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Cours de Godsie
Chapitre 6
REALISATION DE RESEAUX
GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS
Version 2.0
Didier BOUTELOUP
20/10/2002
CHAPITRE 6
REALISATION DES RESEAUX GEODESIQUES BIDIMENSIONNELS
Introduction____________________________________________________________1
Introduction
Avant le lancement des premiers satellites artificiels de la Terre dans les annes 1960,
les seules techniques utilisables pour l'laboration des rseaux godsiques taient les
suivantes :
l'astronomie de position : elle fournit la longitude et la latitude gographique a et
positionnement absolu,
2.1 Introduction
Pratiquement, les angles observs sont des diffrences d'azimuts (angles horizontaux)
et des distances znithales (angles verticaux). Pour pouvoir utiliser le modle
ellipsodique, il faut ramener ces mesures des angles relatifs la normale l'ellipsode.
VI-1
2.2
Formulation gnrale
2.2.a
Dviation de la verticale
En un lieu M, on appelle verticale la direction du vecteur-acclration de
r
r
g
v= r
g
par
Autrement dit, la verticale est "la direction du fil plomb". Le plan passant par
M et orthogonal v est le plan horizontal. On appelle znith la direction dfinie
r r
v
n
uur
uur
uur
uur
uur
T = sin Tp + cos Tm
ellipsode
Fig. 1 : Vecteurs g et n
r
v s'exprime alors:
r
r
uur
v = cos n + sin T
v
Il est clair que tant un angle infiniment
r
cos 1
petit,
et les composantes de v dans le
sin
sin
r
R L
Tm
T
Tp
M
Fig. 2 : Dcomposition de la
dviation de la verticale
VI-2
On retiendra:
r
v
1
On dsigne par R L g
uur uur r
R L
uur uur r
( M 1 ; Tp, Tm ,n) et par
uur r
uur
uur uur r
T1 est tel que T1, T2, v soit une base orthonorme directe.
Par
dfinition
de
R1 ( ) R +2 ( ) R
a
RLa , a priori,
L
coordonnes astronomiques
composantes
(, )
de
( a , a ) ,
T1
Tp
T2
et
v n
Tm
la
dviation de la verticale.
cos a cos a
r
v sin a cos a
sin
et
r
v
1
R L
VI-3
sin g
R = sin g cos g
cos g cos g
cos g
cos g
sin g
0
sin g sin g
cos g sin g
sin g
= sin g cos g
1 cos cos
g
g
cos g
sin g sin g
cos g sin g
cos a cos a
sin g sin a
= cos a sin ( a g )
de
1er
ordre.
sin ( a g ) = a g
.
cos ( a g ) = 1
Ainsi,
au
1er
ordre
prs,
on
(1)
(2)
(3)
dire un infiniment
peut
donc
crire
= cos a ( a g )
2.2.b
= cos ( a g )
= a g
+
g
+ +
R a = R3 R 2 g R 3 (g ) R 3 ( a ) R 2 a R 3
2
2 4244444
2
23
14444
3 14444
4244444
passage de R R L
passage de R L R
g
VI-4
Dz a v
Dz g n
Az a
Az g
Tp
Tm
T2
T1
S
uuur
r SV
r
Soit u = uuur , les composantes de u sont connues dans RL g et dans R L :
a
SV
cos Dzg
cos Dza
RL
R
Lg
sin Dz g sin Az g
sin Dz a sin Aza
g
et sin Dz g cos Az g = R a sin Dza cos Aza .
