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Ayudantas
Mecnica Racional II
Ayudante
Profesor
Johan Muoz
Sr. Rolando Ros Rodrguez
Valdivia, Chile
3 de abril de 2013
ndice General
ndice General
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.
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4
4
4
5
7
7
ndice de Figuras
1.1.1. Problema 5.141 del Meriam Vol. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Problema 5.135 del Meriam Vol. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Problema 5.194 del Meriam Vol. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
7
1
1.1
1.1.1.
Problema 1
vA=
v OB +
v A/B
v OB =
OB
r OB
= 0, 8k 250i = 200j (mm/s)
v
=
r
A/B
BA
BA
= BA k (250i 433j)
= 250BA j + 433BA i (mm/s)
igualando componentes:
i : vA cos 20 = 433BA
j : vA sin 20 = 200 250BA
por lo tanto:
vA = 226 (mm/s)
BA = 0, 5 (r/s)
1.1.2.
Problema 2
3 de abril de 2013
vB =
v OA +
v B/A
vB =
CB
r CB
= CB k (62, 5i + 108, 25j)
= 62, 5CB j 108, 25CB i (mm/s)
v =
r
A
OA
OB
v B/A =
AB
r AB
= AB k 300i
= 300AB j (mm/s)
igualando componentes:
i : 108, 25CB
j:
62, 5CB
= 866
= 500 + 300AB
aB =
a OA +
a B/A
aB =
CB
r CB +
CB (
CB
r CB )
= CB k (62, 5i + 108, 25j) + 8k (500j + 860i)
= 62, 5CB j 108, 25CB i + 4000i 6928j (mm/s2 )
0
a A =
OA r OB + OA ( OA r OA )
= 4k (500j + 866i)
a B/A
=
AB
r AB +
AB (
AB
r AB )
= AB k 300i
= 300AB j (mm/s2 )
igualando componentes:
i : 108, 25CB + 4000 = 2000
j:
62, 5CB 6928 = 3464 + 300AB
por lo tanto, las velocidades angulares son:
CB = 18, 47 (r/s2 )
AB = 15, 4 (r/s2 )
3 de abril de 2013
1.2
1.2.1.
Problema 1
vA=
vP +
v rel
vA=
CA
r CA
= 2k 150i = 300j (mm/s)
v =
r
P
OP
OP
3 de abril de 2013
Ecuacin de Aceleracin:
aA =
a P + 2
v rel +
a rel
0
a A =
CA r CA + CA ( CA r CA )
= 2k 300j = 600i (mm/s2 )
aP =
OP
r OP +
OP (
OP
r OP )
= OP k 150j + 2k 300i
= 150OP i + 600j (mm/s2 )
2
v rel = 2 2k (300i 300j)
a rel
igualando componentes:
i : 600 = 150OP + 1200 + arel cos 45
j:
0 = 600 1200 + arel sin 45
por lo tanto:
600
848, 53 (mm/s2 )
sin 45
= 8 (r/s2 )
arel =
OP
3 de abril de 2013
3 de abril de 2013