Bus de terrain

et communication srie

F. CRISON
V1.1

Objectifs

Notions de base lies la communication srie

Les bus: principes gnraux
Etude de bus :

Du bus interne au bus de terrain

Communication srie

Principe:

Lenvoi squentiel dinformations bit par bit dans

un canal (conducteur, fibre optique, radio)

Intrt:

Economique:

Rduction du nombre de canaux

Connecteur (taille et nombre de broches)

Partage des ressources disponibles (ex: radio)

Communication srie

Inconvnients

Dure de transmission x N
Reconstruire les mots binaires de dpart

Transmettre ou rgnrer une horloge de synchronisation

Se synchroniser sur le dbut et la fin des mots

Recherche et analyse des dfaillances

Utilisation dun analyseur

Communication srie

Quelques dfinitions

Liaison synchrone / asynchrone

Synchrone

Horloge transmise avec/en plus des bits de donnes

Asynchrone

Bits de synchronisation en plus

Modes de transmission filaire

Asymtrique (single-ended / Unbalanced)

Un seul fil par information / masse

D
Avantage: simplicit et conomique (cuivre)
Inconvnient: sensibilit au bruit, vitesse et longueur
rduites.

Diffrentiel (symtrique) (Differential / Balanced)

Deux fils par information

Avantage: robuste au bruit (en mode commun), grande
vitesse et longueur plus importante
Inconvnient: conomique (cuivre)
D+
D-

Type de dialogue

Simplex

Half duplex

Full duplex
A

B
A vers B
OU (temporel)
B vers A

A vers B
ET
B vers A

Contrle de flux
Grer le flot dinformations transmises

Matriel

Par des canaux supplmentaires

Logiciel

Caractres /donnes de contrle de flux

Dtection des erreurs

Bit de parit

Gestion au niveau du mot transmis (parit ligne)

Parit paire (Even): nb de bits 1 doit tre pair

Parit impaire (Odd): nb de bits 1 doit tre impair
Parit 1 (Mark), 0 (Space), aucune (None)

Dfaut: 2 bits errons = pas derreur dtecte

10

Dtection des erreurs

Parit croise

Emission dun mot de parit en plus

Exemple:
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Mot 4

1
1
1
1

0
1
0
1

1
1
1
1

0
0
0
0

1
1
1
0

0
1
1
0

1
1
1
1

Parit
colonne

1 1 1 1 0 1 1

1 Parit ligne
1
0
1
1 Parit croise

Fiabilit de dtection des erreurs >99%

11

Dtection des erreurs

CRC code de redondance cyclique

Principe : transmission du reste de la division par un

polynme de degr 16 par exemple.

CRC-CCITT: x^16 + x^12 + x^5 + 1

99.998% des erreurs dtectables

12

Correction des erreurs

Code auto-correcteur

Principe: redondance des informations

Exemples:

Code de Hamming
Code BCH (BCH pour Bose, Ray-Chaudhuri, Hocquenghem)
Code de Reed-Solomon

Utilis pour CD et DVD

13

Bus de communication

Principes et dfinitions

14

Topologie des rseaux

Les diffrentes topologies:

Anneau
toile
Bus
Maill

15

Topologie des rseaux

Rseau en anneau

Communication unidirectionnelle:

Point faible:

Dialogue par passage de jeton:

liaisons point point

dfaillance du rseau si un nud tombe en panne
Pas de collisions
Performances constantes

Ex: Token Ring

16

Topologie des rseaux

Rseau en toile

Nud central

Point de passage oblig

Liaisons point point
Point faible

Longueur de cble importante

17

Topologie des rseaux

Rseau en bus

Tous les lments sont connects directement au bus

Pas de point (nud) faible
Liaisons multipoints

18

Topologie des rseaux

Rseau maill

Liaisons point point

Cot important
Permet le routage en fonction de lencombrement
Sur les grands rseaux de distribution

19

Mthode daccs

Par connexion

Cas dune liaison point point

Passage par un nud pour accder un autre
nud.

20

Mthode daccs

Par pooling / scrutation

Un maitre et N esclaves
Le maitre interroge un un tous les esclaves
Dialogue de maitre esclave ou desclave
maitre.
Perte de temps lie linterrogation
Esclave 3 Esclave 4
Maitre

21

Esclave 1

Esclave 2

Mthode daccs
TDMA ( Time Division Multiple Access)

Slave5

Slave4

Sync

Slave3

Dcoupage temporel avec allocation dunit de

temps de dialogue pour chaque station.
Synchronisation par un maitre.
Plus efficace que le pooling.

