Geodesie Didier Bouteloup Chap2

Cours de Godsie
Chapitre 2
GEOMETRIE DE LELLIPSODE
Version 2.0
1. 10
7
5. 10
01/03/2003
Ple Nord
-5. 10
6
5. 10
Mridien
origine
Equateur
6
-5. 10
Ple Sud
6
-5. 10
0
6
5. 10
Didier BOUTELOUP
Cellule pdagogique et de recherche en astro-godsie

Didier.bouteloup@ensg.ign.fr
(33) 01 64 15 31 37
CHAPITRE II
GEOMETRIE DE LELLIPSOIDE DE REVOLUTION APLATI
1
Ellipse et ellipsode _____________________________________________________3

1.1 Ellipse ___________________________________________________________________ 3
1.1.a
1.1.b
Dfinition ____________________________________________________________________ 3
Caractrisation ________________________________________________________________ 4
1.2 Ellipsode de rvolution aplati________________________________________________ 5
Paramtrages de l'ellipsode ______________________________________________7

2.1 Latitude paramtrique______________________________________________________ 7
2.2 Latitude gographique ______________________________________________________ 8
2.3 Latitude gocentrique _____________________________________________________ 10
2.4 Paramtrage symtrique, Latitude isomtrique ________________________________ 11
Rayons de courbures principaux; sphres d'approximation ____________________12

3.1 Rayons de courbures principaux ____________________________________________ 12
3.2 Sphres d'approximation___________________________________________________ 15
3.3 Loxodromie ______________________________________________________________ 15
Calcul d'un arc d'ellipse mridienne ______________________________________15
Passages entre coordonnes cartsiennes et gographiques ____________________17

5.1 Passage des coordonnes gographiques aux coordonnes cartsiennes ____________ 17
5.2 Passage des coordonnes cartsiennes aux coordonnes gographiques ____________ 18
Calcul des lignes godsiques ____________________________________________20

6.1 Problmatique____________________________________________________________ 20
6.2 Mthode locale par utilisation d'une sphre d'approximation ____________________ 24
6.2.a
6.2.b
6.2.c
Utilisation du repre local en M1 _________________________________________________ 24

Problme direct _______________________________________________________________ 26
Problme inverse______________________________________________________________ 28
ANNEXES_______________________________________________________________29
Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003
II-2
CHAPITRE II
GOMTRIE DE L ' ELLIPSODE DE RVOLUTION
APLATI
Ellipse et ellipsode
1.1 Ellipse
1.1.a
Dfinition
x
!!!!"
R 3
R3
A
avec OM y et
M
A
M
=
P
(
)
z
Rappelons que la fonction
kx
!!!"
"
OP y est appele une affinit de rapport k selon i .
z

On appelle ellipse l'image d'un cercle par une affinit.
Une ellipse est donc une courbe plane. Dsormais, nous n'tudierons que les
" "
ellipses inscrites dans le plan O; i , k
issues d'un cercle
centr en O par une
"
affinit de rapport k < 1 selon k . Cette hypothse n'est pas rductrice; en effet,
il est immdiat de s'y ramener par un changement de repre.

a
Conventionellement, on note a le rayon
"
"
b
du cercle . Les axes O; i et O; k
sont appels respectivement grand axe

et petit axe de l'ellipse.
Les longueurs a et b en sont
respectivement le demi grand axe et le
demi petit axe.
M
P
k
j
Fig. 1 : Ellipse
II-3
Une condition ncessaire et suffisante pour que M appartienne
!!!!"
OM = a
x2 z 2
+
=1
a2 a2
tant:
on en dduit l'quation cartsienne de l'ellipse transforme:
x2 z2
+ =1 .
a2 b2
x = a cos
est paramtr par y = 0

, [ 0, 2 ] , et nous retiendrons que
z = a sin
l'ellipse admet le paramtrage suivant:
x = a cos
z = b sin
1.1.b
Caractrisation
L'aplatissement (en anglais flattening) f est dfini par f =
La premire excentricit e est dfinie par e2 =
La deuxime excentricit e' par e 2 =
La grandeur c = a 2 b 2
F ( c,0, 0 ) sont les foyers.
a b
a
a2 b2
a2
a 2 b2
.
b2
est la distance focale et les points F ( c,0, 0 ) et
Il est remarquable qu'une proprit caractristique de l'ellipse est:
!!!"
!!!!"
PF + PF ' = 2a
Deux ellipses ayant mme distance focale sont dites homofocales.
L'ellipse peut tre caractrise par la donne de ( a, b ) , ( a, f ) , a, e 2
ou ( a, c ) .
Entre ces diffrents paramtres, on dispose, entre autres, des relations suivantes
:
b
2
= 1 f = 1 e
a
e 2 = 2 f f 2
II-4
Exemples numriques :
la Terre : f
1
1
, e2
300
150
Clarke IGN 1880 : a = 6 378 249.2

