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PROTECCIONES ELCTRICAS
NOTAS DE CLASE
Gilberto Carrillo Caicedo
Ingeniero Electricista UIS
Master of Engineering, RPI, Troy, New York, USA
Especialista Universitario en Tcnicas de Investigacin, UPCO, Madrid
Doctor Ingeniero Industrial, rea Ingeniera Elctrica, UPCO, Madrid

Bucaramanga, Octubre de 2007

PROTECCIONES ELCTRICAS

G ILBERTO CARRILLO CAICEDO

ii

TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS .................................................................................ix
LISTA DE TABLAS................................................................................. xix
1

FILOSOFA GENERAL.........................................................................1
1.1

Aplicaciones..............................................................................1

1.2

Fallas en sistemas elctricos ......................................................1

1.2.1

Cortocircuitos .....................................................................1

1.2.2

Sobrecargas. .......................................................................4

1.2.3

Insuficiente capacidad de generacin ..................................5

1.2.4

Sobrevoltajes. .....................................................................5

1.2.4.1 Permanentes...................................................................5
1.2.4.2 Transitorios ....................................................................6
1.3

Requisitos de la proteccin........................................................6

1.3.1

Confiabilidad. .....................................................................6

1.3.2

Rapidez. .............................................................................6

1.3.3

Selectividad.........................................................................7

DISPOSITIVOS SENSORES ................................................................10


2.1

Introduccin............................................................................10

2.2

Transformadores de corriente .................................................10

2.2.1

Relacin de transformacin ideal. ......................................10

2.2.2

Saturacin y error. ............................................................12

2.2.3

Conexin de los TCs y lo Rels .........................................23

2.2.3.1 Conexin de los TCs en Y y los rels en Y ....................23


2.2.3.2 Conexin estrella incompleta........................................23

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iii

2.2.3.3 Conexin con los CTs en delta y los rels en Y. ............24


2.2.3.4 Conexin de dos CTs y un rel.....................................25
2.2.3.5 Conexin de los CTs como filtros de secuencia cero.....26
2.3

Transformadores de potencial .................................................27

2.3.1

Relacin de transformacin ideal.......................................27

2.3.2

Errores..............................................................................28

2.3.3

Conexiones.......................................................................30

2.3.3.1 Conexin entre los transformadores de potencial..........30


2.3.3.2 Conexin delta abierta..................................................30
2.3.3.3 Conexin de los transformadores de potencial como filtro
de secuencia cero. .........................................................................31
2.3.3.4 Conexin de los transformadores de potencial trifsicos
como filtro de secuencia cero ........................................................32
2.3.4

Divisores de tensin capacitivos ........................................32

2.3.4.1 Relacin ideal de tensiones ...........................................33


2.3.4.2 Errores .........................................................................33
2.4

Otros transformadores ............................................................37

2.4.1

Transactor ........................................................................37

2.4.2

Acoplador lineal ................................................................38

2.4.3

Filtro de secuencia negativa ..............................................38

2.4.4

Transformador sumador ...................................................39

Rels .............................................................................................42
3.1

Tipos de estructuras................................................................42

3.2

Principios de operacin de los rels .........................................44

3.2.1

Atraccin Electromagntica. ..............................................44

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iv

3.2.1.1 Funcionamiento............................................................44
3.2.1.2 Direccional. ..................................................................46
3.2.2

Induccin Electromagntica...............................................47

3.2.3

Rels de Induccin direccionales. ......................................52

3.2.3.1 Tipo Corriente-Corriente ..............................................52


3.2.3.2 Rel Corriente Voltaje.................................................55
3.2.4

Caracterstica de Operacin...............................................59

3.2.5

Conexiones del Rel Trifsico............................................60

3.2.5.1 Conexin 90. ..............................................................61


3.2.5.2 Conexin 30. ..............................................................62
3.2.5.3 Conexin 60. ..............................................................63
3.2.6
3.3

Ecuacin Universal del Torque. ..........................................63

Rels de distancia....................................................................63

3.3.1

Rel tipo impedancia.........................................................64

3.3.2

Tipo impedancia modificada (Mho desplazado)..................67

3.4

Rels diferenciales...................................................................73

3.4.1

De corriente circulante. .....................................................74

3.4.2

Comparacin ....................................................................78

3.5

Rels Estticos ........................................................................79

3.5.1

Elemento ..........................................................................79

3.5.2

Unidades de Distancia .......................................................80

3.5.2.1

Unidad Mho ...................................................................83

3.5.3

Mtodo Bloque-Bloque......................................................89

3.5.4

Mtodo Bloque-punta .......................................................91

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3.5.5
4

Unidad Mho desplazado ....................................................96

PROTECCION DE LINEAS DE TRANSMISIN....................................100


4.1

Proteccin con fusibles..........................................................100

4.2

Proteccin con rels de sobrecorriente ..................................101

4.2.1

Introduccin ...................................................................101

4.2.2

Fijacin ...........................................................................101

4.2.2.1 Tap ............................................................................102


4.2.2.2 Dial ............................................................................104
4.2.3

Uso de la Unidad Instantnea (50) ...................................105

4.2.4

Uso de la Unidad Direccional ...........................................108

4.3

Proteccin de lneas con rels de distancia.............................110

4.3.1

Introduccin ...................................................................110

4.3.2

Fijacin y Coordinacin ...................................................110

4.3.3

Visualizacin en el Diagramo R X ..................................112

4.3.4

Situaciones que afectan los rels de distancia..................115

4.3.4.1 Resistencia de arco .....................................................115


4.3.4.2 Fuentes intermedias ...................................................117
4.3.4.3 Salida de sincronismo de las mquinas .......................119
4.4

Proteccin piloto ...................................................................124

4.4.1

Introduccin ...................................................................124

4.4.2

Hilo Piloto .......................................................................125

4.4.2.1 Corriente circulante ....................................................126


4.4.2.2 Voltajes opuestos .......................................................128
4.4.3

Piloto Con Seal De Alta Frecuencia.................................128

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vi

4.4.3.1

Introduccion. ..............................................................128

4.4.3.2 Onda portadora. .........................................................129


4.4.4
4.5

Microondas .....................................................................130

Mtodos................................................................................130

4.5.1

Comparacin direccional .................................................130

4.5.2

Comparacin de fases. ....................................................132

4.5.3

Disparo transferido directo de subalcance. ......................133

4.5.4

Disparo transferido permisivo de subalcance. ..................135

4.5.5

Disparo trasferido permisivo de sobrealcance..................136

4.6

Seleccin del equipo transmisor ............................................137

4.7

Obtencin del lugar geometrico de la impedancia en condicin

de salida de sincronismo de la mquina. ............................................144


5

PROTECCIN DE TRANSFORMADORES ..........................................152


5.1

Introduccin..........................................................................152

5.2

Proteccin con fusibles..........................................................152

5.2.1

Introduccin. ..................................................................152

5.2.2

Seleccin para proteccin de sobrecarga del transformador.


154

5.2.3

Seleccin para mantenimiento de produccin. .................156

5.2.4

Uso de fusibles tipo dual. ................................................156

5.3

Proteccin con rel de sobrecorriente ....................................157

5.4

Proteccin diferencial ............................................................158

5.4.1

Conexin de transformadores de corriente. .....................158

5.4.2

Corriente de Magnetizacin Inicial...................................162

5.4.3

Proteccin con rel diferencial de porcentaje. ..................164

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vii

5.5

Falla entre espiras. ................................................................166

5.6

Proteccin con rels actuados por gases ................................167

5.6.1

Composicin...................................................................167

5.6.2

Rel Buchholz. ................................................................167

5.7
6

Rels de temperaturas o trmicos..........................................168

PROTECCIN DE BARRAS .............................................................169


6.1

Introduccin..........................................................................169

6.2

Proteccin difrencial de corriente con CTs de corriente ..........171

6.2.1

Con rels de alta impedancia...........................................172

6.3

Proteccin diferencial Con acopladores lineales .....................176

6.4

Proteccin diferencial parcial .................................................176

6.5

Esquemas de proteccin diferencial .......................................177

6.5.1

Barra seccionada. ............................................................177

6.5.2

Doble Barra. ....................................................................178

PROTECCIN DE GENERADORES ...................................................179


7.1

Introduccin..........................................................................179

7.2

Proteccin contra fallas internas ............................................180

7.2.1

Estator ............................................................................180

7.2.1.1 Falla entre fases .........................................................180


7.2.1.2 Falla fase-tierra ..........................................................181
7.2.1.3 Falla entre espiras ......................................................183
7.2.2

Rotor ..............................................................................185

7.2.2.1 Falla a tierra en el devanado del rotor. ........................185


7.2.2.2 Prdida de excitacin..................................................187

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viii

7.3

7.3.1

Motorizacin...................................................................191

7.3.2

Cargas desbalanceadas ...................................................192

7.2.3

Sobrecarga......................................................................194

7.2.4

Sobrevelocidad................................................................196

7.3
8

Proteccin contra fallas externas ...........................................191

Esquemas mnimos recomendados ........................................196

PROTECCIN DE MOTORES ..........................................................198


8.1

Generalidades .......................................................................198

8.2

Fallas internas .......................................................................198

8.2.1

Estator ............................................................................198

8.2.1.1 Cortocircuito entre fases.............................................199


8.2.1.2 Cortocircuito fase tierra ..............................................200
8.2.1.3 Cortocircuito entre espiras..........................................201
8.2.2

Rotor ..............................................................................202

8.2.2.1 Prdida de campo. ......................................................202


8.2.2.2 Cortocircuito en el campo. ..........................................202
8.3

Fallas externas. .....................................................................203

8.3.1

Sobrecarga mecnica. .....................................................203

8.3.2

Subvoltajes .....................................................................209

8.3.3

Voltajes desbalanceados. ................................................210

8.3.4

Prdida de sincronismo. ..................................................210

8.4

Esquemas de proteccin. .......................................................211

8.4.1

Motores de Induccin......................................................211

8.4.2

Motores Sncronos. .........................................................213

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ix

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1. Tipos de Fallas y sus equivalentes monofsicos (a) Trifsica, (b)
Bifsica, (c) Bifsica a tierra, (d) monofsica........................................3

Figura 1.2 .................................................................................................5


Figura 1.3 .................................................................................................7
Figura 1.4 .................................................................................................7
Figura 1.5 .................................................................................................9
Figura 2.1 ...............................................................................................11
Figura 2.2 ...............................................................................................13
Figura 2.3. Representacin fasorial del transformador de corriente ..........14
Figura 2.4. Caractersticas tensin corriente de los TC's...........................16
Figura 2.5. Circuito equivalente para Np=1 .............................................17
Figura 2.6. Plantilla General Electric. Para dibujar las caractersticas de los
TC's tipo buje General Electric. Tipo BR-B y BR-C ..............................18
Figura 2.7. Hoja de trabajo para graficar las caractersticas de excitacin de
los TC's. El logartmico es compatible con la plantilla de la Figura 2.619
Figura 2.8. Circuito equivalente del transformador usado en el ejemplo 2.1
........................................................................................................21

Figura 2.9. Caractersticas suministradas por el fabricante (ejemplo 2.1)..22


Figura 2.10. Conexin Y de los tranformadores de corriente....................23
Figura 2.11. Conexin estrella incompleta de los TC's .............................24
Figura 2.12. Conexin de los TC's ...........................................................25
Figura 2.13. Conexin de dos TC's ..........................................................26
Figura 2.14. Filtro de corriente de secuencia cero ....................................27

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Figura 2.15. Transformador de potencial. a

Circuito equivalente. b

Diagrama fasorial. ............................................................................29

Figura 2.16. Conexin Y de los transformadores de potencial..................30


Figura 2.17. Conexin delta abierta de los transformadores de potencial. 30
Figura 2.18. Filtro de voltaje de secuencia cero. ......................................31
Figura 2.19. Filtro de tensin de secuencia cero de un transformador de
potencial trifsico. ............................................................................32

Figura 2.20. Divisor de tensin capacitivo. ..............................................33


Figura 2.21. Diagrama fasorial ilustrativo del divisor de tensin capacitivo.
........................................................................................................34

Figura 2.22. Divisor de tensin capacitivo con compensador. ..................34


Figura 2.23. Equivalente de Thvenin en el sitio del rel ..........................36
Figura 2.24. Transformador de corriente conectado al divisor de tensin. 36
Figura 2.25. Transactor...........................................................................37
Figura 2.26. Filtro de secuencia negativa. ................................................38
Figura 2.27. Comportamiento del filtro de secuencia negativa ante: 1.
Corriente de secuencia positiva; 2. Corriente de secuencia negativa. .39
Figura 2.28. Transformador sumador. .....................................................40
Figura 2.29. Diagrama fasorial de un transformador sumador..................41
Figura 3.1.Tipo de estructuras ................................................................43
Figura 3.2. Caractersticas de tiempo inverso...........................................45
Figura 3.3. Fuerza electromagntica........................................................46
Figura 3.4. Rel electromagntico Direccional mostrando la condicin de
operacin. ........................................................................................46
Figura 3.5. Fuerzas debidas a la interaccin de los flujos magnticos. .....48

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xi

Figura 3.6. Sentido de giro del disco del rel. ..........................................50


Figura 3.7. Forma de conseguir dos flujos con una sola cantidad actuante.
........................................................................................................51
Figura 3.8. Caracterstica de operacin de un rel de tiempo inverso. ......51
Figura 3.9. Forma de conseguir un ngulo de mximo par diferente de 90
........................................................................................................53
Figura 3.10. Desfase producido por la Impedancia en Derivacin. ............54
Figura 3.11. Conexin Inicial del Rel del ejemplo 3.2. ............................57
Figura 3.12. Diagrama fasorial para el ejemplo 3.2. .................................58
Figura 3.13. Conexin final del Rel del Ejemplo 3.2 (note el cambio de
polaridad).........................................................................................59
Figura 3.14. Diagrama Fasorial para el Rel Direccional. ..........................60
Figura 3.15. Diagrama fasorial Bsico para Factor de Potencia Unitario. ...61
Figura 3.16. Conexin de la Bobinas para lograr 90 Entre la Corriente de
Operacin y Voltaje de Ref. ...............................................................61
Figura 3.17. Diagrama Fasorial para la Conexin 90...............................62
Figura 3.18. Conexin 30. .....................................................................62
Figura 3.19. Conexin 60. .....................................................................63
Figura 3.20. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia. ..65
Figura 3.21. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia
en el plano I - V................................................................................66
Figura 3.22. Rel tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional.....67
Figura 3.23. Rels tipo impedancia modificada. .......................................68
Figura 3.24. Caracterstica de funcionamiento de un rel tipo impedancia
.............................69
modificado a) Caso general. b) Cuando Z = K I
KV

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xii

Figura 3.25. Caracterstica del rel tipo Mho. a) En el diagrama G-B. b) En


el diagrama R-X................................................................................71

Figura 3.26. Caracterstica R X y G B del rel ohm...............................72


Figura 3.27. Caracterstica del rel tipo reactancia ...................................73
Figura 3.28. Esquema del rel diferencial tipo corriente circulante ...........74
Figura 3.29. Puntos equipotenciales a los que se conecta la bobina de
potencial ..........................................................................................74

Figura 3.30. Desbalance presentado en cortocircuito ...............................75


Figura 3.31. Ubicacin de las bobinas de operacin

y restriccin en

sistemas largos.................................................................................76

Figura 3.32. Rel diferencial de porcentaje ..............................................76


Figura 3.33. Caracterstica de operacin del rel de porcentaje................77
Figura 3.34 .............................................................................................77
Figura 3.35. a Distribucin de los voltajes opuestos en condiciones
normales ..........................................................................................78
Figura 3.36. Elementos de los rels estticos,
Compuerta O

a) Compuerta Y

b)

c) Temporizador. ..........................79

Figura 3.37. Caracterstica del Temporizador. .........................................80


Figura 3.38. Unidad de Distancia.............................................................81
Figura 3.39. Voltajes secundarios del TP y del transactor. ........................82
Figura 3.40. Caractersticas del Rel Esttico, a) Diagrama R-X
Diagrama de voltaje. Baja generacin

b)

c) Diagrama de voltaje. Alta

generacin. ......................................................................................83
Figura 3.41. Condiciones de Operacin Dependiendo del ngulo.............84
Figura 3.42. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin
B=180.............................................................................................85

PROTECCIONES ELCTRICAS

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xiii

Figura 3.43. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin


B=90...............................................................................................86

Figura 3.44. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin


B=45...............................................................................................87
Figura 3.45. Diagrama de Bloques para el Anlisis de Tiempo de
Coincidencia.....................................................................................87
Figura 3.46. Circuito Electrnico Prctico.................................................88
Figura 3.47. Mtodo bloque-bloque de comparacin...............................89
Figura 3.48. Caracterstica del rel a distancia. ........................................90
Figura 3.49. Caracterstica tiempo de operacin contra tiempo de
ocurrencia de la falla ........................................................................90
Figura 3.50. Mtodo bloque-punta de comparacin (para B=180) ..........91
Figura 3.51. Diagrama de bloques para el mtodo bloque-punta.............92
.Figura 3.52 Circuito de la unidad Mho ....................................................93
Figura 3.53. Variaciones del Rel

Mho al cambiar el tiempo exigido de

coincidencia. a)Caracterstica tomate. b)Caracterstica lente ..............94

Figura 3.54. Tiempo de operacin para B=90.........................................95


Figura 3.55. Tiempo de operacin para B=180.......................................96
Figura 3.56. Caracterstica del Rel Tipo Mho Desplazado.......................97
Figura 3.57. Condiciones de operacin del rel tipo Mho desplazado.......97
Figura 3.58. Caracterstica del Rel Tipo Mho desplazado hacia adelante .98
Figura 3.59. Diagrama de bloques para el Rel Tipo Mho Desplazado ......98
Figura 3.60. Circuito Rel Mho desplazado ..............................................99
Figura 4.1. Proteccin con fusibles ........................................................100
Figura 4.2. Caractersticas de los fusibles ..............................................101

PROTECCIONES ELCTRICAS

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xiv

Figura 4.3. Caractersticas de tiempo inverso.........................................102


Figura 4.4. Bobina y disco de rel..........................................................102
Figura 4.5. Protecci6n de lneas en cascada y curvas de diferentes tipos de
rel. ...............................................................................................104
Figura 4.6. Esquemas del ejemplo 1 ......................................................106
Figura 4.7. Coordinacin.......................................................................108
Figura 4.8. Sistemas con alimentaci6n no radial. a) Bialimentado. b)
Enmallado ......................................................................................109
Figura 4.9. Zonas de proteccin. ...........................................................110
Figura 4.10. Esquema del ejemplo 3......................................................111
Figura 4.11. Representacin del Sistema donde se conecto el rel coma
dos equivalentes de Thevenin. ........................................................113
Figura 4.12. Diagrama R-X....................................................................113
Figura 4.13. Visualizacin de un punto de carga en el diagrama R-X .....114
Figura 4.14. Impedancia de falla y resistencia del arco en el diagrama R X
......................................................................................................117
Figura 4.15. Diagrama unificar para explicacin de fuentes intermedias.118
Figura 4.16. Diagrama unificar para anlisis de salidas de sincronismo..119
Figura 4.17. Desplazamiento de la impedancia vista por el rel por una
salida de sincronismo. ....................................................................121
Figura 4.18. Diagrama R-X para la salida de sincronismo ......................123
Figura 4.19. Ilustracin del efecto de resistencia y de la corriente capacitiva
de los alambres pilotos...................................................................126
Figura 4.20. Proteccin piloto por el mtodo de corriente circulante a.
Circuito de aplicacin b. Circuito de control. ...................................127
Figura 4.21. Proteccin piloto por voltajes opuestos. .............................128

PROTECCIONES ELCTRICAS

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xv

Figura 4.22. Piloto de onda portadora ...................................................129


Figura 4.23. Proteccin piloto por comparacin direccional ...................131
Figura 4.24. Proteccin piloto por comparacin de fase: a)Circuito
ilustrativo. ......................................................................................133
Figura 4.25. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido
directo de subalcance. ....................................................................134
Figura 4.26. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido
permisivo de subalcance .................................................................136
Figura 4.27. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido
permisivo de subalcance .................................................................137
Figura 4.28 Niveles de la seal portadora ..............................................138
Figura 4.29 Niveles de ruido. ................................................................144
Figura 4.30 Plano complejo por vectores ...............................................145
Figura 4.31 Diagrama circular de impedancia. .......................................147
Figura 5.1. Caractersticas fusibles ........................................................153
Figura 5.2. Curva de seguridad del transformador .................................155
Figura 5.3. Seleccin del fusible protegiendo el transformador ..............155
Figura 5.4. Seleccin del fusible manteniendo produccin .....................156
Figura 5.5. Seleccin del fusible tipo Dual .............................................157
Figura 5.6. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en
un transformador ...........................................................................159
Figura 5.7. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en
un transformador ...........................................................................159
Figura 5.8. Proteccin diferencial para un transformador .......................162
Figura

5.9.

Corriente

de

magnetizacin

cuando

se

energiza

el

transformador a tensin cero..........................................................163

PROTECCIONES ELCTRICAS

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xvi

Figura 5.10. Forma de prevenir la operacin de la proteccin del


transformador por la corriente de magnetizacin inicial. .................163

Figura 5.11. Proteccin diferencial de porcentaje para un transformador


con tomas. .....................................................................................165
Figura 5.12. Fallas entre espiras en un Transformador...........................166
Figura 5.13. Rel Buchholz....................................................................167
Figura 5.14. Replica trmica del devanado.............................................168
Figura 6.1. Proteccin de barras con totalizador ....................................169
Figura 6.2. Proteccin de barras con rels de respaldo ..........................170
Figura 6.3. a) Proteccin direccional de sobrecorriente. b) proteccin para
fallas usando un rel de sobrecorriente...........................................171
Figura 6.4. Proteccin de barras con rels de baja impedancia...............172
Figura 6.5. Conexin de los CT para proteccin diferencial con rels de alta
impedancia.....................................................................................174

Figura 6.6. Circuito equivalente de la conexin diferencial con un CT


saturado.........................................................................................174

Figura 6.7. Correspondiente al circuito equivalente del ejemplo 6.1.......175


Figura 6.8. Caracterstica del CT usado en el ejemplo 6.1 ......................175
Figura 6.9. Proteccin de barra colectora con acopladores lineales. .......176
Figura 6.10. Tipos de proteccin diferencial parcial. a) De sobrecorriente.
b) De distancia................................................................................177

Figura 6.11. Proteccin diferencial parcial para barra seccionada. ..........178


Figura 6.12. Proteccin diferencial para configuracin doble barra. .......178
Figura 7.1. Proteccin diferencial longitudinal .......................................180
Figura 7.2. a) Proteccin con rel de corriente. b) Proteccin con rel de
tensin ...........................................................................................183

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xvii

Figura 7.3. Proteccin diferencial de tierra.............................................183


Figura 7.4. Esquema equivalente para falla entre espiras. ......................184
Figura 7.5. a) Proteccin diferencial transversal contra co-ci entre espiras,
cuando existen

dos devanados por fase. b) Proteccin diferencial

transversal contra co-ci entre espiras si se tiene un devanado por fase.


