UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL CALLAO

VOLUMENES, CENTRO DE MASA,

MOMENTO DE INERCIA
MATEMATICA II
Guillermo Mas Azahuanche
Autores:
Sabal Ordinola, Nikoll
CALLAO, PERU

2016

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

INDICE

VOLUMEN DE SOLIDOS DE REVOLUCION ...........................................................................3

a.

Mtodo del disco circular.- .....................................................................................3

b.

Mtodo del anillo circular. ......................................................................................5

c.

Mtodo de la corteza cilndrica ............................................................................. 6

d.

Mtodo de las secciones planas conocidas.-...........................................................7

CENTRO DE MASA ............................................................................................................. 8

CENTRO DE MASAS PARA UN SISTEMA PARTCULAS. ........................................... 8

CENTRO DE MASA DE UNA REGION PLANA.- .......................................................... 9

CENTRO DE MASA DE UNA REGION PLANA COMPRENDIDA ENTRE DOS CURVAS.- 9

MOMENTO DE INERCIA ..................................................................................................... 10

EJERCICIOS RESUELTOS:................................................................................................... 10

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VOLUMEN DE SOLIDOS DE REVOLUCION

Definicin.- Un slido de revolucion es aquel que se obtiene al rotar una regin plana
alrededor de una recta en el plano, llamado eje de revolucion.
Ejemplo: Si a la regin comprendida dentro de una semicircunferencia y su dimetro,
se le hace girar alrededor de su dimetro, se obtiene una esfera.

Dimetro

Para calcular el volumen de un slido de revolucion consideraremos los siguientes

mtodos:

a. Mtodo del disco circular.Consideramos una funcin f continua en el intervalo [a,b] y que f(x)0, x
[a,b].
Sea R la regin plana acotada por la curva y=f(x), el eje X y las rectas x=a y x=b.
Y
y = f(x)

x=a

xi-i-1 &i xi

x=b

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DEFINICION.Consideremos una funcin f continua en un intervalo cerrado [a,b] y suponiendo que
f(x)0, x [a,b] y sea S el solido de revolucion que se obtiene al girar alrededor del eje
x, la regin R acotada por la curva y=f(x) el eje x y las rectas verticales x=a y x=b, y sea
V el volumen del solido S al cual definiremos por:
b

V= (f(x))

dx

Si la regin R est limitada por la curva x=g(y), el eje Y y las rectas y=c, y=d (c<d),
entonces el volumen del solido generado al girar la regin R sobre el eje Y, esta dado
por la expresin:

V= (g(y))
c

dy

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b. Mtodo del anillo circular.

Consideremos dos funciones f y g continuas en un intervalo cerrado [a,b] de tal

manera que f(x)g(x)0, x [a,b] y R la regin acotada por las curvas y=f(x), y
=g(x) y las rectas verticales x=a y x=b.
Sea S el slido obtenido al hacer girar la regin R alrededor del eje X.

ix

xi-

xi

En el intervalo [a,b] consideremos el iesimo

subintervalo [xi-1 ,xi ] y sea i [xi-1 ,xi ], cuando el iesimo
rectngulo se hace girar alrededor del eje x, se obtiene
un anillo circular.
Entonces, el volumen del solido S al rotar alrededor del eje X,
la regin R acotada por las curvas y=f(x), y =g(x) y las rectas verticales x=a y x=b es
dado por la formula:
n

V= lim
|ix| -> 0

[f2(i)- g2(1)]ix
i=1

V= [f
a

(x) g2(x)]dx

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c. Mtodo de la corteza cilndrica

Consideremos un funcin y=f(x) continua en [a,b], donde a0 y f(x)0, x [a,b] y
sea R la regin limitada por la curva y=f(x), el eje x y las rectas verticales x=a, x=b.

