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CLCULO III
ECUACIONES
DIFERENCIALES
PROLOGO
Las ecuaciones diferenciales vienen a ser uno de los temas ms antiguos en las
matemticas modernas. No fue mucho despus de que Newton y Leibniz inventaran el
clculo que Bernoulli, Euler y otros comenzaran a estudiar la ecuacin de calor y la
ecuacin de onda de la fsica matemtica. Newton mismo resolvi ecuaciones
diferenciales en el estudio del movimiento planetario y asimismo en sus anlisis de
ptica.
El presente manual est dirigido a los estudiantes del III semestre de la facultad de
Ingeniera de Minas de la UNCP, est elaborada en forma bastante clara de manera
que el estudiante no tenga dificultades en la comprensin de los tpicos que se tocan
en el texto.
La obra contiene los elementos tericos bsicos, se presentan ejercicios desarrollados
y ejercicios propuestos para que el estudiante desarrolle sus habilidades y destrezas
para alcanzar la competencia necesaria como lo establece el silabo de la asignatura.
Esperamos que la presente obra ayude a consolidar el proceso de enseanzaaprendizaje en los estudiantes y que sirva de soporte para la comprensin de
asignaturas futuras que requieran un rigor matemtico.
EL AUTOR
CONTENIDO
Pag
CAPITULO I:
Ecuaciones diferenciales, conceptos y definiciones fundamentales
CAPITULO II:
Ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado
17
17
23
28
33
37
44
47
CAPITULO III:
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado
52
CAPITULO IV:
Ecuaciones diferenciales de orden superior
Solucin por integracin sucesiva
Variable dependiente faltante
Variable independiente faltante
Ecuaciones diferenciales lineales de orden n
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de 2do orden
Con coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
Mtodo de coeficientes indeterminados
Mtodo de variacin de parmetros
Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables
64
64
65
65
66
67
70
71
76
79
CAPITULO V:
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencia
79
CAPITULO VI:
La transformada de Laplace
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante
Transformacin de Laplace
BIBLIOGRAFA
81
82
84
CAPITULO I
CONCEPTOS Y DEFINICIONES FUNDAMENTALES
en Faradios
(1 x 2 )
d2y
dy
2 x p( p 1) y 0
2
dx
dx
2 2 2
0 ; f ( x, y , z )
x 2 y 2 z 2
2
2 y
2 y
a
;
t 2
x 2
1.2 Orden de una Ecuacin Diferencial. Viene dado por la derivada de orden
ms alto que aparezca en ella.
b)
dy
P ( x) y Q( x)
dx
2
; Grado 3
R : Orden 1 ; Grado 1
d3y
dy
c) 3 2 xy 0
dx
dx
d)
d2y 4
dy
y
2
dx
dx
R : Orden 3 ; Grado 2
d2y
dy
Entonces se tiene : 2 y Orden 2 ; Grado 4
dx
dx
2u 2u
e)
F ( x) , a o ( x) , a1 ( x) , a n ( x) son funciones de x
Una Ecuacin Diferencial que no puede escribirse en esa forma es una
Ecuacin Diferencial no lineal. Ejemplos:
d2y
dy
x
1 cos x Ec. Dif lineal
dx
dx 2
( y ' ' ) 2 3 yy '2 xy 0 Ec. Dif no lineal
x2
d3y
dy
3 2 x
y 0 Ec. Dif no lineal
dx
dx
2 x
, y reemplazando en
2 x
y x Cx 2 (1)
Solucin : Derivando hasta el primer orden porque solo se tiene una
cons tan te de int egracin :
y '1
y ' 1 2Cx despejando C : C
2x
x
y '1 2
En (1) y x
x y x y '1 2 y 2 x x( y '1)
2
2x
2 y x(2 y '1) 2 y x( y '1) , finalmente :
xy '2 y x 0 ( Ec. Dif )
2) Obtenga la Ecuacin Diferencia l cuya solucin general es :
y Ae 2 x Bxe 2 x
Solucin.caso:
x h2 y 2
r2
2x h 2 yy ' 0
entonces: x h yy '
Luego la segunda derivada ser:
circunferencias es:
dT
dt
10
dT
k (T Ta ) , siendo : k cons tan te de proporcionalidad
dt
El signo negativo se debe a que la temperatura de la sustancia
disminuye al transcurrir el tiempo.
y ' e x y 0
Solucin.-
y Ln C e x , entonces:
Se tiene :
ex
y
C ex
'
y ' e x y
2.-
diferencial de
y
x
satisface la ecuacin
2u 2 u
0
x 2 y 2
Laplace:
Solucin:
Sea: u arctan
Ahora:
y
u
y
2
, entonces
x
x y2
x
u
x
2
y x y 2
,entonces:
2u
2 xy
2
2
x
x y2
2u
2 xy
2
y
x2 y2
2 xy
2
y2
x
2
2 xy
2
y2
, y por lo tanto
11
e t dt , satisface la ecuacin
diferencial:
Solucin:
Sea la funcin: y Lny x
Derivando (1) se tiene: y
e t dt ..(1).
1
y ' Ln y y ' 1 e
y
y'
) 1 Ln y y " 2 xe
y
y ' 1 Ln y 1 e
(2)
y ' 2
1 Ln y y " 2
xe
(2)
x2
'
Reemplazando en (a) tenemos: y
diferencial ser:
' 2
5.-
'
xy ' y
Obtener
la
ecuacin
diferencial
dada
la
solucin
general:
x
Ln 1 Cy
y
Solucin:
,entonces:
Derivando
hasta
y xy '
Cy '
xy
el
primer
orden
1 y xy '
Cy '
x y 2
y
12
pero: 1 Cy Ln
x
y xy ' Ln 0
y
x
y
7.-
Obtener
la
y Ae
2x
ecuacin
diferencial
dada
la
solucin
general
Be c
x
y Ae 2 x Be x C
y' 2 Ae 2 x Be x
y' ' ' 8 Ae 2 x Be x
y' ' 4 Ae 2 x Be x
13
x2 y 2
1
c1 c2
(a)
ahora:
de
la
, por lo tanto
expresin
(1)
c1 yy '
2
c1 yy ' ' y ' 0
x
y 2 4 px h....(1)
14
4p
y
xh
Por lo tanto : 0
x h2 yy ' y 2 0...(2)
x h2 yy ' y 2
x h2
entonces:
y2
y2
2
Ahora , de (1) : x h
, por lo tanto, en (2) :
2 yy ' y 0
4p
4
p
Simplificando esta ltima expresin tenemos: yy= 2p, entonces derivamos por
yy ' ' y' y' 0 .Finalmente tenemos la ecuacin
segunda vez y obtenemos:
diferencial de la familia de parbolas: yy ' ' y' 0 Rpta
2
describa
Solucin.-
la
familia
de
15
x h2 y k 2 r 2 .....(1)
:r
Pero
k 2 h2 ;
desarrollando
x 2 xh h y 2ky k k h
2
(1)
2
2
Entonces: x 2 xh y 2ky 0.....(2) ; ahora derivamos (2) y obtenemos:
k lo reemplazamos en (2)
algebraico :
y' '
y' '
que
y' '4 y 12
16
y
satisface la ecuacin diferencial de
x
2u 2u
0
Laplace :
x 2 y 2
5. Verifica que : x y
y xy ' y 2 sen x 2
6. Verifica que :
y x
sen t
dt es solucin de la ecuacin diferencial
0
t
x
dy
y x sen x
dx
7. Verifica que : y e
y' y e x x
x
0
y C1 e x C 2 e 3 x 2 x 4
Rpta : y
1
2
16
y' ' y'2 x
3
3
3
C 2 e 3 x
circunferencias : ( x h) ( y k ) r
2
constantes arbitrarias
Rpta : 2 xy ' y 2 x 2
15. Halla la ecuacin diferencial de todas las normales a la parbola y x .
Rpta: y +1/2 y = y[ x - 1/4 (y)2 ]
2
17
CAPITULO II
dy
ecuacin
F ( x, y ) ,
dx
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 ( )
forma:
que
es
equivalente
METODOS DE SOLUCION :
1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLES SEPARABLES:
En este tipo las ecuaciones diferenciales gozan de las siguientes propiedades:
i) Se puede reconocer de inmediato los miembros de esta clase de ecuaciones
ii) Se cuenta con un mtodo sencillo y directo (en principio) para resolver dichas
ecuaciones
En este caso la ecuacin ( ) se presenta en la forma: M ( x)dx N ( y)dy 0 , o sea
M es funcin slo de x y N es funcin slo de y, y la solucin general se obtiene
por integracin directa, es decir:
M ( x)dx N ( y)dy C
EJERCICIOS RESUELTOS
1. xy 1 y dx 1 x dy 0.......(1)
2
F .I
y 1 y 1 x
2
xy 1 y 2 dx
1 x 2 dy
0
2
2
2
2
2
y 1 y 1 x
y 1 y 1 x
y 1 y 1 x2
Simplificando:
xdx
dy
xdx
dy
1 2 xdx
dy 1 2 ydy
0
c
2
2
2
2
2
1 x
y 1 y
1 x
y 1 y
2 1 x
y 2 1 y2
1
1
1
Ln 1 x 2 Lny Ln 1 y 2 Lnc Ln 1 x 2 2 Lny Ln 1 y 2
2
2
Ln
1
2
Lnc
1 x2 1 y 2
1 x2 1 y 2
Lnc
c 1 x 2 1 y 2 cy
y
y
cy .....Rpta.
