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Cdigo (ingls)
3AUA0000066143
3AUA0000066066
Cdigo (espaol)
3AUA0000071757
3AUA0000066066
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3AFE68642868
3AFE68642868
3AFE68643147
3AFE68643147
3AUA0000025916
3AUA0000025916
3AUA0000042902
3AUA0000042896
2CDC125152M0201
2CDC125145M0201
ndice
1. Seguridad
4. Instalacin mecnica
6. Instalacin elctrica
8. Puesta en marcha,
control a travs de E/S y
marcha de ID
3AUA0000071757 Rev B
ES
EFECTIVO: 18/06/2012
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin por bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin del mdulo de bus de campo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN
(con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Paneles de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cdigos de alarma del panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Modo Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Modo Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Modo de Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Modo Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
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Macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Modbus AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paro con compensacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin contra bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de proceso PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador externo/trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
160
160
160
160
160
160
160
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161
161
161
161
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161
161
162
162
163
165
165
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167
167
168
169
169
170
170
171
172
173
174
175
175
176
176
176
179
180
180
180
180
180
181
181
181
182
182
183
11
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Funcin Safe torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
191
191
192
192
192
192
194
195
195
199
201
203
203
206
211
217
219
222
223
231
233
237
241
247
252
255
256
257
263
265
274
276
278
279
284
286
290
301
302
304
306
307
308
310
312
12
55 SAL DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
84 PROG SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
98 OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
335
335
337
338
342
342
342
342
343
343
345
346
347
347
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351
351
356
361
361
363
364
367
367
368
368
368
369
369
371
371
371
373
373
373
374
13
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas generadas por el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sin dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de dispositivos iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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382
393
393
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396
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398
398
398
398
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403
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406
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408
408
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410
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411
412
412
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416
416
416
416
416
417
418
418
420
14
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado TV NORD Safety Approved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
420
420
420
421
421
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422
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435
435
435
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438
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439
439
441
441
441
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444
444
444
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457
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
459
459
459
459
16
Seguridad 17
Seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede causar lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.
18 Seguridad
Seguridad elctrica
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado.
Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben
usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que
todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas
elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto
se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada.
Seguridad 19
Nota:
Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del
circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.
Pare el motor.
Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
20 Seguridad
Seguridad elctrica
Convertidores para motores sncronos de imanes permanentes
Estos avisos conciernen a los convertidores con motor sncrono de imanes
permanentes. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o
la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: No se recomienda utilizar el motor sncrono de imanes
permanentes a ms de 1,2 veces la velocidad nominal. El exceso de velocidad
del motor puede dar lugar a una sobretensin que puede daar el convertidor de
manera irreversible.
Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
Seguridad 21
Nota:
22 Seguridad
Introduccin al manual 23
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de
manuales relacionados en caso de que desee ms informacin. Asimismo, este
captulo contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los
elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de
frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo
manual.
Alcance
El manual es aplicable a la versin de firmware 5.060 o posterior del convertidor de
frecuencia ACS355. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 278.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las del SI y las imperiales. Se facilitan instrucciones especiales para la
instalacin en Estados Unidos.
24 Introduccin al manual
Paneles de control (pgina 81) describe las teclas, los indicadores LED y los
campos de visualizacin del panel de control y explica cmo utilizar el panel para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes.
Macros de aplicacin (pgina 117) ofrece una breve descripcin de cada macro
de aplicacin junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de
control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo
recuperarla.
Introduccin al manual 25
Control de bus de campo con bus de campo integrado (pgina 335) explica cmo
controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de
comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo (pgina 361) indica
cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red
de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.
Anlisis de fallos (pgina 373) explica cmo restaurar los fallos y ver el historial
de fallos. Contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo
la causa posible y las acciones de correccin.
Datos tcnicos (pgina 401) contiene los datos tcnicos del convertidor de
frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos
tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al
marcado CE y otros marcados.
Apndice: Safe Torque Off (STO) (pgina 447) describe las funciones, la
instalacin y los datos tcnicos del STO.
26 Introduccin al manual
Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (interior de la portada).
Introduccin al manual 27
Vase
Si el convertidor de frecuencia va a
conectarse a una red IT (sin conexin a tierra)
o con un sistema de conexin a tierra en un
vrtice, compruebe que el filtro EMC interno
no est conectado.
Comprobar la instalacin.
28 Introduccin al manual
Tarea
Poner en marcha el convertidor.
Vase
Puesta en marcha, control a travs de E/S y
marcha de ID en la pgina 67
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Explicacin
ACS-CP-A
ACS-CP-C
ACS-CP-D
Banco de
condensadores
Bastidor (tamao)
Bus de CC
Chopper de frenado
Circuito intermedio
Condensadores del
bus de CC
Convertidor
CRC
DCU
E/S
Entrada(s)/Salida(s)
EFB
EMC
Compatibilidad electromagntica
FBA
FCAN
FDNA
FECA
FENA
FLON
FMBA
Introduccin al manual 29
Trmino/abreviatura Explicacin
FPBA
FRSA
IGBT
Inversor
LRFI
LSW
Macro
Marcha de ID
Marcha de identificacin
MFDT-01
MPOT
Mdulo de potencimetro
MPOW
MREL
MSW
Cdigo ms significativo
MTAC
MUL1-R1
MUL1-R3
MUL1-R4
Parmetro
PLC
PMSM
PROFIBUS,
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
Bastidor (tamao)
RCD
Rectificador
Red TN
Resistencia de
frenado
RFI
Interferencias de radiofrecuencia
RTU
30 Introduccin al manual
Trmino/abreviatura Explicacin
SIL
Red IT
SREA-01
STO
Funcin "Safe Torque Off". Vase Apndice: Safe Torque Off (STO)
en la pgina 447.
Tarjeta de control
Principio de funcionamiento
y descripcin del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo describe de forma abreviada el principio de funcionamiento, el diseo,
la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin
muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de
control.
Principio de funcionamiento
El ACS355 es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para
controlar motores asncronos de induccin de CA y motores sncronos de imanes
permanentes.
La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del
convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. El
banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de CC. El
inversor vuelve a convertir la tensin de CC en tensin de CA para el motor de CA. El
chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC
intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite mximo.
Rectificador
U1
Banco de
condensadores
Inversor
U2
V2
Fuente de V1
alimentacin
de CA W1
W2
M
3~
Motor de
CA
Chopper de
frenado
BRK-
3a
3b
10
4
3c
12
11
13
14
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
17
15
16
1 SCR
Entrada analgica 1
010 V
2 EA1
S1
3 GND mA
Tensin de referencia
+10 V CC, mx. 10 mA
4 +10V
SA 7
EA1
EA2
Pantalla
GND 8
ON
6 GND
SRCOM
10 GND
11
DCOM
12 ED1
13 ED2
ENTRADAS DIGITALES
PROGRAMABLES
14 ED3
Adaptador de bus de
campo
16 ED5
IN1
6
IN2
10
EMC
VAR
Bus CC
comn
U2
o
V1 chopper de V2
frenado
W1 BRK+ BRK- W2
PE
U1
PE
L1
L2
L3
Alimentacin
trifsica,
200
480 V CA
Reactancia
de
entrada
REL Y SALIDAS
DIGITALES
PROGRAMABLES
Salida de rel
250 V CA / 30 V CC / 6 A
X1C:STO
OUT1 1
OUT2 2
15 ED4
17
SRNC 18
SRNO
19
SDSRC
20
SDOUT
21
SDGND
22
9 +24 V
Salida analgica
020 mA.
1 2
5 EA2
Entrada analgica 2
FlashDrop
Panel de control
(RJ-45)
Modbus RTU
(RS-232)
Filtro
EMC
3
4
Mdulos de
extensin
6 MPOW-01
MREL-01
MTAC-01
Tornillo de conexin a tierra
del filtro EMC
Tornillo de conexin a
tierra del varistor
M
3~
Reactancia
de salida
Resistencia de frenado
Motor de CA
ACS355-03E-08A8-4
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
PN 4 kW (5 HP)
U1 3~400 V / 480 V
3AUA00000XXXX
3
I1
14 A / 11 A
RoHS
I1 with ext. choke 7.7 A / 6.4 A
f1
4863 Hz
U2 3~0U1 V
I2
8.8 A (150% 1/10 min)
f2
0600 Hz
1
2
3
4
1
4
5
6
N713
K469
H376
F278
C169
=
=
=
=
EtherCAT FECA-01
kit de pasacables (IP66/IP67/UL Tipo 4x)
kit del interruptor de entrada
vlvula de compensacin de la
presin
Mdulos de extensin
G406 = mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01
L502 = mdulo de interfaz del encoder
MTAC-01
L511 = mdulo de salidas de rel MREL-01
1) El ACS355 es compatible con paneles que tengan las siguientes revisiones de panel y
versiones de firmware del mismo. Para averiguar la versin de firmware y de revisin de su
panel, vase la pgina 82.
Tipo de panel
Cdigo de
tipo
Versin de
firmware del panel
ACS-CP-C
M o posterior
1.13 o posterior
ACS-CP-A
F o posterior
2.04 o posterior
ACS-CP-D
Q o posterior
2.04 o posterior
Al contrario que los dems paneles, el ACS-CP-D debe pedirse con un cdigo de material
aparte.
Instalacin mecnica 37
Instalacin mecnica
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo verificar el lugar de instalacin, desembalar, comprobar la
entrega e instalar el convertidor mecnicamente.
38 Instalacin mecnica
Pared
La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de
material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor.
Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.
Espacio libre alrededor del convertidor
El espacio libre necesario para refrigeracin por encima y por debajo del convertidor
es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los laterales, por lo que
pueden instalarse varios convertidores en hilera, uno junto a otro.
Herramientas necesarias
Para instalar el convertidor necesitar lo siguiente:
pelador de cable
cinta mtrica
Desembalaje
El convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los
siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R1):
bolsa de plstico (2) con la placa de fijacin (usada tambin para los cables de
E/S en los bastidores R3 y R4), la placa de fijacin de E/S (para bastidores
R0...R2), la placa de conexin a tierra opcional de bus de campo, abrazaderas y
tornillos
Instalacin mecnica 39
5
2
3
Comprobacin de la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes
daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
Antes de proceder a la instalacin y el manejo, compruebe la informacin de la
etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo
adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 34.
40 Instalacin mecnica
Instalacin
Las instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de
proteccin IP20. Para cumplir los requisitos de NEMA 1, use el kit opcional
MUL1-R1, MUL1-R3 o MUL1-R4 que se suministra junto con las instrucciones de
instalacin multilinges (3AFE68642868, 3AFE68643147 o 3AUA0000025916,
respectivamente).
Para lograr un mayor grado de proteccin, el convertidor debe instalarse dentro de
un armario. Si hay arena, polvo u otras impurezas en el entorno de trabajo, un
requisito mnimo habitual para el armario de instalacin es disponer de un grado de
proteccin IP54.
Instalacin mecnica 41
Instalacin sobre gua DIN
1. Encaje el convertidor sobre la gua con un "clic".
Para separar el convertidor, presione sobre la palanca de liberacin situada en la
parte superior del convertidor (1b).
1
1b
42 Instalacin mecnica
4
C
Planificacin de la
instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la
compatibilidad del motor y del convertidor y al seleccionar los cables, los dispositivos
de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume responsabilidad de ningn tipo por una
instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:
un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3);
Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 401 para los requisitos EMC.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable de
motor simtrico apantallado (vase la figura a continuacin).
En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos.
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.
Pantalla
Pantalla
PE
PE
Permitidos como cables de alimentacin
Pantalla
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin
PE
PE
Oaknite (CLX)
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli
Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej., LFLEX de LAPPKABEL)
ha sido probado y ratificado por ABB.
90
Cable de potencia
Cable de motor
mn. 500 mm (20 in)
Cables de control
24 V 230 V
Cable de
entrada
Proteccin contra
cortocircuito
1)
1)
Proteja el convertidor y el
cable de entrada con
fusibles. Vase la nota 1).
Convertidor
M
3~
Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el captulo Datos
tcnicos en la pgina 401. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de
cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente
en caso de un cortocircuito dentro del convertidor.
230 V CA
Filtro RC
Salida de
rel del
convertidor
230 V CA
Diodo
24 V CC
Salida de
rel del
convertidor
Instalacin elctrica 53
Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad
con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice),
as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control.
ADVERTENCIA: Las tareas que se describen en este captulo slo debe
realizarlas un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo
Seguridad en la pgina 17. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar
lesiones o la muerte.
Compruebe que el convertidor de frecuencia est desconectado de la
alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia
est conectado a la alimentacin, espere 5 minutos tras desconectarla.
54 Instalacin elctrica
Instalacin elctrica 55
1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un
vrtice, desconecte el filtro EMC interno retirando el tornillo EMC. Para
convertidores trifsicos tipo U (con designacin de tipo ACS355-03U-), el tornillo
EMC ya viene retirado de fbrica y sustituido por un tornillo de plstico.
Tornillo EMC en R0...R2.
En R3, el tornillo est un poco ms arriba.
1
EMC
VAR
1
EMC
56 Instalacin elctrica
ENTRADA
U1/L V1/N W1
BRK+ BRK-
SALIDA
U2 V2 W2
1)
Si desea
consultar otras
alternativas,
vase el apartado
Seleccin del
dispositivo de
desconexin de
la alimentacin
(red) en la pgina
44.
2)
PE
U1
4)
L1/L L2/N L3
Resistencia de
frenado
opcional o CC
comn 3)
V1
W1
3~
Motor
1)
2)
3)
4)
Nota:
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica.
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable de motor,
adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de
conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado.
Para obtener ms informacin, vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 48.
b > 1/5 a
a
Instalacin elctrica 57
Procedimiento de conexin
1. Pele el cable de alimentacin de entrada. Conecte a tierra la pantalla del cable
(si la hay) a 360 bajo la grapa de conexin a tierra. Fije los conductores de tierra
(PE) del cable de potencia de entrada bajo la grapa de conexin a tierra. Conecte
los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de apriete de
0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0...R2, de 1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores
R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
3. Pele el cable de alimentacin de entrada. Conecte a tierra la pantalla del cable
(si la hay) a 360 bajo la grapa de conexin a tierra. Trence la pantalla para
formar un haz lo ms corto posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de
conexin a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2.
Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0 a R2, de 1,7 Nm
(15 lbfin) para bastidores R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
2. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un
cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable de motor
descrito en el paso anterior.
3. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
58 Instalacin elctrica
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
EA1
EA2
S1
mA
V
X1A:
X1B:
1: SCR
17: SRCOM
2: EA1
18: SRNC
3: GND
19: SRNO
4: +10 V
20: SDSRC
5: EA2
21: SDOUT
6: GND
22: SDGND
7: SA
X1C:STO
8: GND
9: +24 V
1: OUT1
10: GND
2: OUT2
11: DCOM
3: IN1
12: ED1
4: IN2
13: ED2
14: ED3
15: ED4
16: ED5 entrada digital o de
frecuencia
S1: Selecciona la tensin o
intensidad como los tipos de
seales para las entradas
analgicas EA1 y EA2.
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A
X1B
EA1
EA2
S1
ON
Posicin superior (ON): I (0 [4] ... 20 mA, por defecto para la EA2; o -20...20 mA)
Posicin inferior (OFF): U (0 [2] ... 10 V, por defecto para la EA1; o -10...10 V)
Instalacin elctrica 59
Conexin de tensin e intensidad para entradas analgicas
Tambin es posible usar una tensin bipolar (-10...10 V) y una intensidad bipolar
(-20...20 mA). Si se utiliza una conexin bipolar en lugar de unipolar, vase el
apartado Entradas analgicas programables en la pgina 141, acerca de cmo
ajustar los parmetros en ese caso.
Tensin unipolar
110 kohmios
Tensin bipolar
SCR
EA
GND
+10V
Intensidad unipolar/bipolar
SCR
EA
GND
SCR
EA
GND
Utilice una fuente de
alimentacin externa.
0 V CC
+24 V CC
60 Instalacin elctrica
Entrada de frecuencia
Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145 acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso.
Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
Las macros Manual/Auto, Control PID y Control del Par (vase el apartado Macros
de aplicacin, pginas 125, 126 y 127 respectivamente) utilizan la entrada analgica
2 (EA2). Los diagramas de cableado de las macros de estas pginas utilizan un
sensor alimentado externamente (no se muestran las conexiones). Las figuras
siguientes proporcionan ejemplos de conexiones con un sensor/transmisor de dos o
tres hilos alimentado por la salida de tensin auxiliar.
Nota: No debe superarse la capacidad mxima de la salida auxiliar de 24 V
(200 mA).
P
I
420 mA
X1A
5
EA2
6
GND
9
10
P
I
X1A
5
EA2
6
GND
9
10
Instalacin elctrica 61
110 kohmios
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
X1C:STO
1 OUT1
2 OUT2
3 IN1
4 IN2
62 Instalacin elctrica
1)
2)
3)
4)
Instalacin elctrica 63
Procedimiento de conexin
1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco y, simultneamente,
deslizando la cubierta hasta sacarla del bastidor.
2. Seales analgicas: pele el aislamiento externo del cable de seal analgica
360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
3. Conecte los conductores a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de
0,4 Nm (3,5 lbf in).
4. Trence los conductores de conexin a tierra de cada par del cable de seal
analgica y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
5. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y
conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
6. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
7. En el caso de cables con pantalla doble, trence los conductores de conexin a
tierra de cada par en el cable y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
8. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
9. A no ser que deba instalar el mdulo de bus de campo opcional (vase el
apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 42),
vuelva a deslizar la cubierta de terminales hasta colocarla en su lugar.
10. Conecte los conductores STO a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
2
10
3
1
4
6
64 Instalacin elctrica
Lista de comprobacin de la
instalacin
Contenido de este captulo
Este captulo contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del
convertidor de frecuencia.
Comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de
la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 17 de este manual antes de trabajar
en el convertidor.
Compruebe que:
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento estn dentro de los lmites permitidos.
(Vase Instalacin mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 37 as
como Datos tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 409 y
Condiciones ambientales en la pgina 417).
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga.
(Vase Instalacin mecnica en la pgina 37.)
El aire de refrigeracin fluya libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre
alrededor del convertidor en la pgina 38.)
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
(Vase Planificacin de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del
motor y el convertidor en la pgina 44 as como Datos tcnicos: Datos de conexin del
motor en la pgina 412.)
Compruebe que:
INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 43 e
Instalacin elctrica en la pgina 53.)
Para los sistemas sin conexin a tierra y con conexin a tierra en un vrtice: el filtro EMC
interno est desconectado (tornillo EMC retirado).
Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha estado almacenado ms
de un ao.
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del
convertidor.
Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1/l, V1/N y W1, as como sus pares de
apriete, sean correctos.
Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados.
Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren
tendidos por separado.
Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.
Las conexiones, el funcionamiento y la reaccin de la funcin Safe Torque Off (STO)
sean correctas.
La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de
frecuencia (con conexin en bypass).
La cubierta de terminales y, para NEMA 1, la tapa y la caja de conexiones, estn en su
lugar.
En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para
llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control,
vase el captulo Paneles de control en la pgina 81.
00
.
REM
OUTPUT
Hz
FWD
REM
ELECCION
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR
REM
9903
PAR
FWD
/
.
REM
rEF
MENU
FWD
-01PAR
FWD
REM
REM
REM
9901
9903
1
2
9903
9902
PAR
FWD
PAR
FWD
REM
.
REM
REM
PAR
FWD
PAR
FWD
REM
9904
PAR
FWD
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
6312/C3
6210/C3
180
IEC 34-1
REM
PAR
9905
REM
FWD
9906
PAR
FWD
9907
9908
9909
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
LOC
xxx
.
Hz
SET FWD
hasta que
.
dir. de avance
dir. de
retroceso
LOC
9914
PAR
FWD
LOC
LOC
2001
2002
2202
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
LOC
2203
PAR
FWD
9902
Pulse
(cuando S est resaltado) para
ejecutar el Asistente de arranque.
REM
ELECCION
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR
SALIR
Pulse
si no desea ejecutar el Asistente de
arranque.
Pulse la tecla
para resaltar No y despus
ACEPTAR
pulse
si desea que el panel pregunte (o no)
si debe ejecutarse el Asistente de arranque la
prxima vez que se conecte la alimentacin del
convertidor.
SELECCIN DEL IDIOMA
Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la
pantalla le pedir que seleccione el idioma.
Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas
GUARDAR
/
y pulse
para aceptar.
Si pulsa
SALIR
REM
ELECCION
Mostrar asistente
de arranque
al arrancar?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR
REM
EDICION PAR
9901 IDIOMA
ENGLISH
[0]
SALIR
00:00 GUARDAR
SALIR
00:00 GUARDAR
SALIR
ELECCION
REM
Desea
continuar con el
ajuste de aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
REM
EDICION PAR
ESTAND ABB
[1]
SALIR
Pulse
(cuando Continuar est resaltado)
para continuar con la tarea sugerida.
00:00 GUARDAR
REM
ELECCION
Desea continuar con
el ajuste de
referencia EXT1?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
Pulse la tecla
para resaltar Saltar y
ACEPTAR
despus pulse
para pasar a la tarea
siguiente sin realizar la tarea sugerida.
Pulse
SALIR
LOC
xx.xHz
xx.x Hz
x .x A
xx.x %
00:00
DIR
MENU
dir. de
avance
dir. de
retroceso
LOC
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
EDICION PAR
SI
COMPROBACIN FINAL
Despus de efectuar el ajuste en su totalidad,
compruebe que no existan fallos o alarmas en
pantalla y que el LED del panel est iluminado en
verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.
00
.
Hz
500
.
Hz
REM
OUTPUT
FWD
REM
OUTPUT
FWD
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
500
.
500
.
Hz
REV
Hz
FWD
00
.
FWD
Hz
se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par nominal del
motor en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentacin de
velocidad medida (p. ej. sin un generador de pulsos) o bien
Nota: Si se cambian los parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA) tras
la marcha de ID, sta debe repetirse.
Procedimiento de marcha de ID
El procedimiento de ajuste de parmetros general no se vuelve a explicar aqu. Para
el panel de control bsico, vase la pgina 83; para el panel de control asistente,
vase la pgina 95 en el captulo Paneles de control. La marcha de ID no se puede
realizar sin un panel de control.
COMPROBACIN PREVIA
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor
girar en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar
la marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Si se cambian valores de parmetros (grupo 01 DATOS FUNCIONAM a grupo
98 OPCIONES) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes
satisfagan los siguientes requisitos:
2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
2003 INTENSID MAXIMA > I2N
2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, dependiendo de cual sea
el lmite utilizado segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
Compruebe que la seal de Permiso de marcha est activada
(parmetro 1601).
Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC arriba). Pulsar
la tecla LOC
REM para cambiar entre control local y remoto.
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO
Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). LOC
Guarde el nuevo ajuste pulsando
.
9910
1
00
.