El volumen del solido de revolucion S engendrado al hacer girar alrededor el eje Y la

regin R esta dado por la formula:
b

V= 2 a xf(x)dx
OBSERVACION.1.- El volumen del solido de revolucion generado al hacer rotar alrededor del eje Y, la
regin R acotada por las curvas y= f(x), y=g(x) tal que f(x)g(x), x [a,b] , a0 es
dado por la formula:

V= 2 x[f(x)
g(x)]dx
a

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2.- El volumen del solido de revolucion al
hacer rotar alrededor de la recta x=c, la
regin R por las curvas y= f(x), y=g(x) donde:
f(x)g(x), x [a,b] y las rectas verticales
x=a, x=b, donde a c es expresado por la
formula:
b

V= 2 a( x-c)[f(x) g(x)]dx
3.- Cuando la regin R esta a la izquierda del eje de revolucion, el volumen del solido
generado esta dado por la formula:
b

V= 2 a( c-x)[f(x) g(x)]dx

d. Mtodo de las secciones planas conocidas.1.

Si las secciones son perpendiculares al eje X, el volumen del solido S es dado por la
formula:
b

V= a( A(x)dx
Donde A(x) es el rea de la seccin en x.
2. Si las secciones son perpendiculares al eje Y, el volumen del solido S es dado por la
formula:
d

V= ( A(y)dy
Donde A(y) es el rea de la seccin en Y.

Seccin perpendicular al eje x.

Seccin perpendicular al eje y.

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CENTRO DE MASA
Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un
slido o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos
aproximar su comportamiento al de un punto localizado en su centro y con una masa
igual a su densidad por el volumen.
Definimos las coordenadas del centro de masa como (x,y) de tal forma que :
x = My
m
y = Mx
m
Donde My y Mx son los momentos de la forma:
Mx = pydA
My=

pydA

La ubicacin del centro de masa coincide con la del centro de gravedad pero no hay
que olvidar que las partculas tienen peso solo baja la influencia de una atraccin
gravitatoria, mientras que el centro de masa es independiente de la gravedad.

CENTRO DE MASAS PARA UN SISTEMA PARTCULAS.

La densidad p, o masa por volumen unitario, est
relacionada mediante la ecuacin y=pg,
Dnde: g es la aceleracin debida a la gravedad.
Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones del
centro de gravedad y cancelando g en los
numeradores y denominadores, se obtienen
ecuaciones similares (con p reemplazando a y) que
se pueden usar para determinar el centro de masa
del cuerpo.
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida
homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera
de la integral haciendo uso de la relacin.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad.

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CENTRO DE MASA DE UNA REGION PLANA.La regin plana se va a tomar como una lmina bidimensional de densidad P (en
g/cm2 o kg/m2 o lb/p 2).
Si una regin tiene un ejes de simetra, el centro de masa (si la densidad es
uniforme) estar sobre el o los ejes de simetra: As un circulo tendr su centro
de masa en el centro que es el punto de interseccin de los dimetros, un
rectngulo en el punto de corte de sus diagonales, o en el punto de interseccin
de las rectas que bisecan sus lados.

x = x(f(x) - g(x))dx
b

y = 1/2f2(x)dx
b

(f(x) - g(x))dx

f(x) dx
b

CENTRO DE MASA DE UNA REGION PLANA COMPRENDIDA ENTRE

DOS CURVAS.Basado en el mismo proceso que se hizo para la regin plana limitada por
una sola curva, usando centro de masa de un iesimo rectngulo y siendo
f(x) > g(x) para todo x [a,b] se deduce:

x = bx(f(x) - g(x))dx
a

(f(x) - g(x))dx
b

y = 1/2bx(f2(x) g2(x))dx
a

(f(x) - g(x))dx
b

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MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a los esfuerzos para
someterlo a rotaciones, como por ejemplo, cuando se trata de hacer girar un
tiovivo. As el momento de inercia I X mide la respuesta del cuerpo a las fuerzas que
intentan hacerlo girar alrededor del eje x.
Si el slido W tiene una densidad uniforme , los momentos de inercia Ix, Iy, Iz
respecto de los ejes x, y, z, respectivamente, se definen por
Ix = w (y2 + z2)d(x, y, z)
Iy = w (x2 + z2)d(x, y, z)
Iz = w (y2 + x2)d(x, y, z).
El factor y2 + z2 mide la distancia al eje x y pondera ms las masas alejadas del eje de
rotacin. Anlogamente el resto de los factores de las otras integrales.
El concepto de momento de inercia es anlogo al de masa, que mide la respuesta
de un cuerpo a los esfuerzos para someterlo a traslaciones. Sin embargo, a
diferencia del movimiento de traslacin, dependen de la forma y no slo de la masa
total. Esto explica que es ms fcil hacer girar una placa grande que una bola
compacta de la misma masa.
CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA
Consideremos un slido de densidad p, el momento de inercia respecto a un eje fijo es:
I= (xi )d(xi )2d3xi -> d3x(x)d(x) = dm(x)d 2(x)
x puede ser un vector uni, bi o tridimensional.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.-

I= ICM + MD2

I = dm(x2 + y2)

x= xCM + x' ;

y=yCM + y'

I= dm(x2CM + y2CM) + DM(X'2 + Y'2) + 2xCM dmx' + 2yCM dmy'= MD2 + ICM + 0
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EJERCICIOS RESUELTOS:
1. Determinar el volumen del solido de revolucion generado al hacer girar
alrededor del eje x la regin limitada por la curva y=x, el eje x y la recta x=2.
2

V= y dx = xdx = x2/2| = 2
2

V= 2u3
Observacin: Si la regin R est limitada
por la curva x= g(y), el eje Y y las rectas
y=c, y=d (c<d) entonces el volumen del
solido generado al girar la regin R sobre
el eje Y, esta dado por la expresin:
d

V= (g(y)) 2dy

2. Encontrar por integracin el volumen de un cono circular recto de altura h

unidades y de radio de la base a unidades.
La ecuacin de la rectas L:
y=ax/h
4

V=

y2dx
0

=
=

a2/h x2dx
0

a2hu3/3

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3. Determinar el volumen del solido de revolucion generado al hacer girar

alrededor del eje x, la regin limitada por el eje x y la curva y = -x2 + 2x +3.
y = -x2 +2x+3, completando cuadrados
y-4= - (x-1)2, es una parbola de vrtice
V(1,4)
Para y=0 -> x2 2x 3=0 -> x= -1, x=3
3

V= y2dx = (-x2 +2x +3) 2dx

-1
3

V= (x4 4x3 2x2 +12x + 9)dx

-1

V= 512u /15
4. Encontrar el volumen del solido generado por la rotacin de la regin entre
las curvas y= x2 +4 e y=2x2 alrededor del eje x.

y=x 2 + 4
y=2x 2

y = x2 + 4 -> 2x2 = x2 + 4
y=2x2
x2=4 -> x= 2
2

V= [(x2 + 4) 2 (2x2)2]dx
-2
2

V = (-3x4 + 8x2 + 16)dx

-2

V= 1024u 3/15

5. Encontrar el volumen del solido generado al rotar alrededor del eje x la regin
acotada por la curva y=x3 y las rectas x=0, x=2.
2

V= y dx= x6dx
2

V= 128u3/7

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6. Hallar el volumen del solido obtenido al hacer girar alrededor del eje x la regin bajo
la curva: y = x, de 0 a 1.

volumen del disco

v= ( x)2 = x
1

V=

0A(x)dx = 0xdx = [x2/2] = /2

0

7. Encuentre el volumen del solido obtenido al hacer girar la regin limitada por
y=8 y x=0, alrededor del eje y.

y=x3 -> x=3y

El volumen de este disco ser:
V= (3y)2 = y2/3
V= y2/3dy = (3/5y5/3)
=(3/5(8)5/3) = 96/5
8. Encontrar el centro de masa de la regin limitada por un arco de la funcin y=senx y el
eje x.
Tomando el arco para x [0,

