Arduino Ejemplos

Electrnica avanzada
PROGRAMACIN C
CON ARDUINO
Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ
Electrnica avanzada
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
La estructura bsica del lenguaje de programacin de Arduino es bastante simple y se
compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran
bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.
void setup()
{
estamentos;
}
void loop()
{
estamentos;
}
En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuracin.
loop() es la que contienen el programa que se ejecutar cclicamente.

Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.
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Funcin setup()
Se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los
modos de trabajo de los pins, o el puerto serie. Debe ser incluido en un programa
aunque no haya declaracin que ejecutar.
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT); // configura el pin como salida
}
Despus de llamar a setup(), la funcin loop() se ejecuta de forma cclica, lo que
posibilita que el programa este respondiendo continuamente ante los eventos que se
produzcan en la tarjeta
void loop()
{
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(pin, LOW);
delay(1000);
}
// pone en uno (on, 5v) el pin

// espera un segundo (1000 ms)
// pone en cero (off, 0v.) el pin
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FUNCIONES
Una funcin es un bloque de cdigo que tiene un nombre y un conjunto de
parametros que son ejecutados cuando se llama a la funcin.
Las funciones de usuario pueden ser escritas para realizar tareas repetitivas y para
reducir el tamao de un programa.
Las funciones se declaran asociadas a un tipo de valor type. Este valor ser el que
devolver la funcin, por ejemplo:
int se utilizar cuando la funcin devuelva un dato numrico de tipo entero. Si la
funcin no devuelve ningn valor entonces se colocar delante la palabra void, que
significa funcin vaca.
type nombreFuncin(parmetros)
{
estamentos;
}
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Las llaves {}
sirven para definir el principio y el final de un bloque de instrucciones. Se utilizan para
los bloques de programacin setup(), loop(), if.., etc.
type funcion()
{
estamentos;
}
Una llave de apertura { siempre debe ir seguida de una llave de cierre }, si no es as
el programa dar errores.
El entorno de programacin de Arduino incluye una herramienta de gran utilidad para
comprobar el total de llaves. Slo tienes que hacer click en el punto de insercin de una
llave abierta e inmediatamente se marca el correspondiente cierre de ese bloque (llave
cerrada).
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El punto y coma ;
se utiliza para separar instrucciones en el lenguaje de programacin de Arduino. Tambin
se utiliza para separar elementos en una instruccin de tipo bucle for.
int x = 13; // declara la variable 'x' como tipo entero de valor 13
Nota: Olvidarse de poner fin a una lnea con un punto y coma se traducir en un error de
compilacin
Los bloques de comentarios, o multi-lnea de comentarios /**/

Son reas de texto ignorados por el programa que se utilizan para las descripciones del
cdigo o comentarios que ayudan a comprender el programa. Comienzan con / * y
terminan con * / y pueden abarcar varias lneas.
/* esto es un bloque de comentario no se debe
olvidar cerrar los
*/
Los comentarios son ignorados por el programa y no ocupan espacio en la memoria
de Arduino. Pueden ser utilizados con generosidad y tambin pueden utilizarse
para "comentar" bloques de cdigo con el propsito de anotar informaciones para
depuracin.
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Lnea de comentario //
Empieza con // y terminan con la siguiente lnea de cdigo. Al igual que los comentarios
de bloque, los de lnea son ignoradas por el programa y no ocupan espacio en la
memoria.
// esto es un comentario
Una lnea de comentario se utiliza a menudo despus de una instruccin, para
proporcionar ms informacin acerca de lo que hace esta o para recordarla ms
adelante.
Variables
Una variable es una manera de nombrar y almacenar un valor numrico para su uso
posterior por el programa. Como su nombre indica, las variables son nmeros que se
pueden variar continuamente en contra de lo que ocurre con las constantes cuyo valor
nunca cambia. Una variable debe ser declarada y, opcionalmente, asignarle un valor.
El siguiente cdigo de ejemplo declara una variable llamada variableEntrada y luego le
asigna el valor obtenido en la entrada analgica del PIN2:
int variableEntrada = 0; // declara una variable y le asigna el valor 0
variableEntrada = analogRead(2); // la variable recoge el valor analgico del PIN2
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Contina Variables
Una vez que una variable ha sido asignada, o re-asignada, se puede probar su valor para
ver si cumple ciertas condiciones (instrucciones if..), o puede utilizar directamente su
valor.
Ejemplo :
el siguiente cdigo prueba si la variable entradaVariable es inferior a 100, si es cierto se
asigna el valor 100 a entradaVariable y, a continuacin, establece un retardo (delay)
utilizando como valor entradaVariable que ahora ser como mnimo de valor 100:
if (entradaVariable < 100) // pregunta si la variable es menor de 100

{
entradaVariable = 100; // si es cierto asigna el valor 100 a esta
}
delay(entradaVariable); // usa el valor como retardo
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Declaracion de variables
Todas las variables tienen que declararse antes de que puedan ser utilizadas.
Para declarar una variable se comienza por definir su tipo como:
int (entero), long (largo), float (coma flotante), etc, asignndoles siempre un
nombre, y opcionalmente, un valor inicial.
Esto slo debe hacerse una vez en un programa, pero el valor se puede cambiar en
cualquier momento usando aritmtica y reasignaciones diversas.
El siguiente ejemplo declara la variable entradaVariable como una variable de tipo entero
int, y asignndole un valor inicial igual a cero.
int entradaVariable = 0;
Una variable puede ser declarada en una serie de lugares del programa y en funcin
del lugar en donde se lleve a cabo la definicin esto determinar en que partes del
programa se podr hacer uso de ella.
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Utilizacin de una variable

Una variable puede ser declarada:
Al inicio del programa
Antes de la parte de configuracin setup(),
A nivel local dentro de las funciones,

