Arboles y Ejes

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
U.N.E.F.A.
AMBIENTE PARIAGUN
V SEMESTRE. ING. DE MECNICA
TORSION, EJES Y
ARBOLES
DOCENTE:
Ing. Magdiel Marin
BACHILLERES:
Miguel Belisario
Ricardo Hernandez
PARIAGUN,20-05-2016
Indice
Pg
Introduccin
Torsin
rboles y Ejes
Tensin de Barras en Seccin Circular.
Torsin de barras de Seccin Circular Hueca
Conclusiones.
.
3
4
6
8
11
13
Introduccin
En
ingeniera,
presenta
cuando
torsin
se
es
aplica
un
la
solicitacin
momento
sobre
que
el
se
eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,

como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una
dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
El trmino rbol se usa para referirse a un elemento
giratorio
que
una
velocidad
de
rotacin
determinada
transmite una potencia.

El
termino
eje
se
utiliza
para
definir
una
pieza
estacionaria sobre la que hay montadas ruedas giratorias.

Un rbol de transmisin llamado tambin rbol principal
es aquel que recibe la potencia de una mquina motriz y la
transmite a maquinas conectadas a el por medio de correas,
cadenas o engranajes.
El hecho de transmitir una potencia desde un motor
implica
una
velocidad
radianes/segundo)
un
angular
par
que
(que
debe
genera
en
expresarse
el
rbol
en
la
denominada torsin.
Sern el desarrollo de estos conceptos que trataremos a
continuacin.
TORSIN
Entendemos
producto
de
por
la
Torsin
accin
la
de
deformacin
dos
fuerzas
de
un
paralelas
eje,
con
direcciones contrarias en sus extremos. (Ver figura 1).
Figura 1. Torsin en eje.

En trminos de ingeniera, encontramos Torsin en una
barra, eje u objeto, cuando
fijo y
uno de sus extremos permanece
el otro se somete a una fuerza giratoria (un par).
(Ver figura 1.1).
Figura 1.1. Torsin en una barra.

Cuando
un
rbol
de
seccin
circular
es
sometido
Torsin, debe cumplir lo siguiente:

1
Las secciones del rbol de seccin circular deben
permanecer circulares antes y despus de la torsin.

2
Las
secciones
circular deben permanecer
planas
del
rbol
de
seccin
planas antes y despus de la
torsin sin alabearse.

4
La Torsin que se le aplicara al rbol de seccin
circular debe estar dentro del rango de elasticidad del

material.
4
La proyeccin sobre una seccin transversal de
una lnea radial de una seccin, debe permanecer radial

luego de la torsin.
En
ingeniera,
presenta
cuando
torsin
se
es
aplica
la
un
solicitacin
momento
que
sobre
el
se
eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,

como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una
dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La
torsin
se
caracteriza
geomtricamente
porque
cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar

contenida
curvas.
en
En
el
plano
lugar
de
formado
eso
una
inicialmente
curva
paralela
por
al
la
eje
dos
se
retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).

El estudio general de la torsin es complicado porque
bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una
pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin
transversal.
Si
estas
se
representan
por
un
campo
vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de

la seccin.
2 Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la
seccin
tenga
simetra
circular,
aparecen
alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales

deformadas no sean planas.
El
alabeo
de
la
seccin
complica
el
clculo
de
tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor

pueda
descomponerse
alabeada y
una parte
en
una
parte
asociada a
asociada
la llamada
torsin
torsin de
Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la

forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms
simples que el caso general.
RBOLES Y EJES:
Son elementos de transmisin de movimiento giratorio,
y la diferencia entre los ejes y los rboles es que los
primeros
son
elementos
de
sustentacin
de
los
rganos
giratorios de la mquina y no transmiten potencia, por lo

que ni estn sometidos a esfuerzos de torsin.
Los rboles son elementos que transmiten potencia y s
estn sometidos a esfuerzos de torsin.
Un ejemplo que puede ilustrar la diferencia entre eje
y
rbol
son
los
"ejes"
de
los
vagones
de
tren
los
"rboles" de las ruedas de las locomotoras.