PAR
LOC
FWD
LOC
OUTPUT
Hz
FWD
A2019
LOC
FWD
F0011
LOC
FWD
Si la marcha de ID no se efecta
satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la
derecha.
SI
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
DIR
50.0Hz
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00
MENU
Pulse
para iniciar la marcha de ID. El panel
sigue cambiando entre la pantalla mostrada al
iniciar la marcha de ID y la visualizacin de
alarma mostrada a la derecha.
LOC
ALARMA 2019
MARCHA ID
00:00
ALARMA
LOC
FALLO
FALLO 11
ERR MAR ID
00:00
Paneles de control 81
Paneles de control
Contenido de este captulo
Este captulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualizacin de los
paneles de control. Tambin proporciona instrucciones acerca de su uso para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel.
Alcance
Este manual es vlido para paneles con las revisiones y versiones de firmware
indicadas en la tabla siguiente.
Tipo de panel
Cdigo de
tipo
Revisin de panel
Versin de
firmware del panel
ACS-CP-C
M o posterior
1.13 o posterior
ACS-CP-A
F o posterior
2.04 o posterior
ACS-CP-D
Q o posterior
2.04 o posterior
82 Paneles de control
Para determinar cul es la revisin de panel, consulte la etiqueta de la parte posterior
de ste. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su
contenido.
1
2
Para determinar cul es la versin de firmware del panel de control asistente, vase
la pgina 100. Para el panel de control bsico, vase la pgina 86.
Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas disponibles en los distintos
paneles de control asistente.
Paneles de control 83
84 Paneles de control
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control bsico.
N. Uso
1
1a LOC
1c
11
.
1d OUTPUT
2
6
FWD
4
5
1b
1e
3
7
9
RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores
cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo.
Arriba
Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de la referencia en el Modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Abajo
Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de la referencia en el Modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Paneles de control 85
Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar una
opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla
.
Con la tecla
puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El panel de control bsico tiene cinco modos: Modo de Salida, Modo de Referencia,
Modo de Parmetro, Modo de Copia y Modo de Fallo. El manejo en los cuatro
primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una
alarma, el panel se sita automticamente en el Modo de Fallo y muestra el cdigo
de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el Modo de Salida o Fallo
(vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 373).
Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra
en Modo de Salida, en el cual es posible efectuar la
puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin,
cambiar entre control remoto y local, y monitorizar
hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para
realizar otras tareas, se debe ir primero al men
principal y seleccionar el modo correspondiente.
REM
OUTPUT
REM
491
.
PAr
Hz
FWD
MENU
FWD
Modo
Pgina
A la conexin
86
Cualquiera
86
Cualquiera
86
Cualquiera
87
Salida
88
Referencia
89
Parmetro
90
Parmetro
91
Salida, Fallo
373
Copia
94
Copia
94
86 Paneles de control
Cmo determinar la versin de firmware del panel
Paso Accin
1.
2.
Pantalla
X.X X
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin
1.
Pantalla
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
LoC
FWD
Paneles de control 87
Paso Accin
Pantalla
Para arrancar el convertidor en control local, pulse El texto FWD o REV en la lnea
.
inferior empieza a destellar
rpidamente. Deja de destellar
cuando el convertidor alcanza
el punto de ajuste.
2.
Pantalla
LOC
OUTPUT
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
491
.
Hz
FWD
REV
88 Paneles de control
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
Pantalla
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
FWD
Paneles de control 89
Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, puede:
2.
3.
Pantalla
REM
PAr
MENU
LOC
PAr
MENU
LOC
FWD
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
FWD
Hz
SET FWD
4.
LOC
500
.
SET FWD
Hz
90 Paneles de control
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, puede:
2.
Pantalla
LOC
rEF
MENU
LOC
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
LOC
Pulse
. La pantalla muestra uno de los
parmetros del grupo seleccionado.
LOC
para encontrar el
LOC
7.
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
FWD
LOC
LOC
1103
PAR
FWD
Paneles de control 91
Cmo seleccionar las seales monitorizadas
Paso Accin
1.
2.
3.
Pantalla
LOC
LOC
103
104
105
LOC
92 Paneles de control
Paso Accin
4.
Pantalla
LOC
00
.
5000
.
Hz
LOC
Hz
Paneles de control 93
Modo de Copia
El panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del
convertidor y hasta tres series de parmetros del usuario en el panel de control. La
carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del panel de
control es permanente.
En el Modo de Copia, puede:
Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Cargar).
Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros
internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la marcha de ID.
94 Paneles de control
Cmo cargar y descargar parmetros
En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la
descarga.
Paso Accin
1.
2.
Pantalla
LOC
PAr
MENU
LOC
CoPY
MENU
LOC
uL
MENU
3.
LOC
uL
MENU
LOC
FWD
FWD
FWD
FWD
uL 50
FWD
LOC
dL A
MENU
LOC
FWD
dL 50
FWD
Paneles de control 95
96 Paneles de control
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control asistente.
N. Uso
1
1
2a LOC
2b
2c
49.1Hz
49.1 Hz
0. 5 A
10. 7 %
DIR
00:00
MENU
4
8
10
Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
10
Paneles de control 97
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
convertidor de frecuencia.
LOC
N. Campo
1 Lugar de control
Estado
Modo de manejo
del panel
49.1Hz
LOC
MENU PRPAL
Alternativas
LOC
Significado
El control del convertidor es local, es decir,
desde el panel de control.
REM
El control del convertidor es a distancia,
como la E/S del convertidor o bus de
campo.
Direccin de avance del eje
Direccin de retroceso del eje
Flecha giratoria
El convertidor est funcionando en el punto
de ajuste.
Flecha giratoria punteada El convertidor est funcionando pero no en
el punto de ajuste.
Flecha estacionaria
El convertidor est parado.
Flecha punteada
El comando de marcha est presente pero
estacionaria
el motor no funciona, por ejemplo porque
falta el permiso de inicio.
Nombre del modo actual
Valor de referencia
o nmero del
elemento
seleccionado.
Funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro,
desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin quede resaltada
(en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha
permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar
los cambios. La tecla multifuncin izquierda
suele utilizarse para cancelar los
cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.
98 Paneles de control
El panel de control asistente tiene nueve modos: Modo de Salida, Modo de
Parmetro, Modo de Asistentes, Modo Parmetros modificados, Modo Registrador
de fallos, Modo Fecha y hora, Modo de Copia de seguridad de parmetros, Modo
Ajustes de E/S y Modo de Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe
en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita
automticamente en el Modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede
restaurarlo en el Modo de Salida o Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la
pgina 373).
Inicialmente el panel se encuentra en Modo de Salida, en
el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro,
cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local,
modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres
valores actuales.
LOC
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
Modo
Pgina
Cualquiera
99
A la conexin
100
Salida
102
Cualquiera
100
Cualquiera
101
Salida
101
Salida
102
Parmetros
103
Parmetros
104
Paneles de control 99
Asistentes
106
Parmetros
modificados
108
Registrador de
fallos
109
Salida, Fallo
373
110
Copia de
seguridad de
parmetros
114
Copia de
seguridad de
parmetros
114
Copia de
seguridad de
parmetros
115
Ajustes de E/S
116
Pantalla
LOC
GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
AYUDA
LOC
Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
SALIR 00:00
2.
LOC
AYUDA
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
paro y direccin.
SALIR 00:00
3.
GRUPOS PARAM 10
LOC
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
2.
Pantalla
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin
1.
Pantalla
LOC
MENSAJE
Cambiando al modo
de control local
00:00
La flecha ( o ) en la
lnea de estado deja de
girar.
La flecha ( o ) en la
lnea de estado empieza a
girar. Hasta que se alcanza
el punto de ajuste, la flecha
es de tipo punteado.
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
SALIR
repetidamente.
Pantalla
SALIR
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
3.
LOC
LOC
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Pantalla
SALIR
49.1Hz
REM
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
3.
LOC
LOC
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
50.0Hz
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Pantalla
SALIR
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
MENU
00:00
MENU
49.1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, puede:
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
3.
Pulse
4.
SEL
EDITAR
00:00
INTRO
LOC
GRUPOS PARAM 01
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
GRUPOS PARAM 99
LOC
99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SEL
SALIR 00:00
LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
ENGLISH
9902 MACRO DE APLIC
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR
Pulse
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
ESTAND ABB
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5.
LOC
EDICION PAR
3-HILOS
[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Paso Accin
6.
Pantalla
GUARDAR
PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR
2.
3.
Pantalla
LOC
LOC
LOC
EDICION PAR
FREC SALIDA
[103]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
EDICION PAR
INTENSIDAD
[104]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
EDICION PAR
PAR
[105]
CANCELA 00:00 GUARDAR
EDICION PAR
DIRECTO
[9]
CANCELA 00:00 GUARDAR
EDICION PAR
Hz
[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Paso Accin
4.
Pantalla
LOC
EDICION PAR
0.0 Hz
EDICION PAR
500.0 Hz
Modo de Asistentes
Al encender por vez primera el convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le
gua en la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque est
formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificacin de
una serie de parmetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el
control PID. El Asistente de arranque activa estos asistentes sucesivamente.
Tambin puede utilizarlos de forma independiente. Para ms informacin acerca de
las tareas de los asistentes vase el apartado Asistente de arranque en la
pgina 131.
En el Modo de Asistentes, puede:
Pantalla
MENU
LOC
3.
,y
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
MENU PRPAL
00:00
INTRO
ASISTENTES
1
LOC
Asistente de arranque
Ajuste del motor
Aplicacin
Control veloc. EXT1
Control veloc. EXT2
SEL
SALIR 00:00
LOC
EDICION PAR
200 V
SALIR
00:00 GUARDAR
Paso Accin
4.
Pantalla
ELECCION
LOC
Desea continuar
con el ajuste de
aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
LOC
EDICION PAR
240 V
SALIR
LOC
AYUDA
Ajustar exactamente
como indica la placa del
motor.
El valor de tensin debe
corresponder a la conexin
D/Y del motor.
SALIR
5.
00:00 GUARDAR
LOC
00:00
EDICION PAR
1.2 A
SALIR
00:00 GUARDAR
ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros
Pantalla
MENU
MENU PRPAL
LOC
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
3.
00:00
INTRO
LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
10.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
10.0 Hz
4.
5.
LOC
EDICION PAR
15.0 Hz
ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una
desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos)
ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan
en memoria los detalles del fallo ms reciente)
Pantalla
MENU
LOC
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
MENU PRPAL
00:00
INTRO
REGISTR FALL 1
LOC
10: PERD PANEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENSION CC
7:
FALLO EA1
3.
PERD PANEL
LOC
ED ESTADO EN FALLO
00000 bin
TIEM FALLO 1
13:04:57
TIEM FALLO 2
DIAG
SALIR 00:00
4.
DIAG
SALIR
00:00 DETALLE
LOC
DIAGNOSTICO
Comprobar: lneas
y conex. comunic.,
parm. 3002,
parms. en los
grupos 10 y 11.
SALIR 00:00 ACEPTAR
activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de
ahorro con luz diurna
El panel de control asistente contiene una pila para garantizar el funcionamiento del
reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor.
Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar
la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los
cambios de ahorro con luz diurna
Paso Accin
1.
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
FECHA Y HORA 1
LOC
VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO HORA
FORMAT FECHA
AJUST HORA
AJUST FECHA
SEL
SALIR 00:00
3.
LOC
VISIB RELOJ
Mostrar reloj
Ocultar reloj
LOC
FORMAT FECHA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
SALIR
00:00
SEL
1
FORMATO HORA
LOC
24 horas
12 horas
CANCELA 00:00
SEL
Paso Accin
Pantalla
LOC
LOC
AHORRO DIURN 1
LOC
Desact
UE
EEUU
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
SALIR 00:00
AJUST HORA
15:41
CANCELA 00:00 ACEPTAR
AJUST FECHA
19.03.05
CANCELA 00:00 ACEPTAR
LOC
AYUDA
UE:
Conexin: Mar., ltimo
domingo
Desconexin: Oct., ltimo
domingo
EEUU:
SALIR
00:00
Copiar una serie de parmetros parcial (parte de la serie completa) del panel de
control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no
incluye parmetros de usuario, parmetros internos del motor, los parmetros
99059909, 1605, 1607, 5201 ni ningn parmetro de los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
3.
SALVAR PARAM
LOC
Copiando parmetros
50%
LOC
MENSAJE
Carga de parmetros
completada
ANULAR 00:00
ACEPTAR 00:00
LOC
SALVAR PARAM
Descargando
parmetros
(entero)
50%
ANULAR 00:00
MENSAJE
LOC
Descarga de
parmetros
finalizada con xito.
ACEPTAR 00:00
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
3.
INFO BACKUP
LOC
TIPO DE CONVERTIDOR
ACS355
3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
3301 VERSION DE FW
SALIR 00:00
LOC
INFO BACKUP
ACS355
3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
3301 VERSION DE FW
241A hex
SALIR 00:00
Pulse
SALIR
y
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1 est listado bajo
Aen1 (entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el
valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. Sin embargo, no es posible ajustar el
valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1.
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
,y
00:00
INTRO
LOC
AJUSTES E/S
1
ENTR DIGITALES (ED)
ENTR ANALOGICAS (EA)
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SEL
SALIR 00:00
3.
LOC
AJUSTES E/S
-ED11001:MARCHA/PARO (E1)
-ED21001:DIR (E1)
-EDI3SALIR 00:00
4.
LOC
EDICION PAR
ED1,2
[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5.
6.
LOC
EDICION PAR
ED1P,2P
[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
AJUSTES E/S
-ED11001:PLS MARCHA (E1)
-ED21001:PLS PARO (E1)
-ED3SALIR 00:00
Macros de aplicacin
Contenido de este captulo
Este captulo describe las macros de aplicacin. Para cada una se presenta un
diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto
(E/S digitales y analgicas). Tambin se explica cmo guardar una macro de usuario
y cmo recuperarla.
Aplicaciones adecuadas
Estndar ABB
3 hilos
Alterna
Macro
Aplicaciones adecuadas
Potencimetro del
motor
Modbus AC500
Usuario
EA1
(010 V)
Macro
Estndar 3 hilos
ABB
Ref. de
frec.
Alterna
Potenci- Manual/
metro del Autommotor
tico
Control
PID
Control
del par
Ref.
veloc.
(Velocidad)
EA2
(020 mA)
Ref. par.
(Par)
SA
Frec.
salida
Velocidad Velocidad
ED1
Paro/
Marcha
Marcha
(Pulso)
Marcha/
Marcha/
Paro (PID) Paro
(Veloc.)
ED2
Avan./Retr. Paro
(Pulso)
ED3
Marcha
(Avance)
Paro/
Marcha
Marcha
(Retr.)
Avan./Retr.
Entrada
veloc.
const. 1
Avan./Retr. Entrada
veloc.
const. 1
Velocidad/
Par
ED4
Entrada
veloc.
const. 2
Entrada
veloc.
const. 1
Veloc.
const. 1
ED5
Seleccin Entrada
par de
veloc.
rampa
const. 2
Seleccin Veloc.
par de
const 1
rampa
Marcha/Paro
(Auto.)
Paro/
marcha
(Manual)
Seleccin
par de
rampa
SR
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
SD
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Entrada
veloc.
const. 2
Marcha/
Paro
(Manual)
110 kO
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
1)
2)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]
3)
4)
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los
botones de marcha y paro del panel de control.
110 kO
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
1)
2)
Macro Alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 3 (ALTERNA).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
110 kO
1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]
2)
3)
1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Sin fallos [Fallo (-1)]
2)
Macro Manual/Auto
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de
control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE
APLIC a 5 (MANUAL/ AUTO).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe mantener el ajuste por defecto
0 (OFF).
110 kO
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
1)
2)
110 kO
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
1)
2)
3)
110 kO
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
1)
2)
4)
PLC AC500
Modbus
Otros
dispositivos
Convertidor
FMBA-01
Convertidor
X3
Adaptador
FMBA-01
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones / respuestas
de lectura / escritura de parmetros
E/S de proceso
(cclicas)
Mensajes de servicio
(acclico)
Nombre
1001
COMANDOS EXT1
10 (COMUNIC)
1102
SELEC EXT1/EXT2
8 (COMUNIC)
1103
SELEC REF1
8 (COMUNIC)
1604
8 (COMUNIC)
2201
0 (SIN SEL)
3018
1 (FALLO)
5302
ID ESTACION BCI
5303
5304
PARIDAD BCI
1 (8N1)
5305
5310
PAR BCI 10
101
5311
PAR BCI 11
303
5312
PAR BCI 12
305
9802
1 (MODBUS EST)
Macros de usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear tres macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el grupo 99 DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad. La
referencia del panel tambin se guarda si la macro se guarda y se carga en control
local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del control local no se guarda.
Los pasos que se presentan a continuacin muestran cmo crear y recuperar la
Macro de Usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es
idntico y slo cambian los valores del parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Pulse
GUARDAR
MENU
ENTER
guardar.
Para recuperar la Macro de Usuario 1:
GUARDAR
MENU
ENTER
cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse mediante entradas digitales (vase
el parmetro 1605 CAMB AJ PAR USU).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del parmetro,
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del
motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Sugerencia: El usuario puede, por ejemplo, conmutar el convertidor entre tres
motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir su identificacin
cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la
identificacin del motor una sola vez para cada motor y, a continuacin, guardar los
datos como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que
cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para
funcionar.
Asistente de arranque
Introduccin
El Asistente de arranque (requiere el panel de control asistente) gua al usuario
durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudndole a facilitar los datos
solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El Asistente de arranque tambin
comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, que se
encuentren dentro del intervalo permitido.
El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales gua al
usuario en la tarea de especificar una serie de parmetros asociada. Durante la
primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la
Seleccin de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere
el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede
ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el
asistente en ningn momento.
Vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 106 para obtener informacin
acerca de cmo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes.
Tareas predeterminadas
ESTAND ABB
3-HILOS
ALTERNA
POTENC MOT
MANUAL/ AUTO
CONTROL PID
CTRL PAR
AC500 MODBUS
Descripcin
Ajustar parmetros
Selecc. idioma
9901
99049909
9902, parmetros
asociados a la macro
Mdulos
opcionales
Control veloc.
EXT1
1103
(13011303, 3001)
1104, 1105
2202, 2203
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
Control veloc.
EXT2
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Control de
Marcha/Paro
1001, 1002
1102
1003
21012103
1601
Protecciones
2003, 2017
Seales de
salida
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Grupo 36 FUNCIONES
TEMP
1102
1201
4027
1
2
EDICION PAR
220 V
Pantalla de informacin
LOC
AYUDA
Ajustar exactamente
como indica la placa
del motor. En
conexin con varios
motores
SALIR 00:00
Parmetro
Campo de entrada
Convertidor
Control externo
Conexin del
panel (X2)
o bien
Adaptador FMBA
conectado a X3
Conexin del
adaptador de bus
de campo (X3)
Conexin del
panel (X2)
Panel de control
o bien
Herramienta para PC
Bus de
campo
integrado
(Modbus*)
Adaptador de
bus de campo
E/S estndar
Potencimetro
* Con el mdulo adaptador de Ethernet SREA-01 es posible utilizar Modbus TCP/IP con
Ethernet. Para ms informacin, consulte el Manual del usuario de mdulos adaptadores
Ethernet SREA-01l (3AUA0000042896 [Ingls]).
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del panel.
Panel de control asistente
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control
externo cuando se emplea en modo local.
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo (remoto), los comandos se
facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales)
y/o la interfaz del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de
control como la fuente de control externo.
El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel.
Panel de control asistente
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Tecla del panel
Informacin adicional
LOC/REM
Parmetro
1102
1001/1002
1103/1106
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0111/0112
EXT1/EXT2 referencia
Adaptador de bus de
campo
Panel de control
Marcha/paro
/direccin
EXT1
ED5
ED5
Bus de campo
integrado
Selecc
ED1
ED1
Seleccin de bus de
campo
Vanse los captulos
Control de bus de campo
con bus de campo
integrado en la pgina 335
y Control de bus de campo
con adaptador de bus de
campo en la pgina 361.
COMUNIC
1001
PANEL
Funcin temporizada
FUNC TEMP14
Tempor./Contador
MARCHA/PARO
Programacin de
secuencias
PROG SEC
Seleccin de bus de
campo
Vanse los captulos
Control de bus de
campo con bus de
campo integrado en la
pgina 335 y Control de
bus de campo con
adaptador de bus de
campo en la pgina 361.
Selecc
EXT1
Referencia
REF1
(Hz/rpm)
COMUNIC
1103
FREC ENTRADA
Panel de control
PANEL
Programacin de
secuencias
PROG SEC
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo
y mximo.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL
Grupo 32 SUPERVISION
Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0111/0112
Referencia REF1/REF2
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia externa se corrige en funcin del valor
medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques
ilustra esta funcin.
1105 REF1 MAXIMO /
1108 REF2 MAXIMO 2)
Conmut.3)
Conmut.
Selecc.
2 (DIRECTO)
frec.
mx.
REF1
(Hz/rpm) /
REF2 (%)1)
veloc.
mx.
9904
MODO CTRL
MOTOR
0 (SIN SEL)
Conmut.
4230
4233
SELECCION
TRIM 1)
PID2
REF1 (Hz/rpm) /
REF2 (%)1)
Mul.
Mul.
Suma
REF
par
mx.
Ref PID2
Act. PID2
1
(PROPORCIO
NAL)
Conmut.
PID2
salida
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1102
Seleccin REF1/2
4230 4232
4201 4229
Grupo 20 LIMITES
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y
viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario
Medicin de tensin
Rodillos de
accionamiento (arrastre)
Suma
Referencia de
velocidad
PID
Referencia de
velocidad corregida
Medicin
de tensin
Punto de consigna
de la tensin
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Supervisin de prdida de EA
Parmetro
Informacin adicional
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0120, 0121
1401
1402/1403/1410
Alarma
FALLO EA1 / FALLO EA2
Fallo
FALLO EA1 / FALLO EA2
PAR ESCALA EA
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
8423/8433//8493
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0124
Valor de la SA
0170
Fallo
PAR ESCALA SA
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR
2013, 2014
2109
2201
2209
3003
3601
3622
4010/4110/4210
4022/4122
Parmetro
Informacin adicional
4027
4228
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0160
Estado de la ED
0414
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
8423
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0134
0162
Estado SR 1
0173
Entrada de frecuencia
La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada
de frecuencia (de 0 a 16 000 Hz) se puede utilizar como fuente de la seal de
referencia externa. El tiempo de actualizacin de la entrada de frecuencia es de
50 ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere informacin al programa de
aplicacin (50 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1103/1106
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0161
Salida de transistor
El convertidor dispone de una salida de transistor programable. Dicha salida puede
utilizarse como salida digital o de frecuencia (016 000 Hz). El tiempo de
actualizacin de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
8423
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0163
0164
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Valores de referencia
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1501
1808
Grupo 32 SUPERVISION
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
Ajustes
Parmetro 9910 MARCHA ID
fsal UCC
TM
(Nm) (Hz) (V cc)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UCC
fsal
TM
1,6
4,8
11,2
14,4
t(s)
UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del
convertidor, TM = par del motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del
circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable
mientras la alimentacin de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en
funcionamiento mientras el motor posea suficiente energa cintica.
Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSION
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la magnetizacin
por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC
Desencadenantes de mantenimiento
Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso
en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del convertidor
supera el punto de disparo definido previamente.
Ajustes
Grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del
motor, es posible bloquear el rotor a velocidad
cero. Cuando la referencia y la velocidad del
motor caen por debajo de la velocidad de
retencin por CC preajustada, el convertidor
detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia
vuelve a superar la velocidad de retencin por
CC, se reanuda el funcionamiento normal del
convertidor.
Ajustes
Parmetros 21012106
t (s)
Referencia de velocidad
Veloc. de
ret. por CC
t (s)
Ajustes
Parmetro 2102 FUNCION PARO
60
40
20
Frenado por
flujo
f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
Potencia
nominal del
100
7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW
80
60
2
40
3
20
f (Hz)
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
40
45
100
80
1
60
40
2
3
20
f (Hz)
0
0
10
15
20
25
30
35
Ajustes
Parmetro 2602 FRENADO FLUJO
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 2601 OPTIMIZAC FLUJ
Curva en S
t (s)
2
La forma de Curva en S es ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras
aplicaciones en las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL
Velocidades crticas
Existe una funcin de velocidades crticas para aplicaciones en las que es necesario
evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por
ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. El usuario puede definir tres
velocidades crticas o franjas de velocidad diferentes.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS
Velocidades constantes
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se
seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante
toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos
siguientes:
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1207
1208
Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614
Par. 2612
Par. 2610
Par. 2603
Par. 2611
Par. 2613
Par. 2615
Par. 2617
Par. 9907
f (Hz)
Nota: La curva U/f slo puede utilizarse en control escalar, es decir, cuando el ajuste
de 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
Nota: Los puntos de tensin y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las
condiciones siguientes:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 y
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a
un bajo rendimiento o provocar daos al motor (sobrecalentamiento).
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
2605
26102618
Diagnsticos
Fallo
Informacin adicional
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
Referencia
de velocidad
+
-
Valor
de error
Proporcional,
integral
Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual calculada
Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES
Diagnsticos
Seal actual 0102 VELOCIDAD
Precisin
dinmica
Sin encoder
Con encoder
20% del
deslizamiento
del motor
nominal
< 1% s con
escaln de par
del 100%
2% del
deslizamiento
del motor
nominal
< 1% s con
escaln de par
del 100%
100
Pcarga
t (s)
nact-nref
nN
PN
nN
nact
nref
rea < 1% s
Control del
par
No linealidad
Sin encoder
5% con par
nominal
P (%)
PN
100
Con encoder
90
5% con par
nominal
(20% en el
punto de
funcionamient
o ms
exigente)
Tiempo de
< 10 ms con < 10 ms con
incremento de par nominal
par nominal
escaln de par
Pref
Pact
10
t (s)
< 5 ms
PN = par nominal del motor
Pref = referencia de par
Pact = par actual
Control escalar
Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del control vectorial. En el modo de control escalar, el convertidor se controla
con una referencia de frecuencia.
Se recomienda activar el modo de control escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
Sin compensacin
f (Hz)
Ajustes
Parmetro 2603 TENS COMP IR
Fallo externo
Los fallos externos (1 y 2) pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
fuente para una seal de indicacin de fallo externo.
Ajustes
Parmetros 3003 FALLO EXTERNO 1 y 3004 FALLO EXTERNO 2
La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las
figuras siguientes). Debe ajustarse la curva de carga si la temperatura ambiente
supera los 30 C (86 F).
.
Carga del
motor
100%
150
t
Aumento
temp.
100%
P 3007 100 =
127%
P 3008 50
63%
Intensidad de salida en
relacin (%) con la intensidad
nominal del motor
Punto de ruptura
Curva de carga del motor
P 3009
Ajustes
Parmetros 3005 PROT TERMIC MOT, 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA
CARGA MOT, 3008 CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor.
Vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar
en la pgina 168.
Cableado incorrecto
Define el funcionamiento cuando se detecta una conexin incorrecta del cable de
potencia de entrada.
Ajustes
Parmetro 3023 FALLO CABLE
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad del convertidor es el 325% de su intensidad
nominal.
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 420 V (para convertidores de
200 V) y 840 V (para convertidores de 400 V).
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es adaptativo. Vase el parmetro
2006 CTRL SUBTENSION.
Cortocircuito
Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un
fallo.
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El convertidor dispone de lmites ajustables para la velocidad, la intensidad
(mxima), el par (mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para consultar valores especficos,
vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad,
sobretensin, subtensin, externos y entrada analgica por debajo de un mnimo.
Las restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Diagnsticos
Alarma
Informacin adicional
REARME AUTOMATICO
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario
se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar
lmites para la velocidad, la intensidad, etc. El estado de la supervisin se puede
indicar mediante salidas digitales o de rel.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
1401
1402/1403/1410
1805
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Cambio de estado de programacin de secuencias segn
8496
las funciones de supervisin
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEO PARAM y 1603 CODIGO ACCESO
Control PID
El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados:
Diagramas de bloques
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la velocidad
de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la
referencia de presin ajustada.
Ejemplo:
Bomba de carga de
presin
A C T
P A R
F U N C
R E S E T
R E F
PID
%ref
A C S 6 0 0
Convertidor
L O C
D R IV E
E N T E R
Valores
actuales
R E M
4014
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
4021
EA1
EA2
IMOT
.
..
ref
4001 k
4002 ti
4003 td
i
4004 dFiltT
4005 errVInv
PIDmax oh1
PIDmin ol1
%ref = 4010
Conmut.
9904 = 0
Referencia
de
frecuencia
Referencia
de
velocidad
PROG SEC
Ref2 panel
EA
ACT COMUN
EA
Intensidad
Par
Potencia
EA2 + SEC.
Ref2 panel
EA
EA2 + SEC.
Ref1 panel
EA
Ref2 panel
EA
Intensidad
Par
Potencia
COM. ACT
4010/4110*
Seleccin
Ref. EXT2
40144021/
41144121*
Seleccin
Ref. PID1
1106
Seleccin
Ref. EXT1
1103
Seleccin
PID act
500%
-500%
Limitador
40144021/
41414121*
Seleccin
PID act
4012,4013/
4112,4113*
Limitador
Valor
PID ACT
Grupo 12
constante
Veloc.
Grupo 12
Sal PID1
1104
1106
Conmut.
1107
Limitador
Panel ref1
1102
EXT1/EXT2
conmut.
1101
Ref. local
conmut.
conmut.
LOC/REM
Veloc. const. 7
Veloc. media
Panel de control
REM
LOC
Grupo
40/41*
1106
Conmut.
Limitador
Sal PID1
Panel ref2
Regulador
PID 1
Grupo
40/41*
constante
Veloc.
PID ACT
Valor
Regulador
PID 1
Grupo 30
Veloc.
alarma
Ref. de
velocidad
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1101
1102
EXT1/EXT2 Seleccin
1106
Activacin PID1
1107
1501
9902
Ajustes PID1
Ajustes PID2
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0126/0127
0128/0129
0130/0131
0132/0133
0170
Compar.
1
Frecuencia
de salida
1<2
Motor
velocidad
4023
9904
MODO CTRL
MOTOR
Selecc.
SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
4022
.
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando
Demora
t
&
Aj./Rest.
S
4024
1)
S/R
R
O
5320 (B1)
5320 (B2)
Compar.
0132
4025
1>2
SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
.
Selecc.
Demora
t
4022
<1
4026
Pet. marcha
<1
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
DORMIR
PID
Paro
Valor actual
Marcha
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID (cuando el
parmetro 4022 SELECCION DORMIR est ajustado a INTERNO): El consumo de
agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y
al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
9902
40224026, 41224126
Diagnsticos
Parmetro
Informacin adicional
1401
1402/1403/1410
Alarma
Informacin adicional
DORMIR PID
Modo dormir
Tres sensores
EA1
EA1
Motor
GND
GND
T
SA
SA
GND
3,3 nF
GND
3,3 nF
Motor
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
Otros
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin
conectar.
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0145
Alarma/fallo
Informacin adicional
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el
convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la
seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo
completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un
dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las
normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a
toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de
frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse
como se define en las normas especficas para la aplicacin.
Fuente de
alimentacin
230 V CA
Freno de
emergencia
Motor
Freno mecnico
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
Referencia externa de
velocidad
Inversor modulando
Motor magnetizado
tdm
tda
3
nvc
Is/Ps
Imem/Pmem
tdc
Is/Ps
tda
nvc
tdc
Cambios de estado
Desde cualquier estado
(flanco ascendente)
1)
SIN
MODULACIN
0/0/1
2)
ABRIR
FRENO
1/1/0
3)
ENTRADA
LIBERAR RFG
5)
1/1/0
4)
ENTRADA RFG
A CERO
1/1/1
7)
6)
CERRAR
FRENO
8)
Estado (Smbolo
NN
0/1/1
A
9)
X/Y/Z )
Y=1
Z=1
2)
3)
4)
Marcha = 0
5)
Marcha = 0
6)
Marcha = 1
7)
Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno AND Marcha = 0
8)
Marcha = 1
9)
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1401/1805
1402/1403/1410
2112
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta el comando de arranque del convertidor.
Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden
de marcha del convertidor.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Velocidad
1
Fase
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
10 11
12 13 14 15 16
Fase
Nota: El avance lento no es funcional cuando est activada la orden de marcha del
convertidor.
Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades
constantes.
Nota: El avance lento utiliza el paro de rampa incluso aunque el parmetro 2102
FUNCION PARO sea PARO LIBRE
Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento (es
decir, rampa lineal).
La funcin de avance lento emplea la velocidad constante 7 como velocidad de
avance lento y el par de rampas 2 de aceleracin/deceleracin.
Tambin es posible activar la funcin de avance lento 1 o 2 mediante el bus de
campo. La funcin de avance lento 1 emplea la velocidad constante 7, mientras que
la 2, emplea la 6. Ambas funciones utilizan el par de rampas 2 de
aceleracin/deceleracin.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1010
1208
1208/1207
2112
2205, 2206
2207
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0302
1401
1402/1403/1410
1805
Funciones temporizadas
Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el control
EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece:
Funcin temporizada 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
Funcin temporizada 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
Funcin temporizada 3
3628 FUEN FUNC TEMP 3
Funcin temporizada 4
3629 FUEN FUNC TEMP 4
Funcin temporizada 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
Funcin temporizada 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
Ejemplo
El aire acondicionado est activo los das laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a
3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el conmutador
de ampliacin de tiempo, el aire condicionado permanece encendido una hora ms.
Parmetro
Ajuste
ED1
08:00:00
15:30:00
LUNES
VIERNES
12:00:00
15:00:00
DOMINGO
DOMINGO
ED5 (no puede ser igual que el valor del parmetro 3601)
01:00:00
T1+T2+B
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
36 FUNCIONES TEMP
1001, 1002
1102
1201
1209
1401
1402/1403/1410
1805
4027
4228
8402
8425/8435//8495
8426/8436//8496
Temporizador
La puesta en marcha y el paro del convertidor se pueden controlar mediante
funciones de temporizador.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1001, 1002
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0165
Contador
El arranque y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de
contador. Esta funcin tambin se puede utilizar como seal de disparo para el
cambio de estado en programacin de secuencias. Vase el apartado Programacin
de secuencias en la pgina 181.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1001, 1002
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0166
Programacin de secuencias
Se puede programar el convertidor para que realice una secuencia en la que el
convertidor pasa, habitualmente, por entre 1 y 8 estados. El usuario define las reglas
de funcionamiento para toda la secuencia y para cada estado. Las reglas de un estado
particular se hacen efectivas cuando el programa de secuencias est activo y ha
llegado al estado en cuestin. Las reglas que deben definirse para cada estado son:
Cada estado tambin puede activar salidas del convertidor para proporcionar una
indicacin a dispositivos externos.
La programacin de secuencias permite transiciones de un estado al siguiente o a
uno seleccionado. El cambio de estado se puede activar, p. ej., mediante funciones
temporizadas, entradas digitales y funciones de supervisin.
La programacin de secuencias se puede utilizar en aplicaciones mezcladas simples
as como en aplicaciones transversales ms complejas.
La programacin se puede realizar con el panel de control o con una utilidad para
PC. El convertidor acepta la versin 2.91 (o posterior) de la utilidad para PC
DriveWindow Light 2, que incluye una herramienta grfica para programacin de
secuencias.
Nota: Por defecto, todos los parmetros de la programacin de secuencias se
pueden cambiar incluso cuando la programacin de secuencias est activa. Se
recomienda que, tras ajustar los parmetros de la programacin de secuencias,
stos se bloqueen con el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM.
Ajustes
Parmetro
Informacin adicional
1001/1002
1102
Seleccin EXT1/EXT2
1106
Fuente REF2
1201
1401
1402/1403/1410
1501
1601
1805
Grupo 19 TEMPOR Y
CONTADOR
Grupo 32 SUPERVISION
22012207
Grupo 32 SUPERVISION
Ajustes de supervisin
4010/4110/4210
Diagnsticos
Seal actual
Informacin adicional
0167
0168
0169
0170
0171
Cambios de estado
Programacin de
secuencias habilitada
ESTADO 1
(par. 84208424)
Ir al estado N (par. 8426, 8427)*
Estado N
Estado N
ESTADO 7
(par. 84808484)
0168 = 3 (Estado 3)
ESTADO 6
(par. 84708474)
ESTADO 5
(par. 84608464)
0168 = 2 (Estado 2)
ESTADO 4
(par. 84508454)
ESTADO 3
(par. 84408444)
0168 = 1 (Estado 1)
ESTADO 2
(par. 84308434)
0168 = 7 (Estado 7)
ESTADO 8
(par. 84908494)
0167 bit 0 = 1
0168 = 8 (Estado 8)
Estado N
* El cambio de estado al estado N
tiene mayor prioridad que el cambio
de estado al estado siguiente
NN
X NN = Estado
X = Seal actual
Cambio de estado
Ejemplo 1
EST1
EST2
EST3
EST4
EST3
50 Hz
0 Hz
-50 Hz
ED1
ED2
Sec. marcha
Ajuste
Informacin adicional
PROG SEC
EXT2
Activacin de EXT2
PROG SEC
SIN SEL
RAMPA
Paro de rampa
PROG SEC
SIEMPRE
ED1
ED1(INV)
Restauracin de la programacin de
secuencias; es decir, restauracin al estado 1
cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)
EST1
EST2
EST3
Ajuste
Par.
EST4
Ajuste
Par.
Ajuste
Par.
8420 SELEC
REF EST 1
100%
8430 40%
8421
ORDENES
EST 1
8422 RAMPA
EST 1
10 s
8432 60 s
8442 5 s
8452 5 s
Tiempo de
rampa
8424 RETAR
CAMB EST 1
40 s
8434 120 s
8444
8454 200 s
Demora de
cambio de
estado
8425 DISP
EST1 A EST2
8440 50%
Par.
Ajuste
Informacin
adicional
8450 100%
Referencia de
estado
8455
SIN SEL 8436 SIN SEL 8446 SIN SEL 8456 RETAR Disparo para
8426 DISP
EST1 A ESTN
CAMBIO cambio de
estado
8427 ESTADO 8437 8447 8457 ESTADO
N EST 1
3
Ejemplo 2
EST1
EST2
(error:
aceleracin
demasiado
lenta) EST8
EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4
EA1 + 15%
EST3
EA1 + 10%
EST3
EST3
EA1
ERROR
EST8
EA1 - 10%
EST5
EA1 - 15%
ED1
SR
EST5
Sec. marcha
EST5
Error
2)
Parmetro
Ajuste
Informacin adicional
PROG SEC
EXT2
Activacin de EXT2
EA1+PROG
SEC
SIN SEL
PROG SEC
SIN SEL
1805 SEAL SD
PROG SEC
RAMPA
Paro de rampa
PROG SEC
1s
0s
20 s
20 s
5s
Forma de la rampa de
aceleracin/deceleracin 2
171
30
30
EXT2
ED1
ED1(INV)
Restauracin de la programacin de
secuencias; es decir, restauracin al estado 1
cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)
ED4
Valor lgico 1
AND
ED5
Valor lgico 2
EST5 A SIG
ESTADO 1
EST1
EST2
Ajuste
EST3
Ajuste
Ajuste
Par.
8420 SELEC
REF EST 1
50%
8430 65%
8421
ORDENES
EST 1
8422 RAMPA
EST 1
8442 0 s
8452 1,5 s
Tiempo de
rampa de
aceleracin/
deceleracin
8423 CONTR
SAL EST 1
R=0,D=0, 8433
SA=0
8443 SA=0
8453 SA=0
Control de la
salida
analgica,
digital y de
rel
8424 RETAR
CAMB EST 1
0s
8434 2 s
8444 0.2 s
8454 2 s
Demora de
cambio de
estado
8425 DISP
EST1 A EST2
ENTR P
CONS
8435 ENTR P
CONS
8445 ENTR P
CONS
8455 ENTR P
CONS
8440 60%
Par.
Ajuste
Informacin
adicional
Par.
SA=0
Par.
EST4
8450 35%
Referencia de
estado
8426 DISP
SIN SEL 8436 RETAR 8446 RETAR 8456 RETAR Disparo para
EST1 A ESTN
CAMBIO
CAMBIO
CAMBIO cambio de
estado
8427 ESTADO ESTADO 8437 ESTADO 8447 ESTADO 8457 ESTADO
N EST 1
1
8
8
8
EST5
EST6
Ajuste
EST7
Ajuste
Ajuste
Par.
8460 SELEC
REF EST 5
40%
8470 65%
8461
ORDENES
EST5
8462 RAMPA
EST5
0s
8472 1,5 s
8463 CONTR
SAL EST5
SA=0
8473
8483 SD=1
8480 0%
Par.
Ajuste
Informacin
adicional
Par.
SA=0
Par.
EST8
8490 0%
8493 SR=1
Referencia de
estado
Control de la
salida
analgica,
digital y de
rel
EST5
EST6
Ajuste
EST7
Par.
Ajuste
EST8
Par.
Ajuste
Par.
8464 RETAR
CAMB EST5
0,2 s
8474 0 s
8465 DISP
EST5 A EST6
ENTR P
CONS
8484 0 s
Par.
Ajuste
8494 0 s
Informacin
adicional
Demora de
cambio de
estado
8466 DISP
SUPERV 8476 RETAR 8486 VAL
8496 SIN SEL Disparo para
cambio de
EST5 A EST N 1 SOBR
CAMBIO
LOGICO
estado
8467 ESTADO ESTADO 8477 ESTADO 8487 ESTADO 8497 ESTADO
N EST5
7
2
1
1
Seales actuales y
parmetros
Contenido de este captulo
El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Tambin contiene una
tabla con los valores por defecto de las distintas macros.
Trminos y abreviaturas
Trmino
Definicin
Seal actual
Def
Parmetro
FbEq
ESTAND
ABB
1=
ESTAND
ABB
2 = ED1,2
0 = SIN
SEL
3=
PETICION
0 = EXT1
1102 SELEC
EXT1/EXT2
1103 SELEC REF1 1 = EA1
3-HILOS
ALTERNA POTENC
MOT
2=
3=
4=
3-HILOS
ALTERNA POTENC
MOT
4=
9=
2 = ED1,2
ED1P,2P,3 ED1F,2R
0 = SIN
0 = SIN
0 = SIN
SEL
SEL
SEL
3=
3=
3=
PETICION PETICION PETICION
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1
MANUAL/
AUTO
5=
MANUAL/
AUTO
2 = ED1,2
CONTROL
PID
6=
CONTROL
PID
20 = ED5
CTRL PAR
7=
CTRL PAR
2 = ED1,2
21 = ED5,4 1 = ED1
2 = ED1,2
3=
PETICION
3 = ED3
1=
AVANCE
-2 =
ED2(INV)
1 = EA1
3=
PETICION
3 = ED3
19 =
SALPID1
3 = ED3
2 = EA2
20,0%
102
20,0%
102
4 = ED4
0 = SIN
SEL
5 = ED5
1 = EA1
12 =
ED3A,4D(
NC)
2 = EA2
2 = EA2
1 = EA1
1 = EA1
1 = EA1
2 = EA2
2 = EA2
9 = ED3,4
10 = ED4,5 9 = ED3,4
5 = ED5
1,0%
103
1,0%
102
1,0%
102
1,0%
102
0 = SIN
SEL
20,0%
102
0 = SIN
SEL
5 = ED5
0 = SIN
SEL
5 = ED5
103
0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102
102
0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102
0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102
0 = SIN
SEL
102
102
103
102
102
102
102
102
102
1=
VECTOR:
VELOC
1=
VECTOR:
VELOC
1=
VECTOR:
VELOC
2=
3=
ESCALAR: VECTOR:
PAR
FREC
1=
3=
ESCALAR: VECTOR:
VELOC
FREC
4 = ED4
Nota: Pueden controlarse varias funciones con una entrada (ED o EA), y existe la
posibilidad de que haya un desajuste entre estas funciones. En algunos casos se
prefiere controlar varias funciones con una entrada.
Por ejemplo, en la macro estndar ABB, ED3 y ED4 se han configurado para
controlar velocidades constantes. Por otro lado, es posible seleccionar el valor 6
(ED3A,4D) para el parmetro 1103 SELEC REF1. Esto implicara un funcionamiento
duplicado desajustado para ED3 y ED4: velocidad constante o aceleracin y
deceleracin. Debe desactivarse la funcin que no se precise. En este caso debe
desactivarse la seleccin velocidad constante ajustando el parmetro 1201 SEL
VELOC CONST a SIN SEL o a valores que no estn vinculados a ED3 y ED4.
Tambin deben comprobarse los valores por defecto de la macro seleccionada
cuando se configuren las entradas del convertidor.
Nombre
Tipo E
Tornillo del filtro EMC
conectado
Tipo U
Tornillo del filtro EMC
desconectado
9905
230/400V
230/460V
9907
50
60
9909
[kW]
[CV]
1105
REF1 MAXIMO
50
60
1202
VELOC CONST 1
1203
VELOC CONST 2
10
12
1204
VELOC CONST 3
15
18
1205
VELOC CONST 4
20
24
1206
VELOC CONST 5
25
30
1207
VELOC CONST 6
40
48
1208
VELOC CONST 7
50
60
2002
VELOCIDAD MAXIMA
1500
1800
2008
FRECUENCIA
MAXIMA
50
60
Seales actuales
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
01 DATOS
FUNCIONAM
Descripcin
FbEq
0101 VELOCIDAD & Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo
DIR
indica direccin de retroceso.
