Me II 204 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas Ampliada

IE-203
OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA
OPERACIN DINAMICA DE MOTORES ASINCRONOS

TRIFASICOS
1. INTRODUCCIN
Cuando nos referimos a mquinas rotativas trifsicas, estamos incluyendo a los motores
tipo jaula de ardilla(de una y doble jaula) y rotor bobinado. Para comprobar la validez de
nuestro software, se han realizadolas simulaciones correspondientes con un motor Marca
DELCROSA, as mismo se han realizado simulaciones con motores de diversas marcas
ytamaos. Hemos tenido en cuenta la categorizacin de los motores Jaula de ardilla segn
las normas IEC 34 -12 y NEMA., as mismo se ha contemplado laconstitucin mecnica y
elctrica segn IEC 34 1 5 - 7 y 8. Creemos que esta herramienta ayudar a los
estudiantesy profesionales vinculados con el rea.
2. DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA

Deslizamiento(s).-En una caracterstica de las maquinas rotantes asncronas y est
definida por las ecuaciones siguientes:
(n nr )
) 100
n
(ws wr )
S=(
) 100
ws
F
n = 120
P
nr = n(1 s)
S=(
Donde:
F : frecuencia sncrona (estator) en HZ.
P : nmero de polos.
nr : velocidad rotacional del rotor en RPM.
N : velocidad rotacional sncrona RPM.
ws : velocidad angular sncrona en rad/seg.
W r : velocidad angular del rotor en rad/seg.
3. MODELO DE LAS MQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

Si se desea pronosticar el comportamiento de un motor de induccin trifsico resulta
imprescindible definir el modelo ADECUADO de la mquina a partir de las siguientes leyes:
Ley de Amper.
Ley Faraday.
Ley Lenz y Lorenz.
Ley de Biot y Savart.
Leyes de Kirchoff ( LKI y LKV ).
Este modelo debe permitir la evaluacin dinmica de los parmetros del motor en
funcionamiento.
Para el estudio del motor jaula de ardilla utilizamos un modelo monofsico muy anlogo al
del transformador del que deducimos el circuito equivalente exacto que vamos a utilizar es:
4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCION

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
HUBER MURILLO MANRIQUE
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NOTA: El hecho de utilizar un modelo aproximado significa correr el ncleo a los bornes,
provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamao de las maquinas, para evitar
este error nuestra metodologa utiliza el modelo exacto.
5. PRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEO

5.1 PRDIDAS EN EL NCLEO.- Se presentan en el circuito magntico de la mquina
como consecuencia de la utilizacin de la corriente alterna, para cuantificar la energa
absorbida por el ncleo es que lo dividimos en:
Prdidas por corrientes de Eddy (PE).- Llamada tambin corrientes parsitas,
constituye la caracterstica de operacin de un circuito magntico excitado con C.A.
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Watts
PE = K e F 2 Bm 2 (
)
Kgr
Donde:
Ke : Constante que depende de la conductividad del material y de su espesor.F
Frecuencia en Hz. Bm : Densidad mxima de flujo en el entrehierro (Tesla).
Prdidas por histresis (Ph).- La fuerza magnetomotriz utilizando corriente alterna

presenta una curva cerrada y simtrica B vs H, y el rea interna (dentro de la curva
cerrada) es proporcional a la prdida de energa (en forma de calor) por ciclo.
Ph = K h FBm (Watts/Kgr)
Donde:Kh : es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de
acero. : es un exponente que segn los fabricantes vara entre 1.5 - 2.5.
Trayectorias de flujos magnticos en los motores
5.2 PRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATRICO.-Son las prdidas (efecto Joule) que

se producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator.
Pestator = I1 2 R1
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5.3 PRDIDAS EN EL BOBINADO ROTRICO (O JAULA DE ARDILLA).- son las

prdidas que se producen en los arrollamientos del bobinado rotrico o jaula de ardilla
del rotor.
Protor = I2,2 R,2
5.4 PRDIDAS SUPLEMENTARIAS.- Est compuesto por las diversas fricciones
producidas dentro de la mquina (rodamientos) y el trabajo producido por el ventilador
externo y aletas del rotor encargados de la ventilacin del sistema.
5.5 POTENCIA ROTACIONAL (PROTAC). Con este ensayo se obtiene las prdidas
totales producidas por el sistema de ventilacin, adems de las fricciones respectivas
de las mquinas rotantes.
Protac = 3VL IL cos 3I12 R1
Donde:
I1 : corriente de fase en amperios.
VL : tensin de lnea en voltios.
IL : corriente de lnea en amperios.
Cos : factor de potencia sin carga
6. ENSAYOS REALIZADOS
6.1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR.
Mtodo del voltio a perimtrico.
Mtodo del puente wheastone.
R1 DC =
VDC Ohmios
(
)
IDC
fase
R1 = R1DC (1 + (T T0 ))
Ohmios
)
fase
Ohmios
R1AC (T) = KR1 (
)
fase
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Donde:
K
R1DC
R1
R1AC
: constante del efecto skin.

: resistencia a temperatura ambiente (T 0)
: resistencia a temperatura de trabajo (T)
: resistencia estator en AC.
: coeficiente de temperatura y depende del material siendo su valor
0 -1
0 -1
(cobre) = 0.00393 C y (aluminio)=0.035 C
x = 0.063598
uF
R1
Siendo u=1 (permeabilidad para materiales no magnticos) y F=60Hz
6.2 PRUEBA DE VACIO.