A veces, dentro de un bloque, como para los bucles del tipo if.. for.., etc.
Una variable global es aquella que puede ser vista y utilizada por cualquier funcin y
estamento de un programa. Esta variable se declara al comienzo del programa, antes de
setup().
Una variable local es aquella que se define dentro de una funcin o como parte de un
bucle. Slo es visible y slo puede utilizarse dentro de la funcin en la que se declar.
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Ejemplo de declaracin de unos tipos diferentes de variables y la visibilidad de

cada variable:
int value;
// 'value' es visible para cualquier funcin
void setup()
{
// no es necesario configurar
}
void loop()
{
for (int i=0; i<20;) // 'i' solo es visible
{
// dentro del bucle for
i++;
}
float f;
// 'f' es visible solo
}
// dentro del bucle
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Byte
Byte almacena un valor numrico de 8 bits sin decimales. Tienen un rango entre 0 y
255
byte unaVariable = 180; // declara 'unaVariable' como tipo byte
Int
Enteros son un tipo de datos primarios que almacenan valores numricos de 16 bits sin
decimales comprendidos en el rango 32,767 to -32,768.
int unaVariable = 1500; // declara 'unaVariable' como una variable de tipo entero
Nota:
Las variables de tipo entero int pueden sobrepasar su valor mximo o mnimo como consecuencia de una
operacin. Por ejemplo, si x = 32767 y una posterior declaracin agrega 1 a x, x = x + 1 entonces el valor se x pasar a
ser -32.768. (algo como que el valor da la vuelta)
Long
El formato de variable numrica de tipo extendido long se refiere a nmeros enteros
(tipo 32 bits) sin decimales que se encuentran dentro del rango -2147483648 a
2147483647.
long unaVariable = 90000; // declara 'unaVariable' como tipo long
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float
El formato de dato del tipo punto flotante float se aplica a los nmeros con
decimales. Los nmeros de punto flotante tienen una mayor resolucin que los de 32 bits
con un rango comprendido 3.4028235E +38 a +38-3.4028235E.
float unaVariable = 3.14; // declara 'unaVariable' como tipo flotante
arrays
Un array es un conjunto de valores a los que se accede con un nmero ndice. Cualquier
valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el nmero del ndice. El
primer valor de la matriz es el que est indicado con el ndice 0. Un array tiene que ser
declarado y opcionalmente asignados valores a cada posicin antes de ser utilizado.
int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}

Del mismo modo es posible declarar una matriz indicando el tipo de datos y el tamao y
posteriormente, asignar valores a una posicin especifica:
int miArray[5]; // declara un array de enteros de 6 posiciones

miArray[3] = 10; // asigna l valor 10 a la posicin 4
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Para leer de un array basta con escribir el nombre y la posicin a leer:

x = miArray[3]; // x ahora es igual a 10 que est en la posicin 3 del array
Ejemplo:
int ledPin = 10; // Salida LED en el PIN 10
byte parpadeo[] = {180, 30, 255, 200, 10, 90, 150, 60}; // array de 8 valores
diferentes
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //configura la salida PIN 10
}
void loop() // bucle del programa
{
for(int i=0; i<8; i++) // crea un bucle tipo for utilizando la variable i de 0 a 7
{
// escribe en la salida PIN 10 (PWM) el valor al que apunta i dentro del array parpadeo[]
analogWrite(ledPin, parpadeo[i]);
delay(200); // espera 200ms
}
}
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Aritmtica
Los operadores aritmticos que se incluyen en el entorno de programacin son suma,
resta, multiplicacin y divisin. Estos devuelven la suma, diferencia, producto, o cociente
(respectivamente) de dos operandos.
y = y + 3;
x = x - 7;
i = j * 6;
r = r / 5;
La operaciones se efecta teniendo en cuanta el tipo de datos que hemos definido para
los operandos (int, dbl, float, etc..),
Ejemplo: si definimos 9 y 4 como enteros int, 9 / 4 devuelve de resultado 2 en lugar de

2,25 ya que el 9 y 4 se valores de tipo entero int (enteros) y no se reconocen los
decimales con este tipo de datos.
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Asignaciones compuestas
Las asignaciones compuestas combinan una operacin aritmtica con una variable
asignada. Estas son comnmente utilizadas en los bucles tal como se describe ms
adelante. Estas asignaciones compuestas pueden ser:
x ++
x -x += y
x -= y
x *= y
x /= y
// igual que x = x + 1, o incrementar x en + 1

// igual que x = x - 1, o decrementar x en -1
// igual que x = x + y, o incrementra x en +y
// igual que x = x - y, o decrementar x en -y
// igual que x = x * y, o multiplicar x por y
// igual que x = x / y, o dividir x por y
Nota: Por ejemplo, x * = 3 hace que x se convierta en el triple del antiguo valor x y por lo
tanto x es reasignada al nuevo valor .
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Operadores de comparacion
Las comparaciones de una variable o constante con otra se utilizan con frecuencia en las
estructuras condicionales del tipo if.. para testear si una condicin es verdadera.
x == y
x != y
x<y
x>y
x <= y
x >= y
// x es igual a y
// x no es igual a y
// x es menor que y
// x es mayor que y
// x es menor o igual que y
// x es mayor o igual que y
Operadores logicos
Los operadores lgicos son usualmente una forma de comparar dos expresiones y
devolver un VERDADERO o FALSO dependiendo del operador. Existen tres operadores
lgicos, AND (&&), OR (||) y NOT (!), que a menudo se utilizan en estamentos de tipo if..:
Logical AND:
if (x > 0 && x < 5) // cierto slo si las dos expresiones son ciertas
Logical OR:
if (x > 0 || y > 0) // cierto si una cualquiera de las expresiones
es cierta
Logical NOT:
if (!x > 0) // cierto solo si la expresin es falsa
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Constantes
El lenguaje de programacin de Arduino tiene unos valores predeterminados,
que son llamados constantes. Se utilizan para hacer los programas ms
fciles de leer. Las constantes se clasifican en grupos.
cierto/falso (true/false)
Estas son constantes booleanas que definen los niveles HIGH (alto) y LOW
(bajo) cuando estos se refieren al estado de las salidas digitales. FALSE se
asocia con 0 (cero), mientras que TRUE se asocia con 1, pero TRUE tambin
puede ser cualquier otra cosa excepto cero. Por lo tanto, en sentido
booleano, -1, 2 y -200 son todos tambin se define como TRUE. (esto es
importante tenerlo en cuanta)
if (b == TRUE);
{
ejecutar las instrucciones;
}
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HIGH/LOW
Estas constantes definen los niveles de salida altos o bajos y se utilizan
para la lectura o la escritura digital para las patillas.
ALTO se define como en la lgica de nivel 1, ON, 5 voltios, mientras que
BAJO es lgica nivel 0, OFF, o 0 voltios.
digitalWrite(13, HIGH); // activa la salida 13 con un nivel alto (5v)
INPUT/OUTPUT
Estas constantes son utilizadas para definir, al comienzo del programa, el
modo de funcionamiento de los pines mediante la instruccin pinMode de tal
manera que el pin puede ser una entrada INPUT o una salida OUTPUT.
pinMode(13, OUTPUT); // designamos que el PIN 13 es una salida
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IF
if es un parametro que se utiliza para probar si una determinada condicin
se ha alcanzado, y ejecutar una serie de declaraciones (operaciones) que
se escriben dentro de llaves, si es verdad.
Si es falso (la condicin no se cumple) el programa salta y no ejecuta las
operaciones que estn dentro de las llaves, El formato para if es el
siguiente:
if (unaVariable ?? valor)
{
ejecutaInstrucciones;
}
Se puede comparar una variable con un valor, el cual puede ser una
variable o constante.
Tener en cuenta el smbolo '=', poner dentro de if (x = 10), podra parecer valido. Sin
embargo, no lo es ya que esa expresin asigna el valor 10 a la variable x, por eso
dentro de la estructura if se utilizara X==10 que en este caso lo que hace el
programa es comprobar si el valor de x es 10..
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if else
if else viene a ser un estructura que se ejecuta en respuesta a la idea si
esto no se cumple haz esto otro. Por ejemplo, si se desea probar una
entrada digital, y hacer una cosa si la entrada fue alto o hacer otra cosa si
la entrada es baja, usted escribira que de esta manera:
if (inputPin == HIGH) // si el valor de la entrada inputPin es alto
{
instruccionesA; //ejecuta si se cumple la condicin
}
else
{
instruccionesB; //ejecuta si no se cumple la condicin
}
Else puede ir precedido de otra condicin de manera que se pueden
establecer varias estructuras condicionales de tipo unas dentro de las otras
(anidamiento) de forma que sean mutuamente excluyentes pudindose
ejecutar a la vez. Es incluso posible tener un nmero ilimitado de estos
condicionales.
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Ejemplo:
un conjunto de declaraciones se llevar a cabo dependiendo de la condicin

