

Pour rendre les cts longitudinaux libres de toute force on

doit avoir
2

P=

c
c

d 4c
=
+
=0
xy} y =+ / c b 2
2
2
3P
y
b
c
2
dy
dy
=
+

=
xy}x = l
b2
b2
c
2
4c
c

3 Pxy
3P
y
=

=
0
=

xx
xy
3 yy
c
2 c
4c

Si lon note que 2c3 / 3 est le moment dinertie de la section

droite et que 2c est sa section W, on peut encore crire les
formules prcdentes sous la forme :

Pxy
3P
y
0
1
=

=
=

xx
yy
xy
c
I
2