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Definizioni e norme
Definizioni
u
=
e
In particolare il rapporto tra la velocit in uscita e quella in entrata.
Altra grandezza fondamentale nei meccanismi degli ingranaggi data dal
rapporto di ingranaggio u, che viene definito nel modo seguente:
zu 1
u= =
ze
in cui la grandezza z rappresenta il numero di denti delle ruote dentate.
ATTENZIONE: importante che i denti delle ruote non interferiscano tra di
loro durante lingranamento, inoltre non si devono generare urti.
M. MADIA Progettazione di Sistemi Meccanici
Nel seguito verr esposta la cinematica tipica per questa tipologia elementare
di ingranaggio.
M. MADIA Progettazione di Sistemi Meccanici
a
Oe
e
Ou
u
M. MADIA Progettazione di Sistemi Meccanici
e
de Oe
v
a
du
Ou
u
M. MADIA Progettazione di Sistemi Meccanici
de
du
v = e = u
2
2
de + du
a=
2
e d u
i=
=
u d e
de Oe
v
a
du
Ou
u
M. MADIA Progettazione di Sistemi Meccanici
Risulta importante come costruire dal punto di vista geometrico i fianchi del
dente secondo il profilo ad evolvente di cerchio.
P6
P0 Q0
Evolvente
P5
P4
Qi 1Qi = rb
P3
P2
P1
PQ
i i = i rb
Pi Qi = rb Qi O Q0 = Qi Q0
rb
P0
Q0
Q2
Q1
Q3
Q4
Q5
Cerchio base
O
10
DD' = A D
DD' A D
tan =
=
= +
db
OD
2
db
R =
2 cos
= tan
11
h
ha
hf
p
12
O1
base
d b = d cos
in cui chiamato angolo di
pressione.
Per il generico punto di contatto P, i
due raggi di curvatura dellevolvente
passano per Q e sono anche allineati.
primitivo
primitivo
base
O2
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3. se i denti si toccano in un
qualsiasi punto non sul primitivo
si avr uno strisciamento
proporzionale alla distanza dal
primitivo.
14
15
zmin
2
=
(sin )2
16
17
Dentatura
Fianco
(Evolvente)
Testa
Piede
Mozzo
Cerchio di
Piede
Cartella
Sottodente
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Raccordo
(Trocoide)
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h
ha
hf
h
ha
hf
altezza dente
addendum
dedendum
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T1
E1
E2
T2
g = E1 E2
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g = E1 E2
T1
E1 E2 = T1 E2 + E1T2 T1T2
E1
1
d a21 db21
2
1
E1T2 =
d a22 db22
2
T1 E2 =
E2
T2
T1T2 = a sen ( )
1
g =
2
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Esso risulta uguale anche al passo misurato sul cerchio base per definizione,
e vale:
pb =
d
z
cos
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g
=
pb
Tale quantit molto importante perch definisce quante coppie di denti sono
contemporaneamente in presa. Per un ingranamento regolare deve essere
superiore ad 1, in genere compreso tra 1 e 2.
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Le spinte sui denti nel caso di ingranaggio cilindrico a denti dritti possono
essere raffigurate come nella figura seguente.
d1
2 C1
Ft = C1 Ft =
d1
2
2 C2
Ft =
d2
Fr = Ft tan
Ft
F = F + Ft =
cos
2
r
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Negli ingranaggi a denti elicoidali lasse del dente segue unelica cilindrica.
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Il passo ed il modulo della dentatura possono essere espressi nei due piani.
pn
pt =
cos
pt
mt =
mn
mt =
cos
pn
mn =
mn
d = z mt = z
cos
Vengono anche definiti due angoli di pressione:
tan n
tan t =
cos
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Anche le grandezze sul cilindro base possono essere scritte nei due piani:
pbn = mn cosn
cosn
pbt = mn
cosb
In cui b langolo delica misurato sul
cilindro di base che ha diametro pari a:
cos n
d b = d cos t = z mn
cos b
sin b = sin cos n
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Come gi visto nel caso di ingranaggi a denti dritti, anche nel caso di denti
elicoidali possibile definire un rapporto di condotta che prende il nome di
rapporto di condotta trasversale:
g
=
pbt
T1
E1
E2
T2
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b tan b
=
pbt
b
b
tan b =
sin b =
=
pbt
pbn
b
b
=
sin = tan
pn
pt
32
= +
33
Per quanto riguarda il valore delle spinte sui denti, la differenza maggiore con
gli ingranaggi a denti dritti che nasce una componente di spinta assiale.
2 C1 2 C2
Ft =
=
d1
d2
tan n
Fr = Ft tan t = Ft
cos
Fa = Ft tan
F = Fr2 + Ft 2 + Fa2