2
18
y2
0 .(1)
xLnx
1 y e y y'
2.-
1 y e y
y 2 dx
0.
xLnx
1 y e y dy
1 y e y dy dx 0 . Integrando :
y 2 dx
0
y 2 xLnx y 2
y2
xLnx
y2
e y dy
ye y dy
dx
e y dy
e y dy
dx
y 2 y 2 xLnx 0 y 2 y xLnx c
por lo tanto:
ey
e y dy
e y dy
ey
Ln Lnx c Ln Lnx
c......Rpta
y
y
y
y
3.- 1 y 2 dx y 1 y 2 1 x 2
dy
dx
1 x
2
1 y 2 dy
1 y2
Entonces: sen
1
Ln 1 y 2 Ln y 1 y 2 c
2
Ln
1 x2
1 y2
y 1 y2
c.......Rpta.
dx e y dy
0 y 1 0
xy x3 1
Solucin.-
19
2
y x3 1 dx y x3 1 e y dy
x3 1 dx
3
0
x
1
y
ye y dy 0
3
xy
x 1
x
2
Entonces : x dx
2
2
dx
dx
x3
1 2
ye y dy 0 x 2dx ye y dy 0 Lnx e y c
x
x
3
2
2 x3 6Lnx 3e y 5 0........Rpta.
2
x y 6 1 dx y 2 x 4 1 dy 0 y0 1
1
, entonces
x 1 y6 1
se tiene:
x y 6 1 dx
y 2 x 4 1 dy
xdx
y 2 dy
xdx
y 2 dy
x2 2 1 y3 2 1 0
x4 1 y6 1
x4 1 y6 1
x4 1 y6 1
Integrando obtenemos:
1
1
arctanx 2 arctany 3 c 3arctanx 2 2arctany 3 c......( Sol. general )
2
3
Ahora para x = 0, y = 1, por lo tanto en la sol. General:
3arctan 0 2arctan 1 c
2
6.-
1 y y dx xx
2
Rpta.
4 dy 0
1 y y xx
2
entonces se tiene:
1 y y dx xx 4dy 0 dx dy
xx 4 1 y y
1 y y xx 4 1 y y xx 4
2
20
En este caso para poder integrar ms fcilmente podemos hacer uso de las frmulas
de recurrencia:
x2 a2
dx
1
x x2 a 2 2a Ln x2
dx
2
2ax b
ax2 bx c 4ac b2 arctan 4ac b2
tendremos:
2
x 2 22
1
2
2x 1
1 Ln x 4 2 arctan 2 x 1 c
Ln
arctan
2
8 x2
3
22 x 2
411 12
3
3
7.-
xy 2
4 y 2 dx 6 x x 2 x3 dy 0
y 2 1 x 4 y 2 dx x3 x 2 6 x dy 0
y 2 1 x 4 y 2 dx xx 2x 3dy 0
separando variables:
y 2 x 1 4 y 2
y 2 4 y 2 xx 2x 3
dx
xx 2x 3
y 2 4 y 2 xx 2( x 3)
dy 0
x 1
dy
dx
0
2
2
x x 2 x 3
y 4 y
x 2 10 1
1
2
x 6 x 3 15 4
3
Ln
4 y2
c
y
Rpta .
21
EJERCICIOS PROPUESTOS
dy
x 1
4
dx y 1
dy
x2
1.
dx y (1 x 3 )
8.
2. (1 y 2 )dx xydy 0
9. ( y 2 y 1)dx x( x 2 4)dy 0
3. y e dx ( ye e
dy x e x
10.
dx
y ey
ln y
)dy 0
4. e 2 x y dx e y 2 x dy 0
y e
2
5. y ' senx y ln y ,
6. e x y senxdx (2 y 1)e y dy 0
2
dr sen e 2 r sen
d
3e r e r cos
7.
, r 0
2
dy
f (ax by c) , donde a, b, y c son
dx
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Resolver la ecuacin diferencial :y = sen2(x-y+1)
Solucin.- En este caso hacemos: x y 1 z
(I)
dy dz
dx dx
dy
dz
1
dx
dx
dz
dz
dz
sen2 z separando var iables : 1 sen2 z cos 2 z
dx
dx
dx
dz
2
cos z
Rpta
22
Solucin.- Haciendo : x y z
dy dz
dx dx
dy
dz
, reemplazando en
1
dx
dx
dz
dz
dz
1 Lnz Lnz
1
1 Lnz 1 Lnz Lnz Lnz
dx
dx
dx
Separando variables e integrando:
Lnzdz dx c
Rpta.
1 xy cos xy x 2 cos xy
dy
0
dx
dz z
dy dx x
dx
x
dy
dz
Haciendo : xy z x
y
dx
dx
en
; sustituyendo
dz z
dz z
dx
x
2
2
1 z cos z x cos z
0 1 z cos z x cos z dx x
x
x
dz z
1 z cos z x cos z
dx x
luego:
1 z cos z x cos z
dz
dz
z cos z 1 x cos z
dx
dx
dx
cos zdz
x
integrando:
dx
cos zdz c Lnx sen z c
x
Rpta.
Solucin: Haciendo : z x e y
dz
dy
1 ey
dx
dx
ey
dy dz
1 ; por lo tanto
dx dx
23
dz
dz
1 kz 1
kz , separando variables e integrando :
dx
dx
dz
dz
kdx
k dx c Lnz kx c , pero : z x e y Ln x e y kx c ,
z
z
ln(x e y )
ce kx
x e y ce kx e y ce kx x
Luego: e
Solucin: Haciendo : z x 2 y 2
y Ln ce kx x
Rpta.
1
Tan x 2 y 2 xy 2
2
dz
dy
2 x 2 y 2 xy 2
dx
dx
1 dz
dy
xy 2 x 2 y
2 dx
dx
1 dz
1
xy 2 tan z xy 2
2 dx
2
dz
dz
tan z
dx
dx
tan z
Solucin general
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y ' ( x y ) 2
2. y ' cos( x y )
3. y ' (8 x 2 y 1) 2
dy
x y
4.
dx x y 2
2. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS.
2.1. Funcin Homognea. La funcin Z = f (x,y)es homognea de grado n si:
f (tx, ty ) t n f ( x, y) , n R
Ejemplo: Determine si las siguientes funciones son homogneas:
1. f ( x, y ) 2 x 2 y 5 y 3
Solucin :
Rpta.
24
2. f(x,y) = (x2 + y2)3/2
Solucin.- sustituyendo : f(x,y) por f(tx, ty) se tiene:
f Tx, Ty T 2 x 2 T 2 y 2
T 2 x2 y 2
T 3 x2 y 2
5. f ( x, y ) x 2 senx cos y
6. f ( x, y ) e
y
x
y vx ,
dy vdx xdv
Ejemplos Resueltos:
1. Resolver la Ecuacin Diferencial : xy ' y 2 xe
(I)
dy y
y
y
y
2e x dy 2e x dx
dx x
x
haciendo la sustituci n :
y
y vx , dy vdx xdv
x
Sustituyendo en ():
e
dv
2
Lnx
c
,
pero
:
v
e
2 Lnx c
x
e v
x
x
y
y'
Lnx2 c
y 1 x2 y 2
x 2
x2
Rpta.
25
2
y 1
y
dy
1 dx
x
2
x
1
1
1
vdx xdv v
1 v 2 dx vdx xdv vdx
1 v 2 dx xdv
1 v 2 dx
2
2
2
dv
1 v
dx
x
2 arcsen v Lnx c
x 2 4 v 2 dx
x3vdv
dx
vdv
1
3
0
0 Lnx Ln 4 v 2 Lnc
3
2
2
2
x 4v
x 4v
x
4v
2
x
Ln
2
4v
Lnc
x2 = c(4x2+y2)1/2
x
4 v2
c ; pero : v
dy
y
dx
x
y2
4 2
x
solucin general
x
y
arctan
x
26
Solucin.-
dy
dx
De
x
y
arctan
x
la
ecuacin
diferencial
dada
se
x
xdy
y dx
arctan y
v=y/x
arctanvdv
dx
c
x
var ctanv
pero : v
y
x
1
Ln v 2 1 Lnx c
2
Lnc
Lnx Lnc
y
y
y2
y
y
y2 x2
arctan Ln 2 1 c.x arctan Lnc.x
x
x
x
x
x
x2
y
y
arctan Lnc y 2 x 2
x
x
Por ltimo:
Solucin general
y y
5. Resolver la Ecuacin Diferencial: y ' 4
x x
y 1 2
2
2
dy
y y
y y
4 dy 4 dx
Solucin: Tenemos:
dx
x x
x x
Usando:
dv
4v
dx
1
v
c arctan Lnx c
x
2
2
1
y
y
arctan
Lnx c arctan
2 Lnx c
2
2x
2x
Solucin general
arctan
2 Lnx
2x
4
tiene:
Rpta............