Slave2

Slave1

t
22

Mthode daccs

CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection)

Ecoute du rseau avant mission.

Emission et coute pour dtecter les collisions.
Contention: en cas de collision, rmission aprs un dlai
alatoire.
Risque de saturation ou de blocage lors de priodes
dmission charges

Probalistique : dlai de remise des donnes incertain.

Exemple: rseau Ethernet

23

Mthode daccs

CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance)

Ecoute du rseau avant mission.

Emission et coute pour dtecter les collisions.
Contention: en cas de collision, le message de priorit
suprieur continue tre mis.
En cas de charge du rseau, le dlai de remise des donnes
est directement li la priorit.
Exemple:

le bus CAN
Wi-Fi, mais avec un principe diffrent:

Emission de trame avec les informations sur les donnes mettre.

Si rception ACK, mission des donnes.

24

Adressage

En gnral, un numro didentifiant unique par

nud.

Achat de sries dadresses.

Identifiant de diffusion gnrale broadcast

Bus CAN

Identifiant de message.

25

Elasticit, volutivit dun rseau

Changement de configuration

Exemple: modification de la structure dune

chaine de production

Ajout de nuds

Physique: cblage
Configuration: adresse, format,

26

Longueur dun rseau

Caractristique importante

Incidence sur le choix du type de rseau

Mthode ou topologie de cblage

Li au:

Dbit temps de latence

Type de mdia et caractristiques des lments
physiques

27

Bus de terrain

Bus de communication adapt un usage

industriel:

Interconnexion dautomates, de capteurs et

dactionneurs.
Dterministe et temps rel

Usages:

Contrle et fonctionnement dune chaine de

fabrication.
Suivi et traabilit de la production

28

Bus de communication

Le bus SPI

29

Le bus SPI

Bus 1 maitre N esclaves

Full duplex
Synchrone
Transmission 1 X bits (mais souvent 8)
4 fils:

MOSI: Master Out Slave In

MISO: Master In Slave Out
SCK: Serial ClocK
SS: Slave Select

30

10

Le bus SPI

Principe:

31
Source: SPI block guide / Freescale http://www.freescale.com

Le bus SPI

32
Source: SPI block guide / Freescale http://www.freescale.com

Le bus SPI

33

11

Bus de communication

Le bus I2C
Inter-Integrated Circuit

34

Le bus I2C

Bus multi-maitres avec arbitrage

Half duplex
Synchrone
2 fils (sorties drain ouvert):

SDA: Serial Data

SCL: Serial Clock

Adressage sur 7 bits

Gestion des acquittements

35

Le bus I2C

36

Exemple:

Source: I2C-bus specification / NXP http://www.nxp.com

12

Le bus I2C

START et STOP

DATA

37

Source: I2C-bus specification / NXP http://www.nxp.com

Le bus I2C

38

Protocole dchange

Source: I2C-bus specification / NXP http://www.nxp.com

Du port srie au bus de terrain

Principes et caractristiques

39

13

UART

Universal Asynchronous Receiver Transmitter

SCI (serial Communication Interface)

USART Universal Synchronous-Asynchronous Receiver Transmitter

Emetteur et rcepteur srie asynchrone universel

40

Port srie du PC

Port COM (COM1, COM2,)

Remplac par lUSB pour le grand public
Toujours prsent dans lindustrie:

Dure de vie du matriel (pas du matriel jetable!)

Simplicit:

Dutilisation
De cblage
De mise en uvre

41

Port srie du PC
sub-D 25 / DB25
2
3
4
5
6
7
8
20
22

Sub-D 9 / DB9
3
2
7
8
6
5
1
4
9

Abrviation
TD
RD
RTS
CTS
DSR
SG
CD
DTR
RI

Nom complet
Transmit Data (O)
Receive Data (I)
Request To Send (O)
Clear To Send (I)
Data Set Ready (I)
Signal Ground
Carrier Detect (I)
Data Terminal Ready (O)
Ring Indicator (I)