1 = 1 rpm
0102 VELOCIDAD
1 = 1 rpm
0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz. (Se
muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida del
panel).
1 = 0,1 Hz
0104 INTENSIDAD
1 = 0,1 A
0105 PAR
1 = 0,1%
0106 POTENCIA
1 = 0,1 kW
1=1V
0109 TENSION
SALIDA
1=1V
1 = 0,1 C
0111 REF EXTERNA Referencia externa REF1, en rpm o Hz. La unidad depende 1 = 0,1 Hz
1
del ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
/ 1 rpm
0112 REF EXTERNA Referencia externa REF2 en porcentaje. En funcin del uso, 1 = 0,1%
2
100% es la velocidad mxima del motor, el par nominal del
motor o la referencia mxima de proceso.
0113 LUGAR
CONTROL
1=1
0114 TIEMP
MARCH(R)
0115 CONT. kWh(R) Contador de kWh. El valor del contador se acumula hasta 1 = 1 kWh
que llega a 65535, momento en el que el contador reinicia
la cuenta desde 0. El contador puede restaurarse pulsando
las teclas ARRIBA y ABAJO simultneamente cuando el
panel de control se haya en el Modo de Parmetro.
0120 EA 1
1 = 0,1%
0121 EA 2
1 = 0,1%
0124 SA 1
1 = 0,1 mA
1 = 0,1%
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
1 = 0,1%
0128 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID1
proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y
4027 SERIE PARAM PID1.
0129 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID2
proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.
0130 REALIM PID 1
Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los parmetros 4006
UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE
PARAM PID1.
Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los parmetros 4106
UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.
0132 DESVIACION
PID 1
0133 DESVIACION
PID 2
Desviacin del regulador PID2, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad depende del
ajuste de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA
UNIDADES.
0134 COD SR
COMUNIC
1=1
0135 VALOR
COMUNIC 1
1=1
0136 VALOR
COMUNIC 2
1=1
0137 VAR
PROCESO 1
0138 VAR
PROCESO 2
0139 VAR
PROCESO 3
0140 TIEMPO
MARCHA
1 = 0,01
kh
1=1
MWh
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0142 CTRL
Contador de revoluciones del motor, en millones de
REVOLUCION revoluciones. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.
1=1
Mrev
1 = 1 da
1=2s
0145 TEMP MOTOR Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo 1 = 1
de sensor, seleccionado con los parmetros del grupo 35
TEMP MOT MED.
0146 ANGULO
MECANICO
1=1
0147 ATRAS
MECANICO
1=1
1=1
0150 TEMP CB
1 = 0,1 C
0158 VALOR
COM 1 PID
0159 VALOR
COM 2 PID
0160 ESTADO
ED 1-5
0162 ESTADO SR
0163 ESTADO ST
1=1
0164 FRECUENCIA
ST
1 = 1 Hz
0165 VALOR
TEMPOR
0166 VALOR
CONTADOR
1=1
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
1=1
1=1
0169 TEMPOR
PROG SEC
1=2s
1 = 0,1%
1=1
0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado del par motor, en porcentaje del
par nominal del motor
1 = 0,1%
0173 ESTADO
SR 2-4
0179 PAR
GUARDADO
1 = 0,1%
1=1
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
03 SEALES ACT
BC
Descripcin
Cdigos de datos para la supervisin de la comunicacin
del bus de campo (slo de lectura). Cada seal es un
cdigo de datos de 16 bits.
Los cdigos de datos se visualizan en el panel en formato
hexadecimal.
0306 CODIGO
FALLO 2
FbEq
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
Bit 5 = FASE RED
Bit 6 = ENCODER
Bit 7 = SOBREVELOC
Bits 8...9 = Reservados
Bit 10 = ARCHIVO CONFIG
Bit 11 = ERR SERIE 1
Bit 12 = ARCH CON BCI. Error de lectura del archivo de
configuracin.
Bit 13 = FORZAR DISP.
Bit 14 = FASE MOTOR
Bit 15 = CABLEADO SAL
0307 CODIGO
FALLO 3
0308 CODIGO
ALARMA 1
FbEq
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
04 HISTORIAL
FALLOS
0401 ULTIMO
FALLO
1=1
1 = 1 da
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
1=2s
1 = 1 rpm
0405 FREC EN
FALLO
1 = 0,1 Hz
0406 TENSION EN
FALLO
0407 INTENS EN
FALLO
1 = 0,1 A
0408 PAR EN FALLO El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en 1 = 0,1%
el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN
FALLO
0412 FALLO
ANTERIOR 1
0413 FALLO
ANTERIOR 2
0414 ED 1-5 EN
FALLO
Parmetros
Todos los parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
10
Las fuentes para el control de marcha, paro y direccin.
MARCHA/PARO/DIR
1001 COMANDOS
EXT1
SIN SEL
ED1
ED1,2
ED1P,2P
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1P,2P,3P
PANEL
ED1F,2R
ED2
0
0
1
1
Funcionamiento
Paro
Marcha en avance
Marcha de retroceso
Paro
FUNC TEMP1
10
12
13
14
ED5
ED5,4
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PARO
TEMPOR
INICIO
TEMPORIZ
PROG SEC
1002 COMANDOS
EXT2
26
1003 DIRECCION
AVANCE
Fijado en avance.
RETROCESO
Fijado en retroceso.
PETICION
1010 SEL LENTITUD Define la seal que activa la funcin de avance lento.
Vase el apartado Control de un freno mecnico en la
pgina 170.
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
SIN SEL
No seleccionado.
ED1(inv)
-1
ED2(inv)
-2
ED3(inv)
-3
ED4(inv)
-4
ED5(inv)
-5
11 SELEC
REFERENCIA
REF1(Hz/rpm)
REF2(%)
Referencia en %.
1102 SELEC
EXT1/EXT2
EXT1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
EXT2
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
FUNC TEMP1
10
11
12
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
PANEL
Panel de control.
EA1
EA2
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA1
-1104
-1105
2 V / 4 mA
10 V / 20 mA
1104 -2%
-1104
+2%
Histresis 4%
de la escala
completa
ED3A,4D(R)
ED3A,4D
COMUNIC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
12
14
EA1*EA2
15
EA1-EA2
16
EA1/EA2
17
PANEL (RNC)
PANEL (NC)
ED4A,5D
30
ED4A,5D(NC)
31
FREC
ENTRADA
Entrada de frecuencia.
32
PROG SEC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA1+PROG
SEC
34
EA2+PROG
SEC
35
1104 REF1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1.
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente
empleada.
0,0 Hz /
1 rpm
REF (Hz/rpm)
1302
1301
1301
1302
-REF1
MAXIMO
(1105)
1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1.
Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente
empleada.
E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
1 = 0,1 Hz /
0,0500,0 Hz / Valor mximo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro
030000 rpm 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Vase el 1 rpm
ejemplo para el parmetro 1104 REF1 MINIMO.
1106 SELEC REF2
PANEL
EA1
EA2
ED3A,4D(R)
ED3A,4D
COMUNIC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
10
11
12
EA1+EA2
14
EA1*EA2
15
EA1-EA2
16
EA1/EA2
17
SALPID1
19
PANEL(RNC)
20
PANEL (NC)
21
ED4A,5D
30
ED4A,5D(NC)
31
FREC
ENTRADA
32
PROG SEC
33
EA1+PROG
SEC
34
EA2+PROG
SEC
35
1107 REF2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2.
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente
empleada.
0,0100,0%
1108 REF2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2.
Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente
empleada.
0,0100,0%
0,0%
100,0%
12 VELOC
CONSTANTES
SIN SEL
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1,2
ED2,3
ED3,4
ED4,5
10
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1,2,3
ED3,4,5
13
16
17
18
FUNC
TEMP1&2
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ED1,2(INV)
ED2,3(INV)
-8
ED3,4(inv)
-9
ED4,5(inv)
-10
ED1,2,3(INV)
ED3,4,5(inv)
-13
E: 5,0 Hz
U: 6,0 Hz
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
E: 10,0 Hz
U: 12,0 Hz
E: 15,0 Hz
U: 18,0 Hz
E: 20,0 Hz
U: 24,0 Hz
E: 25,0 Hz
U: 30,0 Hz
E: 40,0 Hz
U: 48,0 Hz
Nombre/Valor
EST/VC1/2/3
Descripcin
Def./FbEq
Funcionamiento
Referencia externa
Velocidad definida con el par. 1202
VELOC CONST 1
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
VC1/2/3/4
Funcin
temporizada 14
0
1
Funcionamiento
Velocidad definida con el parmetro
1202 VELOC CONST 1
Velocidad definida con el parmetro
1203 VELOC CONST 2
Funcin Funcionamiento
temporizada 2
0
Velocidad definida con el parmetro
1202 VELOC CONST 1
0
Velocidad definida con el parmetro
1203 VELOC CONST 2
1
Velocidad definida con el parmetro
1204 VELOC CONST 3
1
Velocidad definida con el parmetro
1205 VELOC CONST 4
13 ENTRADAS
ANALOG
1 = 0,1%
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
100,0%
020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1105 REF1 MAXIMO.
-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal.
1 = 0,1%
%
100
Seal filtrada
63
t
Constante de tiempo
0,010,0 s
1304 MINIMO EA2
1 = 0,1 s
1 = 0,1%
100,0%
1 = 0,1%
0,1 s
1 = 0,1 s
Nombre/Valor
14 SALIDAS DE
RELE
Descripcin
Def./FbEq
SIN SEL
Sin usar.
LISTO
EN MARCHA
FALLO (-1)
FALLO
Fallo.
ALARMA
Alarma.
INVERTIDO
ARRANCADO
SUPERV1
SOBR
11
13
VELOC AT
14
FALLO (RST)
15
16
17
SELEC REF 2
18
FREC CONST
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PERD REF
20
21
22
23
SUBTENSION
24
FALLO EA1
25
FALLO EA2
26
BAJA CARGA
29
DORMIR PID
30
FLUJO LISTO
34
COMUNIC
35
31
11111
1
1
1
SD
SR1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
31
11111
0
0
0
36
SD
SR1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
FUNC TEMP1
37
FUNC TEMP2
38
FUNC TEMP3
39
FUNC TEMP4
40
M DISP VENT
41
M DISP REV
PROG SEC
FRENO MEC
JOG ACTIVO
PAR EMERG
57
PAR EMER -1
58
SIN SEL
44
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SIN SEL
1404 RETAR ON SR1 Define la demora de funcionamiento para la salida de rel 0,0 s
SR 1.
0,03600,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
SIN SEL
0,0 s
0,0 s
15 SALIDAS
ANALOG
1501 SEL
CONTENID
SA1
x...x
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
1502 CONT SA1 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el
parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
SA (mA)
1505
1505
1504
1504
1502
1503 Cont.
SA
1503
1502 Cont.
SA
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Vase la figura para
el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
0,020,0 mA
1506 FILTRO SA1
0,010,0 s
1 = 0,1 mA
20,0 mA
Valor mximo.
1 = 0,1 mA
1 = 0,1 s
16 CONTROLES
SISTEMA
1601 PERMISO
MARCHA
SIN SEL
SIN SEL
ED1
ED2
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ABIERTO
1602 BLOQUEO
PARAM
BLOQUEADO
ABIERTO
NO
GUARDADO
1603 CODIGO
ACCESO
065535
1604 SEL REST
FALLO
PANEL
1=1
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
MARCHA/
PARO
COMUNIC
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
1605 CAMB AJ PAR Permite el cambio de la serie de parmetros de usuario a SIN SEL
USU
travs de una entrada digital. Vase el parmetro 9902
MACRO DE APLIC. Slo se permite el cambio cuando el
convertidor est parado. Durante un cambio, el convertidor
no arrancar.
Nota: Guarde siempre el ajuste de los parmetros de
usuario con el parmetro 9902 tras cambiar ajustes de
parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en
uso cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o
se cambia el ajuste del parmetro 9902. Los cambios que
no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la serie
de parmetros de usuario. Una vez efectuado un ajuste,
ste permanece a pesar de que se cambie la serie de
parmetros de usuario.
Nota: La seleccin de la serie de parmetros de usuario 2
puede ser supervisada a travs de las salidas de rel
SR 14 y de la salida digital SD. Vanse los parmetros
1401 SALIDA RELE SR1 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 y 1805 SEAL SD.
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1,2
ED2
0
0
1
ED2,3
ED3,4
ED4,5
10
Nombre/Valor
Descripcin
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED1,2(inv)
ED2
1
1
0
Def./FbEq
ED2,3(inv)
-8
ED3,4(INV)
-9
ED4,5(INV)
-10
1606 BLOQUEO
LOCAL
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ON
COMUNIC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
REALIZADO
1607 SALVAR
PARAM
Guardado completado.
SALVAR
Nombre/Valor
1608 PERMISO DE
INI 1
Descripcin
Def./FbEq
SIN SEL
Orden de
marcha/paro
(grupo 10)
Seales de
permiso de inicio
(1608 y 1609)
Rel
desexcitado
Rel excitado
Estado de la
salida iniciada
(grupo 14)
Amortiguador
Amortiguador
cerrado
Amortiguador
cerrado Estado
del
Tiempo de
amortiguador
cierre del
amortiguador
Tiempo de
apertura del
amortiguador
Seal de Permiso de
marcha del interruptor
del extremo del
amortiguador cuando
ste est totalmente
abierto. (1601)
Velocidad
del motor
Estado
del motor
Tiempo de
aceleracin
(2202)
Tiempo de
deceleracin
(2203)
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
1609 PERMISO DE
INI 2
NO
SI
1611 VISTA
Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros DE
PARAMETROS se muestran.
DEFECTO
Nota: Este parmetro slo es visible cuando se activa a
travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es un
dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a
convertidores desexcitados. Facilita la personalizacin de
la lista de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar
parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin,
vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop
(3AFE68591074 [Ingls]).
Los valores del parmetro FlashDrop se activan mediante
el ajuste del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a
31 (CARGA SET FD).
DE DEFECTO
Nombre/Valor
Descripcin
FLASHDROP
1612 CTRL
VENTILADOR
Def./FbEq
AUTO
1
NO
RESET
NO RESET
RESET NOW
Frecuencia mnima.
1 = 1 Hz
1802 FREC
Define el valor mximo de entrada cuando se usa ED5
1000 Hz
ENTRADA MAX como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145.
016000 Hz
1803 ENTR FREC
FILTRO
0,010,0 s
1804 MODO ST
Frecuencia mxima.
1 = 1 Hz
1 = 0,1 s
DIGITAL
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
DIGITAL
FRECUENCIA
1805 SEAL SD
Tiempo de demora
1 = 0,1 s
1807 RETAR OFF SD Define la demora de liberacin para la salida digital SD.
0,03600,0 s
Tiempo de demora
0,0 s
1 = 0,1 s
1808 SEL
Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la
CONTENID SF salida de frecuencia SF.
xx
0,0 s
104
1811
1811
1809
xx
SF
1812
1810 Cont.
de SF
1809
1810 Cont.
de SF
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.
1810 CONT SF MAX Define el valor mximo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF. Vase el parmetro 1809 CONT MIN SF.
xx
1811 MINIMO SF
1016000 Hz
1812 MAXIMO SF
1016000 Hz
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.
Define el valor mnimo para la salida de frecuencia SF.
10 Hz
1 = 1 Hz
1000 Hz
Nombre/Valor
1813 FILTRO SF
0,010,0 s
Descripcin
19 TEMPOR Y
CONTADOR
1901 DEMORA
TEMPORIZ
Def./FbEq
1 = 0,1 s
10,00 s
1 = 0,01 s
SIN SEL
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED3
ED4
ED5
INICIO
SIN SEL
1903 RESET
TEMPORIZ
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED5(INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
INICIO
INICIO (INV)
RESET
DESACTIV
ADO
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
1904 ACTIVAR
CONTADOR
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ACTIVADO
Contador activado
1000
Valor lmite
1=1
EN
PLS(ED 5)
1905 LIMITE
CONTADOR
065535
1906 ENTRADA
CONTADOR
EN PLS(ED 5)
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SIN SEL
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
EN LIMITE
Restauracin activada.
1=1
Nombre/Valor
Descripcin
012
1910 DIRECCION
CONT
Def./FbEq
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ARRIBA
Incremento
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ABAJO
Decremento
SIN SEL
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
Nombre/Valor
Descripcin
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ACTIVAR
20 LIMITES
Def./FbEq
2001 VELOCIDAD
MINIMA
-30000
30000 rpm
2002 VELOCIDAD
MAXIMA
030000 rpm
2003 INTENSID
MAXIMA
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1,8 I2N A
1 = 0,1 A
Nombre/Valor
2005 CTRL
SOBRETENS
Descripcin
Def./FbEq
ACTIVAR
ACTIVAR
ACT(TIEM
PO)
2006 CTRL
SUBTENSION
ACT(TIEMPO)
ACTIVAR
Nombre/Valor
2007 FRECUENCIA
MIN
Descripcin
Def./FbEq
0,0 Hz
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del
convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de
velocidad.
Nota: FRECUENCIA MIN < FRECUENCIA MAXIMA.
f
2008 El valor de
es < 0
2008
Rango de
frecuencias
permitido
0
2007
2007 El valor de
2008 es > 0
Rango de
frecuencias
permitido
2007
0
-(2007) Rango de
frecuencias
permitido
-(2008)
1 = 0,1 Hz
E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
Frecuencia mxima
1 = 0,1 Hz
PAR MIN 1
PAR MIN 1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
2008 FRECUENCIA
MAXIMA
0,0600,0 Hz
2013 SEL PAR
MINIMO
11
Nombre/Valor
Descripcin
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
PAR MAX
1
Def./FbEq
PAR MAX 1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
EXT2
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
11
1 = 0,1%
1 = 0,1%
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,0600,0%
1 = 0,1%
INTERNO
1 = 0,1%
INTERNO
PAR 2002
PAR 2002
EXT REF1
21 MARCHA/PARO
2101 FUNCION
MARCHA
AUTO
AUTO
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
MAGN CC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
INICIO EXPL
EXPL+
SOBREP
2102 FUNCION
PARO
PARO LIBRE
RAMPA
SPD COMP
REV
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2104 RETENCION
POR CC
1 = 0,01 s
SIN SEL
Inactivo
RETENC CC
t
Ref
Veloc. de ret.
por CC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FRENO DC
5 rpm
Velocidad
1 = 1 rpm
30%
2107 TIEM
Define el tiempo de frenado por CC.
FRENADO CC
0,0250,0 s
2108 INHIBIR
MARCHA
Tiempo
0,0 s
1 = 0,1 s
OFF
Desactivado
SI
Activado
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1(INV)
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
100%
Valor en porcentaje
1 = 1%
2110 INTENS
SOBREPAR
15300%
Tiempo de demora
1 = 1 ms
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2112 RETARDO VEL Define la demora para la funcin de retardo de velocidad 0,0 = SIN
CERO
cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial SEL
un rearranque rpido y suave. Durante la demora el
convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad Con demora de velocidad
cero
cero
Velocidad
Velocidad
Regulador de
velocidad
desconectado: el
motor se para por
s solo.
Velocidad cero
El regulador de
velocidad sigue
activado. El motor
decelera hasta la
velocidad 0 real.
Velocidad cero
Demora
2201 SEL ACE/DEC Define la fuente donde el convertidor lee la seal que
1/2
selecciona entre los dos pares de rampa: par de
aceleracin/deceleracin 1 y 2.
El par de rampas 1 se define con los parmetros
22022204.
El par de rampas 2 se define con los parmetros
22052207.
ED5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED4
ED5
COMUNIC
PROG SEC
10
ED1(INV)
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
2202 TIEMPO
ACELER 1
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Nombre/Valor
2203 TIEMPO
DESAC 1
Descripcin
Def./FbEq
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
1 = 0,1 s
Mx.
Rampa de curva en S:
par. 2204 > 0 s
t
Par. 2202
2205 TIEMPO
ACELER 2
Par. 2204
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Nombre/Valor
2206 TIEMPO
DESAC 2
Descripcin
Def./FbEq
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
0,0 =
LINEAL
1 = 0,1 s
1,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
SIN SEL
SIN SEL
No seleccionado
ED1
2208 TIEMPO
DESAC EM
0,01800,0 s
2209 ENTRADA
RAMPA 0
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1 (INV)
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
23 CTRL
VELOCIDAD
2301 GANANCIA
PROP
5,00
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Salida del
regulador
e = Valor
de error
t
Ganancia
1 = 0,01
Nombre/Valor
2302 TIEMP
INTEGRAC
Descripcin
Def./FbEq
Salida del
regulador
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de error
t
TI
1 = 0,01 s
Nombre/Valor
2303 TIEMP
DERIVACION
Descripcin
Def./FbEq
e
Kp TD
Ts
Salida del
regulador
Kp e
Kp e
Valor de
error
e = Valor de error
TI
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integracin > 0
TD= Tiempo derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
0.10000 ms
Tiempo
1 = 1 ms
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,00 s
Compensacin de
aceleracin
%
t
Referencia de velocidad
Velocidad actual
0,00600,00 s Tiempo
2305 MARCHA
AUTOAJUST
1 = 0,01 s
NO
Sin autoajuste
SI
acelera el motor
calcula valores de ganancia proporcional, tiempo de
integracin y compensacin de aceleracin (valores de
los parmetros 2301 GANANCIA PROP, 2302 TIEMP
INTEGRAC y 2304 COMPENSACION ACE ).
El ajuste vuelve automticamente a NO.
24 CTRL PAR
2401 AUMENT
RAMPA PAR
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,00120,00 s Tiempo
1 = 0,01 s
1 = 0,01 s
NO
52
46
23
18
1
Par. 2502 = 18 Hz
Par. 2503 = 23 Hz
Par. 2504 = 46 Hz
Par. 2505 = 52 Hz
freferencia (Hz)
NO
Inactivo
SI
Activo
0,0 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
26 CONTROL
MOTOR
2601 OPTIMIZAC
FLUJ
NO
Inactivo
SI
Activo
NO
NO
Inactivo
MODERATE
FULL
2602 FRENADO
FLUJO
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
A = Compens. IR
B = Sin compensacin
2603
B
f (Hz)
2604
0,0100,0 V
Sobrepar de tensin
1 = 0,1 V
80%
1 = 1%
2605 RELACION U/F Selecciona la relacin entre tensin y frecuencia (cociente LINEAL
U/f) por debajo del punto de debilitamiento de campo. Slo
para control escalar.
LINEAL
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
4 kHz
1 = 1 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREC
CONMUT
SI
ON
(LOAD)
fcm lmite
16 kHz
Temperatura
del convertidor
4 kHz
80100 C *
100120 C *
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ON (LOAD)
fcm lmite
16 kHz
Intensidad del
convertidor I2N
Temperatura del
convertidor
4 kHz
80100 C *
50% **
100120 C *
100% **
0200%
Ganancia de deslizamiento.
