Luca Leandro B33672

Andrs Saurez B36549

Ana Beln Snchez B26221

ANLISIS DE
SISTEMAS IM0300
Comportamiento Real de un
Globo Aerosttico

1. Descripcin
El sistema en estudio est compuesto por un globo aerosttico y el aire
atmosfrico en el cual est inmerso el mismo. El anlisis que se llevar a cabo
permitir ver el comportamiento real que sigue un globo cuando se toman en
cuenta los efectos que tiene su interaccin con el aire y adems cuando
caractersticas como: temperatura, presin, densidad, entre otros, no son
constantes, sino que varan en funcin de la altura.
Primeramente se debe mencionar la fuerza boyante, que bsicamente es la
encargada de hacer que el globo suba. Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o
est sumergido, experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que
desplaza (Mott, 1996). En este caso como el aire dentro del globo estar ms
caliente que el aire exterior, la densidad de adentro ser menor y el mismo
experimentar ese tipo de fuerza.
Adems el globo en s posee una masa debido a los diferentes elementos con
los que cuenta:

La envoltura, la cual normalmente est hecha de nylon o polister que le

permiten resistir altas temperaturas
La barquilla y las personas que lleva de pasajeros. La barquilla
habitualmente est construida con mimbre o junco entrelazado (Balloning,
s.f)
El aire que est dentro de la envoltura se toma como una masa extra en el
sistema.
El sistema de calentamiento por s mismo posee adems una masa que
afecta el comportamiento del globo en el aire, aunque en menor magnitud
que los dems elementos.

Para simplificar el estudio del sistema se sustituyeron los quemadores, que

son los encargados de calentar el aire dentro del globo, por una resistencia
elctrica la cual cumplir el trabajo de los mismos. Este elemento disipador se
encarga de consumir energa elctrica y transformarla en naturaleza trmica y en
menor proporcin a luminosa, aunque para el presente estudio sta ltima no se
toma en cuenta (Badilla, 2015). Una fuente de corriente directa es la encargada de
suministrar la energa a la resistencia. La energa trmica que genera la
resistencia se transmite al aire por medio del fenmeno de conveccin. Adems
hay conveccin del globo al aire atmosfrico. La transmisin de calor por
conveccin se produce como consecuencia del movimiento del fluido a escala
macroscpica en forma de remolinos o corrientes de circulacin (Coulson, 1979).
Adems de las fuerzas mencionadas anteriormente, est presente una fuerza
de friccin viscosa que se opone al movimiento del globo. Esta fuerza se ejerce
1

sobre un slido que se encuentre en movimiento dentro de un fluido (aire en este

caso) y depende de la velocidad con la que lo atraviese y de la forma que presente
el objeto (Ibez, 1989)
Es importante tomar en cuenta ciertas simplificaciones que se realizaron en el
sistema: se considera que el globo tiene forma de esfera, a pesar de que en la
realidad su forma vara segn los materiales con los que se fabrica y los gustos de
los propietarios. El movimiento del globo conforme aumenta de altura se realiza en
una dimensin, como si se moviera en un plano, esto para poder graficar de
manera sencilla en SIMULINK y entender su comportamiento. Asimismo se
ignora cualquier presencia de viento, ya que no se cuenta con un modelo que
represente su comportamiento y el efecto que tiene sobre el globo. Adems, se
asumir que las condiciones dentro del globo como temperatura, densidad y
presin son uniformes para todo su volumen, aunque se conoce que existen
variaciones dependiendo del lugar de medicin. Esto debido a que no se cuentan
con mtodos para realizar un anlisis espacial de las variables, ya que
SIMULINK fue diseado para trabajar con ecuaciones diferenciales en funcin
del tiempo.

2. Conceptos,
esperado

subsistemas

nuevos

comportamiento

Como se mencion anteriormente, existen caractersticas del sistema que

cambian con la altura, como es el caso de la densidad, la presin atmosfrica y la
temperatura.
En la atmsfera terrestre, la cantidad de molculas de aire por m 3 se va
haciendo notoriamente menor a medida que aumenta la altura respecto al nivel del
mar, como resultado de la fuerza de gravedad (Tambutti, 2002). Es decir, la
densidad del aire es menor conforme ms altura vaya tomando el globo. Teniendo
en cuenta este aspecto y sabiendo, como se dijo anteriormente, que conforme la
temperatura del aire dentro del globo aumenta, su densidad disminuye, es vlido
suponer que va a existir una altura a la cual ambas densidades (la del aire del
globo y la del aire exterior) se van a igualar y de esa manera el globo por s solo
dejar de subir. Para poder tomar en cuenta estos efectos, se buscaron en tablas
termodinmicas los valores de la densidad del aire a diferentes alturas y haciendo
uso de Excel se graficaron los valores y se obtuvo la ecuacin de mejor ajuste.
Estos se resultados se muestran a continuacin:
1.250
1.200

f(x) = - 0x + 1.22
R = 1

1.150
1.100
1.050

Densidad (kg/m3)

1.000
0.950
0.900
0.850
0.800

500

1000

1500

2000

2500

Altura (m)

Grfica 1. Densidad del aire en funcin de la altura

Con el grfico anterior es posible corroborar lo que se dijo anteriormente: la
densidad del aire tiene un comportamiento lineal con una pendiente negativa. La
relacin entre las dos variables es fuerte, lo cual se verifica con el valor del
3

3000

coeficiente de relacin lineal: R = 0,9994. Es as como la ecuacin de mejor ajuste

encontrada respalda el comportamiento de la densidad del aire y se decide incluir
la misma en el modelo matemtico que simular el sistema globo-aire atmosfrico.
Adems de la densidad, la presin vara en forma lineal con el cambio en la
elevacin o profundidad, es decir, un incremento en la elevacin provoca una
disminucin de la presin en el aire (Mott, 1996). Al igual que en el caso anterior,
se buscaron tablas termodinmicas con los diferentes valores y con la ayuda de
Excel se lleg a la siguiente curva y ecuacin de mejor ajuste:
105000
100000

f(x) = - 10.8x + 103092.58

R = 1

95000
90000
85000

Presin (Pa)

80000
75000
70000
65000
60000

500

1000

1500

2000

2500

Altura (m)