27
y
y
2
2
x y y arcsen dx x arcsen dy 0
x
x
, luego:
x 1 v 2 dx x 2 arcsen vdv 0
dx
arcsen vdv
0
x
1 v2
1
arcsen v 2 c , pero : v y Lnx 1 arcsen y c Rpta.
2
x
2
x
y
y
x
x
y
e
dx
xe
dy 0 ; y(1)=0
7. Resolver la Ecuacin Diferencial:
Lnx
dx e v dv
Rpta
y
y
y
y
2 y
2 y
2 x sen 2 xtan y cos y sec dx x cos x sec dy 0
x
x
x
x
x
x
x sen v tanv
28
Entonces: 2Lnx+Ln (senv+tanv)=Lnc , por lo tanto: Ln x2(senv+tanv) = Ln c
Pero : v=y/x , entonces : x2(seny/x+tany/x) = C
Solucin general.
1. ( x 3 y 3 )dx xy 2 dy 0
2. y '
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. y '
x4 2y4
xy 3
y
y
sen
x
x
y
y cos 2
dy
x , y (1)
dx
x
4
y
y
x cos y ' y cos x
x
x
y3
( x 2 y 2 )dx 2 dy 0
x
y
x y 2 e x y 2 dx xydy 0
xy ' y (ln y ln x)
y
y
( x y cos )dx x cos dy 0
x
x
y
( xy ' y ) arctan x , y (1) 0
x
a1 x b1 y c1 dx a 2 x b2 y c 2 dy 0 (1)
Llamada ecuacin diferencial no homognea con coeficientes lineales, donde
a1 , b1 , c1 , a 2 , b2 , c 2
se pueden eliminar, la
a1 x b1 y c1 0 (2)
a 2 x b 2 y c 2 0 (3)
Como las rectas (2) y (3), pueden ser paralelas o no paralelas se presentan 2 casos:
Caso 1. Si las rectas (2) y (3) no son paralelas entonces sus pendientes no son
iguales y por lo tanto tienen un punto de interseccin, o sea si a1b2 a 2 b1 0 ,
29
x m h (4)
dx dm
y n k (5)
dy dn
en (1) : (a1 m a1 h b1 n b1 k c1 )dm (a 2 m a 2 h b2 n b2 k c 2 )dn 0 (6)
Resolviendo el sistema:
a1 h b1 k c1 0
a 2 h b2 k c 2 0
Se determina los valores de h y k con lo cul la ecuacin (6) se reduce a:
dy 2 x 3 y 1
dx 3x 2 y 5
se tiene :
h=1
k= -1
separando variables:
dm 2v 3dv
dm
vdv
3
dv
0
2
2
0
2
m
2 v 1
m
v 1 2 v 1
entonces:Ln(m)+1/2Ln(v2+1)-3/2arctanv=c;
pero
2 n2
n
Lnm 2 1 3arctan c
m
m
v=n/m
30
n
c ; ahora : x m h m x 1; y n k n y 1
m
y 1
2
2
la solucin general es : Ln y 1 x 1 3 arctan
c
x 1
Ln n 2 m 2 3arctan
obtenemos : h= -1
3h+k+1=0
k=2
v 3dv 0 dm v 3dv 0
dm
2
m v 12
m v 2v 1
Ln m Ln v 1
2
2
c Ln mv 1
c 5
v 1
v 1
Ln m n
2m
c
mn
; pero : z m h z m 1 m z 1
w=n+k w=n+2 n= w-2
en (5) : Ln z 1 w 2
2 z 1
2 z 1
c Ln z w 1
c
z 1 w 2
z w 1
LnTanx sen y 1
2tanx 1
c Solucin general
tanx sen y 1
31
Caso 2.Si las rectas (2) y (3) son paralelas, entonces sus pendientes son
iguales, o sea si : a1b2 a 2 b1 , entonces usamos una sustitucin simple de la
forma:
z a1 x b1 y dz a1 dx b1 dy dy
dz a1 dx
b1
, que
Ejemplo:
dx
2 z 3dz 0
11 3z
dx 2
x
x
dx 2
zdz
dz
3
0
11 3z
11 3z
zdz
dz
11
dz
dz 3
3
0 x 2
c
3z 11
3z 11
3z 11
3 33z 11
2
22
dz
dz
2
13
dz
dz
3
cx z
c
3
3 3z 11
3z 11
3
3 3z 11
2 z 13
2
13
Ln 3z 11 c ; pero : z 2 x y x 2 x y Ln 32 x y 11 c
3
9
3
9
Solucin general
Ejercicios propuestos:
1. ( x 2 y 5)dx (2 x y 4)dy 0
2. y '
x y4
x y6
3. ( x y 2)dx ( x y 4)dy 0
4. ( x 2 y 1)dx (3 x 6 y 2)dy 0
5. ( x 2 y 3)dx (2 x 4 y 1)dy 0
6. (( x 2 y 1)dx (2 x 4 y 3)dy 0
7. y '
4 x 3 y 15
2x y 2
; v y2
32
dy z 1 dz , como se
dy z 1dz
en 1 : x 2 z 2 1 z 1dz 2 xz 3 dx 0 x 2 z 3 1 z 1 dz 2 xz 3 dx 0
la ecuacin diferencial ser homognea si los grados de todos los trminos son
iiguales: entonces :
3 1 1 1
reduciendo y factorizando:
dx v 2 1dv
dx
v2 1
3
0
3
dv 0
x
v v
x
v v
separando variables:
z2
2 1
x
2
2
x
x v 1
x v 1
z
c
Ln
Lnc
c ; ahora : v
z
v
v
x
x
z x
c ; pero :
z
2
y z 1 z
1
x2
2
1 x2 y2
y
c
c ,
1
y
y
Reemplazando en (1) : 2 z
dz
3x dx 2 xz z 1 dz 0
1
2
33
en (3) : (2vxdx-3x)dx+x(vdx+xdv)=0 , entonces : 2vxdx-3xdx+vxdx+x2dv=0
--- 3vxdx-3xdx+x2dv=0 ;factorizando: 3x(v-1)dx+x2dv=0
Separando variables e integrando se tiene:
dx
dv
0 3Lnx Ln v 1 Lnc
x
v 1
x 3 v 1 c ; pero : v
Ln x 3 v 1 Lnc
x 3 1 c ; simplfican do : x 2 z x c
x
z
x
x2(y2-x)=c
Propuestos:
1. ( y 2 3x 2 y ) dx x 3 dy 0
2. (1 xy 2 ) dx 2 x 2 y dy 0
3. ( x y 3 ) dx 6 xy 2 dy 0
M N
y
x
Ejemplos: Compruebe si las siguientes Ecuaciones Diferenciales son exactas:
1.
2 xy 3x dx x
2
Solucin :
2 y dy 0
M
N
2x ,
2 x , Ec. Dif . Exacta
y
x
2
M N
y
x
I x M ( x, y)dx
I x dy
I y N ( x, y )
y
34
Ix Iy C
M
1 xy sen xy
y
Clculo de Ix e Iy
N
1 xy sen xy
x
Ec. dif
exacta
I x y y cos xy dx xy sen xy
x
y
y
y
M
2 sen 2 y 6 x 2 y
y
Clculo de Ix e Iy
x
N
2 sen 2 y 6 x 2 y
x
Ec. dif
exacta
I x cos 2 y 3x 2 y 2 dx x cos 2 y x3 y 2
y
I y cos 2 y 2 xsen 2 y 2 x 3 y
x cos 2 y x 3 y 2
y
dy
I y cos 2 ydy
1
1
sen 2 y I x I y c sen 2 y x cos 2 y x3 y 2 crpta
2
2
35
M
1
y x 1
N
1
x
x 1
Clculo de Ix e Iy
Ix
Ec. dif
exacta
y
dx yLn x 1
x 1
1
1
I y Ln2 x 2 yLn x 1dy Ln2 x 2 Ln x 1dy
y y
y
M
2bx 2cy
y
Clculo de Ix e Iy
x
N
2bx 2cy
x
Ec. dif
exacta
I x ax 2 2bxy cy 2 dx
a 3
x bx 2 y cxy 2
3
y
y
a
y
y3
I y y 2 dy
3
M
2e2 x
y
N
2e2 x
x
Clculo de Ix e Iy :
I x 2 ye 2 x x 2 dx ye 2 x
x
x3
3
Ec. dif
exacta
36
Iy
2 x 2 x x 3
y
y
2x
2x
e ye dy e e 0 dy 0dy c
y
3
ye
2x
e2 x
3xe 2 y dx
3x 2e2 y e y dy 0 ;
2
y(1)=0
Solucin: comprobando si es una ecuacin diferencial exacta:
M
e2 x 6 xe 2 y
y
Clculo de Ix e Iy
N
e2 x 6 xe 2 y
x
Ec. dif
exacta
x
y
3
I x ye 2 x 3xe 2 y dx e2 x e2 y x 2
2
2
y e
y
3
Iy
3x 2 e 2 y e y e 2 x e 2 y x 2 dy
y 2
2
2
2x
y e
2x
e2 x
2 2y
y
3x e e
3x 2e 2 y dy
2
2
y 2x 3 2 y 2
e e x ey c
2
2
ye 2 x 3x 2e2 y 2e y c
ye 2 x
3 2 2y
x e 2e y 5 0 Rpta.