Sub-D: connecteur de type D-subminiature

42

14

Port srie du PC: UART

43

Source: PC16550D / National semiconductor

http://www.national.com/

UART 16550

44

Source: PC16550D / National semiconductor

http://www.national.com/

UART

Principe de transmission

Configuration

Start

Data

Stop

Vitesse
Parit
Nombre de bits stop
Signaux de contrle
Fifo

45

15

UART: principe simplifi

Registre de transmission
Registre dcalage

TxD

Registre dcalage

RxD

Horloge

Registre de rception

46

UART

Etats du rcepteur

Overrun error: dbit reu trop important

Framing error: format incorrect (bit start/stop)
Parity error
Break (start, 00000000)

47

IEA RS232C / V24 RS232

Recommandations (standards) dorganismes

UIT : Union Internationale des tlcommunications

EIA Electronic Industries Alliance

V24

http://www.itu.int/rec/T-REC-V.24/fr

Recommended Standard 232 (1969)

Dfinition des:

Caractristiques lectriques (niveaux, vitesses,)

Elments de connectique (connecteur, brochage, cblage)
Fonctions de chaque circuit

48

16

RS232

DTE contre DCE

DTE: Data Terminal Equipment (ex: PC)

DCE: Data Communication Equipment (ex: modem)

Exemple:

TXD transmission de donnes de DTE vers DCE

TXD / DTE sortie
TXD / DCE entre

49

RS232

Cble NULL modem

TXD RXD
RXD TXD
RTS CTS
CTS RTS
DTR DSR
DSR DTR
GND GND

Cblage possible en 5 (TXD,RXD,GND,RTS,CTS)

ou mme 3 fils (TXD,RXD,GND)

50

Circuit dinterface RS232

51

Source: MAX232 / MAXIM

http://www.maxim-ic.com

17

RS232: caractristiques

Asymtrique (Unbalanced)
Full duplex
Connexion entre deux quipements
Tension de sortie max vide: (+/-) 25V
Rsistance dentre entre 3k et 7k
Slew rate max: 30V/s
VIH max = -3V
(-15V -3V en charge)
VIL min = 3V
(3V 15V en charge)
Distance max: 20m

52

IEA-422 / V11 RS-422

Recommandations (standards) dorganismes

UIT : Union Internationale des

tlcommunications

EIA Electronic Industries Alliance

Telecommunication Industry Association

V11

http://www.itu.int/rec/T-REC-V.11/fr

TIA/EIA-422-B

53

RS-422

Cblage

54

Paires torsads (blindes)

Source: AN409 / National Semiconductor

http://www.national.com

18

Circuit dinterface RS-422

Voir Circuit dinterface RS-485

55

RS-422 : caractristiques

Symtrique /diffrentiel (balanced)

Full duplex
Connexion de 1 vers 1 10 quipements
Distance: 12m 10 Mbits/s, 1200m 100 Kbits/s
Tension de sortie

Max vide: (-/+) 10V

Min en charge (100): (-/+) 2V

Rsistance dentre: 4k
Sensibilit des entres: (-/+) 200mV
Slew rate max: 10% de la dure dun bit

56

TIA/IEA-485 / RS-485

57

Cblage

Source: SN75176B / Texas Instruments

http://www.ti.com

19

Circuit dinterface RS-485

Source: SN75176B / Texas Instruments

http://www.ti.com

58

RS-485 : caractristiques

Symtrique /diffrentiel (balanced)

Half duplex (2 fils) ou full duplex (4 fils)
Interconnexion de 2 32 quipements
Distance: 12m 10 Mbits/s, 1200m 100 Kbits/s
Tension de sortie

A vide: (-/+) 1.5 6V

En charge (54): (-/+) 1.5V

Rsistance dentre: 12k

Sensibilit des entres: (-/+) 200mV
Slew rate max: 30% de la dure dun bit

59

RS-485 : liaison 2 fils?