Grfica 2. Presin en el aire en funcin de la altura

En la grfica 2 se presenta la ecuacin de mejor ajuste, y adems con

ayuda del coeficiente de correlacin se nota como la dependencia de la presin
con el cambio de la altura es fuerte. De esta manera la ecuacin encontrada se
utilizar en la simulacin del sistema.
Diferentes estudios han confirmado que a medida que se asciende en la
zona de la atmsfera ms cercana a la tierra (11km) la temperatura disminuye a
un ritmo de unos 0.65C por cada 100m de elevacin. Este fenmeno se conoce
como gradiente vertical de temperatura y lo causa precisamente la superficie
terrestre; sta ltima acta como un foco calorfico, es decir se desprende el calor
recibido por la radiacin solar y se transmite a la capa de aire ms cercana (Sin
Autor, s.f). En resumen, entre ms alejada est la capa de aire de la superficie de
4

3000

la tierra, ms fra va a estar la misma. Haciendo nuevamente uso de la

herramienta Excel, se graficaron diferentes valores de temperatura en funcin de
la altura y se lleg a lo siguiente:

Grfica 3. Temperatura en el aire atmosfrico en funcin de la altura

290
f(x) = - 0.01x + 288.04
R = 1

285

280

Temperatura (K)

275

270

265

260

500

1000

1500

2000

2500

3000

Altura (m)

Observando el grfico anterior, se nota como efectivamente la temperatura

disminuye a medida que se asciende en la atmsfera. La relacin entre ambas
variables es sumamente fuerte ( R = 0,9995). La ecuacin presente en la curva
ser la utilizada en el modelo que describe el comportamiento del globo en el aire.
Para el control de altura que se explicar ms adelante, fue
necesario incluir dentro de los parmetros el bloque Relay o rel en espaol. Este
es un dispositivo que, en palabras de Wolf & Smith (1992), se puede explicar
como: se emplea como interruptor mecnico de control remoto, para iniciar una
secuencia
de
eventos
ENCENDIDO/APAGADO.
Los
reveladores
electromagnticos se activan mediante una corriente que pasa a travs de una
bobina para crear un campo magntico. Este campo magntico ejerce la misma
fuerza de atraccin en los materiales ferromagnticos vecinos como lo hara el
campo de un imn permanente.
El rel permite que la salida del mismo cambie entre los valores
especificados. Cuando el bloque est en funcionamiento (on), el mismo
5

permanecer encendido hasta que la entrada caiga por debajo del valor
especificado en la condicin de apagado. Igualmente cuando el Relay est
apagado, permanece en ese estado hasta que la salida supere el valor
especificado para el valor de encendido. Este bloque acepta una entrada y genera
una salida.
El bloque anterior se aplic en el parmetro de voltaje, esto para que en
cierta altura el voltaje sea nulo evitando la generacin de calor dentro del globo y
deje de subir, pero al mismo tiempo al llegar a un lmite superior el mismo se
encienda y de esa manera la aeronave pueda empezar a ascender nuevamente.
Adems se utiliz el integrador limitado, este bloque funciona similar al
integrador pero con la diferencia de que este contiene lmites para las variables, lo
que esto significa es que si la integral es menor o igual al lmite inferior entonces el
valor de salida es igual al lmite de saturacin, y si es el caso de que el valor
supere al lmite superior, entonces la salida sera igual al lmite superior. Los usos
que se le dieron a este bloque fueron para evitar que el globo aerosttico se
hundiera en el suelo, lo que en si ya estaba mal, pero adems traa consigo
errores de singularidades porque ocasionaba que algunos valores se volvieran
cero y estos se dividieran en otra partes.
Por ltimo se utiliz un switch manual, el cual es un interruptor de palanca
que permite cambiar entre dos entradas de manera manual, esto se logra
haciendo doble clic sobre el bloque. Aunque este ltimo no es de uso esencial
para que el sistema funciona, sirve como una manera de simplificar las acciones
que el programa o el usuario tiene que realizar.

3. Variables
Tabla 1. Variables del sistema

Voltaje de la fuente

Abreviaci
n
V DC

Altura

Salida

Velocidad

Salida

Aceleracin

v
a

Densidad del aire atmosfrico

Parmetro

Densidad del aire interno del

globo

Salida

Fuerza de friccin

Ff

Parmetro

Fuerza Boyante

Fb

Parmetro

Presin atmosfrica

Parmetro

Temperatura del aire interno del

globo
Resistencia

Tg

Salida

Parmetro

Masa del aire dentro del globo

mg

Parmetro

Potencia del circuito

e
W

Parmetro

conv1
Q

Parmetro

conv 2
Q

Parmetro

Temperatura de la resistencia

Tr

Salida

Temperatura del aire atmosfrico

Ta

Parmetro

Volumen

Parmetro

Masa del globo

Parmetro

rea del globo

Ag

Parmetro

Coeficiente de friccin viscosa

Parmetro

Variable

Calor por conveccin entre la

resistencia y el aire dentro del
globo
Calor por conveccin entre el
aire atmosfrico y el aire dentro
del globo

Clasificacin
Entrada

Salida

Ra

Parmetro

ha

Parmetro

hr

Parmetro

c va

Parmetro

c vr

Parmetro

Masa de la resistencia

mr

Parmetro

Valor inicial de la resistencia

Ro

Condicin inicial

rea de la resistencia

Ar

Parmetro

Parmetro

Parmetro

To

Condicin inicial

Constante de gas para el aire

Coeficiente de transferencia de
calor por conveccin entre el aire
del globo y la atmsfera
Coeficiente de calor por
conveccin entre el aire del globo
y la resistencia
Calor especfico a volumen
constante del aire
Calor especfico a volumen
constante de la resistencia

Coeficiente de temperatura
propio del material de la
resistencia
Aceleracin de la gravedad
Temperatura inicial del sistema

4. Ecuaciones del sistema

Se empieza desde el circuito elctrico, el cual contiene a la entrada en la
forma del voltaje de la fuente de corriente directa. Este circuito contiene adems
una resistencia, la cual vara en funcin de su temperatura de la siguiente manera:
R=R o ( 1+ ( T rT o ) )

(1
)

En la resistencia del circuito, la potencia elctrica se define cmo:

2

e= V
W
R

(2
)

La energa relacionada a esta potencia es transformada en calor por la

resistencia. Al calentarse, la resistencia le transmite calor al aire dentro de globo,
de modo que pierde energa. Utilizando la Primera Ley de la Termodinmica, es
posible relacionar la tasa de cambio de la transferencia de calor con la potencia
elctrica.
e Q
conv 1=c vr mr d T r
W
dt

(3
)