probada:
if (inputPin < 500)

{
instruccionesA; // ejecuta las operaciones A
}
else if (inputPin >= 1000)
{
instruccionesB; // ejecuta las operacione B
}
else
{
instruccionesC; // ejecuta las operaciones C
}
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for
La declaracin for se usa para repetir un bloque de sentencias
encerradas entre llaves un nmero determinado de veces.
Cada vez que se ejecutan las instrucciones del bucle se vuelve a testear la
condicin.
La declaracin
sintaxis:
for
tiene tres partes separadas por (;). Ejemplo de su
for (inicializacin; condicin; expresin)

{
ejecutaInstrucciones;
}
La inicializacin de una variable local se produce una sola vez y la

condicin se verifica cada vez que se termina la ejecucin de las
instrucciones dentro del bucle. Si la condicin sigue cumplindose, las
instrucciones del bucle se vuelven a ejecutar. Cuando la condicin no se
cumple, el bucle termina.
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Continua for
Ejemplo:
El siguiente ejemplo inicia el entero i en el 0, y la condicin es probar que el
valor es inferior a 20 y si es cierto i se incrementa en 1 y se vuelven a
ejecutar las instrucciones que hay dentro de las llaves:
for (int i=0; i<20; i++) // declara i, prueba que es menor que
20, incrementa i en 1
{
digitalWrite(13, HIGH); // enva un 1 al pin 13
delay(250); // espera seg.
digitalWrite(13, LOW); // enva un 0 al pin 13
delay(250); // espera de seg.
}
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While
Un bucle del tipo while es un bucle de ejecucin continua mientras se
cumpla la expresin colocada entre parntesis en la cabecera del bucle. La
variable de prueba tendr que cambiar para salir del bucle. La situacin
podr cambiar a expensas de una expresin dentro el cdigo del bucle o
tambin por el cambio de un valor en una entrada de un sensor
while (unaVariable ?? valor)
{
ejecutarSentencias;
}
El siguiente ejemplo testea si la variable "unaVariable es inferior a 200 y,
si es verdad, ejecuta las declaraciones dentro de los corchetes y
continuar ejecutando el bucle hasta que 'unaVariable' no sea inferior a
200.
While (unaVariable < 200) // verifica si es menor que 200
{
instrucciones; // ejecuta las instrucciones entre llaves
unaVariable++; // incrementa la variable en 1
}
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Do while
El bucle do while funciona de la misma manera que el bucle while, con la
salvedad de que la condicin se prueba al final del bucle, por lo que el bucle
siempre se ejecutar al menos una vez.
do
{
Instrucciones;
} while (unaVariable ?? valor);
El siguiente ejemplo asigna el valor ledo leeSensor() a la variable 'x', espera
50 milisegundos, y luego continua mientras que el valor de la 'x' sea inferior a
100:
do
{
x = leeSensor();
delay(50);
} while (x < 100);
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pinMode(pin, mode)
Esta instruccin es utilizada en la parte de configuracin setup () y sirve
para configurar el modo de trabajo de un PIN pudiendo ser INPUT (entrada) u
OUTPUT (salida).
pinMode(pin, OUTPUT); // configura pin como salida
Los terminales de Arduino, por defecto, estn configurados como entradas,

por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar
como entradas.
Los pines configurados como entrada quedan, bajo el punto de vista
elctrico, como entradas en estado de alta impedancia.
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Continua pinMode(pin, mode)