......................................................................................................185
Figura 7.6. Falla a tierra en el devanado del rotor ..................................186
Figura 7.7. Proteccin contra falla a tierra del devanado del rotor ..........187
Figura 7.8. Mquina sincrnica mostrada para el ejemplo 7.1. a) En trabajo
normal

b) Con prdida de excitacin ..........................................188

Figura 7.9. a) Proteccin contra prdida de excitacin. b) Proteccin contra


prdida de excitacin utilizando dos zonas. ....................................190
Figura 7.10. Caracterstica de operacin del rel de potencia inversa. ....192
Figura 7.11. Proteccin contra carga desbalanceada utilizando un filtro de
secuencia negativa..........................................................................194
Figura 7.12. Proteccin contra sobrecalentamiento del estator usando
bobinas detectoras de temperatura .................................................195
Figura 7.13. Esquema de proteccin mnimo recomendado....................197
Figura 8.1. Proteccin diferencial longitudinal .......................................200
Figura 8.2. Proteccin de falla monofsica usando filtros de secuencia cero.
......................................................................................................201
Figura 8.3. Proteccin contra cortocircuito entre espiras........................201
Figura 8.4. Proteccin contra cortocircuito en el campo .........................202
Figura 8.5. Zona de operacin...............................................................211
Figura 8.6. Esquema de proteccin recomendado para motores de
induccin de hasta 1500HP.............................................................212

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xviii

Figura 8.7. Esquema de proteccin recomendado para motores de


induccin de ms de 1500HP. .......................................................212

Figura 8.8. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos


de hasta 1500HP. ...........................................................................213
Figura 8.9. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos
de ms de 1500HP..........................................................................214

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xix

LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al tipo. ...............4
Tabla 1.2. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al sitio. ...............4
Tabla 1.3. .................................................................................................8
Tabla 5.1. Seleccin del fusible .............................................................153
Tabla 5.2. Capacidad de sobrecarga de los transformadores..................154
Tabla 8.1. Temperatura mxima permitida segn U/L ...........................207
Tabla 8.2. Gradientes tpicos entre la temperatura del devanado y la del
termostato .....................................................................................208

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1 FILOSOFA GENERAL
1.1 APLICACIONES
Considerando que cualquier elemento puede faltar, es inimaginable
poner en funcionamiento un sistema de potencia, sin que tenga una
proteccin adecuada. Las condiciones anormales originan, cambios en las

magnitudes de voltaje, corriente y frecuencia, respecto a los valores


permisibles. As, los cortocircuitos encierran un considerable aumento de
la corriente, al igual, que una gran cada de tensin.

Las altas corrientes, se asocian con dos problemas en las lneas y


aparatos que deben soportarlas: El primero corresponde a los esfuerzos
dinmicos producidos por 1as fuerzas magnticas y el otro, a los
sobrecalentamientos producidos por la disipacin de energa. Las cadas de
voltaje, afectan la operacin en paralelo tanto de los generadores como del
sistema completo.
La proteccin es un seguro de vida que se compra para el sistema de
potencia a un costo extremadamente bajo.
Un proceso de proteccin puede resumirse en tres etapas, a saber:
Detectar corrientes y/o tensiones. (Medicin)
Ana1izar si esos valores son o no perjudiciales al sistema. (Lgica)
Si son perjudiciales, desconectar la parte de la falla en el menor
tiempo posib1e. (Accin)
1.2 FALLAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
1.2.1 Cortocircuitos
Al ocurrir un cortocircuito, la fuerza electromotriz de la fuente se aplica a

una impedancia relativamente baja, por lo cual circulan corrientes


perjudiciales para el sistema.
El efecto de un cortocircuito es de dos formas:

Incrementa los esfuerzos trmicos ya que se libera calor en la


resistencia del circuito de acuerdo a la Ley de JouleLenz Q = KI 2 rt .
Incrementa los esfuerzos dinmicos.
El torque de los motores de induccin sera apreciablemente menor,

ocasionando su detencin, y con ello, prdidas de produccin. La


estabilidad del sistema puede verse afectada por el cambio brusco del par
elctrico con respecto al mecnico.
Los tipos de falla ms comunes y sus equivalentes simtricos se dan en
la Fig. 1.1.
Las estadsticas muestran que el mayor nmero de fallas que se

presentan son monofsicas (Ver Tabla 1.1), y que donde ms se presentan


es en las lneas de transmisin (Ver tabla 1.2).
La falla monofsica puede ser mayor que la trifsica, si es cerca del
generador, pero en general, la ms crtica es la falla trifsica.

Los transitorios tienen efectos nocivos debido a las sobretensiones y a los


dv
valores altos de
que se presentan, tanto en los interruptores como en
dt
los aislamientos en general.

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Figura 1.1. Tipos de Fallas y sus equivalentes monofsicos (a) Trifsica, (b) Bifsica, (c)
Bifsica a tierra, (d) monofsica

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Tabla 1.1. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al tipo.

TIPO DE FALLA
Monofsica

% TOTAL
85

Bifsica

Bifsica a tierra

5
2

Trifsica

menos

Tabla 1.2. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al sitio.

SITIO DE LA FALLA

% TOTAL

Lnea de transmisin

50

Cables

10

Equipos de interrupcin

15

Transformadores

12

Transformadores
Potencial

de

corriente

Equipos de control

Otros

1.2.2 Sobrecargas.
Son corrientes en exceso de la corriente nominal del equipo, esto es, de
la mxima permisible que puede circular permanentemente por el equipo.

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La sobrecarga, por tanto debe desconectarse despus de un cierto tiempo,


para prevenir daos en los elementos que la transportan.

Figura 1.2

1.2.3 Insuficiente capacidad de generacin


El par elctrico aplicado al generador y la maquina tiende a reducir su

velocidad. La frecuencia baja, entonces disminuye la eficiencia de los

mecanismos y perturba los sistemas que deben girar a velocidad constante.


1.2.4 Sobrevoltajes.

1.2.4.1 Permanentes
Se consideran as los producidos a frecuencias bajas como algunos casos
de ferro resonancia y de resonancia subsincrnica, y los que se presentan
en las fases "sanas" de un sistema no aterrizado cuando se tiene una fal1a
monofsica.

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1.2.4.2 Transitorios
Pueden ser externos, los causados por descargas atmosfricas e
internos, los causados por conmutacin. Para los primeros el valor de la
sobretensin no tiene relacin con el voltaje nominal del elemento; esto
hace que sus efectos sean ms importantes en lneas de baja y media
tensin (hasta de unos 220 kV).
Los segundos ocurren cuando se desconecta carga a los generadores,

cuando se desconecta una lnea de transmisin, cuando se conectan lneas


largas (mayores de 220 kV), esto es, con alta susceptancia capacitiva, etc.
1.3 REQUISITOS DE LA PROTECCIN
1.3.1 Confiabilidad.
Actuar en cualquier momento que se necesite, esto es, siempre que

ocurra la falla para la cual se diseo. La proteccin contra cortocircuito, por


ejemplo, debe discriminar entre corrientes de sobrecarga y corrientes de
cortocircuito.

Para obtener buena confiabilidad, es fundamental realizar un adecuado


mantenimiento preventivo, para ello, el aparato debe ser sencillo,
facilitando de esta manera su revisin.

Adicionalmente, deben ser capaces de censar las cantidades que


describen la falla. Para ello se acostumbra a definir factores de
sensitividad.
1.3.2 Rapidez.
Actuar tan pronto como sea posible, o sea, actuar antes que las

cantidades de falla (voltajes o corrientes) hayan daado los aparatos a


proteger. El tiempo total de operacin se da como:
toperacin = t propio + t propiodel + trel
delrel

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Interruptor

auxiliar

+ tCoordinacin

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1.3.3 Selectividad
La proteccin de un sector solo debe actuar, en caso de falla en ese
sector. Para facilitar el anlisis de la selectividad, se acostumbra a dividir el
sistema en zonas, como se muestra en la Fig. 1.3.

Figura 1.3

La selectividad para rels de sobrecorriente se puede obtener con el tiempo


de coordinacin y la corriente de operacin.

Figura 1.4

Para la misma corriente de cortocircuito en un sistema radial como el de la


Fig. 1.4, se debe asegurar que:

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top1 < top 2, con top 2 = top1 + D t

Donde t para un rel electromecnico puede ser:


Tabla 1.3.

5 ciclos

Interruptor

Rel auxiliar

Sobreviaje

6 ciclos

Rel auxiliar

6 ciclos

Rel auxiliar

18 ciclos

1 ciclo

Por lo tanto:
t =

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18[ciclos ]
= 0.3[ s ]
[ciclos ]
60
[s]

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Figura 1.5

En general, para rels electromecnicos:

0.3[ s ] tcoordinacin 0.5[ s ]

Para los rels estticos (tSobreviaje = 0, y tinterruptor y 2 ciclos) el tiempo se puede

reducir a aproximadamente a la mitad:

0.15[ s ] tcoordinacin 0.3[ s ]

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10

2 DISPOSITIVOS SENSORES
2.1 INTRODUCCIN
La primera etapa del proceso de proteccin corresponde a la deteccin
de las corrientes y/o los voltajes necesarios. Esta labor la realizan los

dispositivos sensores, los cuales, a su vez, cumplen una funcin de


proteccin a los aparatos y al personal de los altos voltajes y corrientes de
potencia.

Esta

reduccin

en

las

cantidades

medidas,

facilita

la

normalizacin de los rels (o aparatos de medida segn el uso).


Los voltajes secundarios ms comunes son 100, 110, 115, y 120 Volts y
sus correspondientes valores de fase y las corrientes secundarias son 1 5
Amperes. Los instrumentos sensores se construyen con relaciones de
transformacin muy variadas, para satisfacer estas corrientes y voltajes
secundarios normalizados.
Los acopladores lineales (transformadores con ncleo de aire) tienen

generalmente una relacin normalizada de 5 V secundarios por cada 1000


Amperios primarios.

Para niveles de tensin muy altos, los transformadores de potencial


resultan demasiado costosos, razn por la cual, en reemplazo de estos, se
utilizan los divisores de tensin capacitivos. Estos consisten, bsicamente,
de una serie de condensadores conectados entre la lnea y la tierra,
tomando como secundario aquel a travs del ltimo elemento.
2.2 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
Reducen la alta corriente del circuito de potencia a una corriente baja, la
cual se puede llevar sin peligro a los aparatos de proteccin y medida. Esto
permite, adems, la construccin de rels e instrumentos de medida ms
econmicos.

2.2.1 Relacin de transformacin ideal.


El transformador ideal consiste de dos devanados colocados en un

ncleo ideal (Ver figura 2.1)

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11

Figura 2.1

En la cual se tiene:
VP,

VS

Voltajes

en

los

terminales

primario

secundario

respectivamente.
EP, ES = Voltajes inducidos en los devanados primario y secundario.
IP, IS = Corrientes por los devanados primario y secundario.
NP, NS = Nmero de espiras de los devanados primario y secundario.

De acuerdo a la ley de Faraday:


EP = N P

d
dt

Si = m sen(Wt ) , entonces:

E P = N P W m cos(Wt ) = 4.44 F N P m
E P = 4.44 F N S m

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12

Por lo tanto
EP N P
=
ES
NS

Igualando las fuerzas magnetomotrices primarias y secundarias se tiene:


IS NS = IPNP

IP NS
=
= RTC
IS NP

2.2.2 Saturacin y error.


Al hacer la representacin real del transformador la razn de los voltajes
y corrientes terminales no corresponde con la relacin de espiras. Bajo
estas condiciones el transformador de corriente (TC) se puede representar
como en la Fig. 2.2.

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13

Figura 2.2

En la cual todos los valores se dan referidos al secundario y donde:


Zb

Impedancia de carga conectada al transformador de medida


(Burden).

Ze

Impedancia que representa las prdidas en el ncleo y en el flujo

magnetizante, conocida como impedancia del brazo de excitacin.

Del circuito de la figura 2.2 se tiene:


E = VS + I S Z S
I ' P = I P / RTC = I S + I e

Cuya representacin fasorial se muestra en la figura 2.3.

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14

Figura 2.3. Representacin fasorial del transformador de corriente

De donde se puede concluir que el error en magnitud del TC se puede


expresar como:

em =

I 'P I S
I 'P

100

y, el error en ngulo corresponde al ngulo entre I'p e Is

ea =
La clase del TC se da, de acuerdo al error en magnitud (em) para 120 % la
corriente nominal. Por ejemplo el error de un TC clase 0,5 es em = 0,5 %
para I = 1,2 In.

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15

Como para los transformadores de corriente usados en esquemas de

proteccin se desea que funcionen adecuadamente con corrientes de


cortocircuito, el anterior criterio no es tan decisivo en la seleccin.
Un criterio ms determinante en la seleccin del TC indica que para la

mxima corriente de cortocircuito el error en magnitud debe ser menor de


10% y el error angular menor de 7.
Los parmetros usados para seleccionar u ordenar un transformador de

corriente se dan en forma ms completa en el apndice A2. Como se

utilizan materiales ferromagnticos para la construccin del ncleo, la


caracterstica de funcionamiento de los transformadores de corriente la da
la curva de magnetizacin.
El TC usado para proteccin, se disea para soportar grandes corrientes,

con la exactitud necesaria; estas al circular por una impedancia fija


conllevan grandes tensiones.

El TC usado para medida debe funcionar adecuadamente con bajas


corrientes y no soporta tensiones altas, pues estas afectaran los aparatos
de medida colocados en sus secundarios (se disea para que se sature a
1,2 1,5 veces la corriente nominal).
El transformador de corriente que se usa en medicin utiliza aleaciones

hierro-nquel (ms fcilmente saturables) mientras que aquellos que se


usan en proteccin tienen ncleo de acero al Silicio (ver Fig. 2,4).
El fabricante normalmente suministra solo la curva correspondiente a la

relacin de transformacin ms alta, por lo cual, si se necesita la curva


para otra relacin de transformacin (otro tap), es necesario construirla a
partir de esta.
Existen dos mtodos para construir estas nuevas curvas:
-

Desplazando la curva original sobre una lnea a 45 que pasa por la


rodilla de dicha curva de acuerdo con el nuevo tap a utilizar.

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16

Figura 2.4. Caractersticas tensin corriente de los TC's

El uso de este mtodo lo facilitan los fabricantes al dar curvas como las
que se muestra en la Fig. 2,6. Para una hoja log-log (a la misma escala).
- Pasando la curva a una especie de P.U., cambiando las escalas
horizontal y vertical de la forma indicada en la Fig. 2.6 (al darla en voltios

por vuelta y amperios vuelta se tiene realmente la caracterstica de


saturacin del material del ncleo). Este mtodo tiene la ventaja de que no
se incurre en errores de dibujo.
Es normal que los transformadores de corriente tengan una sola espira
en el primario y varias en el secundario; por esta razn, para estos tipos de
transformadores, se puede despreciar Z'p quedando el circuito equivalente
como el mostrado en la figura 2.5.

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17

Figura 2.5. Circuito equivalente para Np=1

Para construir la curva de excitacin correspondiente a otra relacin de

transformacin, se emplea la curva dada por el fabricante sobre un papel


log-log (ESec contra Ie) o se grfica empleando una plantilla como la
mostrada en la Fig. 2.6 y papel log-log que sea compatible en escala con la
plantilla (Fig. 2.7).

Primero se ubica sobre el papel el punto (Es, le) en donde descansa el

codo de la plantilla. Es e le se calculan de las siguientes ecuaciones:

ES =
Ie =

CN
20

D
20 N

Donde:
N = Es la relacin del TC que se est empleando.
C y D = son constantes dadas para el TC.

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18

Ubicado el punto (Es, Ie) se hace pasar por este, una recta a 45 (con

respecto a la horizontal).

Se sita la plantilla de manera que su codo (indicado por la flecha)


descanse sobre el punto (Es, Ie) y la recta de 45 sea tangente a la curva,

pudiendo de esta forma graficar la curva de excitacin para la relacin


requerida.

Figura 2.6. Plantilla General Electric. Para dibujar las caractersticas de los TC's tipo buje
General Electric. Tipo BR-B y BR-C

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19

Figura 2.7. Hoja de trabajo para graficar las caractersticas de excitacin de los TC's. El
logartmico es compatible con la plantilla de la Figura 2.6

Ejemplo 2.1
Para el TC 1200/5 marca G.E. tipo BRY (de buje) con taps de 200/5,
obtener la corriente que pasa por el rel conectado a su secundario, si este
tiene una carga con impedancia de Z=0,2 (incluyendo la del alambre).
En el primario circula una corriente de falla de 500A.

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20

SOLUCIN
La caracterstica suministrada por el fabricante se muestra en la Figura
2.9.
Del circuito mostrado en la Fig. 2.8, se puede, mediante la ley de voltajes

de Kirchhoff en la malla de la derecha se tiene:

E S = (Z S + Z b ) I S = (0.18 + 0.2) I S

E S = 0.38 I S

(1)

Si se aplica ahora, la ley de corrientes de Kirchhoff en el nodo central se

tiene:

Ie = I P / N IS

I e = 12.5 I S

(2)

Suponiendo un valor inicial de IS = 10 A, se tiene:

E S = 0.38 10 = 3.8(V )

Con este valor se halla Ie de la caracterstica del TC:

I e = 0.06( A)

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21

Se verifica si la ecuacin (2) se cumple:

I e = 12.5 I S

0.06 2.5 10

No se cumple, por lo tanto, se toma otro valor de IS y repite el

procedimiento.

I S = 12( A)
Por lo tanto:

E S = 12 0.38 4.56(V )

Figura 2.8. Circuito equivalente del transformador usado en el ejemplo 2.1

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22

Figura 2.9. Caractersticas suministradas por el fabricante (ejemplo 2.1)

De la caracterstica:

I e = 0.068( A)
Verificando:

0.068 = 12.5 12
No se cumple.
Haciendo:

I S = 12.4( A)

E S = 0.38 *12.4 = 4.7(V )

I e = 0.08( A)

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23

I e = 12.5 12.4 = 0.10( A)

Esta respuesta se puede considerar suficientemente correcta; por tanto,


la corriente que pasar por el rel bajo las condiciones establecidas es de
12.4 A.

2.2.3 Conexin de los TCs y lo Rels

2.2.3.1 Conexin de los TCs en Y y los rels en Y

Figura 2.10. Conexin Y de los tranformadores de corriente

El nmero mnimo de los rels que actuarn en caso de falla es 2.

K Conexin =

iRe l
I Lnes

( K Conexin )1 , 2 ,3 = 1

O sea que para cualquier clase de falla, la K conexin siempre ser 1. La

corriente que pasa por el rel es la misma del transformador de corriente.

2.2.3.2 Conexin estrella incompleta.

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24

Figura 2.11. Conexin estrella incompleta de los TC's

Esta conexin no detecta falla monofsica a tierra de la fase sin TC.

( K Conexin )1 , 2 ,3 = 1

2.2.3.3 Conexin con los CTs en delta y los rels en Y.

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25

Figura 2.12. Conexin de los TC's

Este esquema se usa principalmente en proteccin diferencial y de

distancia.

( K Conexin ) 3 = 3

Para falla bifsica es 2 y para monofsica es 1.

2.2.3.4 Conexin de dos CTs y un rel.

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26

Figura 2.13. Conexin de dos TC's

No detecta fallas monofsicas a tierra en la fase sin TC


( K Conexin ) 3 = 3

( K Conexin ) 2 , AC = 2
( K Conexin ) 2 , A B = 1

( K Conexin ) 2 , B C = 1
( K Conexin )1 = 1

Para fase con TC

( K Conexin )1 = 0

Para fase sin TC

En conjunto con alguno de 2.2.3.8 conforma un esquema completo de


proteccin.

2.2.3.5 Conexin de los CTs como filtros de secuencia cero.

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27

Figura 2.14. Filtro de corriente de secuencia cero

IO =

1
(I A + I B + I C )
3

( K Conexin )1 = 1

Se podra lograr el mismo efecto con un TC que encierre las tres lneas
(toroidal) como se muestra en la Fig. 2.14 b (generalmente utilizado para
cables).
2.3 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL
2.3.1 Relacin de transformacin ideal
La relacin de transformacin del TP se expreso anteriormente (seccin
2.2.1) y es de la misma forma para cualquier transformador:
Ep
Vp
Np
=
=
= RT P
Es
Vs
Ns

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28

La polaridad de los TPs se define de la misma manera que para los


dems transformadores. Los TP son muy parecidos a los transformadores
de distribucin, pero en su ncleo los trifsicos, tienen cinco columnas
para permitir el paso de flujo de secuencia cero.
2.3.2 Errores
El tipo TP opera con un error en magnitud y en ngulo. Esto se puede

visualizar en el diagrama de fasorial de la Figura 2.15, en donde se puede


observar que:

em =

V p R T P - Vs
Vp RT P

100

Figura 2.1a

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29

Figura 2.1b
Figura 2.15. Transformador de potencial. a Circuito equivalente. b Diagrama fasorial.

Donde ea = , y RTP puede ser

kV P 3
10 .
120

Como se ve en la Figura 2.15 el diagrama fasorial no se encuentra a

escala para facilitar la visualizacin.

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30

2.3.3 Conexiones

2.3.3.1 Conexin entre los transformadores de potencial

Figura 2.16. Conexin Y de los transformadores de potencial.

2.3.3.2 Conexin delta abierta

Figura 2.17. Conexin delta abierta de los transformadores de potencial.

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31

2.3.3.3 Conexin de los transformadores de potencial como filtro de


secuencia cero.

Figura 2.18. Filtro de voltaje de secuencia cero.

En esta conexin se debe tener el primario aterrizado.

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32

2.3.3.4 Conexin de los transformadores de potencial trifsicos como filtro


de secuencia cero

Figura 2.19. Filtro de tensin de secuencia cero de un transformador de potencial


trifsico.

2.3.4 Divisores de tensin capacitivos


Se usan frecuentemente en reemplazo de los transformadores de

potencial (especialmente para tensiones superiores a 115kV), y consisten


de un grupo de condensadores colocados entre el conductor de lnea y
tierra. El voltaje secundario se toma del ltimo condensador. Algunos los

llaman transformadores de potencial capacitivos considerando que tienen


la misma funcin de los transformadores de potencial.
A veces es necesario hacer la reduccin de tensin en dos etapas. La
primera por medio del divisor de tensin capacitivo que lleva la tensin a
unos 20kV, y la segunda por medio de un transformador reductor para
llevar la tensin al valor secundario.

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33

2.3.4.1 Relacin ideal de tensiones

Figura 2.20. Divisor de tensin capacitivo.