Esta tasa de transferencia de calor por conveccin se encuentra definida

por:
conv 1=hr Ar ( T r T g )
Q

(4
)
Adems, el aire dentro del globo le transmite energa por conveccin al aire
de la atmsfera.
conv1Q
conv 2=c va mg d T g
Q
dt

(5
)

Y la tasa de transferencia de calor entre ambos fluidos es:

conv2=ha A g ( T g T a )
Q

(6
)
El cambio de temperatura del aire dentro del globo ocasiona que su
densidad disminuya. Por la naturaleza del sistema, se tiene que los gases dentro
del globo se encuentran a alta temperatura y baja presin respecto a los valores
del punto crtico de los gases individuales. Por esta razn, la mezcla de gases que
conforma el aire puede tratarse como un gas ideal con un error despreciable.
g =

P
RaT g

(7
)

Como se explic anteriormente, la presin depende de la altura mediante la

funcin:
P=10,805 h+103093

(8
)
De la misma manera, se utiliza la ecuacin del gas ideal para definir la
masa de aire dentro del globo
m g=

PV
Ra T g

(9
)

La densidad y la temperatura del aire atmosfrico tambin son funciones de

la altura, y fueron encontradas a partir de valores experimentales:
a=0,0001 h+1,2202

(10
)
(11)

T a=0,0064 h+288,04

Cuando el globo se mueve, experimenta una resistencia por parte del aire,
en la forma de friccin viscosa, la cual depende de la velocidad del objeto en
movimiento y de una constante de friccin entre el objeto y el medio.
F f =B

(12
)

( dhdt )

La fuerza boyante obedece el Principio de Arqumedes y depende del

volumen desplazado del objeto, as como de la densidad del fluido en el cual se
encuentra sumergido.
(13
)

Fb =a V

Por ltimo, se utiliza la Segunda Ley de Newton para caracterizar el

movimiento del globo. Las fuerzas que actan sobre l son el peso de la aeronave,
el peso del aire dentro de la envoltura, la fuerza de resistencia aerodinmica y la
fuerza boyante.
m

d2h
=F b ( m+ mg ) gF f
d t2

(14
)

Tabla 2. Balance de ecuaciones e incgnitas

Nmero de
ecuacin

Ecuacin

Incgnita

(1)

R=R o ( 1+ ( T rT o ) )

(2)

e= V
W
R

10

(3)

e Q
conv 1=c vr mr d T r
W
dt

Tr

(4)

conv1=hr Ar ( T r T g )
Q

conv 1
Q

(5)

conv1Q
conv2=c va mg d T g
Q
dt

Tg

(6)

conv2=ha A g ( T g T a )
Q

conv 2
Q

g =

(7)

P
RaT g

P=10,805 h+103093

(8)

m g=

(9)

PV
Ra T g

g
P

mg

(10)

a=0,0001 h+1,2202

(11)

T a=0,0064 h+288,04

Ta

( dhdt )

Ff

(12)

F f =B

(13)

Fb =a Vg

Fb

(14)

d2h
m 2 =F b ( m+ m g ) gF d
dt

Se observa cmo se tienen 14 incgnitas y 14 ecuaciones, por lo tanto el

sistema puede ser resuelto.
Lgica de control
Para la correcta operacin del sistema se utilizaron dos sistemas de control
de altura. En el primero, se agreg un piso para que el globo no se cayera debido
a que la fuerza boyante inicial es cero, pero el peso s acta sobre la masa. Esto
se logr calculando la fuerza normal sobre la canasta por parte del suelo.
N =F b( m+mg + g V ) g

(15)

Entonces:
h=

0 si N < 0 N
{Definida por las ecuaciones
anteriores si N >0 N

11

Tambin se utiliz un control de altura para apagar y prender la fuente de

voltaje segn sea necesario para mantener el globo a flote en los lmites
deseados.

V = 0 cuando h>1250 m
700 cuando h<1150 m

5. Condiciones de operacin
Como nica entrada se tiene el voltaje de la fuente de corriente directa. Su
seleccin no obedece las condiciones de funcionamiento reales para un globo
aerosttico, ya que stos son elevados por medio de un quemador de propano.
Por esta razn se utilizaron diversos valores para el voltaje hasta encontrar uno
que proveyera el comportamiento deseado. Este valor fue de 700 V.
Los parmetros relacionados a las caractersticas fsicas del globo se
obtuvieron basados en un modelo de globo real. En este caso, se seleccion un
globo aerosttico modelo BB16 O, de la compaa Kubicek Balloons. Dicha
aeronave tiene un volumen de operacin dentro de su envoltura de 1600 m3,
capacidad para un pasajero y una envoltura de 65 kg. Para la canasta se trabaj
con un modelo K18, tambin de la compaa Kubicek Balloons, debido a que su
capacidad de pasajero y volumen mximo de la envoltura coincidan con los del
modelo de globo BB16 O. Esta canasta de 100 kg tiene espacio para hasta tres
pasajeros, as como para el equipo necesario como lo es el extintor de fuego, el
GPS, la radio, el ventilador, la fuente de voltaje y el kit de primeros auxilios.
Al considerar el peso de la envoltura, la canasta, el/la pasajera y los
instrumentos, se encontr que la masa de la nave es de 500 kg. Esto sin tomar en
cuenta la masa de la resistencia, la cual, cmo se aprecia en la ecuacin (3), debe
de ser considerada por aparte. Al igual que con el voltaje, no se tena una manera
de encontrar un valor real para este parmetro, por lo que se decidi por una
masa de 10 kg como una aproximacin.
El rea del globo fue calculada a partir de su volumen utilizando las
frmulas geomtricas para una esfera, debido a la simplificacin mencionada con
anterioridad, en 661.6 m2. De la misma manera que el voltaje de la fuente y la
masa, el rea del resistor tambin fue definida a partir del valor de mejor ajuste en
0.1 m2. La resistencia elctrica inicial se asumi en 10 y se consider que
estaba compuesta de hierro, por lo que su calor especfico es de 450 J/kgK. El
coeficiente de temperatura de la resistencia fue tomado a partir de valores
caractersticos para de una resistencia de hierro, llegando a un valor de 0.0045
K-1.
La temperatura inicial tanto de la resistencia como del aire dentro del globo
se asumi en 288.04 K, ya que al inicio de la simulacin se tiene que todos los
elementos se encuentran a la misma temperatura debido a que no se ha
12

encendido el calentador. Segn la ecuacin (11), ese es el valor de la temperatura

ambiente al nivel del mar, donde se inicia la simulacin.
Aunque se conoce que la aceleracin producto de la gravedad tambin
vara en funcin de la altura, sta se considerar constante debido a que en el
rango de funcionamiento de un globo aerosttico su magnitud cambia apenas en
el tercer decimal, por lo que se tiene un valor de g de 9.80 m/s2.
Por ltimo, se encontr que el calor especfico a volumen constante del aire
es de 1005 J/kgK y su constante de gas es de 287 J/kgK.
Los parmetros explicados anteriormente se presentan en la Tabla 3.
Tabla 3. Condiciones de operacin.