Estos pines tienen a nivel interno una resistencia de 20 K a las que se
puede acceder mediante software. Estas resistencias se accede de la
siguiente manera:
pinMode(pin, INPUT); // configura el pin como entrada
digitalWrite(pin, HIGH); // activa las resistencias internas
Las resistencias internas normalmente se utilizan para conectar las
entradas a interruptores.
Los pins configurado como OUTPUT (salida) se dice que estn en un

estado de baja impedancia y pueden proporcionar 40 mA a otros
dispositivos. Esta corriente es suficiente para alimentar un diodo LED, pero
no es lo suficiente grande como para alimentar cargas de mayor consumo
como rels, solenoides, o motores.
Electrnica avanzada
digitalRead(pin)
Lee el valor de un pin (definido como digital) dando un resultado HIGH (alto)
o LOW (bajo). El pin se puede especificar ya sea como una variable o una
constante (0-13).
valor = digitalRead(Pin); // hace que 'valor sea igual al estado ledo en Pin
digitalWrite(pin, value)
Enva al pin definido previamente como OUTPUT el valor HIGH o LOW
(poniendo en 1 o 0 la salida). El pin se puede especificar ya sea como una
variable o como una constante (0-13).
digitalWrite(pin, HIGH); // deposita en el 'pin' un valor HIGH (alto o 1)
Electrnica avanzada
El siguiente ejemplo lee el estado de un pulsador conectado a una entrada
digital y lo escribe en el pin de salida LED:
int led = 13; // asigna a LED el valor 13

int boton = 7; // asigna a botn el valor 7
int valor = 0; // define el valor y le asigna el valor 0
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT); // configura el led (pin13) como salida
pinMode(boton, INPUT); // configura botn (pin7) como entrada
}
void loop()
{
valor = digitalRead(boton); //lee el estado de la entrada botn
digitalWrite(led, valor); // enva a la salida ledel valor ledo
}
Electrnica avanzada
analogRead(pin)
Lee el valor de un determinado pin definido como entrada analgica con una
resolucin de 10 bits. Esta instruccin slo funciona en los pines (0-5). El
rango de valor que podemos leer oscila de 0 a 1023.
valor = analogRead(pin); // asigna a valor lo que lee en la entrada pin
Nota: Los pins analgicos (0-5) a diferencia de los pines digitales, no
necesitan ser declarados como INPUT u OUPUT ya que son siempre INPUTs.
analogWrite(pin, value)
Esta instruccin sirve para escribir un pseudo-valor analgico utilizando el
procedimiento de modulacin por ancho de pulso (PWM) a uno de los pins
de Arduino marcados como pin PWM.
Electrnica avanzada
Contina analogWrite(pin, value)

El valor que se puede enviar a estos pines de salida analgica puede
darse en forma de variable o constante, pero siempre con un margen de
0-255.
analogWrite(pin, valor); // escribe 'valor' en el 'pin' definido como Analgico
Si enviamos el valor 0 genera una salida de 0 voltios en el pin
especificado; un valor de 255 genera una salida de 5 voltios de salida en
el pin especificado. Para valores de entre 0 y 255, el pin saca tensiones
entre 0 y 5 voltios - el valor HIGH de salida equivale a 5v.
Debido a que esta es una funcin de hardware, en el pin de salida analgica

(PWM) se generar una onda constante despus de ejecutada la instruccin
analogWrite hasta que se llegue a ejecutar otra instruccin analogWrite (o
una llamada a digitalRead o digitalWrite en el mismo pin).
Electrnica avanzada
El siguiente ejemplo lee un valor analgico de un pin de entrada analgica,
convierte el valor dividindolo por 4, y enva el nuevo valor convertido a una
salida del tipo PWM o salida analgica:
int led = 10; // define el pin 10 como led

int analog = 0; // define el pin 0 como analog
int valor; // define la variable valor
void setup(){} // no es necesario configurar entradas y salidas
void loop()
{
valor = analogRead(analog); // lee el pin 0 y lo asocia a la variable valor
valor /= 4; / /divide valor entre 4 y lo reasigna a valor
analogWrite(led, value); // escribe en el pin 10 valor
}
delay(ms)
Detiene la ejecucin del programa la cantidad de tiempo en ms que se
indica en la propia instruccin. De tal manera que 1000 equivale a 1seg.
delay(1000); // espera 1 segundo
Electrnica avanzada
millis()
Devuelve el nmero de milisegundos transcurrido desde el inicio del programa
en Arduino hasta el momento actual. Normalmente ser un valor grande
(dependiendo del tiempo que este en marcha la aplicacin despus de cargada
o despus de la ltima vez que se puls el botn reset de la tarjeta)..
valor = millis(); // valor recoge el nmero de milisegundos
min(x,y)
Calcula el mnimo de dos nmeros para cualquier tipo de datos devolviendo el
nmero ms pequeo.
valor = min(valor, 100); // asigna a valor el ms pequeos de los dos nmeros
especificados.
Si 'valor' es menor que 100 valor recoger su propio valor si valor es mayor
que 100 valor pasara a valer 100.
Electrnica avanzada
max(x,y)
Calcula el mximo de dos nmeros para cualquier tipo de datos devolviendo
el nmero mayor de los dos.
valor = max(valor, 100); // asigna a valor el mayor de los dos nmeros 'valor' y
100.
Serial.begin(rate)
Abre el puerto serie y fija la velocidad en baudios para la transmisin de
datos en serie. El valor tpico de velocidad para comunicarse con el
ordenador es 9600, aunque otras velocidades pueden ser soportadas.
void setup()
{
Serial.begin(9600); // abre el Puerto serie
} // configurando la velocidad en 9600 bps
Electrnica avanzada
Serial.println(data)
Imprime los datos en el puerto serie, seguido por un retorno de carro
automtico y salto de lnea. Este comando toma la misma forma que
Serial.print (), pero es ms fcil para la lectura de los datos en el Monitor
Serie del software.
Serial.println(analogValue); // enva el valor 'analogValue' al puerto
El siguiente ejemplo toma de una lectura analgica pin0 y enva estos
datos al ordenador cada 1 segundo.
void setup()
{
Serial.begin(9600); // configura el puerto serie a 9600bps
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(0)); // enva valor analgico
delay(1000); // espera 1 segundo
}
Electrnica avanzada
Serial.printnl(data, data type)