De la Figura 2.20 se desprende que:


(X 2 )
V ( jX 2 )
=
V
- j (X 1 + X 2 ) (X 1 + X 2 )
= kV

VX2 =
VX2

1
V
=
= RTP
VX2
k

k sera similar a la razn de nmero de espiras.

2.3.4.2 Errores
La conexin de Zr cambia la magnitud y la fase de VX2 y es responsable
del error de medida, como muestra el diagrama fasorial ilustrativo de la
Figura 2.21.

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34

Figura 2.21. Diagrama fasorial ilustrativo del divisor de tensin capacitivo.

Para compensar los errores se acostumbra a corregir el factor de


potencia del rel a uno, y compensar el error angular colocndole un
reactor en serie, como se muestra en la Figura 2.22.

Figura 2.22. Divisor de tensin capacitivo con compensador.

El equivalente de Thevenin en el rel:

VT H =

XC 2
V
XC 2 + XC1

La tensin VTH se obtiene quitando el elemento a considerar (tensin de

circuito abierto). La impedancia ZTH se obtiene anulando las fuentes y

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35

mirando la impedancia de entrada desde los terminales del elemento a


considerar.

ZT H = jX L +
V rel =
V rel =

- jX C 1 (- jX C 2 )
- j (X C 1 + X C 2 )

R
V
R + ZT H T H
R
XC 2
V
X C 1X C 2 X C 2 + X C 1

R + j X L

(X C 1 + X C 2 )

Para que estn en fase, la parte imaginaria debe ser cero (resonancia),
por tanto:

XL -

X C 1X C 2
= 0
(X C 1 + X C 2 )
XL =

X C 1X C 2

, si X C 1 ? X C 2

(X C 1 + X C 2 )

X L = XC 2

Ntese que al entrar el reactor en resonancia con C1 y C2 hace que V2 y


por tanto V2 estn en fase con la tensin de fase V. El equivalente de
Thvenin queda:

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36

XC 2

XC 2 + XC 1

Figura 2.23. Equivalente de Thvenin en el sitio del rel

Por otro lado el error en magnitud puede ser hallado como:

em =

V - V rel R T P
100
V

Otra forma utilizada es la captacin de la corriente que pasa por los

condensadores, por medio de un transformador de corriente como se


ilustra en la Figura 2.24.

Figura 2.24. Transformador de corriente conectado al divisor de tensin.

En este caso se tiene que:

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37

jV
XC1 + XC 2
Ic
j
=
Ir =
V
RTC
R T C (X C 1 + X C 2 )
I r = k1V
Ic =

O sea que la corriente por el rel es proporcional al voltaje primario. La

potencia de los divisores de tensin capacitivos es, comparativamente ms


baja y el error es comparativamente menor que para los transformadores
de potencial.
2.4 OTROS TRANSFORMADORES
2.4.1 Transactor
Es un transformador muy similar al de la corriente, usado para alimentar
circuitos electrnicos. Se muestra esquemticamente en la Figura 2.25 y es,
bsicamente, un transformador de corriente con entrehierro.

El entrehierro aumenta la reluctancia y la saturacin se puede presentar a


miles de veces ms, la corriente que en los TC con ncleo ferromagntico
completo; y por lo tanto se puede asumir lineal.

Figura 2.25. Transactor.

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38

2.4.2 Acoplador lineal


Es un transformador de corriente con ncleo de aire. La caracterstica de
este transformador es lineal y se utiliza en la proteccin de barras.
La relacin de transformacin (reactancia mutua) se toma entre la
tensin secundaria y la corriente primaria. Una condicin muy usada es de
5 volts secundarios por cada kilo ampere primario.
2.4.3 Filtro de secuencia negativa
Se muestra en la siguiente figura.

Figura 2.26. Filtro de secuencia negativa.

V R = R (I b - I a )
V Z = Z (I c - I b )
V rel = V R + V Z
V Z = R - 60 (I c - I b )
V rel = R - 60 (I c - I b ) + R (I b - I a )
V rel = R [Ic - 60 + I b (1 - 1 - 60 ) - I a ]

Para secuencia positiva:


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39

V rel = R [- aIc + (1 + a )I b - I a ]
V rel = R [- a 2 + (1 + a )a 2 - 1 ]I
V rel = IR [- a 2 + a 2 + a 3 - 1 ] = 0

Bloquea los voltajes de secuencia positiva


Para secuencia negativa:

V rel = R [- a 3 + (1 + a )a - 1 ]I
V rel = IR [- a 3 + a + a 2 - 1 ]
V rel = - 3IR

Figura 2.27. Comportamiento del filtro de secuencia negativa ante: 1. Corriente de


secuencia positiva; 2. Corriente de secuencia negativa.

El rel se calibra para magnitudes de voltaje de secuencia negativa

superiores a un cierto valor (10%). Esta conexin se usa para chequear


posibles secuencias negativas an los generadores o motores.
2.4.4 Transformador sumador
Se usa para lograr una seal monofsica que reemplace las trifsicas y se
muestra en la Figura 2.28. Para este tipo de transformador se tiene que:

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40

N s I s = (n + m + l )I a + (n + m )I b + nI c
Is =

n+ m +l
n+ m
n
Ia +
Ib +
I
Ns
Ns
Ns c

Fasorialmente se muestra en la Figura 2.29.

Figura 2.28. Transformador sumador.

Se utiliza en la proteccin de lneas donde no se justifica que cada


conductor lleve su propio transformador de medida.

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41

Figura 2.29. Diagrama fasorial de un transformador sumador.

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42

3 RELS
3.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras para construccin de los rels toman varias formas, de
las cuales las ms populares se muestran en la Fig. 3.1.

3.1.1 Atraccin de Armadura (Abisagrada)

3.1.3 Ncleo de Succin.

3.1.2 Atraccin de Armadura (Pivotada)

3.1.4 Direccional de Atraccin Electromagntica

3.1.5 Diferencial de Atraccin Electromagntica.

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3.1.6 Polo sombreado

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43

3.1.7 Vatihorimtrica

3.1.9 Anillo de Induccin Doble

3.1.8 Cilindro de Induccin

3.1.10 Anillo de induccin Sencillo

3.1.11 Diferencial de Induccin.


Figura 3.1.Tipo de estructuras

PROTECCIONES ELCTRICAS

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44

All las cinco primeras utilizan el principio de atraccin electromagntica,

mientras las siguientes usan el de induccin electromagntica. Las


estructuras 4, 7, 8, 9 y 10 son direccionales y las correspondientes a 5 y 11
son diferenciales.

En la atraccin electromagntica la parte mvil es de material


ferromagntico,

mientras en los de induccin es de material buen

conductor de la corriente (Aluminio).


3.2 PRINCIPIOS DE OPERACIN DE LOS RELS
3.2.1 Atraccin Electromagntica.

3.2.1.1 Funcionamiento.
Actan por efectos de fuerzas electromagnticas que operan sobre un
mbolo o una armadura mvil; en este caso la fuerza se ejerce sobre una

parte mvil construida con material ferromagntico y trata siempre de


reducir el entre hierro y por tanto la reluctancia.
La fuerza neta aparece como:

F = KI I 2 Kr
Donde:

K r = Constante del resorte (Fuerza de restriccin).


K I = Constante que depende de las caractersticas del rel.

I = Magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante.

Cuando el rel esta a punto de operar (F = 0):

KI I 2 Kr = 0

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45

I=

Kr
KI

Que es la mnima corriente de operacin; corriente mnima de puesta en


trabajo, o corriente de arranque.
I mn.op. =

Kr
= Constante
KI

El tiempo que se demora el rel en operar depende inversamente de la


corriente, como se muestra en la Fig. 3.2.

Figura 3.2. Caractersticas de tiempo inverso

Si se le aplica corriente alterna:


i = I m sen( wt )

F = K I ( I m sen( wt )) 2 K r =

PROTECCIONES ELCTRICAS

K I Im2
K I 2
K r I m cos(2wt )
2
2

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46

Observando la ecuacin se nota que se producen vibraciones de doble

frecuencia las cuales ocasionaran ruidos adems de posibles operaciones


incorrectas (Ver figura 3.3). Para evitar esto cuando se utilizan con

corriente alterna, se le coloca al polo un anillo de sombra como se muestra


en la figura 3.1.1.

Figura 3.3. Fuerza electromagntica

3.2.1.2 Direccional.

Figura 3.4. Rel electromagntico Direccional mostrando la condicin de operacin.

Se basa en la interaccin de dos cantidades actuantes as:

Corriente Polarizante. Se usa para fijar los polos de referencia


(Podra reemplazarse por un imn permanente). Determina la
direccin de la corriente actuante exigida para la operacin.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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47

Corriente Actuante. Determina los polos de la parte mvil, los

cuales se vern atrados por los polos opuestos fijados en la parte


esttica (Por la cantidad polarizante).
En la Fig. 3.4 se muestra la condicin para la cual se dispara el rel; si la

corriente por la bobina actuante circula en sentido contrario, el movimiento


ser o tratara de ser en sentido contrario al disparo.
Para la operacin se deben cumplir con dos condiciones:

Superar un determinado valor de corriente.

Tener una direccin determinada.

La fuerza ejercida por la parte mvil ser:

F = KI I P Ia Kr

Cuando est a punto de operar (F = 0)


I mn.op. =

Kr
Ki I p

Mediante la I p se podra cambiar la I mn.op. , tanto en magnitud como en


direccin (Realmente sera una magnitud de control).
3.2.2 Induccin Electromagntica.
Utilizan el principio del motor de induccin para desarrollar el par.
La fuerza actuante se desarrolla en un elemento mvil que puede ser un
disco (o cualquier otra forma de rotor de material buen conductor de
corriente), mediante la interaccin de los flujos electromagnticos.

Cada flujo induce tensin alrededor de l mismo en el rotor y estas hacen


circular corrientes parsitas que tratan de oponerse al campo que las
produce.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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48

La corriente producida por el flujo interacciona con el otro flujo y

viceversa, para producir las fuerzas actuantes sobre el rotor. Si:

1 = 1sen( wt )
2 = 2 sen( wt + )
V1 =

d1
dt

i 1 V 1

Donde:

V1 = Fuerza electromotriz inducida en el material conductor.


i 1 = Corriente parsita inducida (Eddy).
(Aqu se desprecia la autoinduccin en la trayectoria de las corrientes
parsitas).

Figura 3.5. Fuerzas debidas a la interaccin de los flujos magnticos.

i1

d1
1 cos( wt )
dt

i 2

d2
2 cos( wt + )
dt

PROTECCIONES ELCTRICAS

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49

La direccin y magnitud de las fuerzas magnticas se obtienen por la ley

de Biot-Savart (F= i X B).

La primera de las dos se muestra en la figura 3.5 y para la segunda hay


que considerar que:
i 1 Interacta con 2 para formar F2 ( F2 2i 1 ) y que:
i 2 Interacta con 2 para formar F1 ( F1 1i 2 ) .

La fuerza neta por tanto es:


Fn = F2 F1 2i 1 - 1i 2
Fn 2 sen( wt + ) w1 cos( wt ) 1sen( wt ) w2 cos( wt + )
F = K12 sen( ) [ sen( wt + ) cos( wt ) sen( wt ) cos( wt + ) ]

Fn = K12 sen( )

Como se puede concluir de la ecuacin, la fuerza es:


Constante en el tiempo (No habr vibracin).
Est dirigida del flujo adelantado al atrasado.
Si los flujos no estn desfasados la fuerza neta seria nula.
Asociando la fuerza neta con las corrientes que producen el flujo y

considerando la constante del resorte:

Fn = K12 sen( ) K r

Donde:

= ngulo entre I1 e I2
Kr = Constante del resorte

PROTECCIONES ELCTRICAS

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50

I1 e I2, Son las corrientes de lnea que producen los flujos y son diferentes
de i1 e i 2 que son corrientes parsitas inducidas.
En la Fig. 3.6 se nota que el sentido de giro del disco es del flujo
adelantado al atrasado.

Figura 3.6. Sentido de giro del disco del rel.

Los rels de corriente de tiempo inverso (51) se construyen con una sola
cantidad actuante, colocando una bobina de sombra a una parte del polo
para lograr el desfasaje de los flujos (Ver figuras 3.1.6 y 3.7). La fuerza ir
dirigida hacia el polo sombreado.

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51

Figura 3.7. Forma de conseguir dos flujos con una sola cantidad actuante.

Fn = K I I sen( 0 ) K r

Fn = K1 I 2 sen( 0 ) K r

En el punto de operacin I mn.op. =

Kr
= Constante
K1

En este caso a medida que la aumenta la corriente la fuerza es mucho


mayor y la aceleracin del disco se incrementa, el tiempo de operacin por
tanto disminuye, como se muestra en la Fig. 3.8.

Figura 3.8. Caracterstica de operacin de un rel de tiempo inverso.

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52

3.2.3 Rels de Induccin direccionales.

3.2.3.1 Tipo Corriente-Corriente


Est accionado por dos fuentes tomadas de diferentes transformadores
de corriente. La expresin del torque aparece como:

T = KI1 I 2 sen( ) K r
Cuando los flujos que atraviesan el rotr estn a 90 entre s se producir
el par ms eficientemente, dicho de otra forma para una corriente
determinada el par mximo se da cuando existan entre ellas un desfasaje
de 90.
Cuando se necesita que el rel trabaje en su mejor forma para un
desfasaje diferente de 90 entre las corrientes de lnea, se puede colocar en
derivacin una impedancia para lograr que el ngulo de la corriente por la
bobina sea diferente al ngulo de su respectiva corriente de lnea como se
ve en la Fig. 3.9a.
El par mximo sigue ocurriendo cuando las corrientes por las bobinas

estn desfasadas 90, pero ahora esto no indica que I1 e I2, estn
desfasadas 90 ya que estas son las corrientes de alimentacin, pero no las
que originan el flujo.

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53

Figura 3.9. Forma de conseguir un ngulo de mximo par diferente de 90

Como ya se explic, la corriente por la bobina no es la misma que viene


de la lnea, y para que la corriente mnima de operacin (Imin.op) no

cambie, no debe cambiar la magnitud de la corriente por la bobina 1. Esto


es slo exige otro desfasaje a Imin.op, pero se tiene la caracterstica de
tener par mximo cuando las corrientes que pasan por las bobinas I1x e I2

son perpendiculares.
Si se llaman: = I 2 I1

= I 2 I1x (Antes = )
Y como,

= +

Entonces

T = KI1 I 2 sen( ) K r
T = KI1 I 2 sen( + ) K r

= 90

T = KI1 I 2 sen( + ) K r
T = KI1 I 2 cos( ) K r

PROTECCIONES ELCTRICAS

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54

Vale la pena sealar que es el ngulo de diseo y el ngulo de


operacin.
Ejemplo 3.1
Se dispone de un rel direccional tipo Corriente-Corriente, se desea
conseguir el torque mximo a un ngulo de 45 sin variar la corriente

mnima de operacin, suponer que la bobina tiene una impedancia de valor


0.6 60
SOLUCIN
Para que se cumpla la condicin el ngulo entre I2 e I1 para par mximo

debe ser de 45; el par mximo se logra cuando I2 esta adelantada 90 a la


corriente que circula por la bobina 1. del rel (I1X). Se debe garantizar que

la corriente mnima de operacin se mantenga constante; esto se logra


manteniendo constante la magnitud de la impedancia equivalente.
Entonces se debe cumplir que: I1 = I1x

Y como

I1x =

Z A .I1
Z A + Zr

Figura 3.10. Desfase producido por la Impedancia en Derivacin.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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55

Entonces:

ZA
=1
Z A + Zr
Para que el ngulo de mximo par este a 45 la corriente por la bobina
debe estar a (-45).

I1x = I 45o

I1x =

ZA
I1
Z A + Zr

ZA
= 1 45o
Z A + Zr
Zr
0, 660o
ZA =
=
1 1 45o 0, 764367,5o

Z A = 0, 782 7, 65o
Z A = 0, 77 j 0,104

Luego hay que colocarle una impedancia de (0,77 - j 0,104) en paralelo.

3.2.3.2 Rel Corriente Voltaje


Este rel recibe una cantidad actuante de un transformador de corriente y
la otra de un transformador de potencial.
El ngulo de mximo par se puede cambiar a cualquier valor colocando
resistencias y/o condensadores en serie con la bobina de tensin o en
ltimo caso cambiando la polaridad de la bobina.

= KVI cos( ) kr
Cuando = se tiene mximo par, esto es cuando cualquier vector I esta
en el eje de mx. = 60 70 y por tanto = 30 20 .
El rel acta cuando cualquier vector de corriente caiga en el rea de par
positivo, esto es cuando supere el valor de corriente mnimo de operacin
para este ngulo.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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56

En los casos en que se necesita la operacin del rel a un ngulo

diferente al dado, se puede incluir alguna impedancia en serie con la


bobina de tensin.
Ejemplo 3.2
Un rel monofsico direccional de 60 Hz del tipo corriente tensin, tiene
una bobina de tensin cuya impedancia es de 230 + J 560. Si se conecta

como en la Fig. 3.11 el rel desarrolla su par mximo positivo cuando se


alimenta una carga con factor de potencia adelantado en una direccin
dada.

Se desea modificar este rel de tal manera que desarrolle su par mximo
positivo para la carga en la misma direccin pero a 45 en atraso. Adems
se desea mantener la misma corriente mnima de operacin. Dibuje un

diagrama de conexin mostrando las modificaciones que hara dando loa


valores cuantitativos.
SOLUCIN

= ngulo de la impedancia de la bobina de voltaje


560
= 67, 67
230

= Tang 1

Inicial = 90 67, 67 = 23,33.

Vase en la Fig. la representacin fasorial de las corrientes de operacin


( I OP ) y de
referencia ( IV ).
I v = 67, 67 (90 22,33) = 135.

La impedancia de la bobina de voltaje es:


ZV =

PROTECCIONES ELCTRICAS

V0
= ZV 67, 67
IV 67, 67

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57

Como la corriente mnima de operacin no debe cambiar:

IV = I V

IV = IV 135

Como el ngulo es mayor de 90 es necesario invertir la polaridad de la


bocina de voltaje del rel.
ZV =

V 180
= ZV 45
IV 67, 67

Figura 3.11. Conexin Inicial del Rel del ejemplo 3.2.

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58

Figura 3.12. Diagrama fasorial para el ejemplo 3.2.

En esta forma se vari el ngulo ms no su magnitud dado por diseo


cuyo valores:

ZV =

( 560

2302 ) = 605, 4 = Rt jX t

ZV = 605, 4 45 = 428, 08 J 428, 08

[]

Rt = 428, 08 = R + Ra
Ra = 428, 08 230 = 198, 08

[]

X t = 428, 08 = X X a
X a = 428, 08 560 = 988, 08
1
= 988, 08
C

C=

[]

1
= 2, 68 [ F ]
377 *988, 08

La conexin del rel junto con sus valores cuantitativos se muestra en la

figura 3.13.

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59

Figura 3.13. Conexin final del Rel del Ejemplo 3.2 (note el cambio de polaridad).

3.2.4 Caracterstica de Operacin


Considerando = K dVI cos( ) kr
Donde V = Cantidad polarizante.
K d = Constante de proporcionalidad de la unidad direccional.

En el punto de operacin se tiene:


I cos( ) =

kr
= Constante para V definida.
K dV

Para el rel direccional de corriente - Tensin, su magnitud polarizante


es la tensin (V).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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60

Figura 3.14. Diagrama Fasorial para el Rel Direccional.

Cualquier vector de corriente cuyo punto este situado en el rea de par


positivo (figura 3.14), originar la operacin. La caracterstica de

funcionamiento es una lnea descentrada del origen y perpendicular a la


posicin del par mximo; esta lnea es el lugar geomtrico de la relacin:
I cos( ) = kte

V = kte

Para un V diferente la caracterstica de funcionamiento ser otra lnea


recta paralela a la mostrada. Para que el rel opere debe ser superior a la
corriente mnima de operacin propia del ngulo al cual se encuentra.

La menor de todas las corrientes mnimas de operacin es aquella que se

da cuando la corriente esta a un ngulo.


3.2.5 Conexiones del Rel Trifsico

3 = a b c

PROTECCIONES ELCTRICAS

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61

3 = 3 1

En condiciones simtricas

Figura 3.15. Diagrama fasorial Bsico para Factor de Potencia Unitario.

3.2.5.1 Conexin 90.

Figura 3.16. Conexin de la Bobinas para lograr 90 Entre la Corriente de Operacin y


Voltaje de Ref.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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62

Es en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de

potencia unitario adelanta la tensin de referencia 90 (Ver Fig. 3.16 y


3.17).
Acta mejor para factor de potencia atrasada.

Figura 3.17. Diagrama Fasorial para la Conexin 90.

3.2.5.2 Conexin 30.

Figura 3.18. Conexin 30.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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63

Es aquella en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de

potencia unitario adelanta 30 a la bobina de tensin, como se ilustra en la


figura 3.18.

3.2.5.3 Conexin 60.


Es aquella en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de
potencia unitario adelanta 60 a la tensin por la bobina de tensin (que en
este caso es compuesta como se muestra en la Fig. 3.19)

Figura 3.19. Conexin 60.

3.2.6 Ecuacin Universal del Torque.

= K I I 2 krV 2 K dVI 2 cos( ) kr


Todo tiene efecto sobre el mismo eje (elemento).
3.3 RELS DE DISTANCIA
En los rels de distancia hay un balance entre corriente y voltaje, cuya
relacin se expresa en trminos de impedancia.
Cuando se protege una lnea contra cortocircuitos, la proporcin entre l
voltaje en el lugar de ubicacin del rel y la corriente que fluye al corto
corresponde a una impedancia, la cual es proporcional a la distancia fsica
desde el rel hasta el cortocircuito.
PROTECCIONES ELCTRICAS

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64

Cuando fluye corriente normal de carga o cuando un sistema pierde

sincronismo

respecto

otro,

el

rel

recibe

voltaje

corriente

correspondientes a una impedancia que ya no representa la distancia de la


lnea.

3.3.1 Rel tipo impedancia


Es un rel de sobre corriente con restriccin de tensin, esto es un rel
en el cual el par de disparo lo produce una bobina de corriente y se
equilibra con el par producido por una bobina de tensin.
Ecuacin del par:
T = K I I 2 K vV 2 K r

El rel actuar cuando:


K I I 2 KV V 2 K r 0

KV V 2 K I I 2 K r
K
Kr
V2
= Z2 I
2
K V KVI 2
I

En corto circuito la corriente es muy grande y la accin del resorte no es


considerable, por tanto:

Z2 =
Z =

KI
KV

KI
= Const ant e
KV

El rel actuar para valores menores de

K I KV .

La ltima desigualdad da la caracterstica de operacin del rel y se


muestra en el diagrama R - X, que aparece en la Fig. 3.20.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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65

Figura 3.20. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia.