b= 6 356 515
ballon de football :
Texte officiel FFF : la circonfrence dun ballon de football doit tre
comprise entre 68cm et 70cm.
Calculer a et b pour que laplatissement de ce ballon soit gal
1
300
1.2 Ellipsode de rvolution aplati

Dfinition :
Un ellipsode de rvolution aplati est la surface engendre par la rotation d'une
ellipse autour de son demi-petit axe.
-5. 10
-1. 10
6
-5. 10
5. 10
5. 10
7
1. 10
7
1. 10
5. 10
5. 10
0
0
6
-5. 10
6
-5. 10
6
-5. 10
0
6
0
6
5. 10
-5. 10
6
5. 10
Fig. 2 : rotation/demi-petit axe
Fig. 3 : rotation/demi-grand axe
L'ellipsode de rvolution aplati est dfini comme le support de la nappe

paramtre ( D, g ) avec:

D = [ 0, 2 ] 2 , 2
R
g D
( , )
=
M
,
(
)
x = a cos cos
M y = a sin cos
z = b sin
II-5
Le
repre
" " "

(O; i , j, k )
permet
de
distinguer
diffrentes parties de
l'ellipsode:
l'ensemble des points
M tels que OM k 0
(respectivement
5.
OM k 0 )
forment
l'hmisphre Nord ou
boral (resp. Sud ou
austral),
les points
et
1. 10
5. 10
Ple Nord
-5. 10
6
10
Mridien
origine
Equateur
PN ( 0, 0,b )
PS ( 0, 0, b )
-5.
sont
6
10
Ple Sud
appels ples Nord et
"
Sud, et l'axe (O; k )
6
-5. 10
0
6
est l'axe des ples,
5. 10
l'intersection du plan
" "
(O; i , j)
et
Fig. 4 : Ellipsode godsique
de
l'ellipsode est appel

quateur,
Lensemble des points M de coordonnes (x,0,z), x>0 est appel mridien origine
En fait, l'axe i est choisi de telle sorte que le mridien origine passe par l'observatoire
astronomique de Greenwich (prs de Londres).
Toute courbe mridienne est une ellipse dquation :
r2 z2
+ 2 = 1 avec r = x 2 + y 2
2
a b
D'o on tire l'quation cartsienne de l'ellipsode de rvolution aplati:
x2 y2 z2
+ + =1
a2 a2 b2
II-6
Paramtrages de l'ellipsode
2.1 Latitude paramtrique

Rappelons que est la
longitude
de
M. en est la latitude
paramtrique.
Le paramtrage dune
surface de rvolution est
dfini par la donne de 2
fonctions :
r ( ) = a cos
Z ( ) = b sin
a
b
avec
x = r ( ) cos
M y = r ( ) sin
z = Z ( )
do
Fig. 5 : Latitude paramtrique
x = a cos cos
M y = a sin cos
z = b sin
II-7
2.2 Latitude gographique

"
" "
Appelons l'angle entre n la normale lellipsode et le plan quatorial O, i , j
"
n
a
b
Fig. 6 : Latitude gographique

(Schma dans un plan mridien)
"
"
"
n = cos u + sin k
avec
"
"
"
u = cos i + sin j
cos cos
"
n sin cos
sin
On peut donc crire:
"
Exprimons d'autre part n en fonction de et de :
r ( ) = a cos
Z ( ) = b sin
et
r = a sin
Z = b cos
E = r 2 = a 2 cos 2
F = 0
G = r 2 + Z 2 = a 2 sin 2 + b 2 cos 2
II-8
G =b
a2
sin 2 + 1 sin 2 = b 1 + e2 sin 2
b2
En posant w =
1
1 + e sin
2
, on obtient:
G=
b
et
w
w cos cos
"
n w sin cos
a
w sin
cos = w cos
a
sin = w sin
b
a
tan = tan
b
1
w=
1 + e2 sin 2
D'o:
peut donc tre utilis comme paramtrage de l'ellipse mridienne; est appel
latitude gographique.
w peut s'exprimer galement en fonction de , en effet:
cos 2
b2
b2
2
2
2
cos + sin = 1 =
+ 2 2 sin w = cos + 2 sin 2 = 1 e 2 sin 2
2
w
a w
a
2
w = 1 e 2 sin 2
II-9
2.3 Latitude gocentrique