Liaison par paire de 2 fils torsads avec:

+ 1 fils pour rfrence (masse) interconnect

+ 1 blindage connect la terre dun seul cot
(protection contre le bruit induit)

60

20

Bus de terrain

Le bus CAN
Controller Area Network

61

Le bus CAN

Dvelopp en 1988 par ROBERT BOSCH GmbH

Normalis en 2003 sous la rfrence ISO 11898
Dfinition:
A serial communications protocol which efficiently supports
distributed realtime control with a very high level of security
(source: CAN Specification V2.0 / BOSCH)

Dvelopp pour lautomobile

Utilisation tendue un usage industriel

62

Le bus CAN

Caractristiques principales:

Prioritization of messages
Guarantee of latency times
Configuration flexibility
Multicast reception with time synchronization
System wide data consistency
Multimaster
Error detection and signaling
Automatic retransmission of corrupted messages as soon as the
bus is idle again
Distinction between temporary errors and permanent failures of
nodes and autonomous switching off of defect nodes
(source: CAN Specification V2.0 / BOSCH)

63

21

Le bus CAN

CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance)

Bitwise contention: gestion des conflits au niveau du bit
Bus 2 tats:

Dominant (tat 0)
Recessive (tat 1)

Bas sur des changes de messages

Dtection derreur avec CRC

Identificateur de message
Probabilit de non dtection derreur 4.7e-11% erreurs

64

Le bus CAN

Codage NRZ (Non-Return To Zero)

Bit staffing

Eviter plus de 5 bits identiques

Par ajout dun bit complmentaire

Types de trames:

Data frame transmission de donnes (0 8 octets)

Remote frame demande dmission
Error frame dtection derreur sur le bus
Overload frame trame de temporisation

65

Le bus CAN

Exemple de longueur / dbits sur rseau filaire

1 Mbits/s jusqu 40 m
20 kbits jusqu 100 m

Identifiant de message

11 bits (CAN standard / CAN 2.0A)

29 bits (CAN tendu / CAN 2.0B)

Les deux trames sont compatibles et peuvent circuler sur le mme rseau.

66

22

Le bus CAN

Modle OSI/ISO du bus CAN

Couche 7
Couche 6
Couche 5
Couche 4
Couche 3
Couche 2

Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau

Application

Communication
de donnes

Logic Link Control

Medium Access Control

Couche 1 Physique

Vide
Vide
Vide
Vide

Physical Signaling
Physical Medium Attachment
Medium Dependent Interface

67

Le bus CAN: dtail du modle ISO/OSI

Medium Dependent Interface

Physical Medium Attachment

Connecteurs
Driver adapt au type de mdia (CAN Transceiver)

Diffrentes normes suivant vitesse et type de mdia

Physical Signaling

Codage bit, timing et synchronisation

68

Le bus CAN: dtail du modle ISO/OSI

Medium Access Control

Mise en trame et codage (stuffing)

Arbitrage des accs
Dtection et signalisation des erreurs
Acquittement
Srialisation / D-srialisation

Logic Link Control

Filtrage des messages

Notification de surcharge (overload)
Gestion des erreurs (recovery management)

69

23

Le bus CAN

Limitations lies la longueur et au dbit

Lies

la dtection de collision au niveau du bit

Nud 1

Nud 2

Tsync
Tin

Tout

Tclock
Tin

Tout

Tbus

70

Le bus CAN

Limitations lies la longueur et au dbit

Lies

la dtection des collisions au niveau du bit

T bit min= 2 Tbus + 2 Tout + 2 Tin+ Tsync+Tclock
Tbus: propagation ondes lect.=longueur / 200 000 (km/s)
Tout: temps propagation de ltage de sortie
Tin: temps propagation de ltage dentre
Tsync : retard pour synchronisation
Tclock : li aux diffrences (tolrances) entre les diff. Horloges

71

Le bus CAN: tat dun nud

Objectif de dtection des dfauts

Compteurs derreurs

TRANSMIT ERROR COUNT

RECEIVE ERROR COUNT

Incrments en cas derreurs de Tx ou Rx

Dcrments en cas de message correct.

72

24

Le bus CAN: tat dun nud

Compteur de 0 127:

Compteur de 128 255:

voir ERROR FRAME

Compteur >255

Etat error active

Etat error passive

Etat bus off cesse de recevoir et mettre

73

Le bus CAN: data frame

Identifiant 11 bits / Standard format

Interframe space Start Of Frame

SOF

Arbitration Field

Control Field Data Field CRC Field Ack Field

11 bits identifier RTR IDE r0 DLC

0-8 byte

CRC

End Of
Frame

Interframe space
(ou overload frame)