La zona rayada representa el rea de operacin o de par positivo segn la


desigualdad:
Z = K Corresponde en el diagrama R-X a una circunferencia de radio K y,
Z K Incluye los puntos internos a dicha circunferencia.
Como se ve en la Fig. 3.20 el rel tipo impedancia no es un rel
direccional.
La Fig. 3.21 muestra la caracterstica de operacin en un plano I - V, en

donde se nota el efecto del resorte.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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66

Figura 3.21. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia en el plano I


- V.

En cortocircuito la corriente aumenta y la tensin disminuye por lo tanto,


la relacin (V / I) disminuye, es decir, actuar para un valor de impedancia
que caiga dentro del crculo.

Debido a que el rel acta cuando el valor de la impedancia es menor

que un determinado valor, se podra llamar ms adecuadamente rel de


subimpedancia; pero considerando que el rel de sobre impedancia casi no
se usa, se conoce mas como de impedancia o tipo impedancia.
El rel no es direccional por ello se debe usar conjunta mente con una
unidad direccional.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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67

La Fig. 3.22 muestra un rel tipo impedancia con tres zonas y unidad

direccional junto con su circuito de control.

Figura 3.22. Rel tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional

3.3.2 Tipo impedancia modificada (Mho desplazado).


Es un rel de sobrecorriente con restriccin de voltaje pero con una

alimentacin de corriente en el circuito de tensin como se muestra en la


Fig. 3.23.

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68

Figura 3.23. Rels tipo impedancia modificada.

La expresin del par ser:


2

T = K I I 2 K V Vr K r

Donde: V r = V Z I (en este caso la expresin incluye para las variables


tanto magnitud como ngulo).
2

T = K I I 2 KV V Z I K r
Como el rel est a punto de actuar:
2

K I I 2 KV V Z I K r 0
2

KV V Z I K I I 2 K r
2

V Z I

KI I 2 Kr

KV
Kv

Dividiendo por I2
V Z I
I2

PROTECCIONES ELCTRICAS

V Z I
I

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69

V Z I
I

KI
K
r2
K V KI

KI
Kr

KV KV I 2

Z Z =

y despreciando el efecto del resorte (el resorte es importante cuando la


fuerza en el sentido de operacin apenas logra anular la correspondiente a
la operacin, esto es en lugar de tener como lmite de la caracterstica una
lnea, se tiene un rea de incertidumbre).
Z Z =

KI
= Zr
KV

Corresponde al mismo tipo de rel tipo impedancia pero desplazado un


valor Z como se muestra en la Fig. 3.24. No es necesariamente direccional,
(el crculo ser tangente al origen) pero se puede hacer direccional
haciendo:

Z =

KI
KV

(Ver Fig. 3.25b)

Este punto se conoce como tipo Mho y se tratar ms adelante.

Figura 3.24. Caracterstica de funcionamiento de un rel tipo impedancia modificado a)


Caso general. b) Cuando Z =

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KI

KV

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70

3.3.3 Rel tipo admitancia (Mho).


Es un rel direccional con restriccin de voltaje esto es el torque lo
produce una unidad direccional (Voltaje - Corriente) y se contrarresta con
una unidad de voltaje.

La expresin del par es:


T = K d VI 2 Cos ( ) K V V 2 K r

En el momento de operacin: T=0

K d VI 2 Cos ( ) K V V 2 K r 0
K V V 2 K d VI 2 Cos ( ) K r

Dividiendo por KVVI


Kr
V Kd

Cos ( )
I KV
K V VI
Z

Kd
Kr
Cos ( )
KV
K V VI

YCos( )

KV
Kd

La expresin YCos( ) corresponde a la proyeccin de Y en la lnea de


mximo par, por lo cual, la caracterstica de disparo estar limitada por
una lnea, que corresponde a la proyeccin de la admitancia
YCos( ) sobre la lnea de par mximo, esto significa que dicha lnea es
KV
perpendicular a la lnea de par mximo en el punto K d , como se aprecia
en la Fig. 3.25a.
Expresndolo en la forma de impedancia:

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71

Kd
Kr
Cos ( )
KV
K V VI

En el diagrama R X se ve que corresponde un crculo de dimetro


K d K V (alcance), y el ngulo par coincidente con el dimetro que toca el
origen.

Figura 3.25. Caracterstica del rel tipo Mho. a) En el diagrama G-B. b) En el

diagrama R-X

3.3.4 Rel tipo Ohm


Es un rel de sobrecorriente con restriccin direccional, esto es, el torque
se produce por medio de una unidad de sobrecorriente y se balancea con
una unidad direccional.
Ecuacin del par:

T = K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) K r

La operacin se dar cuando:

K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) K r 0
K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) + K r

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72

Dividiendo por KIVI

Kd
Cos ( )
KI

ZCos ( )

KI
Kd

Figura 3.26. Caracterstica R X y G B del rel ohm.

ZCos ( ) K corresponde a una serie de valores de Z cuya proyeccin


sobre la lnea de mximos pares constantes como aparece en el diagrama
R X de la Fig. 3.26a
3.3.5 Rel tipo reactancia
Es un caso particular del rel tipo Ohm, en el cual = 90.
La ecuacin del par es:

T = K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) K r
T = K I I 2 K d VI 2 Sen( )

Siendo el ngulo de la impedancia.


En condicin de operacin T>0
K I I 2 K d VI 2 Sen( )

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73

K
V
Sen( ) I
I
Kd

Zsen( )

por lo tanto: X

KI
, pero X = Zsen( )
Kd

KI
Kd

El rel tipo reactancia corresponde solo a la componente reactiva de la


impedancia del sistema como se muestra en la Fig. 3.27

Figura 3.27. Caracterstica del rel tipo reactancia

Es probable que actu para corrientes normales de carga con factor de

potencia cercano a la unidad, por eso se acostumbra combinarlo con rels


tipo Mho.
3.4 RELS DIFERENCIALES

Son aquellos rels que operan cuando la diferencia fasorial de dos o ms


cantidades elctricas sobre pasa un valor predeterminado. El rel
diferencial ms que un rel es una conexin; por ello casi cualquier tipo de
rel se puede conectar en forma diferencial.

Las formas diferenciales ms usadas se conocen como de corriente


circulante y voltajes opuestos.

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74

3.4.1 De corriente circulante.


La conexin que usa el mtodo de corriente circulante se Fig. 3.28

Figura 3.28. Esquema del rel diferencial tipo corriente circulante

En condiciones normales, o en condiciones de falla externa, las


corrientes circulan en los sentidos mostrados, y con la relacin adecuada
en los transformadores de corriente, se tendr corriente cero por la bobina
de operacin.
El rel opera si I I I 2

(I

I 2 0 ) de manera que si el corto es por fuera

I I = I 2 y el rel no operar, pero si el corto es dentro de la zona I I I 2 y el

rel se accionar.
La bobina de operacin se conectar a dos puntos que estn al mismo

potencial en condiciones normales; como serian los puntos X y X de la Fig.


3.29.

Figura 3.29. Puntos equipotenciales a los que se conecta la bobina de potencial

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75

Despus de ocurrir el coci, los puntos X y X' no se mantendrn al mismo

potencial, como aparece en la figura 3.30, originndose as una corriente


por la bobina de operacin.

Figura 3.30. Desbalance presentado en cortocircuito

En la prctica algunas veces no es posible conseguir esto, ya que los


puntos

equipotenciales

pueden

estar,

distantes,

las

relaciones

de

transformacin pueden no ser las mismas, o las corrientes primarias


pueden estar ligeramente desequilibradas.

Cuando el rel est conectado a puntos de potencial diferente, este

desequilibrio se puede compensar por medio de cargas adicionales,

conectadas en el secundario de los CT`s, (podran llevar los TC's a la


saturacin cuando ocurren fallas externas) fijando la corriente mnima de

operacin en un nivel alto (puede tener problemas para corrientes bajas ya


que podran no ser suficientes para hacer operar el rel), o mejor colocar
las bobinas de restriccin en serie con los TC`s.
En elementos muy largos (lneas de transmisin) se colocan bobinas de
operacin en los extremos. Estas bobinas ya no se pueden localizar en
puntos equipotenciales, por lo cual, necesariamente se utilizan bobinas de
restriccin (ver Fig. 3.31).

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76

Figura 3.31. Ubicacin de las bobinas de operacin y restriccin en sistemas largos

Figura 3.32. Rel diferencial de porcentaje

Para que opere (Ver Fig. 3.32).


N 0 ( I1 I 2 )

Nr
N
I1 + r I 2
2
2

I I
N r 1 2 N 0 ( I1 I 2 )
2

I1 I 2 N r

=K
I1 + I 2 N 0
2
I0 Nr
I +I
, siendo I 0 = I 1 I 2 , e I r = 1 2

Ir N0
2

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77

Esto muestra que la caracterstica tiene una pendiente determinada por la


razn N r
, la cual, generalmente se expresa como porcentaje (Fig. 3.33).
N0

Figura 3.33. Caracterstica de operacin del rel de porcentaje

3.4.2 De voltajes opuestos: (Balance de voltaje).


Usa un mtodo opuesto al anterior, como se ilustra en la Fig. 3.34.

Figura 3.34

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78

Cuando no existe falla interna, los voltajes VBA y VDC estn opuestos y no

circula corriente por la bobina de operacin (que en este caso est en


serie).
En caso de falla interna se cambia la polaridad, de un CT y circula

corriente por la bobina de operacin.

La distribucin de voltajes en condiciones normales de operacin se


muestra en la Fig. 3.35 en donde se aprecia que tanto los puntos Y, Y'

como los puntos X, X' estn al mismo potencial, por lo cual no circular
corriente por la bobina de operacin.

Figura 3.35. a Distribucin de los voltajes opuestos en condiciones normales

3.4.2 Comparacin
COCI en el alambre
piloto

Tipo
Corriente
circulante

No opera

PROTECCIONES ELCTRICAS

Circuito abierto en el alambre


piloto
Opera

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79

Voltajes opuestos

Opera

No opera

3.5 RELS ESTTICOS


Son rels extremadamente rpidos en su operacin por no tener partes
mviles, y sus tiempos de respuesta pueden ser tan bajos como un cuarto
de ciclo.

Los circuitos se disean para suministrar funciones tales como: deteccin


del nivel, medida de ngulo de fase, amplificacin, generacin de pulsos,
generacin de ondas cuadradas, temporizacin y otras.

Los circuitos

estticos reaccionan instantneamente a las entradas de corriente y voltaje,


dando la respuesta requerida. Pueden obtenerse caractersticas tiempo
corriente similares a las de los rels de sobre corriente de induccin y
caractersticas de tiempo definido a diferentes diales.
3.5.1 Elemento

Figura 3.36. Elementos de los rels estticos, a) Compuerta Y


c) Temporizador.

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b) Compuerta O

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80

Figura 3.37. Caracterstica del Temporizador.

Los nmeros de la figura 3.36c indican que si la seal de entrada


permanece durante 6 milisegundos se produce una seal de salida que
permanece 9 milisegundos despus de terminar la seal de entrada (el
tiempo de reposicin es de 9 ms).
3.5.2 Unidades de Distancia
Todas las caractersticas de distancia (Mho, Mho desplazado, reactancia,

etc) se obtienen mediante medicin del ngulo de fases entre dos voltajes
tomados del voltaje y la corriente del sistema.
Dentro del rel, la corriente proveniente del sistema se transforma en

voltaje por medio de un transactor (transformador de corriente con


entrehierro), el cual produce un voltaje secundario proporcional a la
corriente primaria. La razn compleja del voltaje secundario a la corriente

primaria es la impedancia de transferencia del transactor. Esta impedancia


se llama ZT y determina el alcance de la caracterstica del Mho.
Se acostumbra a graficar las caractersticas de las unidades de distancia

en un diagrama R X ; pero, considerando que estas caractersticas se


obtienen con base en el ngulo entre dos fasores de voltaje, algunas veces
es deseable graficar las caractersticas en un diagrama de voltaje.

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81

El diagrama de voltaje, se obtiene del diagrama de impedancia

simplemente multiplicando cada punto del diagrama R X por la corriente


suministrada al rel. Como la corriente de falla cambiaria con las

condiciones del sistema y la loca lizaci6n de la falla, el diagrama de voltaje


se contraer o se expandir para diferentes corrientes de falla. De todas
formas, los fasores de voltaje tendrn los mismos ngulos de fase y
magnitudes relativas que los vectores de impedancia en el diagrama R X .

Como ilustracin se considera una lnea de transmisin protegida por un


rel tipo Mho. ZT es el alcance del rel, V e I son el voltaje y la corriente
suministrados al rel. En caso de falla, el rel medir la impedancia
existente desde el rel hasta el punto de falla ( Z f ).

Figura 3.38. Unidad de Distancia.

En caso de falla,

V = Zf I
Y la corriente se transforma en el secundario del transactor en:

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82

VT = ZT I
Se comparan las seales de voltaje provenientes del TP ( V y del
transactor VT ),

V = Zf I

VT = ZT I

Por lo tanto:

V Zf I Zf
=
=
VT ZT I ZT
De acuerdo a lo anterior, cualquier caracterstica graficada en el
diagrama R X tendr la misma forma al pasarse a un diagrama de voltaje.

En la Fig. 3.39 se observa la proporcionalidad del voltaje secundario con la

corriente primaria debido al comportamiento del transactor.

Figura 3.39. Voltajes secundarios del TP y del transactor.

La I coci depende de las condiciones de generacin, por lo cual en el


diagrama de voltajes los crculos varan su tamao como se aprecia en la
Fig. 3.40.

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83

Figura 3.40. Caractersticas del Rel Esttico, a) Diagrama R-X b) Diagrama de voltaje.
Baja generacin c) Diagrama de voltaje. Alta generacin.

3.5.2.1

Unidad Mho

La caracterstica es un crculo tangente al origen del diagrama de voltaje.


El dimetro del crculo se determina segn dos taps: El tap bsico y el tap
de porcentaje (T) del voltaje de restriccin. Los taps bsicos son los taps
secundarios del transactor, los cuales definen la impedancia de
transferencia del transactor ( ZT ). Si el tap de porcentaje se fija menor que
100, el alcance de la caracterstica ser mayor.
Si V es el voltaje suministrado al rel bajo condiciones de falla, la

posicin de V es la misma de la impedancia hasta la falla, la magnitud

depende de la localizacin de la falla, y caer dentro de la caracterstica


para falla interna, o fuera de ella para falla externa, esto se puede apreciar
en la Fig. 3.41.

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84

Figura 3.41. Condiciones de Operacin Dependiendo del ngulo.

En este tipo de unidad se trata de comparar V con IZT V lo cual se


puede hacer por medio del ngulo (o C ).
La unidad Mho determina si el ngulo es mayor de 90 , midiendo la
coincidencia de los fasores de voltaje. La operacin o no del rel se define
de acuerdo con las siguientes desigualdades:
Si:

>90 el rel opera

=90 lmite que define la caracterstica


<90 el rel no opera.
En el lmite =90 la coincidencia ser de de ciclo (4.167 ms) por lo
tanto, si la coincidencia tiene una duracin inferior a de ciclo ( <90) el
rel no debe actuar. Lo anterior se clarifica con los casos que se consideran
a continuacin. Para futuros anlisis se asume de ciclo aproximadamente
igual a 4 ms.

Condicin de igual a 180 ( C =0).


Como se aprecia en la figura 3.42:

1
1
tcoincidencia = T por cada T
2
2
De ah que la coincidencia es mayor de de ciclo, por lo tanto el rel

debe dar una seal de disparo.

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85

Figura 3.42. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin B=180.

Condicin =90 (ver fig 3.43)

tcoincidencia =

1
1
por cada T
4
2

El rel se encuentra en su condicin lmite de operacin.

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86

Figura 3.43. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin B=90.

Cuando =45

1
1
tcoinci dencia = T por cada T
8
2
Por ser el tiempo de coincidencia menor de 4 ms, el rel no debe actuar.
Cuando >90 se tendr una coincidencia de 1 T por cada 1 T .
4
2
El rel debe comparar los tiempos de coincidencia de las ondas y para
que acte debe cumplirse que el tcoinci dencia 1 T .
4
La unidad Mho pasa, primero los voltajes sinusoidales en bajo voltaje a
ondas cuadradas, y luego realiza la comparacin.

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87

Figura 3.44. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin B=45.

La coincidencia se chequea mediante la compuerta Y , una para chequear


los semiciclos positivos y otra para los semiciclos negativos de V e ( IZT V )
como se ilustra en la figura 3.45.

Figura 3.45. Diagrama de Bloques para el Anlisis de Tiempo de Coincidencia.

La figura 3.46 muestra un circuito electrnico prctico, empleado en la


unidad Mho para efectos de comparacin y determinacin de coincidencia,

PROTECCIONES ELCTRICAS

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88

pero que acta mejor bajo condiciones transitorias, pues al integrar la

seal evita demoras en la operacin, ya que no espera la desaparicin de la


componente de corriente continua de la corriente de cortocircuito.

Figura 3.46. Circuito Electrnico Prctico.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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89

3.5.3 Mtodo Bloque-Bloque


Usado para cambiar las ondas que compara en dos ondas cuadradas (ver
Fig. 3.47).
El mnimo tiempo para el cual podra actuar el rel es 4 ms.

Figura 3.47. Mtodo bloque-bloque de comparacin

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90

Se acostumbra a usar ondas cuadradas en lugar de las ondas senoidales

para disminuir problemas en el momento de cambiar el signo de la seal.

En la figura 3.48 se muestra la caracterstica del rel de distancia en


funcin de la distancia y en la figura 3.49 los tiempos de operacin.

Figura 3.48. Caracterstica del rel a distancia.

Figura 3.49. Caracterstica tiempo de operacin contra tiempo de ocurrencia de la falla

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91

3.5.4 Mtodo Bloque-punta


En este mtodo, un voltaje se transforma en onda cuadrada (IZT -V);
mientras que el otro se transforma en un impulso (punta) cuando se tiene
voltaje mximo sea positivo o negativo. La polaridad de la punta se
compara instantneamente con la polaridad de la onda cuadrada y si es
igual se produce una seal de salida.
Para el caso particular en que B = 180 el mtodo bloque-punta se

ilustra en la Fig. 3.50.

Figura 3.50. Mtodo bloque-punta de comparacin (para B=180)

La curva de operacin es la misma para cualquier falla interna, solamente

se cambia el origen del eje de las abscisas.

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92

Como se ve en la figura 3.51, este modelo es similar al Bloque-bloque,

con la diferencia que los temporizadores actan por un impulso.

Figura 3.51. Diagrama de bloques para el mtodo bloque-punta

El mnimo tiempo de operacin cero y el mximo 8.33 ms.


La ecuacin caracterstica del rel Mho es:

Donde:

T= Porcentaje del tap de restriccin (Disminuyendo T aumenta el

alcance).

ZT= Impedancia del transactor (Impedancia de transferencia).


()= Angulo de torque mximo (Igual al ngulo de ZT).
El alcance se puede cambiar sin afectar el ngulo de par mximo ()
cambiando el tap bsico y/o el tap del voltaje de restriccin.
El ngulo se puede cambiar variando el valor de R, de manera que si el
valor de R aumenta, el ngulo aumenta. Sin embargo, al cambiar R se

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93

afecta un poco el valor de ZT, lo cual se puede corregir afectando tambin


el tap del voltaje de restriccin.

La figura 3.52 ilustra el circuito que compone la unidad Mho:

.Figura 3.52 Circuito de la unidad Mho

Existen otras dos caractersticas posibles con la unidad Mho, las cuales
se conocen Lente y Tomate.
Cuando se fija el temporizador 4/9, se obtiene el crculo correspondiente
a un Mho normal. Si la coincidencia entre IZT V y V es menor de 4.167 ms
(B<90 ) el rel no debe operar;

pero si la coincidencia entre las dos

seales es mayor de 4.167 ms (B>90 ) el rel debe operar.


Esto

significa

que

la

coincidencia

caracterstica de operacin del rel.

PROTECCIONES ELCTRICAS

de

las

seales

determina

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la

94

Al fijar el tiempo mnimo de operacin en un valor menor (3 ms por

ejemplo), se requiere menor coincidencia entre las seales (el ngulo lmite
es menor de 90) para que acte, esto es, la caracterstica de operacin

cambia, obtenindose la caracterstica tomate (ver figura 3.53a). Si el


tiempo mnimo de operacin se aumenta (5ms por ejemplo), se necesita
mayor coincidencia para obtener operacin del rel; la caracterstica de
operacin del rel se llama lente (figura 3.53b).

El tiempo de operacin vara de acuerdo al sitio y al momento en que


ocurre la falla. Por ejemplo si B=C=90 , la falla ocurre cuando V cambia de
sentido (V=0), la coincidencia comenzar a darse de ciclo ms tarde, por
lo tanto, el tiempo de operacin ser igual al tiempo de espera mas el
tiempo de coincidencia, que para este caso es:

Figura 3.53. Variaciones del Rel Mho al cambiar el tiempo exigido de coincidencia.
a)Caracterstica tomate. b)Caracterstica lente

En la figura. 3.45 se observa el proceso explicado.


El mximo tiempo de operacin se obtendr cuando ocurra una falla en
el momento en que acaba de pasar el mximo de voltaje (V).

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95

Segn la figura:

Figura 3.54. Tiempo de operacin para B=90.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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96

Figura 3.55. Tiempo de operacin para B=180

3.5.5 Unidad Mho desplazado


Es muy similar al Mho, pero est corrida del origen, de acuerdo a esto,
tendr dos caractersticas diferentes; hacia delante y hacia atrs (Ver figura
3.56).

a) Hacia atrs

PROTECCIONES ELCTRICAS

b) Hacia adelante

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97

Figura 3.56. Caracterstica del Rel Tipo Mho Desplazado

La caracterstica se define por medio de dos alcances; mayor y menor (ZT


y ZR).
Si el alcance mayor (ZT) est en la direccin de disparo, como en la Fig.
3.56a, se acostumbra a usar el mtodo bloque-bloque, pero si el alcance
mayor est en la direccin de bloqueo, se usa el mtodo bloque-punta.
Las impedancias de transferencia ZT y ZR, se obtienen del mismo
transactor. Cuando la corriente del sistema se aplica al transactor, se
obtienen los voltajes IZT e IZR, en este caso el dimetro del crculo lo da
IZT IZR. La Fig. 3.57 muestra la caracterstica del rel Mho desplazado
para operacin, no operacin y punto de balance.

Figura 3.57. Condiciones de operacin del rel tipo Mho desplazado

La comparacin se hace ahora entre V IZR e IZT V en la misma forma


que se hizo para el rel Mho. La caracterstica del rel tipo Mho la define la

coincidencia entre IZT V y V de 90. La operacin se dar cuando el


ngulo de coincidencia sea mayor de 90.
Cuando el ngulo B entre V IZR y IZT V sea mayor de 90 el rel
opera.

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98

La Fig. 3.58 muestra la caracterstica.