1 = 1%
Nombre/Valor
2609 SUAVIZAR
RUIDO
Descripcin
Def./FbEq
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Activado
19% de UN
Tensin
1=1V
10,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
38% de UN
Tensin
1=1V
20,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
47,5% de
UN
Tensin
1=1V
25,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
76% de UN
2610 U1 DEFIN
USUAR
0 120% de
UN V
2611 F1 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2612 U2 DEFIN
USUAR
0120% de
UN V
2613 F2 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2614 U3 DEFIN
USUAR
0120% de
UN V
2615 F3 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2616 U4 DEFIN
USUAR
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0120% de
UN V
Tensin
1=1V
40,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
95% de UN
Tensin
1=1V
2617 F4 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2618 TENSION DC
0120% de
UN V
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
2621 ARRANQUE
SUAVE
NO
Deshabilitado
ALWAYS
ARRANQUE
Nombre/Valor
2622 ARRANQ
SUAVE INT
Descripcin
Def./FbEq
50%
2623 ARRAN SUAVE Frecuencia de salida hasta la que se usa el giro vectorial
FREC
por intensidad.
10%
2624 ARRAN SUAVE El tiempo mximo durante el cual est activa la funcin de 0 s
TIEMPO
arranque suave. Cuando se ajusta el valor a 0 (por
defecto), la limitacin de tiempo de arranque suave no est
activa.
0,2100,0 s
29 DISP
MANTENIMIENTO
1=1s
0,0 kh
1 = 0,1 kh
1 = 0,1 kh
2903 DISP
Define el punto de disparo para el contador de revoluciones 0 Mrev
REVOLUCION del motor. El valor se compara con el valor del parmetro
2904 ACT REVOLUCION.
065535 Mrev Millones de revoluciones. Si el valor del parmetro se
ajusta a cero, se desactiva la funcin de disparo.
1 = 1 Mrev
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2904 ACT
Define el valor actual del contador de revoluciones del
0 Mrev
REVOLUCION motor. Si el parmetro 2903 DISP REVOLUCION se ha
ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador.
Cuando el valor actual del contador supera el valor definido
por el parmetro 2903 se visualiza un aviso de
mantenimiento en el panel.
065535 Mrev Millones de revoluciones. El parmetro se restaura
ajustndolo a cero.
2905 DISP TIEM
MARCH
0,0
6553,5 MWh
2908 ACT MWh
USUARIO
00,0
6553,5 MWh
1 = 0,1 kh
1 = 1 Mrev
1 = 0,1 kh
1=
0,1 MWh
Nombre/Valor
Descripcin
30 FUNCIONES
FALLOS
3001 EA<FUNCION
MINIMA
Def./FbEq
SIN SEL
Proteccin inactiva.
FALLO
VEL CONST 7
3
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) /
FALLO EA2 (2007) y fija la velocidad al nivel en el que
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos. El lmite de
alarma se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT /
3022 EA2 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.
3002 ERROR COM
PANEL
FALLO
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FALLO
VEL CONST 7
SIN SEL
SIN SEL
No seleccionado
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1(INV)
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
3004 FALLO
EXTERNO 2
Proteccin inactiva.
FALLO
0
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FALLO
ALARMA
2
500 s
Par. 3006
2569999 s
Constante de tiempo
1=1s
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
3007 CURVA CARGA Define la curva de carga junto con los parmetros 3008
MOT
CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA.
100%
150
Par. 3007
100 =
127%
Par. 3008
50
f
Par. 3009
50.150%
3008 CARGA VEL
CERO
25.150%
1 = 1%
70%
Nombre/Valor
3009 PUNTO
RUPTURA
Descripcin
Def./FbEq
35 Hz
I O/ I N
3,5
3,0
60 s
2,5
90 s
2,0
180 s
300 s
1,5
600 s
1,0
0,5
fO/fBRK
0
0
1250 Hz
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1 = 1 Hz
Nombre/Valor
3010 FUNCION
BLOQUEO
Descripcin
Def./FbEq
Regin de
bloqueo
Proteccin inactiva.
FALLO
ALARMA
20,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
20 s
Tiempo
1=1s
3011 FREC DE
BLOQUEO
0,550,0 Hz
3012 TIEMPO
BLOQUEO
10400 s
3013 FUNC BAJA
CARGA
SIN SEL
Proteccin inactiva.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FALLO
ALARMA
3014 TIEM BAJA
CARGA
10400 s
3015 CURVA
SUBCARGA
20 s
Lmite de tiempo.
1=1s
(%)
Tipos de curva de
80 subcarga
3
70%
60
2
50%
40
20
0
15
3016 FASE RED
FALLO
30%
fN
2,4 fN
1=1
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ALARMA
ACTIVAR
ACTIVAR
ARRANQUE
SIN SEL
Proteccin inactiva.
FALLO
VEL CONST 7
1 = 0,1 s
0,0100,0%
1 = 0,1%
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,0100,0%
1 = 0,1%
Ninguna accin
ACTIVAR
ALARMA
3025 PARO
DIAGNOSTIC
FALLO
ALARMA
ALARMA
FALLO
NO
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
DISABLE
ENABLE
31 REARME
AUTOMATIC
3101 NUM
TENTATIVAS
05
3102 TIEM
TENTATIVAS
1,0600,0 s
3103 TIEMPO
DEMORA
0,0120,0 s
X X
X = Restauracin
automtica
1=1
1 = 0,1 s
1 = 0,1 s
Inactivo
ACTIVAR
Activo
Nombre/Valor
3105 SOBRETENSION AR
Descripcin
Def./FbEq
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
3106 SUBTENSION
AR
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
3107 EA AR<MIN
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
32 SUPERVISION
3201 PARAM
SUPERV 1
Caso B
Excitado (1)
0
103
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
Lmite activo
Caso B
Excitado (1)
0
0, x...x
3202 LIM SUPER 1
BAJ
xx
3203 LIM SUPER 1
ALT
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3201. Define el lmite superior para la primera seal supervisada seleccionada por el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3201. -
3204 PARAM
SUPERV 2
xx
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3204. Define el lmite superior para la segunda seal supervisada seleccionada por el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3204. -
3207 PARAM
SUPERV 3
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3207. Define el lmite superior para la tercera seal supervisada
seleccionada por el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
Versin del paquete de firmware, fecha de prueba, etc.
3301 VERSION DE
FW
3302 PAQUETE DE
CARGA
220122FF
hex
3303 FECHA
PRUEBA
33 INFORMACION
0000FFFF
hex
depende
del tipo
00,00
Nombre/Valor
3304 ESPECIF
UNIDAD
0000FFFF
hex
Descripcin
Def./FbEq
0000 hex
3305 TABLA
Muestra la versin de la tabla de parmetros utilizada en el
PARAMETROS convertidor.
0000FFFF
hex
34 PANTALLA
PANEL
3404 3405
15.0Hz
LOC
0137
0138
0139
15.0 Hz
3.7 A
17.3 %
DIR
0 = NO
SELECCION
101180
3402 SEAL1 MIN
103
00:00
MENU
Valor
visualizado
3407
3406
3402
3403
Fuente
valor
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase la figura para el
parmetro 3402 SEAL1 MIN.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del
parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx
3404 FORM DSP
SALIDA1
+/-0
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401. Define el formato de la seal visualizada (seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3401 PARAM SEAL 1).
+/-0,0
+/-0,00
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000
valor de 3404
+/-0
+/-0,0
+/-0,00
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000
Pantalla
+3
+ 3,1
+ 3,14
+ 3,142
3
3,1
3,14
3,142
Rango
-32768+32767
3
4
5
065535
6
7
BAROMETRO
Grfico de barras
DIRECTO
3405 UNIDAD
SALIDA1
SIN UNIDAD
Amperios
Voltios
Hz
Hercios
Porcentaje
Segundos
Horas
rpm
kh
Kilohoras
Grados Celsius
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
lb ft
Libras pie
10
mA
Miliamperios
11
mV
Milivoltios
12
kW
Kilovatios
13
Vatios
14
kWh
Kilowatios hora
15
Grados Fahrenheit
16
CV
Caballos de vapor
17
MWh
Megavatios hora
18
m/s
19
m3/h
20
dm3/s
21
bar
Bares
22
kPa
Kilopascales
23
GPM
24
PSI
25
CFM
26
ft
Pies
27
MGD
28
inHg
Pulgadas de mercurio
29
FPM
30
kb/s
31
kHz
Kilohercios
32
Ohmios
33
ppm
34
pps
35
l/s
36
l/min
37
l/h
38
m3/s
39
m3/m
40
kg/s
41
kg/m
42
kg/h
43
mbar
Milibares
44
Pa
Pascales
45
GPS
46
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
gal/s
47
gal/m
48
gal/h
49
ft3/s
50
ft3/m
51
ft3/h
52
lb/s
53
lb/m
54
lb/h
55
FPS
56
ft/s
57
inH2O
Pulgadas de agua
58
in wg
59
ft wg
60
lbsi
61
ms
Milisegundos
62
Mrev
Millones de revoluciones
63
Das
64
inWC
65
m/min
66
Nm
Newton metros
67
Km3/h
68
%ref
Referencia en porcentaje
117
%act
118
%dev
Desviacin en porcentaje
119
% LD
Carga en porcentaje
120
% SP
121
%FBK
Realimentacin en porcentaje
122
Isal
123
Vsal
Tensin de salida
124
Fsal
Frecuencia de salida
125
Psal
Par de salida
126
Vcc
Tensin de CC
127
Nombre/Valor
Descripcin
xx
Def./FbEq
-
xx
3410 SEAL2 MAX
xx
3411 FORM DSP
SALIDA2
xx
3415 PARAM
SEAL3
0 = NO
SELECCION
101180
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
-
Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
104
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. Selecciona la tercera seal a visualizar en el panel de
control cuando est en Modo de Salida. Vase el
parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
105
Nombre/Valor
xx
3418 FORM DSP
SALIDA3
Descripcin
Def./FbEq
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el
parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1.
3419 UNIDAD
SALIDA3
3420 SALIDA3 MIN
xx
Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.
3501 TIPO DE
SENSOR
NINGUNA
1 x PT100
2 x PT100
3 x PT100
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PTC
Resistencia
01,5 kohmios
> 4 kohmios
ohmios
4000
1330
550
100
T
TERM(0)
TERM(1)
3502 SELEC DE
ENTRADA
EA1
EA1
EA2
Nombre/Valor
Descripcin
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
3503 LIMITE DE
ALARMA
x...x
3504 LIMITE DE
FALLO
x...x
3505 EXCITACION
AO
Lmite de alarma
Def./FbEq
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
36 FUNCIONES
TEMP
3601 HABILITAR
TEMPOR
SIN SEL
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ACTIVO
ED1(INV)
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
3602 HORA DE
INICIO 1
00:00:00
23:59:58
3603 HORA DE
PARO 1
00:00:00
23:59:58
LUNES
1
VIERNES
SABADO
DOMINGO
3607 HORA DE
PARO 2
LUNES
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
3611 HORA DE
PARO 3
3615 HORA DE
PARO 4
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1(INV)
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
Nombre/Valor
3623 TIEMPO
REFORZ
00:00:00
23:59:58
Descripcin
Def./FbEq
Reforz. activo
ED
Tiempo reforz.
3626 FUEN FUNC
TEMP 1
SIN SEL
SIN SEL
T1
Perodo de tiempo 1
T2
Perodo de tiempo 2
T1+T2
Perodos de tiempo 1 y 2
T3
Perodo de tiempo 3
T1+T3
Perodos de tiempo 1 y 3
T2+T3
Perodos de tiempo 2 y 3
T1+T2+T3
Perodos de tiempo 1, 2 y 3.
T4
Perodo de tiempo 4
T1+T4
Perodos de tiempo 1 y 4.
T2+T4
Perodos de tiempo 2 y 4.
10
T1+T2+T4
Perodos de tiempo 1, 2 y 4
11
T3+T4
Perodos de tiempo 4 y 3
12
T1+T3+T4
Perodos de tiempo 1, 3 y 4
13
T2+T3+T4
Perodos de tiempo 2, 3 y 4
14
T1+T2+T3+T4
Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4
15
REFORZADOR Reforzador
16
T1+B
17
T2+B
18
T1+T2+B
19
T3+B
20
T1+T3+B
21
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
T2+T3+B
22
T1+T2+T3+B
23
T4+B
24
T1+T4+B
25
T2+T4+B
26
T1+T2+T4+B
27
T3+T4+B
28
T1+T3+T4+B
29
T2+T3+T4+B
30
T1+2+3+4+B
31
40 CONJ PID
PROCESO 1
4001 GANANCIA
0,1100,0
Nombre/Valor
4002 TIEMP
INTEGRAC
Descripcin
Def./FbEq
Nombre/Valor
4003 TIEMP
DERIVACION
Descripcin
Def./FbEq
100%
0%
Salida PID
Ganancia
4001
t
Parte D de la salida del regulador
t
4003
0,010,0 s
1,0 s
1 = 0,1 s
NO
SI
Nombre/Valor
4006 UNIDADES
Descripcin
Def./FbEq
068
4007 ESCALA
UNIDADES
1=1
04
4007 valor de
0
1
2
3
4
4008 VALOR 0%
Entrada
00003
00031
00314
03142
31416
Pantalla
3
3,1
3,14
3,142
3,1416
+1000%
4009
4008
0%
100%
Escala
interna (%)
-1000%
xx
100,0
INTERNO
PANEL
Panel de control
EA1
EA2
COMUNIC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA1+EA2
14
EA1*EA2
15
EA1-EA2
16
EA1/EA2
17
INTERNO
19
ED4A,5D(NC)
31
FREC
ENTRADA
Entrada de frecuencia
32
SAL PROG
SEC
4011 PUNTO
CONSIG INT
xx
Nombre/Valor
4012 PUNTO
CONSIG MIN
Descripcin
Def./FbEq
1 = 0,1%
Ref.
4013
(MAX)
4012
(MIN)
4013
(MAX)
1301
4013 PUNTO
CONSIG MAX
4012
(MIN)
1301
1 = 0,1%
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1-ACT2
ACT1+ACT2
ACT1*ACT2
ACT1/ACT2
MIN(A1,A2)
MAX(A1,A2)
raz(A1-A2)
sqA1+sqA2
sqrt(ACT1)
10
11
12
Nombre/Valor
4015 MULTIPLIC
REALIM
-32,768
32,767
Descripcin
Def./FbEq
0,000
EA2
EA1
EA2
INTENSIDAD
PAR
POTENCIA
4016 ENTRADA
ACT1
ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para
ACT1
ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para
ACT1
FREC
ENTRADA
4017 ENTRADA
ACT2
Entrada de frecuencia
EA2
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0%
Par
Potencia
Fuente mn.
Fuente mx.
2 intensidad
nominal
-2 par nominal
2 par nominal
-2 potencia nominal 2 potencia nominal
ACT1 (%)
4019
4018
4018
4019
Fuente mx.
Fuente mn.
Seal de fuente
Fuente mn.
Fuente mx.
Seal de fuente
1 = 1%
1 = 1%
0%
1 = 1%
100%
1 = 1%
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
INTERNO
ED1(INV)
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
Realimentacin de proceso
PID
t
Nivel de salida PID
Panel de
control:
tdd
DORMIR PID
Nivel
dormir
(4023)
Paro
0,03600,0 s
Marcha
t
1 = 0,1 Hz
1 rpm
1 = 0,1 s
Nombre/Valor
4025 NIVEL
DESPERTAR
Descripcin
Def./FbEq
Referencia
PID
Nivel despertar
cuando 4005 = 1
4025
4025
t
Nivel despertar
cuando 4005 = 0
4026 DEMORA
DESPERT
0,0060,00 s
0,50 s
1 = 0,01 s
4027 SERIE PARAM Define la fuente desde el cual el convertidor lee la seal
PID1
que selecciona entre las series de parmetros PID 1 y 2.
CONJUNT
O1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
CONJUNTO 2
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
10
11
ED1(INV)
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
41 CONJ PID
PROCESO 2
4101 GANANCIA
4102 TIEMP
INTEGRAC
4103 TIEMP
DERIVACION
4106 UNIDADES
4107 ESCALA
UNIDADES
4108 VALOR 0%
4111 PUNTO
CONSIG INT
4112 PUNTO
CONSIG MIN
4113 PUNTO
CONSIG MAX
4115 MULTIPLIC
REALIM
4116 ENTRADA
ACT1
Nombre/Valor
4117 ENTRADA
ACT2
Descripcin
Vase el parmetro 4017 ENTRADA ACT2.
4124 DEMORA
DORM PID
4125 NIVEL
DESPERTAR
4126 DEMORA
DESPERT
4201 GANANCIA
4202 TIEMPO
INTEGRAC
4203 TIEMP
DERIVACION
4206 UNIDADES
4207 ESCALA
UNIDADES
4208 VALOR 0%
4211 PUNTO
CONSIG INT
4212 PUNTO
CONSIG MIN
4213 PUNTO
CONSIG MAX
4215 MULTIPLIC
REALIM
Def./FbEq
Nombre/Valor
Descripcin
4216 ENTRADA
ACT1
4217 ENTRADA
ACT2
Def./FbEq
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
MARCH
UNIDAD
SI
10
11
12
ED1(INV)
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
4229 AJUSTE
0,0100,0%
1 = 0,1%
Nombre/Valor
SIN SEL
Descripcin
Def./FbEq
DIRECTO
4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador para la funcin de correccin. Vase 0,0%
el apartado Correccin de la referencia en la pgina 140.
-100,0100,0% Multiplicador
4232 FUENTE DE
CORREC
1 = 0,1%
REFPID2
SALIDAPID2
4233 SELECCION
TRIM
VELOC/FR
EC
VELOC/FREC
PAR
43 CONTROL
FRENO MEC
0,002,50 s
Tiempo de demora
1 = 0,01 s
Nombre/Valor
0,0180,0%
Descripcin
Def./FbEq
1 = 0,1%
1 = 0,1%
1 = 1 ms
0,0 = SIN
SEL
1 = 0,1%
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PAR 4302
PAR 4302
MEMORIA
4307 SELECCION
PAR
5001 NUM PULSOS Indica el nmero de pulsos del encoder para una
revolucin.
1024 ppr
1 = 1 ppr
5002 ACTIVO
ENCODER
Activa el encoder.
DESACTIV
AR
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
FALLO
FALLO
ALARMA
5003 FALLO
ENCODER
5010 ACTIVO Z PLS Activa el pulso cero (Z) del encoder. El pulso cero se utiliza DESACTIV
para restaurar la posicin.
AR
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
DESACTIV
AR
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
5011 RESET
POSICION
Nombre/Valor
51 MOD COMUNIC
EXT
Descripcin
Def./FbEq
CANopen
32
DEVICENET
37
5102 PAR DE ABC 2 Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador.
Para ms informacin, vase el manual del mdulo.
Actualizacin realizada
REFRESCO
Actualizando
0000FFFF
hex
5129 ID CONFIG
ARCH
065535
1=1
1=1
Nombre/Valor
065535
5131 ESTADO DE
ABC
INACTIVO
Descripcin
Def./FbEq
1=1
ERROR
CONFIG
EN LINEA
Adaptador en lnea.
REARME
1=1
1=1
Direccin
1=1
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
9,6 kb/s
1,2 kb/s
1,2 kbit/s
2,4 kb/s
2,4 kbit/s
1=
0,1 kbit/s
4,8 kb/s
4,8 kbit/s
9,6 kb/s
9,6 kbit/s
19,2 kb/s
19,2 kbit/s
38,4 kb/s
38,4 kbit/s
57,6 kb/s
57,6 kbit/s
115,2 kb/s
115,2 kbit/s
5203 PARIDAD
8N1
8N1
8N2
8E1
8O1
5204 MENSAJES
CORRECT
065535
5205 ERRORES
PARIDAD
Nmero de mensajes
1=1
065535
Nmero de caracteres
1=1
Nmero de caracteres
1=1
1=1
Nombre/Valor
5208 ERRORES
CRC
Descripcin
Def./FbEq
065535
Nmero de mensajes
1=1
Direccin
1=1
9,6 kb/s
1,2 kb/s
1,2 kbit/s
2,4 kb/s
2,4 kbit/s
1=
0,1 kbit/s
4,8 kb/s
4,8 kbit/s
9,6 kb/s
9,6 kbit/s
19,2 kb/s
19,2 kbit/s
38,4 kb/s
38,4 kbit/s
57,6 kb/s
57,6 kbit/s
115,2 kb/s
115,2 kbit/s
0247
5303 VEL TRANSM
BCI
8N1
8N2
8E1
8O1
ABB DRV
LIM
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
065535
Nmero de mensajes
1=1
5307 ERRORES
CRC BCI
065535
5310 PAR BCI 10
065535
5311 PAR BCI 11
065535
5312 PAR BCI 12
065535
5313 PAR BCI 13
065535
5314 PAR BCI 14
065535
5315 PAR BCI 15
065535
5316 PAR BCI 16
065535
5317 PAR BCI 17
065535
5318 PAR BCI 18
065535
5319 PAR BCI 19
0000FFFF
hex
Nmero de mensajes
1=1
ndice de parmetro
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
Cdigo de control del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del cdigo de control de bus
de campo.
Cdigo de control
Nombre/Valor
0000FFFF
hex
Descripcin
Def./FbEq
Cdigo de estado del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del cdigo de estado de bus
de campo.
Cdigo de estado
No se usa
16
1019999
Cdigo de datos
Cdigo de control
REF1
REF2
Cdigo de estado
Valor actual 1
Valor actual 2
55 SAL DATOS DE
ABC
Nombre/Valor
Descripcin
16
1019999
Def./FbEq
Cdigo de datos
Cdigo de control
REF1
REF2
Cdigo de estado
Valor actual 1
Valor actual 2
Parmetro de convertidor
84 PROG
SECUENCIA
8401 ACTIVAR
PROG SEC
DESACTIV
ADO
DESACTIVADO Deshabilitado
EXT2
EXT1
EXT 1YEXT 2
SIEMPRE
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SIN SEL
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
INIC UNIDAD
10
EN MARCHA
11
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
EN PAUSA
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
RESET
ESTADO 1
ESTADO 2
ESTADO 3
ESTADO 4
ESTADO 5
ESTADO 6
ESTADO 7
ESTADO 8
SIN SEL
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
SUPERV1
SOBR
SUPERV2
SOBR
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SUPERV3
SOBR
10
11
13
14
15
SIN SEL
AND
OR
Funcin lgica: OR
XOR
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
AND
OR
Funcin lgica: OR
XOR
SIN SEL
1 = 0,1%
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
1 = 0,1%
1 = 0,1%
1 = 0,1%
SIN SEL
Deshabilita
EST1 A SIG
EST2 A SIG
EST3 A SIG
EST4 A SIG
EST5 A SIG
EST6 A SIG
EST7 A SIG
EST8 A SIG
EST1 A N
EST2 A N
10
EST3 A N
11
EST4 A N
12
EST5 A N
13
EST6 A N
14
EST7 A N
15
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EST8 A N
16
SIN SEL
ED1(INV)
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ESTADO 1
ESTADO 2
ESTADO 3
ESTADO 4
ESTADO 5
ESTADO 6
ESTADO 7
ESTADO 8
RST PROG
SEC
14
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
EA1/EA2
-1,2
EA1-EA2
-1,1
EA1*EA2
-1,0
EA1+EA2
-0,9
ED4A5D
-0,8
ED3A4D
-0,7
ED3A4D(R)
-0,6
EA2 PALANCA Entrada analgica EA2 como palanca. La seal de entrada -0,5
mnima acciona el motor a la referencia mxima en
direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia
mxima en direccin de avance. Las referencias mximas y
mnimas se definen con los parmetros 1104 REF1
MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Vase la seleccin
EA1/PALANCA del parmetro 1103 SELEC REF1 para ms
informacin.