2
1. 6 x dx ( Lnx 2)dy 0
x
x
x
x
3. x e y dx e y 1 dy 0 ,
y (0) 2
, x
, y0
2
2
5. 3 x 2 1 2 2 xy 2 2 y 3 dx 3 y 2 1 2 2 x 2 y 2 y 2 dy 0
x
x
y
x
4.
37
y x
f ( x ) dx
i ) Si :
f ( x) , ( funcin slo de x) e
N
N M
x y
g ( y ) dy
ii ) Si :
g ( y ) , ( funcin slo de y ) e
M
es un F .I
es un F .I
Ejemplos:
1.- Resolver la ecuacin diferencial: (xy3+1)dx+x2y2dy=0 (1)
Solucin: Aplicando el criterio de exactitud:
M
3xy 2
y
N
2 xy 2
x
M N
dx
f ( x ) dx
y
x 3xy 2 2 xy 2 1
x
f ( x) F .I e
e e Lnx x
N
x2 y2
x
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=x se tiene:
(x2y3+x)dx+x3y2dy=0 , que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
I x x 2 y 3 x dx
x
Iy
x3 y 3 x 2
3
2
3 2 x 3 y 3 x 2
y
dy x3 y 2 x3 y 2 dy 0dy C
x y
y 3
2
38
x3 y3 x 2
C
Por lo tanto la solucin general es:
3
2
2 x 3 y 3 3x 2 C Rpta.
Ix Iy C
M
3xy 2
y
N
2 xy 2 ; como es una ecuacin diferencial no exacta,
x
M N
dx
y
x 3xy 2 2 xy 2 1
f ( x ) dx e x e Lnx x
f
(
x
)
F
.
I
e
N
x2 y2
x
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=x se tiene:
(x2y3+x)dx+x3y2dy=0 , que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
I x x 2 y 3 x dx
x
x3 y 3 x 2
3
2
y
y
x 3 y 3 x 2
I y x3 y 2
dy x3 y 2 x3 y 2 dy 0dy C
y 3
2
x3 y3 x 2
I Iy C
C
Por lo tanto la solucin general es : x
3
2
2 x 3 y 3 3x 2 C Rpta.
sen y dy 0.......(1)
y
M
0
y
N 1
x
y
N M
1
0
dy
f ( y ) dy
y
1
x
y
y
f ( y ) F .I e
e
e Lny y
M
1
y
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=y se tiene:
ydx +(x-yseny)dy=0 , que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
39
I x ydx xy
y
y
y
Integrando por partes se tiene :Iy = ycosy-seny ; por lo tanto la solucin general es :
Ix+Iy=C, entonces :xy+ycosy-seny=C ..Rpta.
M
6 xy 2
y
N
6 xy 2 ; como es una ecuacin diferencial no exacta,
x
M N
dx
6 xy 2 6 xy 2 12 xy 2
4
y
x
f ( x ) dx e 4 x x 4
f
(
x
)
F
.
I
e
N
3x 2 y 2
3x 2 y 2
x
Por lo tanto, multiplicando a la ec. Dif. (1) por el F.I=x-4 se tiene:
2 y3
3y2
Lnx 3 dx 2 dy 0 que es una ecuacin diferencial exacta, entonces:
x
x
x
2 y3
y3
I x Lnx 3 dx xLnx x 2
x
x
2
3y2
y 3y
y
y 3
3y2
I y 2 xLnx x 2 dy 2 2 dy 0dy C
y
x
x
x
x
y3
por lo tanto la solucin general es : xLnx x 2 C , finalmente :
x
3
3
2
x Lnx 1 y Cx Rpta
y
40
M
N
0 ;
tany f ( y) , (ec. dif . no exacta ) , clculo del factor int e gra nte
y
x
N M
tan ydy
tan y 0
x
y
tny f ( y ) F .I e
e Ln sec y sec y
M
1
entonces multiplica ndo la ec .dif .(1) por el factor int egrante : F .I sec y se tiene :
sec ydx ( x sec y tan y 2 sec 2 y )dy 0 ; que es una ec dif .exacta ; entonces :
x
x
y
x
y
y 3 )dy 0
de la forma x m y n
41
DIFERENCIALES EXACTAS:
1) d xy xdy ydx
x ydx xdy
9) d arc tan 2
x y2
y
y xdy ydx
2) d
x2
x
y xdy ydx
10) d arc sen
x x x 2 y 2
x ydx xdy
3) d
y2
y
1
ydy xdx
11) d Ln x 2 y 2 2
x y2
2
4) d x 2 y 2 2 xdx 2 ydy
5) d Ln xy
xdy ydx
xy
x ydx xdy
6) d Ln
xy
y
y xdy ydx
7) d Ln
xy
x
y xdy ydx
8) d arc tan 2
x y2
x
x y 2 xdy 2 ydx
12) d
( x y)2
x y
x y 2 ydx 2 xdy
13) d
x y 2
x y
ydx xdy
1
14) d
n 1
xy n
n 1 xy
42
Ejemplos:
1.- Resolver la ecuacin diferencial: (x-x2y)dy-ydx=0
Solucin:
0
x
x2
x2
y y2
y
y
d ydy 0 ; int e gra ndo : d ydy 0
C
x 2
x
x
2 y xy 2
C 2 y xy 2 Cx luego : 2 y xy 2 Cx 0 Rpta .
2x
2.- Resolver la ecuacin diferencial: y(1+xy)dx=xdy
Solucin:
1
;
y2
ydx xdy xy 2 dx
0
y2
y2
x
x
x x2
d xdx 0 ; int e gra ndo : d xdx 0
C
y 2
y
y
2x x2 y
x
C 2 x x 2 y Cy luego : 2 x 2 C Rpta .
2y
y
1
;
2
x y2
xdy ydx
x 2 y 2 dx
0
x2 y 2
x2 y 2
y
y
y
y
tan ( x C ) y xtan ( x C ) Rpta .
x
Solucin:
43
De la ec dif se tiene : ydx xy 2 Lnxdx xdy 0 ; ordenando : ydx xdy xy 2 Lnxdx 0
Multiplica ndo por el factor int e gra nte :
1
Lnxdx
1 Ln2 x
0
;
Inte
gra
ndo
:
C
xy x
xy
2
0;
x
xy 2
2 xyLn 2 x
C
2 xy
0
x2 y 2
x2 y 2
1
;
2 2
x y
x 2 y 2 xdy ydx 0
Solucin:
( xdy ydx )
x x2 y2
xdy ydx
0;
x2
x2 x2 y 2
x( xdy ydx )
x2 x2 y 2
x 2 y 2 ( xdy ydx )
x2 x2 y 2
y
d arcsen d 0
x
d arcsen x d x o
y y
C Rpta .
x x
dx yx
y 2 x dy 0
Solucin:
dy 0
xdy ydx x x y dx y x y
2
1
se tiene :
x y2
2
xdy ydx x x 2 y 2 dx y x 2 y 2
xdy ydx
2
2
0 2
xdx ydy 0
2
2
2
2
2
x y
x y
x y
x y
y
y
d arctan d x 2 y 2 0 d arctan d x 2 y 2 0
x
x
y 1
Inte gra ndo : arctan x 2 y 2 C
x 2
y
finalmente obtenemos : 2arctan x 2 y 2 C Rpta .