En las figuras 3.59 y 3.60 se muestran el diagrama de bloques y el
circuito del rel respectivamente.

Figura 3.58. Caracterstica del Rel Tipo Mho desplazado hacia adelante

Figura 3.59. Diagrama de bloques para el Rel Tipo Mho Desplazado

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99

Figura 3.60. Circuito Rel Mho desplazado

El secundario del transactor tiene un tap intermedio, el cual forma dos


impedancias de transferencia, ZT y ZR. El ngulo para ambas es el mismo y
determina la cantidad de resistencia secundaria conectada al transactor. La
bobina del voltaje de restriccin tiene dos taps (TR y T) para dar un valor
ms exacto a los alcances mayor y menor, que se deseen. En este caso no

se necesita memoria, pues est desplazado suficientemente como para


asegurar la seal aun con voltaje cero.

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100

4 PROTECCION DE LINEAS DE TRANSMISIN


Por su longitud las lneas de transmisin estn ms expuestas a los
cortocircuitos que cualquier otro elemento del sistema. Dependiendo de
los requisitos que se deben llenar, las lneas estn protegidas por equipo
de proteccin de sobrecorriente, distancia y piloto.
4.1 PROTECCIN CON FUSIBLES
Este tipo de proteccin primaria (est en el circuito de potencia), que se

usa en alimentadores de distribucin; el fusible se selecciona para que en


caso de falla separe la zona afectada del resto del sistema. Los tipos de

fusibles ms comunes son los de tipo K y los de tipo T, siendo los de tipo K

rpidos y los de tipo T lentos. Curvas caractersticas de funcionamiento se


muestran en la figura 4.1

Figura 4.1. Proteccin con fusibles

El fusible A se selecciona de manera que su caracterstica mnima de


fusin est por encima de la curva de carga fra (arranque del sistema de

distribucin despus que los motores de los electrodomsticos, etc. han


perdido su diversidad y que su caracterstica de interrupcin est debajo
de la curva del elemento a proteger (cable).

El fusible B se selecciona de tal forma que la curva de fusin de B est

PROTECCIONES ELCTRICAS

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101

por encima de la curva de interrupcin de A.


Figura 4.2. Caractersticas de los fusibles

Para mantener selectividad se debe asegurar que la caracterstica de


fusin del fusible protegido (B) est siempre por encima de la
interrupcin del fusible protector (A) esto se asegura considerando:

t in.terrupcin _ protector ( A)
t fusin _ protegido ( B )

0,75

Los fusibles tienen un bajo costo de adquisicin, una operacin rpida


para altas corrientes, un mantenimiento bajo y la limitacin de corriente

(en el caso de los tipo HH) solo la hace para corrientes de coci. Por otra
parte, los fusibles no son reutilizables, su operacin es monopolar (si no
tienen disparador) y su operacin ante transitorios puede ser errnea.
4.2 PROTECCIN CON RELS DE SOBRECORRIENTE
4.2.1 Introduccin
Se usa para lneas ms importantes si se logra justificar el costo extra
impuesto por los transformadores de corriente, rels e interruptores. Tiene
la cualidad de poderse utilizar despus de operar y de facilitar la
coordinacin.
4.2.2 Fijacin
La fuerza ejercida por el disco del rel depende del flujo, y este es

directamente proporcional a (NI), esto es, si se aumenta el nmero de


vueltas, la corriente necesaria para apenas hacer operar el rel disminuye y

viceversa. Para que se produzca el mismo par se necesitan los mismos


amperios vuelta
(NI); esa condicin es la que permite variar la corriente mnima de

operacin, es decir al variar el tap se vara el nmero de espiras, y por

PROTECCIONES ELCTRICAS

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102

tanto la corriente mnima de operacin.


Figura 4.3. Caractersticas de tiempo inverso.

Figura 4.4. Bobina y disco de rel.

El tiempo de operacin, a su vez depende de la posici6n de arranque del


disco. Si el disco arranca de una posicin ms alejada, se demora ms en
llegar a la posici6n de cierre de contactos para la misma corriente.
Esta circunstancia se aprovecha para cambiar el tiempo de operacin del
rel (Dial). Fijar el rel significa fijar su tap y su dial.

4.2.2.1 Tap
El tap se debe seleccionar de manera que cumpla con las siguientes
condiciones:

Ser mayor que la corriente de carga para que no opere en


condiciones normales de trabajo del sistema.

Ser menor que la corriente mnima de coci para lograr la operaci6n

bajo cualquier condicin de coci.

Imin coci> Imin operacin > Imx de carga


Imin operacin = K. Imx de carga
K varia entre 1.25 y 2

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103

La fijacin del tap debe tener en cuenta el punto a partir del cual
arrancan las caractersticas de operacin de los rels (normalmente 1,5
veces el tap), para que la corriente mnima de cortocircuito sea mayor que
ese valor.

Como Imin coci se acostumbra a tomar, para los rel6s de fase:

I min coci =
I min coci =

I f 1
2
I f 2
2

Si no tiene proteccin especfica de falla a tierra.


Si tiene proteccin de falla a tierra adicional.

Se acostumbra a dividir por (2) para tener en cuenta algunos valores de

impedancia de falla, ya que los estudios de coci consideran fallas slidas


(sin impedancia de falla).
Despus de fijar el rel ms alejado de la fuente, se debe fijar el de la

estacin siguiente

K I max tap 2

PROTECCIONES ELCTRICAS

I min coci
2

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104

Figura 4.5. Protecci6n de lneas en cascada y curvas de diferentes tipos de rel.

En el caso mostrado en la figura 4.5 la barra A es lmite entre las dos


zonas de proteccin y por ello es el punto base para la coordinacin entre
los rels 1 y 2.

4.2.2.2 Dial
La fijacin del rel ms cercano a la carga depende directamente de ella,

especialmente en cuanto a las corrientes de conexin (arranque, carga


fra), pero se debe tratar de selecciona el ms bajo posible. Despus de
fijar el rel ms cercano a la carga (1) se debe continuar hacia el generador
(2)
La caracterstica tiempocorriente del rel 1 ya se encuentra disponible,
por ello, el tiempo de operacin tiA para el cocia se puede leer fcilmente.
Como el rel 2 es el respaldo del 1, ste debe operar si la falla

(correspondiente al rel A) permanece el tiempo t1A ms un tiempo de


espera (de coordinacin t) con el cual se busca asegurar que el rel 2 solo
opere si el 1 no acta.

t 2 B = t1B + t
El tiempo de coordinacin t, se obtiene considerando:
Tiempo del rel auxiliar 1 ciclo

1 ciclo

Tiempo del interruptor de potencia 5 ciclos

5 ciclos

Inercia del disco 6 ciclos

6 ciclos

Margen de seguridad 6 ciclos

6 ciclos

PROTECCIONES ELCTRICAS

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105

18 ciclos = 0,3

Por lo tanto t debe ser del orden de 0,3 Seg. Para rels electromecnicos
(0,3 O5 seg.); calculando t2B se fija el dial. Con esto queda fijada la
unidad de tiempo nuevo (51).
4.2.3 Uso de la Unidad Instantnea (50)
Usando solo unidades de tiempo inverso (51), la operacin de los rels a

medida que se acercan a los generadores (cortocircuitos ms crticos) se

hace ms demorada. Para hacer ms rpida la proteccin resulta muy


econmico usar unidades instantneas (50).

La determinaci6n de la corriente de operacin de la unidad instantnea


del rel 2, por ejemplo, debe tener en cuenta que esta solo debe actuar
para fallas en la lnea AB, esto es, debe ser mayor que la corriente mxima
(asimtrica) de falla del terminal (3), pero menor que la corriente mxima
de falla del terminal (A), esto es:

I max coci2 > UI 2 > K ms coci1


El valor de K debe ser de 2 ( 1.732), a no ser que se haga con anlisis
ms detallado del sistema.

18 ciclos = 0,3Seg.
Cuando se est coordinando se deben chequear los tres factores
siguientes:

Unidad Instantnea (U.I).


1.5 tap 3.
I

coci

en A.

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106

Ejemplo 1
Un rel tipo IAC, se fij en T2D2 (tap 2, dial 2), la TRC es 100/5, y la
corriente de coci, es de 500 A. Cuanto demorar en actuar el rel?
SOLUCIN

I sec =

500
= 25 A
(100 / 5)

El mltiplo de la corriente tap:

Mltiplo =

25
= 12,5
2

Figura 4.6. Esquemas del ejemplo 1

De la figura 4.6 y para el dial 2 se obtiene un tiempo mnimo de


operacin de 0,48 Seg.
Ejemplo 2

PROTECCIONES ELCTRICAS

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107

Seleccionar el rel, fijar el rel para las siguientes condiciones:

In = 300 A

El tiempo para el cual opera el rel con coci


trifsico debe ser de 0,5 seg. Mnimo.

I f 1 = 2000 A

I f 3 = 5000 A
SOLUCIN
Se selecciona la corriente secundaria nominal del transformador como 5

Amperios.
Se fija:

Iprimaria = RTC A 300 = 60

I f 1sec =

2000
= 33,33 A
60

I coci 3sec =

5000
= 83,33 A
60

I min_ cocisec =

33,33
= 16,67 A
2

I min_ cocisec =

2000
= 1000 A
2

I min cocisec = 1000/60 = 16,67 A.

tap

I min coci
1,5

tap

16,67
1,5

tap 11,11A
tap 1,5 I max c arg a = 1,5 (

PROTECCIONES ELCTRICAS

300
) = 7,5 A
60

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108

Figura 4.7. Coordinacin

Por lo cual se puede seleccionar el tap de 8 A que es el inmediatamente

superior (y menor que la Imin coci/1,5).

La unidad instantnea se fija para 2 I coci en la barra anterior,


UI2 = 2 I coci

tap1 =

I min coci
1,15

K I max c arg a tap1

I min coci
1,5

4.2.4 Uso de la Unidad Direccional


Cuando se tienen corrientes en malla, y/o bialimentados se hace
imposible mantener la selectividad con los rels usados antes, ya que ellos
se tendran que coordinar en ambos sentidos (los rels de sobrecorriente
actan es por exceso de corriente ms no por direccin) y esto implicara
que un parato que aparece como respaldo en un sentido, ser principal en
otro.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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109

Figura 4.8. Sistemas con alimentaci6n no radial. a) Bialimentado. b) Enmallado

Para poder coordinar adecuadamente los rels, stos tienen que estar
mirando en una sola direccin o, en otras palabras tener unidad
direccional.

Los rels situados en los extremos cercanos al generador (ver Fig. 4.8.b)
solo captan (pasa por ellos) corriente hacia el anillo.
S ocurre una falla en el lado del generador no pasa corriente por ellos,
por lo cual no necesitan diferenciar el sentido de circulacin de la
corriente, esto es, no necesitan
(adicionalmente la unidad direccional).
No se usa unidad direccional cuando la corriente mxima de coci en el
sentido de no disparo es menor que el tap (corriente mnima de operacin
o de arranque) en el sentido de disparo, o el tiempo de operacin del rel
que mira en el sentido de no disparo es menor.

1,5 I max coci < I min operacin


No disparo

Dispara

PROTECCIONES ELCTRICAS

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110

t rel no disparo < t disparo

4.3 PROTECCIN DE LNEAS CON RELS DE DISTANCIA


4.3.1 Introduccin
La proteccin de distancia debe considerarse cuando la proteccin de
sobrecorriente es muy lenta o no es selectiva y se puede justificar el costo
superior de sta.

La proteccin de distancia es casi inmune a los cambios de capacidad


de generacin del sistema, as como de su configuracin.
4.3.2 Fijacin y Coordinacin
Para calibrar un rel de distancia basta con fijar el tiempo al cual debe
actuar y el valor de impedancia a partir del cual se necesita la operacin
(ver Fig. 4.9). Para la proteccin de lneas, generalmente se usan tres
etapas o zonas:

Figura 4.9. Zonas de proteccin.

Primera Zona, Proteccin principal


Abarca del 85% al 90% de la lnea, cualquier falla dentro de esta zona
har que el rel acte instantneamente. No se fija para un 100% para
prevenir la operaci6n en caso de falla en la lnea siguiente.
Segunda Zona, Protecci6n principal y respaldo
Termina de proteger la primera lnea y abarca hasta un 50% de la

siguiente lnea (mnimo 25%).

PROTECCIONES ELCTRICAS

Para evitar que la zona 2 acte

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111

simultneamente con la zona 1 del segundo rel, se coloca un


temporizador para demorar la operacin.
Tercera Zona, Protecci6n y respaldo
Abarca como mnimo hasta el 10% de la siguiente Lnea. Esta zona

tambin debe temporizarse para prevenir la operacin simultnea con la


protecci6n de la siguiente lnea (normalmente 0,6 seg.).
Ejemplo 3
Tomando el siguiente grfico

Figura 4.10. Esquema del ejemplo 3.

Lnea A = 10;

Lnea B = 20;

Lnea C = 10

Estos valores se dan en secundarios.

Zona

Rel

10 (0,9) = 9

10 + 20 (0,5) = 20

0,3

10 + 20

0,6

+10 (0,15) = 31,5

Zona

Rel

20 (0,9) = 18

10 + 20 (0,4) = 24

PROTECCIONES ELCTRICAS

0
0,3

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112

En este ltimo caso se fijan dos zonas.

4.3.3 Visualizacin en el Diagramo R X


El rel de distancia opera para determinadas condiciones de voltaje y

corriente sin importar de donde provengan, las condiciones pasadas al


secundario, determina la fijacin (y luego la operacin) del rel, as:

Z rel =

Z rel =

(V
(I

Vsec
I sec

prim
prim

/ RTP )

/ RTC )

RTC
Z rel = Z prim

RTP
Aqu se considerar que los valores ya se encuentran pasados a sus
respectivos secundarios.
Si se considera un sistema como el de la Fig. 4.11 en el cual se

obtuvieron los equivalentes de Thevenin hacia ambos lados del rel, se


tiene:

PROTECCIONES ELCTRICAS

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113

Figura 4.11. Representacin del Sistema donde se conecto el rel coma dos
equivalentes de Thevenin.

Z rel

E EB
E A Z A A
V E Z AI
ZA + ZB
= = A
=
I
I
E A EB

ZA + ZB

= E A Z B + EB Z A
E A EB

Si E B = 0 se tiene
Z rel =

EAZ B
= ZB
EA

Z rel =

EB Z A
= Z A
EB

Si E A = 0 se tiene

Figura 4.12. Diagrama R-X

Desde el punto de vista de potencia se tiene:

Z rel =

PROTECCIONES ELCTRICAS

V
V
=
I
(P + jQ )
V

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114

Luego

Z rel =

V2
V 2 P + jQ

=
P jQ P jQ P + jQ

Z rel =

P
Q
V2 + j 2
V2
2
2
P +Q
P +Q

R=

P
V2
2
P +Q

V
R=
P;
S

X=

Q
V2
2
P +Q
2

V
X=
Q
S

Figura 4.13. Visualizacin de un punto de carga en el diagrama R-X

P
De A hacia B

PROTECCIONES ELCTRICAS

Signo de R

Signo de X

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115

De B hacia A

De A hacia B

De B hacia A

4.3.4 Situaciones que afectan los rels de distancia

4.3.4.1 Resistencia de arco


El comportamiento del arco es puramente resistivo y se calcula por medio
de algunas formas empricas.

WARRINGTON

R ARCO =

29000 L
I 1, 4

RUSOS

R ARCO =

1.050 L
I

Donde:

L = Longitud de arco en m. La longitud inicial del arco es la distancia


entre las espiras.
I = Corriente de falla en (A).

Si existe viento se tiene:

WARRINGTON

PROTECCIONES ELCTRICAS

R ARCO =

50
(VL + 47vt )
I

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116

Donde

VL = tensin de lnea en kV
v = velocidad del viento en km/hr.

t =tiempo del arco en seg. Aplicable ala segunda y tercera zona.

GRINGOS:

R ARCO =

8750 L
para I<1000A;
I 1, 4

L- Long.Arco [ft]

Si las corrientes son mayores de 1000A, se puede considerar que el arco

tiene 550v/pie.

Varco = 550 L entre fases.


Varco = 275 L por fase.
RTP =

1000kV
120V

Un valor tipico: un pie por cada 10kV, entonces L =

Varco

Varco

sec undario

= 27,5

Rarco

PROTECCIONES ELCTRICAS

primario

= 275

(kV / 10)

(kV / RTP ) = 27,5

sec undario

1kV
10

120
= 3,3V
1000

3,3

I coci

sec undario

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117

El arco puede causar subalcance en un rel de distancia.


Cuanto mas lejos del rel este la falla, en otras palabras, cuanta ms
impedancia de lnea haya entre el rel y la falla, menor ser el cambio el
cambio que habr en la impedancia total, cuando se aade la resistencia
del arco menor ser su efecto en el funcionamiento de ste.

Figura 4.14. Impedancia de falla y resistencia del arco en el diagrama R X

4.3.4.2 Fuentes intermedias


Una fuente de corriente intermedia localizada entre un rel de distancia

y una falla puede afectar el funcionamiento de estas (lneas de tres


terminales).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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118

Figura 4.15. Diagrama unificar para explicacin de fuentes intermedias.

El rel en A ve:

V A = Z AP I A + Z PF (I A + I B )

Z relA =

Z relA =

V A Z AP + Z PF (I A + I B )
=
IA
IA

V A (Z AP + Z PF )I A + Z PF I B
I
=
= Z AF + Z PF B
IA
IA
IA

Z relA = Z AF + Z PF

PROTECCIONES ELCTRICAS

IB
IA

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119

Al ocurrir un cortocircuito, el rel ve mas impedancia que aquella vista

sin la conexin intermedia. La proteccin de la zona 1, se debe fijar sin


considerar la alimentacin intermedia. Por tanto se debe calibrar.

La primera zona: 85% de la parte ms corta de la lnea sin considerar


alimentacin intermedia.

La segunda zona: 25% a 50% de la siguiente lnea con alimentacin

La tercera zona: 10% a 20% de la tercera lnea considerando el efecto

intermedia mayor de las obtenidas.


de alimentacin intermedia.

Lo anterior se hace con el fin de que no se traslapen las zonas y por


tanto los rels no pierdan selectividad. (al considerar el efecto de fuentes
intermedias).

4.3.4.3 Salida de sincronismo de las mquinas


Considrese un sistema bi-alimentado, como el de la figura 4.16 (En los
extremos de la lnea se suponen equivalentes de Thevenin).

Figura 4.16. Diagrama unificar para anlisis de salidas de sincronismo.

V = EA Z AI
I=

E A EB
ZT

Z T = Impedancia total entre las fuentes electromotrices.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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120

ZT = Z A + Z L + Z B

Z rel =

V EA Z AI
=
I
I

Z rel =

Z rel =

EA
ZA
I

EA
ZT Z A
E A EB

SI E B = E B 0

E A = nE B

Entonces

Z rel =

n(cos + jsen )
nEB
Z Z
ZT Z A =
(n cos 1) + jnsen T A
nEB EB

Z rel =

n(cos + jsen )(n cos 1 jnsen )


ZT Z A
(n cos 1)2 + (nsen )2

(n n cos jsen ) Z
=
(n + 1 2n cos )
2

Z rel
Si

n=1

Z rel =

Pero:

PROTECCIONES ELCTRICAS

ZA

(1 cos jsen ) Z Z
(1 cos )2 + sen2 T A
1 cos = 2 sen 2

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121

sen = 2 sen cos


2
2

Entonces

Z rel

2
sen jsen cos
2
2
2 ZT
=
ZA
2
2
sen
2

Z rel = 1 j cot g T Z A para n=1


2 2

En el diagrama R-X se tiene:

Figura 4.17. Desplazamiento de la impedancia vista por el rel por una salida de
sincronismo.

La perdida de sincronismo implica una variacin del ngulo . El punto


normal de carga P se va desplazando a travs de la perpendicular a ZT/2

(si n se mantiene igual a uno), aumentando el ngulo y entrando


(posiblemente) a la caracterstica del rel.
PROTECCIONES ELCTRICAS

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122

n > 1 y n < 1 implica que EA > EB y EA < EB respectivamente.

Cuando n = 1 se tiene una circunferencia de radio infinito centrado en el


infinito.
Cuando n > 1 se tiene una circunferencia de radio finito, centrado sobre

la proyeccin de ZT a una distancia de B (BC) de ZT/ (n2-1) y con un radio


nZT/ (n2-1), como se muestra en la figura 4.18.
Cuando n < 1 el centro se toma a partir de A (AC) como ZT/ (1-n2) y con
un radio nZT/ (1-n2).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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123

Figura 4.18. Diagrama R-X para la salida de sincronismo

El rel actuara en caso de salida de sincronismo, si el tiempo en pasar la


caracterstica del rel es mayor que el de operacin del rel. Para

determinar la accin o no del rel se mide el tiempo de paso del punto por
dos sitios, si es cero se debe a que es un cortocircuito y si el tiempo es
mayor implica que existe una salida de sincronismo.

Para la medicin del tiempo se debe tener en cuenta que:

PROTECCIONES ELCTRICAS

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124

t=

S e
d
dt

2
d
=
dt M

Donde

Pd

e : ngulo de entrada entre EA y EB


s : ngulo de salida entre EA y EB
M : momento de inercia del Stma
P : potencia Acelerante = Pm Pe

4.4 PROTECCIN PILOTO


4.4.1 Introduccin
La interrupcin a alta velocidad de fallas en las lneas de transmisin se

reconoce como necesaria para el buen funcionamiento del sistema.

Para asegurar disparo simultneo de los interruptores en todos los

terminales de una lnea de transmisin (deseable desde los puntos de vista


de estabilidad, cierre de alta velocidad y mnimo dao del equipo) es
prctico y confiable utilizar un esquema diferencial.
La proteccin piloto corresponde a la proteccin diferencial aplicada a
las Lneas de transmisin. Como las lneas de transmisin son muy largas,
es necesario obtener una seal monofsica de la original trifsica para
determinar si existe o no corto circuito.
Las formas que toma la proteccin son: hilo piloto, onda portadora, y

microondas.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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125

4.4.2 Hilo Piloto


Se usa en circuitos del orden de 30 Km. cuando econmicamente no se
puede justificar un esquema de onda portadora.
Para lneas ms largas, tanto la resistencia del cable como la corriente

capacitiva se hacen muy grandes comparadas con las correspondientes del


rel (Ver figura 4.19) razn por la cual se debe proponer otro esquema.
Se puede construir sobre la misma servidumbre (o estructuras)

de la

lnea de transmisin, pero puede tener muchos problemas de tensiones


inducidas o de la cada de los conductores de

fase; o por una lnea

telefnica adicional (propia o alquilada), la cual podra ser confundida por


las cuadrillas de mantenimiento de la empresa telefnica y causar
operaciones errneas.
Normalmente para aislar los rels de voltajes inducidos, y de diferencias
de potencial entre las tierras de subestacin, se

usan transformadores

aisladores.
Los dos esquemas que se describen a continuacin usan un slo rel en
cada terminal para realizar tanto la proteccin de fase como la de tierra
pero no incluye proteccin de respaldo para fallas externas, y tampoco
proteccin para la propia lnea cuando el hilo piloto est fuera de servicio.