EOF

Identifiant 29 bits / Extended format

Interframe space

Start Of
Frame
SOF

Arbitration Field

Control Field

11 bits identifier SRR IDE 18 bits identifier RTR r1

r0

DLC

Data Field
0-8 byte

Interframe space
CRC Ack End Of
Field Field Frame (ou overload frame)
CRC

EOF

74

Le bus CAN: dtail des champs

SOF: dbut de trame / 1 bit dominant

11 bits identifier: ID-28...ID-18

Zone darbitrage / gestion des priorits
ID-28..ID-22 ne doivent pas tre tous Rcessifs
Dominant (0) + Rcessif(1) Dominant (0)
Plus ID est grand, plus la priorit est faible
Le message avec ID le plus grand arrte automatiquement son
mission lors dune dtection de collision

75

25

Les bus CAN: dtail des champs

RTR bit: Remote Transmission Request BIT

Dominant Data frame

Rcessif Remote frame

SRR bit (extended): Substitute Remote Request

IDE bit: Identifier Extension Bit

Rcessif
Standard dominant
Extended rcessif

r1, r2 (2 bits): rservs, dominants

76

Les bus CAN: dtail des champs

DLC: DATA LENGTH CODE

DATA FIELD: donnes (0 8 octets)

CRC de 15 bits + 1 bit rcessif
ACK (2 bits):

Longueur des donnes de 0 8

ACK slot: rcessif

ACK delimiter: rcessif

Mis dominant par tous les rcepteurs avec CRC= OK

EOF (6 bits): END OF FRAME , rcessif

77

Le bus CAN: remote frame

Demande dmission de donnes un autre

nud (dfini par lidentificateur de message)
Idem DATA FRAME lexception de:

RTR bit: rcessif

Pas de champ DATA FIELD

78

26

Le bus CAN: error frame

Constitue de 2 champs de donnes

ERROR FLAG

ACTIVE ERROR FLAG: 6 bits dominants

PASSIVE ERROR FLAG: 6 bits rcessifs (sils ne sont

transforms en dominant par dautres nuds)

Ou

ERROR DELIMITER: 8 bits rcessifs

79

Le bus CAN: overload frame

Constitue de 2 champs de donnes

OVERLOAD FLAG
OVERLOAD DELIMITER

Gnres suite aux conditions suivantes:

Besoin de temps pour grer la trame suivante.

Dtection dun bit dominant pendant la phase
intermission (premire phase inter-trame)

80

Le bus CAN: interframe

2 ou 3 phases

INTERMISSION: 3 bits rcessifs

(SUSPEND TRANSMISSION: 8 bits rcessifs
aprs un message par une station error passive)
BUS IDLE: permet une nouvelle mission (SOF)

81

27

Le bus CAN: les erreurs

BIT ERROR

STUFF ERROR

CRC ERROR

FORM ERROR

ACKNOWLEDGMENT ERROR

Auto-dtection quun bit mis est diffrent de celui qui est relu

Si 6 bits conscutifs dans un mme tat

Diffrence entre CRC reu et celui calcul
Diffrence dtat dun bit dtat connu (fixe)
Non acquittement dun message

82

Le bus CAN: le filtrage

Bas sur le principe dun masque sur lID

Un masque

Dfinition bit par bit des bits prendre en compte

Exemple: 00111111 les 2 premiers bits

Une valeur associe

Dfinition bit par bit de la valeur accepte

Exemple: 10000000 valeur accepte 10xxxxxx

83

Contrleur CAN
Exemple:

84

SJA1000 (Stand-alone CAN controller)

Source: SJA1000 NXP (Philips semiconductors ) http://www.nxp.com

28

Contrleur CAN

Schma de principe

85

Source: AN97076 / NXP http://www.nxp.com

Contrleur CAN

Application typique

86

Source: AN97076 / NXP http://www.nxp.com

Transceiver CAN

87

Exemple: TJA1041 (High speed CAN transceiver)

Source: TJA1041 / NXP http://www.nxp.com

29

Transceiver CAN

88

Source: TJA1041 / NXP http://www.nxp.com

CAN FD

CAN with Flexible Data-Rate

Jusqu 64 octets de donnes

Codage des 4 bits de longueur (si valeur>8)

Un dbit plus important pendant la phase de

transmission des donnes
Utilisation du 1er bit rserv pour le CAN FD

Source: CAN in Automation

http://www.can-cia.org

89

CAN FD

90

Source: CAN in Automation

http://www.can-cia.org

30

Bus de terrain

Le bus LIN
Local Interconnect Network

LIN is a cost-competitive serial communication system

designed for localized vehicle electrical networks
Consortium: http://www.lin-subbus.org/

