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Chapitre 1
LMENTS DE GOMTRIE
DIFFRENTIELLE
Version 2.0
01/03/2003
6
5. 10
0
6
-5. 10
6
5. 10
6
-5. 10
6
-5. 10
0
6
5. 10
Didier BOUTELOUP
I-1
CHAPITRE I
LMENTS DE GOMTRIE DIFFRENTIELLE
1
Introduction __________________________________________________________ 4
1.1 Mathmatique_____________________________________________________________ 4
1.2 Godsique _______________________________________________________________ 4
Nappe paramtre_____________________________________________________ 12
3.1 Dfinitions _______________________________________________________________ 12
3.1.a
3.1.b
I-2
I-3
CHAPITRE I
LMENTS DE GOMTRIE DIFFRENTIELLE
Introduction
1.1 Mathmatique
La gomtrie est la branche des mathmatiques qui tudie les formes et les figures
dans lespace, leurs relations entre elles et leurs proprits. On distingue entre autre :
! La gomtrie analytique
Partie de la gomtrie ayant recours au calcul algbrique et analytique .Elle facilite
ltude des proprits gomtriques des courbes et des surfaces et de leurs
reprsentation graphique ou la recherche de lieux gomtriques .
! La gomtrie diffrentielle
Branche de la gomtrie visant tudier les proprits locales (au voisinage dun
point) et intrinsques des courbes et des surfaces. La gomtrie diffrentielle est
ne de la possibilit dun interprtation cinmatique que le calcul infinitsimal
apporte ltude des courbes
1.2 Godsique
La godsie tudie la forme de la terre et dans ce but elle substitue sa surface
topographique des surfaces plus ou moins rgulires servant de support :
Surface de rfrence (ellipsode)
Surface de niveau (gode)
Ce sont des surfaces courbure lentement variable et trs peu diffrentes de la
sphre. Ltude des proprits lmentaires des courbes et des surfaces de rvolution
constitue un prambule ltude de la gomtrie de lellipsode et des reprsentations
planes.
Dans ce chapitre et dans la suite de ce cours, nous assimilerons l'espace physique R 3 .
On le suppose muni d'un repre R = (O;i, j, k) . Nous appellerons la base (i,j,k).
I-4
2.1 Dfinitions
Soient I R ,
R
avec M ( x, y, z )R
f (t ) = M
Appelons = f ( I ) . Si f est continue, alors est une courbe de l'espace d'un seul
tenant.
Dfinition :
Choisissons t0 I et posons M 0 = f (t0 ) . Par abus de
j
M=f(t)
Mo=f(t0)
( f ,I)
est un paramtrage de .
Remarquons qu'il est facile de dfinir d'autres arcs paramtrs admettant comme
support. Pour ce faire, il suffit de se donner une fonction bijective de I vers J R .
Si on note
R3
, alors (g,J) est un autre arc paramtr de
1
f ( ( x))
support .
Inversement, soit (f,I) et (g,J) deux arcs paramtrs de mme support, alors il existe
1
telle que t ' = g ( f (t ) ) .
(t ) = t
R
avec M ( x, y, z )R
f (t ) = M
I-5
t0
!!!!!!!!" !!!!!!!"
!!!!!!!!"
l = M 0 M 1 + M 1M 2 ... + M n M et le passage la forme intgrale
l=
!!!!"
!!!!"
OM ( t + d t ) OM ( t ) =
M0M
or
!!!!" t
2
2
2
d OM = ( d x(t ) ) + ( d y (t ) ) + ( d z (t ) )
t0
M0M
s
l = s s0 = d s
1/ 2
s0
ds dx d y dz
=
+
+
dt dt dt dt
[ 0, a ]
f
t
x = r cos t
R3
avec M ( x, y, z ) et y = r sin t
f (t ) = M
z = ht
I-6
-1-0.5 0 0.5 1
ds dx d y dz
=
+
+
dt dt dt dt
= r 2 sin 2 t + r 2 cos 2 t + h 2 = r 2 + h 2
k
6
donc
ds
= r 2 + h2
dt
et
s = r 2 + h2 t
j
M=f(t)
Mo=f(t0)
2
0
-1
-0.5
0
0.5
1
Vecteur tangent
!!!!"
!" d f ( t ) d OM
!"
. Par dfinition de la diffrentielle, T "tangente" au voisinage de
T=
=
ds
ds
!!!!"
d OM
!"
!"