Es deseable, por tanto, suministrar un conjunto separado de rels de fase y


de tierra en cada terminal, para subsanar este problema.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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126

Figura 4.19. Ilustracin del efecto de resistencia y de la corriente capacitiva de los


alambres pilotos.

4.4.2.1 Corriente circulante


Se conecta en forma similar a la explicada en el capitulo 3, con la
diferencia de tener un slo par de conductores piloto entre subestaciones,
como se muestra en la figura 4.20.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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127

a.

b.
Figura 4.20. Proteccin piloto por el mtodo de corriente circulante a. Circuito de
aplicacin b. Circuito de control.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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128

4.4.2.2 Voltajes opuestos


Su conexin se hace de tal manera que se aplique a las bobinas de
operacin de los rels, la diferencia de las tensiones secundarias de los
transformadores de corriente, como se muestra en la figura 4.21.

Figura 4.21. Proteccin piloto por voltajes opuestos.

4.4.3 Piloto Con Seal De Alta Frecuencia

4.4.3.1 Introduccion.
Estos esquemas usan un canal de comunicacin (no como una corriente
tal) como onda portadora por la lnea de transmisin, microondas o lnea
de comunicaciones, para determinar en el ms corto tiempo posible si una
falla ocurri dentro de la lnea protegida o fuera de ella.
La accin de la proteccin puede darse por la recepcin de una seal (de

disparo) o por la no recepcin de la seal, (de bloqueo).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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129

4.4.3.2 Onda portadora.


La seal se enva por la lnea de transmisin a una frecuencia que varia
entre los 300 y 200 kilohertz como se muestra en la figura 4.22

Figura 4.22. Piloto de onda portadora

Las trampas de ondas sintonizadas a la frecuencia de la portadora (Y=0)

y por lo tanto impiden que la seal de salga de la lnea. El condensador de


acoplamiento y el equipo de sintonizacin estn

en resonancia para

permitir el paso de la frecuencia de la portadora. Este condensador


corresponde a un divisor de tensin capacitivo; por ello no se utilizan
transformadores de potencial (electromagnticos) en sistemas que emplean
portadora.
La bobina de choque presenta una alta impedancia a la frecuencia de la

portadora e impide la desviacin de la seal de tierra.

Las caractersticas ms importantes de seleccin del equipo se dan en el


apndice 4A.1

PROTECCIONES ELCTRICAS

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130

La proteccin piloto por onda portadora usa el esquema de bloqueo ya

que no se puede garantizar que la seal de disparo llegue a la otra


subestacin (pues existir corto en la lnea).
4.4.4 Microondas
El piloto de

microondas emplea un canal de radio de onda corta

(frecuencia alta). Como la seal se propaga a travs del aire, se ve afectada


por las condiciones atmosfricas y puede desaparecer por instantes (esto

no le sucedera a la seal enviada por fibra ptica). Por esta razn el piloto
de microondas utiliza el esquema de disparo, ya que si la seal fuera de
bloqueo desapareciera, podra producir un disparo errneo. Por otra parte,

si la seal de disparo desaparece para una falla interna, podra impedir el


disparo de los interruptores y tendra que apelarse a la proteccin de
respaldo (ms lento).
4.5 MTODOS
4.5.1 Comparacin direccional
El es quema ms comn de proteccin y se muestra en la figura 4.23.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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131

Figura 4.23. Proteccin piloto por comparacin direccional

En cada Terminal se tienen dos rels, uno mirando hacia la lnea (sentido
de disparo) y uno con un alcance mayor que la lnea (sobrealcance), y otro
mirando hacia fuera de la lnea(AS) arranca la seal de bloqueo cuando la
falla e extrema.
Estos rels arrancadores de seal no necesitan ser direccionales ya que

los rels de disparo bloquean la portadora para una falla interna.

Para obtener una seal de disparo, es necesario que el rel D, vea la falla
y no llegue seal de bloqueo del terminal remoto.
Una proteccin tpica de comparacin direccional (por terminal) consiste
de rels de fase y distancia o de sobre corrientes direccionales de tierra
con los correspondientes accesorios de portadora, respalda los por rels de
distancia de fase escalonados y un rel direccional de sobre corriente de
tierra.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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132

4.5.2 Comparacin de fases.


Es un esquema diferencial que compara el ngulo de fase entre las
corrientes en los terminales de la lnea. Si las dos corrientes estn,
esencialmente, en fase, no hay falla en la lnea protegida. Si las dos

corrientes estn, esencialmente a 180o, hay una falla como se muestra en


la figura 4.24.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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133

Figura 4.24. Proteccin piloto por comparacin de fase: a)Circuito ilustrativo.

Cuando ocurre una falla que produce suficiente corriente para accionar el
detector de nivel (detector de falla), la red mezcladora suministra dos
salidas. Estas ondas cuadradas de 60 Hz, una de las cuales arranca la seal
de portadora mientras la otra alimenta el comparador. El circuito del

transmisor acta de forma que enva seal solo en los semiciclos positivos.
El comparador dispara el interruptor solo en semiciclos negativos si no
llega seal de portadora.

4.5.3 Disparo transferido directo de subalcance.


Usa transmisor y un receptor sintonizados a diferentes frecuencias de tal

forma que no haya interaccin entre canales. Esto quiere decir, que una
seal trasferida de disparo enviada por el transmisor f1 la recibe el receptor

f1 y una seal originada en el transmisor f2 opera al receptor f2.

Los rels mostrados en la figura 4.25 representan ambos, los


direccionales de tierra y fase de alta velocidad, con caractersticas de

primera zona fijados para trasladarse sin alcanzar el terminal remoto de la


lnea. Si esta fijacin no se puede hacer, es necesario aplicar otro esquema.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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134

Figura 4.25. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido directo de


subalcance.

Los transmisores envan permanentemente una seal de guardia (G) para


asegurar que el canal esta en buenas condiciones. Al ocurrir una falla en la
lnea, el rel de distancia (primera zona) ordena al transmisor enviar una
seal de disparo (D). El transmisor enva

esta seal cambiando de

frecuencia de guardia (G) por el disparo (D).


Si las zonas de los rels no se traslapan y ocurre una falla en la zona

muerta, no habr disparo transferido y tendra que actuar los rels de

respaldo. Si el alcance de uno de los rels se fija muy grande (sobre


alcance) podran ocurrir disparos errneos.

Puesto que este programa requiere la recepcin de solo una seal para
disparar, existe la inquietud de si alguna interferencia producira

PROTECCIONES ELCTRICAS

G ILBERTO CARRILLO CAICEDO

135

operaciones errneas. Cuando este problema puede dar se requiere

de

seguridad adicional, podra usar un esquema de disparo permisivo


transferido de subalcance con dos canales. El esquema muestra los dos
canales opera en la misma forma que el de una canal excepto para tener
seal de disparo se requiere la recepcin de las seales de disparo de
ambos canales.
4.5.4 Disparo transferido permisivo de subalcance.
La otra forma de disparo transferido. Como se ve en la figura 4.26, se
necesita en cada terminal un receptor y un transmisor con frecuencias
diferentes para que no interactu.

En este esquema los rels de subalcance (Rsu) son los dispositivos de


disparo transferido ya que envan la seal de disparo transferido; y los

rels de sobrealcances (Rso) son dispositivos permisivos porque tienen que


operar para permitir que una seal transferida de disparo accione el
interruptor. Los rels de sobrealcance son fundamentalmente detectores de
falla.

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136

Figura 4.26. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido permisivo de


subalcance

4.5.5 Disparo trasferido permisivo de sobrealcance.


Como se muestra en la figura 4.27, requiere un receptor y un transmisor
por terminal sintonizados a diferentes frecuencias para evitar interaccin
entre ellos.
En este esquema, los rels de sobrealcance sirven dos funciones. Son
dispositivos de disparo transferido porque envan la seal de disparo y son

dispositivos permisivos porque tienen que operar para que la recepcin de


una seal transferida de disparo reaccione al interruptor.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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137

Figura 4.27. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido permisivo de


subalcance

4.6 SELECCIN DEL EQUIPO TRANSMISOR


La relacin

seal-ruido

(SNR) determina

la

potencia del equipo

transmisor y es la diferencia entre el nivel de la seal recibida y el nivel de


ruido o interferencia de la lnea y su valor depende de la utilizacin que se

le de al el canal de comunicacin. El nivel aceptable para la relacin seal-

PROTECCIONES ELCTRICAS

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138

ruido varia de acuerdo con el porcentaje de tiempo durante el cual excitan


las condiciones adversas y de acuerdo a cada paso especifico.

Segn las recomendaciones mnimas dadas por el CCITT la relacin


seal-ruido para comunicaciones locales a la salida del receptor no debe
ser inferior a 16 Vd., sin embargo es recomendable aadir alrededor de 9

Vd. Como margen de reserva para permitir condiciones anormales de la


lnea.

El valor de 35 Vd. Para una banda efectiva de 0.3 a 3.4 kHz corresponde
a 37.5 segn la curva (A) de CCIF de la respuesta del odo humano a la
frecuencia. La Figura 4.28 Niveles de la seal portadora muestra la
relaciones que deben existir entre los niveles delas seales recibidas.

Figura 4.28 Niveles de la seal portadora

El procedimiento a seguir para determinar la potencia del equipo


transmisor es de la siguiente manera:

Se calcula el ruido producido en la lnea.


Se calcula la atenuacin
Se obtiene el nivel de transmisin

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139

Se calcula la potencia del transmisor.

El nivel de ruido a la entrada del receptor determina el nivel mnimo de


la seal recibida que asegura el funcionamiento adecuado del sistema de
comunicaciones.

La tensiones de ruido generadas en la lnea se deben al efecto corona


presente en todo momento y los ruido intermitentes ocasionados por falla
de la lnea o accionamiento de interruptores.
Esta expresin la da:
N f = 96.5 + 5.95 E f 0.045 E 2f

Donde,

N f es el ruido producido por los conductores en mal tiempo (en dbm)


E f es el gradiente ficticio de potencia, kV/cm.

NOTA: Para buen tiempo se le suman 17 Vd. Al resultado.

Cabe anotar que el ruido calculado corresponde a frecuencia de 150 Hz,

para frecuencias mayores, este disminuye en 2 Vd. Por cada incremento de


unos 100 kHz.
El nivel de ruido tambin es proporcional al ancho de banda, elevado a
una potencia x, donde x es igual a la unidad para valores pico y 0.5 para
valores rms.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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140

E f corresponde al gradiente efectivo y consiste en un amento del ruido a


medida que se aumenta la altura sobre el nivel de mar. Este gradiente de
potencial ficticio E f (kV/cm) se calcula asi:

Ef =

E
Q

Donde:

Q Exponente correctivo=3/4

Q Densidad relativa del aire


Presin baromtrica en mm de Hg
Q = 0.392

temperatura ambiente en K
Q =1 Para temperatura ambiente de 25C y 760 mm de Hg de presin.

E Gradiente de potencial superficial del conductor en kV/cm que lo dar

la intensidad de campo elctrico y es perpendicular a la superficie del


conductor o gradiente de potencial, lo da:

E=

0.6q
R

R Radio del conductor en cm.

q Carga superficial.

Cuando se tiene un haz de conductores por fase, ste puede remplazarse


por un solo conductor equivalente dado por la formula:

PROTECCIONES ELCTRICAS

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141

A
RC =
R

n 1

RC Radio del conductor equivalente.

R Radio del subconductor.


A Distancia entre subconductores ms cercanos.
n Numero de subconductores.

La atenuacin total para el circuito completo es la suma de todas las


perdidas as:

Perdidas en el cobre coaxial entre el equipo de portadora y la unidad


de acople.
Perdidas en el quipo de acople y sincronizacin.
Perdidas en las conexiones en puente.
Perdidas en los circuitos ramales.
Perdidas debida a la baja impedancia presentada por una lnea sin
trampa.
Perdidas debidas a la propagacin simultnea sobre caminos alternos.

El nivel de transmisin debe ser tal que asegure a la entrada del receptor
una relacin seal-ruido que este por encima del ruido producido por la

lnea en el valor igual de nivel mnimo de umbral /aprox. 20 Vd.) mas el


margen de operacin. Puede calcularse:

PROTECCIONES ELCTRICAS

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142

Para tensiones mayores o iguales a 220 kV:

SNRmin = 4(Sb S m 17 )

Para tensiones mayores de 220 kV:

SNRmin = 2(Sb S m 17 )

Donde:

Sb Seal-ruido para un buen tiempo.


S m Relacin seal-ruido deseado para mal tiempo.

El nivel de transmisin debe calcularse, entonces:

P = A + SNRmin + N f

EP =

WR
4.5a + b + 1 = 1.6C

Donde:
a Numero de canales vocales.

b Numero de canales de sealizacin.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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143

Que

es

igual

a,

excepto

cuando

no

se

transmite

la

seal

simultneamente con la voz.

C Numero de tomos de telemetra.

Ev Nivel de canal de voz.


Es Nivel de tono de sealizacin.
Et Nivel de tonos de telemetra.
EP Nivel de seal de volts.
W Potencia del transmisor en Watts

R Resistencia del cable coaxial.

Cuando la lnea es de una tensin muy elevada, resulta muy costoso el


sistema de acoplamiento, por lo tanto se emplea la lnea de guarda como
medio de transmisin de onda portadora y puede utilizarse en lneas largas
y cortas.
Normalmente los cables de guarda se conectan a tierra, pero al

conectarlo se puede utilizar en comunicaciones multicanales de ancho de


banda con la vual se logra un bajo costo por canal.
Algunas ventajas de este sistema son:

Los cambios debido al accionamiento de interruptores y la adicin de


lneas no afecta la comunicacin.
Se facilita el uso de estaciones repetidoras en lneas largas.
Se reducen las perdidas de potencia ocasionadas por induccin.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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144

La Figura 4.29 muestra los niveles de seal de ruido de la transmisin

para onda portadora.

Figura 4.29 Niveles de ruido.

El nivel de potencia del transmisor:

Et = aEv + bEs + C + E P
Et = EP (4.5a + b + 1 + C )

4.7OBTENCIN DEL LUGAR GEOMETRICO DE LA IMPEDANCIA EN CONDICIN DE SALIDA DE


SINCRONISMO DE LA MQUINA.
Demostracin que el lugar geomtrico de la impedancia vista por el rel
de distancia es un crculo que tiene radio:

R=

PROTECCIONES ELCTRICAS

n
Zt
n 1
2

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145

Las cantidades elctricas (corriente, voltaje y potencia) y sus relaciones


(impedancia y admitancia) se representan con el plano complejo por
vectores, Figura 4.30 Plano complejo por vectores).

Figura 4.30 Plano complejo por vectores

Partiendo del circuito

Ea

Za

RL

XL

Zb

Eb

Ea = Eb

Ea = Ea 0

Ea
= n
Eb

PROTECCIONES ELCTRICAS

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146

Z rele =

I=

Ea IZ a
= Z a
I

(1)

Ea Eb
E Eb
= a
Z a + Zl + Zb
Zt

(2)

Se demostr que:

Z rele = Z a +

Zt
nZ t e f
+
1 n2 1 n2

] [

(3)

Donde:

(1 n )sen

2n + (1 n )cos

= Tg 1

PROTECCIONES ELCTRICAS

(4)

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147

Figura 4.31 Diagrama circular de impedancia.

La ecuacin (3) representa un crculo que tiene el centro en el sitio


determinado por la resultante de los vectores.

Za +

1
Zt
1 n2

El radio tiene la magnitud del vector

n Z t J
e el cual describe el circulo
1 n 2

cuando varia de 0 a 2 . esta determinado por la ecuacin (4).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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148

Tomando la identidad:

Zt
n
1

e j
= Zt
+
2
2
1 n
1 n 1 n

1
1
=
1 n 1 n cos jmsen

Racionalizando y multiplicando:

(1 n cos ) + jnsen 1 n 2
(1 n cos )2 + jn 2 sen 2 1 n 2
(1 n cos ) + jnsen
1 2n cos + n 2 cos 2 + n 2 sen 2

((1 2n cos + n ) + n cos 2n + n cos + jnsen (1 n ))


(1 n )(1 2n cos + n )
2

1
n cos 2n 2 + n 3 cos + jnsen (1 n 2 )
+
1 + n2
(1 n 2 )(1 2n cos + n 2 )

(1 n )sen
1
1
n cos 2n + n 2 cos
=
+
+j

2
2
2
1 n 1 + n 1 + n 1 2n cos + n
1 2n cos + n 2

PROTECCIONES ELCTRICAS

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149

a + jb = Ae j

b
a

= Tg 1

(1 n )sen

(1 n )(cos 2n )

= Tg 1

a +b = A
2

A2 =

(cos 2n + n
=

cos ) + ((1 n 2 )sen )


D2
2

((cos 2n) + 2n cos (cos 2n) + n cos + (1 n ) sen )


=
2

2 2

D2

cos 2 + sen 2 4n cos + 4n 2 + 2n 2 cos 2 4n 3 cos + n 4 cos 2 + sen 2 2n 2 sen 2


D2

A2 =

A2 =

1 4n cos + 4n 2 + 2n 2 cos 2 4n 3 cos + n 4 2n 2 sen 2


D2

1 4n cos + 4n 2 sen 2 + cos 2 + 2n 2 cos 2 4n 3 cos + n 4 2n 2 sen 2


D2

A2 =

PROTECCIONES ELCTRICAS

1 4n cos + 4n 2 cos 2 4n cos + n 4


D2

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150

A2 =

A2 =

(1 2n cos )2 + 2n 2 4n3 cos + n 4


D2

(1 2n cos )2 + 2n 2 (1 2n cos + n 4 )
D2

(1 2n cos + n )
=
(1 2n cos + n )

2 2
2 2

A =1

De la Figura 4.31 Diagrama circular de impedancia. se tiene que:

Z t = kEa2 + kEb2 2kEa kEb cos

Z apE

Z bpEb

2
Z t2 = Z ap
+ Z bp2 2 Z ap Z bp cos

Eb = nEa

si = 0

cos = 1

Z t2 = Z ap2 + nZ ap2 2nZ ap2

Z t2 = Z ap2 (1 n )

PROTECCIONES ELCTRICAS

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151

Z t = Ea (1 n )

Ea =

Zt
(1 n )

BC = r Ea =

BC =

Z t (n (1 + n )) Z t (n 1 n )
=
1 n2
1 n2

BC =

PROTECCIONES ELCTRICAS

nZ t
Z
t
2
1 n 1 n

Zt
Zt
BC =
2
1 n
1 n2

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152

5 PROTECCIN DE TRANSFORMADORES
5.1 INTRODUCCIN
La proteccin para los transformadores de potencia, depende del
tamao, la tensin y la importancia que pueda tener en el sistema.
En la prctica general, adicionalmente a la proteccin elctrica contra
sobrecalentamiento o sobrecarga, puede haber accesorios trmicos o
mecnicos para accionar una alarma, un banco de ventiladores, y en ltima
instancia desconectar los transformadores.
La proteccin de los transformadores se hace tpicamente con fusibles,
para potencia hasta de 2,5 MVA, entre 2,5 y 5 MVA con fusibles o rels de
sobrecorriente; de 5 a 10 MVA, se protegen con rels de sobrecorriente y/o
proteccin diferencial simple, y para mayores de 10 MVA se usa
necesariamente proteccin diferencial.
5.2 PROTECCIN CON FUSIBLES
5.2.1 Introduccin.
Los fusibles se emplean normalmente para transformadores hasta de 5

MVA.

Las normas NEMA especifican que para tensiones inferiores a 600 voltios
primarios, y si los transformadores se protegen solo en el primario, los
fusibles deben tener una capacidad de corriente inferior del 150% de la
capacidad primaria del transformador.
Para transformadores protegidos simultneamente en el primario y el

secundario la seleccin del fusible se hace de acuerdo a la tabla 5.1.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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153

Figura 5.1. Caractersticas fusibles

Tabla 5.1. Seleccin del fusible

Seleccin por mxima corriente


Primario >600 V

Impedancia
nominal del
transformador

Ajuste del
interruptor

No. Mayor del


6%
Mayor al 6% y
menor al 10%

Nominal
del
fusible

Secundario
> 600 V
Ajuste del
interruptor

< 600 V
Nominal
del
fusible

Ajuste del
interruptor

600

300

300

150

250

400

200

250

125

250

PROTECCIONES ELCTRICAS

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154

Para transformadores con tensiones superiores a 600 V las normas dan

curvas que representan la caracterstica de seguridad. Estas caractersticas


se

usan

para

la

seleccin

transformadores pequeos.

de

la

proteccin

de

sobrecarga

en

Las curvas se pueden obtener de la tabla 5.2.

Tabla 5.2. Capacidad de sobrecarga de los transformadores

Tiempo
(s)

N KVA
Nominales

4,0

25 veces

10,0

13,7 veces

30,0

6,7 veces

60,0

4,75 veces

300,0

3,0 veces

5.2.2 Seleccin para proteccin de sobrecarga del transformador.


La curva de seguridad (Safe Loading Curve) (Ver figura 5.2) se superpone
sobre la curva del fusible, y si esta est por debajo de la seguridad; el
fusible proteger el transformador adecuadamente, como se ve en la figura
5.3.

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155

Figura 5.2. Curva de seguridad del transformador


Figura 5.3. Seleccin del fusible protegiendo el transformador

PROTECCIONES ELCTRICAS

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156

5.2.3 Seleccin para mantenimiento de produccin.


Cuando la curva de sobrecarga est por debajo de la del fusible, este no
necesariamente dar proteccin de sobrecarga al transformador; pero
evitar que el sistema se desenergice

innecesariamente y pierda, por

tanto, produccin.

Figura 5.4. Seleccin del fusible manteniendo produccin

5.2.4 Uso de fusibles tipo dual.


Existen

unos

fusibles

especialmente

diseados

para

seguir

muy

cercanamente la curva de seguridad del transformador, conocidos como


clase dual y su caracterstica de comportamiento se muestra en la figura
5.5.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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157

Figura 5.5. Seleccin del fusible tipo Dual

5.3 PROTECCIN CON REL DE SOBRECORRIENTE


La proteccin con rel de sobrecorriente se emplea en transformadores

de mayor importancia donde no pueda justificarse la proteccin diferencial.

Los criterios de proteccin y ajuste de estos rels se vern a


continuacin.
Si la carga en el transformador es diversificada, con motores no muy
grandes cuyas corrientes de arranque pudieran ser parmetros limitantes,
se considera la corriente del rel 1.5 veces la corriente nominal del
transformador, esto es, muchas veces suficientes para permitir que los
rels admitan los desbalances de la corriente de carga.
Cuando se tienen varios transformadores en un alimentador sin
proteccin individual primaria, se ajusta la corriente del rel a 1.5 veces la

PROTECCIONES ELCTRICAS

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158

corriente total de plena carga de los transformadores. El ajuste para el rel


de sobrecorriente no debe ser mayor que seis veces la corriente nominal de
plena carga del transformador ms pequeo pues de lo contrario no se
puede garantizar su proteccin.