(Schmas dans un plan mridien)
Considrons l'angle entre le plan

quatorial et OM . Cet angle est
traditionnellement not .
Les coordonnes
( , )
a
b
forment un
para-mtrage de l'ellipsode.
est appele latitude gocentrique.
u
Fig. 7 :Latitude gocentrique
Si r 0 , alors il est clair que
tan =
OP
OQ
Z
.
r
a
Z
b
On sait aussi que tan =
.
r
Nous retiendrons donc:
tan =
b
b2
tan = 2 tan
a
a
P
k
Fig. 8 : Latitudes paramtrique, gographique et gocentrique
II-10
On peut ainsi affirmer que, en tout point, ; ce qui signifie gomtriquement

que, si on dsigne par I et J les intersections de la normale
"
( M ;n)
avec
!!" "
OI k 0
"
"
. Autrement dit, la
respectivement les axes O; k et ( O; u ) , alors !!!" "
0
OJ
u
normale coupe le plan quatorial avant de couper l'axe des ples.
2.4 Paramtrage symtrique, Latitude isomtrique

crivons la 1re forme quadratique fondamentale l'aide du paramtrage
( , ) :
d s 2 = E d 2 + 2 F d d + G d 2
avec
a2
2
2
=
=
E
a
cos
cos 2
2
w
F = 0
2
G = a 2 sin 2 + b 2 cos 2 = b 2
b
tan
a
b d
d = 2
a w
tan =
Or
d
b
d
=
2
cos a cos 2
d'o:
Et pour le paramtrage ( , )
a 2 (1 e 2 )
a 2 cos 2
b4
a 2 cos 2
2
2
2
2
d + 2 6 d =
d +
d 2
Et d s =
2
2
6
w
a w
w
w
2
Les
coordonnes
( , )
sont donc des coordonnes orthogonales non
symtriques de l'ellipsode.
Dfinissons une fonction L ( ) croissante de telle que
( , L)
soit un
paramtrage symtrique. Une quation caractristique de L ( ) est donc:
a 2 (1 e 2 )
w6
d 2 =
a 2 cos 2
d L2
w2
II-11
dL=
1 e2
d
w2 cos
Cette quation s'intgre en:
e 1 + e sin
+ ln
4 2 2 1 e sin
L = ln tan
L est appele latitude isomtrique.

e
1
e
sin
Autre criture : L = ln tan +

4 2 1 + e sin
Rayons de courbures principaux; sphres d'approximation
3.1 Rayons de courbures principaux

La forme locale de la surface est donne par le type de la conique dquation
cartsienne
L1 2 L3 2
+ = 1 (indicatrice de Dupin) o ( , ) sont les coordonnes
E
G
dun point P de cette conique exprimes dans le repre R au voisinage de M0. Les
directions principales sont donc celles de R et correspondent au parallle et au
mridien dfini en M0
Le type de la conique dpend donc du signe de L1 L3 :
Z r
L1 = G
( L2 = 0 )

L3 = Z r r Z
G
r ( ) = a cos
Z ( ) = b sin
avec
G=
r = a sin
Z = b cos
b
w
r = a cos
Z = b sin
On en dduit que :
2
2
2
2
Z r ( r Z Z r ) ab cos ( ab sin + ab cos ) w
=
= a 2 w2 cos 2
L1 L 3 =
G
b2
II-12
Donc, pourvu que
, c'est dire en tout point autre que les ples, L1 L3 > 0 .
Tous les points, ples excepts, sont elliptiques, et les rayons de courbures
principaux sont alors :
(a) Dans la direction du mridien
a (1 e2 )
G3 2
b3
1
Rm =
=
=
r Z r Z w3 ab cos 2 + ab sin 2
w3
(b) Dans la direction du parallle
r ( r 2 + Z 2 )
12
Rp =
Or w2 =
a b cos a
=
wb cos w
1
= 1 e 2 sin 2 , donc R m R p . Nous retiendrons:
1 + e sin 2
2
Le rayon de courbure principale dans la direction du parallle est la grande

normale l'ellipsode N;
N=
a
w
Le rayon de courbure principale dans la direction du mridien est