= 1 , et T est unitaire.
M. De plus, par dfinition de l'abscisse curviligne, T =
ds
Dfinition :
!!!!"
!" d OM
est appel vecteur unitaire
T=
ds
tangent de en M 0 .
M0
Fig. 3 : Tridre de Frenet
2.3.b
Intressons nous
!"
dT
:
ds
I-7
!"
!"
dT
ds
Posons:
Dfinitions :
!"
"
dT
"
N = d !s"
dT
ds
!"
dT
C=
ds
si C 0, alors R =
1
C
!"
!"
N dT
=
La formule
est appele 1re formule de
R ds
Frenet.
!" !!"
M 0c = R N
Le cercle de centre c et de
rayon R est le cercle qui
tangente le mieux et . Il
est appel cercle osculateur
en M 0 .
c
N
T
!"
!"
dT "
Dans le cas particulier o T est un vecteur constant,
= 0 , C = 0 et R n'est pas
ds
dfini. On dit quelquefois dans ce cas que le rayon de courbure est infini. Une
droite prsente une courbure nulle en tout point.
I-8
2.3.c
!"
!" !"
tudions B = T N :
!"
!!"
!"
!"
!"
dB
ds
ds ds
ds
ds
!"
!!"
dB
est donc forcment colinaire N
ds
Dfinition :
!" !"
dB N
= . Cette formule est la 2me formule de Frenet.
Posons
ds
!"
1
Par dfinition, B est le vecteur binormal de en M 0 ,
en est la torsion et
le rayon de torsion.
!"
!" !"
dN
B T
=
ds
R
I-9
!" !!"!"
en M 0 le repre de l'espace M 0 , T , N , B .
!" !!"
M 0 , T , N dfinit le plan osculateur
en M 0 .
M0
mieux .
!!" !"
M 0 , N , B dfinit le plan normal
!" !"
M 0 , B, T dfinit le plan rectifiant
en M 0 .
En rsum :
!"
!"
N dT
=
R ds
!" !"
dB N
= .
ds
!"
!" !"
dN
B T
=
ds
R
# Application: l'hlice
Cherchons le rayon et le centre de courbure en tout point M l'hlice
dfinie au
r cos t
ds
r
sin t
2
r + h2
!!!!"
!!!!"
!"
!" d OM d OM d t
r
On a: T =
=
et T
cos t
ds
dt d s
r 2 + h2
r 2 + h2
I-10
r 2 + h 2 cos t
!"
!"
dT
r
dT
r
Ainsi
= 2
,
2
sin t ,
2
ds
r + h2
ds
r +h
cos t
!"
r 2 + h2
.
N sin t et R =
r
0
!!"
On remarque que N est parallle au plan
(O;i,j) et que la droite (M;N) coupe l'axe
c
k
j
i
Mo=f(t0)
(O;k).
!!!!"
!!!!"
d OM
d 2 OM
lorsque t dcrit I,
est le vecteur-vitesse et
le vecteur-acclration de
dt
dt2
M.
I-11
Nappe paramtre
3.1 Dfinitions
3.1.a
Soient D R 2 ,
x ( u, v )
!!!!"
R3
g
avec OM = y ( u , v )
g (u, v) = M
(u, v)
z ( u, v )
Appelons = g ( D ) . Si g est continue, alors est une surface de l'espace d'un seul
tenant. Par dfinition, dans ce cours, le couple (g,D) o g est une fonction continue sera
appel nappe paramtre, et le support de la nappe paramtre. On dit encore que
(g,D) et (u,v) sont des paramtrages de .
Remarquons que pour une surface donne, il existe plusieurs nappes paramtres
associes.
3.1.b
x ( u, v )
3
!!!!
"
avec OM = y ( u , v )
g
Soit
g (u, v) = M
(u, v)
z ( u, v )
I
Soient I R et h
R2
tels que h( I ) D ,
h(t ) = (u, v)
I
on peut dfinir g # h : g # h
t
(g # h)(t ) = g ( u (t ), v(t ) )
R3
Si h est continue, alors il est clair que g # h est un arc paramtr. Appelons son
support; on a et on dit que est une courbe trace ou inscrite sur .
On supposera toujours dsormais que D = I J .
Soit M 0 , M 0 = g (u0 , v0 ) . Intressons nous aux deux courbes traces sur dfinies
par les arcs paramtrs suivants:
I-12
-1-2-
R3
( g v0 , I ) avec g v0
,
u
g v0 (u ) = g ( u , v0 )
R3
( g u0 , J ) avec gu0
,.
v
g u0 (v) = g ( u0 , v )
v0
M0
!!!!"