cos
Dz
cos
Dz
g
a
sin g
R = sin g cos g
cos g cos g
g
a
cos g
sin g sin g
cos g sin g
sin a
cos g cos a
sin g 0
0
sin a cos a
sin a sin a
cos a
cos a cos a
cos a sin a
sin a
cos ( a g )
sin a sin ( a g )
cos a sin ( a g )
a
sin g sin a cos ( a g )
cos g sin a
sin g sin ( g )
+ cos g cos a
sin g cos a cos ( a g )
=
+ sin g cos a
+ sin g sin a
VI-5
R = tan
g
a
tan
On en dduit :
sin Dz g cos Azg = tan
cos Dzg
1
sin Dza cos Aza
1
cos Dza
sin Dzg sin Az g = sin Dz a sin Aza tan sin Dza cos Aza + cos Dza
sin Dzg cos Az g = tan sin Dza sin Aza + sin Dza cos Aza + cos Dza
cos Dz = sin Dz sin Az sin Dz cos Az + cos Dz
g
a
a
a
a
a
(1)
(2)
(3)
cos Dzg = cos Dza ( Dzg Dza ) sin Dza + ( Dzg Dza ) ( Dzg Dza )
avec
Dzg Dza
Dz g Dz a = sin Az + cos Az
Pour obtenir la relation liant Az g Az a , formons (1) cos Aza (2) sin Aza :
sin Dz g sin ( Azg Aza ) = tan sin Dz a + cos Dz a cos Az a cos Dz a sin Aza
Cette relation nous montre que sin Azg Aza , et donc Az g Az a est un infiniment petit
du 1er ordre. Le premier membre de l'galit s'crit donc :
sin Dz g sin ( Azg Aza ) = ( Azg Aza ) sin Dza + ( sin Az + cos Az )
= sin Dza ( Azg Aza ) + cos Dza ( Azg Aza ) ( sin Az + cos Az ) = sin Dz a ( Azg Aza )
14444444244444443
ngligeable car du 2me ordre
Et (1)cos Az a (2)sin Aza se transforme ainsi en :
sin Dz a ( Az g Az a ) = tan sin Dza + cos Dz a ( cos Az a sin Aza )
VI-6
La dmonstration serait simple faire que, dans cette dernire formule, au 1er ordre
prs, cot Dz a peut tre remplac par cot Dz g , cos Az a par cos Az g et sin Az a par
2.3.b
Quant aux angles azimutaux Az a , les vises tant le plus souvent proches de
l'horizontale, Dz est le plus souvent proche de 2 et cot Dz est suffisamment petit
pour tre nglig. La formule de correction, appele formule de Laplace, appliquer est
donc :
2.3.c
) (
= cot Dz2 ( cos Az 2 sin Az2 ) cot Dz1 ( cos Az1 sin Az1 )
Tant que Dz 1 et Dz 2 sont suffisamment proches de 2 , cot Dz 1 et cot Dz 2 sont
ngligeables et il n'y a pas lieu de corriger une diffrence d'azimuts.
Il faut garder l'esprit que, si cot Dz n'est plus ngligeable, alors la formule de Laplace
ne peut pas tre utilise et doit tre remplace par la formule gnrale de Az g Az a
tablie prcdemment ; cela peut tre le cas en zone de montagne, ou lors de mesures
d'angles sur un ouvrage architectural ou industriel.
Triangles godsiques
VI-7
dire les angles entre les diffrentes sec tions normales l'ellipsode la station. Nous
j
noterons dans ce paragraphe S i la section normale en i passant par j.
Soit M, P et Q les trois cts d'un triangle godsique. la station M, la diffrence des
deux vises vers P et Q est l'angle entre les deux sections normales S M et S M . la
P
une station ( S
i ,k
j
i ,k
i
j
i, k
Gj
k
Gj
i
Gj
Il est donc lgitime de considrer que, la prcision des observations prs, les mesures
d'angles horizontaux entre stations godsiques forment des triangles sur l'ellipsode
dont les cts sont des arcs de lignes godsiques. Cette approximation est appele
approximation des sections normales.