x
44
dy
P ( x ) y Q( x )
dx
dy
P( x) y Q( x) dy P( x) ydx Q( x)dx
dx
P ( x ) dx
dy yP ( x)e
P ( x ) dx
Q ( x )e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
tenemos:
dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx
d ye
Q ( x )e
dx , int egrando tenemos :
dx
P( y ) x Q( y ) la solucin general es:
dy
xe
P ( y ) dy
Q( y)e
P ( y ) dy
dy C
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Resolver la ecuacin diferencial: y- y=3ex
Solucin:
p( x) 1 ; Q( x) 3e x
dx
dx
la solucin general es : ye 3e x e dx C
ye x 3 dx C
ye x 3x C
dx
ye x 3 e x e dx C
y 3 xe x Ce x
1 y sen y xy dy
2
45
x
dy 1 y 2
1 y2
dx y
sen y
y
sen y
x
(ec. dif en " x" ) p ( y )
; Q( y )
2
2
dy 1 y
1 y
1 y2
1 y2
2
ydy
la solucin general es : xe
1
xe 2
Ln 1 y 2
sen y
1 y
e2
1 y 2
Ln 1 y 2
sen y
1 y2
ydy
1 y 2
dy C
sen y
dy C x 1 y 2
1 y
1 y 2 dy C
Tenemos :
dy
cos y sen y x 1( )
dx
dz
; reemplazando en se tiene :
cos y
dz
dz
cos y z x 1
z x 1 Ec. diferencia l lineal en " z"
cos ydx
dx
p ( x) 1 ; Q( x) x 1 la solucin general es : ze
dx
x 1e dx C
dx
ze x x 1e x dx C ze x xe x e x dx e x dx C ze x xe x C
z x Ce x
dy
y
1 x2
dx 1 x
46
dy
1
1 x2
y
dx x1 x
x
p( x)
1
x1 x
1 x 2 x 1 x
x 1 x
1 x2
e
Q( x)
la solucin general es : ye
dx C ( )
x
x
dx
Inte gra ndo la exp resin :
por fracciones parciales se tiene :
x(1 x)
dx
dx
Ln
1 x 2 Ln x 1
dx
x
x 1
e
dx C
x(1 x) Lnx Ln x 1 Ln x 1 en ( ) : ye
x
1 x (1 x) x dx C xy 1 x dx C
x
y
x 1
x
x 1
x 1
xy
x2
x2 x
1
x C , simplifica ndo : y x 1 C 1 Rpta .
x 1
2
2 2
x
y(0) 2
Solucin:
dy
(tanx ) y sen 2 x p( x) tanx ; Q( x) sen 2 x
dx
tanxdx
tanxdx
Solucin general : ye
sen 2 x e
dx C
Tenemos :
ye
Ln cos x
sen 2 x e
Ln cos x
dx C
y
sen 2 x
dx C
cos x
cos x
y
2 sen x cos x
y
dx C
2 sen xdx C
cos x
cos x
cos x
y
y
2 cos x C
2 cos x C Sol. general
cos x
cos x
la solucin particular para : x 0 ; y 2 es :
2
2 cos 0o C C 4 ; la solucin particular es :
cos 00
y
2 cos x 4 Rpta .
cos x
47
De la ec dif se tiene : x 1 x 2
dy 1
dx x 1 x 2
dx
ye
x x 2 1
ax
y 1 x2
dy
y ax
dx
1
:
x 1 x2
dy 1
ax
2
y 2
; la sol. general es :
dx x x 1
x 1
2
dx
x 2 x x 2 1
dx
a 2
e
dx C ( ) ; int e gra ndo :
por fracciones parciales
x 1
x x2 1
dx
x2 1
se tiene :
Ln
, reemplazando en ( ) se tiene :
x x2 1
x
x 1
x
2
ye
Ln
x 2 Ln
a 2
e
x 1
dx C
x 1 a
2 x x 2 1
x
2
x 2 1
x
dx C
x2 1
x 2 x 2 1
y
a 2
dx C
x
x 1 x
y
1
2
x 1 a x 1
C
x
2 1
2
2
x2 1
a x 2 1 C ; luego : y ax
x
Cx
x2 1
Rpta .
dy
P( x ) y Q( x ) y n
dx
dy
Multiplica ndo por y n : y n
P( x) y 1 n Q( x)
dx
dy
Multiplica ndo por (1 n) : (1 n) y n
(1 n) P( x) y 1 n (1 n)Q( x)
dx
d 1 n )
y
(1 n) P( x) y 1 n (1 n)Q( x)
dx
dZ
Haciendo Z y 1 n se tiene :
(1 n) P( x) Z (1 n)Q( x) Ec Dif Lineal en Z
dx
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n ) P ( x ) dx
La solucin General es : Z e
(1 n)Q( x)e
dx C
Estas presentan la forma:
o :
y 1 n e
(1 n ) P ( x ) dx
(1 n) Q( x)e
(1 n ) P ( x ) dx
dx C
Ejercicios Resueltos:
48
dy
dx
dy
dy y
2 xy 3 Lnx y ; divi dim os entre 2 x :
2x
y e
dx
2x
2 Lnx e
dx
2x
x2
x
1 2
2
Lnx x C
2
y
4
2
x
1
x 2 Lnx x 2 C Rpta .
2
y
2
1
sen 2 x
Solucin:
dy
y cot x csc 2 xy 1 Ec dif de Bernoulli
dx
2
p( x) cot x ; Q( x) csc x ; n 1 ; 1 n 2 ; la solucin general es :
Dividiendo le ec dif entre " y" tenemos :
2 cot xdx
2 cot xdx
y 2e
2 csc 2 x e
dx C
finalmente : y 2
2x C
sen 2 x
y 2 sen 2 x 2 dx C y 2 sen 2 x 2 x C
Solucin general
( Rpta ).
Solucin:
49
dy
y sen x y 2tanx ; divi dim os entre cos x :
dx
dy
sen x
sen x
ytanx y 2
p ( x) tanx ; Q ( x)
; n 2 1 n 1
2
dx
cos x
cos 2 x
tanxdx
sen x tanxdx
la solucin general es : y 1e
e
dx C
cos 2 x
tanxdx
sen x tanxdx
sen x Ln sec x
Ln sec x
y 1e
e
dx C y 1e
e
dx C
2
cos x
cos 2 x
sen x
1
sen x
y 1 sec x
sec xdx C
dx C
2
cos x
y cos x
cos 3 x
De la ec dif se tiene : cos x
1
3
cos x sen xdx C
y cos x
cos x
1
y cos x
2
1
1 2 C cos 2 x
2 cos 2 x
K cos 2 x 1
2
y cos x
2 cos x
y cos x
2 cos x
( K 2 C ) ; finalmente : y
Solucin general ( Rpta )
K cos 2 x 1
1
1
C
y cos x
2 cos 2 x
dy
y xk y n
dx
dx
1 n
1 n
dy 1
1
x
x
y x k 1 y n p( x) ; Q( x) x k 1 y1 n e
(1 n) x k 1e
dx C
dx x
x
k n 1
k n 1
k n 1
(1 n) x
C
y1 n x n 1 (k n 1) (1 n) x k n 1 C (k n 1) y1 n
n 1
n 1
x
x
1 n
k
1 n
Finalmente : (k n 1) y (1 n) x Cx Sol. general ( Rpta )
(n 1 ; k n 1)
1 n
n 1
k n2
1 n
n 1
50
dx x sen y x 3
0
dy
2 cos y
dx 1
1
1
p( y ) tany ; Q( y ) sec y ; n 3 1 n 2
2
2
2
tanydy 2
tanydy
sol. general : x 2e 2
sec y e 2
dy C x 2e Ln cos y sec ye Ln cos y dy C
2
2
x
sec y
( Rpta )
dy
y 2 cot x csc x ; dividiendo entre 2 y se tiene :
dx
dy
dy cot x
csc x 1
cot x csc x
y
y
dx
2y
dx 2
2
2
2y
y 2 sen x dx C
cot x
dx
2
cot x
csc x
; Q( x)
2
2
cot x
csc x 2 2
e
2
y 2 sen x csc x sen xdx C
n 1 1 n 2 la sol. general es : y 2e
p( x)
x
C
sen x sen x
2
finalmente : y x csc x csc x Sol general ( Rpta )
y 2 sen x x C
PROPUESTOS:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
2
dy
2 xy 2 xe x
dx
2. x 2 dy sen 2 xdx 3 xydx 0
1.
3. 3 xy '2 y
x3
y2
1
y x 1
xseny cos y
5. dx x cot ydy 2
dy
x sen 2 y 1
4. 8 xy ' y
y2
dx
dx C
51
dy
P( x) y Q( x) y 2 R( x) (1)
dx
P( x) , Q( x) , R( x) son funciones slo de x
La solucin general se puede hallar si se conoce una solucin particular y (x) ,
entonces se hace : y (x) + z
dy
dz
' ( x)
dx
dx
que se determina con ayuda de la ecuacin diferencial propuesta que la reduce a una
ec. Dif de Bernoulli)
Ejemplos:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y ' xy 2 (2 x 1) y x 1 , ( x) 1
dy
2.
1 x 2 2 xy y 2 , ( x) x
dx
3. x 3 y ' x 2 y y 2 x 2 , ( x) x
dy
4.
4 x(4 x 1) y 8 xy 2 (8 x 3 4 x 2 1) , ( x) x
dx
5. y ' 3 y y 2 4 , ( x) 1
dy
6. x( x 1) (2 x 1) y y 2 2 x 0 , ( x) x
dx
2sen( x)
1
7. y ' y 2 senx
, ( x)
2
cos x
cos x
dy y
8.
x 3 y 2 x 5 , ( x) x
dx x
52
CAPITULO IV
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Y PRIMER GRADO
dp
kp ; donde k = constante de proporcionalidad.
dt
Ejemplo 1.- Se sabe que el nmero de habitantes de cierto pas aumenta a una tasa
proporcional al nmero de habitantes actuales del pas. Si despus de 2 aos la
poblacin se ha duplicado y despus de 3 aos, la poblacin es de 20 000 habitantes.