Se opera el motor sin carga en el eje a tensin y frecuencia nominales. Se toman las
lecturas de tensin, corriente y potencia de entrada as como el valor de la velocidad
rotacional. La potencia leda corresponden a las prdidas en: El cobre del bobinado
estatrico, ncleo y prdidas rotacionales dentro de la mquina. Luego:
= + +
En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de excitacin Vrst (voltios)
vs I(Amperios) y Bmax (Gauss) vs H (Amper-vuelta/metro) sean iguales, y para
facilitar su clculo se presentan las ecuaciones siguientes:
Bm =
H=
VL 108
(gauss)
4.44 F A N
N3If
(gauss)
Lm
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Donde:
Lm: Longitud media al paquete magntico en (m).
N : Nmero de vueltas del bobinado estatrico.
L : Longitud del paquete magntico.
C : Altura de la corona en m.
F : Frecuencia del sistema en hz.
VL : Tensin delinea-lnea en voltios.
A = LC = rea transversal.del paquete estatrico.
IL = 3If : Cuando la conexin es triangulo y el dato es corriente de fase.
Objetivos:
Levantar la curva de vaco(ubicar la zona de saturacin) a tensin y frecuencia
nominal.
Evaluar la impedancia del ncleo.
Constatar que la fuerza magnetomotriz total sea equilibrada, esto es quelas
corriente de lnea sean iguales.
Medir las prdidas en el ncleo ( Corrientes de Foucoult y Edy )
Las impedancias del rotor y carga muy grandes ( Z2 + RL

luego podemos plantear para esta prueba la siguiente formulacin:
Z0 =
R0 =
),
Z0
I0
P0
I0 2
= R1 + R M
X0 = Z0 2 R 0 2 = R1 + R M
Donde:
Z0: Impedancia equivalente por fase ().
V0: tensin de fase en voltios.
R0: Impedancia equivalente por fase ().
PO: Potencia monofsica en vatios.
RM: Resistencia del ncleo ().
XO: Reactancia equivalente ().
XM: Reactancia magnetizante del ncleo().
IO :Corriente de vaco en Amp.
6.3 PRUEBA EN CORTO CIRCUITO(rotor bloqueado)
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Se realiza con el rotor mecnicamente parado alimentndose con una tensin reducida
y a frecuencia nominal, para poder hacer circular por los devanados del estator la
corriente nominal.Se aconseja tomar las lecturas rpidamente observando la
temperatura del cobre antes y despus del ensayo, a fin de evitar errores por cambio
de temperatura. Las reactancias estatricas y rotricas para un motor tipo jaula de
ardilla dependen de la categorizacin segn NEMA MG1 incluido en EMRAT ). Esto
nos permite plantear el siguiente modelo y formulacin:
Objetivo
Evaluar Z2 .
Evaluar la impedancia Zr, Zs y Zt (Deben ser iguales).
Controlar que las corrientes de las tres fases sean iguales a la corriente nominal de
la placa
(medir que la frecuencia sea la nominal).
Medir las prdidas en el cobre (Efecto Joule del motor).
R CC) =
ZCC) =
VCC
3 ICC
PCC
;
2 = 1() + `2 /
3xICC
2; = (
)
2
2
= ZCC
+ R2CC = X1 + X2, /
2, = R1AC /
Para evaluar X1 y X2' recurrir a las reactancias estatricas y rotricas
Donde:
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Rcc:
Pcc:
Icc:
Vcc:
Xcc:
x2 :
Resistencia a rotor bloqueado ( ).

Es la potencia activa (Vatios)
Corriente nominal de lnea ( A ).
Es la tensin de linea ( Voltios ).
Reactancia a rotor bloqueado ( ).
Reactancia inductiva del rotor ( ).
En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la variabilidad de la corriente,

torque, potencia, FP, EF y Ptil en funcin del deslizamiento y hemos analizado con
especial atencin las zonas de: Arranque, nominal y vaco.
Segn la IEE Presentan la tabla N 3 referidas a las reactancias de dispersin del
estator (Xs) y por (Xr) de los motores de induccin trifsicos en funcin de Las
reactancias equivalentes de corto circuito o por rotor bloqueado (Xcc) y a partir de esta
tabla conocindose Xo y X1 puede hallarse Xm.
.
7
DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO
EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO

Para evaluar el torque mximo utilizamos el teorema de la mxima transferencia de
potencia aplicado al modelo exacto.
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2,
2
= ( 2 + ( + 2, ) )
2,
=
2
( 2 + ( + 2, ) )
Reemplazando :
2,
TMAX = ( )
WS ((
2

2
,
,
2
+ 2 ) + (Xth + 2 ) )
Nm
Para obtener el deslizamiento correspondiente al torque maximo(sb),que va ha tener el

torque en su proceso del rompimiento de la inercia del sistema, este valor podemos
encontrarlo derivando la ecuacion con respecto al deslizamiento,esto es:
()
=0
= =
22 2 (1 )
22 2 (1 )
1
12
2 (1 )
(
)(
)
(1 ) + (2 ) + 2
= (1 )
En consecuencia tambien se puede obtener el Smax en forma analitica siendo el resultado

del deslizamiento maximo:
2
2
2
+ (
+ 2 )2
en la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de arranque,

minimo maximo,nominales y de la carga.su calculo es importante puesto que el determinar
la capacidad de sobrecarga momentanea del motor.En los motores de induccion tipo jaula
de ardfilla SCIM el torque maximo se obtiene aplicando el teorema de maxima
transferencia para lo cual en elrotor se presenta la siguiente igualdad:
Rr = Smax XCC
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siendo Smax. El deslizamiento en la region donde se produce el torque maximoy se halla

utilizando la sgte.formula:
Smax =
(RPMSINC RPMTm )
RPMSINC
RPM(Tm) esla velocidad donde se produce el torque maximo. Entonces el torque maximo
desarrollo por el rotor (Tmax) se puede calcular utilizando la siguiente ecuacion:
= (
Donde: Tr: torque nominal.Sr Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor.