EA1 PALANCA Vase la seleccin EA2 PALANCA.
-0,4
EA2
-0,3
EA1
-0,2
PANEL
Panel de control
-0,1
0,0 100,0%
Velocidad constante
1 = 0,1%
PARO
UNIDAD
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SA=0
-0,7
SR=0,SD=0
SR=1,SD=1
Nombre/Valor
Descripcin
SD=1
SR=1
SA=0
0,1100.0%
0,06553,5 s
8425 DISP EST1 A
EST2
Def./FbEq
0,0
1 = 0,1 s
ED1(INV)
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA 1 BAJA 1
EA 1 ALTA 1
EA 2 BAJA 1
EA 2 ALTA 1
EA1 O 2 BAJ1
EA1BA1EA2AL1 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 11
8412 VAL SEC 1 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par.
8411 VAL SEC 1 ALTO.
EA1BA1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 12
8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando ED5 est activa.
EA2AL1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 13
8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando ED5 est activa.
EA 1 BAJA 2
EA 1 ALTA 2
EA 2 BAJA 2
EA 2 ALTA 2
EA1 O 2 BAJ2
EA1BA2EA2AL2 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 19
8414 VAL SEC 2 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par.
8413 VAL SEC 2 ALTO.
EA1BA2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 20
8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando ED5 est activa.
EA2AL2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 21
8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando ED5 est activa.
FUNC TEMP 1 Disparo con la funcin temporizada 1. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
22
23
24
25
RETAR
CAMBIO
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
27
28
29
30
31
EA1AL1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 32
8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA2BA1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 33
8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA1AL2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 34
8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA2BA2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 35
8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
SUPERV1
SOBR
36
SUPERV2
SOBR
37
SUPERV3
SOBR
38
39
40
41
42
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
43
44
45
46
47
CNTR SOBR
CNTR BAJO
VAL LOGICO
50
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA1 A1 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 59
8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando ED4 est activa.
EA2 A2 Y ED4 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 60
8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando ED4 est activa.
RETAR Y ED1
RETAR Y ED2
RETAR Y ED3
RETAR Y ED4
RETAR Y ED5
70
71
72
73
74
75
76
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
77
PAR EMER -1
8427 ESTADO N EST Define el estado N. Vase el parmetro 8426 DISP EST1 A ESTADO 1
1
ESTN.
ESTADO 1
Estado 1
ESTADO 2
Estado 2
ESTADO 3
Estado 3
ESTADO 4
Estado 4
ESTADO 5
Estado 5
ESTADO 6
Estado 6
ESTADO 7
Estado 7
ESTADO 8
Estado 8
SIN SEL
No hay comunicacin.
SIN SEL
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
99 DATOS DE
PARTIDA
9901 IDIOMA
ENGLISH
Ingls britnico
DEUTSCH
Alemn
ITALIANO
Italiano
ESPAOL
Espaol
PORTUGUES
Portugus
NEDERLANDS Holands
FRANAIS
Francs
DANSK
Dans
SUOMI
Fins
SVENSKA
Sueco
10
RUSSKI
Ruso
11
POLSKI
Polaco
12
TRKE
Turco
13
CZECH
Checo
14
MAGYAR
Hngaro
15
ELLINIKA
Griego
16
ESTAND
ABB
9902 MACRO DE
APLIC
Nombre/Valor
Descripcin
ESTAND ABB
3-HILOS
ALTERNA
Def./FbEq
3
4
AC500
MODBUS
10
CARGA SET
FD
CAR USUAR
S1
-1
-3
Nombre/Valor
Descripcin
CAR USUAR
S3
Def./FbEq
-5
AM
PMSM
ESCALAR:
FREC
VECTOR:
PAR
ESCALAR:
FREC
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
9905 TENSION NOM Define la tensin nominal del motor. En los motores
MOT
asncronos debe ser igual al valor indicado en la placa de
caractersticas del motor.
Unidades
de 200 V:
230 V
400 V
Unidades
El convertidor no puede suministrar al motor una tensin
U:
superior a la tensin de alimentacin.
Tenga en cuenta que la tensin de salida no se ve limitada 460 V
por la tensin nominal del motor, sino que aumenta de
manera lineal hasta el valor de la tensin de entrada.
Tensin de salida
Tensin de
entrada
9905
9907
Frecuencia de
salida
Tensin
1=1 V
I2N
Intensidad
1 = 0,1 A
Unidades E de
400 V:
80600 V
Unidades U de
400 V:
92690 V
9906 INTENS NOM
MOT
0,22,0 I2N
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Depende
del tipo
0,23,0 PN kW Potencia
9910 MARCHA ID
OFF/IDMAGN
1 = 1 rpm
PN
1 = 0,1 kW
/ 0,1 CV
OFF/IDMA
GN
0
El proceso de Marcha de ID del motor no se ejecuta. Se
realiza una magnetizacin de identificacin en funcin del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Durante la
magnetizacin de identificacin se calcula el modelo del
motor en el primer arranque magnetizando el motor durante
10 o 15 s a velocidad cero (el motor no est girando,
aunque un motor sncrono de imanes permanentes puede
girar una fraccin de revolucin). El modelo siempre se
recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los
parmetros del motor.
Parmetro 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR:
PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREC): No se realiza la
magnetizacin de identificacin.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SI
1 = 0,1 Nm
9913 PARES POLOS Nmero de par de los polos del motor calculado (clculo
0
MOT
basado en los valores de los parmetros 9907 FREC NOM
MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR).
-
Slo lectura
1=1
NO
NO
SI
9914 INVERSION
FASE
RJ-45
1
2
3
4
5
6
7
8
Controlador de bus
de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Convertidor
RS-232 1)
Conector del panel
X3
Adaptador
Modbus FMBA-01
EIA-485 1)
X1
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones / respuestas
de L / E de parmetros
1)
La conexin de bus de
campo integrado
(Modbus) es RS-232 o
EIA-485.
Mensajes de servicio
(no cclicos)
Ajustes
alternativos
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802 SEL PROT
COM
SIN SEL
MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS
RS232
MODBUS EST
(con EIA-485)
MODBUS
RS232 (con
RS-232)
Cualquiera
Define la direccin de la ID de
estacin del enlace
RS-232/EIA-485. Dos estaciones
en lnea no pueden tener la
misma direccin.
Define la velocidad de
comunicacin del enlace
RS-232/EIA-485.
Selecciona el perfil de
comunicacin utilizado por el
convertidor. Vase el apartado
Perfiles de comunicacin en la
pgina 351.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
065535
Cualquiera
Direccin de
registro Modbus
40031
bits 01
40031
bits 01
40031
bit 2
1010 SEL
LENTITUD
40032
bits
2021
COMUNIC
Parmetro
1102 SELEC
EXT1/EXT2
COMUNIC
Direccin de
registro Modbus
40031
bit 5
1401 SALIDA
RELE SR1
COMUNIC
COMUNIC
(-1)
1501 SEL
CONTENID
SA1
135
COMUNIC
40031
bit 6
Parmetro
COMUNIC
40031
bit 4
1606 BLOQUEO
LOCAL
COMUNIC
40031
bit 14
1607 SALVAR
PARAM
1608 PERMISO
DE INI 1
COMUNIC
40032
bit 18
1609 PERMISO
DE INI 2
COMUNIC
40032
bit 19
LIMITES
Direccin de
registro Modbus
COMUNIC
40031
bit 15
COMUNIC
40031
bit 15
2201 SEL
COMUNIC
ACE/DEC 1/2
40031
bit 10
Parmetro
Direccin de
registro Modbus
2209 ENTRADA
RAMPA 0
COMUNIC
40001
bit 6
40031
bit 13
43018
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que
indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad, de frecuencia, de par o de
proceso.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen valores
seleccionados del convertidor.
COMU
NIC+E
A1
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
COMUNIC (%) -100
Lmite mn.
EA = 100%
750
50
EA = 0%
Lmite mn.
100
REF
COMUNIC
(%)
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1200
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mn.
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
300
0
50
100
-50
0
-300
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
Lmite mn.
REF
COMUNIC
(%)
-1500
Lmite mx.
REF
COMUNIC (%) -100
1500
750
-750
EA = 50%
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
0
-50
Lmite mx.
-750
-1200
-1500
Referencia
corregida (rpm)
El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
Ajuste
COMU
NIC*E
A1
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
-50
COMUNIC (%) -100
Lmite mn.
EA = 0%
EA = 50%
EA = 100%
-750
750
EA = 0%
50
100
Lmite mn.
REF
COMUNIC
(%)
Lmite mx.
EA = 50%
EA = 100%
-1500
Referencia
corregida (rpm)
Referencia
corregida (rpm)
REF
COMUNIC (%) -100
1500
Lmite mx.
1200
Lmite mn.
-50
EA = 0%
0
-300
EA = 100%
750
EA = 50%
EA = 0%
300
0
50
100
Lmite mn.
Lmite mx.
EA = 100%
EA = 50%
-750
-1200
REF
COMUNIC
(%)
-1500
Referencia
corregida (rpm)
El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
Tipo de
Escalado
referencia
REF1
-32767 Velocidad
o
+32767 frecuencia
REF2
-32767 Velocidad
o
+32767 frecuencia
Par
Comentarios
Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o
positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el
signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia
REF1/REF2.
Direccin determinada por
el signo de COMUNIC
Par. 1003
DIRECCION =
AVANCE
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Bus de
campo
Ref. 1/2 -100%
-163%
100%
163%
[Ref. mx.]
Par. 1003
DIRECCION =
RETROCESO
Bus de
campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
[Ref. mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
-163%
Bus de
-100%
campo
Ref. 1/2
163%
100%
[Ref. mx.]
Par. 1003
DIRECCION =
PETICION
Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de
campo
Ref. 1/2
[Ref. mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
-163%
Bus de -100%
campo
Ref. 1/2
163%
100%
100%
163%
[Ref. mx.]
Bus de
campo
Ref. 1/2 -100%
-163%
[Ref. mx.]
Comando de
direccin:
AVANCE
100%
163%
Comando de
direccin:
RETROCESO
Correlacin Modbus
El convertidor soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin
Cdigo
hex.
(dec.)
Informacin adicional
Leer varios
registros de
retencin
03 (03)
Escribir un
nico registro
de retencin
06 (06)
Diagnsticos
08 (08)
Escribir/leer
varios
registros de
retencin
17 (23)
Correlacin de registros
Los parmetros, cdigos de control y estado, referencias y valores actuales del
convertidor se correlacionan con el rea 4xxxx, de manera que:
4000140099 se reservan para los parmetros del convertidor 0101 ... 9999 (por
ejemplo, 40102 es el parmetro 0102). En esta correlacin los miles y las
centenas corresponden al nmero de grupo, mientras que las decenas y las
unidades corresponden al nmero del parmetro dentro del grupo.
Acceso Informacin
L/E
40002 Referencia 1
L/E
40003 Referencia 2
L/E
40005 Actual 18
40012
Registro Modbus
Acceso Informacin
L/E
Cdigos de funcin
Los cdigos de funcin soportados para los registros de retencin 4xxxx son:
Cdigo Nombre de la
hex.
funcin
(dec.)
Informacin adicional
03 (03)
Leer registros 4X
06 (06)
Preajustar un
nico registro 4X
10 (16)
Preajustar varios
registros 4X
17 (23)
Leer/escribir
registros 4X
Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El
convertidor soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar listados en la
tabla siguiente:
Cdigo
Nombre
Descripcin
01
Illegal Function
Comando no soportado.
02
Illegal Data
Address
03
Perfiles de comunicacin
El bus de campo integrado soporta tres perfiles de comunicacin:
Convertidor
Conversin de datos
Perfil DCU
Valores actuales
seleccionados por los
parmetros
5310 5317
DCU PROFILE
Perfil DCU
Valores actuales
seleccionados por los
parmetros
5310 5317
Nombre
Valor
Comentarios
OFF1
CONTROL
OFF2
CONTROL
OFF3
CONTROL
INHIBIT
OPERATION
RAMP_HOLD
RAMP_IN_
ZERO
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Bit
Nombre
Valor
Comentarios
REARME
0=>1
Restaurar fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCHON INHIBITED. Efectivo si el par. 1604 se ajusta a
COMUNIC.
8
9
No se usa.
10
11
12
15
Reservado
Cdigo de estado
La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 355 describen el contenido
del cdigo de estado para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace
referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
Bit
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
RDY_ON
READY TO SWITCH ON
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
01
Sin fallo.
1
2
3
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
Bit
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
OFF_2_STA
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE
SWC_ON_INHI
B
SWITCH-ON INHIBITED
ALARMA
Sin alarma.
5
6
7
OFF_3_STA
AT_SETPOINT
9
10
11
12
13
15
REMOTE
ABOVE_LIMIT
Paro de emergencia
OFF2 (bit 1 del CW = 0)
Paro de emergencia
OFF3 (bit 2 del CW = 0)
(bit 5 del SW = 0)
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
(bit 4 del SW = 0)
Fallo
FALLO
(bit 3 del SW = 1)
n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado
OFF1 (bit 0 del CW = 0)
(bit 1 del SW = 0)
n(f)=0 / I=0
CONEXIN
INHIBIDA
ALIM. ENTRADA
DESCON.
OFF1
ACTIVO
Conexin
(bit 0 del CW = 0)
A B* C D
NO LISTO
PARA CONEXIN
(bit 3 del CW = 0)
(bit 2 del SW = 0)
(bit 6 del SW = 1)
(bit 0 del SW = 0)
FUNCIONAM.
INHIBIDO
LISTO PARA
CONEXIN
(bit 0 del SW = 1)
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
B* C* D*
LISTO PARA
FUNCIONAR
(bit 3 del CW = 1 y
bit 12 del SW = 1)
FUNCIONAM.
HABILITADO
C D
Estado
(bit 5 del CW = 0)
Cambio de estado
Ruta descrita en el ejemplo
CW = Cdigo de control
D
SW = Cdigo de estado
(bit 6 del CW = 0)
RFG = Generador de funcin de rampa
I = Par. 0104 INTENSIDAD
f = Par. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad
* Soportado slo por el perfil ABB DRV
FULL.
** La transicin de estado tambin se
produce si se restaura el fallo desde
cualquier otra fuente (por ejemplo, la
entrada digital).
(bit 1 del SW = 1)
(bit 2 del SW = 1)
A
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
o sea, bit 4 = 1)*
SALIDA RFG
HABILITADA*
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
o sea, bit 5 = 1)*
RFG: ACELERADOR
HABILITADO
C
(bit 8 del SW = 1)
Nombre
Valor
Informacin
PARO
MARCHA
No est en funcionamiento.
Marcha
Nota: Las rdenes MARCHA y PARO simultneas dan
lugar a una orden de paro.
3
4
5
6
7
8
9
RETROCESO
LOCAL
REARME
EXT2
RUN_DISABLE
STPMODE_R
STPMODE_EM
STPMODE_C
No est en funcionamiento.
Direccin de avance.
-> 1
Restauracin.
otro
No est en funcionamiento.
No est en funcionamiento.
No est en funcionamiento.
No est en funcionamiento.
Nombre
Valor
Informacin
10
RAMP_2
No est en funcionamiento.
No est en funcionamiento.
No est en funcionamiento.
11
12
13
14
15
RAMP_OUT_0
RAMP_HOLD
RAMP_IN_0
REQ_LOCALLOC 1
TORQLIM2
No est en funcionamiento.
Nombre
Valor
Informacin
16
FBLOCAL_CTL
17
18
19
START_DISABL
E1
START_DISABL
E2
FBLOCAL_REF
Nombre
Valor
Informacin
21
JOGGING 1
No est en funcionamiento.
No est en funcionamiento.
20
JOGGING 2
22 Reservado
26
27
28
29
30
REF_CONST
REF_AVE
LINK_ON
REQ_STARTINH 1
Inhibicin de marcha.
0
31
Reservado
Cdigos de estado.
Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de estado para el perfil DCU.
Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0303 COD ESTADO BC 1
Bit
Nombre
Valor
Estado
LISTO
1
2
3
4
ACTIVADO
ARRANCADO
EN MARCHA
ZERO_SPEED
Nombre
Valor
Estado
ACELERAR
6
7
10
11
12
13
14
15
DECELERAR
AT_SETPOINT
LIMITE
SUPERVISION
REV_REF
REV_ACT
PANEL_LOCAL
FIELDBUS_LOCAL
EXT2_ACT
FALLO
Nombre
Valor
Estado
16
ALARMA
No est en funcionamiento.
17
18
19
20
21
AVISO
BLOQUEO DE
DIRECCION
BLOQUEO LOCAL
CTL_MODE
JOGGING ACTIVE
22 Reservado
25
26
27
28
29
30
31
REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT
ACK_STARTINH
Reservado
Controlador
de bus de campo
Convertidor
Bus de campo
Otros
dispositivos
X3
Adaptador
de bus de campo
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones / respuestas
de L / E de parmetros
Mensajes de servicio
(no cclicos)
Ajustes
alternativos
Ajuste para
Funcin / informacin
control por bus
de campo
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802
ABC EXT
Inicializa la comunicacin
entre el convertidor y el
mdulo adaptador de bus
de campo.
TIPO DE ABC
5102
PAR DE ABC 2
5126
PAR DE ABC 26
5127
ACTUALIZ PAR
ABC
(0) REALIZADO
(1) REFRESCO
5410
ENTR DATOS
ABC 1
SAL DATOS
ABC 10
0
16
1019999
Parmetro
Ajustes
alternativos
5501
5510
0
16
1019999
SAL DATOS
ABC 1
SAL DATOS
ABC 10
Ajuste para
Funcin / informacin
control por bus
de campo
Define los datos
transmitidos del controlador
de bus de campo al
convertidor.
Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT, 54 ENTR DATOS DE ABC y 55 SAL DATOS DE ABC deben
comprobarse y ajustarse los parmetros de control del convertidor (mostrados en el
apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 364) cuando sea
necesario.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 5127 ACTUALIZ PAR ABC.
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
COMUNIC
1002 COMANDOS
EXT2
COMUNIC
1003
AVANCE
RETROCESO
PETICION
DIRECCION
Parmetro
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
1102 SELEC
EXT1/EXT2
COMUNIC
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1
COMUNIC
COMUNIC (-1)
1501 SEL
CONTENID
SA1
COMUNIC
COMUNIC
1606 BLOQUEO
LOCAL
COMUNIC
1607
REALIZADO
SALVAR
1608 PERMISO DE
INI 1
COMUNIC
1609 PERMISO DE
INI 2
COMUNIC
COMUNIC
COMUNIC
SALVAR
PARAM
LIMITES
Parmetro
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
COMUNIC
2209 ENTRADA
RAMPA 0
COMUNIC
SIN SEL
FALLO
VEL CONST 7
ULTIMA VELOC
0,1 60,0 s
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1
Interfaz
especfica
del bus de
campo
ENTR.
DATOS
1
10
SAL.
DATOS
1
10
Selec. entr.
datos
4 = cdigo de estado 1)
5 = ACT1 1)
6 = ACT2 1)
Marcha,
paro, selec.
dir.
SIN SEL
2)
5401//5410
Seleccin
sal. datos
Seleccin
REF1
1 = cdigo de control 1)
2 = REF1 1)
3 = REF2 1)
PANEL
2)
5501//5510
Seleccin
REF2
1)
PANEL
2)
1106
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que
indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad o de frecuencia.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca
de las operaciones seleccionadas del convertidor.
Perfil de comunicacin
La comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo soporta el
perfil de comunicacin DCU. El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32
bits.
Red de
bus de
campo
Convertidor
Conversin de datos
Selecc.
ABB Drives
1)
Conversin de datos
2)
Transparent 16
Referencia opcional,
adaptacin a escala
del valor actual
Transparent 32
1)
2)
Perfil DCU
Seleccin a travs de los parmetros de configuracin del adaptador de bus de campo
(grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT)
Para el contenido de los cdigos de estado y de control del perfil DCU, vase el
apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 356.
COM
COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX- COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAXUNIC+
MIN)
MIN)
EA1
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
COMUNIC -1500000
Lmite mn.
EA = 100%
750
750000 1500000
EA = 0%
Lmite mn.
REF
COMUNIC
Lmite mx.
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mn.
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
300
0
750000 1500000
-1500
Lmite mx.
REF
COMUNIC -1500000
1500
750
-7500
EA = 50%
Referencia
corregida (rpm)
1200
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
-750000
-750000
0
-300
EA = 100%
-750
EA = 50%
EA = 0%
Lmite mn.
REF
COMUNIC
Lmite mx.
-1200
-1500
Referencia
corregida (rpm)
El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
Ajuste
COM
UNIC*
EA1
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
COMUNIC -1500000 -750000
Lmite mn.
EA = 0%
EA = 50%
EA = 100%
-750
750
Lmite mn.
EA = 0%
750000 1500000 REF
COMUNIC
Lmite mx.
EA = 50%
EA = 100%
-1500
Referencia
corregida (rpm)
Referencia
corregida (rpm)
REF
COMUNIC -1500000
1500
Lmite mx.
1200
Lmite mn.
-750000
EA = 0%
0
-300
EA = 100%
750
EA = 50%
EA = 0%
300
0
Lmite mn.
Lmite mx.
EA = 100%
EA = 50%
-750
-1200
REF
750000 1500000 COMUNIC
-1500
Referencia
corregida (rpm)
El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
Tipo de
referencia
Escalado
Comentarios
REF1
frecuencia
1104/1105. Velocidad actual
+214783647
del motor limitada por
2001/2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).
REF2
frecuencia
+214783647
Par
1000 = 1%
Referencia
PID
1000 = 1%
Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.
Tratamiento de referencias
El tratamiento de las referencias es idntico para el perfil ABB Drives (bus de campo
integrado) y el perfil DCU. Vase el apartado Tratamiento de referencias en la pgina
346.
Anlisis de fallos
Contenido de este captulo
Este captulo explica cmo restaurar los fallos y ver el historial de fallos. Tambin
detalla todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las
acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el
captulo Seguridad en la pgina 17 antes de iniciar cualquier trabajo en el
convertidor.
