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OSCILLATEUR MECANIQUE
A UN SEUL DEGRE DE LIBERTE
1. Introduction
En mcanique des vibrations linaires interviennent des phnomnes tels que la rsonance et
l'amortissement. L'oscillateur mcanique un seul degr de libert (ddl) constitue une bonne
initiation ces concepts.
Son intrt dpasse cependant ces proccupations purement didactiques. On montre en effet,
dans le cas plusieurs ddl et lorsque la matrice d'amortissement est proportionnelle, qu'il y a
dcouplage modale et la rponse relative un mode donn est celle d'un oscillateur (fictif)
un seul ddl.
x
k
F
m
c
x:
m:
masse de l'oscillateur
k:
c:
(1.1)
(1.2)
Posons:
k
m
c
c
2 km 2m0
coefficient d'amortissement
On dmontre alors que la solution est donne par les formules suivantes.
* 1
x(t) Ae0 t sin(a t )
(1.3)
avec
a 0 1 2
v0 .
et o A et sont dtermines par les conditions initiales: x(0) x 0 et x(0)
* 1
x(t) e0 t (A1 A2 t)
(1.4)
(1.5)
mouvement libre finit par s'attnuer. Le systme s'immobilise sans effectuer d'oscillations si
1 et effectue des oscillations qui s'amortissent au bout d'un certain temps lorsque 1 .
3. Mouvement forc
Lorsque F(t) 0 , le systme subit une force d'excitation. Nous considrons dans la suite
diffrents types de forces excitation afin d'tudier le phnomne de rsonance de l'oscillateur.
3.1. Excitation harmonique
Dans ce cas
F(t) F0 sin(t)
(1.6)
(1.7)
D'o
X0
Xst
2
2 2
1 2
0 0
2
et
tan()
1
0
(1.8)
F0
qui reprsente le dplacement statique de l'oscillateur soumis la force F0 .
k
la situation de rsonance.
Les applications rsumes dans le tableau 1.1 permettent d'apprcier l'amplitude du
dplacement la rsonance.
Xr
Fattache
0.1
5.02 Xst
5.02 F0
0.01
50 Xst
50 F0
0.001
500 Xst
500 F0
8
0.001
Amplitude adimensionnelle
6
0.1
5
4
3
0.2
2
0.5
1
0
0.5
1.5
2.5
Frquence adimensionnelle
a 0
a n cos(nt) b n sin(nt)
2 n 1
(1.9)
2 T
F(t) cos(nt) dt ,
T 0
bn
2 T
F(t)sin(nt) dt
T 0
(1.10)
L'galit (1.9) n'est pas toujours ponctuel et doit s'entendre dans le cas gnral au sens de la
norme de l'nergie L2.
Considrons l'exemple de la fonction priodique dfinie par:
F0
F(t)
0
T
si t [0, [
2
T
si t [ , T]
2
(1.11)
F(t)
F0 2F0
n 0
(1.12)
(2n 1)
o 2 / T .
x(t) Xst
2
2
2
2 n 0 (2n 1) 0 (2n 1)
(1.13)
0
T (2n 1) T0
2n 1
(1.14)
x(t)
1
ma
F() e
0 (t )
sin 0 (t ) d
(1.15)
x 0 e0 t
v e0 t
cos(a t ) 0
sin(a t)
a
1 2
avec
a 0 1 2 et tan 1
1 2
x(t)
1
m0
F()sin (t ) d
t
(1.16)
x(t)
a sin(0 t)
t
k
0
(1.17)
Dans ce cas le phnomne de rsonance ne se manifeste pas et la rponse reste borne dans
tout intervalle 0, t max et ce mme dans le cas non amorti comme celui considr ici,
puisqu'on a: x(t) Xst , avec Xst (a t max ) / k Fmax / k .
Le phnomne de rsonance ne se produit pas forcment dans le cas d'une excitation
quelconque. Ainsi si l'excitation F(t) est une fonction L1 sur , on dmontre que
F sin(c t) t 0, Tc / 2
F(t) 0
ailleurs
(1.18)
o T c 2 / c .
Xst
2
1 (c / 0 )
x(t)
Xst 0 / c
1 ( / ) 2
0
c
c
sin(0 t)
si t 0, Tc / 2
sin(c t)
0
0 (2t Tc )
si t Tc / 2,
sin(0 t) sin
2
(1.19)
2qc 20c
0
x max Xst max
sin
cos 0
; 2
2
0 c c 0
2c
0 c
(1.20)
(1.21)
cy ky mu
my
(1.22)
Prenons le cas d'un mouvement harmonique de la base: u(t) Usin(t) , on dmontre alors
que la rponse en rgime permanent s'crit sous la forme
x(t) Xsin(t )
(1.23)
avec
1 2
0
XU
2
2 2
1 2
0 0
2
0
1
tan
2
2
1 2
0
0
(1.24)
8
0.001
Amplitude adimensionnelle
6
0.1
5
4
0.2
3
2
0.5
1
0
0.5
1.5
2.5
Frquence adimensionnelle