9
TORQUE ARRANQUE (Tarr)

El efecto pelicular (skin) y la temperatura hacen que la impedancia retorica se diferente del
valor que alcanza en operacin normal, entonces se precisa tener niveles permisibles de
torque y corriente de arranque, tales que saquen del reposo a la masa inercial sin llegar a
deteriorar sus componentes tales como conductores aislados, materiales, aislantes, etc
=
2
(
sarr =1 (en el momento de arranque, el rotor se halla parado)

Habiendo realizado las pruebas de corto circuito donde podemos conocer vcc, R2,XCC,
esto nos permitir conocer R2 (resistencia total del rotor en ohm/fase), tal que sarr=1
Iarr(nom) =
VCC
R2TOT 2 + XCC 2
Solo consideramos el circuito rotorico pues la corriente I2>>>I

Finalmente la potencia de ingreso al rotor en el arranque est dado por la siguiente
ecuacin.
2
= ( 2 +
)2
10 CORRIENTE DE ARRANQUE (Iarr)

Los numerosos ensayos realizados por los fabricantes han encontrado que la impedancia
equivalentes del ncleo Zm en muchos mayor que la impedancia equivalente de la
maquina (Zeq)
Por esta razn y sin cometer mucho error podemos hacer el siguiente planteamiento.
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= 1 + 2 ,
= +
= 1 + 2 ,
2 = 2 2 ,
= 2
(1 )
= relacion de transformacion
Luego, podemos afirmar,que la corriente total registrada en elestator esta dada por:
1 = 0 + 2
2 =
2 =
+ +
Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero RPMrotor = 0 el deslizamiento

tomara el valor S=1 luego podemos encontrar la corriente de arranque de la maquina.
En la ecuacion se puede notar que la corriente de arranque no esta en funcion de la
carga,pero sidependemos directamente de los parametros del motor (donde si resulta
predominante las caracteristicas del rotor).
2
=
+ 2 +
10.1 VALORES MXIMOS NORMALIZADOS.

La tabla N 5 muestra los limites maximos de la corriente conrotor bloqueado en funcion de
lapotencia nominal del motor.son validos para cualquier numero de polos y estan
expresados en terminos de la potencia aparante absorbidos con el rotor bloqueado en
relacion ala potencia nominal, KVA/KW.
=
3 V
()1000
3 V
()1000
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Donde:
IP : corriente con rotor bloqueado o de arranque (amp.)V: tensin nominal (voltios).
P : potencia nominal (cv kw).
10.2 INDICACION DE LA CORRIENTE.
La indicacion del valor de la corrienye de rotor bloqueado en la placa de
identeficacion del motor es hecha a traces de la letra codigo normalizado que da la
indicacion de la faja de los valores KVA/CV.
Los valore correspondientes a estas letras del codigo de arranque se muestran en la
tabla 6.
Los valores del torque de arranque son especializados por las normas NEMA (MGI
1978 PARTE 12)EIEC(PUBLIC.34-12)quienes dan los requerimientos minimos de
torque. Deben observarse que las normas NEMA son mas rigurosas para definir las
caracteristicas de torque,definiendo el diseo A,B,C,D.
mientras las normas iec solo distinguen dos tipos de diseo:EIN (motor trifasico de
torque normal)yH(motor trifasico de alto torque de arranque)
la corriente de arranque se especifica de azcuerdo a las normas de fabricacion,
haciendo dos alternativas que son.
Los fabricantes que utilizan las normas IEC especifican directamente relacion
Ip/In.
los fabricantes queutilizan las normas NEMA especifican indirectamente la
corriente de arranque por una letra de codigo que indica la relacion de los
KVA de arranque y los HP CV nominales.
=
( )1000
3
=
Donde:
EF : eficiencia.
0.736
FP : factores.
HP:potencia til puede ser CV.
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11 ECUACIN MECNICA
Se trata de equilibrar la energa elctrica absorbida por los arrollamientos del estator y la
potencia mecnica entregada por el eje de la maquina rotativa. Para relacionar esta
transferencia entregada por el eje de la maquina rotativa. para relacionar esta transferencia
de energa elctrica a mecnica es que se utiliza la siguiente ecuacin a la que llamamos
ecuacin mecnica.
= = +
Donde: Te: torque electromagntico (N-m).Ttotal: torque de la carga (N-m).Jtotal:momento de
2
inercia(Kg-m ).Dm:velocidad angular (Rad/seg).Dtotal:coeficiente de friccin(N-m-seg).
p
:derivada con respecto al tiempo.
La ecuacin mecnica resulta viable siempre cuando exista un torque acelerado es decir
para que exista movimiento el torque electromagntico de ser mayor que el torque
resistente de la carga, tal como lo seala a continuacin Te > TL
= + y
= +
El torque ELECTROMAGNETICO tendr su trabajo principal en la carga y la potencia

mecnica en el eje del motor (HP) potencia neta (la que se encuentra en los catlogos
del fabricante).tiene una relacin directa con la velocidad angular a la cual se desplaza la
masa girante.
FLUJOGRAMA
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CONCLUSIONES
1.-El software EMRAT realiza la simulacin del funcionamiento de los motores
asncronos trifsicos (en vaco y con carga),emitiendo un reporte minucioso y preciso
en las diferentes regiones de trabajo de la mquina.Ademas nos proporciona las
curvas de torque,corriente ,eficiencia y factor de potencia.2 .-Variando el
deslizamiento de 1 a 0 podemos ir variando los parmetros de los motores desde el
arranque hasta su trabajo en vacio,pasando por el torque y potencia mxima (mxima
transferencia de potencia).3.-Queda demostrado que para un deslizamiento llamado
Smax se produce una mxima potencia y por ende un mximo torque (caracteristica
fundamental de las mquinas rotativas).4.-En consecuencia,con la utilizacin de esta
herramienta podemos evaluar a plenitud todos y cada uno de los parmetros de los
motores asncronos trifsicos.5.-Se ha determinado que las variaciones del torque son
directamente proporcionales a R2.6.-Finalmente este paquete computacional puede
ser utilizado en la verificacin de los motores asncronos trifsicos de
pequeo,mediano y gran porte.
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PROBLEMAS TIPOS
Probema N 1.- se tiene un motor trifasico 3 tipo jaula de ardilla de 380 voltios, 7amp, 60HZ,
1150 RPM, NEMA B,aislamiento F,utiliza un bobinado imbricado de doble capa.el motor solamente
tiene tres termina-les, conexin y ha sido sometido a ensayos de vacio y de corto circuito.
Aplicando el metodo voltio-amperimetrico al estator los instrumentos instalados midieron 12 VCC y
o
o
3.4582Amperios, siendo la temb.20 C y trabajo 95 C completar la tabla de respuestas y graficos
adjuntos en los dos problemas.
ENSAYO EN VACIO
ENSAYO ROTOR BLOQUEADO
S =1.5%
VRS(V)
IR(A)
P(W)
VRS(V)
IR(A)
P(W)
240
240
60
3.8
200
280
2.4
280
80
5.3
340
320
2.9
320
100
6.7
510
360
3.5
420
120
7.4
660
400
4.5
540
SOLUCION:
1 () =? =
12
= 3.4700
3.4582
1 = 1.5 1 = 5.205 (200 )1 (950 ) = 6.7392