Para la proteccin principal (50) de un transformador se debe ajustar la


unidad instantnea del rel por encima de la corriente primaria, cuando

ocurre un corto cerca de los terminales secundarios, generalmente este


ajuste est por encima de la corriente de energizacin del transformador y
puede ser 12 a 14 veces la corriente nominal de la carga.
Los rels de tierra (51) en el neutro del transformador se pueden ajustar
normalmente, con una sensitividad del 10 % o menos, de la corriente a
plena carga del transformador, asegurndose que esta forma sea mayor
que la menor de operacin de los rels diferenciales (Ver figura 5.6).
5.4 PROTECCIN DIFERENCIAL
La proteccin diferencial es mucho ms rpida y selectiva que las

anteriores, pero ms costosa, por ello se utiliza con transformadores


grandes para los cuales se podra justificar (Mayores de MVA).
5.4.1 Conexin de transformadores de corriente.

Como se vi en el captulo tercero, la base de la proteccin diferencial es


la conexin de los transformadores de corriente situados en el primario y
en el secundario.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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159

Figura 5.6. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en un


transformador

Figura 5.7. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en un


transformador

PROTECCIONES ELCTRICAS

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160

Debido a que las corrientes en el primario difieren de las medidas en el

secundario por la relacin inversa de transformacin; para poderlas


comparar se tiene que relacionar las relaciones de transformacin de los
TCs para compensar esta luego.

I prim
I sec

1 Vsec
a V prim

Si los transformadores de potencia son Y las corrientes primarias y


secundarias tendrn una diferencia adicional en magnitud de 3 , y una
diferencia angular adicional de 30 para evitar que debido a la conexin del
transformador de potencia el rel opere errneamente, esta se compensa
con la conexin de los TCs, esto es, en un transformador

Y.

transformadores de corriente primarios se conectarn en Y


secundarios en .

los

y los

Estas condiciones se muestran en la tabla 5.3 y se ilustran en el ejemplo


mostrado en la figura 5.8.

Tabla 5.3 Conexin de los transformadores de Potencia y Corriente

Conexin del
transformador

Y-

Y -Y

Y-

Y -Y

de potencia
Conexin del

PROTECCIONES ELCTRICAS

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161

transformador
de corriente

Si se tiene un transformador de potencia el cual se le va a conectar la


proteccin

diferencial,

el

primer

paso

consiste

en

conectar

los

transformadores de corriente de manera que no ocurra el disparo para


fallas externas (o cargas), esto se hace fijando unas corrientes de 1, a y a2
en el lado Y , obteniendo las correspondientes del lado delta de la lnea y
las secundarias de los transformadores de corriente; luego se conecta los
transformadores de corriente del lado delta en Y y llevando los terminales
del lado no comn a la estrella de cada uno de los rels; la salida de los

rels se conecta a los transformadores de corriente del lado Y teniendo el

cuidado de sacar del rel la misma corriente que le entro del otro grupo de
TCs como se v en la figura 5.8.

Si el transformadores es multidevanado se sigue el mismo proceso por

cada par de devanados.

El siguiente paso consiste en probar que opera en caso de fallas internas.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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162

Figura 5.8. Proteccin diferencial para un transformador

5.4.2 Corriente de Magnetizacin Inicial.


En la conexin diferencial se lleva al rel (a la bobina de operacin del
rel) la diferencia entre la corriente de entrada y la de salida; la cual
corresponde, en condiciones de carga o de falla externa, a la corriente de

magnetizacin del transformador. Esta corriente es, normalmente, pequea


(1 al 5% de la nominal), pero durante la energizacion puede llegar a valores

similares a los de cortocircuito (1200% de la nominal) dependiendo de las


condiciones existentes al conectar el transformador. En la figura 5.9 se
muestra el incremento de corriente obtenido al energizar el transformador
cuando la tensin pasa por cero.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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163

Figura 5.9. Corriente de magnetizacin cuando se energiza el transformador a tensin


cero.

Esta es una condicin para la cual no debera operar la proteccin, por lo

tanto,

sera

necesario

desensilibizar

la

proteccin

al

conectar

el

transformador con un rel de voltaje de alta velocidad (RVAV). Si al hacer la


conexin existe un cortocircuito este rel no opera, dejando conectada la
bobina de operacin. Para permitir la operacin del rel despus de la

energizacion, un rel de voltaje temporizado a la apertura (RVTA) abre su


contacto despus de un cierto tiempo (ver figura 5.10a)

(a)

(b)

Figura 5.10. Forma de prevenir la operacin de la proteccin del transformador por la


corriente de magnetizacin inicial.

Para no desensibilizar el rel, y considerando que la corriente de

magnetizacin inicial contiene un alto porcentaje de armnicos, se envan


estos, a travs de un filtro pasa-altos a una bobina de restriccin, llevando
la componente fundamental a la bobina de operacin como se muestra en
la figura 5-10b. Este rel, especficamente utilizado para transformadores,
se conoce como "rel diferencial con restriccin de armnicos".

PROTECCIONES ELCTRICAS

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164

5.4.3 Proteccin con rel diferencial de porcentaje.


Para evitar el disparo por fallas externas debido al desajuste de
corrientes secundarias de los TC's o por cambio de relacin de
transformacin con tomas se utilizan bobinas de restriccin en el rel
diferencial.

La cantidad de restriccin se define como el porcentaje de la corriente


requerida por el devanado de operacin para vencer el torque de
restriccin y se denomina pendiente como se trat en el captulo tercero.

La pendiente requerida puede variar del 10 al 50% dependiendo del

rango.

Ejemplo
Un transformador con tomas con posibilidad de variar el 10% (t

= 0,9).

Nr
N
t + r (1) = > N 0 (1 t )
2
2

Para que el

rel no opere cuando se cambia el toma.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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165

Figura 5.11. Proteccin diferencial de porcentaje para un transformador con tomas.

Nr t +1
> N 0 (1 t )

2 2

Nr
1 t
>
t +1
N0
2

Si t=0.9

Nr
1 t
0.1
1
>
=
=
1.1
t +1
5.5
N0
2
2

Por seguridad y para tener en


nes

de

transformacin

de

factor de seguridad de dos

los

cuenta errores en la relacio-

TC' s

se

acostumbra

(2), entonces:

usar

un

Nr
> 0.3637
N0

PROTECCIONES ELCTRICAS

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166

Se escogera, por tanto, un rel diferencial de porcentaje del 40%.


5.5 FALLA ENTRE ESPIRAS.
La falla entre espiras, origina una corriente circulante por la trayectoria
cerrada formada por el corto, sta corriente es proporcionalmente mas alta
entre menos espiras estn involucradas (como se muestra en la figura
5.12)

Figura 5.12. Fallas entre espiras en un Transformador

La proteccin se puede hacer con el rel Buchholz (Figura 5.13).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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167

Figura 5.13. Rel Buchholz

5.6 PROTECCIN CON RELS ACTUADOS POR GASES


5.6.1 Composicin.
Los gases generados en el aceite de un transformador pueden
corresponder a fallas ocurridas en el devanado.
Los gases aparecen por los siguientes procesos:

Disolucin del aire u otros gases que se ponen en contacto con el


aceite o se filtran dentro del tanque.
Liberacin de hidrgeno del agua por oxidacin del hierro.
Pirolisis del hidrocarburo (o aceite).
Pirolisis del la celulosa (aislante).

Estos cambios se pueden aprovechar para proteger, el transformador

mediante analizadores de gas.


5.6.2 Rel Buchholz.
Es un rel

situado en el canal de conduccin de los gases hacia el

conservador colocado en la parte superior de algunos transformadores. El


rel consta de dos interruptores de mercurio. Uno cierra el contacto por la

acumulacin de gases en el rel, consecuencia de algn corto entre espiras


o alguna sobrecarga pesada mantenida; el otro acta por el caudal con que
pasan los gases hacia el conservador como sucede en condiciones de corto
circuito.

El primero acciona una alarma mientras el segundo acta el

interruptor como se muestra en la figura 5.13.

PROTECCIONES ELCTRICAS

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168

5.7 RELS DE TEMPERATURAS O TRMICOS


Para detectar las altas temperaturas en el aceite y los efectos de

calentamiento de la corriente de carga sobre el devanado, se usa el rel


con elemento termosttico sumergido en el aceite del transformador, que
lleva una corriente proporcional a la corriente de carga.

La forma de

lograrlo es ubicando el indicador de temperatura en una bolsa de aceite, e


introducir all una resistencia que vara con la temperatura (RTD) con un TC
ubicado en el embobinado (49).

Esta bolsa es una rplica trmica

del

devanado y se coloca aproximadamente 25 cms por debajo del tope del

tanque, donde se supone se encuentra la parte ms caliente del aceite.


Esta replica tiene como funcin medir la temperatura del transformador,
desconectndolo si es muy alta ya que acciona un contacto.
Primera Etapa: Accionar ventiladores
Segunda Etapa: Sealizacin de alarma
Tercera Etapa: Abrir el interruptor.

Figura 5.14. Replica trmica del devanado

PROTECCIONES ELCTRICAS

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169

6 PROTECCIN DE BARRAS
6.1 INTRODUCCIN
En los sistemas de baja tensin las barras se protegen con un totalizador,
que sirve de respaldo a los interruptores termonagntico
encuentran conectados a la barra. (ver figura 6.1)

que se

Figura 6.1. Proteccin de barras con totalizador

Si la barra es de alta tensin y de poca importancia, el sistema se puede

operar sin proteccin especial de barras, pero asegurando de todas

maneras su proteccin por medio de los rels de las lneas asociadas con la

barra, pero en una barra adyacente como muestra la Fig. 6.2, como la
proteccin usada es de respaldo, sta ser lenta y menos selectiva, y
desconecta por tanto, innecesariamente las cargas derivadas de la lnea.

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170

Figura 6.2. Proteccin de barras con rels de respaldo

Si la importancia de la barra justifica una proteccin independiente para


ella se pueden colocar rels direccionales de sobrecorriente como se
muestra en la Fig. 6.3a.

a)

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171

b)
Figura 6.3. a) Proteccin direccional de sobrecorriente. b) proteccin para fallas usando
un rel de sobrecorriente

Para realizar la proteccin de tierra se puede asilar la estructura que

soporta la barra y sus aparatos interconectando todos los tableros, tanques


de interruptores, etc; por medio de una sola conexin a tierra a travs de

un CT que alimenta un rel de sobrecorriente como se muestra en la Fig.


6.3b.
6.2 PROTECCIN DIFRENCIAL DE CORRIENTE CON CTS DE CORRIENTE
La Fig 6.4 muestra su aplicacin a una barra con cuatro circuitos. Todos
los CT tienen la misma relacin de transformacin nominal

y estn

interconectados de tal forma que para corrientes de carga para corrientes


que fluyan hacia una falla externa ms all de los CTs de cualquier circuito,
no deber fluir corriente por la bobina del rel.

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172

Figura 6.4. Proteccin de barras con rels de baja impedancia

6.2.1 Con rels de alta impedancia


Para la aplicacin de la proteccin diferencial con CTs y rels de alta
impedancia (Figura 6.5), a la proteccin de barras se deben tener en cuenta
dos cosas. Una, que el rel no opere cuando ocurre una falla externa y se

sature un transformador de corriente, y la otra que opere cuando exista un


corto en al barra.

Para que no opere cuando la falla es externa se debe asegurar que la


tensin de operacin del rel sea mayor que la tensin existente en el
transformador de corriente saturado (Ver figura 6.5), esto es:

V = ( ra 2 + r2 )

I
RTC

Para ello, si es necesario, se le coloca una resistencia en serie con el rel,

reduciendo de esta forma el voltaje correspondiente. Esto seria, entonces:

Rrel
Vrel =
Rrel + Resteabilizadora

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173

Para que el rel opere en caso de falla en la barra, la corriente por el rele

debe ser mayor que la corriente de operacin, esto es:

I rel > I min.operacn

Vale la pena aclarar que la corriente por el rel ser:

Rp
I rel =
I
R + R
p

Siendo:

R p = Resistencia paralela al rel.


R = Rrel + Rest = Resistencia de la rama del rel.

I = Suma de las corrientes secundarias de los CTs.


Esto se debe que para limitar el voltaje por el rel a un valor no
destructivo en caso de falla en la barra, se coloca una resistencia en
paralelo ( R p ) .

Vmx.rel > Vrel ,coci mx


Rp

Vmx.rel >
I Rrel
R +R
p

R p Rrel
Vmx.rel >
R +R +R
rel
est
p

Siendo Vmx.rel la mxima tensin que soportara el rel sin daarse en el


tiempo que dura el coci.

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174

El circuito est en forma unificar, esto es, en la prctica se tendrn tres

aparatos por cada elemento mostrado. Ver Fig. 6.5.

Figura 6.5. Conexin de los CT para proteccin diferencial con rels de alta impedancia.

Cuando se presenta una falla en una de las salidas, se puede producir

saturacin del CT, debido a la componente transitoria de C.D. de la

corriente de cortocircuito, o sea que ese transformador se comporta como


un cortocircuito como se muestra en al Fig. 6.6

Figura 6.6. Circuito equivalente de la conexin diferencial con un CT saturado.

Ejemplo 6.1
Hallar la resistencia estabilizadora que habra que adicionar para que el

rel no opere en caso de saturacin del transformador de corriente.

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175

Figura 6.7. Correspondiente al circuito equivalente del ejemplo 6.1

Si S est cerrado o el transformador esta saturado:

Vmx.rel = ( 0.3 + 0.2 ) 50 = 25V


25V

Rrel >
= 1000
3
25 10 A
25V

Rrel =
= 1000
3
25 10 A

Rest = 0 , pero se coloca Rest = 200


Entonces:

Vrama = 1200 25 103 = 30V


En la curva del CT:

Figura 6.8. Caracterstica del CT usado en el ejemplo 6.1

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176

6.3 PROTECCIN DIFERENCIAL CON ACOPLADORES LINEALES


El problema de saturacin del CT se elimina colocando CTs de ncleo de

aire llamados acopladores lineales.

La caracterstica de excitacin es una lnea recta que tiene normalmente


pendiente de 5 voltios secundarios por cada 1000 amperios primarios.
Los acopladores lineales pueden funcionar con su secundario en circuito
abierto y adems puede tomar muy poca corriente del secundario. Los
acopladores

lineales

se

conecten

con

sus

secundarios

(Transforman la LCK en LVK) como se muestra en la Fig. 6.9.

en

serie

Para condiciones normales de carga o falla externa la sima de las


tensiones inducidas en los secundarios es cero, cuando ocurre una falla en
la barra colectora, la suma de las tensiones secundarias es diferente de
cero, condicin que har funcionar el rel proporcionando proteccin de
alta velocidad para una tensin prefijada.

Figura 6.9. Proteccin de barra colectora con acopladores lineales.

6.4 PROTECCIN DIFERENCIAL PARCIAL


En est proteccin solo los circuitos de los CTs en los mdulos de
entrada estn en paralelo:

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177

Generalmente se usan dos tipos de proteccin diferencial, uno que

emplea rels de sobrecorrientes y otro con rels de distancia.

En el primer caso los rels de sobrecorriente deben coordinarse con los


rels de los circuitos de carga para fallas externas. (Ver Fig. 6.10a)
El segundo caso se aplica donde los circuitos de carga tienen reactores
limitadores de corriente como se muestra en la Fig. 6.10b.

Figura 6.10. Tipos de proteccin diferencial parcial. a) De sobrecorriente. b) De


distancia.

6.5 ESQUEMAS DE PROTECCIN DIFERENCIAL


6.5.1 Barra seccionada.
El esquema mostrado en la Fig. 6.11 es muy usado por los ingleses y
consta de dos conjuntos diferentes de proteccin, uno de chequeo que
determina si la falla es en la barra y otro discriminatorio que desconecte la
seccin de la barra donde ocurre el coci.
Ntese que el esquema de chequeo puede usarse tambin como

respaldo.

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178

Figura 6.11. Proteccin diferencial parcial para barra seccionada.

6.5.2 Doble Barra.


Un esquema completo de proteccin contra cortocircuito se muestra en
la Fig. 6.12.

Figura 6.12. Proteccin diferencial para configuracin doble barra.

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179

7 PROTECCIN DE GENERADORES
7.1 INTRODUCCIN
El generador es el elemento ms costoso del sistema considerado tanto
el costo de adquisicin, cmo el costo que acarrea cualquier salida de
trabajo, por ello, en general, se tiene que proteger ms ampliamente que
cualquier otro aparato.
Las condiciones anormales que los afectan se indican en el siguiente
diagrama:

Cuando en el generador se presenta una falla (Interna), la accin a tomar


a diferencia de los otros aparatos, no para en la apertura del interruptor de
potencia, sino que adicionalmente se debe desconectar el devanado de

campo y la mquina que le impone el movimiento mecnico al rotor


(Primomotor).

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180

7.2 PROTECCIN CONTRA FALLAS INTERNAS


7.2.1 Estator

7.2.1.1 Falla entre fases


Se presenta debido al dao del aislamiento entre dos fases, conlleva
corrientes muy grandes que pueden producir graves daos al bobinado, y

de persistir, es muy probable que la falla llegue a incluir tierra, causando


as un dao ms significativo.
La forma ms funcional de detectar fallas entre fases en el bobinado se

hace por medio de un rel diferencial. La sensibilidad de este mtodo


depender, principalmente, del grado al cual se ajusten los CTs y los rels.

El rel diferencial (Longitudinal) no puede proteger contra fallas entre

espiras.

Al detectar una falla entre fases, es imperativo que la unidad se dispare


sin retardo, usando un disparo simultneo (Turbina, interruptor de campo,
interruptor de potencia).

Figura 7.1. Proteccin diferencial longitudinal

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181

7.2.1.2 Falla fase-tierra


El neutro del estator del generador normalmente se conecta a travs de
un transformador en cuyo secundario se coloca una resistencia (Al
colocarla a travs de un transformador se puede usar ms pequea) .
En algunos casos se usa un reactor en disposiciones resonantes para
tierra. Si el devanado de una fase cualquier equipo conectado a l falla a
tierra, el voltaje del neutro, normalmente bajo podra aumentar lneaneutro dependiendo de la localizacin de la falla.

El mtodo usual de deteccin es por un rel de voltaje a lo largo de una

resistencia a tierra. Un rel de corriente se usa algunas veces en lugar de


un rel de voltaje, como respaldo. El rel debera tener un nivel de
deteccin a la frecuencia de lnea tan baja como sea posible para reducir la
zona desprotegida en el extremo neutro de los devanados.

La proteccin diferencial de tierra se usa en mquinas de mayor


importancia. Para limitar la corriente de tierra se acostumbra conectar una
impedancia al neutro que debe limitar

la corriente a menos de 25

amperios.
El criterio usual basado en la capacitancia del circuito normalmente
resultar en menos de 10 A. El rel de falla a tierra del estator debe
conectarse

para

disparar

la

unidad

en

unos

segundos,

buscando

coordinarlo con los otros rels.


Cuando el transformador del generador tiene un devanado sin aterrizar o

sin neutro (Trifilar), no tiene que coordinarse con otro rel, razn por la
cual el disparo puede ser instantneo.

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182

a)

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183

b)
Figura 7.2. a) Proteccin con rel de corriente. b) Proteccin con rel de tensin

Figura 7.3. Proteccin diferencial de tierra

7.2.1.3 Falla entre espiras


Puede ser bastante destructiva, ya que tiene alguna relacin con el

material ferromagntico puede daar gradualmente el aislamiento y las


laminaciones.

La corriente de falla puede ser muy grande, aun sin notarse en el resto
del

devanado,

esto

se

puede

analizar

considerndose

como

un

transformador de alta relacin de transformacin como se muestra en la


Fig. 7.4.

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184

Figura 7.4. Esquema equivalente para falla entre espiras.

Este tipo de fallas no se detecta con la proteccin diferencial

longitudinal, puesto que la corriente de entrada es igual a la de salida, por

ello su proteccin debe ser especial. Si se tienen dos devanados por fase se
puede considerar el esquema mostrado en la Fig. 7.5a en la cual como se
v, se comparan las corrientes de los devanados, que en condiciones
normales deberan ser iguales.

a)

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185

b)
Figura 7.5. a) Proteccin diferencial transversal contra co-ci entre espiras, cuando

existen dos devanados por fase. b) Proteccin diferencial transversal contra co-ci entre
espiras si se tiene un devanado por fase.

Si existe solo un devanado por fase, se puede emplear un transformador

de potencial con el terciario conectado como filtro de secuencia cero como


se ve en la figura 7.5.b.
7.2.2 Rotor

7.2.2.1 Falla a tierra en el devanado del rotor.

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186

Figura 7.6. Falla a tierra en el devanado del rotor

El devanado de campo del generador est elctricamente aislado de


tierra. Por lo tanto, la existencia de una falla a tierra en el devanado no
daar el rotor. Sin embargo la presencia de dos o ms puntos a tierra en
el devanado causar desbalances magnticos y efectos trmicos que

pueden daar el devanado, el material magntico y otras partes metlicas


del rotor.

La figura 7.7 muestra un mtodo moderno de deteccin. El campo est


polarizado por el voltaje c.c., el cual hace circular una corriente por el rel
R cuando ocurre una falla a tierra en cualquier lugar del campo.

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187

Figura 7.7. Proteccin contra falla a tierra del devanado del rotor

7.2.2.2 Prdida de excitacin


Cuando se presenta una prdida de excitacin la mquina comienza a
absorber reactivos del sistema y se inducen corrientes de baja frecuencia
(deslizamiento) en el rotor, las cuales causan sobrecalentamiento en el
rotor.
La prdida de excitacin puede detectarse, por medio de un rel de
subcorriente en el circuito de campo. Adems en caso de falla en la
excitatriz, el rel puede no detectarla si aparece una corriente alterna
inducida por el estator, como algunos generadores grandes operan dentro

de un amplio rango de excitacin, el rel podra presentar problemas de

operacin. No se puede usar un rel de subcorriente muy rpido debido a


que se podra ver afectado por corrientes alternas inducidas durante la

PROTECCIONES ELCTRICAS

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188

sincronizacin o durante fallas externas, por ello se acostumbra a


temporizar de uno a cinco segundos.
Ejemplo 7.1

a)

b)

Figura 7.8. Mquina sincrnica mostrada para el ejemplo 7.1. a) En trabajo normal
Con prdida de excitacin

b)

Normalmente (Figura 7.8a) se tiene que el equivalente del rel es:

V = 1+ (j0, 2)*1 = 1+ j0, 2


Vrel = 1,0198 11,31
y la potencia:

S = VI *= 1,0198 11,31 * 1

P=1; Q=0,2

La impedancia vista por el rel es:

Zrel= 1,0198 11,31 =1,0198 11,31 = 1 + j0,2


1 0

PROTECCIONES ELCTRICAS

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189

Ahora cuando se presenta prdida de excitacin (Figura 7.8b) se tiene:

I=

1
= j1
j 0 .8 + j 0 .2

y por lo tanto el voltaje del rel:

Vrel = j 0,8( j1)


Vrel = 0,8
La potencia ser:

S = VI* = 0,8( j 1)= j 0,8

P=0 ; Q=-0,8

Luego la impedancia que ve el rel ser:

Zrel =

0.8
= j 0.8
j1

Al existir prdida de excitacin, como se ve en el ejemplo 7.1 la potencia


reactiva de la mquina pasa de ser generada (entregar 0,2) a ser
consumida (recibir 0,8), esto es, se comporta como un generador de
induccin. Y la impedancia vista por el rel pasa ser casi puramente
resistiva (1+j0,2) a ser reactiva capacitiva (-j0,8).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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190

a).

b)
Figura 7.9. a) Proteccin contra prdida de excitacin. b) Proteccin contra prdida de
excitacin utilizando dos zonas.