OM
u
!!!!"
OM
v
coordonne.
Fig. 7 : courbes coordonnes
On remarque que
tangent v0
d gu0
dv
en M 0 .
g OM
OM
=
est tangent u en M 0 et que
est
v
v
u
0
R2
R3
g
g ( x, y ) = ( x, y, 0)
( x, y )
%
paramtrage polaire:
x0
( g , D) avec D = [ 0, 2 ] [ 0, + ] avec
D
R3
g
g ( , ) = ( cos , sin , 0)
( , )
y0
j
0
0
Mo
I-13
&
Paramtrage de la sphre de centre O et
de rayon R:
( g , D) avec D = [ 0, 2 ] , et
2 2
D
R3
g
telle que
g ( , )
( , )
x = R cos cos
y = R cos sin
z = R sin
0.25
0.5
0.75
k
i
1
0.75
0.5
0.25
0
0.25
0.5
0
0.75
1
x ( u, v )
3
!!!!
"
g
avec OM = y ( u , v )
g (u, v) = M
(u, v)
z ( u, v )
x
x
d x = u du + v d v
d x
!!!!"
y
y
dz
z
z
d z = u du + v dv
!!!!"
2
2
2
et si on pose d s = d OM alors l'expression d s = d x + d y + d z 2 devient:
x 2 y 2 z 2 2
x x y y z z
d s 2 =
+
du dv
+
+
du + 2
u v u v u v
u u u
x 2 y 2 z 2 2
+
+
+
dv
v v v
I-14
!!!!" 2
!!!!" !!!!"
!!!!" 2
OM
OM
OM OM
2
2
ds =
du dv +
du + 2
dv
u
v
u
v
2
!!!!" 2
OM
E =
u
!!!!"
OM OM
u
v
OM
G =
Cette expression est la premire forme quadratique fondamentale d'une surface. Elle
est indpendante de la nappe paramtre (g,D) car l'lment de longueur infiniment
petit d s est indpendant du paramtrage de . Cette forme quadratique est donc un
invariant qui reprsente la mtrique sur .
3.2.b
Surface rgulire
Dfinition :
!!!!"
!!!!"
OM OM
Un point M est dit point rgulier de si et seulement si
0 . Une
u
v
surface est dite rgulire si et seulement si tous ses points sont rguliers.
!!!!"
!!!!"
OM OM
Remarquons que
H 2 = EG F 2 avec H > 0
I-15
3.2.c
Dfinition :
!!!!"
!!!!"
OM
u
OM OM
"
u
OM
v
V0
U0
Fig. 10 : Plan tangent une surface
!!!!" !!!!"
OM OM
Le repre M 0 ;
,
forme un repre non orthogonal et non norm de .
u
v
Dans le cas particulier d'une surface dfinie par une quation cartsienne
F(x,y,z) = 0, F tant une fonction de R 3 vers R, on peut montrer que la normale
admet en tout point grad F comme vecteur directeur.
3.2.d
!!!!"
!!!!"
!!!!"
!!!!"
OM OM OM OM
dfinition du produit scalaire :
cos
v
u
v
u
!!!!"
OM OM
H
v" !!!!
u " = F
Do l'expression cos = !!!!
et on a aussi sin =
.
EG
EG
OM OM
v
u
I-16
!!!!"
!!!!"
OM OM
orthogonales si et seulement si, pour tout point de , on a
=0 ,
u
v
c'est dire F = 0.
!!!!"
!!!!"
OM
OM
. La
Elles sont dites symtriques si, de plus, en tout point
=
u
v
E = G
.
F = 0
x
1
0
OM
OM
OM y
donc:
et
0
1
x
y
0
0
0
On a E =G =1 et F=0, ce qui montre que les coordonnes (x,y) sont symtriques.
%
cos
sin
cos
OM
OM
et
OM sin donc:
cos
sin
0
0
2
Dans ce cas E = , F = 0 et G = 1 , ce qui montre que les coordonnes ( , ) sont
orthogonales non symtriques.
&
x = R cos cos
y = R cos sin :
z = R sin
R cos sin
OM
R cos cos
et
R sin cos
OM
R sin sin
R cos
2
2
2
Dans ce cas E = R cos , F = 0 et G = R , ce qui montre que les coordonnes ( , )
sont orthogonales non symtriques.