( ij : plan normal l'ellipsode en i passant par j)
QM
QP
QP
Q
M
Q
P
M
P
Fig. 5 : Observation d'un triangle godsique
VI-8
SP
GM
P
SM
P
Fig. 6 : Sections normales et ligne godsique entre deux points
3.2
Les calculs de triangulation ont le plus souvent t raliss non pas sur l'ellipsode
(estimation des coordonnes gographiques des sommets des triangles), mais plutt en
reprsentation plane conforme (estimation des coordonnes en projection). Dans ce cas,
il faut rduire les triangles godsiques sur le plan de projection, c'est dire tablir la
relation entre un triangle godsique et son image en reprsentation :
m2
=const
Az
V
dV
m1
VI-9
1 1 s ( 1 3 0 )
d Vradians =
sin Az1 3
2 1 3
N 0 0
avec :
N 0 (respectivement 0 et 0 ) reprsentent la grande normale (resp. le rayon de
d Vradians =
sin 1 3 sin 0
2 R1 3 sin 0
De sin Az
Dp
Dp
VI-10
Dp
A
hA
B
hB
B0
De
A0
Dc
R
C
Fig. 8 : Rduction des distances l'ellipsode
uuur uuur 2
uuur uuur uuur uuur
Dp2 = AB AB = AC + CB AC + CB
En
appliquant
)(
le
mme
= ( R + hA ) + ( R + hB ) 2cos ( R + hA )( R + hB )
2
raisonnement
au
( A0 ,C , B0 ) ,
triangle
on
obtient :
D2c = R 2 + R 2 2cos R2
En isolant cos dans les deux quations, on arrive :
2
2 R2 Dc2 ( R + hA ) + ( R + hB ) Dp
=
R2
( R + hA )( R + hB )
2
2
Dc2 Dp ( R + hA ) ( R + hB ) + 2 ( R + hA )( R + hB )
=
R2
( R + hA )( R + hB )
2
Dp2 ( hA hB )
Dc2
=
R 2 ( R + hA )( R + hB )
2
En conclusion :
h h
1 A B
Dp
Dc2 = Dp2
1 + hA 1 + hB
R
R
Dc = Dp
2.
Dc
h h
1 A B
Dp
hA hB
1 + R 1 + R
VI-11
Dc
2R
Dc
=
, ce qui peut
2 2R
et :
De = R = 2 R arcsin
Dc
2R
arcsin x = x +
On a donc :
x3 3 5
3 5 L (2n 1) x 2n+1
+
x +L +
+L
6 40
2 4 L (2n) 2n + 1
D3
3 Dc5
D2
3 Dc4
De = 2 R c + c 3 +
5 +L = Dc 1 + c 2 +
4 +L
640 R
2 R 48R 1280 R
24 R
4
6
Or Dc < 5 10 m et R 6,4 10 m d'o on tire les ordres de grandeurs suivants :
Dc2
6
24 R2 < 3 10
4
3 Dc < 2 10 11
640 R4
D c4
Le terme en
peut donc tre nglig , puisque D p est connue au mieux 106 prs.
D2
De = Dc 1 + c 2
24 R
En toute rigueur, il est ncessaire de connatre les hauteurs des stations A et B audessus de l'ellipsode h A et h B pour pouvoir rduire sur l'ellipsode la distance mesure.
Historiquement, les rductions ont t calcules en utilisant les altitudes H au lieu des
hauteurs h. L'ordre de grandeur de l'erreur ainsi introduite est celui de
hH
. En
R
France mtropolitaine, pour le calcul de la triangulation sur l'ellipsode Clarke 1880 IGN,
l'erreur est toujours infrieure
15
, soit 310 6 .
6,4 10 6
VI-12
a = g
a = g
Remarquons qu'il est quivalent de dire qu'au point fondamental, par convention, le
gode et l'ellipsode sont parallles, voire tangents si h = H (o) . Autrement dit, cela
correspond faire subir l'ellipsode de rfrence un mouvement de translation et de
rotation dans l'espace, afin d'annuler la dviation de la verticale au point fondamental.
Gode
Ellipsode
tangent au gode en Pf
Ellipsode
gocentrique
Pf
La plupart des rseaux bidimensionnels sont construits partir d'un point fondamental.
Puis, les coordonnes des autres points se dduisent de celles du point fondamental par
la mesure d'au moins une distance (appele mesure de base) et par triangulation
(mesures terrestres d'angles). titre d'illustrations, le point fondamental du rsea u
national de triangulation en France mtropolitaine, la Nouvelle Triangulation de la France
VI-13
4.2
(i,j,k) est une base orthogonale directe respectant peu prs l'orientation suivante :
(O;k) est parallle l'axe de ples,
(O;i,k) est confondu avec le plan mridien de Greenwich.
On appelle systme godsique la ralisation numrique d'un rfrentiel godsique.
3. Deutsche Hauptdreiecknetz.
VI-14
VI-15