Los ejes son cilindros cuya longitud es mucho mayor en
proporcin que su dimetro, mientras que los rboles se
disean de
forma que
su longitud
sea la
menor posible
respecto al dimetro para soportar mejor las solicitaciones

de flexin, que sumadas a las de torsin podran dar como
resultado un incremento excesivo del dimetro del rbol.
En el caso de longitudes excesivamente grandes, los
rboles se disean con secciones anulares, resultando stos
con un peso 25% menor que los macizos y una prdida de slo
el 6% de resistencia mecnica.
Fig.1 rganos de Transmisin
Los rboles pueden ser de perfiles lisos o estriados,

dependiendo del momento de giro a transmitir.
Los rboles lisos sin cambio de seccin son fciles de
calcular, pero el caso ms frecuente es que stos presenten
diferentes dimetros a lo largo de su longitud, crendose
una zona de concentracin de tensiones en estos cambios,
llamada puntos de entalladura, que influyen notablemente en
la resistencia del rbol.
Con el fin de disminuir este efecto de entalladura, se
redondean los cambios de seccin.
Fig. 2 rbol de caja de cambios.
Otro factor a tener en cuenta a la hora de disear

rboles
es
su
acabado
superficial,
en
especial
para
elementos sometidos a esfuerzos de fatiga, que suelen ser

casi todos. En la figura siguiente se puede observar la
prdida de resistencia a fatiga por flexin en rboles con

diferentes tipos de acabado superficial.
Fig. 3. Resistencia a rotura esttica en kg/mm2
TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR

Sea una barra recta de seccin circular de radio R
empotrada
extremo
Una
en
uno
libre
barra
de
sus
una
extremos
sometida
generada
de
forma
trabajando
torsin
esta
por
se
en
un
dice
el
par M.
que est
sometida a torsin pura.

Si se analiza una seccin transversal se observa que
ha
girado
un
que
permanece
que
la
ngulo,
plana
longitud
que
y
de
los
radios
circular.
la
siguen rectos
Se
barra
puede considerar
su
radio,
si el
ngulo girado es pequeo, no varan.

Durante
del
la
eje
al
se
de
la posicin nn'.
una
de
otro.
conoce
lnea generatriz
a
ocurre
longitudinal
barra respecto
ngulo que
torsin
Si
el
como
ngulo
barra nn
a
la
alrededor
extremo
ngulo
la
Debido
un
rotacin
girado
de
es
torsin,
girar
rotacin
de
un
la
,
una
pasando
elemento
de longitud infinitesimal dx en la barra girar un ngulo

d
si
se
considera
la
superficie
determinada
por
abcd
en
el
elemento
de
longitud
pasar
ocupar
la
a'b'c'd. Los vrtices ya no miden 90.

Fig. 4. Elemento de Barra sometido a torsin Pura
El ngulo de la figura anterior se calcula como sigue:
como
el
ngulo
es
muy
pequeo,
la
tangente
del
ngulo tiende al ngulo, por lo que:
Como:
Se tiene que:
Un par M aplicado
en el extremo
libre de una barra
de seccin transversal circular, cuyo otro extremo est

empotrado origina en una seccin AA un estado de tensin
que
puede
Fragmentacin
deducirse
de
la
aplicando
Esttica
9
el
al
Principio
slido
de
parcial
comprendido
entre
la seccin AA y el extremo libre en el
que se aplica el par.
Figura 5.- Barra en voladizo de seccin circular con un

paraplicado en su extremo libre.
La
resultante
de
las
acciones
tangenciales
de
la
parte izquierda sobre el slido considerado a lo largo de

la seccin debe ser nula ya que el sistema de fuerzas
aplicado es un par.
Es lgico suponer que las tensiones tangenciales son
proporcionales a sus distancias al centro, con lo que la
magnitud de estas tensiones ser:
La fuerza tangencial que acta sobre un elemento de

rea ser:
Y la suma de momentos respecto al centro de la seccin

circular ser:
Siendo IO el denominado momento polar de inercia.
10
Igualando los momentos de las fuerzas que actan sobre

la Seccin de la barra con el momento aplicado se tendr
que:
De donde despejando se tiene:
La ecuacin (I) se denomina formula de la torsin y

establece que el esfuerzo cortante mximo es directamente
proporcional
al
paraplicado
al
radio
de
la
seccin
circular de la barra e inversamente proporcional al momento

polar de inercia.
Como
en
una
barra
maciza
de
seccin
circular
el
momento polar de inercia vale:
Y r = d/2 , sustituyendo en la frmula de torsin se

tiene que:
TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR HUECA

Las barras circulares huecas son mucho ms
eficaces
que las barras macizas para resistir cargas torsionales.