1 (95) = 5.205(1 + 0.00393(95 20)) = 6.7392
1 () = 1 (950 )
1.0001
= 0.063598
= 0.1898
1 (950 )
( 0 1 )
1 () = 6.7392
ENSAYOVACIO 3
= .
CONEX.
3.5 A
360 Voltios
X
380 Voltios
X = 4 Amperios
4.5 A
400 Voltios
= 380
ENSAYOVACIO 1
I = 4A
P = 480 W
CONEX. 1
380
= 380
I = 2.31 A
P = 160 W =
= 164.5022 /
2.31
160
=
= 29.9844 / f = 1 + = 161.7464 = 1 +
2.312
= . /.
= .
/
Page 15
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ENSAYOCORTO CIRCUITO 3
6.7 A
7 A
Voltios
7.4 A
510 Vatios
X
CONEX.
X = 574.29 Vatios
660 Vatios
= 108.57 = 7
100 Volt.
X
510 Vatios.
574.29 vatios
120 Volt.
660 Vatios
X = 108.57
= 574.29
ENSAYO CORTO CIRCUITO 1CONEX. DE FASE

= 108.57
=
= 4.04
= 191.43
191.43
= 11.7286 = 1 + 2 = 24.1794
4.042
= .
108.57
= 26.8738 /f
4.04
= . = . /
= . = . /

1 = 6.7398 + 9.6718 = 11.7885 55.130 /

= 15.3414 71.020 /
2 = 4.9888 + 14.5076
= 23.2446 + 152.0866 = 153.853581.310

CARATERSTICAS NOMINALES
=
(1200 1150)
= 0.0417
1200
(1
R2
s)
= 114.6467 /F = R L
s
(1 s)
0
= 2 + R 2
= 15.341471.020 + 114.646700
= 120.51276.91
s
12 =
120.51276.910 153.853581.310
12 = 84.471738.840
219.468649.380
= 1 +
12 = 96.844040.820 =
38000
= . .
96.844040.820
= = 40.820 = .
12 = 38000
= 38000
1
1
1
+
12 = 38000 46.2557 14.310 = 335.3744 1.950

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12 335.3744 1.950

2 =
=
= 2.7429 8.860
120.5127 6.910
2
= 32 = 32.74292 114.6467 = .
=
2.588
1150
= . =
30
2588
=
= 0.7645
3385.3
21.4901
= .
9.8
. = 33803.92380.7568 = . = . %
CARATERSTICAS EN EL ARRANQUE
=1
=
= 0
= 2 = 15.341471.020 /
15.3414 71.020 153.8535 81.310

= 13.9689 71.950
12
168.9704 80.380
= 1 + 12
= 25.4824 64.250 1 =
380 00
= 14.9122 64.250
25.4824 64.250
= 64.130 = 0.4363
12 = 38000 1 1 = 38000 14.9122 64.130 11.7885 55.130
12 = 38000 175.7925 9.000 = 208.1960 7.590
2 =
12 208.1960 7.590
=
= 13.5709 63.430
15.3414 71.020
2
= 2759.68
2759.68
1200
= 21.9608 = 2.2409
= 313.57912 4.9888
30
CARACTRSTICAS DEL TORQUE MAXIMO.
1
11.788555.130 153.853581.310
=
164.5149 79.490
1 +
= 11.0245 56.950 = . + .
Page 17
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= 38000
=
153.8535 81.310
= 355.3741 1.820
164.5149 79.49
4.9888
+
4.9888
6.01242
+ (9.2407 +
14.5076)2
4.9888
= 0.2036
24.4976
4.9888 (1 0.2036)
= 19.5141
0.2036
12
= 2 + 00 = 28.476230.630
28.4762 30.630 153.853581.310

=
= 25.2803 37.940
+
173.3033 74.000
38000
= 10.3520 43.390
11.7885 55.130 + 25.2803 37.94
= 0.7267
1 =
= 43.390
12 = 38000 10.3520 43.390 11.7885 55.130 = 261.6989 5.440

261.6989 5.440
= 9.1901 36.070
28.4762 30.630
2 =
= 32 = 39.19012 19.5141 = 4944.36

=
4944.36
= 49.3942
100.1
0.2036 =
= 5.0402 .
1200
= 955.7
1200
= 955.7
= 100.1 /
30
= 338010.3520 0.7267 = 8576 .