Enva un nmero o una cadena de carateres al puerto serie, seguido de un
caracter de retorno de carro "CR" (ASCII 13, or '\r')y un caracter de salto de
lnea "LF"(ASCII 10, or '\n'). Toma la misma forma que el comando
Serial.print()
Serial.println(b) vuelca o enva el valor de b como un nmero decimal en
caracteres ASCII seguido de "CR" y "LF".
Serial.println(b, DEC) vuelca o enva el valor de b como un nmero decimal
en caracteres ASCII seguido de "CR" y "LF".
Serial.println(b, HEX) vuelca o enva el valor de b como un nmero
hexdecimal en caracteres ASCII seguido de "CR" y "LF".
Electrnica avanzada
Serial.println(b, OCT) vuelca o enva el valor de b como un nmero Octal en
Serial.println(b, BIN) vuelca o enva el valor de b como un nmero binario en
Serial.print(b, BYTE) vuelca o enva el valor de b como un byte seguido de
"CR" y"LF".
Serial.println(str) vuelca o enva la cadena de caracteres como una cadena
ASCII seguido de "CR" y "LF".
Serial.println() slo vuelca o enva "CR" y "LF". Equivaldra a printNewline().
Serial.print(data, data type)

Enva un nmero o una cadena de carateres, al puerto serie. Dicho comando
puede tomar diferentes formas, dependiendo de los parmetros que
utilicemos para definir el formato de volcado de los nmeros.
Electrnica avanzada
Parmetros:
data: el nmero o la cadena de caracteres a volcar o enviar.
data type: determina el formato de salida de los valores numricos (decimal,
octal, binario, etc...) DEC, OCT, BIN, HEX, BYTE , si no se pe nada vuelva
ASCII
Ejemplos
Serial.print(b)
Vuelca o enva el valor de b como un nmero decimal en caracteres ASCII.
Equivaldraa printInteger().
int b = 79; Serial.print(b); // prints the string "79".
Serial.print(b, DEC)
Vuelca o enva el valor de b como un nmero decimal en caracteres ASCII.
Equivaldra a printInteger().
int b = 79;
Serial.print(b, DEC); // prints the string "79".
Electrnica avanzada
Serial.Read()
int Serial.Read() Lee o captura un byte (un carcter) desde el puerto serie.
Equivaldra a la funcin serialRead().
Devuelve :El siguiente byte (carcter) desde el puerto serie, o -1 si no hay ninguno.
Ejemplo:
int incomingByte = 0; // almacenar el dato serie
void setup() {
Serial.begin(9600); // abre el puerto serie,y le asigna la velocidad de 9600 bps
}
void loop() {
// enva datos slo si los recibe:
if (Serial.available() > 0) {
// lee el byte de entrada:
incomingByte = Serial.read();
//lo vuelca a pantalla
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
Electrnica avanzada
Tipo de datos
Electrnica avanzada
Los nombres de las variables validas pueden contener:

1.- Caracteres de a hasta z y de A hasta Z
2.- Carcter de subrayado ( _ )
3.- Caracteres numricos del 0 al 9 siempre y cuando no sean usados como primer carcter
Nombres de variables vlidos pueden ser:

juan
Juan ohm
ampere
volt dinero day1 Week50
_system XfXf
Utilizando las mismas reglas, lo siguiente no sera nombres vlidos:

^carat
4Julio -negativeo @URL
%porcentaje not-Good This&That
what?
Electrnica avanzada
ENCENDIDO Y APAGADO DE UN LED

/*
Enciende y apaga un led 1 seg.
*/
// El Pin 13 tiene un LED conectado en la mayora de las tarjetas de Arduino
// Asignando un nombre al pin:
int led = 13;
// La rutina de setup se ejecuta al pulsar el reset
void setup() {
// Inicializando el pin digital como salida.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// La rutina se ejecuta en un bucle infinito:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // Enciende LED
delay(1000);
// Retardo de 1 seg.
digitalWrite(led, LOW); // Apagar LED
delay(1000);
}
Electrnica avanzada

Formas de establecer los comentarios:
/*
Enciende y apaga un led 1 seg.
*/
// El Pin 13 tiene un LED conectado en la mayora de las tarjetas de Arduino
// Asignando un nombre al pin:
Observar que ninguna de las lneas termina en punto y coma.

Es decir, ninguna de estas lneas forma parte de las declaraciones del programa C
Todas las declaraciones del programa en C deben terminar en punto y coma
Electrnica avanzada

La sentencia define una variable led de tipo entero.
El operador de asignacin establece que el programa inicializa el valor dado de 13.
Terminal No 13 donde esta el led regularmente
int led = 13;
Electrnica avanzada
La Funcin setup( )
El segmento de programa hace referencia a la funcin setup () que es llamada

cuando se reinicia el programa, esto es caracterstico de los programas en C
para Arduino.
El setup ( ) marca el punto de partida para todos los programas de Arduino;
aunque el estndar de C siempre inicia los programas con la funcin main ( ).
void setup() {
// Inicializando el pin digital como salida.
pinMode(led, OUTPUT);
}
pinMode () establece el modo de operacin, dndole la informacin que la funcin

necesita para realizar su trabajo como argumentos de la funcin (led, OUTPUT).
Argumento 1: pin a seleccionar (13 = Led)
Argumento 2: Entrada o salida (salida = OUTPUT). Debe estar en maysculas
Electrnica avanzada
La Funcin Loop ( )
Despus que la funcin setup () completa su trabajo, los programas de C de
Arduino llaman automticamente a la funcin Loop ()
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // Enciende LED
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW); // Apagar LED
delay(1000);
}
Dentro de la funcin, el programa llama a la funcin preescrita digitalWrite ( )

requiriendo dos argumentos:
Argumento 1: Nmero de pin E/S a escribir
Argumento 2: El estado en el cual se desea colocar el pin de E/S
Electrnica avanzada
Enciende y apaga un led con un interruptor

int ledPin= 13;
int inPin= 5;
int val= 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(inPin, INPUT);
}
void loop(){
val= digitalRead(inPin);
if(val== HIGH) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(200);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(200);
}
}
// choose the pin for the LED

// choose the input pin (for a pushbutton)
// variable for reading the pin status
// declare LED as output
// declare pushbutton as input
// lee valor de entrada

// chequea si el valor ledo es 1 (botn presionado)
// pone el LED en OFF
// parpadea el LED
Electrnica avanzada
Secuencia de encendido de leds

int ledPin0 = 0; // Define las salidas de los LEDs
int ledPin1 = 1;
int ledPin2 = 2;
int ledPin3 = 3;
int ledPin4 = 4;
int ledPin5 = 5;
int ledPin6 = 6;
int ledPin7 = 7;
void setup() { // Configura las SALIDAS
pinMode(ledPin0, OUTPUT); // declarar LEDs como SALIDAS
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
}
// Apaga y enciende los leds
void loop(){
digitalWrite(ledPin0, HIGH); //cada 200 ms
digitalWrite(ledPin1, LOW);
delay(200);
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
delay(200);
}
Electrnica avanzada
Secuencia de encendido de leds

