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GENIE MECANIQUE
SESSION 1995
Epreuve: ETUDE DES CONSTRUCTIONS
Dure: 6 heures
Coefficient: 8
CELLULE DASSEMBLAGE
DE ROULEMENTS
WORD 6 (.DOC)
AUTOCAD 12 (.DWG)
Ce sujet comprend:
- Textes du sujet:
- Plans:
fichier DT01.DWG:
Roulement contact oblique; description et chronologie des oprations
dassemblage.
fichier DT02.DWG:
Dessin densemble du poste de retournement.
fichier DT03.DWG:
Dessin densemble de la pince du poste de retournement.
fichier DR04.DWG:
Forme du mors 7, tude de lquilibre du systme S1
fichiers DR05.DWG et DR05-C.DWG:
Dessin de dfinition du mors 7 et corrig
fichiers DR06.DWG et DR06-C.DWG:
Conception de la liaison encastrement entre la pince / vrin et corrig
A.1 ) Indiquer en quelques phrases concises comment est ralise la liaison complte
entre le corps de pince 11 et l'ensemble {bague 14 + nez de pince 16}.
A.2 ) Etablir le graphe des liaisons mcaniques entre les diffrentes classes d'quivalence
cinmatique, en prcisant le modle cinmatique associ chaque liaison (liaison
ponctuelle, linaire rectiligne, appui plan, ...).
A.3 ) GTracer
le schma cinmatique minimal de la pince du poste de retournement dans le
G
plan ( x , y ) (en utilisant une couleur ou un type de trait diffrent pour chaque classe
d'quivalence cinmatique).
B - Vrification de non interfrence mors / anneau lors de l'ouverture de la pince
Problme technique pos: Vrifier que l'ouverture des mors de la pince ne provoque aucun
dplacement de l'anneau de billes lorsqu'il est dpos sur la plate-forme d'assemblage.
Hypothse: On supposera que l'anneau de billes est un cylindre parfait (voir document 04)
B.1 ) Quelle est la nature du mouvement de l'ensemble {7, 19} par rapport l'ensemble
constituant le corps de pince?
B.2 ) En dduire la trajectoire du point M appartenant au mors 7 par rapport au corps de
pince.
On tracera cette trajectoire sur les deux figures du document 04.
- figure 1: premire forme possible;
- figure 2: deuxime forme possible.
B.3 ) Justifier les raisons, en relation avec le problme pos, qui ont conduit adopter la
premire forme. Prciser par une construction graphique sur la figure 2, la position limite du
point M partir de laquelle l'anneau n'est plus dplac lors de l'ouverture de la pince.
Justifier votre rponse.
C - Vrification de l'effort de serrage de la pince
Problme technique pos: La pince du poste de retournement est alimente par le rseau
pneumatique de l'atelier sous une pression de 6 bars (1 bar = 1 daN/cm = 105 Pa). Dans
ces conditions, l'effort de serrage exerc par les mors 3 et 7 sur l'anneau de billes est trop
lev, car il provoque une dformation importante de celui-ci, avec en plus une chute des
billes.
L'action d'un mors sur l'anneau est modlise par un glisseur dont la norme maximum
acceptable de la rsultante est de 15 N (dtermine par essais). Une des solutions
envisages pour ne pas dpasser cet effort est de limiter la pression d'alimentation du vrin
de pince une valeur que l'tude suivante a pour but de dterminer.
Etude de l'quilibre du systme S1; S1 = {7, 8, 19}
voir documents 03 et 04
Hypothses et donnes:
- Le dessin l'chelle du systme tudi, avec indication du rfrentiel est donn sur le
document 04.
2
TL =
140
33.5
0
TF =
60. 25
7.8
0
61
TD =
TK =
68.5
14
- L'action mcanique exerce par l'anneau sur le mors 7 est reprsentable en L par un
glisseur
(units: N et N.mm):
{T
anneau/7
G
0 0
Lanneau / 7
= G
= 15 0
0 L , xG , yG ,zG 0 0 G G G
L , x , y ,z
G
X 17 /19 0
F17 /19
= Y17 /19 0
{T17/19 } F = G
0 F , xG , yG ,zG 0
0 F , xG , yG ,zG
G
dans lequel F17 /19 a pour support DF, ce qui implique Y17 /19 = - X 17 /19 tan 60
C.1 ) Etudier l'quilibre de S1 = {7, 8, 19} (mthode au choix: analytique sur copie ou
graphique sur le document 04 avec commentaire sur copie). En dduire le reprsentant de
l'action mcanique exerce par l'axe 17 sur la mchoire 19.