Cuntos habitantes haba inicialmente en el pas?
Solucin. Sea
dp
kp la ecuacin diferencial, entonces la solucin general es:
dt
dp
kt ; la solucin general es : P Ce kt 1
dt
Segn las condicione s del problema : paraT0 0 existe una poblacin : P 10000 bacterias
53
dx
kx ; k cantidad pre sen te en el tiempo "t"
dt
dx
kx ; la solucin general es : x Ce kt 1
dt
Sea : x0 cantidad en gra mos de radio pre sen te inicialmen te ; 0,005 x0 gra mos
x0 Ce k 0
x0 C
0 , 000418t
Ejemplo 4.- El Carbono 14, uno de los 3 istopos del carbn es radiactivo y decrece a
una razn proporcional a la cantidad actual. Su Vida media es de 5 570 aos, es decir
una cantidad dada de C14 tarda 5 570 aos en reducirse a la mitad de su cantidad
original. Si estaban presentes inicialmente 10 gramos. Cuntos gramos quedar
despus de 2000 aos?
dx
Solucin : Sea la ecuacin diferencia l :
kx ; la solucin general es : x Ce kt 1
dt
Para T0 0 existe una cantidad x 10 g de C14 en 1 10 Ce k ( 0) C 10
entonces en 1 : x 10e kt 2 .
en 2 : 5 10e k (5570)
Por lo tanto cantidad pre sen te en 2000 aos : en (3) : x 10e 0, 0001242000
54
dx
kx ; la solucin general es : x Ce kt 1
dt
Para T0 0 existe una cantidad inicial x0 de C14 en 1 x0 Ce k ( 0 ) C x0
entonces en 1 : x x0e kt 2 .
x0
de C14
2
en 2 :
x0
x0e k 5570 ; k 0,000124 en 2 : x x0 e 0,000124t 3
2
Ahora, como los leos carbonizados muestran solo el 70% de C14 , x 0,7 x0
en 3
T 2876 aos
dT
dT
dT
y la ley del enfriamien to puede escribirse como :
k T Tm
kT kTm
d
d
d
dT
signo() para hacer
negativa. k constante de proporcionalidad .
d
Ejemplo 6.- Un cuerpo metlico a una temperatura de 100F, se coloca en un cuarto a
una temperatura constante de 0F. Si despus de 20 minutos, la temperatura de la
barra es de 50F. Hallar:
a) El tiempo requerido por el cuerpo para llegar a una temperatura de 25F
b) La temperatura del cuerpo despus de 10 minutos.
La ecuacin diferencia l es :
Re solviendo : Te
kd
Ec dif
lineal .
por lo tanto en 2 :
tiempo
39,6 minutos.
0 , 03510
T 70,5 F .
55
dT
dT
kT kTm
kT 25k Ec dif lineal .
d
d
Re solviendo : T 25 Ce k (1) ; para 0 tenemos : T 100 ; en 1
La ecuacin diferencia l es :
por lo tanto en 2 :
tiempo
dI
ms la cada
dT
dI
RI E
dt
E
S
56
Ejemplo 8.- Un generador con f.e.m de 100 voltios se conecta en serie con una
resistencia de 10 ohmios y un inductor de 2 henrios. Si el interruptor K se cierra en un
tiempo T=0, hallar:
a) Una expresin para la corriente (I)
b) La corriente en el tiempo t=8 s
Solucin : se tiene :
dI
5 I 50 resolviendo obtenemos : I 10 C e 5t 1
dt
Ahora para t 0 ; I 0 en 1 : 0 10 C e 50 ; C 10
i ) en 1 I 10 10 e 5t
ii ) Corriente en t 8s : en 2 : I 10 1 e 58 10 A
Ejemplo 9.- Un generador con f.e.m de 20cos5t voltios, se conecta en serie con una
resistencia de 10 ohmios y un inductor de 2 henrios. Establezca y resuelva una
ecuacin diferencial para la corriente si el interruptor se cierra en un tiempo t=0.
Ie5t 10 e5t cos 5tdt C ; int e gra ndo por partes : I cos 5t sen 5t Ce 50 1
Ahora para t 0 ; I 0 en 1 : 0 cos 50 sen 50 Ce 50 C 1
5. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
57
ortogonal a las curvas isotermas. En hidrodinmica las lneas de flujo son trayectorias
ortogonales a las curvas potenciales de velocidades, etc.
Ejemplo 10.- Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x 2+y2=c2, y
dibuje varios miembros de la familia.
dx
2y
dy
x
Pendiente de la familia dada de curvas en cualquier punto x, y
dx
y
y
dy y
la familia ortogonal debe tener pendiente recproca negativa : ;
x
dx x
dy dx
Re solviendo obtenemos :
Ejemplo 11.- Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y=cx2, y dibuje
varios miembros de la familia.
dy
2 xy
dx
x4
y
x2
dy 2 y
Pendiente de la familia
dx
x
dy
x
La pendiente de la familia ortogonal es :
x2
dy
2 xy
dx
x2
y2 C
2
Ec de la
6. APLICACIN A MEZCLAS
En un proceso fsico o qumico, la cantidad que ingresa debe ser igual a la cantidad
que sale ms las acumulaciones : ENTRADA= SALIDA+ACUMULACION (Ecuacin
de la continuidad)
Ejemplo 12.- Un tanque se llena con 32 litros de una solucin salina que contiene 0,8
Kg de sal disuelto. Luego se introduce en el tanque solucin salina que contiene 0,3
Kg de sal por litro a un gasto de 16 l/min, luego la mezcla se agita y sale del tanque al
mismo gasto. Hallar:
a) Cantidad de sal en cualquier tiempo.
58
l Kg
Kg
0,3
4,8
min
l
min
l Q Kg Q Kg
dQ
; la acumulaci n es :
min 32 l 2 min
dt
(razn de
en 1 :
dQ
Q
4,8
dt
2
dQ 9,6 Q
dt
2
dQ
1
dQ
1
dt
dt
9,6 Q 2
Q 9,6
2
t
1
resolviendo tenemos : Ln Q 9,6 t C Q 9,6 Ce 2 2
2
Ahora : para t 0 hay una cantidad Q 0,8 Kg de sal disuelta en 2 :
0
2
t
2
0,8 9,6 Ce
C 8,8 en 2 : Q 9,6 8,8e 3 (Cantidad
de sal en cualquier tiempo "t" en min) Rpta (a).
59
dQ
razn de cambio del volmen acumulado en cualquier tiempo
dt
m3
m3
Q (9000) m3
La entrada es : E 0,0005(900)
4,5
; La salida es : S
min
min
90000 min
La acumulaci n es :
dQ
Q
en 1 :
4,5 ; separando var iables e int e gra ndo : Q 45 Ce 10 2
dt
10
Ahora en el int erior de la galeria se tiene : Para t 0 ; Q 0,002(90000) 180 m3
10
0
10
C 135 ; en 2
25
10
tiempo .
Q 56,08 m3 de CO2
56,08(100)
0,062 % Rpta .
90000
dx
kx
dt
g
Ejemplo 14.- En un proceso qumico una sustancia A se transforma en otra B con una
velocidad proporcional a la cantidad de sustancia que queda sin transformar. Si al
cabo de 1 hora esa cantidad es 48 gramos y al cabo de 3 horas es 27 gramos. Hallar
la cantidad que haba al principio.
60
Solucin : Sea la reaccin : A B y " x" la cantidad que queda sin transformar. La
solucin general de (1) es : x Ce kt2. Ahora para t 1 hora ; x 48 g
en 2 48 C e k 1 . Para : t 3 horas ; x 27 g en 2 se tiene :
27 C e k 3 . Ahora dividiendo entre :
27 C e3k
48 C e k
k 0,2877
dv
dt
ds
; para una partcula de masa constante " m" se tiene :
dt
dv
d 2s
w dv w d 2 s
F km mk 2
dt
dt
g dt g dt 2
y v
61
C 4 ; reemplazando en 3 : V 4 4e 8t
entonces :
ds
, siendo :
dt
ds
4 1 e 8t ds 4 1 e 8t dt
dt
1
1
1
Ahora para t 0 ; s 0 en 4 : 0 4 0 e 80 C C
8
2
1
1
la distancia recorrida es : s 4 t e 8t Rpta .
8
2
y
R(0;2y)
P(x;y)
Q(2x;0)
62
Tan = () = =
:
2 0
02
= +
63
64
CAPITULO V
dny
f ( x)
dx n
f ( x) es slo funcin de x
1.
d2y
x2
2
dx
2.
3.
y ''' xe x
y (0) 0 ,
y ' ( 0) 2 ,
y '' (0) 2
d5y 1 d4y
0
dx5 x dx 4
2.