SIM1
AREF
RP1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ATMEL
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
DIGITAL (PWM~)
ANALOG IN
SIMULINO
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
RESPACK-8
SIMULINO UNO
U1
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LED-BARGRAPH-RED
Electrnica avanzada
Secuencia de encendido de leds usando FOR

int pinArray[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; // PINES
int count = 0; // Contador
int timer = 100; // Temporizador
void setup(){
SIM1
AREF
RP1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ATMEL
www.arduino.cc
DIGITAL (PWM~)
SIMULINO
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
POWER
RESPACK-8
SIMULINO UNO
U1
LED-BARGRAPH-RED
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
// Configuracin de todos los pines

for (count=0;count<8;count++) {
pinMode(pinArray[count], OUTPUT);
}
}
void loop() {
// Enciende los LED creando una estela visual
for (count=0;count<8;count++) {
digitalWrite(pinArray[count], HIGH);
delay(timer);
}
for (count=8;count>0;count--) {
digitalWrite(pinArray[count], LOW);
delay(timer);
}
}
Electrnica avanzada
void setup() { // Configura las SALIDAS
DDRD=0B11111111;//Configuracin de puerto D como salida
PORTD=0B00000000;
}
void loop(){ //Bucle de Funcionamiento
PORTD=0B00000000;
while(1) {
PORTD=0B00000001;
delay(200);
PORTD=0B00000010;
delay(200);
PORTD=0B00000100;
delay(200);
PORTD=0B00001000;
delay(200);
PORTD=0B00010000;
delay (200);
PORTD=0B00100000;
delay (200);
PORTD=0B01000000;
delay (200);
PORTD=0B10000000;
delay (200);
PORTD=0B01000000;
delay (200);
PORTD=0B00100000;
delay (200);
PORTD=0B00010000;
delay (200);
PORTD=0B00001000;
delay(200);
PORTD=0B00000100;
delay(200);
PORTD=0B00000010;
delay(200);
}
}
Electrnica avanzada
Uso de interruptor para activar una carga

int ledPin = 2; // PIN del LED
int inPin = 10; // PIN del pulsador
int value = 0; // Valor del pulsador
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inicializa el pin 13 como salida digital
pinMode(inPin, INPUT); // Inicializa el pin 10 como entrada digital
}
void loop() {
value = digitalRead(inPin); // Lee el valor de la entrada digital SIM1
digitalWrite(ledPin, value);
}
AREF
ATMEL
www.arduino.cc
SIMULINO UNO
R2
330R
DIGITAL (PWM~)
ANALOG IN
SIMULINO
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
R1
330R
D1
LED-RED
Electrnica avanzada
Uso de push button para activar una carga

//Estas constantes no cambian
const int PBpin = 10;
// Asignacin de nombre a pin donde se conecta el Push Button
const int ledPin = 2;
// Asignacin de nombre a pin donde se
int on=0;
//conecta el LED
AREF
www.arduino.cc
SIMULINO UNO
R2
330R
DIGITAL (PWM~)
SIMULINO
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
POWER
void loop() {
// Lee el estado del valor del push button
if (digitalRead(PBpin)==1) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // ON LED
OFF: if (digitalRead(PBpin)==1) goto OFF; // ENCLAVA
on++;
}
if (on==2){
on=0;
digitalWrite(ledPin, LOW); //OFF LED
}
}
SIM1
ATMEL
void setup() {
// Inicializa pin de salida donde se conecta el LED:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Inicializa pin de entrada donde se conecta el Push button:
pinMode(PBpin, INPUT);
}
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
R1
330R
D1
LED-RED
Electrnica avanzada
DESPLAZA UN LED ENCENDIDO CADA VEZ QUE SE OPRIME EL PUSH BOTTOM

int PBpin = 10; // Asignacin de nombre a pin donde se conecta el Push Button
short numero[8]={0x80,0x40,0x20,0X10,0X08,0X04,0X02,0X01}; //datos de salida
int pinArray[ ] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; //pines usados como salidas
short count=0, cuenta=0; //inicializa contadores
void setup() {
for (count=0;count<8;count++) { // Inicializa pines de salida
}
SIM1
pinMode(PBpin,HIGH); //Inicializa pines de entrada
}
AREF
R2
330R
RP1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ATMEL
www.arduino.cc
DIGITAL (PWM~)
SIMULINO
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
POWER
SIMULINO UNO
RESPACK-8
U1
LED-BARGRAPH-RED
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
void loop(){
if(digitalRead(PBpin)==1){ //sondea push button
PORTD=numero[cuenta];
cuenta++;
next: if(digitalRead(PBpin)==1) goto next;
}
if (cuenta==8){
cuenta=0;
}
}
Electrnica avanzada
Conteo con display de 7 segmentos

int pausa=1000; // Variable que define el intervalo
// de tiempo entre cada digito
void loop() //Funcion principal

// Dependiendo de cada dgito, se enva a la funcin display
// los estados (0 y 1) a cada uno de los segmentos
void setup()
{
{
display (1,1,1,1,1,1,0); //escribe 0
pinMode(7, OUTPUT); // Asignacin de las salidas digitales
delay(pausa);
pinMode(8, OUTPUT);
display (0,1,1,0,0,0,0); //escribe 1
pinMode(9, OUTPUT);
delay(pausa);
pinMode(10, OUTPUT);
display (1,1,0,1,1,0,1); //escribe 2
delay(pausa);
display (1,1,1,1,0,0,1); //escribe 3
delay(pausa);
}
display (0,1,1,0,0,1,1); //escribe 4
delay(pausa);
void display (int a, int b, int c, int d, int e, int f, int g)
display (1,0,1,1,0,1,1); //escribe 5
// Funcion del display
delay(pausa);
{
display (1,0,1,1,1,1,1); //escribe 6
digitalWrite (7,a); //Se reciben 7 variables y se asignan
delay(pausa);
digitalWrite (8,b); //a cada una de las salidas
display (1,1,1,0,0,0,0); //escribe 7
digitalWrite (9,c);
delay(pausa);
digitalWrite (10,d);
display (1,1,1,1,1,1,1); //escribe 8
digitalWrite (11,e);
delay(pausa);
digitalWrite (12,f);
display (1,1,1,0,0,1,1); //escribe 9
digitalWrite (13,g);
delay(pausa);
}
}
Electrnica avanzada