On a toujours:
a (1 e 2 )
w3
Tous les points, l'exception des ples, tant elliptiques, le rayon de courbure
normale selon une direction quelconque est compris entre et N et peut tre calcul
par la formule d'Euler qui s'crit dsormais:
sin 2 Az cos 2 Az 1
+
=
N
Rn
II-13
b
Interprtations graphiques :
a
r = OQ = a cos = cos = N cos
w
or
cos =
OQ
IM
N = IM
u
Fig. 9 : Grande normale
Section normale dans la

direction dun mridien
"
n
Tm
Tp
O
J
Section normale
dans la direction
dun parallle
I
Fig. 10 : Sections normales de l'ellipsode de rvolution
II-14
3.2 Sphres d'approximation

Pour certains usages, on assimile localement l'ellipsode une sphre tangente
l'ellipsode. On dfinit ainsi:
la sphre de courbure totale; son rayon de courbure R T est donn par
RT = N
la sphre de courbure moyenne dont le rayon de courbure R M est dfini par:
1
1 1 1
= +
RM 2 N
Bien sur, on a toujours
RT N
et
RM N .
3.3 Loxodromie
Une loxodromie est une courbe trace sur l'ellipsode le long de laquelle
l'azimut Az est constant.
Or tan Az =
rd
r + Z d
2
tan Az
N cos d
N cos d
=
b
a (1 e 2 )
d
d
w
w3
1 e 2
d = d
w 2 cos
Az tant constant, cette quation diffrentielle s'intgre en:
tan Az ( L Lc ) = c
tan Az =
L Lc
Calcul d'un arc d'ellipse mridienne
En un point quelconque, l'lment de longueur infiniment petit le long d'un mridien

d s m vaut:
d s m = d =
a (1 e 2 )
w3
Conventionnellement, d s m est not d . La longueur d'un arc de mridien entre

l'quateur et le point de latitude s'obtient en intgrant d :
II-15
a (1 e2 )
w3
Mais
d = a (1 e2 ) (1 e2 sin 2 ) 2 d
d
n'admet pas de primitive connue, et on est donc contraint d'utiliser une
w3
mthode approche.
Le dveloppement de
(1 e2 sin 2 )
3
2
en somme infinie des puissances de sin 2
permet d'crire sous la forme suivante:

+
= bp
avec:
p =0
bp = a 1 e
W2 p
est
2 p +1 ! 2
) ( p ! 2 ) e4
( )
l'intgrale
W2 p ( )
de
Wallis
d'ordre
2p :
W2 p = sin 2 p d
0
Les intgrales de Wallis d'ordre n 2 sont lies par la formule de rcurrence

suivante:
Wn =
n 1
1
Wn 2 sin n 1 cos
n
n
L'tude de la convergence de la suite
(b )
p
pN
montre que le calcul des 5 premiers
termes permet de connatre avec une prcision meilleure que 1 mm. Nous retiendrons
donc
= bp ; cette somme peut s'exprimer uniquement l'aide des fonctions

p =0
sin ( 2 p ) , p 4 , comme indiqu page suivante :
= a ( b0 + b1 sin 2 + b2 sin 4 + b3 sin 6 + b4 sin 8 )

avec
1
3
5 6 175 8
b0 = 1 e2 e 4
e
e
4
64
256
16384
3
3
45 6 105 8
b1 = e2 e 4
e
e
8
32
1024
4096
b2 =
15 4
45 6
525 8
e +
e +
e
256
1024
16384
b3 =
b4 =
35 6 175 8
e
e
3072
12288
315 8
e
131072
II-16
Passages entre coordonnes cartsiennes et gographiques
5.1 Passage des coordonnes gographiques aux coordonnes cartsiennes
Soient M ( X , Y , Z )R un point quelconque de l'espace et M x , y , z
)R
sa
projection normale sur l'ellipsode; M est donc dfinie de telle sorte que
!!!!!!"
"
M M = h .n . h est la hauteur de M au-dessus de l'ellipsode (ventuellement h < 0 ).
Les coordonnes ( , , h ) sont appeles coordonnes gographiques de M.
On a
x = a cos cos

y = a sin cos
z = b sin
or
cos = w cos
sin = b w sin
L'expression de x , y , z en fonction de et de est donc:
a cos cos
x =
w
a sin cos
y =
w
2
b
sin
z =
aw
x = N cos cos

y = N sin cos

2
z = N (1 e ) sin
cos cos
!!!!!!"
"
"
En outre, M M = h. n avec n sin cos

sin
Il s'en dduit la formule de transformation des

coordonnes
gographiques
( , , h ) aux
coordonnes
( X ,Y , Z )
cartsiennes
gocentriques, c'est dire dans le repre R

centr au centre de la Terre.
X = ( N + h ) cos cos
Y = ( N + h ) sin cos
2
Z = N (1 e ) + h sin
II-17
5.2 Passage des coordonnes cartsiennes aux coordonnes gographiques