Mtodo de restauracin
REARME
SALIR
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos y alarmas se almacenan junto con una indicacin de la hora en que se
produjeron.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes. Los parmetros 04040409
muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo
el ltimo fallo. El Panel de control asistente proporciona informacin adicional acerca
del historial de fallos. Vase la seccin Modo Registrador de fallos en la pgina 109
para obtener ms informacin.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2001
SOBREINTENSIDAD
0308 bit 0
(funcin de fallo
programable 1610)
Regulador de lmite de
intensidad de salida
activo.
Temperatura ambiente
elevada
2002
SOBRETENSIN
0308 bit 1
(funcin de fallo
programable 1610)
Regulador de
sobretensin de CC
activo.
2003
SUBTENSIN
0308 bit 2
Regulador de
subtensin de CC
activo.
2004
BLOQUEO DE
DIRECCION
0308 bit 3
No se permite el
cambio de direccin.
2005
Compruebe el estado de la
comunicacin de bus de campo.
Vase el captulo Control de bus de
campo con bus de campo integrado
en la pgina 335, captulo Control de
bus de campo con adaptador de bus
de campo en la pgina 361 o manual
del adaptador de bus de campo
correspondiente.
Compruebe los ajustes del
parmetro de funcin de fallo.
Compruebe las conexiones.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.
2006
FALLO EA1
0308 bit 5
(funcin de fallo
programable 3001,
3021)
La seal de la entrada
analgica EA1 ha
cado por debajo del
lmite definido en el
parmetro 3021 EA1
FALLO LIMIT.
2007
FALLO EA2
0308 bit 6
(funcin de fallo
programable 3001,
3022)
La seal de la entrada
analgica EA2 ha
cado por debajo del
lmite definido en el
parmetro 3022 EA2
FALLO LIMIT.
2008
PERDIDA DE PANEL
0308 bit 7
(funcin de fallo
programable 3002)
El panel de control
seleccionado como el
lugar de control activo
para el convertidor ha
dejado de comunicar.
CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2009
EXCESO TEMP
DISP
0308 bit 8
La temperatura de los
IGBT es excesiva. El
lmite de alarma
depende del tipo y el
tamao del
convertidor.
2010
TEMP MOTOR
0308 bit 9
(funcin de fallo
programable
30053009 / 3503)
La temperatura del
motor es excesiva (o
parece serlo). Puede
deberse a una carga
excesiva, a potencia
insuficiente del motor,
a refrigeracin
inadecuada o a datos
de partida incorrectos.
La temperatura
medida del motor ha
superado el lmite de
alarma ajustado
mediante el parmetro
3503 LIMITE DE
ALARMA.
2011
BAJA CARGA
0308 bit 10
(funcin de fallo
programable
30133015)
2012
MOTOR
BLOQUEADO
0308 bit 11
(funcin de fallo
programable
30103012)
El motor funciona en la
regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a
una potencia del motor
insuficiente.
2013
REARME
AUTOMATICO
0308 bit 12
Alarma de
restauracin
automtica.
DORMIR PID
0309 bit 1
(funcin de fallo
programable 1610)
La funcin dormir ha
entrado en modo
dormir.
MARCHA ID
0309 bit 2
La marcha de
Esta alarma forma parte del
identificacin del motor procedimiento normal de puesta en
est activada.
marcha. Espere hasta que el
convertidor indique que se ha
completado la identificacin del
motor.
1)
2018
1)
2019
CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2021
2022
2023
2024
ERROR ENCODER
0309 bit 7
(funcin de fallo
programable 5003)
Fallo de comunicacin
entre el encoder y el
mdulo de interfaz del
encoder y entre el
mdulo y el
convertidor.
Compruebe el encoder y su
cableado, el mdulo de la interfaz del
encoder y su cableado y los ajustes
del grupo de parmetros 50
ENCODER.
2025
PRIMERA MARCHA
0309 bit 8
La magnetizacin de
Espere hasta que el convertidor
identificacin del motor indique que se ha completado la
est activada. Esta
identificacin del motor.
alarma forma parte del
procedimiento normal
de puesta en marcha.
2026
PERDIDA DE FASE
DE ENTRADA
0309 bit 9
(funcin de fallo
programable 3016)
La tensin de CC del
circuito intermedio
oscila debido a la falta
de una fase de red o a
un fusible fundido.
Se genera la alarma
cuando el rizado de la
tensin de CC supera
el 14% de la tensin
nominal de CC.
CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2029
El motor sncrono de
imanes permanentes
est girando, se ha
seleccionado el modo
de inicio 2 (MAGN CC)
con el parmetro 2101
FUNCION MARCHA y
se ha solicitado el
arranque. El
convertidor advierte de
que no es posible
magnetizar con
intensidad de CC el
motor en giro.
2035
1)
Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar condiciones de alarma (por
ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARM)), esta
alarma no se indica a travs de una salida de rel.
CAUSA
ACCIN
5001
La unidad no responde.
5002
Perfil de comunicacin no
compatible.
5010
5011
El convertidor se controla
desde otra fuente.
5012
Direccin de giro
bloqueada.
5013
5014
5015
5018
No se encuentra el valor
por defecto del parmetro.
5019
No se permite escribir un
valor de parmetro distinto
de cero.
5020
El parmetro o grupo de
parmetros no existe o el
valor de parmetro es
incoherente.
5021
El parmetro o grupo de
parmetros est oculto.
5022
El parmetro est
protegido contra escritura.
5023
No se permite la
modificacin de
parmetros cuando el
convertidor est en
marcha.
5024
El convertidor est
ejecutando una tarea.
CDIGO DE
ALARMA
CAUSA
ACCIN
5025
Se est cargando o
descargando software.
5026
El valor se encuentra en el
lmite mnimo o por debajo
de l.
5027
El valor se encuentra en el
lmite mximo o por
encima de l.
5028
Valor no vlido.
5029
Reintente.
5030
Peticin no vlida.
5031
5032
Error de parmetro.
5040
Error en la descarga de
parmetros. La serie de
parmetros seleccionada
no est en la copia de
seguridad de parmetros
actual.
5041
La copia de seguridad de
parmetros no cabe en la
memoria.
5042
Error en la descarga de
parmetros. La serie de
parmetros seleccionada
no est en la copia de
seguridad de parmetros
actual.
5043
No hay inhibicin de
marcha
5044
5050
Carga de parmetros
cancelada.
5051
Error en el archivo.
5052
Fallo en la carga de
parmetros.
5060
Descarga de parmetros
cancelada.
5062
Fallo en la descarga de
parmetros.
CDIGO DE
ALARMA
CAUSA
ACCIN
5070
Error de escritura en la
memoria de copia de
seguridad del panel.
5071
Error de lectura en la
memoria de copia de
seguridad del panel.
5080
No se permite el
funcionamiento porque el
convertidor no est en
modo de control local.
5081
No se permite el
Compruebe la causa y restaure el fallo.
funcionamiento porque hay
un fallo activo.
5083
No se permite el
funcionamiento porque el
bloqueo de parmetros
est activado.
5084
No se permite el
Espere hasta que complete la tarea y vuelva a
funcionamiento porque el
intentarlo.
convertidor est realizando
una tarea.
5085
Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino.
5086
Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino.
5087
Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino porque las series
de parmetros no son
compatibles.
5088
Fallo de funcionamiento a
causa de un error en la
memoria del convertidor.
5089
Fallo en la descarga a
causa de un error CRC.
5090
Fallo en la descarga a
causa de un error de
procesamiento de datos.
5091
Fallo de funcionamiento a
causa de un error de
parmetros.
5092
Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino porque las series
de parmetros no son
compatibles.
FALLO
CAUSA
0001
ACCIN
Cambio sbito de la
carga o bloqueo
Tiempo de aceleracin
insuficiente.
Compruebe el tiempo de
aceleracin (2202 y 2205).
Compruebe la posibilidad de usar
control vectorial.
El motor y/o el
convertidor es
demasiado pequeo
para la aplicacin.
Compruebe el dimensionado.
Cables de motor
daados, motor daado
o conexin del motor
incorrecta
(estrella/tringulo).
SOBRETENS. CC
(3210)
0305 bit 1
Tensin de CC del
circuito intermedio
excesiva. El lmite de
disparo por sobretensin
de CC es de 420 V para
convertidores de 200 V y
840 V para convertidores
de 400 V.
La tensin de
alimentacin es
demasiado alta o
contiene demasiado
ruido. Sobretensiones
estticas o transitorias
en la fuente de
alimentacin de entrada.
Si se est usando el
convertidor en una red
flotante, puede aparecer
un fallo de sobretensin
de CC.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
Si aparece un fallo de
sobretensin durante la
deceleracin, las causas
posibles son:
Controlador de
Compruebe que el regulador de
sobretensin
sobretensin est activado
desactivado.
(parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS).
Tiempo de
Compruebe el tiempo de
deceleracin
deceleracin (2203, 2206).
demasiado breve.
Compruebe el chopper y la
Chopper de frenado
resistencia de frenado (si se
defectuoso o
utilizan). Cuando se utilizan el
subdimensionado.
chopper y la resistencia de
frenado se debe desactivar el
control de sobretensin de CC
(parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS). Modifique el
convertidor para equiparlo con
un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
0003
EXCESO TEMP
DISP
(4210)
0305 bit 2
La temperatura de los
IGBT del convertidor es
excesiva. El lmite de
disparo por fallo
depende del tipo y el
tamao del convertidor.
La temperatura ambiente Compruebe las condiciones
es demasiado alta.
ambientales. Vase tambin el
apartado Derrateo en la pgina
404.
0004
CORTOCIRCUITO
(2340)
0305 bit 3
El ventilador no funciona
correctamente.
Sobrecarga del
convertidor
Cortocircuito en los
cables de motor o en el
motor.
Motor o cable de motor
daado.
Compruebe el motor y el
aislamiento del cable. Compruebe
el bobinado del motor.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0007
0008
SUBTENSION CC
(3220)
0305 bit 5
FALLO EA1
(8110)
0305 bit 6
(funcin de fallo
programable 3001,
3021)
FALLO EA2
(8110)
0305 bit 7
(funcin de fallo
programable 3001,
3022)
Tensin de CC del
circuito intermedio
insuficiente.
Controlador de
subtensin desactivado.
Fusible fundido.
Sustituya el convertidor.
La seal de la entrada
analgica EA1 ha cado
por debajo del lmite
definido en el parmetro
3021 EA1 FALLO LIMIT.
La seal de la entrada
analgica es dbil o
inexistente.
La seal de la entrada
analgica es inferior al
lmite de fallo.
La seal de la entrada
.
analgica EA2 ha cado
por debajo del lmite
definido en el parmetro
3022 EA2 FALLO LIMIT.
La seal de la entrada
analgica es dbil o
inexistente.
La seal de la entrada
analgica es inferior al
lmite de fallo.
CD.
FALLO
CAUSA
0009
EXCESO TEMP
MOTOR
(4310)
0305 bit 8
(funcin de fallo
programable
30053009 / 3504)
La estimacin de
temperatura del motor es
demasiado alta.
0010
PERD PANEL
(5300)
0305 bit 9
(funcin de fallo
programable 3002)
ACCIN
Carga excesiva o
potencia insuficiente del
motor.
Datos de partida
incorrectos.
La temperatura medida
del motor ha superado el
lmite de fallo ajustado
con el parmetro 3504
LIMITE DE FALLO.
El panel de control
seleccionado como el
lugar de control activo
para el convertidor ha
dejado de comunicar.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0011
ERR MAR ID
(FF84)
0305 bit 10
La marcha de ID no se
ha completado
correctamente.
0012
MOTOR
BLOQUEADO
(7121)
0305 bit 11
(funcin de fallo
programable
30103012)
El motor funciona en la
regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a
una potencia del motor
insuficiente.
0014
FALLO EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(funcin de fallo
programable 3003)
Fallo externo 1.
0015
FALLO EXT 2
(9001)
0305 bit 14
(funcin de fallo
programable 3004)
Fallo externo 2.
0016
FALLO TIERRA
(2330)
0305 bit 15
(funcin de fallo
programable 3017)
El convertidor ha
detectado un fallo de
puesta a tierra en el
motor o el cable de
motor.
Compruebe el motor.
Compruebe el cable de motor. La
longitud del cable de motor no
debe superar las especificaciones
mximas. Vase el apartado Datos
de conexin del motor en la
pgina 412.
Nota: Desactivar el fallo a tierra
podra invalidar la garanta.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0017
BAJA CARGA
(FF6A)
0306 bit 0
(funcin de fallo
programable
30133015)
0018
FALLO TERM
(5210)
0306 bit 1
La temperatura del
convertidor supera el
valor de servicio del
termistor.
MED INTENS
(2211)
0306 bit 4
Sustituya el convertidor.
0022
FASE RED
(3130)
0306 bit 5
(funcin de fallo
programable 3016)
La tensin de CC del
circuito intermedio oscila
debido a la falta de una
fase de red o a un fusible
fundido.
Se produce el disparo
cuando el rizado de la
tensin de CC supera el
14% de la tensin
nominal de CC.
Fallo de comunicacin
entre el encoder y el
mdulo de interfaz del
encoder y entre el
mdulo y el convertidor.
Compruebe el encoder y su
cableado, el mdulo de la interfaz
del encoder y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros
50 ENCODER.
0023
ENCODER
(7301)
0306 bit 6
(funcin de fallo
programable 5003)
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0024
SOBREVELOC
(7310)
0306 bit 7
0027
ARCHIVO CONFIG
(630F)
0306 bit 10
Error en el archivo de
configuracin interna.
Sustituya el convertidor.
0028
ERR SERIE 1
(7510)
0306 bit 11
(funcin de fallo
programable 3018,
3019)
Compruebe el estado de la
comunicacin de bus de campo.
Vase el captulo Control de bus
de campo con bus de campo
integrado en la pgina 335,
captulo Control de bus de campo
con adaptador de bus de campo
en la pgina 361 o manual del
adaptador de bus de campo
correspondiente.
Compruebe los ajustes del
parmetro de funcin de fallo 3018
FUNC FALLO COMUN y 3019
TIEM FALLO COMUN.
Compruebe las conexiones y/o la
posible presencia de ruido en
lnea.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.
0029
0030
FORZAR DISP.
(FF90)
0306 bit 13
Orden de disparo
recibida desde el bus de
campo.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0034
FASE MOTOR
(FF56)
0306 bit 14
0035
CABLEADO SAL
(FF95)
0306 bit 15
(funcin de fallo
programable 3023)
Conexin incorrecta de
la alimentacin de
entrada y del cable de
motor.
0036
INCOMPATIBLE SW
(630F)
0307 bit 3
El software cargado no
es compatible.
El software cargado no es
compatible con el convertidor.
Pngase en contacto con su
representante local de ABB.
0037
SOBRETEMP CB
(4110)
0305 bit 12
Compruebe si la temperatura
ambiente es demasiado alta.
Compruebe si el ventilador est
averiado.
Compruebe si existen
obstrucciones en el flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y
refrigeracin del armario.
0044
PAR EMERG
SEGUR
(FFA0)
0307 bit 4
Se ha solicitado STO
(Safe Torque Off) y
funciona correctamente.
PERDIDA STO1
(FFA1)
0307 bit 5
0045
Se ha ajustado el
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC para
responder con una
alarma.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0046
PERDIDA STO2
(FFA2)
0307 bit 6
0101
SERF CORRUPT
(FF55)
0307 bit 14
0103
SERF MACRO
(FF55)
0307 bit 14
0201
0202
DSP T2 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
0203
DSP T3 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
0204
0206
CB ID ERROR
(5000)
0307 bit 11
Sustituya el convertidor.
1000
PAR HZRPM
(6320)
0307 bit 15
Sustituya el convertidor.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
1003
PAR ESCALA EA
(6320)
0307 bit 15
Escalado incorrecto de
la seal de la entrada
analgica EA.
1004
PAR ESCALA SA
(6320)
0307 bit 15
Escalado incorrecto de
la seal de la salida
analgica SA.
1005
PAR PCU 2
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto de la
potencia nominal del
motor.
1006
PAR SR EXT
(6320)
0307 bit 15
(funcin de fallo
programable 3027)
1007
PAR BUS C
(6320)
0307 bit 15
No se ha activado el
control por bus de
campo.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
1009
PAR PCU 1
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto de la
velocidad/frecuencia
nominal del motor.
1015
Ajuste de tensin
incorrecto en la relacin
de tensin a frecuencia
(U/f).
1017
PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15
Cableado incorrecto
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A de un dispositivo se
conecta al terminal B de otro), el valor del parmetro 5306 MENSAJ CORR BCI
permanece inalterado y el del parmetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa.
Accin:
Mantenimiento y diagnstico
del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de
las indicaciones de los LED.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario
recomendados por ABB.
Mantenimiento
Intervalo
Instruccin
Reacondicionamiento de
condensadores.
Cada ao cuando
se almacena
Vase Condensadores en la
pgina 397.
Comprobacin de limpieza,
corrosin y temperatura.
Cada ao
Sustitucin de la pila en el
Panel de control asistente.
Comprobacin del
funcionamiento y respuesta de
Safe Torque Off (STO).
Cada ao
Ventilador de refrigeracin
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin depende del grado de utilizacin
del convertidor y de la temperatura ambiente. El control automtico de
conexin/desconexin del ventilador incrementa la vida de servicio (vase el
parmetro 1612 CTRL VENTILADOR).
Cuando se utiliza el Panel de control asistente, el Asistente de gestin de
notificaciones le avisa cuando se alcanza el valor definible del contador de horas de
funcionamiento (vase el parmetro 2901 DISP VENT REFRIG). Esta informacin
tambin se puede pasar a la salida de rel (vase el grupo 14 SALIDAS DE RELE)
independientemente del tipo de panel utilizado.
El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor de frecuencia debe participar
en una parte crucial de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador
cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin
ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Condensadores
Reacondicionamiento de los condensadores
Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado
durante un ao. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 34
para saber cmo encontrar la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie. Para
obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
consulte la Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50,
ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 y ACH550 (3AFE68735190
[Ingls]), disponibles en Internet (visite www.abb.com e introduzca el cdigo en el
campo de bsqueda).
Conexiones de potencia
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en
la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere cinco
minutos a que los condensadores de CC se descarguen. Utilice un multmetro
(con una impedancia mnima de 1 Mohmio) para asegurarse de que no hay
tensin.
2. Compruebe el apriete de las conexiones de los cables de potencia. Utilice los
pares de apriete indicados en el apartado Datos de terminales y dimetro de los
cables de potencia en la pgina 411.
3. Vuelva a conectar la alimentacin.
Panel de control
Limpieza del panel de control
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
LED
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde y un LED rojo. Son visibles a
travs de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha aadido un panel de control al
convertidor. El Panel de control asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe
las indicaciones de los LED.
Ubicacin
En la parte
Sin
frontal del
alimentacin.
convertidor.
Si se le ha
aadido un panel
de control,
cambie a control
remoto (si no lo
hace se
producir un
fallo) y despus
retrelo para
poder ver los
LED.
En la esquina
superior
izquierda del
Panel de control
asistente.
LED parpadeando
Verde
La alimentacin
en la tarjeta es
correcta.
Rojo
Convertidor en
Rojo
estado de fallo.
Para restaurar el
fallo, pulse
RESET en el
panel de control
o desconecte la
alimentacin del
convertidor.
Convertidor en
estado de fallo. Para
restaurar el fallo,
desconecte la
alimentacin del
convertidor.
Convertidor en
estado normal.
Convertidor en
estado de alarma.
El panel no
Verde
recibe
alimentacin o Rojo
no est
conectado al
convertidor.
Verde
Verde
Convertidor en
Rojo
estado de fallo.
Para restaurar el
fallo, pulse
RESET en el
panel de control
o desconecte la
alimentacin del
convertidor.
Convertidor en
estado de alarma.
Datos tcnicos
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia
como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros
marcados.
Especificaciones
Tipo
ACS355-
Entrada 3)
I1N
I1N
(480 V)
Entrada con
reactancia 3)
I1N
4)
x = E/U 1)
I1N
(480 V)
Salida
I2N
4)
I2,1
min/10 min
Bastidor
I2max
PN
2)
kW
CV
6,1
4,5
2,4
3,6
4,2
0,37
0,5
R0
01x-04A7-2
11
8,1
4,7
7,1
8,2
0,75
R1
01x-06A7-2
16
11
6,7
10,1
11,7
1,1
1,5
R1
01x-07A5-2
17
12
7,5
11,3
13,1
1,5
R2
01x-09A8-2
21
15
9,8
14,7
17,2
2,2
R2
4,3
2,2
2,4
3,6
4,2
0,37
0,5
R0
03x-03A5-2
6,1
3,5
3,5
5,3
6,1
0,55
0,75
R0
03x-04A7-2
7,6
4,2
4,7
7,1
8,2
0,75
R1
03x-06A7-2
12
6,1
6,7
10,1
11,7
1,1
1,5
R1
03x-07A5-2
12
6,9
7,5
11,3
13,1
1,5
R1
03x-09A8-2
14
9,2
9,8
14,7
17,2
2,2
R2
03x-13A3-2
22
13
13,3
20,0
23,3
R2
03x-17A6-2
25
14
17,6
26,4
30,8
R2
03x-24A4- 2
41
21
24,4
36,6
42,7
5,5
7,5
R3
03x-31A0-2
50
26
31
46,5
54,3
7,5
10
R4
03x-46A2-2
69
41
46,2
69,3
80,9
11,0
15
R4
2,2
1,8
1,1
0,9
1,2
1,8
2,1
0,37
0,5
R0
03x-01A9-4
3,6
3,0
1,8
1,5
1,9
2,9
3,3
0,55
0,75
R0
03x-02A4-4
4,1
3,4
2,3
1,9
2,4
3,6
4,2
0,75
R1
03x-03A3-4
6,0
5,0
3,1
2,6
3,3
5,0
5,8
1,1
1,5
R1
03x-04A1-4
6,9
5,8
3,5
2,9
4,1
6,2
7,2
1,5
R1
03x-05A6-4
9,6
8,0
4,8
4,0
5,6
8,4
9,8
2,2
R1
03x-07A3-4
12
9,7
6,1
5,1
7,3
11,0
12,8
R1
03x-08A8-4
14
11
7,7
6,4
8,8
13,2
15,4
R1
03x-12A5-4
19
16
11
9,5
12,5
18,8
21,9
5,5
7,5
R3
03x-15A6-4
22
18
12
10
15,6
23,4
27,3
7,5
10
R3
03x-23A1-4
31
26
18
15
23,1
34,7
40,4
11
15
R3
03x-31A0-4
52
43
25
20
31
46,5
54,3
15
20
R4
03x-38A0-4
61
51
32
26
38
57
66,5
18,5
25
R4
03x-44A0-4
67
56
38
32
44
66
77,0
22,0
30
R4
00353783.xls L
2)
3)
4)
Definiciones
Entrada
I1N
I1N (480 V)
Salida
I2N
I2,1 min/10 min
I2max
PN
R0R4
Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la intensidad y potencia nominales del
motor. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad
nominal del motor. Adems, la potencia nominal del convertidor debe ser igual o
mayor que la potencia nominal del motor. Las especificaciones de potencia son
iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de
tensin.