RP1
RESPACK-8
2
3
4
5
6
7
8
9
SIM1
AREF
ATMEL
DIGITAL (PWM~)
ANALOG IN
SIMULINO
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
www.arduino.cc
SIMULINO UNO
Electrnica avanzada

int pinArray[ ] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}; //pines usados como salidas
short numero[10]={0x7E,0x30,0x6D,0X79,0X33,0X5B,0X5F,0X70,0X7F,0X73};
int count=0, cuenta=0;
void setup()
{
for (count=0;count<7;count++) { // Inicializa pines de salida
}
}
RP1
RESPACK-8
2
3
4
5
6
7
8
9
1
AREF
RESET
ATMEL
DIGITAL (PWM~)
SIMULINO
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
SIM1
POWER
void loop(){
PORTD=numero[cuenta];
cuenta++;
delay(1000);
if (cuenta==10){
cuenta=0;
}
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
www.arduino.cc
SIMULINO UNO
Electrnica avanzada
LCD
#include <LiquidCrystal.h>// librera del LCD
Configuracin de librera
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* 10K resistor:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
lcd.setCursor(0,0); //(columna,renglon)
lcd.write(" MAESTRIA EN ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write(" ELECTRONICA ");
delay(1500);
lcd.print(" ESTA FACIL ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ES PARA BEBES ");
delay(1500);
lcd.clear();
lcd.print("PRACTICAR");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("ES LA CLAVE");
delay(1500);
}
Electrnica avanzada
LCD
LCD1
LCD1
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
ATMEGA328P
ATMEL
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
www.arduino.cc
www.arduino.cc
SIMULINO UNO
SIMULINO UNO
LCD1
4
5
6
1
2
3
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VSS
VDD
VEE
SIM1
RS
RW
E
LM016L
7
8
9
10
11
12
13
14
ATMEGA328P
DIGITAL (PWM~)
A0
A1
A2
A3
A4
A5
SIMULINO
7
~6
~5
ANALOG IN
ATMEL
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
POWER
DIGITAL (PWM~)
SIMULINO
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
POWER
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
5V
7
8
9
10
11
12
13
14
AREF
AREF
RESET
4
5
6
VSS
VDD
VEE
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
1
2
3
1
2
3
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VSS
VDD
VEE
RS
RW
E
SIM1
SIM1
RS
RW
E
LM016L
LM016L
AREF
ATMEL
DIGITAL (PWM~)
ANALOG IN
SIMULINO
POWER
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ATMEGA328P
5V
GND
13
12
~11
~10
~9
8
ARDUINO
RESET
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
RX < 0
www.arduino.cc
SIMULINO UNO
Electrnica avanzada
LECTURA DE DATOS ANALGICA Y ENVO A TX
RESET
50%
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
DIGITAL (~PWM)
ANALOG IN
RV1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
AREF
1121
ATMEGA328P-PU
microcontrolandos.blogspot.com
int val = 0; // variable para almacenar el valor ledo por la entrada analgica
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
val = analogRead(A5); // lee el valor del canal de ENTRADA analgica
Serial.print(val); // Enva al PC el valor analgico ledo y lo muestra en pantalla
Serial.write(10);
DUINO1
Serial.write(13);
delay(100);
}
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
RXD
VT52, VT100, ANSI
TXD
1k
ARDUINO UNO R3
RTS
Xmodem, Ymodem, Zmodem
CTS
Electrnica avanzada
LECTURA DE DATOS ANALGICA Y ENVO A TX MAS LCD

int val = 0; // variable para almacenar el valor ledo por la entrada analgica
100%
ARDUINO UNO R3
DIGITAL (~PWM)
ANALOG IN
1k
1121
ATMEGA328P-PU
TX
RX
LCD1
7
8
9
10
11
12
13
14
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
RW
E
4
5
6
VSS
VDD
VEE
LM016L
1
2
3
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(val,HEX); // Enva al PC el valor analgico ledo y lo muestra en pantalla
Serial.write(10);
Serial.write(13);
DUINO1
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DECIMAL");
lcd.setCursor(9,0);
AREF
lcd.print(val);
PB5/SCK
PB4/MISO
RESET
lcd.setCursor(0,1);
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
lcd.print("HEX ");
PB0/ICP1/CLKO
lcd.setCursor(9,1);
PD7/AIN1
A0
~ PD6/AIN0
PC0/ADC0
PD5/T1
A1
~
lcd.print(val,HEX);
RV1
PC1/ADC1
PD4/T0/XCK
A2
PC2/ADC2
A3
~ PD3/INT1
delay(100);
PC3/ADC3
PD2/INT0
A4
PC4/ADC4/SDA
PD1/TXD
A5
PC5/ADC5/SCL
}
PD0/RXD
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
RXD
VT52, VT100, ANSI
TXD
RTS
Xmodem, Ymodem, Zmodem
CTS
Electrnica avanzada
VARIADOR DE FRECUENCIA DE SALIDA

int potPin = 0; // pin entrada para potencimetro A0
int ledPin = 13; // pin de salida para el LED
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declara ledPin como SALIDA
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // pone ledPin en on
delay(analogRead(potPin)); // detiene la ejecucin un tiempo potPin
digitalWrite(ledPin, LOW); // pone ledPin en off
delay(analogRead(potPin)); // detiene la ejecucin un tiempo potPin
}
Electrnica avanzada
VARIADOR DE FRECUENCIA DE SALIDA