5.2.a
Processus itratif
L'objet de ce paragraphe est d'inverser le systme prcdent. Autrement dit,

partir des formules prcdentes, d'exprimer ( , , h ) en fonction de ( X , Y , Z ) .
On obtient immdiatement:
tan =
Y
.
X
Obtenir et h est plus difficile, car N est une fonction de . crivons

en fonction de et de h:
X 2 +Y2
N (1 e 2 ) + h sin
=
2
2
( N + h ) cos
X +Y
N
= tan e 2
tan = tan (1 T2 )
+&
h
X 2 +Y2
#
$N
%$
T2 ( ,h )
Il est clair que, si tan est une fonction inversible en , cela n'est pas le cas pour
T2 .
Nous savons en outre que, tant que h reste suffisamment petit, 1
T2
est de
l'ordre de 1 150 , c'est dire ngligeable. Cette remarque conduit envisager la

mthode itrative suivante:
calcul d'une valeur approche 0 par
,
2
2
X +Y
0 = arctan
utilisation de 0 pour calculer h 0 puis 1 avec les formules:
X 2 +Y2
N0
h 0 =
cos 0
Z
1
1 = arctan
2
2
1
T
,
h
(
)
+
X
Y
0
0
2
de la mme manire, utilisation de n 1 et h n 1 pour calculer h n et n .

On peut dmontrer que le processus itratif que nous venons de dfinir
converge. Nous retiendrons donc les formules de transformation ci-dessous:
II-18
tan =
Y
X
et h sont les limites des suites convergentes respectives
(h )
n nN
h
0
h n
5.2.b
et
dfinies par:
= arctan
=
( n )nN
Z
X 2 +Y2
avec N i =
X 2 +Y2
N0
cos 0
a
1 e2 sin 2 i
do
Z
1
= arctan
N n 1
X 2 + Y 2 1 e2
N n 1 + h n 1
X 2 +Y 2
Nn
cos n
Processus direct
Source : Bowring, 1985, The accuracy of geodetic latitude and height
quations , survey review,28, pp202-206
f = 1 1 e2
R = X 2 +Y2 + Z2
= arctg
e2a
(1 f ) +

X 2 + Y 2
R
= arctg
Z (1 f ) + e 2 a sin 3
= arctg
2
2
2
3
(1 f ) X + Y e a cos
h = X 2 + Y 2 cos + [ Z sin ] a 1 e 2 sin 2
Les deux processus fournissent un rsultat numrique identique.
II-19
Calcul des lignes godsiques
6.1 Problmatique
Az1
Az2
M2
M1
O
Fig. 11 : Lignes godsique de l'ellipsode
Le problme de calcul de lignes godsiques sur l'ellipsode peut se poser selon

deux aspects:
(a) Aspect dit "direct"
Soient ( 1 , 1 ) les coordonnes d'un point M 1 de l'ellipsode et l'azimut en
M 1 Az1 d'une ligne godsique G passant par M 1 . Dfinissons M 2 comme

le point de G tel que la distance entre M 1 et M 2 mesure sur G vaut
donn. Rsoudre le problme direct revient dterminer les
coordonnes gographiques ( 2 , 2 ) de M 2 et l'azimut de G en M 2 Az2 .

