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Ai fini progettuali importante conoscere i valori massimi della risposta in termini di sforzi
interni e di spostamenti.
La determinazione della risposta massima di un sistema a molti gradi di libert pu essere
eseguita convenientemente utilizzando il concetto di spettro di risposta, definito per i sistemi
lineari viscosi a un grado di libert.
Lequazione del moto di un sistema lineare viscoso a un grado di libert sollecitato da unaccelerazione del suolo g(t) si scrive
+ 2 u(t)
+ 2u(t) =
u(t)
u g (t)
Per un assegnato moto del suolo g(t), la risposta u(t) dipende solo dalla frequenza del sistema ,
o dal corrispondente periodo naturale T, e dal rapporto di smorzamento . Si ha cio
u = u ( t,T , )
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In genere, laccelerazione del suolo varia con notevole irregolarit. Per tale ragione la soluzione
dellequazione pu essere eseguita solo mediante metodi numerici. Una volta calcolata la storia
nel tempo della risposta u(t), gli sforzi interni possono essere valutati attraverso unanalisi statica
della struttura eseguita a ogni istante di tempo desiderato applicando la forza equivalente
Tb (t) = mA(t)
M b (t) = hmA(t) = hTb (t)
in cui h laltezza della massa rispetto alla base.
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Spettro di risposta
Assegnato un moto del suolo g(t), il diagramma dei valori massimi della risposta in funzione del
periodo naturale del sistema T, per un valore prefissato del rapporto di smorzamento ,
chiamato spettro di risposta.
La variazione di T consente di considerare tutti i possibili sistemi lineari viscosi a un grado di
libert.
Al variare di si possono tracciare diversi spettri, in modo da considerare i tipici intervalli di
variazione dello smorzamento delle strutture.
Pertanto, per unassegnata componente del moto del suolo, lo spettro di risposta consente di
rappresentare la risposta massima di tutti i possibili sistemi lineari viscosi a un grado di libert.
Gli spettri di risposta possono essere tracciati in funzione di diverse quantit:
u0 (T , ) = max u(t,T , ) = D (T , )
spostamento
u0 (T , ) = max u(t,T
,)
velocit
accelerazione totale
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Da un punto di vista applicativo sono importanti gli spettri di risposta in termini di pseudovelocit V e di pseudo-accelerazione A definiti in funzione di D come segue
2
V = D =
D
T
2
A= D = D
T
2
E=
1 2 1 2
1
1
2
kD = mD 2 = m ( D ) = mV 2
2
2
2
2
Tb0 = mA
che risulta pari alla forza dinerzia associata alla massa m sottoposta allaccelerazione A.
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1,000
0,900
0,800
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
0,000
0,500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
4,500
T, s
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An = An (Tn , n )
e la risposta modale massima risulta
rn0 = rnst An
st
Il segno di rn0 uguale al segno di rn perch An sempre positiva.
Le risposte modali non sono sincrone e quindi non raggiungono simultaneamente i loro valori
massimi. Pertanto, le risposte modali massime determinate attraverso lo spettro di risposta non
possono essere sommate direttamente, ma solo combinate in maniera approssimata.
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r0 = rn02
n=1
N
1
2
Per strutture in cui le frequenze naturali non sono ben separate, una migliore stima pu essere
ottenuta con la regola della combinazione quadratica completa, cio
r0 = in ri 0 rn0
i=1 n=1
1
2
in =
2 (1+ in )
(1 in )2 + 4 2 in
in cui
in =
i
n
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Osservazione
Lanalisi sismica con lo spettro di risposta si riduce a una serie di analisi statiche, corrispondenti
ai contributi modali presi in considerazione:
1. si applicano le forze s n = n Mn e si calcolano le risposte modali statiche rnst ;
2. le risposte modali statiche sono moltiplicate per lordinata spettrale An allo scopo di ottenere le
risposte modali massime rn0st ;
3. la risposta del sistema si ottiene combinando tra di loro le risposte modali massime.
Il metodo, quindi, non richiede esplicitamente lanalisi dinamica dei sistemi modali a un grado di
libert, ma va comunque interpretato come unanalisi dinamica.
Lo spettro di risposta, infatti, ottenuto mediante numerose analisi dinamiche e fa riferimento
alle propriet dinamiche del sistema e del terreno di fondazione (frequenze, modi naturali di
vibrazione e rapporti di smorzamento modali).
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uin = nin Dn =
n
A
n2 in n
Tbn = mn* An
M bn = hn* mn* An
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