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Carga y descarga de un condensador y sensor de distancia

Carga y descarga de un condensador


I.
II.

Objetivos :
Fundamento terico:
El proceso fsico de carga de un condensador se basa en la
transferencia de electrones desde una placa hacia la otra. Este
proceso no puede ocurrir de forma instantnea, debido al fenmeno
de inercia presente en los circuitos elctricos. Un condensador por
tanto, no puede cambiar bruscamente de carga ni de tensin, sino que
evoluciona mediante un periodo transitorio. Algo similar ocurre si
viajamos a 100 km/h y queremos pasar a 120 Km/h; el cambio no
puede ser instantneo sino que hay un periodo transitorio de
aceleracin.

III.

Procedimiento :
Para armar este equipo de vemos de tener en cuenta los siguientes
materiales, un protoboar, cordones `para conectar, un condensador de
, resistencia de
y
.
Una vez que tenemos los materiales montamos el equipo de tal
manera como se muestra en la figura teniendo en cuenta el cdigo de
informacin para el experimento de carga y descarga del
condensador una vez obtenido el cdigo pasamos a grabar la
informacin para luego ejecutarla.

IV.

V.
VI.

Datos :
Cdigo de informacin:
Montaje segn el grafico:
Diagrama de los datos:
Ecuaciones a utilizar:
Clculos:
Conclusiones:

Este experimento tiene la finalidad de observar por medio de


la grfica la carga y descarga del condensador
VII.
SENSOR DE DISTANCIA
I.
II.

Objetivos :
Fundamento terico:

El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envo y la


recepcin de un pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343
m/s en condiciones de temperatura 20 C, 50% de
humedad, presin atmosfrica a nivel del mar.
Transformando unidades resulta

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centmetro. Por


tanto, podemos obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisin y
recepcin del pulso mediante la siguiente ecuacin.

El motivo de divir por dos el tiempo (adems de la velociad del sonido en


las unidades apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos
medido el tiempo que tarda el pulso en ir y volver, por lo que la distancia
recorrida por el pulso es el doble de la que queremos medir.

III.

Procedimiento :

Para armar este equipo de vemos de tener en cuenta los siguientes


materiales, un protoboar, cordones ,para conectar el sensor de ultra sonidos

Una vez que tenemos los materiales montamos el equipo de tal manera
como se muestra en la figura teniendo en cuenta el cdigo de informacin

para el experimento una vez obtenido el cdigo pasamos a grabar la


informacin para luego ejecutarla (compilar).
Para activar el sensor necesitamos
un pulso elctrico en el pin
(disparador)
de
al
menos
Previamente, pondremos el pin
durante 4us para asegurar un
limpio.

generar
Trigger
10us.
a Low
disparo

Posteriormente
usamos
la
funcin
pulseIn para obtener el tiempo requerido
por el pulso para volver al sensor.
Finalmente, convertirmos el tiempo en
distancia
mediante
la
ecuacin
correspondiente.
Observar que intentamos emplear siempre aritmtica de enteros, evitando
usar nmeros en coma flotante. Esto es debido a que las operaciones en
coma flotante ralentizan mucho el procesador, y suponen cargar un gran
nmero de libreras en memoria.

IV.

Datos :

Cdigo:
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm);

delay(1000);
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
long duration, distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en
microsegundos
distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm
return distanceCm;
}

Montaje segn el grafico:

Diagrama de los datos:


Ecuaciones a utilizar:

V.
VI.

Clculos:
Conclusiones:

Podemos visualizar las distancias de acercamiento o alejamiento de cierto


objeto.

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