MOVIMIENTO ROTACIONAL

EXPERIMENTACIN FSICA I
18/04/12

S.Aristizbal_1037517, R.Gualtero_1123432, L.Gutierrez_1037515

OBJETIVOS

las causas que originan los movimientos

y las propiedades de los movimientos
originados.

Corroborar que el momento angular

permanece
constante
durante
el
transcurso de un movimiento circular.

Rotacin es el movimiento de cambio de

posicin de un cuerpo que gira en torno a
punto o lnea llamado eje.

Calcular el momento de inercia del disco

(A) a partir de la rotacin de una fuerza
constante aplicada al sistema.

As como el movimiento lineal, el

movimiento rotacional tambin tiene su
sistemas de medicin para la posicin (),
velocidad () y aceleracin (), que estn
creadas a base de ecuaciones lineales.

INTRODUCCION

La dinmica rotacional es la parte de la

Mecnica que estudia las relaciones entre

Para Newton toda la fsica se poda

reducir a tres principios bsicos que
explican el movimiento de los cuerpos;

conocidos como leyes de la Dinmica o

leyes de Newton:

1. Principio de Inercia.

Con la que se determinar el momento de

inercia total del sistema, sin incluir al
disco B pues este no se movi durante la
prctica.

I d=

2. Principio fundamental de la Dinmica.

mc g r 0
m A r 02mc r 02
pendiente

Ec 6

Los datos para este procedimiento se

obtienen a partir de un montaje como el
mostrado en la figura 1

3. Principio de accin reaccin.

Estas fueron formuladas por primera vez

en 1687, aunque la primera de ellas ya
haba sido enunciada por Galileo. [1]

MARCO TERICO
Aplicando las leyes de Newton, se tiene
que:

mc gT =mc a

Ec 1

T r T 1 r =I p

Ec 2

T 1 r = ( I d I pd )

Ec 3

pd

Sabiendo

que

a=r,

=t

como

r p r pd=r 0 , se obtiene la expresin:

mc g r 0
t
m A +mB 2
2
I d+
r 0 +mc r 0
2

Ec 4

r0 = Radio de la polea D.

La cual vista de forma lineal con

intercepto en cero tiene como pendiente:

m=

mc g r 0
m +m
I d + A B r 20 +mc r 20
2

Ec 5

Como el momento de inercia se

conserva, se puede encontrar el
momento de inercia de los dos discos
unidos teniendo en cuenta el momento de
inercia inicial, as:

Li=Lf
I A i=( I A + I B ) f

i =

( I A+ I B )
IA

m=

f =mx

( I A + I B)
IA

Ec 7
Ec 8

Ec 9

Ec 10

METODO EXPERIMENTAL

Materiales:
Kit para dinmica rotacional de Pasco.
Compresor

En esta prctica se estudi la dinmica

de un movimiento de rotacin mediante el
montaje de la figura 1. El sistema
consista de una cuerda F enrollada en la
polea D que ajustaba los discos A y B
con un tornillo; en dicha cuerda colgaba
un porta pesas C al nivel de los discos al
cual se asignaron 3 masas diferentes
durante el transcurso del procedimiento.
Se ubic un pin en la vlvula 1 (con el fin
de que el disco B girara libremente sobre
la base G) y se encendi el compresor a
una presin de 9 psi dejando caer el
objeto C desde el reposo (haciendo que
el disco A gire) y registrando las
lneas/segundo que tardaba la cuerda F
en desenrollarse totalmente para cada
masa diferente.

Con lo anterior se procedi a hallar

solamente el momento de inercia del
disco A, ya que el disco B por errores
sistemticos de tipo instrumental nunca
gir.

En la segunda parte de la practica se

retir la cuerda F y la polea D y en su
lugar se insert otro pin en el centro del
disco A. Se aplic un torque al disco (A)
hasta que la pantalla mostrara una
frecuencia
aproximadamente
de100
lneas/s e inmediatamente se retir el pin
del agujero del disco registrando la
lectura de la pantalla antes y despus de
quitar el pin. Se repiti el experimento
para cuatro frecuencias ms: 200, 300,
400, 500 lneas/s.

RESULTADOS Y ANALISIS

Tabla 1. Valores de cada dos segundos

para masa de 20.8 g, 30.9 g y 50.7g.
Masa 20.8
Masa 30.9
Masa 50.7
0.1 g
0.1g
0.1 g
t
t
t

(s) (lneas/s) (s) (lneas/s) (s) (lneas/s)

2
14,5
2
17,5
2
5,5
4

16,5

28,25

31,75

20,5

32,0

38,5

22,25

Grafica 1. vs. tiempo para masa de

20.8 g, 30.9 g y 50.7g.