I-17
Tridre de Darboux-Ribaucour
Dfinition :
"
n
"
T
"
N
OM
u
OM
v
U0
Fig. 11: Tridre de Darboux-Ribaucour
" "
On appelle l'angle orient entre N et n .
!" !!"!"
Darboux-Ribaucour M , T , g , n
"
autour de M , T
.
On peut donc crire:
I-18
1
"
"
0
0
T 1
T
0
"
"
= 0 cos sin g = 0 sin
N
"
2
2
"
n
0 cos
B
0 sin 2 cos 2
3.3.b
"
0 T
"
cos g
"
sin n
!!!!"
!!!!"
!!!!"
" d OM OM d u OM d v
=
!!!!"
2 OM "
n
L1 =
2
!!!!"
2 OM "
notation L2 =
n ,
v u
!!!!"
2 OM "
n
L3 =
v2
formulation :
cos 2
d s = L1 d u 2 + 2 L2 d u d v + L3 d v 2
R
cos 2
d s ne dpend
R
cos 2
d s = ( d u , d v ) , avec ( d u , d v ) = L1 d u 2 + 2 L2 d u d v + L3 d v 2
R
cos L1 d u 2 + 2 L2 d u d v + L3 d v 2
=
R
E d u 2 + 2F d u d v + G d v2
cos
du du
du
dv
= L1
+ L3
+ 2 L2
R
ds ds
ds
ds
2
I-19
3.3.c
Courbure normale
" "
Soit la courbe trace sur dfinie comme intersection de avec le plan M , T , n elle
"
est appele la section normale de en M dans la direction de T , note S MT .
"
"
"
Rn est appel rayon de courbure normale de en M dans la direction de T .
3.3.d
Thormes de Meusnier
" "
"
cos ( du, dv )
1
=
=
2
ds
R
Rn
R = Rn cos
Gomtriquement, on peut ainsi dire que le rayon de courbure normale est le plus grand
"
"
n
OM
u
Section normale
"
T
OM
v
I-20
de rvolution au-
0
10
20
OM
x
o:
D = R [ 0, 2 ] et
OM
2.5
R3
g
( x, )
g ( x, ) = M
x
x = x
avec OM y et y = r cos
z = r sin
z
-2.5
x0
-5
-5
-2.5
2.5
OM
OM
et
r sin ce qui se rsume par:
On a
0
0
r cos
E = 1 , F = 0 et G = r2 et ds 2 = dx 2 + r 2 d 2
( g, D)
2 OM 2 OM
2 OM
=
r cos
0
,
0
et
2
2
x x
0
r sin
r d 2
cos L3 d 2
=
=
d x2 + r 2 d 2
R
ds 2
Cherchons le rayon de courbure normale
doivent tre envisags :
I-21
!!!!"
OM
(a) Dans la direction de
:
On a d x = 0 et
1 1
= soit Rn = r .
Rn r
!!!!"
OM
!!!!"
OM
(b) Dans une direction autre que
et que
:
x
!!!!"
!!!!"
OM OM
+*
+
quivaut se donner
Soit k R . Se donner la direction t = k
x
d 1
dx
d
r
2
r d
cos
dx
=
=
2
2
2
2
d x + r d
R
d
1+ r2
dx
2
Pour = 0 , alors Rn =
k 2 + r2
,
r
r
cos
=
2
k +r
R
2
!!!!"
OM
, alors Rn tend vers
Si k tend vers + , autrement dit si la direction t tend vers
x
+ .
!!!!"
OM
(c) Dans la direction de
:
x
La section normale dans cette direction est une droite, et le rayon de courbure normale
n'est pas dfini.
I-22
3.3.e
Indicatrice de Dupin
!!!!"
!!!!"
1 OM 1 OM
,
= M0;
.
u
v
E
G
!!!!!"
!!"
"
M 0 P = Rn T lorsque T varie autour de M0 .
!!!!"
!!!!"
!!!!!"
1 OM
1 OM
On a donc:
M0P =
u
v
E
G
!!!!"
!!!!"
!!!!!"
"
d u OM
d v OM
+ Rn
.