En efecto, esto es cierto ya que como se ha explicado
los esfuerzos cortantes en una barra circular completamente
slida disminuyen desde su valor mximo en la superficie
11
hasta un valor cero en el centro del crculo, lo que hace

que
mucho
del
material
que
constituye
la
barra
este
sometido a esfuerzos cortantes muy por debajo del valor

mximo
admisible
es
por
lo
que
si
es
necesaria
una
reduccin de peso y un ahorro de material es preciso el uso

de barras circulares huecas.
El anlisis de tensiones en las barras huecas es casi
idntico al de las macizas, si bien la distancia radial se
limita al margen r1 (radio interior), r2 (radio exterior).
El
momento
polar
de
inercia
toma
en
este
caso
el
valor:
Si el tubo es de pared muy delgada entonces puede

emplearse la siguiente formula aproximada:
Siento t el espesor del tubo y r y del radio y el

dimetro medio del tubo.
12
CONCLUSIONES
He estudiado los conceptos ms importantes, partiendo

de lo elemental para finalizar en frmulas fsicas que al
ser aplicadas nos permiten determinar la resistencia de los
materiales sometidos a torsin, constituidos en este caso
por los rboles de Seccin Circular.
Demostramos
experimentales
mantienen
toda
mediante
grficas
frmulas
que los ejes circulares sometidos a torsin

la
seccin
transversal
plana
sin
distorsin ello como fundamento en la aplicacin de nuevas

expresiones
vinculadas
con
deformaciones,
ngulo
de
torsin, deformaciones a cortante y los esfuerzos de corte.
13

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MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,

transmite una potencia.

estacionaria sobre la que hay montadas ruedas giratorias.

direcciones contrarias en sus extremos. (Ver figura 1).

Figura 1. Torsin en eje.

uno de sus extremos permanece

el otro se somete a una fuerza giratoria (un par).

(Ver figura 1.1).

Figura 1.1. Torsin en una barra.

Torsin, debe cumplir lo siguiente:

Las secciones del rbol de seccin circular deben

permanecer circulares antes y despus de la torsin.

circular deben permanecer

planas antes y despus de la

torsin sin alabearse.

La Torsin que se le aplicara al rbol de seccin

circular debe estar dentro del rango de elasticidad del

La proyeccin sobre una seccin transversal de

una lnea radial de una seccin, debe permanecer radial

longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,

cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar

retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).

vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de

seccionales que hacen que las secciones transversales

tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor

Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la

giratorios de la mquina y no transmiten potencia, por lo

"rboles" de las ruedas de las locomotoras.

respecto al dimetro para soportar mejor las solicitaciones

Fig.1 rganos de Transmisin

Los rboles pueden ser de perfiles lisos o estriados,

Fig. 2 rbol de caja de cambios.

Otro factor a tener en cuenta a la hora de disear

elementos sometidos a esfuerzos de fatiga, que suelen ser

prdida de resistencia a fatiga por flexin en rboles con

TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR

sometida a torsin pura.

ngulo girado es pequeo, no varan.

de longitud infinitesimal dx en la barra girar un ngulo

a'b'c'd. Los vrtices ya no miden 90.

El ngulo de la figura anterior se calcula como sigue:

ngulo tiende al ngulo, por lo que:

libre de una barra

de seccin transversal circular, cuyo otro extremo est

la seccin AA y el extremo libre en el

que se aplica el par.

Figura 5.- Barra en voladizo de seccin circular con un

parte izquierda sobre el slido considerado a lo largo de

La fuerza tangencial que acta sobre un elemento de

Y la suma de momentos respecto al centro de la seccin

Siendo IO el denominado momento polar de inercia.

Igualando los momentos de las fuerzas que actan sobre

De donde despejando se tiene:

La ecuacin (I) se denomina formula de la torsin y

circular de la barra e inversamente proporcional al momento

momento polar de inercia vale:

Y r = d/2 , sustituyendo en la frmula de torsin se

TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR HUECA

que las barras macizas para resistir cargas torsionales.

hasta un valor cero en el centro del crculo, lo que hace

sometido a esfuerzos cortantes muy por debajo del valor

reduccin de peso y un ahorro de material es preciso el uso