Nota 1: La potencia mxima permitida del eje del motor est limitada a 1,5 PN. Si se
supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La
funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a
sobrecargas.
Derrateo
I2N: La capacidad de carga se reduce si la temperatura ambiente del lugar de
instalacin supera los 40 C (104 F), la altitud del mismo es supera los 1000 m
(3300 ft) o se cambia la frecuencia de conmutacin de 4 a 8, 12 o 16 kHz.
Derrateo de temperatura, I2N
En el rango de temperatura de +40 C +50 C (+104 F +122 F), la intensidad
nominal de salida (I2N) se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La
intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo: Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es
100% - 1 % 10 C = 90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es
C
0,90 I2N.
Derrateo por altitud, I2N
En altitudes de 1000 a 2000 m (de 3300 a 6600 ft) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 ft).
En convertidores trifsicos de 200 V, la altitud mxima es de 3000 m (9800 ft) sobre
el nivel del mar. En altitudes de 2000 a 3000 m (de 6600 a 9800 ft), el derrateo es del
2% por cada 100 m (330 ft).
Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N
El convertidor se derratea automticamente cuando el parmetro 2607 CTRL FREC
CONMUT = 1 (SI).
Frecuencia de
conmutacin
UN = 380480 V
4 kHz
Sin derrateo
Sin derrateo
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Fusibles
gG
UL Clase Alimentacin
Motor
PE
Frenado
T o CC (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(BRK+, BRK-)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
01x-04A7-2
16
20
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
25
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2,5
12
01x-06A7-2 16/20 1)
1)
30
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2,5
12
01x-07A5-2 20/25
35
6
10
2,5
12
6
10
6
12
01x-09A8-2 25/35 1)
Tipo
ACS355-
Fusibles
UL Clase Alimentacin
Motor
PE
Frenado
T o CC (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(BRK+, BRK-)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-03A5-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-04A7-2
10
15
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-06A7-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-07A5-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-09A8-2
16
20
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-13A3-2
25
30
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-17A6-2
25
35
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-24A4- 2
63
60
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-2
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-46A2-2
100
100
25
2
25
2
16
4
10
8
Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-01A9-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-02A4-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-03A3-4
10
10
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2,5
12
03x-04A1-4
16
15
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2,5
12
03x-05A6-4
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-07A3-4
16
20
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-08A8-4
20
25
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-12A5-4
25
30
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-15A6-4
35
35
6
8
6
8
6
8
2,5
12
03x-23A1-4
50
50
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-4
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-38A0-4
100
100
16
4
16
4
16
4
10
8
03x-44A0-4
100
100
25
4
25
4
16
4
10
8
1)
gG
00353783.xls L
Dimensiones y pesos
IP20 (armario) / UL abierto
H1
H2
H3
Peso
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
kg
lb
R0
169
6,65
202
7,95
239
9,41
70
2,76
161
6,34
1,2
2,6
R1
169
6,65
202
7,95
239
9,41
70
2,76
161
6,34
1,4
3,0
R2
169
6,65
202
7,95
239
9,41
105
4,13
165
6,50
1,8
3,9
R3
169
6,65
202
7,95
236
9,29
169
6,65
169
6,65
3,1
6,9
R4
181
7,13
202
7,95
244
9,61
260
10,24
169
6,65
5,2
11,5
00353783.xls L
Bastidor
Dimensiones y pesos
IP20 / NEMA 1
H4
H5
Peso
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
kg
lb
R0
257
10,12
280
11,02
70
2,76
169
6,65
1,6
3,5
R1
257
10,12
280
11,02
70
2,76
169
6,65
1,8
3,9
R2
257
10,12
282
11,10
105
4,13
169
6,65
2,2
4,8
R3
260
10,24
299
11,77
169
6,65
177
6,97
3,7
8,2
R4
270
10,63
320
12,60
260
10,24
177
6,97
5,8
12,9
00353783.xls L
Smbolos
IP20 (armario) / UL abierto
H1
Altura sin sujeciones ni placa de fijacin.
H2
Altura con sujeciones y sin placa de fijacin.
H3
Altura con sujeciones y placa de fijacin.
IP20 / NEMA 1
H4
Altura con sujeciones y caja de conexiones.
H5
Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa.
Parte inferior
Lados
mm
in
mm
in
mm
in
75
75
0
00353783.xls L
Disipacin de calor
Flujo de aire
ACS355-
Circuito principal
Circuito de control
x = E/U
Mn.
Mx.
m3/h
ft3/min
25
6,1
22,7
01x-04A7-2
46
9,5
26,4
24
14
01x-06A7-2
71
9,5
26,4
24
14
01x-07A5-2
73
10,5
27,5
21
12
01x-09A8-2
96
10,5
27,5
21
12
19
6,1
22,7
03x-03A5-2
31
6,1
22,7
03x-04A7-2
38
9,5
26,4
24
14
03x-06A7-2
60
9,5
26,4
24
14
03x-07A5-2
62
9,5
26,4
21
12
03x-09A8-2
83
10,5
27,5
21
12
03x-13A3-2
112
10,5
27,5
52
31
03x-17A6-2
152
10,5
27,5
52
31
03x-24A4- 2
250
16,6
35,4
71
42
03x-31A0-2
270
33,4
57,8
96
57
03x-46A2-2
430
33,4
57,8
96
57
Tipo
Disipacin de calor
Flujo de aire
ACS355-
Circuito principal
Circuito de control
x = E/U
Mn.
Mx.
m3/h
ft3/min
11
6,6
24,4
03x-01A9-4
16
6,6
24,4
03x-02A4-4
21
9,8
28,7
13
03x-03A3-4
31
9,8
28,7
13
03x-04A1-4
40
9,8
28,7
13
03x-05A6-4
61
9,8
28,7
19
11
03x-07A3-4
74
14,1
32,7
24
14
03x-08A8-4
94
14,1
32,7
24
14
03x-12A5-4
130
12,0
31,2
52
31
03x-15A6-4
173
12,0
31,2
52
31
03x-23A1-4
266
16,6
35,4
71
42
03x-31A0-4
350
33,4
57,8
96
57
03x-38A0-4
440
33,4
57,8
96
57
03x-44A0-4
530
33,4
57,8
96
57
00353783.xls L
Ruido
Bastidor
Nivel de ruido
R0
<30
R1
5062
R2
5062
R3
5062
R4
<62
dBA
00353783.xls L
Dimetro mximo
de cable para NEMA 1
U1, V1, W1,
U2, V2, W2
BRK+ y
BRK-
Par de
apriete
PE
Tamao de
la grapa
Par de
apriete
mm
in
mm
in
mm2
R0
16
0,63
16
0,63
4,0/6,0
10
0,8
25
1,2
11
R1
16
0,63
16
0,63
4,0/6,0
10
0,8
25
1,2
11
R2
16
0,63
16
0,63
4,0/6,0
10
0,8
25
1,2
11
R3
29
1,14
16
0,63
10,0/16,0
1,7
15
25
1,2
11
R4
35
1,38
29
1,14
25,0/35,0
2,5
22
25
1,2
11
00353783.xls L
0,25/1,5
Par de apriete
Mn./Mx.
AWG
Nm
lbfin
24/16
0,5
4,4
Capacidad de
cortocircuito
Frecuencia
Desequilibrio
Tensin (U2)
Proteccin de
cortocircuito
(IEC 61800-5-1,
UL 508C)
Frecuencia
0600 Hz
Resolucin de
frecuencia
0,01 Hz
Intensidad
Lmite de potencia
1,5 PN
10600 Hz
Frecuencia de
conmutacin
Control de velocidad
Longitud mxima
recomendada
del cable de motor
ft
30
100
R1R4
50
165
60
195
R1R4
100
330
ft
30
100
30 (al menos) 2)
Primer entorno
(categora C2 1))
30 (al menos) 2)
Primer entorno
(categora C1 1))
10 (al menos) 2)
30 (al menos) 2)
1)
2)
Seal de tensin,unipolar
bipolar
Seal de intensidad,unipolar
bipolar
Valor de referencia del
potencimetro (X1A: 4)
Resolucin
Precisin
Salida analgica
X1A: 7
(SA)
Tensin auxiliar
X1A: 9
Entradas digitales
X1A: 1216
(ED1ED5)
Tensin
Tipo
Impedancia de entrada,
X1A: 1215
X1A: 16
Entrada de frecuencia
X1A: 16
(ED5)
Salida de rel
X1B: 1719
(SR1)
Tipo
Tensin de conmutacin
mx.
Intensidad de conmutacin
mx.
Intensidad continua mx.
NO + NC
Tipo
Tensin de conmutacin
mx.
Intensidad de conmutacin
mx.
Salida digital
X1B: 2021
(SD)
Frecuencia
Resolucin
Precisin
250 V CA / 30 V CC
0,5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA
2 A rms
30 V CC
100 mA / 30 V CC, protegida frente a
cortocircuitos
10 Hz 16 kHz
1 Hz
0,2%
Salida de frecuencia
X1B: 2021
(SF)
Interfaz STO
X1C: 2326
Conexin de CC comn
La potencia mxima a travs de la conexin de CC comn es igual a
la potencia nominal del convertidor. Vase Gua de aplicacin de la
conexin de CC comn del ACS355 (3AUA0000070130 [Ingls]).
Rendimiento
Aproximadamente del 95 al 98% a potencia nominal, segn el
tamao y las opciones del convertidor.
Grados de proteccin
IP20 (instalacin en armario) / UL abierto: Armario estndar. El
convertidor de frecuencia debe instalarse en un armario para cumplir
los requisitos de proteccin de contactos.
IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional (MUL1-R1,
MUL1-R3 o MUL1-R4) que incluye tapa y caja de conexiones.
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor
de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado.
Funcionamiento
instalado para uso
estacionario
Almacenamiento
en el embalaje
protector
Transporte
en el embalaje
protector
-40 +70 C 2%
-40 +70 C 2%
-10 +50 C
(-40 +158 F 2%) (-40 +158 F 2%)
(14 122 F).
No se permite
escarcha. Vase el
apartado Derrateo en
la pgina 404.
Humedad relativa
095%
Mx. 95%
Mx. 95%
Vibracin sinusoidal
(IEC 60721-3-3)
Comprobada segn
IEC 60721-3-3,
condiciones
mecnicas:
Clase 3M4
29 Hz, 3,0 mm
(0,12 in)
9 ... 200 Hz, 10 m/s2
(33 ft/s2)
Golpes
(IEC 60068-2-27,
ISTA 1A)
No se permite
Cada libre
No se permite
76 cm (30 in)
76 cm (30 in)
Materiales
Armario del
convertidor
Embalaje
Cartn ondulado.
Eliminacin
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes:
EN ISO 13849-1:
2008
IEC/EN 60204-1:
2006
IEC/EN 62061:
2005
IEC/EN 61800-3:
2004
IEC/EN 61800-5-1:
2007
IEC/EN 61800-5-2:
2007
UL 508C
Marcado CE
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las
disposiciones de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC.
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad
electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos
equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que
alimenta edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domsticas directamente.
Convertidor de categora C1: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser usado en el primer entorno.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se
utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia,
incluyendo sus aspectos de EMC.
La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin
restringida en el primer entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3
ya no restringe la distribucin del convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y
la puesta a punto.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no
restringida en el segundo entorno de la clase anterior.
Categora C1
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y
como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.
Categora C2
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y
como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.
Categora C3
El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de la
IEC/EN 61800-3, segundo entorno (vase la pgina 420 para las definiciones de la
IEC/EN 61800-3).
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC est conectado (el tornillo metlico EMC est en su lugar) o se ha
instalado el filtro EMC opcional.
Marcado UL
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo.
Se ha asignado una etiqueta de marcado UL al convertidor para corroborar que la
unidad cumple los requisitos UL.
Listado de comprobacin UL
Conexin de la alimentacin de entrada Vase el apartado Especificaciones de
la red elctrica en la pgina 412.
Dispositivo de desconexin (red) Vase Seleccin del dispositivo de
desconexin de la alimentacin (red) en la pgina 44.
Condiciones ambientales El convertidor de frecuencia debe emplearse en
interiores con calefaccin controlada. Vase el apartado Condiciones ambientales en
la pgina 417 acerca de los lmites especficos.
Fusibles del cable de entrada Para instalacin en los Estados Unidos, se deber
proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo
Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para
cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en el
apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 406.
Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos
derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier
normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la
clasificacin UL indicados en el apartado Dimensiones del cable de alimentacin y
fusibles en la pgina 406.
Seleccin del cable de potencia Vase el apartado Seleccin de los cables de
potencia en la pgina 45.
Conexiones del cable de alimentacin Para consultar el diagrama de conexiones
y los pares de apriete, vase el apartado Conexin de los cables de alimentacin en
la pgina 56.
Proteccin contra sobrecarga El convertidor de frecuencia ofrece proteccin
contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU.
Frenado El convertidor dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se
aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, los choppers de frenado
Marcado C-Tick
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo.
El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una
etiqueta C-Tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la
normativa relevante (IEC 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de
velocidad variable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos),
segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue
presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de
Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo
econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del
esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites
tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
Para ms informacin acerca de los requisitos de la norma, vase el apartado
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la pgina 420.
Marcado RoHS
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta RoHS que certifica que el convertidor
cumple con las estipulaciones de la Directiva Europea RoHS. RoHS = la restriccin
de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos elctricos y electrnicos.
Dibujos de dimensiones
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los dibujos de dimensiones del convertidor.
A continuacin se muestran los dibujos de dimensiones del ACS355. Las
dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].
1)
1)
3AUA0000067782-A
1)
1)
3AUA0000067783-A
1)
1)
3AUA0000067786-A
1)
1)
3AUA0000067787-A
1)
1)
3AUA0000067836-A
1)
1)
3AUA0000067883-A
1)
1)
R=
150000
PRmax
UN = 380415 V:
R=
450000
PRmax
UN = 415480 V:
R=
PRmax
PRmed
T
615000
PRmax
ton
Rmin
Rmax
PBRmax
ACS355x = E/U 1)
ohmios ohmio
kW
CV
Tiempo de
frenado 2)
70
390
0,37
0,5
90
01x-04A7-2
40
200
0,75
45
01x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
28
01x-07A5-2
30
100
1,5
19
01x-09A8-2
30
70
2,2
14
70
390
0,37
0,5
90
03x-03A5-2
70
260
0,55
0,75
60
03x-04A7-2
40
200
0,75
42
03x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
29
03x-07A5-2
30
100
1,5
19
03x-09A8-2
30
70
2,2
14
03x-13A3-2
30
50
3,0
16
03x-17A6-2
30
40
4,0
12
03x-24A4- 2
18
25
5,5
7,5
45
03x-31A0-2
19
7,5
10
35
03x-46A2-2
13
11,0
15
23
Tipo
Rmin
Rmax
PBRmax
ACS355x = E/U 1)
ohmios ohmio
kW
CV
CBR-V / CBT-H
Tiempo de
frenado 2)
200
1180
0,37
0,5
90
03x-01A9-4
175
800
0,55
0,75
90
03x-02A4-4
165
590
0,75
60
03x-03A3-4
150
400
1,1
1,5
37
03x-04A1-4
130
300
1,5
27
03x-05A6-4
100
200
2,2
17
03x-07A3-4
70
150
3,0
29
03x-08A8-4
70
110
4,0
20
03x-12A5-4
40
80
5,5
7,5
15
03x-15A6-4
40
60
7,5
10
10
03x-23A1-4
30
40
11
15
10
03x-31A0-4
16
29
15
20
16
03x-38A0-4
13
23
18,5
25
13
03x-44A0-4
13
19
22,0
30
10
1)
2)
00353783.xls K
Smbolos
= resistencia de frenado mnima permitida que puede conectarse al chopper de
Rmin
frenado
= resistencia de frenado mxima permitida que admite PBRmax
Rmax
PBRmax = capacidad de frenado mxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de
frenado deseada.
Especificaciones por tipo
de resistencia
CBR-V
CBR-V
CBR-V
CBR-V
CBR-V
CBT-H
160
210
260
460
660
560
280
360
450
790
1130
2200
Resistencia (ohmios)
70
200
40
80
33
18
ACS355
U1 V1 W1
K1
Instalacin elctrica
Por lo que respecta a las conexiones de la resistencia de frenado, vase el diagrama
de conexin de potencia del convertidor de frecuencia en la pgina 56.
Arranque
Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensin del
convertidor ajustando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).
Apndice: Mdulos de
extensin
Contenido de este captulo
Este apndice describe las caractersticas comunes e instalacin mecnica de los
mdulos de extensin opcionales del ACS355: el mdulo de extensin de
alimentacin auxiliar MPOW-01, el mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 y el
mdulo de salidas de rel MREL-01.
El apndice tambin describe las caractersticas especficas e instalacin elctrica
del mdulo MPOW-01; consulte el manual de usuario correspondiente para obtener
informacin sobre los mdulos MTAC-01 y MREL-01.
Mdulos de extensin
Descripcin
Los mdulos de extensin tienen carcasas similares y se instalan entre el panel de
control y el convertidor. Por lo tanto, el convertidor slo puede utilizar un mdulo de
extensin. Los convertidores ACS355 IP66/67 / tipo UL 4X son incompatibles con los
mdulos de extensin por limitaciones de espacio.
El ACS355 dispone de los siguientes mdulos de extensin opcionales. El
convertidor identifica automticamente el mdulo (el parmetro 0181 EXT MODULE
STATUS muestra el valor), que tras la instalacin y encendido de la alimentacin
est listo para usar.
Instalacin
Comprobacin de la entrega
El embalaje del mdulo opcional contiene:
el mdulo de extensin
3
6
Especificaciones tcnicas
Dimensiones
Las dimensiones del mdulo de extensin se indican en la figura siguiente.
64 [2,52]
45 [1,79]
118 [4,63]
70 [2,77]
Instalacin elctrica
Conexin
Designacin de terminales
El diagrama siguiente muestra los terminales del MPOW-01 y cmo el mdulo
MPOW-01 se conecta a una fuente de alimentacin externa, adems de indicar el
modo de enlazar en cadena los mdulos.
Fuente de
alimentacin externa
SCR
MPOW-01
SCR
+
+24 V CC o 24 V CA 10%
El terminal SCR est conectado
internamente a la tierra analgica
(AGND) del convertidor.
+
GND
SCR
+
SCR
SCR
Siguiente
MPOW-01
Especificaciones tcnicas
Especificaciones
Fundamentos
El convertidor admite la funcin "Safe Torque Off" (STO) conforme a las normas
EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002,
EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). La funcin tambin corresponde a un
paro sin control de conformidad con la categora 0 de IEC 60204-1.
La funcin STO puede utilizarse cuando es necesario cortar la alimentacin para
prevenir un arranque imprevisto. La funcin inhabilita la tensin de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor, impidiendo as
que el inversor genere la tensin necesaria para hacer girar el motor (vase el
diagrama siguiente). Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones
breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de
la maquinaria sin desconectar la alimentacin del convertidor de frecuencia.
ACS355
+24 V
X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2
Circuito de
seguridad
(interruptor,
rels, etc.)
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
UDC+
Circuito
de
control
Etapa de
salida (se
muestra
1 fase)
U2/V2/W2
Notas:
UDC -
Valores de
seleccin
Explicacin
(1) FALLO
(3) NO Y FALLO
(4) ALARMA
Descripcin
Estado
Fallo 0044
PAR EMERG
SEGUR
Fallo 0045
PERDIDA STO1
Fallo 0046
PERDIDA STO2
Alarma 2035
PAR EMERG
SEGUR
0309 CODIGO
ALARMA 2 bit 13
Instalacin
Conecte los cables del modo que se muestra en el diagrama siguiente.
PLC seguro
ACS355
OUT
X1C: OUT1
X1C: OUT2
13 23 31
Y1 Y2
Rel de seguridad
14 24 32
A1 A2
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
GND
AGND
X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
PLC seguro
13 23 31
OUT
Y1 Y2
Rel de seguridad
14 24 32
A1 A2
GND
Especificaciones tcnicas
Componentes STO
Tipo de rel de seguridad STO
Requisitos generales
Capacidad de tensin de
conmutacin
30 V CC por contacto
Capacidad de intensidad de
conmutacin
Demora de conmutacin
mxima entre contactos
200 ms
Ejemplo 1
Tipo y fabricante
Homologaciones
Ejemplo 2
Tipo y fabricante
Homologaciones
24 V CC 10%, carga de 25 mA
Impedancia de entrada
Rin = 2 kohmios
Carga
12 mA / canal
Salida
Longitud mxima
Par de apriete
EN/ISO 13849-1
SIL
PL
PFH
6.48E-09
(6.48 FIT)
Categora 3
HFT
MTTFd
470 aos
SFF
91%
CC
99%
IEC 62061
SILCL
Abreviaturas
Abreviatura
Referencia
Descripcin
CCF
EN/ISO 13849-1
CC
FIT
HFT
IEC 61508
MTTFd
EN/ISO 13849-1
PFHd
IEC 61508
PL
EN/ISO 13849-1
SFF
IEC 61508
SIL
IEC 61508
STO
EN 61800-5-2
Mantenimiento
Compruebe siempre el funcionamiento y respuesta de la funcin STO cada ao.
Nombre
Valor
Descripcin
9903
TIPO
MOTOR
9904
MODO
CTRL
MOTOR
VECTOR:VELOC
VECTOR:PAR
9905
TENSION
NOM MOT
9906
INTENS
NOM MOT
9907
FREC NOM
MOTOR
9908
9909
VELOC
NOM
MOTOR
POT NOM
MOTOR
FUNCION
PARO
Modo de inicio
El valor por defecto del parmetro 2101 FUNCION MARCHA es 1 (AUTO). En la
mayora de casos, este valor es adecuado para iniciar la rotacin. Si se necesita un
inicio rpido con poca inercia, se recomienda ajustar el parmetro 2101 FUNCION
MARCHA a 2 (MAGN CC).
Arranque suave
Se puede usar la funcin de arranque suave si el motor no puede arrancar o cuando
hay que mejorar la rotacin a bajas velocidades. La tabla siguiente presenta los
ajustes de parmetros necesarios.
N.
Nombre
Valor
Descripcin
Por
defecto
2621
ARRANQ
UE
SUAVE
Deshabilitado
Siempre habilitado
Slo arranque
2622
ARRANQ
SUAVE
INT
2623
ARRAN
SUAVE
FREC
2100%
10%
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
www.abb.es/drives
www.abb.es/drivespartners