Le problme direct peut donc tre schmatis par:
( 1 , 1 ) , Az1 , s
( 2 , 2 ) , Az2
(b) Aspect "inverse"

Connaissant les coordonnes de deux points M 1 ( 1 , 1 ) et M 2 ( 2 , 2 ) de
l'ellipsode, dterminer la longueur s de la ligne godsique G les
reliant, son azimut en M 1 Az1 et son azimut en M 2 Az2 . Schmatiquement,
le problme inverse se rsume par:
( 1 , 1 ) , ( 2 , 2 )
s , Az1 , Az2
II-20
Les outils disponibles pour rsoudre ces problmes sont les suivants:
le systme d'quations diffrentielles caractristique des lignes godsiques
(expression simplifi propre aux surfaces de rvolution),
les relations de Clairaut et de Laplace
relation de Laplace :
sur lellipsode = p
dAz = sin d
relation de Clairaut :
r1 sinAz1 = r2 sinAz 2 = C
avec
r1 : rayon du parallle en un point M1 de la godsique G

Az1 : azimut en M1 de la godsique G
R2 : rayon du parallle en un point M2 de la godsique G
Az2 : azimut en M2 de la godsique G
C : constante de Clairaut.
la possibilit, dans certains cas, d'assimiler l'ellipsode une autre surface

plus simple; plan tangent ou sphre d'approximation.
En rsum, il existe deux types de mthodes:

(1) Mthodes locales
Elles consistent assimiler localement l'ellipsode par une surface voisine
plus facile utiliser: pratiquement le plan tangent ou une sphre
d'approximation. Ces mthodes sont de mise en uvre lgre, mais ne sont
valables que sur une zone limite: une centaine de mtres si on utilise le
plan tangent, quelques dizaines de km si on utilise une sphre
d'approximation.
(2) Mthodes gnrales
En gnral, les problmes faisant intervenir des lignes godsiques,
intgrent une rsolution gomtrique et numrique.
Une mthode retenue pour la rsolution gomtrique est dite par
reprsentation ou correspondance de la ligne godsique sur la sphre
paramtrique de l'ellipsode, sphre auxiliaire dite sphre de Jacobi.
Soit un ellipsode de rvolution de demi grand axe a. La sphre de Jacobi
est la sphre circonscrite le long de l'quateur. On tablit entre l'ellipsode
et cette sphre une correspondance ponctuelle qui ne concerne que les
points de 2 godsiques, l'une (g) trace sur l'ellipsode, l'autre (g') trace
sur la sphre (grand cercle). Ainsi, tout point d'une godsique de
II-21
l'ellipsode de rvolution, on a fait correspondre un point image sur un

grand cercle, godsique, d'une sphre ayant les proprits suivantes :
- les 2 godsiques ont mme azimut quatorial.
- la latitude du point M' image sur la sphre est gale la latitude du point
M correspondant sur l'ellipsode dans un rapport b/a (soit la latitude
paramtrique).
- conservation des azimuts
Les longitudes ne sont pas conserves.
Dans cette mthode, les
problmes relatifs l'arc godsique de
l'ellipsode vont donc se ramener aux problmes correspondants sur l'arc
de grand cercle de la sphre de Jacobi. La solution comportera en gnral
les tapes suivantes :
- calcul des lments connus du triangle sphrique puis rsolution de
triangles sphriques correspondant aux triangles ellipsodiques.
- retour aux lments inconnus de l'ellipsode par la correspondance de
Jacobi.
Les formules de la trigonomtrie sphrique restent rigoureuses pour les
godsiques de l'ellipsode de rvolution en les appliquant aux triangles
admettant le ple pour sommet, deux mridiens et un arc de godsique
pour cts.
La mthode d'intgration numrique choisie pour rsoudre les intgrales
elliptiques d'expression de la longitude d
et de la longueur ds de l'arc en
fonction de l'longation d
sur la sphre, est celle de la quadrature de
Gauss, utilisant les paramtres suivants :
n : nime polynme de Legendre. C'est le nombre de points d'intgration.(on
prendra n=8).
wi , zi : coefficients et abscisses d'interpolation calculs partir des
polynmes de Legendre.
II-22
Sphre de jacobi
Godsique sur la
sphre
M2
M1
M1
M2
Godsique
sur
lellipsode
Fig. 12 : Sphre de Jacobi
Vous trouverez en annexe de ce chapitre les algorithmes dvelopps par le Service de

Godsie et Nivellement de lIGN pour appliquer cette mthode.
Un logiciel de calcul GEO2 a galement t dvelopp lIGN utilisant un algorithme
similaire formul par le docteur Tsumuto Sato .
II-23
6.2 Mthode locale par utilisation d'une sphre d'approximation