Mais d'autre par M 0 P = Rn T = Rn
u
v
ds
ds
du
ds = E R
n
d v =
d s
G Rn
L1 2
L2
L3 2
cos
=
=
+2
+
, {1,1}
R
Rn E Rn
E G Rn G Rn
L1
E
2 +2
L2
E G
L3
G
2 = 1
De la forme de :
ax 2 + by 2 + cxy = 1
Ceci est l'quation cartsienne d'une conique. Le type de cette conique (ellipse,
hyperbolle, parabolle ou conique dgnre) est donn par le signe de L22 L1 L3 .
I-23
Signe de L22 L1 L3
Indicatrice de Dupin
OM
u
Ellipse:
M0
OM
v
L22 L1 L3 > 0
Deux hyperbolles
conjugues:
OM
u
M0
OM
v
L22 L1 L3 = 0
OM
v
Type de surface
(proprit locale)
Rn est dfini dans toutes les
directions.
N ne change pas de sens au
voisinage de M0 et est localement
d'un seul ct de .
est dite localement convexe et le
point M0 est dit point elliptique.
Il existe deux directions dans
lesquelles Rn n'est pas dfini.
I-24
4
2
-2
0
-4
-1
M0
-2
0
0
1
2
4 2
3.3.f
Dfinitions :
On supposera dsormais que L22 L1 L3 .
On appelle directions principales de en M 0 les deux axes de symtrie de
l'indicatrice de Dupin en M 0 .
On appelle rayons de courbure principale R1 et R2 les rayons de courbure
normale dans les deux directions principales.
L'tude prcdente nous a graphiquement montr que R1 et R2 sont deux extrema de
"
Rn lorsque T varie autour de M 0 :
minimum et un maximum,
si L22 L1 L3 > 0 (point hyperbollique): ce sont deux minima.
I-25
Les deux directions principales correspondent aux axes des coniques et sont donc
orthogonales.
*2 *2
2 + 2 =1
b
a
ou
2
2
* * = 1
a 2
b2
(point elliptique)
(point hyperbollique)
Dans le cas dun point elliptique, l'quation cartsienne de l'indicatrice de Dupin dans un
!!" !!"
*2
R1
*2
R2
R2
=1
v*
"
Soit T vecteur unitaire quelconque de ;
!"
!!"
!!!"
T = cos u * + sin v * .
M0
R1
u*
"
!!!!!"
!!"
!!!"
!!!"
M 0 P = Rn T = Rn (cos u * + sin v*) = cos
!!!!!"
!!"
!!!"
Rn u * + sin
!!!"
Rn v *
!!"
Or M 0 P = u + v d'o:
* = Rn cos
* = Rn sin
On a donc
1 cos 2 sin 2
=
+
Rn
R1
R2
(formule d'Euler)
Ligne godsique
4.1 Dfinition
On appelle ligne godsique sur toute courbe G inscrite sur telle que, en tout
"
"
point de G , n = N .
Remarquons que les trois propositions suivantes sont quivalentes:
I-26
"
"
en tout point de G , n = N ,
en tout point de G , = 0 ou = ,
en tout point de G , R = Rn .
R2
f
s
f ( s ) = ( u ( s ) , v ( s ) )
(g # f ,I )
avec f ( I ) D
" "
n = N en tout point quivaut au systme d'quation diffrentiel suivant:
2
1 E d u 2
d2 u
d 2 v F 1 G d v E d u d v
=0
+ E 2 + F 2 +
+
ds
d s v 2 u d s v d s d s
2 u d s
2
2
G du dv
d 2u
d 2v 1 G d v
F 1 E d u
+
+
+
=0
F
G
2
2
u 2 v d s
u ds ds
ds
ds
2 v ds
# Applications:
$ Plan ( O;i, j) dfini par ses coordonnes cartsiennes ( x, y )
x
OM y ,
0
OM
0 ,
x
OM
1
y
E = G = 1
et
F = 0
d2 x
d x
=
2 = 0
d s
ds
2
d y = 0
d y =
2
d s
d s
x x0 = s
,
(A)
y y0 = s
vecteur directeur u .
0
I-27
lM( )M =
0
d s ( ) =
M 0 M1
E d u 2 + 2F d u d v + G d v2
M 0 M1
l(M )M
0
M0
1
2
M1
0
Fig. 18 : Ligne godsique entre deux points
5.1 Dfinitions
Soient une droite et m une courbe plane, et m tant coplanaires. La surface
engendre par rotation de m autour de est appele surface de rvolution. est
son axe de rvolution et m en est une courbe mridienne.
