ARDUNO

A nossa plataforma ser o Arduno e a nossa placa ser a MEGA 2560.

Aqui algumas especificaes dele:
Tenso de operao de 5V;
54 pinos de entrada e sada digitais
16 pinos de entrada analgicos
20mA de corrente continua por pino de entrada e saida;
Entre outras.
MOTOR
O nosso motor ser o motor de Corrente Continua Maxon A-Max 22
No nosso caso ele ter tenso nominal de 6V
5550 rpm de velocidade nominal
1,06 A de corrente nominal
Entre outras caracteristicas;
DIAGRAMA DE BLOCOS
Serve para ilustrar o elementos que compe o nosso microcontrolador.
USART - universal asynchronous receiver/transmitter, que traduz os dados entre as formas seriais e
paralelas
Um watchdog timer um dispositivo eletrnico temporizador que dispara um reset ao sistema se o
programa principal, devido a alguma condio de erro, deixar de fazer reset no watchdog timer.
TWI 2-wire Serial Interface
T/C - Um temporizador ou para ser mais preciso um temporizador / contador uma pea de
hardware integrado no controlador Arduino ( outros controladores tm hardware timer, tambm).
como um relgio , e pode ser utilizado para medir a eventos de tempo
Serial Peripheral Interface ou SPI um protocolo que permite a comunicao do microcontrolador
com diversos outros componentes, formando uma rede.
HIERARQUIA DE MEMORIA
Hierarquia de memria consiste em diferentes nveis de memria, associados a diferentes
velocidades de acesso e tamanhos.
Mas para que isso? Pois com a evoluo dos processadores precisamos de memorias que
acompanhem essa evoluo, o ideal seria que tivessemos uma memoria de alta capacidade de
armazenamento e tempo de acesso muito rapido. Como isso no possivel,
a soluo foi implementar a hierarquia de memoria que seria como uma "iluso" para o processador
para que a memoria parea que tem uma alta capacidade de armazenamento e seja muito rapida.
Essa iluso obtida atravs de varios niveis de acesso. Como demonstrado na imagem.
Quanto mais em cima mais veloz, quanto mais em baixo, maior espao de armazenamento.
PROJETO
Agora vamos falar do nosso projeto.
Nosso projeto baseado em 2 blocos:
O primeiro bloco pode-se chamar de sensor, que permite que a corrente flua at o nosso motor, onde
precisamos que potencia seja mensurada.
O nosso sensor vai produzir duas tenses, uma tenso de sada da fonte e a outra a tenso de
alimentao do nosso motor.
Como vocs j devem ter imaginado, nosso sensor um resistor de baixa resistencia. No nosso
projeto iremos mensurara tenso nas extremidades da resistncia e calcularemos a corrente e com a
corrente calcularemos a potencia, como est exemplificado por meio dessas equaes.
Como vocs podem ver a corrente ser a tenso v2-v1/R e a potncia do nosso motor ser a tenso 2
vezes a corrente.

Passado o primeiro bloco, chegamos ao segundo que o arduino. Que receber as duas tenses
numa faixa de 0-5V. Ele ir pegar as tenses das extremidades do resistor como entradas e utilizar
o conversor analgico digital para ler essas tenso.
Da um algoritimo ser aplicado para que possamos calcular a potencia do motor.