6.2.a
Utilisation du repre local en M1

Tm
On appelle repre local en M le

repre orthonormal direct centr en
M, et dont les trois axes sont dirigs
respectivement vers l'Est, vers le
Nord et vers le haut.
Il
est
'L.
not
conventions
crire:
habituelles,
Avec
on
n
Tp
M
les
O
j
peut
' L = ( M ; Tp , Tm , n )
Fig. 13 : Repre local
Soient M 1 un point donn de l'ellipsode et R L1 son repre local. Soit P un

point quelconque de lellipsode . On note:
P ( x, y , z ) R
Cherchons exprimer
( X L , YL , Z L )
et
P ( X L , YL , Z L )R
L1
en fonction de (x,y,z) et inversement. Il
s'agit d'un problme de changement de repre, autrement dit d'un changement

d'origine (translation de O M 1 ) et d'un changement de base:
!!!!!!"
!!!!"
OP = OM1
x
!!!"
OP y
z
R
La base
(T , T , n)
p
!!!!!"
+ M 1P
N cos cos
1
1
!!!!!" 1
OM1 N1 sin 1 cos 1
N1 (1 e2 ) sin 1
se dduit de
( i, j, k )
X
!!!!!" L
M1P YL
Z
L R
L1
par composition de 3 rotations
lmentaires:
rotation positive d'angle 1 autour du 3me axe R 3+ ( 1 ) ,
rotation positive d'angle
1 autour du 2me axe R +2 1 ,

2
2
II-24
rotation positive d'angle
Nous avons donc:
cos 2
= sin
sin
cos
0

.
2
autour du 3me axe R 3+
!!"
"
Tp
i
!!"
"
Tm = R 3+ R +2 1 R 3+ ( 1 ) j
"
2
2
k"
n

0 cos 0 sin
"
1
1
cos
sin
0
i

2
2

1
1
"
sin 1 cos 1 0 j
0
0
1
0

k"
0
0
1

1 sin 1 0 cos 1
!!"
Tp
!!" sin 1
Tm = sin 1 cos 1
"
n cos 1 cos 1

cos 1
sin 1 sin 1
cos 1 sin 1
"
i
"
cos 1 j
"
sin 1 k

0
Nous retiendrons les formules de passage du repre local au repre

gocentrique et vice et versa:
X L sin 1

YL = sin 1 cos 1
Z cos cos
1
1
L
cos 1
0 x N1 cos 1 cos 1
sin 1 sin 1 cos 1 y N1 sin 1 cos 1
cos 1 sin 1 sin 1 z N1 (1 e 2 ) sin 1
x N1 cos 1 cos 1 sin 1

y = N sin cos
1
1 + cos 1
1

z N1 (1 e 2 ) sin 1 0
sin 1 cos 1 cos 1 cos 1 X L

sin 1 sin 1 cos 1 sin 1 YL
cos 1
sin 1 Z L
II-25
6.2.b
Problme direct
( 1 , 1 ) ,
Supposons donns
s et Az1 ,
et cherchons ( 2 , 2 ) et Az2 .
M2
On approxime la ligne godsique G

entre M 1 et M 2 son cercle osculateur
Az1
G en M 1 .
1
Appelons C G1 le centre de G1 et
R G1 son rayon.
Tm
TG1
Tp
M1
G1
Fig. 14 :Ligne godsique au voisinage de M1
n
Selon cette hypothse, entre M 1 et
M 2 , G est alors une courbe plane dans

le plan osculateur
(M ;T
1
G1
, n ) .On peut
ainsi dfinir tel que:
R G1
tant
TG 1
M1
M2
s
,
RG1
donn par
la formule
d'Euler:
1
sin 2 Az1 cos 2 Az1
=
+
.
1
R G1
N1
CG 1
Fig. 15 : Ligne godsique dans le plan
osculateur
Dterminer les coordonnes de M 2 en fonction de s , R G1 et revient

rsoudre un problme de trigonomtrie plane dans le plan osculateur:
II-26
!!!!!!!" !!!!!!!" !!!!!!!!"