"
" "
"
"
"
Soit J = K I . et R = C ; I, J, K est un
J
C
I-28
X = r (t )
I
R3
S
avec M ( X , Y , Z )R r et Y = 0
t
S ( t ) = M
Z = Z t
()
D = [ 0, 2 ] I
X = r ( t ) cos
D
R3
g
avec M ( X , Y , Z )R r et Y = r ( t ) sin
g ( , t ) = M
( , t )
Z = Z (t )
5.1.a
"
( )
= 0; k ,
et
Rr
sont confondus.
I-29
C ( 0, 0, Z ( t0 ) ) et de rayon r ( t0 ) . t0 est
appel cercle parallle, ou parallle, de .
Les parallles sont des courbes planes.
m
0
0 est l'image de
m par
t0
"
U0
5.1.b
Azimut
!!!!"
"
1 OM
et
dsormais Tm =
t
G
!!!!"
!"
1 OM
Tp =
" "
R = ( M ; Tp , Tm ) .
Az
Tm
Tp
Dfinition :
L'azimut Az d'une courbe trace sur
passant par M est l'angle mesur dans le
"
"
plan tangent entre Tm et T , vecteur unitaire Fig. 21 : Azimut d'une ligne godsique
tangent en M.
Az vrifie donc:
" "
cos Az = T Tm .
Un point M de o Az =
Une courbe de le long de laquelle l'azimut est constant est appele une loxodromie.
I-30
!!!!" sin r
OM
cos r
On a immdiatement:
2
E =r , F =0
Autrement dit;
( ,t )
et
!!!!" cos r
OM
sin r
Z
et G = r 2 + Z 2
2
2
d s 2 = r$
r 2 + Z 2 d t 2
d
%
& + $'
'%''
&
d s2
p
2
d sm
tan Az =
d sp
rd
Az
r + Z 2 d t
dt
cos Az = r 2 + Z 2
ds
d
sin Az = r
ds
d sm
mridien
Dsm
parallle
ds
dsp
!!!!"
!!!!" cos r Z
OM OM
sin r Z
r r
!!!!"
!!!!"
OM OM
=r G
et
cos
"
Z
n sin
!!!!" cos r
2 OM
sin r
2
u = cos i + sin j
et
L1 =
Z r
G
I-31
cos r '
et
L2 = 0
!!!!" cos r
2 OM
sin r
2
et
L3 =
Z r r Z
G
L'indicatrice de Dupin est donc, selon le signe de L1L3, soit une ellipse, soit une
hyperbolle; son quation cartsienne dans le tridre R est:
L1
E
2 +
L3
G
2 = 1
Notons entre autres que les parallles et mridiens sont les directions principales en
tout lieu.
Cherchons R1 et R 2 .
(a)
Z r r Z
1
L d 2 + 2 L2 d d t + L3 d t 2
L
= 1
= 3 =
32
2
2
Rm
E d + 2F d d t + G d t
G
r 2 + Z 2
(b)
r r 2 + Z 2
E
Rp =
=
L1
Z
12
d2 d E d d t
(A)
E
+
=0
d s2 d t d s d s
2
2
2
(B) 1 d E d + G d t + 1 d G d t = 0
2 dt d s
d s2 2 d t d s
I-32
5.3.b
Relation de Laplace
Les parallles ne sont pas des sections (schma dans le plan mridien)
"
n
normales,
et
!"
Np
ne
sont
pas
colinaires.
Tm
Avec les notations habituelles, notons
p l'angle entre la normale au parallle
n
p
!"
"
N p et la normale la surface n .
Np
Tp
k
On a:
!!!!"
"
N p Tm = cos p = sin p
2
!!!!"
2 OM OM
!!!!" !!!!"
2
1
2 OM OM
r
t
= 2 !!!!" !!!!" =
=
2
t
G
OM OM r G
2
r
G
d = sin Az
r
Or d s
. Donc l'quation (B) s'crit:
E = r 2
cos Az d Az r 2 sin Az d r
d r sin Az
r
+ 2r
=0
2
r
r
r
ds
ds
ds
2
r cos Az d Az + sin Az d r = 0
d Az = tan Az
r
dr
d dr
=
= sin p d
r
G dt r
I-33
Il en rsulte
Laplace:
5.3.c
la
relation
de
d Az = sin p d
Relation de Clairaut
d2 d E d
+
=0
ds2 ds ds
d d
E
=0
ds ds
d
= C , C constante
E
ds
d
sin Az
E
= r2
= r sin Az .
ds
r
(A)
Or
I-34