Debido a esto los fabricantes sugieren usar un rel tipo mho desplazado
en los terminales del generador para proteger contra prdida de campo.
La caracterstica del rel tendra un desplazamiento Xd/2 y un dimetro

Xd (ver figura 7.9a).

PROTECCIONES ELCTRICAS

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191

En algunos generadores modernos se pueden tener reactancias de estado

permanente del orden de hasta 2 p.u. por ello muchas empresas

electrificadotas cuestionan este procedimiento ya que en caso de


variaciones

de

carga

podra

situarse

la impedancia dentro de la

caracterstica del rel.


La recomendacin en este caso es usar dos zonas desplazadas Xd/2;

una rpida, con un dimetro de valor 1 p.u., la otra ms lenta con un


dimetro de valor Xd (ver figura 7.9 b).
7.3

PROTECCIN CONTRA FALLAS EXTERNAS

7.3.1 Motorizacin
La motorizacin de un generador ocurre cuando el flujo de vapor de la

turbina se reduce tanto que desarrolla menos potencia que las prdidas en
vaco, mientras el generador est conectado an al sistema.
Suponiendo que la excitacin es suficiente, el generador operar como

un motor sincrnico moviendo la turbina.

El generador no se daar con la motorizacin, pero la turbina (los


labes) puede daarse por sobrecalentamiento.
Un tipo especial de motorizacin ocurre cuando el generador es
accidentalmente energizado con baja velocidad.
La motorizacin seguida por prdida de flujo de vapor puede detectarse

con un rel direccional de potencia. Para evitar falsos disparos debidos a

oscilaciones de potencia se requiere un retraso de tiempo de 10 a 30


segundos. Se recomienda que el rel de potencia inversa se use para
producir un disparo tipo A (ver apndice 7.A). Alternativamente, un disparo
tipo B o C se podra usar.

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192

Figura 7.10. Caracterstica de operacin del rel de potencia inversa.

La motorizacin implicara cavitacin en turbinas hidrulicas o incendio o


explosiones en los motores diesel.
7.3.2 Cargas desbalanceadas
Cuando el generador alimenta una carga desbalanceada, las corrientes de
fase y voltajes terminales varan de la relacin ideal balanceada, y
aparecen, por tanto una corriente de armadura de secuencia negativa (I2)
en el generador.
La corriente de secuencia negativa en el devanado de armadura crea una
onda de flujo magntico en el entrehierro, la cual gira en oposicin al
rotor, a la velocidad sincrnica.

Este flujo induce corrientes en el hierro del rotor, ranuras, anillos de


retencin y devanados amortiguadores al doble de la frecuencia de lnea. El
calentamiento se presenta en estas reas y las temperaturas resultantes
dependen del nivel y duracin de las corrientes desbalanceadas.
Es posible alcanzar temperaturas a las cuales los materiales del rotor no

soportan por mucho tiempo las fuerzas centrfugas impuestas en ellos,


resultando en serios daos al conjunto turbina-generador.

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193

Los fabricantes de generadores han establecido algunos lmites para la

corriente de secuencia negativa que podra existir permanentemente (a no


ser que se especifique lo contrario), estos son:

TIPO DE GENERADOR

I 2 PERMISIBLE (%)

Enfriado directamente

10

Enfriado directamente hasta 960


MVA

De 961 a 1200 MVA

De 1201 a 1500 MVA

Si la corriente de secuencia negativa circula por corto tiempo el lmite se


fija con base a I (2) t. En este caso se tiene:

TIPO DE GENERADOR

I 2 t PERMISIBLE

Enfriado directamente

30

Enfriado directamente hasta 800


MVA
De 800 a 1600 MVA

10
10-0,00625-(MVA-800)

Donde I (2) es la corriente de secuencia negativa en p.u. de la base del


generador y t es el tiempo en segundos.

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194

El esquema de proteccin se debe disear para permitir corrientes de

secuencia negativa hasta el lmite continuo sin que se produzca una seal
de disparo.
Tambin es importante alertar al operador cuando I(2) se acerca a la

corriente de secuencia negativa permisible. Esto lo posibilita para ajustar la


carga y prevenir disparos.
Para proteger el generador contra desbalances se usa un rel de

secuencia negativa (ver figura 7.11), en concordancia con los valores


permisibles dados antes.

Figura 7.11. Proteccin contra carga desbalanceada utilizando un filtro de secuencia


negativa

7.2.3 Sobrecarga
La sobrecarga balanceada continua causa sobrecalentamiento en los
bobinados del estator. Una solucin obvia a esto es la aplicacin de rels
de sobrecorriente. Esto se hace normalmente ya que debe ajustarse para

discriminar con los rels del sistema, lo cual puede hacerlo bastante
demorado; podra detectar una falla del sistema de enfriamiento del

generador. El mtodo ms efectivo para detectar tal condicin es por

PROTECCIONES ELCTRICAS

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195

medio de detectores de temperatura colocados en varios puntos de los


devanados del estator (Mirar la proteccin de motores de ms de 1500 HP).

La bobina del detector de temperatura forma un brazo del puente de


Wheatstone mostrado en la figura 7.12.

Figura 7.12. Proteccin contra sobrecalentamiento del estator usando bobinas


detectoras de temperatura

Los conjuntos por debajo de 30 MW normalmente no se proveen con


detectores de temperatura en los arrollamientos, pero tienen rels
trmicos. Este tipo de rels tiene una lmina bimetlica calentada por la
corriente secundaria del estator.
Esta

lmina

est

diseada

para

satisfacer

la

caracterstica

de

calentamiento y enfriamiento de la mquina (sin embargo no proveer


PROTECCIONES ELCTRICAS

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196

proteccin contra sobrecalentamiento, debido a falla del sistema de


enfriamiento).

7.2.4 Sobrevelocidad
Las unidades trmicas, a diferencia de las hidrulicas, responden

rpidamente al aumento inicial de velocidad en caso de prdida sbita de


la carga por ello se les debe colocar proteccin de velocidad; esto es un
rel direccional de potencia o de baja potencia para prevenir que el
interruptor principal del generador se dispare bajo condiciones de no

emergencia hasta que la salida del conjunto haya cado a un valor lo


suficientemente bajo para prevenir sobrevelocidad al perder la carga.
La

proteccin

es

suplementaria

al

dispositivo

mecnico

de

sobrevelocidad el cual es, usualmente, en forma de anillos operados

centrfugamente en el eje del motor; estos abren y cierran las vlvulas de


parada si la velocidad del conjunto aumenta ms de 10%.
7.3 ESQUEMAS MNIMOS RECOMENDADOS
3 rels 51V
1 rel 51G (Usado si el neutro del generador est aterrizado)
1 rel 51GS (Usado si el neutro del generador est aterrizado)
1 rel 32 (Puede ser omitido si la funcin de proteccin est incluida con la
turbina de vapor)
1 rel 40
1 rel 46
1 rel 64 F
1 rel 60 V
1 rel 59 (Incluido en hidrogeneradores nicamente)
1 rel 86
1 rel 87

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197

1 rel 87G
Nota: Los dispositivos dibujados con lneas punteadas son opcionales.

Figura 7.13. Esquema de proteccin mnimo recomendado

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198

8 PROTECCIN DE MOTORES
8.1 GENERALIDADES
El rango de variacin de los valores nominales de los motores es
demasiado amplio.
Las potencias nominales (en el eje) van desde fracciones de HP hasta
varios miles de HP, el capital invertido en los grandes motores bastante
alto; por ello, su proteccin debe ser mucho ms detallada.
Sin importar el tamao del motor, es importante resaltar que la condicin
bsica de proteccin se mantiene, esto es, la proteccin debe permanecer
inactiva (no operar)

para condiciones normales o necesarias del motor

(condiciones de trabajo o de arranque), pero debe operar (dispararse,

activar una alarma, descargar el motor o desconectarlo) cuando ocurre una


condicin que de permanecer destruira el motor (cortocircuito, sobrecarga
mantenida, etc.).
Las fallas pueden suceder en el motor (internas), y en la alimentacin
(externas). Las internas incluyen las del estator, y las del rotor.
Las fallas externas tienen que ver con la carga mecnica del eje, como la

descarga mecnica; o con la alimentacin, como los subvoltajes, voltajes


desbalanceados o fase (s) abierta(s), arranques con giro contrario y
prdidas de sincronismo (en motores sincrnicos).
8.2 FALLAS INTERNAS
8.2.1 Estator
Los cortocircuitos en el estator pueden ser a tierra o entre fases, y son
muy perjudiciales debido a los efectos dinmicos (proporcionales al
cuadrado de la corriente pico) y trmicos (proporcionales al cuadrado de la
corriente eficaz).

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199

8.2.1.1 Cortocircuito entre fases


En motores de hasta 50 HP se acostumbra usar rels instantneos
(disparo electromagntico de tacos) o fusibles.
La fijacin del instantneo se hace para un 10% por encima de la

corriente de arranque.

Para seleccionar fusibles y si la carga es constante, la corriente nominal


del elemento debe estar entre un 10% y un 20% por encima de la nominal

(no es tan normal en motores). Si la carga es variable o se le permiten


sobrecargas al motor,

I nomfusible =

I sobrec arg a
K

2,5 _ tiempo _ sobrec arg a __ 23 _[ seg ]


K =

1,5 2 _ tiempo _ sobrec arg a _ 10 _[ seg ]

Si el fusible est situado en sitios sin supervisin por parte de personal


especializado se acostumbra a seleccionar con una corriente nominal del
80% de la capacidad de transporte de corriente de los conductores de

alimentacin. Despus de seleccionar el fusible se debe constatar que la

mnima corriente de cortocircuito debe ser mayor o igual a la corriente


nominal del elemento fusible.
El fusible no debe actuar para el doble de la corriente de arranque. Este

ajuste se puede hacer por encima del 700% de la corriente de placa del
motor sin exceder 1300%.
Si el motor arranca con contactores o arrancadores magnticos en serie
y no designados para interrumpir corrientes de coci, el fusible instalado
debe operar entre 0,15 y 0,2 [s] para que no opere el contactor; para ello
se chequea que la corriente de cortocircuito se del orden de 10 a 15 veces

la corriente nominal del fusible. Si el fusible que cumple esto es de ms de


200 [A] se debe usar un interruptor con corte en aire.

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200

En motores de hasta 1500 [HP] se usan rels electromagnticos

secundarios fijados a un 10% por encima de la corriente de arranque del


1.1 * I arranque
motor I rel =
RTC

).

En motores de ms de 1500 [HP] debido a la importancia de estos

motores se deben proteger con rels diferenciales (longitudinales).

Figura 8.1. Proteccin diferencial longitudinal

8.2.1.2 Cortocircuito fase tierra


La proteccin contra fallas de fase, normalmente sirve para detectar
cortocircuitos monofsicos. Como la corriente de cortocircuito al ncleo
puede ser muy daina, se acostumbra a colocar una proteccin especial de

falla a tierra. El rel instantneo simple, debe accionar una alarma para
fallas de ms de 5

[A] y desconectar el motor si pasan de 10 [A], o

simplemente, fijarlo al 30% de la corriente de plena carga.

Esta deteccin se puede hacer en el neutro del motor por medio de un


filtro de secuencia cero.

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201

Figura 8.2. Proteccin de falla monofsica usando filtros de secuencia cero.

8.2.1.3 Cortocircuito entre espiras


Para motores de ms de 1500 [HP] la proteccin la realiza el rel de falla

a tierra, pero si estos son ms grandes requieren una proteccin diferencial


transversal en el caso de dos devanados por fase y un filtro de voltaje de
secuencia cero en el caso de un devanado por fase.

Figura 8.3. Proteccin contra cortocircuito entre espiras

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202

8.2.2 Rotor

8.2.2.1 Prdida de campo.


Para mquinas que no tienen rel de prdida de sincronismo, y para
prevenir

sobretemperaturas,

desbalances

en

el

par

prdida

de

sincronismo, se les debe colocar un rel de subcorriente (electromagntico


CC) fijado a un valor del 60% de la corriente nominal de campo (la
necesaria para mantener la mquina en condiciones normales cuando se le
aplica tensin nominal a carga nominal).

Si la mquina tiene que funcionar largos perodos como de induccin, se

puede proteger con trmicos en los devanados amortiguadores.

8.2.2.2 Cortocircuito en el campo.


En motores sincrnicos de menos de 1500 HP; para prevenir las altas
corrientes (y arcos) y desbalances en el par se coloca un rel de

sobrecorriente (electromagntico CC) fijado a un 150% de la corriente


nominal de campo.
En motores sincrnicos de ms de 1500 HP debido a la importancia, se
acostumbra usar la misma proteccin de los generadores, esto es, un rel
que acta contra cortocircuitos en el campo (64).

+
ESCITATRIZ

DEVANADO DE
CAMPO

RELE
0

Figura 8.4. Proteccin contra cortocircuito en el campo

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203

8.3 FALLAS EXTERNAS.


8.3.1 Sobrecarga mecnica.
En motores de hasta 500 HP al tener una carga mecnica superior a la

nominal, al reducirse la tensin, al reducirse la frecuencia, al operar en solo


dos

fases,

al

tener

rearranques,

se

presentarn

en

el

motor

calentamientos en los devanados y en el aislamiento con la consecuente


reduccin de vida de la mquina.
Para un incremento de temperatura dado, el tiempo que puede durar la

sobrecarga sin daar el motor es:

t = 150 *

Tnom
I s2 nom

2
T pu I inic
pu
2
2
I inic
I pu
pu

Siendo

Tpu

= Temperatura del motor/Temperatura nominal del motor.

Tnom = Temperatura nominal del motor.


Isnom = Densidad de corriente de los devanados [A/mm2].
Ipu
Iinicial

= Imotor/Inominal del motor.


= Iinicial/Inominal del motor.

Las sobrecargas se pueden permitir si no tienen mucha duracin como se

muestra en la combinacin de grficas del rel y el motor.

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204

Si la operacin de la

proteccin

mayores peligros

REL

conlleva

no se

MOTOR

La proteccin de sobrecarga (bimetlico) se debe fijar para:

Motores con factor de servicio no menor de 1,15 125%


Motores con incremento de temperatura marcado y no mayor de 40%
125%
Todos los otros motores 115%

Si el trmico seleccionado no permite el arranque del motor o la


conexin de carga, se debe seleccionar el del siguiente valor nominal
superior sin exceder:

Motores con factor de servicio no menor de 1,15 140%


Motores con incremento de temperatura marcado y no mayor de 40%
140%
Todos los otros motores 130%

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205

Cuando el motor tiene varias velocidades se debe considerar cada

condicin separadamente.

Si por la proteccin no pasa toda la corriente del motor (Arranque

estrella-delta, motor con correccin del factor de potencia despus del


trmico) se debe considerar el porcentaje correspondiente para su fijacin
y seleccin.

En lugar de la proteccin anterior se debera tener un protector trmico


integral con el motor con una corriente de disparo en funcin de la de
plena carga, de:

Motores con corriente a plena carga de hasta 9 [A] 170%


Motores con corriente a plena carga de hasta 9,1 a 20 [A] 156%
Motores con corriente a plena carga mayores de 20 [A] 140%

En motores de hasta 1500 HP las normas NEMA permiten un mximo


tiempo de disparo con el 125% de la corriente nominal 60 minutos, y dos
minutos con el 200% de la misma.

Una prctica aceptable es usar rels de sobrecorriente (51) fijados entre


el 125% y el 160% de la corriente nominal, pero mucho ms correcto es el
uso de rels trmicos (49) debido a que se cien ms a las caractersticas
del motor.

Para fijarlos se deben considerar tres cosas:

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206

1. La constante de tiempo del rel debe ser igual o ligeramente menor a


la del motor. Esta se puede fijar en etapas de 20, 30, 40, 60, 80, y

110 minutos mediante la combinacin de diferentes espesores de

placas metlicas en el elemento sensible al calor (un bimetlico


colocado como repblica) si no se el dato, y es muy difcil obtenerlo,
se puede tomar de valores tpicos (APENDICE).

2. La corriente mnima de operacin (corriente que lleva el rel a su


temperatura de estado estable de 60 C sobre la temperatura

ambiente (40 C en algunos casos)). Esta se puede fijar entre 4 y 5


[A] (Secundarios o a travs de un TC o un TC y un transformador
auxiliar).

3. La temperatura mnima de operacin se debe fijar entre 5 y 10 C


por encima de la temperatura permanente del motor.

En motores de mayores de 1500 HP la proteccin trmica se hace igual a


la anterior, pero adicionalmente se colocan detectores de temperatura
(termostato)

que

pueden

desconectar

el

motor

cuando

tenga

un

incremento de temperatura mayor que el de la


placa en una temperatura ambiente de 40 C (En condiciones especiales
se puede aplicar a motores de unos pocos HP).

Los termostatos usan la expresin lineal de dos metales diferentes para


operar un interruptor, con esto se puede proteger completamente el motor
contra quemaduras debidas a arranques repetidos, cargas cclicas muy

altas, rotor bloqueado, ventilacin restringida, voltajes desbalanceados,


sobrecargas, etc. En los motores viejos es una proteccin fundamental, los
termostatos se sitan en cada fase del devanado y en serie con el control

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207

del contactor principal del motor. Los termostatos se insertan en los


extremos de los devanados lo cual permite la mxima conduccin entre el
sensor y el devanado (ver figura).

Temperatura

del

Temperatura
del termostato
en

el

momento

de

operacin
Rata

de

incremento de
temperatura

Para seleccionarlo se escoge primero, la temperatura del

termostato

para operar entre el punto medio de la temperatura mxima normal de

trabajo y la temperatura mxima permitida (ver tabla 8.1) y se le resta,


luego, l gradiente (diferencia) entre la temperatura del devanado y la del
termostato (ver tabla 8.2).

Tabla 8.1. Temperatura mxima permitida segn U/L

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208

AISLAMIENTO CLASE A

AISLAMIENTO CLASE B

140 C

165 C

Tabla 8.2. Gradientes tpicos entre la temperatura del devanado y la del termostato

LOCALIZACIN DEL TERMOSTATO


TIPO DE MOTOR

Amarrado en los

Incrustado en los

terminales del

terminales del

devanado

devanado

Abierto

30%

15%

Encapsulado con ventilador

25%

10%

Encapsulado sin ventilador

20%

5%

EJEMPLO
Se necesita amarrar termostatos a los terminales de los devanados de un

motor de 5 HP, trifsico, completamente encapsulado con ventilador,


aislamiento clase B e incremento de temperatura de 80 C seleccionados.

Temperatura mxima normal de trabajo = 80 C +40 C = 120 C

Temperatura mxima permitida (Tabla A para aislamiento clase B) = 165


Punto medio = 140 C
Gradiente tpico (Tabla B) = 25 C

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209

Temperatura de operacin (Seleccin) del termostato = 140 C 25 C =

115 C

8.3.2 Subvoltajes
La reduccin del voltaje de alimentacin (sobrecarga en el alimentador,

cortocircuitos no muy lejanos, arranque de grupo de motores,...) implica

una reduccin mayor del torque (proporcional al cuadrado de la tensin). Si


el par mecnico potencia reactiva y por tanto la corriente del motor
aumenta.

Si los motores permanecen conectados cuando se cae el voltaje de

alimentacin o cuando existe un apagn momentneo tratarn de arrancar


por s mismos y si son varios las barras podran ser incapaces de darles la
tensin necesaria.

T
T

La experiencia indica que si el tiempo de desenergizacin es menor de

0,4 segundos, es posible mantenerlos conectados, pero si es mayor, se

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210

deben disparar motores de menor importancia. Esto se logra con un rel de


subvoltaje (27) temporizado a unos 0,5 segundos.

Cuando los motores son importantes se deben conectar despus de unos


10 a 15 segundos de la desenergizacin.
El voltaje de operacin se debe conectar a un valor ms bajo que aquel
para el cual el torque mximo es igual al de la carga mecnica esto es,
entre el 60 y 70% del voltaje nominal.
8.3.3 Voltajes desbalanceados.
Para prevenir los incrementos en las corrientes en las fases con voltaje no
reducido, y los calentamientos debidos a las corrientes de doble frecuencia

en el rotor (lo cual implica una resistencia del rotor de 3 a 6 veces la


ofrecida a la corriente normal, debido al efecto piel) se debe colocar un rel

instantneo de secuencia negativa (46). Este mismo rel puede prevenir


arranques con sentido de giro contrario.
En motores de rotor bobinado se pueden fijar para una corriente igual a

I 12 + 6 * I 22 en el rotor.
Si los motores son pequeos la proteccin se hace con un rel trmico
bimetlico que detecta operacin monofsica o desbalanceada.

8.3.4 Prdida de sincronismo.


Cuando ocurre una sobrecarga severa o una reduccin del voltaje, los
motores sincrnicos se pueden salir del sincronismo con la consecuente
induccin de corrientes dainas en la jaula del rotor y el aumento de

corriente en el estator. Para prevenir esto se coloca un rel que detecte el


cambio de factor de potencia conocido comnmente como rel de prdida
de sincronismo (55) cuya caracterstica se muestra en la figura.

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211

Figura 8.5. Zona de operacin.

8.4 ESQUEMAS DE PROTECCIN.


8.4.1 Motores de Induccin.
De hasta 1500 HP

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212

Figura 8.6. Esquema de proteccin recomendado para motores de induccin de hasta


1500HP.

De ms de 1500 HP

Figura 8.7. Esquema de proteccin recomendado para motores de induccin de ms


de 1500HP.

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213

8.4.2 Motores Sncronos.


De hasta 1500 HP

Figura 8.8. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos de hasta


1500HP.

De mas de 1500 HP

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214

Figura 8.9. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos de ms de


1500HP.

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