CARACTERSTICAS EN VACIO
1 = 0.015
1182 RPM
= 153.8535 81.310
12
+ 1
= 12
1 =
= 332.9038 2.50
= 327.5979
332.9038 2.50
= 130.3580 58.710 /
392.9059 25.10
= 130.3580 58.710 + 11.7885 55.130 = 142.1254 58.410
38000
= 2.6737 58.410
142.1254 58.410
= 58.410 = 0.5238
12 = 38000 1 1 = 38000 11.7885 55.130 2.6737 58.410

12 = 38000 31.5189 3.280 = 348.5374 0.300
2 =
348.5374 0.300
= 1.0470 2.200
332.9038 2.50
= 32 = 31.0470 2 327.5979 = 1077.3473

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0.015 =
=
1200
= 1182
1200
= 1182
1077.3473
= 8.7038
123.7788
= 123.7788 /
30
= 0.8881
Probema N 2.- Un motor trifsico USMTORS tipo jaula de ardilla, clase NEMA D, Ttrabajo 90C,
440 Voltios, 60 Hz., 4 polos, conectado en Y ha sido sometido a los ensayos de rutina obtenindose
los resultados siguientes:
Ensayo en vaco:
Vo (Voltios)
Io (Amperios)
Po (Vatios)
RPM
240
3.90
140
1742
280
4.40
180
1750
320
5
240
1780
360
5.6
300
1783
400
6.0
360
1786
440
6.4
420
1790
460
6.8
468
1790
480
7.5
540
1790
Ensayo de rotor bloqueado: Vcc = 146.67 Voltios, Icc = 19 Amperios, Pcc = 1249.35 Vatios.
Tambiente = 26.39C. La potencia rotacional midi 220 vatios. Cuando el motor trabajaba a plena
carga se registr 1719 RPM, en stas condiciones se le solicita hallar:
1.- El circuito equivalente monofsico valorado.
2.- Las caractersticas de funcionamiento en: Plena carga, vaco, arranque y mximo.
SOLUCCION
1 =
1V
conexin Y
2A
1 = 0.5
12
= 0.4160 a Tamb.
14.4231
1 = 0.5 1 = 0.4160 (26.390 )1 (900 ) = 0.52

1 (90) = 0.4160 (1 + 0.00393(90 26.39)) = 0.52 1.25 = 0.52 /f
1 () = 1 (900 )
= 0.063598
0.6
. 1.0006
0.6832 X
0.7
1.0012
= 1.0011
= 0.6832
1 (900 )
X = 1.0011
( 0 1 )
1 () = 0.52 1.0011 = . /
CARATERSTICAS DE VACO
ENSAYOVACIO 3
= 440
I = 6.4 A
ENSAYOVACIO 1
= 254
CONEX. Y
P = 420 Vatios
CONEX. 1
I = 6.4 A
P = 140 W =
254
= 36.9875 /
6.4
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=
140
= 3.4180 / f = 1 + = 36.8292 = 1 +
6.42
= .
= .
ENSAYOCORTO CIRCUITO 3
Vcc = 146.67 Voltios,
CONEX. Y
Icc = 19 Amperios,
Pcc = 1249.35 Vatios.
ENSAYO CORTO CIRCUITO 1 CONEX. DE FASE

= 84.67
=
= 19
= 416.45
416.45
= 1.1536 = 1 + 2 = 4.3044
192
= .
84.67
= 4.4563/f
19
= . = . /
= . = . /

1 = 0.5206 + 2.1522 = .
2 = 0.6338 + 2.1522 = . /
= 2.898 + 334.677 = . /
TREA DOMICILIARIA
CARATERSTICAS NOMINALESCARATERSTICAS EN EL ARRANQUE
CARACTRSTICAS DEL TORQUE MAXIMO.CARACTERSTICAS EN VACIO
Probema N 3.- El motor marca USMTORS tipo jaula de ardilla, doble jaula, clase NEMA B, Ttrabajo
90C, 3, 380 Voltios, 60 HP, 60 Hz., 2 polos, EF 90% y FP 0.91 con 09 terminales, conexin
exterior Y e interior 2 x ll, fue sometido a los ensayos de rutina encontrndose los siguientes
resultados:
Ensayos de vaco:
Vo (Voltios)
Io (Amperios)
Po (Vatios)
433
27.2
2690
416
23.7
2150
398
21.4
1800
364
17.3
1370
346
15.6
1150
330
13.9
800
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Ensayos a rotor bloqueado: Vcc = 58.8 Voltios, Pcc = 3800 Vatios.

Antes de realizar los ensayos se midi la resistencia estatrica, entre los bornes del estator a
Tamb.19C, registrndose en los instrumentos 1.029 Vdc y 14 A dc. En vaco y plena carga se
registraron 99.7 y 98.5 % de los RPMs respectivamente. En stas condiciones se le solicita
determinar: Trabajar con 04 decimales.
1. El modelo monofsico del motor tipo jaula de ardilla.
2. Las caratersticas nominales.
3. Las caratersticas en el arranque .
4. Las caractrsticas del torque maximo.
5. Las caractersticas en vacio
Probema N 4.-El motor marca GENERAL ELECTRIC tipo jaula de ardilla clase NEMA B, Ttrabajo
90C, 3, 440 Voltios, 60 Hz., 2 polos, fue sometido a ensayos de rutina encontrndose los
siguientes resultados:
Vo (Voltios)
Io (Amperios)
Po (Watios)
500
30
3600
480
24.5
3200
460
20
3050
420
15.5
2550
400
13
2436
380
11.8
1915
Rotor bloqueado: Vcc = 84.15 V, Icc = 110 A, Pcc = 6013 Vatios.