Voltaje de la fuente

Abreviaci
n
V DC

700 V

Volumen

1 600 m3

Masa del globo

500 kg

rea del globo

Ag

661.6 kg

Coeficiente de friccin viscosa

10 kg/s

Constante de gas para el aire

Ra

287

ha

0.1 W/m2

hr

10 000 W/m2

c va

1 005 J/kg

c vr

450 J/kg

Masa de la resistencia

mr

10 kg

Valor inicial de la resistencia

Ro

10

rea de la resistencia

Ar

0.1 m2

0.0045

9.80 m/s2

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor por conveccin entre el aire
del globo y la atmsfera
Coeficiente de calor por
conveccin entre el aire del
globo y la resistencia
Calor especfico a volumen
constante del aire
Calor especfico a volumen
constante de la resistencia

Coeficiente de temperatura
propio del material de la
resistencia
Aceleracin de la gravedad

Valor

13

Temperatura inicial del sistema

To

288.04 K

Altura de apagado del motor

Altura de encendido del motor

1250 m
1150 m

Para el presente estudio se presentan tres diferentes condiciones de

operacin. En la primera, se modela el sistema en una atmsfera sin friccin, es
decir, donde el valor de B es cero, para observar el efecto que sta tiene en la
velocidad de un objeto.
La segunda prueba simular un sistema sin control de altitud, donde el
globo llegar a la altura mxima que las condiciones iniciales lo permitan, mientras
que en el tercer ensayo se buscar implementar un control de altura por medio de
un bloque Relay, explicado con anterioridad.

14

6. Anlisis cualitativo y cuantitativo del globo aerosttico

6.1 Anlisis cualitativo
Para la simulacin en SIMULINK se realizaron bsicamente dos
subsistemas, uno de ellos para el sistema trmico que presenta el globo en su
interior, donde se incluye la resistencia, el proceso de conveccin de la resistencia
con el aire de la envoltura y el de conveccin del globo con el aire atmosfrico. El
otro subsistema es el sistema mecnico, donde se realiza la sumatoria de fuerzas
que actan en contra del movimiento vertical del globo, en ste se toman en
cuenta las diferencias de presiones en el aire, los cambios en la densidad y la
fuerza viscosa.
Para lograr un comportamiento ms real del globo, se supuso que el mismo
est amarrado al suelo mientras se realiza el calentamiento del aire en su interior.
Durante todo ese proceso existe una fuerza normal debido al contacto con la
superficie, en el momento en el que el globo est preparado para empezar el vuelo
esa fuerza desaparecer. Es as como en la simulacin, una condicin para que el
globo empiece el movimiento es que la fuerza normal llegue a tener un valor nulo.
Por esta razn, en la simulacin se repiten los dos sistemas mencionados
anteriormente, es decir, existe un sistema trmico y un sistema mecnico para
cuando el globo an no se ha levantado del suelo y otro para cuando el mismo
est en movimiento. A continuacin se presentan imgenes de estos subsistemas,
slo se presenta uno trmico y uno mecnico porque la diferencia del otro par de
sistemas es la altura como se mencion anteriormente:
Figura 1. Sistema Mecnico

15

Figura 2. Sistema Trmico

Figura 3. Sistema de control de altitud mnima

16

Figura 4. Sistema completo

Haciendo uso de las figuras anteriores se van a estudiar las salidas de
inters para cada una de las condiciones de operacin.
a. Sin efecto de la friccin
Dentro de las salidas del sistema que se desean estudiar se tiene la
temperatura de la resistencia, que gracias al voltaje de entrada es que va a lograr
que el globo empiece la subida. En la Figura 2 la misma se representa como Tr. Al
graficar su comportamiento contra el tiempo se tiene lo siguiente:

17

Grfica 4. Temperatura de la Resistencia en funcin del tiempo (sin friccin

ni sistema de control)

Puede notarse que la temperatura inicial de la resistencia es la ambiental

(288 K aproximadamente). Una vez que empieza a calentarse se entra al rgimen
transitorio, donde el aumento de la temperatura se da de una manera rpida
segn la pendiente que se observa en la curva. Despus de aproximadamente 15
000 segundos se llega al rgimen permanente, donde la temperatura se vuelve
constante (aproximadamente a 900 K) y de esa manera el globo debera de
estabilizar en cierto sentido su movimiento ascendente. Este valor constante se
logra debido a que se llega a un punto donde la ganancia de energa por parte de
la resistencia en la forma de potencia elctrica es igual a la prdida de calor por
conveccin con el aire, segn la ecuacin (3). Es posible mencionar que la
temperatura debe llegar a ser tan alta (900K aproximadamente) que ya se est
utilizando un globo de 1600m 3, es decir, es un globo bastante grande y por ende
necesita un gran calor de entrada para lograr el ascenso.
Adems de la temperatura de la resistencia se quiere ver el comportamiento
que tiene la temperatura del aire interior del globo; ambas variables estn
relacionadas por el medio del proceso de conveccin del calor, es decir, la
temperatura del aire en la envoltura del globo va a depender directamente de la
energa trmica que pueda disipar la resistencia elctrica. Al graficar la
temperatura del dentro del globo se tiene la siguiente curva:

18

Grfica 5. Temperatura dentro del globo en funcin del tiempo (sin friccin ni
sistema de control)