DUINO1
A
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
DIGITAL (~PWM)
1k
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ANALOG IN
9%
RV1
C
AREF
1121
ATMEGA328P-PU
RESET
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
ARDUINO UNO R3
Electrnica avanzada
SALIDA PWM
int ledPin = 9; // pin PWM para el LED
void setup(){} // no es necesario configurar nada
void loop()
{
for (int i=0; i<=255; i++) // el valor de i asciende
{
analogWrite(ledPin, i); // se escribe el valor de I en el PIN de salida del LED
delay(100); // pauses for 100ms
}
for (int i=255; i>=0; i--) // el valor de I desciendei
{
analogWrite(ledPin, i); // se escribe el valor de ii
delay(100); // pasusa durante 100ms
}
}
Electrnica avanzada
VARIACIN ANALGICA PARA CONTROLAR SALIDA CON PWM

int ledPin = 9; // Salida analgica PWM para conectar a LED
int analogPin = 0; // resistencia variable conectada a la entrada A0
analgica pin 0
void setup(){} // no es necesario configurar entradas y salidas
void loop()
{
for (int i=0; i<=255; i++) // incremento de valor de i
{
analogWrite(ledPin, i); // configura el nivel brillo con el valor de i
delay(delayVal()); // espera un tiempo
}
for (int i=255; i>=0; i--) // decrementa el valor de i
{
analogWrite(ledPin, i); // configura el nivel de brillo con el valor de i
delay(delayVal()); // espera un tiempo
}
}
int delayVal() // Mtodo para recoger el tiempo de retardo
{
int v; // crea una variable temporal (local)
v = analogRead(analogPin); // lee valor analgico
v /= 8; // convierte el valor ledo de 0-1024 a 0-128
return v; // devuelve el valor v
}
Electrnica avanzada
VARIACIN ANALGICA PARA CONTROLAR SALIDA CON PWM

DUINO1
A
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
DIGITAL (~PWM)
1k
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ANALOG IN
97%
RV1
C
AREF
1121
ATMEGA328P-PU
RESET
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
ARDUINO UNO R3
LA RAPIDEZ D ESTA EN FUNCIN DEL VALOR ANALGICO

EL TIEMPO DE ENCENDIDO Y APAGADO
Electrnica avanzada
Medicin de temperatura solo valores positivos

float val = 0; // variable para almacenar el valor ledo por la entrada analgica
float vol;
float vol1;
int dato, temp;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
dato=val;
//ajuste de voltaje y temperatura
temp = (1.5/3.08)*dato;
vol=5*val/308;
Serial.print(temp); // Enva al PC el valor analgico ledo y lo muestra en pantalla
Serial.write(10);
Serial.write(13);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TEMP ");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print(temp);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("VOLTAJE ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(vol);
delay(100);
}
Electrnica avanzada
Medicin de temperatura solo valores positivos
LCD2
LM016L
RESET
150.0
LM35
U1(VOUT)
V=1.50465
A0
A1
A2
A3
A4
A5
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
4
5
6
1
2
3
PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
DIGITAL (~PWM)
ANALOG IN
VOUT
AREF
1121
ATMEGA328P-PU
U1
VSS
VDD
VEE
DUINO1
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
ARDUINO UNO R3
Electrnica avanzada
Medicin de temperatura con valores negativos

float val = 0; // variable para almacenar el valor ledo por la entrada analgica
float vol; // Variable de conversin
float vol1;
int dato, temp;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
dato=val;
vol=5000*val/1023; // Convertir el resultado en milivoltios 0..255 -> 0-5000mV
vol1= vol/1000; // Extraer voltios (miles de milivoltios) del resultado
temp=41*vol1-55;
Serial.print(temp); // Enva al PC el valor analgico ledo y lo muestra en pantalla
Serial.write(10);
Serial.write(13);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TEMP ");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print(temp);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("VOLTAJE ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(vol1);
delay(100);
}
Electrnica avanzada

BAT1
5V
U1
R4
-34.0
VOUT
R1
R2
100k
10k
U2
U3
R3
100k
4300R
OPAMP
OPAMP
LM35
R5
R6
37.5k
100k
BAT2
5V
LCD2
LM016L
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
4
5
6
1
2
3
PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
DIGITAL (~PWM)
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
AREF
1121
ATMEGA328P-PU
RESET
VSS
VDD
VEE
DUINO1
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
ARDUINO UNO R3
Electrnica avanzada

BAT1
5V
U1
R4
40.0
VOUT
R1
R2
100k
10k
U2
U3
R3
100k
4300R
OPAMP
OPAMP
LM35
R5
R6
37.5k
100k
BAT2
5V
LCD2
LM016L
PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
RW
E
4
5
6
1
2
3
PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
DIGITAL (~PWM)
ANALOG IN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
AREF
1121
ATMEGA328P-PU
RESET
VSS
VDD
VEE
DUINO1
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
ARDUINO UNO R3

Arduino Ejemplos

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Electrnica avanzada

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

loop() es la que contienen el programa que se ejecutar cclicamente.

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

// pone en uno (on, 5v) el pin

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Los bloques de comentarios, o multi-lnea de comentarios /**/

if (entradaVariable < 100) // pregunta si la variable es menor de 100

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Utilizacin de una variable

A nivel local dentro de las funciones,

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Ejemplo de declaracin de unos tipos diferentes de variables y la visibilidad de

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}

int miArray[5]; // declara un array de enteros de 6 posiciones

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Para leer de un array basta con escribir el nombre y la posicin a leer:

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Ejemplo: si definimos 9 y 4 como enteros int, 9 / 4 devuelve de resultado 2 en lugar de

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

// igual que x = x + 1, o incrementar x en + 1

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

un conjunto de declaraciones se llevar a cabo dependiendo de la condicin

if (inputPin < 500)

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

tiene tres partes separadas por (;). Ejemplo de su

for (inicializacin; condicin; expresin)

La inicializacin de una variable local se produce una sola vez y la

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

pinMode(pin, OUTPUT); // configura pin como salida

Los terminales de Arduino, por defecto, estn configurados como entradas,

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Continua pinMode(pin, mode)

Los pins configurado como OUTPUT (salida) se dice que estn en un

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

int led = 13; // asigna a LED el valor 13

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Contina analogWrite(pin, value)

Debido a que esta es una funcin de hardware, en el pin de salida analgica

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

int led = 10; // define el pin 10 como led

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Serial.printnl(data, data type)

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Serial.print(data, data type)

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Dr. JOS DE JESS MORENO VZQUEZ

Los nombres de las variables validas pueden contener:

Nombres de variables vlidos pueden ser: