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Lz r p sin
et
point de
rfrence
r
Lz
p mv
y
z
90
point de
rfrence
rfrence
r rini cos
p pini cos
p
x
z
v
r
Lz 0
point de
r
Lz
axe z
pini
x
Lz
p rini
ou
point de
rfrence
Page 1
Lz
Lz Iz
o
Preuve :
Dveloppons partir de la dfinition du
moment cintique L z dune particule une
expression pour le moment cintique faisant
intervenir la notion de linertie de rotation I
et de la vitesse angulaire z :
L z r p sin
y
z
Point
rfrence
Lz
v//
L z r mv sin
(Remplacer p mv )
L z m r v sin
(Rcriture)
L z m r v //
(Remplacer v // v sin )
L z m r r z
(Remplacer v // r z )
L z m r 2 z
(Rcriture)
L z I z
(Remplacer I mr 2 )
Page 2
d Lz
dt
z
o
Preuve :
partir de la dfinition du moment cintique dune particule, appliquons la drive par
rapport au temps de chaque ct de lquation afin de faire intervenir la notion de moment
de force z :
d
d
d
L z r p sin
L z r p sin
(Appliquer la drive
)
dt
dt
dt
d Lz
dp
r sin
dt
dt
(Factoriser constante)
d Lz
r sin F
dt
d Lz
z
dt
z ext
L
L
constante
zf
Lz i
Page 3
L z I z
L z i I i z i 3,6 8
L z i 28,8 kg m 2 /s
L z f I f z f 1,6 18
L z f 28,8 kg m 2 /s
1 2
I
2
1
1
2
2
I i i 3,6 8
2
2
1
1
2
2
K f I f f 1,6 18
2
2
Ki
K i 115 J
K f 259 J
Wnc 144 J
(valuer Wnc )
Le patineur effectue un travail de 144 J pour rapprocher ses bras et sa jambe prs de lui ce
qui se transforme sous forme dnergie cintique. Ce travail est cohrent, car les forces des
bras et de la jambe du patineur sont orientes dans le sens de lacclration centripte.
Page 4
p mv
p 1,55
p 7,5 kg m/s
Lz r p sin
Lz 0,057,5sin90
Lz i 0,375 kg m 2 /s
(a)
1
axt 2
2
x 0 50,4
1
032
2
x2 m
r 0,05 2
r
R
r 2,000625 m
x
valuons langle entre r et p la position finale :
tan
R
x
tan
0,05
2,000625
1,43165
Lz r p sin
Lz 2,0006257,5sin1,43165
Lz i 0,3749 kg m 2 /s
(b)
zf
Lz i
Page 5
Situation 2 : Une boule percute une tige. Une petite boule de mastic
de 20 g percute lextrmit dune tige mince homogne immobile de
120 g dont la longueur est de 1 m ; la tige peut tourner autour dun axe
fixe vertical perpendiculaire elle-mme passant par son centre. La
boule frappe la tige avec une vitesse horizontale perpendiculaire la
tige dont le module est gal 3 m/s (voir schma ci-contre); aprs
limpact, la boule reste colle la tige. On dsire dterminer la vitesse
angulaire de la tige immdiatement aprs limpact.
Vue de haut
3 m /s
axe
L z r p sin
L z r mv sin
(Remplacer p mv )
L z 0,50,023sin 90
L zB i 0,03 kg m 2 /s
(valuer L z L zB i )
L z i 0,03 0
(Tige immobile : L zT i 0 )
L z i 0,03 kg m 2 /s
(valuer L z i )
I B 0,02 0,5
I B 0,005 kg m 2
valuer linertie de la tige tournant sur un axe passant par son centre :
IT
1
2
m T LT
12
IT
1
0,1212
12
I T 0,01 kg m 2
I B z I T z Lz i
( z zB f zT f )
(Factoriser z )
I B I T z Lz i
0,005 0,01 z 0,03
z 2 rad/s
zB f I T zT f L z i
(Remplacer L z I z )
Il est important de prciser que la force exerce par laxe de rotation sur la tige nest pas
nulle, mais quelle napplique aucun moment de force par rapport laxe de rotation puisque
r 0 . Cette force permet par contre de satisfaire la conservation de la quantit de
mouvement pi p f 0 sur la tige, car la tige neffectue pas de translation avant ni aprs la
collision.
Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A
Note de cours rdige par : Simon Vzina
Page 6
0,3
( N m )
0,2
0,1
t (s)
0
0
0,5
1,5
partir de la 2ime loi de Newton en rotation selon laxe z, dveloppons une quation
permettant dutiliser la notion de moment de force non constant :
d Lz
dt
z dt dLz
Lz
dL
dt
t 0
(Isoler dLz )
(Appliquer lintgrale de t 0 t )
Lz Lz 0
Lz LL
z dt
z
z0
t 0
Lz Lz 0 z dt
t 0
Lz z dt
(Toupie immobile t 0 : L z 0 0 )
t 0
Page 7
L z 3 0,30,25 0,075 kg m 2 /s
Rappel du graphique z t :
0,3
( N m )
0,2
0,1
t (s)
0
0
0,5
1,5
Lz z dt
Lz Lz 1 Lz 2 L z 3
L z 0,25625 kg m 2 /s
t 0
(valuer L z )
L z I z
0,25625 0,006 z
z 42,71 rad/s
Exercices
4.9.3 Un enfant saute sur un tourniquet. Dans un parc pour enfants, un enfant de 30 kg
court 4 m/s vers un immobile et saute tangentiellement sur le rebord. On assimile
lenfant une particule et le tourniquet un disque (cylindre) homogne de 3 m de rayon
dont la masse vaut 150 kg. (a) Quelle est lnergie cintique initiale de lenfant? (b)
Quelle est la vitesse angulaire finale du tourniquet? (c) Quelle est lnergie cintique
finale du systme compos du tourniquet et de lenfant?
4.9.4 Un enfant saute sur un tourniquet, prise 2. Dans la situation de lexercice 4.9.3,
une fois que lenfant a saut sur le rebord du tourniquet, il se dplace vers le centre du
tourniquet et se met debout en plein centre. (a) Quelle est la nouvelle vitesse angulaire
du systme? (b) Quelle est dsormais lnergie cintique du systme? (c) Do provient
la diffrence entre les nergies cintiques trouves en 4.9.3(c) et 4.9.4(b)?
Page 8
Solutions
4.9.3 Un enfant saute sur un tourniquet.
a) nergie cintique initiale de lenfant :
1
1
2
K mv 2
K 30 4
2
2
K 240 J
e i
1, 3 rad/s
r 3
valuons le moment dinertie de lenfant et du tourniquet par rapport au centre du
tourniquet :
I e mr 2
1
I t MR 2
2
I e 30 3
1
2
I t 150 3
2
2
I e 270 kg m 2
I t 675 kg m 2
tourniquet : ( ext 0 )
L f Li
Le f Lt
I e e f I t t
Le i Lt i
f
I e e i I t t i
I e I t f
f 0,381 rad/s
I e e i
2701, 3
I e I t 270 675
I e e i
( t i 0, e
f )
K I e I t 2 270 6750,381
2
2
2
K 68,59 J
Page 9
Le f Lt
I e f e f I t f t
I t t
e i
ext
Le i Lt i
f
I e ie i I t i t i
I e i I t i
( Ie
0, I t i I t
I t , e i t i i )
I t
It
270 6750,381
675
0,533 rad/s
c)
1 2
I
2
1
I It
2 ef
K 95,88 J
nergie P2. c)
nergie P3. b)
2
f
1
0 6750,5332
2
K 68,59 J
K 95,88 J
Lenfant effectue un travail avec ses muscles pour se dplacer vers le centre du
tourniquet. Cette force est dans le sens de lacclration centripte.
Page 10