3.
y' x
y' '
x
y'
'' 2
3y ' 5 0
2
y (2) 0 ;
y ' (2) 4
65
En este caso el orden de la ecuacin se puede reducir en una unidad, por medio de la
sustitucin y= p; adems, p se considera como una nueva funcin desconocida de y,
o sea
dky
p = p(y), y por lo tanto, todas las derivadas
deben expresarse por
dx k
dy
p
dx
d 2 y dp dp dy dp
p,
dx 2 dx dy dx dy
d 3 y d dp
dx 3 dx dy
d dp
p
dy dy
dy d 2 p 2 dp
p
2 p p
dx dy
dy
1.
yp yp yp dy
dp
dy
dp
; dividiendo entre yp tenemos :
dy
1 p dp
dp p p 1
; ordenando :
.....(ec. dif Bernoulli )
yp y dy
dy y
y
66
Donde : p ( y )
1
y
; Q( y )
La solucin general es : p1 n e
p e
2
dy
y
1 2
2 e
y
p 2e Lny 2
2
1
y
; n 1 ; 1 n 2
(1 n) Q( y )e
(1nn) p ( y ) dy
dy
y
dy C1
1 Lny 2
e
dy C1
y
p 2e 2 Lny 2
(1nn) p ( y ) dy
dy C
1 2 Lny
e
dy C1
y
p2
1 1
2
dy C1
2
y
y y2
p2
1
2 3 dy C1
2
y
y
p2
1
dy
2 C1 ; p 2 C1 y 2 1 ; p C1 y 2 1
C1 y 2 1
2
y
y
dx
dy
1
dx int egrando :
Ln C1 y C1 y 2 1 x C2 .......Rpta
2
C1
C1 y 1
a 0 ( x) y n a1 ( x) y n 1 a 2 ( x) y n 2 a n 1 ( x) y ' a( x) y f ( x)
Donde ao, a1, a2, ...... y f(x) son funciones solo de x o constantes.
Si f(x) = 0, la ecuacin diferencial se denomina homognea, en caso contrario es no
homognea.
Si los coeficientes ao, a1, a2,....an son constantes , la ecuacin se llama ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes y si cualquiera de los coeficientes no es
constante, se llama ecuacin diferencial con coeficientes variables.
Ejemplos:
67
Si algunos de los escalares: C1, C2,......, Cnes diferente de cero, se dice que las
funciones son linealmente dependientes.
Ejm 1. Las funciones :y1 = senx y y2 = x son linealmente independientes, porque
los nicos valores de C1 y C2 para los cuales:
C1senx + C2 x = 0, son: C1= 0 y C2 = 0
Ejm 2. Las funciones :y1 = x y y2 = 3x son linealmente dependientes, porque los
valores de C1 y C2 para los cuales:
C1 x + C2 (3x) = 0, admite solucin: C1= -3 y C2 = 1
El Wronskiano. El Wronskiano de 2 funciones derivables f(x) y g(x) denotado por
W(f,g); se define como la funcin dada por el determinante:
W f , g
f
g
f ' g'
W f
g 0. Si W f
; y
y2 = ebx
, son linealmente
; y=m2e mx
68
Por lo tanto :y = e
y C1 em1 x C2 em2 x
2. Races reales iguales .- Si m1 y m2 son races reales iguales de la ecuacin
caracterstica, entonces la solucin general es :
y C1em1 x C2 x em1 x
3. Races complejas .- Si :
m1 i
m2 i
y C1 e x cos x C2 e x sen x
Se ilustran estos tres casos con los siguientes ejemplos:
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- Resolver la Ecuacin diferencial: y-3y+4y=0
m 2 3m 4 0
3
7
3
7
i ; m2
i
2 2
2 2
3
3
x
x
7
7
2
Por lo tanto la solucin general es : y C1 e cos
x C2 e 2 sen
x Rpta .
2
2
69
ahora : x 0 ;
resolviendo
I y II tenemos :
en se tiene : y
C1
10
1
; C2
11
11
10 5 x 1 6 x
e e solucin particular
11
11
Rpta
y-6y+11y-6y=0
yv+8y+24y+32y+16y=0
y Ce 2 x C2 xe 2 x C3 x 2e 2 x C4 x3e 2 x Rpta
d4y
d2y
5
36 y 0
dx 4
dx 2
70
d5y d4y
d3y
d 2 y dy
y0
dx5 dx 4
dx3
dx 2 dx
y ( 0) 0
y ' ( 0) 2
d y
d y
dy
4
4
0
3
2
dx
dx
dx
d3y
d2y
dy
7.
2
3
0
3
2
dx
dx
dx
d4y
d3y d2y
dy
8.
2
2
2y 0
4
3
2
dx
dx
dx
dx
d4y
d2y
9. 4
5
9y 0
dx 4
dx 2
d5y
d3y
d 2 y dy
10.
10
10 y 0
dx
dx 5
dx 3
dx 2
6.
71
La solucin de la ecuacin diferencial no homognea es : y =yh + yp
Mtodo de los Coeficientes Indeterminados para hallar yp
Si f(x) consiste en la suma o productos de; xn,emx , senax , cosbx , etc., entonces
podemos hallar una solucin particular yp por el mtodo de los coeficientes
indeterminados. La clave de ste mtodo estriba en conjeturar que la solucin ypes
una forma generalizada de f(x) ; as por ejemplo;
Si f(x) = 3x2 ; escoger yp= Ax2 + Bx + C
Si f(x) = e2x; escoger
yp= Ae2x
x
Si f(x) = 4x e ; escoger yp= Axex + Bex
Si f(x) = x + senx; escoger yp= (Ax+B) + C sen x + D Cos x .etc.
Entonces por sustitucin en la ecuacin diferencial propuesta determinamos los
coeficientes de sta solucin generalizada, como podemos ver en los siguientes
ejemplos:
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales no homogneas por el
mtodo de coeficientes indeterminados:
1. y ' '4 y 4e 2 x
2. y ' '4 y '4 y 6 sen3x
d 2 y dy
x2
dx 2 dx
4. y ' '4 y '5 y 5 x
3.
comn con yh
Ejercicios. Resolver las ecuaciones diferenciales:
d2y
dy
4
xe 4 x
2
dx
dx
2. y ' ' ' y ' x 1
3. y ' ' y cos x senx
4. y ' ' y 4 x cos x
1.
72
y m2 4
yh C1 e 4 x C2 e 4 x
y p Ax B
y' p A ;
m2 3
yh C1 e x C2 e3 x
y p Asenx B cos x
4
;
3
y' (0)
1
27
73
yh C1 e3 x C2 x e3 x
y p Ax 2 Bx C
y ' p 2 Ax B ;
y' ' p 2 A ;
9C 3 C
9 27
3
1
1
1
y p x2
x
la solucin general es : y yh y p por consiguien te :
9
27
3
1
1
1
y C1 e3 x C2 x e3 x x 2
x ( I ).
9
27
3
Ahora para hallar la solucin particular se tiene : y (0) 4
; y ' (0) 1
3
27
4
1 2 1
1
en ( I ) :
C1e30 C2 0 e30 0 0
C1 1
3
9
27
3
2
1
1
Ahora derivando ( I ) : y ' 3C1 e3 x C2 (3xe 3 x e3 x ) x
; x 0 ; y'
9
27
27
1
2
1
74
races son : m1 2 ; m2 1
yp
1 2 4x 1 4x
7
x e xe
e4 x
18
18
(18)(18)
yp
la solucin general es : y C1 e 2 x C2 e x
1 4x 2
7
e x x
18
18
1 4x 2
7
e x x
18
18
yh C1 C2 e 2 x
y ' p 2 Ax B C e x ;
y' ' p 2 A C e x
2 A C e x 4 Ax 2 B 2C e x x 2 e x
4 Ax 2 A 2 B C e x x 2 e x
igualando coeficient es se tiene : C 2 ; 4 A 1 A 1 ;
4
1
1
2 A 2B 0 B 1 y p x2 x 2 e x
4
4
4
la solucin general es : y yh y p por consiguien te :
y C1 C2 e 2 x
1 2 1
x x 2 e x Rpta .
4
4
que
75
; m2 3
yh C1 e x C2 e3 x
y ' p 3 Ax e3 x A e3 x
diferencia l : 9 Ax e3 x 6 A e3 x 2 3 Ax e3 x A e3 x 3 Ax e3 x 8e3 x
4 A e3 x 8 e3 x
4 A 8 , luego
A 2 ; y p 2 x e3 x
y la
y C1 e x C2 e3 x 2 x e3 x Rpta
solucin general es :
yh C1 e x C2 x e x C3 x 2 e x
y ' p Ax 3 e x 3 Ax 2 e x
y ' ' p 4 Ax 3 e x 6 Ax e x 3 Ax 2 e x
reemplazando en la ecuacin diferencia l
y simplifica ndo
obtenemos : 6 Ax 3 e x 15 Ax 2 e x 6 Ax e x Ae x B e x 1
igualando coeficient es de exp resiones iguales obtenemos :
1
6A 1 A
;
B 1 B 1
6
la solucin general es : y yh y p por consiguien te :
y C1 e x C2 x e x C3 x 2 e x
1 3 x
x e 1 Rpta
6
76
El mtodo de los coeficientes indeterminados funciona bien si f(x) est formada por
funciones cuyas derivadas siguen un modelo cclico, pero para funciones tales como :
f(x) = 1/x ; f(x) = tanx ,etc; que no poseen stas caractersticas usamos un mtodo
ms general lamadoVARIACION DE PARAMETROS .
En ste mtodo se supone que yp tiene la misma forma que yh ; excepto que las
constantes se sustituyen por variables
Sea la Ec. Diferencial : y+a0y+a1y= f(x) , el mtodo para hallar la solucin general es:
Se halla yh : yh = C1 y1 + C2 y2
Sustituir las constantes C1 y C2 por variables 1 y 2 y se forma yp
y p 1 y1 2 y 2
Este mtodo funciona bien cuando f(x) no sigue un modelo cclico, como veremos en
los ejemplos que se dan a continuacin:
Ejercicios. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
2.
3.
4.
x
5. 9 y ' ' y sec
3
Ejercicios Resueltos
e2 x
1.- Resolver la ecuacin diferencial: y ' '3 y '2 y
1 e2 x
77
y h C 1 e x C 2 e 2x
1 y 2
y p 1 e x 2 e 2x
2
1 e 2x
ex
1
Re solviendo 1 y 2 obtenemos : ' 1
; ' 2
1 e 2x
1 e 2x
ex
Inte gra mos para obtener : 1 y 2 1
arctan e x
2x
1 e
' 1 e x 2 ' 2 e 2 x
dx
dx
e 2 x dx
1 2e 2 x d
1
Ln 1 e 2 x
2x
2x
2x
1
1 e
e 1
2 e 1
2
1 2x
e
1
y p e x arctan e x Ln 1 e 2 x e 2 x la solucin general es : y yh y p
2
e2 x
y C1 e x C2 e 2 x e x arctan e x
Ln 1 e 2 x Rpta .
2
Ahora : 2
m2 i
yh C1 sen x C2 cos x
1 y
y p 1 sen x 2 cos x
'2 tan 2 x
1 tanxdx Ln cos x
78
Solucin : i ) Clculo de yh : La ecuacin caracters tica es : m 2 4m 4 0
yh C1 e 2 x C2 xe 2 x
1 y 2 y p 1 e 2 x. 2 xe 2 x
2 '1 e 2 x '2 2 xe 2 x e 2 x x 2 e 2 x 2
yp
; '2 x
2 1 x 3dx
x4
4
x3
3
x4 2x x4 2 x
e e
4
3
; yp
y C1 e 2 x C2 xe 2 x
x4 2x
e
12
la solucin general es :
x4 2x
e
Rpta .
12
dny
d n 1 y
dy
a
(
x
)
....... a1 ( x) a 0 ( x) y f ( x) ........(1)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
donde : a 0 ( x), a1 ( x).......a n ( x), f ( x) son funciones contnuas de x
a n ( x)
79
y1c1' ( x) y 2 c 2' ( x) 0 ......( )
y1' c1' ( x) y 2' c 2' ( x) R ( x) ......( )
Re solviendo ( ) y ( ) se obtiene : c1' ( x) y c 2' ( x)
Integrando obtenemos : c1 ( x) y c 2 ( x)
Tambin se puede resolver usandolas siguientes exp resiones :
c1' ( x)
c 2' ( x)
0
R( x)
y2
y 2'
W y1
y2
y1
y1'
0
R( x)
W y1
y2
R( x) y 2
W y1 y 2
c1 ( x)
R ( x) y1
W y1 y 2
c 2 ( x)
R ( x) y 2 dx
W y1 y 2
R ( x) y1dx
W y1 y 2
; y1 e x
2. ( x 1) y '' xy ' y ( x 1) 2 e 2 x
, y2 e x
y1 x , y 2 e x
y1 e x
, y 2 ln x
CAPITULO V
La serie de potencias:
c
n 0
x n c0 c1 x c2 x 2 c3 x 3 ....... cn x n ....
cn x n lm
n 0
c
n 0
xn
c
n 0
converge
80
ex
n 0
xn
x 2 x3
1 x
......;
n!
2 ! 3!
x 2n
x2 x4
1
......;
( 2n) !
2! 4!
cos x (1) n
n 0
senx (1) n
n 0
x 2 n1
x3 x5
x
......;
(2n 1) !
3! 5 !
x 2n
x2 x4
1
......;
2! 4!
n 0 ( 2 n) !
cosh x
x 2 n1
x3 x5
x
......;
3! 5 !
n 0 ( 2n 1) !
senhx
ln(1 x) (1) n1
n 1
xn
x 2 x3
x
......;
n!
2
3
1
x n 1 x x 2 x 3 .....; ( seriegeomtrica )
1 x n 0
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
(1 x) 1 x
x
x ......; ( serie binomial )
2!
3!
Algunas propiedades de las sumatorias son las siguientes:
1.
n2
n 0
2.
a
n 0
3.
a n x n a n 2 x n 2 a k 2 x k 2
k 0
x n 2 a n 2 x n
n2
nk
n 0
a n m x n p a n m k x n p k
potencias:
y cn x n
n 0
deben ser los coeficientes c0, c1, c2 .para que la serie de potencias satisfaga la
ecuacin diferencial. Esto es muy semejante al mtodo de los coeficientes
indeterminados, pero ahora tenemos un nmero infinito de coeficientes que de algn
modo se ha de determinar. Este mtodo no siempre tiene xito, pero cuando si lo es
obtenemos una representacin en serie de una solucin, en contraste con la forma
exacta de las soluciones que han producido nuestros mtodos previos.
Para ilustrar el procedimiento veamos los siguientes ejemplos:
81
1.
2.
3.
4.
y+ 2y =0
2y- 3y=0
y+ y = 0
(x-3)y + 2y =0
CAPITULO VI
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
e Px f ( x) dx , para P 0
e Px f ( x) dx lm
N 0
e Px f ( x) dx
L1 e Px (1) dx lm
N 0 0
Solucin:
e Px dx lm
N 0
1 N Px
e ( P) dx
P 0
1
1
1
lm e P ( x ) lm e PN e P ( 0)
N 0
P N 0
P
P
0
f ( x) x
f ( x) x n
f ( x) e a x
f ( x) sen ax
f ( x) cos ax
f ( x) senhax
f ( x) cosh ax
Transformada de Laplace F
1
0
P2
n!
F ( P ) e Px x n dx n 1
0
P
1
F ( P) e Px e a x dx
0
Pa
F ( P) e Px xdx
a
0
P a2
P
F ( P ) e Px cos ax dx 2
0
P a2
a
F ( P) e Px senh ax dx 2
0
P a2
P
F ( P) e Px cosh ax dx 2
0
P a2
F ( P ) e Px senax dx
82
3!
3
4
P 1
P
2
6
2) L4sen2 x 6 x 4. 2
2
2
P 2
P
1) L 4 x 3 3e x 4.
Ejercicios:
1. Use las frmulas de la tabla para hallar las transformadas de Laplace de las
funciones:
b) x 5 cos 2 x
a) 9
c) 2e 3 x sen 5x
d ) 4senx cos x 2e x
30
P4
a)
b)
2
P3
4
6
2
3
P
P 4
c)
1
P P
d)
e)
1
P P2
4
lim ye
N
P( N )
y(0) y o y
y ' (0) y1
L y " a L y ' bL y L f
identifica ndo cada tr min o tenemos :
L y
P ay 0 y1 L f
aP b
83
1. y ' y e 2 x
y (0) 0
2.
y "3 y '2 y 4 x 2
3.
4.
5.
y (0) 0 ;
y ' (0) 0
y (0) 0 ;
y ' (0) 3
84
BIBLIOGRAFIA
1. BRONSON RICHARD.Ecuaciones Diferenciales modernas Ed. Mc Graw- Hill,
2001 Mxico
2. ESPINOZA RAMOS E.Ecuaciones Diferenciales . Ed. Servicios grficos. 5ta edicin,
Lima Per 2007
3. ELSGOLTZ. L
Ecuaciones Diferenciales y Clculo Variacional. 3ra Edicin. Editorial
MIR- Mosc 2001
4. HASSER NORMAN Anlisis matemtico. Ed. Trillas- Mxico- 1999.
5. HENRY RICARDO
Ecuaciones Diferenciales. Una introduccin moderna
Editorial Revert. Barcelona Espaa- 2008
6. HILARIO B, Ecuaciones Diferenciales con Ejercicios resueltos
UNCP - 2011
7. MAKARENKO G.
Problemas de Ecuaciones Diferenciales ordinarias
Ed.
Latinoamricana- Lima Per 2001
8. MURRAY SPIEGEL. Ecuaciones Diferenciales aplicadas Ed. Prentice Hall Mxico2006.
9. SAAL CESAR
10. SIMMONS
COMPLEMENTARIA
www.monografias.com/cibersociedad/html
http:/www.geocities.com/ciceron.geo/educacin1.htm
www.infoperu.com/espaol/intranet.html