Etude de l'quilibre du systme S2; S2 = {13, 12, 20, 21, 22, 23, 25, 17, 27} voir document 04
Hypothses et donnes:
- On donne la reprsentation schmatique du systme tudi, avec indication des
coordonnes et du rfrentiel:
TE =
41
0
0
TF =
60. 25
7.8
0
TH =
60. 25
7.8
0
{T }
19/17
55 0
= 95 0
0 0 G G G
F , x , y ,z
(units N et N.mm)
- L'action mcanique exerce en H par la mchoire 28 sur l'axe 27 est reprsentable par un
glisseur:
{T }
28/27
G
55 0
H28/ 27
= G
= 95 0
0 H , xG , yG ,zG 0 0 G G G
H , x , y ,z
(units N et N.mm)
{T }
14/13
G
8
E14 /13
= G
= Y14 /13
M E ,14/13 E , xG , yG ,zG 0
0
N 14 /13 E , xG , yG ,zG
{T
air /S2
G
X air / S 2
E air / S 2
= G
= 0
0 E , xG , yG ,zG 0
0
0 E , xG , yG ,zG
C.2 ) Colorier sur la figure la chambre qui est sous pression dans la position pince ferme.
C.3 ) Ecrire la relation vectorielle traduisant le thorme de Gla rsultante applique
l'tude de l'quilibre de S2. En dduire les composantes de Eair / S 2 .
C.4 ) En dduire la pression d'air ncessaire pour exercer cette pousse, compte tenu des
dimensions du vrin donnes sur la figure.
un vrin linaire double effet (repre 1 sur le document 02) aliment sous une pression de
6 bars, de dimensions: diamtre de tige: 10 mm; diamtre du piston: 20 mm; course: 7 mm.
F - Etude graphique
Problme technique pos: La liaison complte dmontable entre la pince de prhension 1 et le vrin
de retournement 2 (document 02) est ralise par ajustement cylindrique, avec maintien en position
par pincement (vis d'assemblage 6). La liaison en rotation par adhrence s'avre peu fiable (rotation
de l'ensemble 4 + 1 autour de l'arbre du vrin 2 en cours de fonctionnement).
Afin de garantir une position angulaire relative constante entre la pince 1 et l'arbre du vrin 2, il est
ncessaire d'introduire une liaison en rotation arbre vrin / pice 4 par obstacle (clavetage).
Solution retenue: L'querre de liaison 4 et l'arbre du vrin de retournement 2 sont positionns par
assemblage cylindrique 14 et clavette parallle bouts ronds 5520. Le maintien en position est
assur par une rondelle plate 10 et une vis d'assemblage M5 visse dans l'arbre.
L'querre de liaison 4 et la pince 1 sont positionnes par appui plan. Le maintien en position est
assur par 4 vis d'assemblage M5 visses dans la pince.
Cahier des charges:
a) Les vis d'assemblage utiliseront les trous tarauds prvus dans l'arbre de vrin et la pince.
b) La rondelle de maintien 10, concevoir, devra avoir une paisseur minimum de 3 mm, afin
d'viter sa dformation au serrage.
c) L'querre de liaison sera taille dans un brut de forme paralllpipdique. De plus, la partie lie
la pince 1 devra avoir une paisseur minimum e = 10 mm, afin de garantir sa rigidit.
F.1 ) Complter le document 06 par la reprsentation de l'ensemble dcrit sur le schma
technologique ci-dessous, en respectant le cahier des charges donn.
La vue de face, ainsi que la section AA et la vue F partielle seront compltes.
La vue de gauche, destine uniquement positionner le plan de coupe BB, ne sera pas
complte.
Toute vue supplmentaire juge utile la comprhension pourra tre ralise.
0.75s t2 =
0.75s t3 =
temps