En el diseo del presente motor se han tomado las precauciones debidas (ALTA EFICIENCIA) de tal
forma que las prdidas rotacionales y de friccin sean despreciadas. Trabajar nicamente con 04
decimales. Trabajando con carga se registra 95 % RPMsinc. Antes de realizar los ensayos se midi
la resistencia estatrica, entre los bornes del estator a Tamb.19C, registrndose en los instrumentos
0.4423 Vdc y 7.01 A dc. Se le solicita determinar:
1. El modelo monofsico del motor tipo jaula de ardilla.
Probema N 5.- Se tiene un motor de induccin 3 de 10 HP, 60 Hz, 120 Voltios, 04 polos. Los
parmetros del motor son los siguientes: R1= 0.3 (Tamb.= 18C y Ttrab.= 90C.), X1= 0.5, RM = 50,
XM = 16, R2= 0.2 y X2 = 0.2 respectivamente. El motor debe ser arrancado utilizando el mtodo
Y - . Se le pide hallar:
Se le solicita determinar:
5. Si la conmutacin Y- se realiza a un 75% de la velocidad sincrona se le solicita hallar el
torque y corriente que deja la conexin estrella y el torque y corriente con que entra el .
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PROBLEMA N 6.- Un motor asncrono trifsico tipo jaula de ardilla modelo 2504,
de 220 , 221 ,60 , 04 , conexin interna 2 conexin externa , se
midi la resistencia estatorica, entre los bornes del estator a = 19, registrndose en los
instrumentos64.8 y 7.66 y la = 90. Las velocidades registradas en vaco y plena
carga son 1790 y 1681 respectivamente. Los ensayos de vaco arrojaron: 4500 y
85.5 y los ensayos de rotor bloqueado arrojaron: 6600 , 30 .
En estas condiciones se le solicita determinar los parmetros (trabajar con 04 decimales).
SOLUCION
De la mediciones halladas con el mtodo del voltio ampermetro (en conexin triangulo)
= 64.8
= 7.66
64.8103
=
7.66
= 0.0085 /
Por tener el MATJA como conexin exterior triangulo y la temperatura ambiente = 19 . La

resistencia en una de las fases est dada por:
1 = 1.5
1 = 1.50.0085
1 = 0.0128 /
La resistencia a temperatura de trabajo ( = 90) de una de las fases est dada por:
95 = 1 (1+ ( ))
Donde es el coeficiente de temperatura y depende del material de las bobinas (Por lo general las
bobinas son de alambre cobre esmaltado).
= 0.003931
95 = 0.0128 (1 + 0.00393(90 19))

95 = 0.0164 /
Para determinar finalmente la resistencia en AC se multiplica el valor de la resistencia a
temperatura de trabajo (95 ) por un valor determinado como factor de skin que esta dado en la
siguiente tabla y que depende de X.
= 95
= 0.063598
95
= 0.063598
160
0.0164
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= 3.846
El valor de X esta entre 3.8 y 3.9 segn tablas
X
3.8
3.8468
3.9
Hallamos k interpolando
K
1.6031
k
1.6405
3.8 3.8468 1.6031

=
3.8468 3.9 1.6405
= 1.6206
La resistencia en AC es
= 95
= 1.62060.0164
= 0.0266 /
ENSAYO DE VACIO 3 CONEXIN
= 220 = 85.5 = 4500

ENSAYO DE VACIO 1 CONEXIN 1
85.5
4500
220
= 220 =
= 49.36 =
= 1500 w =
=
= 4.457 /
3
49.36
3
= 2
1500
= 2 =
= 0.6157 /
2
49.36
De la resistencia de vaco
= 1 +
= 0.6157 0.0266
= 0.5891 /
De la reactancia de vaco
= 1 + (1) = 2 2 = 4.4572 0.61572
= 4.4143 /
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO3 CONEXIN
= 30 = 221 = 6600
ENSAYO DE VACIO 1 CONEXIN 1

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= 30 =
= 2
221
3

= 127.59 =
=
6600
30
= 2200 w =
=
= 0.2351 /
3
127.59
=
2200
= 0.1351 /
127.592
De la resistencia de corto circuito

= 1 + 2
2 = 1
2 = 0.1351 0.0266
2 = 0.1085 /
De la reactancia de corto circuito
= 2 2
= 0.23512 0.13512
= 0.1924 /
De la tabla de Reactancias estatoricas y rotoricas segn la IEEE para un MATJA de tipo NEMA B
corresponde:
TIPO DE MOTOR
De la reactancia de vaco
= 1 +
= 4.4143 0.0769
NEMA B
0.4
0.6
= 0.1924 /
1 = 0.40.1924 .. 2 = 0.60.1924
1 = 0.0769 / .. 2 = 0.1154 /
(1)
= 4.3374 /
ENTONCES EL CIRCUITO EQUIVALENTE ES:
Page 24
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Del circuito tenemos:
1 = 0.0266 + 0.0769 = 0.081370.92
2 = 0.1085 + 0.1154 = 0.158446.76
= 0.5891 + 4.3373 = 4.377182.26

CARACTERISTICAS NOMINALES
Como 1681 RPM
18001681
=(
)
= 0.0661
1800
1
= 2 (
)
1 0.0661
= 0.1085 (
)
0.0661
= 1.5329 /
= 2 + = 0.158446.76 + 1.53290
= 1.64544.02 /
1.64544.024.377182.26
12 = // =
12 = 1.446122.89/
1.64544.02+4.377182.26
=
12 +
1 = 1.501725.19 /
2200
1 =
=
= 146.50 25.19 A
1.501725.19
= cos = cos 25.19 = 0.9049
1
12 =
1
12 = 2200 (146.50 25.190.081370.92) = 211.8115 2.30
12 211.8115 2.30
2 =
=
= 128.7295 6.32
1.64544.02
2
= 3 (2 )
= 3(128.72952 )1.5329 = 76.2063
=
30
= 3 1 cos
=
76206.3
1681
30
= 432.9069
= 3220146.500.9049 = 87.4947
76.2063
= 87,09
87.4947
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
0 RPM
=1
= 2
= 0.158446.76 /
0.158446.764.377182.26
12 =
//
12 = 0.153847.93/
= 0.158446.76+4.377182.26
=
12 +
1 = 0.230855.84 /
2200
1 =
=
= 953.2062 55.84 A
0.230855.84
1
12 =
1
12 = 2200 (953.2062 55.84)(0.081370.92) = 146.56 7.9
12 146.56 7.9
2 =
=
= 924.6212 54.66
0.158446.76
2
= 3 (2 )
= 3(924.62122 )0.1085 = 278.1778
=
30
278177.8
1800
30
= 1475.77
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CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO
ZTH
Z1 Z M 0.081370.92 4.377182.26
Z1 Z M 0.081370.92 4.377182.26
ZTH 0.079871.13 / f
R2
0.1085
0.1085
Smax
0.5633
0.079871.13 j 0.1154 0.1926
ZTH jX 2
Smax 56.33%
1 Smax
1 0.5633
RL R2
RL 0.1085
0.5633
Smax
RL 0.0841 / f
Zab Z2 RL Zab 0.158446.76 0.0841

Zab 0.224530.93 / f
Z12 Z ab Z M
Z ab Z M
0.224530.93 4.377182.26
Z12
Z ab Z M
0.224530.93 4.377182.26
Z12 0.217433.15 / f
220
220
I1
I1 769.14 43.18
Z12 Z1 0.217433.15 0.081370.92
V12 I1 Z12 769.14 43.18 0.217433.15 V12 167.21 10.03

I2
V12 167.21 10.03
I 2 744.81 40.96
Z ab
0.224530.93
2
Putil 3 I 2 RL Putil 3 744.812 0.0841

Putil 139961.39W
n n
1800 nr
Smax s r 0.5633
nr 786.06RPM
ns
1800
Putil
139961.39
Tmax
Tmax
786.06
786.06
30
30
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Tmax 1700.29 N m
RESUMEN DE RESULTADOS:
PARAMETROS(/f)
R1
0,0266
X1
0,0769
R'2
0,1087
X'2
0,1154
RM
0,5891
XM
4,3374
DATOS
RPM
TORQUE
P.UTIL(KW)
(%)
NOMINALES
6,6111
1681,00
432,9069
76,2063
87,49
ARRANQUE
100
1800,00
1475,77
278,1777
79,08
MAXIMO
56,33
785,46
1700,29
139,9613
37,81
GRAFICAS:
TORQUE vs S
TORQUE N-m
2000
1500
1000
Series1
500
0
0.0000
0.5000
1.0000
1.5000
PROBLEMA N 7.- Un motor asncrono trifsico de 06 polos, tiene una impedancia de estator
= 1 + 4. Cuando se conecta en
despreciable. A impedancia por fase del rotor en reposo es 2
estrella a una red trifasica de 380 voltios, 50Hz y girando a una velocidad de 950 RPM desarolla un
par de 66.45 N-m. Calcular el par total del motor cuando funcione a la misma velocidad y este
alimentado con las tensiones desequilibradas siguientes:
= - VSN = 171230 V - 195130 V
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2 = 1 + 4
=0
; 1 =
CASO 1: SISTEMA TRIFASICO BALANCEADO

Y : 380; 50; 950 ; 6 ; = 66.45
CASO 2: SISTEMA TRIFASICO DESBALANCEADO.
Y: = 2200 ; = 171230 ; = 195130
Para: VRN = 2200 V
1000950
=(
) = 0.05
1000
= 19 + 1 + 4 = 20 + 4
CALCULAMOS "
220
2 =
= 10.5769 2.1153
20 + 4
= . .
CALCULAMOS POTENCIA RN
= 10.78632 19 = 2.2105
CALCULAMOS TORQUE RN
9055 2.2103 1000
=
= .
950
Para: VSN = 171230 V
1000 950
=(
) = 0.05
1000
= 20 + 4
CALCULAMOS "
171230
2 =
= 6.5440 5.2408 = . .
20 + 4
CALCULAMOS POTENCIA SN
= 8.38392 19 = .
CALCULAMOS TORQUE SN
(9.55 1.3355 1000)
=
950
= .
Para: VTN = 195130 V
1000950
=(
) = 0.05
1000
= 20 + 4
CALCULAMOS "
195130
2 =
= 4.5898 8.3868
20 + 4
= . .
CALCULAMOS POTENCIA TN
= 9.560662 19 = .
CALCULAMOS TORQUE TN
9.56 1.7367 1000
=
= .
950
AHORA SUMANDO LOS T de las fases RN SN TN:
+ + = 22.2221 + 13.4255 + 17.4585
POR LO TANTO:
= .
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PROBLEMA N 8.-
Un motor trifsico tipo jaula de ardilla (simple jaula) con categora NEMA B con las siguientes
caractersticas: 60HZ, 1760RPM, conexin triangulo con seis terminales. Se han realizado las
pruebas: la medida de la resistencia estatrica al inicio de la prueba fue de 0.02778 ohmios/fase
(utilizando un puente Westhon a temperatura ambiente de 20C). Los ensayos en vaco a 60HZ
dan resultado:
Vo (Volt.), 60Hz
440 420
400
380
360
340
320
300
Io (Amp.)
53. 44.0
37.3
32.3
29.0
26.3
224.0
22.1
3
Po (Vatios)
270 2400 2100
1800
1740
1530
1500
1440
0
Ensayo de corto circuito (rotor bloqueado): Vcc = 59 Voltios, Icc = 87.2 Amperios y Pcc=1875
vatios. En estas condiciones se le solicita calcular:
A.-Se desea hallar los parmetros elctricos del circuito equivalente.
B.-Tarr/Tn, Tmax/Tn.
SOLUCION:
1 () =?
1 = 0.02728(20C)
| (90) = 0.0348
| (90) = 0.02728(1 + 0.00393(90 20)) = 0.0348
1 () = 1 (90)
Interpolando:
1.2006
K
1.2275
2,6
2,6408
2,7
= 0.63598
=2.6408
1 (90)
K=1,2116
1 () = 0,0422
ENSAYO DE VACIO 3 - CONEX.
= 380
= 32,3
ENSAYO DE VACIO 1 - CONEX. 1
= 380
=
600
18,652
= 18.65
= 1,725/f = 1 +
625
50,34 2
= 50,34
= 1800
= 600
380
18.65
= 20,3753
= 120,3021/f = 1 +
= 1,6828/f
ENSAYO DE CORTO CICUITO 3 - CONEX.
= 59
= 87,2
ENSAYO DE CORTO CICUITO 1 - CONEX. 1
= 59
1 = 0,0422
= 19,8438/f
= 1875
= 625
59
50.34
= 1.172
= 0,2466= 1 + 2 = 1,1458 1 = 0,4 = 0.4583/f
2 = 0,2044/f
CIRCUITO MONOFASICO EQUIVALENTE
2 = 0,6 = 0,6875/f
Page 29
IE-203
1 = 0.0422 + 0.4583 = 0.460284.74/