Observando la grfica anterior puede notarse un comportamiento similar a

la de la curva de la grfica 4; esto respalda lo dicho anteriormente donde debido a
que la temperatura del globo depende de la resistencia, su comportamiento debe
seguir las mismas caractersticas. La temperatura inicial es la ambiental, despus
de sta se puede notar el rgimen transitorio donde la misma empieza a crecer
significativamente hasta que despus de un tiempo de aproximadamente 12 500
segundos se llega a un valor mximo cercano a 850 K. Se nota como la
temperatura final mxima que alcanza la resistencia es mayor que la que logra el
globo, esto resulta de cierta manera obvio, ya que algo de calor se pierde al aire
exterior por medio de conveccin. Es precisamente esta prdida de calor con el
aire exterior la que ocasiona que la temperatura dentro del globo se vuelva
constante, ya que, segn la ecuacin (5), esta curva entrar en rgimen
permanente cuando la ganancia de calor gracias a la resistencia sea igual a la
prdida de calor con la atmsfera. De no ser as, el globo aumentara su
temperatura sin detenerse, alcanzando valores fsicamente imposibles.
Otra de las variables de inters es la densidad del aire en el interior del
globo, ya que como se ha mencionado anteriormente, tericamente la densidad
disminuye conforme la temperatura aumenta. Es decir, como en la grfica 4 se vio
que la temperatura dentro de la envoltura de la aeronave aumenta en funcin del
tiempo, se espera que la densidad por el contrario vaya disminuyendo. Al
encontrar la grfica de esta variable se obtuvo lo siguiente:

19

Grfica 6. Densidad del aire en el interior del globo en funcin del tiempo
(sin friccin ni sistema de control)

Estudiando la curva, puede notarse como la densidad del aire en el interior

del globo tiene un valor inicial cercano a 1.22 kg/m3, su rgimen transitorio en este
caso termina en un tiempo de 5 000 segundos aproximadamente, caracterizado
por un descenso constante. Despus se observa un descenso bien marcado,
hasta que alcanza el rgimen permanente, presentando un comportamiento
oscilatorio alrededor de un valor de aproximadamente 0.04 kg/m3. Puede decirse
que este comportamiento oscilatorio puede deberse a que el globo en cierto
momento llega a cierta altura donde la fuerza boyante deja de actuar, pero aun as
est la presencia del peso, es decir, sta ltima fuerza hace que el globo
disminuya un poco su altura haciendo que las densidades vuelvan a cambiar su
valor, y que se repita este comportamiento nuevamente. Esto se debe a que,
segn la ecuacin (7), la densidad del aire dentro del globo depende de la presin.
Al aumentar la altitud, la presin disminuye, ocasionando que la densidad tambin
baje. Cuando el globo es trado abajo por el peso, la densidad aumenta producto
del alza en la presin.
Tambin aqu influye el comportamiento antes descrito de las temperaturas,
ya que, como se observa en la ecuacin (7), la densidad es inversamente
proporcional a la temperatura. De esta manera, cuando T g entra a rgimen
permanente y alcanza un valor constante, la densidad del aire dentro del globo
slo depender de la presin. Es por esto que antes de los 5 000 segundos se
observa un comportamiento lineal, ya que antes de esto el globo se mantiene
amarrado al suelo y la presin es constante, por lo que la densidad disminuye en
funcin del aumento de la temperatura. Una vez que el globo despega, la
temperatura ser constante y la densidad obedecer los cambios en la presin.

20

Ahora se quiere estudiar el comportamiento que tiene la aceleracin del

globo conforme se da su ascenso. SIMULINK permite obtener lo siguiente:
Grfica 7. Aceleracin del globo en funcin del tiempo (sin friccin ni
sistema de control)

Observando el comportamiento que tiene la aceleracin puede verse que

oscila alrededor de cero y que esa variacin, tanto superior como inferior, no es
mayor que 0.3 m/s2. Adems se nota que el tiempo al cual empieza a oscilar es de
aproximadamente 5000 segundos ya que antes de eso el globo estaba amarrado
al suelo y por ende tiene un ascenso nulo. El comportamiento que presenta la
curva tiene sentido cuando se piensa en que la aceleracin tiene una dependencia
del peso (constante), de la masa de aire en el interior del globo (depende de la
densidad y de la presin y de la fuerza boyante (depende de la densidad); esto
quiere decir que existe un punto en que la fuerza boyante es igual al peso,
haciendo as que la aceleracin sea cero, pero al desacelerar, el cambio en la
densidad del aire exterior har nuevamente que la fuerza boyante tenga efecto
sobre el globo y de esta manera vuelta a subir, logrndose de esa manera el
comportamiento oscilatorio.
Analizando ahora la velocidad, la cual depende directamente de la
aceleracin que se presente se tiene el siguiente grfico:

Grfica 8. Velocidad del globo en funcin del tiempo (sin friccin ni sistema de
control)
21

Al igual en la curva de la aceleracin, la velocidad empieza a aparecer a los

5000 segundos, cuando el globo se suelta del suelo. El comportamiento depende
de la aceleracin y puede notarse que afectivamente as es: la velocidad llega a
oscilar entre valor de 6m/s aproximadamente, esto porque cuando el globo
alcanza la altura mxima la velocidad se vuelve nula, la aeronave empieza a
descender (la velocidad disminuye) hasta que se alcanza de nuevo un equilibrio
de fuerzas y la velocidad se vuelve positiva, repitindose el ciclo nuevamente.
6m/s es una velocidad aceptable para un globo aerosttico segn lo investigado.
La salida principal que se quiere analizar del sistema es la altura que
presenta el globo, tomando en cuenta todos los efectos explicados anteriormente.
Al obtener su comportamiento en el tiempo se puede ver:
Grfica 9. Altura del globo en funcin del tiempo sin control de altura (sin
friccin ni sistema de control)

Primeramente se debe notar que el globo no alza vuelto hasta los 5000
segundos como se previ anteriormente ya que hasta ese momento es que se
22

suelta del suelo, cuando la fuerza boyante sea lo suficientemente fuerte. A partir
de ese momento esta fuerza se encarga de levantar el globo (se nota un
crecimiento significativo) hasta que al llegar a unos 8500 metros aproximadamente
(cuando esta fuerza se iguala al peso) se empieza a notar un comportamiento
oscilatorio. Este comportamiento se debe a la conducta que tienen todas las
variables mencionadas anteriormente: la densidad, aceleracin y velocidad.
Una altura de 9000 metros es sumamente alta y se nota la falta que hace la
accin de la friccin para desacelerar el globo, as como de un sistema de control
para que el globo no alcance esos niveles. En la vida real la altura del globo se
controla dejando salir aire caliente de la envoltura, es decir, enfriando el aire
dentro del globo para que la fuerza boyante disminuya su magnitud gracias al
cambio en la densidad.
b. Con efecto de friccin
Al utilizar un valor no nulo para el coeficiente de friccin se encontr que no
hay variacin en el comportamiento de las temperaturas, las cuales se siguen
comportando segn las Grficas 4 y 5. Esto debido a que se llega a la temperatura
mxima de cada cuerpo antes de alzar vuelo, por lo que stas no se ven afectadas
por el efecto de la friccin debido a que no hay movimiento cuando el globo sigue
en el piso.
Por el otro lado, s se encontr una diferencia en el comportamiento de la
aceleracin, la velocidad y la altura, lo cual tambin afecta la densidad dentro del
globo.
Grfica 10. Aceleracin en funcin del tiempo (con friccin sin control)