Area= senx dx = [- cosx] = 2

My= xsen dx = [- x cosx + senx] =

0

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Mx= ( senx2 dx) = [x (1/2)sen(2x)] =

(x, y) = (/2; /8)
9. Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva x= y 2 4y y el eje y.
4

rea= (4y y2)dy = [2y2 (1/3)y3]= 32/3

4

My= x/2(4y y )dy = 1/2(y -4y)( 4y y2)dy=

2

[ - y5/5 16y3/3 + 2y 4] = -256/15

0

Mx= y(4y y2)dy = [ 4y3 /3 y4/4] = 64/3

0

(x, y) = (-5/8; 2)

10. Encontrar el centro de masa de la regin limitada por las grficas de y=x2 y y= x
Los puntos de interseccin de las curvas son (0,0) y (1,1).
1

Area= (x x2)dx = [(2/3)x 3/2 (1/3)x3]= 1/3

1

My= (x3/2 x3)dx = [(2/5)x5/2 (1/4)x4] =3/20

0

Mx= (1/2) (x x )dx = 1/2[ (1/2)x (1/5)x5] = 3/20

4

(x, y) = (9/20, 9/20)

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11. Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva x= y2 -4y y la recta xy+4=0.
Los puntos de interseccin de las dos graficas se obtienen con:
Y2 -4y y +4 =0
Y2 -5y +4=0
(y-4)(y-1) = 0
Y=4 ; Y=1
Los puntos son (0,4) y (-3,1)
1

rea= [(y-4) (y -4y)]dy =

2

4
1

(5y 4 y )dy = [5/2(y)

2

4y 1/3(y) ] = 9/2
4

My= 1/2 [(y-4) + (y2 -4y)][ (y-4) (y2 -4y)]dy = [ -5y3 4y2 + 16y y5/5 + 2y4] = -54/5
1

Mx= y((y-4) (y2 -4y))dy = 45/4

4

(x, y) = (Mx / area, My /area) = (-12/5 ; 5/2)

12. Calcular el momento de inercia con respecto a su eje de simetra de un cilindro
homogneo hueco de radio interior a y de radio exterior b. Expresar el
resultado en funcin de la masa del cilindro M, de a y de b.
Podemos dividir el cilindro en corazas cilndricas de radio r
y espesor dr. Todos los puntos de esta coraza se
encuentran a la misma distancia del eje de giro. Llamado
H a la altura del cilindro, su momento de inercia vendr
dado por:
I = r2 dm = r2 dV = r2p2Hdr = 2H(1/4)(b4 a4)
= [M/(b2-a2)H]2H(1/4)(b4 a4)
= [M/ (b2-a2)][(b2 + a2)(b2 a2)/2]
=1/2(M)(b2 + a2).
Hallar el momento de inercia de:
13. Barra uniforme de largo L y masa M.
L/2

I = -L/2dx x2 = 2 (L3)/24 = L3/12

M= L, = L/M
L= ML2/12

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14. Cilindro uniforme de radio R, masa M y largo L.
dm = 2rdrdz
R

I= 2rdrdzr2 =2 L drr2 = 2 LR4/4

0
R

M= 2rdrdz = 2L drr = 2L R2/2 = L R2

0
4

I= 2MLR /4LR = (MR2)

15. Esfera solida, alrededor del eje z.

I = 2/3(4) r2drr2 = 8 R5/15

0

M= 4r2dr = 4R3 /3
I= 83MR5/15*4R3= 2/5(MR2)

16. Tablilla rectangular de lados a,b.

dm= dxdy
a/2

b/2

I= dxdy(x + y ) = ( b -a/2dxx2 + a dyy2)

2

-b/2

=2(b + a3/24 + a + b3/24) = ( 2b + a3/12 +

2a + b3/12)
M=ab
I= M(2b + a3/12 + 2a + b3/12)/ab
=M(a2 + b2)/12

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