91

Le bus LIN

Caractristiques principales

Premire spcification: 1999

Low cost single-wire implementation
Enhanced ISO 9141, VBAT-based speed up to 20Kbit/s

ISO 9141 K line sur OBD (On-Board Diagnostics vehicle)

Acceptable speed for many applications (limited for EMIreasons)

Single Master / Multiple Slave concept
No arbitration necessary
Low cost silicon implementation based on common
UART/SCI interface hardware

92

Source: consortium LIN / http://www.lin-subbus.org

Le bus LIN

Caractristiques principales

93

Almost any microcontroller has necessary hardware on chip

Self synchronization in the slave nodes without crystal or
ceramics resonator
Significant cost reduction of hardware platform
Off-the-shelf slaves (prt utiliser)
Flexibility because of configuration features
Guaranteed latency times for signal transmission
Predictable systems possible

Source: consortium LIN / http://www.lin-subbus.org

31

Le bus LIN

94

Le bus LIN: frame structure

95

Source: LIN protocol specification 2.1

Le bus LIN: dtail des champs

Etats:

Dominant (0 GND / 40% de VBAT max) ,

Rcessif (1 VBAT / 60% de VBAT min)

UART: format 8N1

Break field: au moins 13 bits dominants

Sync field: 0x55

Synchronisation
Auto dtection de la vitesse de communication

96

32

Le bus LIN: dtail des champs

Protected identifier field

Bits 0 5: identificateur (0 63)

2 bits de parit:

63 esclaves mais 16 max recommand !!!!

P0 = ID0 ID1 ID2 ID4
P1 = (ID1 ID3 ID4 ID5)

97

Le bus LIN: dtail des champs

Donnes dun esclave (ou du matre!) :
Data: 1 8 octets (format little-endian)
Checksum: 1 octet (complment de)

Somme des octets de data

Somme des octets de data + identifier

(suivant type de trame et version esclave LIN)

Addition des retenues dans la somme:

Exemple :0x123 donne 0X24

Principes du protocole:
Tous les esclaves intresss par lidentifiant
capturent les donnes associes
Dtection des erreurs par le matre et lesclave mais gestion
par le matre uniquement.
98

Transceiver LIN

Open Collector

99

Source: MCP201 / Microchip http://www.microchip.com

33

Transceiver LIN: MCP201

Application typique

100

Le bus LIN

Rseau typique LIN

101

Bus de terrain

Introduction dautres bus

Mais en quelques mots

102

34

Bus de terrain

FlexRay

103

FlexRay

Consortium: http://www.flexray.com/
Application de contrle haut dbit
Par exemple: X-by-Wire

Systmes commands par des liaisons filaires

En remplacement dlments mcaniques
Exemples:

Colonne de direction
Matre cylindre pour les freins
Cble dacclrateur

104

FlexRay

Accs de type TDMA (Time-Division Multiple Access)

Dbit: 10 Mbits/s
Diffrentes topologies dont doubles canaux

Doubler le dbit (20 Mbits/s)

OU doubler lenvoi (10 Mbits/s)

Redondance, scurit et tolrance de panne

105

35

FlexRay

Exemple de contrleur MRF4300

106

Source: MFR4300 / Freescale http://www.freescale.com

Bus de terrain

Le bus D2B
Domestic Digital Bus

107

Le bus D2B

Communication audio-vido conu par Philips

Multi-matre
Topologie daisy chain (guirlande chainage)

Sur paire torsade

Automobile:

Sur fibre optique

En anneau, chainage des diffrents appareils multimdias
Dbit non compress de 5 Mbits/s

108

36

Le bus D2B

109

Source: Mercedes Benz / Domestic Digital Bus

Bus de terrain

Le bus MOST
Media Oriented Systems Transport

110

Le bus MOST

MOST Cooperation: http://www.mostcooperation.com

Partenariat entre diffrentes entreprises Audi, BMW, Daimler et de

trs nombreux autres partenaires.

111

Source: Most cooperation / Introduction

37

Le bus MOST

Caractristiques

Anneau fibre optique polymre (POF)

Immunit au bruit
Aucune perturbation lectromagntique

Dbit jusqu environ 25 Mbits/s

Jusqu 64 nuds

112

Les bus de terrain

Synthse des applications

automobile

113

Communication et vhicules

114

Source: consortium LIN / http://www.lin-subbus.org

38