En contraste con la aceleracin obtenida despreciando la friccin, en la

Grfica 10 la aceleracin entra en rgimen permanente en un valor constante igual
a cero. Al principio del vuelo sta es positiva, hasta que alrededor de los 2500
segundo se vuelve negativa hasta estabilizarse en cero. El efecto que la friccin
23

tiene en la ecuacin (14) causa que la sumatoria de fuerzas se haga nula antes de
que la fuerza boyante se haga ms dbil que el peso del elemento, por lo que el
globo no tender a bajar, y por ende se mantendr estable en una altura definida.
Esto se corrobora con las grficas siguientes.
Grfica 11. Velocidad en funcin del tiempo (con friccin sin control)

De nuevo, al agregar friccin se elimina el comportamiento sinusoidal de la

variable por un rgimen permanente de valor constante. Se nota como, previo a
los 2500 s, el globo aumenta su velocidad debido a una aceleracin positiva, hasta
llegar a una rapidez mxima de 8.2 m/s. Aqu, la aceleracin es negativa, por lo
que la velocidad disminuye hasta un valor de cero, aproximadamente en 11 000
segundos.
Grfica 12. Altura en funcin del tiempo (con friccin sin control)

Como se haba especulado anteriormente, el globo se mantiene en el piso

hasta alrededor del segundo 5000, donde la fuerza boyante logra sobrepasar el
valor del peso. Entonces se eleva mientras la velocidad se mantiene positiva,
hasta que, cercano a los 11 000 segundos, la velocidad se hace nula y el globo se
24

mantiene a una altura constante. Dicha altura ronda los 8 600 m, lo cual es
excesivamente alto, es una altura equivalente a la del Monte Everest. Por lo tanto,
se concluye que s es necesario un sistema de control de altitud, ya que por s sola
la friccin no es capaz de mantener el globo en un punto viable.
c. Con control de altitud
Se utiliz un bloque relay para apagar el motor cuando se sobrepasa una
distancia vertical de 1250 m y para encender el motor de nuevo cuando el globo
baja de 1150 m.
Grfica 13. Aceleracin en funcin del tiempo con control de altura (con friccin y
control)

En la grfica anterior se observa el efecto que tiene el controlador de la

fuente de voltaje en la aceleracin de la aeronave. Se tiene un comportamiento
peridico, en el cual la aceleracin sube y baja siguiendo una curva que se
asemeja a la sinusoidal, en vez de llegar a cero y mantenerse ah. Esto sucede
debido a la caracterstica discontinuidad del sistema, ya que cuando el motor se
encuentra prendido el globo mantiene su temperatura, por lo que la fuerza boyante
aumenta. Despus de apagar el motor, el calor toma tiempo en disiparse, por lo
que la fuerza boyante se sigue manteniendo el globo en subida, hasta que la
temperatura causa que la densidad aumente lo suficiente como para que el peso
sea mayor a la fuerza boyante, por lo que el globo cae. Al caer bajo el lmite
elegido, el motor de nuevo se enciende, causando que la temperatura aumente y
por ende tambin la fuerza boyante, lo cual no es instantneo, sino que toma
tiempo. Una vez que la fuerza boyante vuelve a alzar el objeto, ste se eleva hasta
que de nuevo cruza el lmite superior, repitiendo el ciclo. El globo nunca llega a
estrellarse contra el nivel del mar gracias a la friccin, la cual amortigua su cada.
Grfica 14. Velocidad en funcin del tiempo con control de altura (con friccin y
control)
25

De manera similar a la aceleracin, la velocidad aumenta y disminuye

segn el motor se enciende y se apaga. Al principio sta llega a un mximo debido

a que el globo toma cierto tiempo en llegar al lmite mximo establecido, por lo que
se espera encontrar tambin una altura mxima alrededor del mismo punto.
Grfica 15. Altura en funcin del tiempo con control de altura (con friccin y
control)

Finalmente, se encuentra el comportamiento de la altitud en funcin del

tiempo deseado. El globo sube hasta una altura mxima, la cual coincide con la
velocidad mxima, hasta estabilizarse en rgimen permanente, fluctuando
lentamente entre una altura mxima y una mnima. Esto es ocasionado por el
impulso que lleva el globo, el cual viene viajando desde el piso. Cuando el ciclo
inicia de nuevo, el globo recorre una menor distancia ya que no baja hasta el
suelo, por lo que tendr menos impulso y no lograr elevarse tanto.
26

Se logr una altitud mxima de 1960 m y mnima de 1080 m Estas alturas

se encuentran dentro del rango comn de vuelo de este medio de transporte, por
lo que los resultados obtenidos son satisfactorios.
6.2 Anlisis cuantitativo
Altura, temperatura dentro del globo y de la resistencia mxima
Ahora se va a notar cmo la altura que se obtiene en el rgimen
permanente, corresponde es la altura obtenida en rgimen permanente en las
ecuaciones utilizadas. En la ecuacin (14), que describe el movimiento del globo:
2

Fb W F Fr=m

d h
dt2

Como se habla sobre rgimen permanente significa que no existe ni

velocidad ni aceleracin, por lo que la fuerza de friccin como esta en trminos de
la velocidad, se hace cero, como se muestra a continuacin:
Fb W =0
Al igual la ecuacin anterior y la de la fuerza boyante (13) se obtiene el
siguiente resultado:
Fb =( A g ) g V

( A G ) g V = ( mr +mG ) g
Se simplifica e introducen las ecuaciones (7) y (10):

0,0001 h+ 1,2202

10.805 h+103093 ( m r +mg )

=
Ra T g
V

Se le introducen los datos conocidos, lo que da como resultado

0,0001h+1,2202

10.805h+ 103093
51
=
Ra T g
160

Por otro lado, como se est en rgimen permanente entonces el cambio de

la temperatura dentro del globo y de la resistencia, T g y T R respectivamente,
son iguales a 0, por lo que las ecuaciones (3) y (5) quedan simplificadas
respectivamente como:
Conv1 =Q
Conv2
Q
27