!!!"
"
"
M1M 2 = M1C G1 + C G1 M 2 = RG1 n + sin R G1 TG1 + cos R G1 n
!!!"
"
= sin R G1 TG1 + R G1 ( cos 1) n
!!!"
!!"
!!"
TG1 se dcompose lui-mme selon Tp et Tm :
!!!"
!!"
!!!"
TG1 = sin Az1 Tp + cos Az1 Tm
Nous disposons ainsi des coordonnes X L2 , YL2 , X L2
) de M
dans le repre local
en M 1 :
X L2 sin sin Az1 R G1
YL2 = sin cos Az1 R G1

Z L ( cos 1) R G
2
avec
= R
G1
2
2
1 = sin Az1 + cos Az1
RG
N1
1
1
Ces formules permettent ensuite de dterminer les coordonnes ( x2 , y2 , z2 ) de
M 2 dans ' , puis ( 2 , 2 ) .
Quant Az2 , il est obtenu partir de la relation de Clairaut:
r1 sin Az1 = C = r2 sin Az2
sin Az2 =
r1
r2
sin Az1 =
N1 cos 1
sin Az1
N 2 cos 2
II-27
6.2.c
Problme inverse
Supposons donnes
( 1 , 1 )
et
( 2 , 2 ) ,
le problme consiste chercher s ,
Az1 et Az2 . Il suffit de dterminer les coordonnes
(X
L2
, YL2 , Z L2 ) de M 2 dans
R L . On obtient ensuite Az1 , R G , , s et Az2 l'aide des identits ci-aprs:

1
tan Az1 =
X L2
YL2
1
sin 2 Az1 cos 2 Az1
=
+
1
R G1
N1
sin =
2
X L22 + YL22
RG21
s = RG1
sin Az2 =
N1 cos 1
sin Az1
N 2 cos 2
Cette mthode approche de calcul de lignes godsiques consistant

modliser l'ellipsode par la sphre de courbure normale dans la direction
considre fournit des rsultats avec une exactitude millimtrique jusqu' 50 km
environ.
II-28
ANNEXES
II-29

Geodesie Didier Bouteloup Chap2

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Geodesie Didier Bouteloup Chap2

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Cours de Godsie

Cellule pdagogique et de recherche en astro-godsie

Ellipse et ellipsode _____________________________________________________3

1.2 Ellipsode de rvolution aplati________________________________________________ 5

Paramtrages de l'ellipsode ______________________________________________7

Rayons de courbures principaux; sphres d'approximation ____________________12

Calcul d'un arc d'ellipse mridienne ______________________________________15

Passages entre coordonnes cartsiennes et gographiques ____________________17

Calcul des lignes godsiques ____________________________________________20

Utilisation du repre local en M1 _________________________________________________ 24

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

Rappelons que la fonction

ellipses inscrites dans le plan O; i , k

issues d'un cercle

centr en O par une

il est immdiat de s'y ramener par un changement de repre.

sont appels respectivement grand axe

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

Une condition ncessaire et suffisante pour que M appartienne

on en dduit l'quation cartsienne de l'ellipse transforme:

est paramtr par y = 0

l'ellipse admet le paramtrage suivant:

L'aplatissement (en anglais flattening) f est dfini par f =

La premire excentricit e est dfinie par e2 =

La deuxime excentricit e' par e 2 =

F ( c,0, 0 ) sont les foyers.

est la distance focale et les points F ( c,0, 0 ) et

Il est remarquable qu'une proprit caractristique de l'ellipse est:

Deux ellipses ayant mme distance focale sont dites homofocales.

L'ellipse peut tre caractrise par la donne de ( a, b ) , ( a, f ) , a, e 2

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

Clarke IGN 1880 : a = 6 378 249.2

Calculer a et b pour que laplatissement de ce ballon soit gal

1.2 Ellipsode de rvolution aplati

Fig. 2 : rotation/demi-petit axe

Fig. 3 : rotation/demi-grand axe

L'ellipsode de rvolution aplati est dfini comme le support de la nappe

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

" " "

appels ples Nord et

est l'axe des ples,

Fig. 4 : Ellipsode godsique

l'ellipsode est appel

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

2.1 Latitude paramtrique

Fig. 5 : Latitude paramtrique

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

2.2 Latitude gographique

Appelons l'angle entre n la normale lellipsode et le plan quatorial O, i , j

Fig. 6 : Latitude gographique

On peut donc crire:

Exprimons d'autre part n en fonction de et de :

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

w peut s'exprimer galement en fonction de , en effet:

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

2.3 Latitude gocentrique

Considrons l'angle entre le plan

Si r 0 , alors il est clair que

Nous retiendrons donc:

Fig. 8 : Latitudes paramtrique, gographique et gocentrique

Didier BOUTELOUP / ENSG / 2003

On peut ainsi affirmer que, en tout point, ; ce qui signifie gomtriquement

normale coupe le plan quatorial avant de couper l'axe des ples.

2.4 Paramtrage symtrique, Latitude isomtrique