2 = 0.2044 + 0.6875 = 0.712473.44/
= 1.6828 + 19.8438 = 19.91585.15/
CARACTERISTICAS NOMINALES
18001760
=
= 0.0222
1800
= 2 + = 0.712473.44 + 9.00280
9.23114.2419.91585.15
12 =
//
=
9.23114.24+19.91585.15
= 2
(1)
= 9.0028/
= 9.23114.24/
12 = 7.911827.34/
3800
=
12 +
1 = 8.168930.06/
1 =
= 46.5178 30.06A
8.168930.06
1
= cos = cos 30.06 = 0.8655
12 = 3800 1
12 = 3800 21.407554.68 = 368.0381 2.72
12 368.0381 2.72
2 =
=
= 39.8694 6.96
9.23114.24
= 3(39.86942 )9.0028 = 42.931

42931
=
= 230.0024
1760
30
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
=0
= 0
= 2 = 0.712473.4423/
0.712473.4419.91585.15
12 =
//
12 = 0.688373.84/
=
0.712473.44+19.91585.15
3800
=
12 +
1 = 1.143578.2/
1 =
= 332.3131 78.26A
1.143578.26
1
= cos = cos 78.26 = 0.2035
12 = 3800 1
12 = 3800 332.3131 78.260.460284.74
12 = 228.6987 4.33
12 228.6987 4.33
2 =
=
= 321.0257 77.77
0.712473.44
= 3(321.0257)2 0.2044 = 63.194

63194
=
= 335.2546
1800
30
CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO
=
1 //
=
0.460284.7419.91585.15
0.460284.74 + 19.91585.15
VTH
Page 30
IE-203
= 0.449884.75 = 0.0412 + 0.4479
= |2
= 0.2044
12 =
0.2044
0.04122 +(0.4479+0.6875)2
(10.1799)
+2 |
= 0.9318/
0.1799
1.324431.0419.91585.15
// =
1.324431.04+19.91585.15
0.2044
1.1361
= 0.1799
= 2 + 0 = 1.324431.04/
12 = 1.27334.01/
3800
=
12 +
1 = 1.604446.84/
1 =
= 236.8467 46.84A
1.604446.84
1
= cos = cos 46.84 = 0.684
12 = 3800 1
12 = 3800 236.8467 46.840.460284.74
12 = 301.5203 12.83
12 301.5203 12.83
2 =
=
= 227.6656 43.87
1.324431.04
= 3(227.6656)2 0.9318 = 144.89

= (1 ) = 1800(1 0.1799) = 1476.18
144890
=
= 937.2824
1476.18
30
335.2546
/ =
= 1.4576
230.0024
937.2824
/ =
= 4.0751
230.0024
RESUMEN DE RESULTADOS
PARAMETROS
R1
0,0421
X1
0,4583
R'2
0,2044
X'2
0,6874
RM
1,6832
XM
19,8456
Tmax/tnom
4,0021
Tarr/tnom
1,4273
Page 31
IE-203
DATOS
RPM
TORQUE P.UTIL(KW)
(%)
NOMINALES
0,0222
1760,00
233,0416
42,9480
93,52
ARRANQUE
1,0000
1800,00
332,6228
62,6933
81,21
MAXIMO
0,1799
1476,10
932,6515
144,1556
78,35
EN VACIO
0,0150
1773,00
159,0424
29,5269
92,65
MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE ALTERNA
MSC. ING. HUBER MURILLO MANRIQUE Page 32

Me II 204 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas Ampliada

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

OPERACIN DINAMICA DE MOTORES ASINCRONOS

2. DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA

3. MODELO DE LAS MQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCION

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

5. PRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEO

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

Prdidas por histresis (Ph).- La fuerza magnetomotriz utilizando corriente alterna

5.2 PRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATRICO.-Son las prdidas (efecto Joule) que

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

5.3 PRDIDAS EN EL BOBINADO ROTRICO (O JAULA DE ARDILLA).- son las

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: constante del efecto skin.

Siendo u=1 (permeabilidad para materiales no magnticos) y F=60Hz

6.2 PRUEBA DE VACIO.

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

Las impedancias del rotor y carga muy grandes ( Z2 + RL

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

Resistencia a rotor bloqueado ( ).

En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la variabilidad de la corriente,

DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO

EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

Para obtener el deslizamiento correspondiente al torque maximo(sb),que va ha tener el

En consecuencia tambien se puede obtener el Smax en forma analitica siendo el resultado

en la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de arranque,

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

siendo Smax. El deslizamiento en la region donde se produce el torque maximoy se halla

Donde: Tr: torque nominal.Sr Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor.

TORQUE ARRANQUE (Tarr)

sarr =1 (en el momento de arranque, el rotor se halla parado)

Solo consideramos el circuito rotorico pues la corriente I2>>>I

10 CORRIENTE DE ARRANQUE (Iarr)

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero RPMrotor = 0 el deslizamiento

10.1 VALORES MXIMOS NORMALIZADOS.

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

HP:potencia til puede ser CV.

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OPERACIN DINAMICA NORMALIZADA

El torque ELECTROMAGNETICO tendr su trabajo principal en la carga y la potencia

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

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