 1= W
e
Q

Al introducirle las ecuaciones (2), (4) y (6) estas quedan como:

hr Ar ( T r T g )=ha A g ( T gT a )
V2
hr Ar ( T r T g )=
Ro ( 1+ ( T r T o ) )
Introducindole los datos que se tienen y sabiendo que la

T o es igual a la

temperatura dentro del globo:

1000 ( T r T g ) =

490 000
10 ( 1+0.0045 ( T r T g ) )
1000 ( T r T g ) =66.16(T g288.04+0.0064 h)

Como se puede observar se tiene un sistema de ecuaciones de tres

ecuaciones con tres incgnitas por lo que se pueden encontrar los valores de
T g , T r y h a la vez

0,0001h+1,2202

( T rT g )

10.805h+ 103093
51
=
Ra T g
160

49
(1+0.0045 ( T rT g ) )

( T rT g ) =0.06616(T g 288.04+0.0064 h)
Los resultados que se obtienen a partir del sistema de ecuaciones
anteriormente mostrado son:
T r =898.816 K
T g=857.499 K
h=8602.24 m
Que al compararlos con los valores obtenidos en SIMULINK que fueron
de:
28

h=8602m

T g=857.5 K
T r =898.3 K
Se puede notar en las grficas 4, 5 y 12 que todas los valores que se
obtuvieron, terminaron siendo los mismos que se graficaron en SIMULINK,
descartando pequeas diferencias debidas al redondeo y a la dificultad de
apreciacin de las grficas.

Temperaturas apenas el globo se levanta del suelo

En el momento que el globo aerosttico se levanta es cuando la normal se
hace cero, por lo que utilizando la ecuacin (15) da como resultado:
Fb W =0
Lo que diferencia esta ecuacin a la que indica la mxima altura del globo
es que en esta la altura tambin es igual a cero, lo que significa que valores como
la presin se toman en su punto inicial:
V A=m+ mr + g V
Introduciendo los datos conocidos y agregando las ecuaciones (8) y (10):
1600 A=510+ g V
1600 ( 1.2202 )=510+

Al despejar

103093
1600
287 T g

T g esta da como resultado:

T g=398.479 K

29

Figura 5. Temperatura de la resistencia cuando la normal es 0

Al compararlo con la figura 5 que es el valor que SIMULINK consigue, se
puede observar que cuando la fuerza normal pasa por el cero, que es cuando el
globo empieza a levantarse, la temperatura dentro del globo se encuentra entre
los 0 y 1000K, pero se encuentra ms o menos a dos quintas partes de la lnea de
y=0 por lo que se puede asumir que los valores obtenidos de la temperatura
del globo por medio de SIMULINK y las ecuaciones son lo mismo.

Para obtener

Tr

hay que hacer uso de las ecuaciones (3), (4), (5), y (6).

Igualando las ecuaciones (3) y (4), y (4), (5), y (6) se obtiene que:
e h r A r ( T rT g ) =c vr m r d T r
W
dt
hr Ar ( T r T g )ha A g ( T gT a ) =c va mg

d Tg
dt

Agregndole los datos conocidos:

d Tr
490 000
1000 ( T r398.479 )=4500
dt
10 ( 1+ 0.0045 ( T r 398.479 ) )
1000 ( T r 398.479 ) 61.66 ( 398.479288.04 )=502500

d Tg
dt

30

Como la pendiente es cero en ese instante entonces la ecuacin queda de

la siguiente manera:
490 000
1000 ( T r398.479 )=0
10 ( 1+ 0.0045 ( T r 398.479 ) )

Despejando

Tr

da como resultado:

T r =439.797 K
Figura 6. Temperatura de la resistencia cuando la normal es 0
Como se puede observar en la figura 5, el valor de la resistencia se encuentra
en la mitad entre las cifras de 0 y 1000, por lo que si se puede asumir que este
est alrededor de los 450 en el momento en que la normal est en contacto con la
lnea de y=0 , el valor terico y el valor obtenido son el mismo lo que vuelve a
demostrar que si se consigui que la simulacin tuviera la correcta forma.

31

7. Dificultades
La mayora de las dificultades que se encontraron fueron a la hora de
montar el sistema en SIMULINK ya que por algn error en los signos de las
ecuaciones y unos valores errneos en algunas constantes el comportamiento del
globo en las primeras pruebas era descendente.

Figura7. Primera idea del sistema de control

Tambin al realizar el sistema de control del globo aerosttico se
encontraron con muchos problemas porque, antes de conocer el uso que se le
poda dar al bloque Relay, primero se inici con una idea que haca uso de los
bloques Detect Increase y Detect Decrease. El principio de funcionamiento de
estos bloques consiste en detectar si una funcin en un momento dado es
creciente o decreciente. Sin embargo, para poder hacer uso de ellos la funcin
que tena que existir como entrada era del tipo discreta, lo que por s solo ya
significaba una gran complicacin ya que eso significaba tener que utilizar
mtodos que transformaran una funcin continua en una discreta. Como se
muestra en la Figura 7 la seal de la altura entrara por la izquierda, de ah pasara
por los detectores que cumplen con los requisitos, se transformara en una seal
booleana la cual chocara contra un bloque denominado contador, este bloque se
encarga de que por cada seal que reciba transformar esa seal en una variable
que vaya aumentando o disminuye dependiendo de las configuraciones y la
frecuencia, esta saldra del contador y se hara pasar por un comparador

Figura 8. Segunda idea del sistema de control

32

Luego de descartar esa idea se intent implementar un sistema que se

accionara a base de ecuaciones en vez de bloques que pudieran afectar la
estabilidad o rendimiento del sistema. El subsistema que aparece en la Figura 8,
funcionaba de manera similar al mencionado anteriormente, pero eliminando los
bloques de Detect Increase y Detect Decrease, para esto se tuvo que dividir el
recorrido del globo aerosttico en etapas y a partir de eso obtener las ecuaciones.
Cada vez que el globo atraviese las barreras de 1150 m y 1250 m, al contador se
le sumara uno, iniciando en cero. En cero se tiene que todava no ha pasado por
ninguna de las barreras. Luego de que la seal atraviesa el contador, sta pasa
por dos ecuaciones, las cuales son:
y=