DATOS
Masa(g)

Disco
A
1344.2

Disco
B
1333.1

Polea
D
10.0

0.2

0.2

1.4

6.3

6.3

0.23

0.1 g
Radio
interno
(cm)

0.05 mm
Radio
externo
(cm)

0.05 mm

Tabla 2. Ecuaciones de las rectas de la

grafica 1.
Masa
0.1g

Ecuacin

20.8

Desviacin Coeficiente
de la
de
pendiente correlacin
0.15155
0.96378
1 =1.3625t +11.625

30.9

1.01036
2 =3.625t +11.41667

0.85583

50.7

2.81458
3 =8.25 t7.75

0.79149

I d 2=

(30.9 g)(9.799 m)(0.014 m)(s2 )

2
(1344.2 g ) ( 0.014 m )
2
3.625(s )

Para la masa 3 (50.7 g)

Tabla 3. Datos generales de los discos y

la polea.

Se determina el momento de inercia para

la masa 1 (20.8 g) usando la Ec 6 y los
datos de la tabla 2 y 3.

I d 3=

(50.7 g)(9.799 m)( 0.014 m)(s )

2
( 1344.2 g ) ( 0.014 m )
2
8.25 (s )

Se saca un promedio entre los tres

momentos de inercia para compararlo
con el terico.
3

I dEXP=
I d 1=

1.826749 x 10 +8.99873 x 10 kg m +5.69670 x 10

3

(20.8 g)(9.799 m)(0.014 m)(s2 )

2
2
( 1344.2 g ) ( 0.014 m ) ( 20.8 g ) ( 0.014 m ) =1.826749 g m 2=1.826749 x 1
2
1.3625(s )

Para la masa 2 (30.9 g)

El momento de inercia terico de la

polea D, se halla mediante la siguiente
expresin con los datos de la tabla 3.

Esta diferencia entre el resultado terico y

el resultado experimental, se debe
2
2
( r intern o +r externo )
principalmente al hecho de que el disco B
I D =m D
Ec 11
al estar mal ubicado no gir; otro factor
2
que pudo alterar los resultados obtenidos
fue que la masa no siempre se ubicaba a
2
2
((0.23 cm) +(1.41cm) )
2 una misma
altura
10.0 g
=10.06 g cm =1.006 x 103 kg
m2 con respecto a un eje
2
de referencia, o una disminucin en la
presin del aire al no monitorearla
constantemente.
De la misma manera se determina el
momento de inercia terico de los discos
A y B.
2

I A =2.670 x 10 kg m

Con el resultado del momento de inercia

de la polea D y reemplazando el
momento del sistema terico por el
experimental se determina el momento de
inercia experimental del disco A. (Ec 12)

I B=2.648 x 103 kg m2
I A exp=I d exp I D
El momento de inercia terico del
sistema completo Id se compone del
momento de inercia del disco A y de la
polea (El disco B no gener momento de
inercia pues este no se movi)

I d TEO =I A + I D =

3 .676 x 10 kg m

1.098764 x 103 kg m21.006 x 103 kg m2 =9.2764 x 105 kg

Este valor de utilizar para determinar el

momento de inercia experimental del
disco
B
durante
el
segundo
procedimiento.

Ec 12
Conversin de lneas/s a rad/s para
La diferencia entre el momento de inercia
hallado experimentalmente y el terico es
3

51.5

lineas
1rev
2 rad
rad
x
x
=1.61
s
200lineas 1 rev
s
3

3.67 6 x 10 kg m 1.098764 x 10 kg m =2.57 7 2 36 x 10 kg m

Se hace el mismo procedimiento para las

otras velocidades.

Tabla 4. Velocidades angulares obtenidas

en el segundo procedimiento.

(lneas/s) (lneas/s) (Rad/s)

51,5
6
1,61
101
14,5
3,17
151,5
23,5
4,76
202
31
6,35
250
45,5
7,85

Grafica 2.
(

f
(Rad/s)
0,19
0,46
0,74
0,97
1,43

5,161

5
9.2764 x 10
I B=
4

I B=3 , 859 x 10 Kg m

NO SE QUE DISCUTIR DEL SEGUNDO

PROCEDIMIENTO :s
EN EL SEGUNDO PROCEDIMIENTO
EKL DISCOB NO SE MOVIA PERO SI
APORTABA MOMENTO DE INERCIA AL
DETENER EL MOVIMIENTO CIRCULA R
DEL DISCO A.

f vs i

i =5.16 f +0.84 )

CONCLUSIONES

Mediante la Ec 10 se despeja el momento

de inercia del disco B.

Los errores instrumentales presentados

durante la prctica no permiten un buen
anlisis en cuanto a los resultados de la
conservacin del momento angular.

Antes de empezar a realizar cualquier

prctica se debe revisar que el equipo
experimental este bien armado.

I A (m1)=I B

Y se reemplazan los valores con la

pendiente obtenida mediante la grafica 2
y teniendo en cuenta que el valor
experimental
del
disco
A
es
5

I A =9.2764 x 10 kg m

REFERENCIAS

[1]
http://web.educastur.princast.es/proyectos

/fisquiweb/Dinamica/dinamica2.htm
(Consulta: 15 de abril 2012)