x
4

y=

x+ 3
4

Si el nmero que se obtiene de cualquiera de esas dos ecuaciones es un

entero, la seal que se consigue es dirigida hacia el subsistema del motor
encendido. Esto se debe a que en los momentos cuando el motor se encuentra
encendido son enteros y el resto son cuando este se encuentra apagado, por lo
que si en las ecuaciones anteriormente mostrados se consigue un nmero entero
entonces ese nmero ser uno de los que se mostraron antes. El problema con
este sistema fue a la hora de conectar la seal de salida del sistema como la
entrada al sistema de control, porque SIMULINK indicaba que el realizar esa
accin se estara violando la dependencia de los datos de la entrada debido a
causas ocasionadas por los subsistemas.
Algunos bloques tendan a funcionar mal a pesar de que estuvieran
conectados y posicionados correctamente, y cuando se borraban y se
reinsertaban estos funcionaban en la manera que deban.
Otra de las dificultades que se encontraron fue el modelamiento de la
friccin viscosa. Primero se encontr una manera de simular la fuerza ocasionada
por sta utilizando la viscosidad del aire. Sin embargo, esta frmula retornaba
valores tan bajos que casi no tenan efecto en el sistema, por lo cual se descart.
Despus se encontr que sta ecuacin slo era vlida para un fluido en flujo
laminar, por lo que se busc una que representara el movimiento en flujo
turbulento. Dicha ecuacin modelaba la llamada fuerza de arrastre, causada por la
resistencia que ocasiona el viento a un objeto que se mueve a travs de l,
utilizando la densidad del aire y el cuadrado de la velocidad del cuerpo en
movimiento. Sin embargo, al intentar utilizar esta expresin en SIMULINK, el
programa encontraba una singularidad que no lo permita correr, ocasionada por el
cuadrado de la velocidad.
33

Tambin se intent hacer uso del bloque de Friccin de Coulomb/Friccin

Viscosa de SIMULINK, pero al indagar ms sobre su naturaleza se encontr que
ste modela la friccin esttica mientras el cuerpo se mantiene inmvil, para
despus pasar a friccin viscosa al iniciar el movimiento. Debido a las condiciones
de simulacin elegidas, se tiene que el globo no experimenta friccin esttica en
ningn punto, por lo que se descart el uso de este bloque.
Finalmente, se decidi modelar la friccin viscosa haciendo uso de una
constante de friccin, la cual fue calculada a partir de valores aproximados
haciendo uso de la densidad del aire y la velocidad alcanzada por el globo en
simulaciones previas.

34

8. Recomendaciones

Conocer a fondo los tipos de bloques que existen dentro de MATLAB, al igual
que las limitaciones y fortalezas que cada uno de estos tiene puede ahorrar
tiempo a la hora de la planificacin de las simulaciones, al igual que puede
disminuir el tiempo que le tarda al programa simular las funciones. Esto debido
a que los bloques tienden a ser ms compactos que la mayora de las
funciones que uno podra llegar a realizar.
Mantener el orden dentro de los subsistemas puede ahorrar tiempo a la hora
de cambiar elementos dentro de ellos y permite una mayor facilidad cuando se
estn buscando errores en estos.

9. Conclusiones
Al finalizar el proyecto, se encontr que la friccin con el aire es una
variable vital para la simulacin del vuelo de un globo aerosttico, ya que sin ella
nunca se alcanza una velocidad o altura constante, sino que se obtiene un
comportamiento oscilatorio por la interaccin entre la fuerza boyante y el peso.
Adems, se encontr que, sin un control de altura, un globo propulsado con
una resistencia y una fuente de voltaje tender a elevarse a una altitud mucho ms
alta de la requerida, por lo cual es necesario desarrollar un sistema de encendido
y apagado del motor en funcin de la altura.
Se encontr que el bloque Relay permite modelar este sistema, siempre
que se tome en cuenta que los cambios no sern instantneos, sino que hay cierto
retraso entre cuando el motor se apaga y el globo disminuye su elevacin.
Se logr conseguir que el globo oscilar entre los 1820 m y 1080 m, con
una velocidad mxima de 5.5 m/s y una aceleracin que oscila entre 0.08 m/s2 y
-0.07 m/s2.
Sin embargo, se descubri que el mtodo de elevar un globo usando el
calor provisto por una resistencia no es muy prctico, ya que el voltaje requerido
para alzar la aeronave es de 700 V y la resistencia necesaria tiene un rea de 0.1
m2. Estos valores son excesivamente altos y difciles de encontrar en la vida real
para aplicaciones similares.

35

10. Referencias
Badilla, J, (2015). Material terico del curso Anlisis de Sistemas IM-300.
Material no publicado.

Balloning. (s.f). Descripcin de un globo. Barcelona, Espaa. Tomado de:

http://www.ballooning.es/es/sobre-el-globo/descripcion.php
el 28 de
noviembre del 2015.

Cenge, Y. (2011). Termodinmica. Sptima edicin. Editorial McGRAWHILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.Mxico.

Coulson, J.M., Richardson, J.F. (1979). Ingeniera Qumica. Primera edicin.

Editorial Revert. Espaa.

Ibez, J., Rodrguez, E., et Zamarro, J. (1989). Fsica: Curso de Orientacin

Universitaria. IV edicin. Editorial Universidad de Murcia. Espaa

Kubicek Balloons, (2015). Model O Envelope Series. Tomado de

http://www.kubicekballoons.eu/envelopes/model-series/model-o el 20 de
noviembre del 2015.

Mott, R. (1996). Mecnica de fluidos aplicada. 4a Edicin. Editorial Pearson

Educacin. Naucalpan de Jurez, Edo, Mxico.

Sin Autor. (s.f)Por qu disminuye la temperatura al subir de altura? Tomado

el 20 de noviembre del 2015 de:
http://www.muyinteresante.es/curiosidades/preguntas-respuestas/ipor-quedisminuye-la-temperatura-al-subir-de-altura

Tambutti, R. (2002). Fsica 2. Segunda edicin. Editorial Limusa, S.A. de C.V

Grupo Noriega Editores. Mxico.

36

Wolf, S., & Smith, R. (1992). Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de
Laboratorio. Editorial Pearson Educacin. Mxico, p.77.

Comentarios generales:
Muchachas (las trato en femenino por ser mayora de mujeres), la verdad podra
bajar ciertos puntos por detalles pequeos, pero no tiene sentido. El proyecto est
excelente, era justo lo que se quera y se apegaron a los solicitado en el
enunciado. Obtuvieron conclusiones pertinentes y se demuestra un gran esfuerzo
y gran crecimiento en cuanto a aprendizaje. Considero que una nota por debajo de
100 sera injusta despus del esfuerzo que realizaron. Los felicito.

Calificacin de informe: 100/100

Calificacin de modelo: 100/100

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