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ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

Fuente del documento: Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica.
Mxico, D.F. McGraw-Hill. Autor: BEER, Ferdinand P.

1.

ELEMENTOS RECTOS SOMETIDOS A LA ACCIN DE DOS FUERZAS

Se tiene un cuerpo sometido a la accin de 2 fuerzas que actan en A y B
respectivamente, para que est en equilibrio se debe cumplir que las dos fuerzas
que actan sobre ste deben tener la misma magnitud, la misma lnea de accin
y sentidos opuestos.
Por ejemplo: si tenemos una placa en ngulo sujeta a 2 fuerzas F1 y F2 que
actan en A y B respectivamente (figura a). Si la placa est en equilibrio, la
sumatoria de los momentos de F1 y F2 con respecto a cualquier eje debe ser
cero.
Primero se suman momentos con respecto al punto A, como el momento de F1
es igual a cero, el momento de F2 tambin debe serlo, por ello la lnea de accin
de F2 debe pasar a travs de A (figura b). De igual modo, sumando momentos
con respecto a B se demuestra que la lnea de accin de F1 debe pasar a travs
de B (figura c).

Figura 1

Ambas fuerzas tendrn la misma lnea de accin (lnea AB). A partir de las
ecuaciones Fx = 0 y Fy = 0 se observa que las fuerzas tambin deben tener la
misma magnitud pero sentidos opuestos.
Ahora, si tenemos un elemento recto sometido a la accin de 2 fuerzas que
actan en A y B, deduciremos que dichas fuerzas son F y F, dirigidas a lo largo
de AB.

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-F

B
C

traccin

a)

b)

Figura 2

Cortando el elemento AB en C y dibujando el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.)

correspondiente a la porcin AC, se concluye que las fuerzas internas que
existan en C del elemento AB son equivalentes a una fuerza axial ( F ) igual y
opuesta a F.
En el caso considerado el elemento est en tensin y se alongar bajo la accin
de las fuerzas internas. Si las fuerzas tuvieran sentido contrario, el elemento se
encontrara en compresin y disminuira su longitud bajo la accin de las fuerzas
internas.
2.

ELEMENTO QUE NO ES RECTO SOMETIDO A LA ACCIN DE DOS

FUERZAS
Se observa que un elemento que no es recto y est sometido a la accin de 2
fuerzas, tendr que sus fuerzas internas se reducen a un sistema fuerza-par y no
a una sola fuerza.

Figura 3

3.

FUERZAS EN ELEMENTOS SOMETIDOS A LA ACCIN DE VARIAS

FUERZAS
Considerando el elemento AD de la gra, le hacemos un corte en J. Luego
realizamos el D.C.L. correspondiente a la porcin JD y se encuentra que se
mantendr en equilibrio si se aplica en J una fuerza F para balancear la
componente vertical de T, una fuerza V para balancear la componente horizontal
de T y un par M para balancear el momento de T con respecto a J.

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Nuevamente, se concluye que debieron haber existido fuerzas internas en J

antes de que se cortara el elemento

a)

b)

c)

d)

Figura 4

Las fuerzas internas que actan en la porcin JD del elemento AD son

equivalentes al sistema fuerza-par de la figura b. De acuerdo con la 3 ley de
Newton, las fuerzas internas que actan sobre AJ deben ser equivalentes a un
sistema fuerza-par igual y opuesto, tal y como se muestra en la figura c.
Se observa que la accin de las fuerzas internas en el elemento AD no estn
limitadas a producir tensin o compresin como en el caso de los elementos
rectos sometidos a la accin de dos fuerzas; ahora, las fuerzas internas tambin
producen corte y flexin.
La fuerza F es una fuerza axial, la fuerza V recibe el nombre de fuerza cortante y
el momento M del par se conoce como momento flector en J.
Cuando se determinan las fuerzas internas en un elemento, se debe indicar
claramente sobre qu porcin del elemento se supone que actan dichas
fuerzas. Las deformaciones que ocurrirn en el elemento AD se observan en la
figura d.
Ejemplo
Para el marco mostrado en la figura, determine las fuerzas internas en:
El punto J del elemento ACF
En el punto K del elemento BCD.

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Figura 5

Solucin
Hacemos el D.C.L. del marco completo. Reemplazamos los soportes por las
reacciones respectivas, asumiendo su sentido.
Calculamos las fuerzas externas del marco completo.
Considerar momentos de sentido horario como
positivos.
ME = 0
(2400 N) (3,6 m) - F (4,8 m) = 0

F = 1800 N
Considere
positivas.

fuerzas

verticales

hacia

arriba como

F y = 0
2400 N + 1800 N + Ey= 0

Ey = 600 N

Figura 6

Fx = 0

Ex = 0

Hacemos el DCL de cada elemento.

Se desensambla el marco y como solo dos elementos estn conectados en cada
unin, se colocan componentes iguales y opuestas sobre cada elemento que
converge en cada unin.
Calculamos las fuerzas en el elemento BCD.
MB = 0
(2400 N) (3,6 m) - Cy (2,4 m) = 0

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Cy = 3600 N

MC = 0
(2400 N) (1,2 m) - By (2,4 m) = 0

By = 1200 N
Fx = 0
Bx + Cx = 0

Figura 7

Se observa que Bx y Cx no se pueden obtener considerando nicamente el

elemento BCD.
Calculamos las fuerzas en el elemento ABE.
MA = 0
Bx (2,7 m) = 0

Bx = 0
Fx = 0
Bx Ax = 0

Ax = 0
F y = 0
Ay + By + 600 N = 0

Ay = 1800 N

Figura 8

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Volviendo al elemento BCD.

Fx = 0
Bx + Cx = 0

Cx = 0
Comprobacin: D.C.L. y clculo en el elemento ACF.
Reemplazamos los valores ya calculados y este elemento debe estar en
equilibrio.
MC = 0
(1800 N) (2,4 m) Ay (2,4 m) Ax (2,7 m) = 0
(1800 N) (2,4 m) (1800 N) (2,4 m) = 0

El equilibrio queda comprobado.

Figura 9

Hallamos las fuerzas internas en J.

Se corta el elemento ACF en el punto J y se obtienen las dos partes que se
muestran en la figura.
Las fuerzas internas en J estn representadas por un sistema fuerza-par y
pueden determinarse considerando el equilibrio de cualquiera de las partes en
que se ha dividido el elemento.
Considerando el cuerpo libre AJ, se tiene:
MJ = 0
(1800 N) (1,2 m) + M = 0

M = 2160 N.m

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Fx = 0
F (1800 N) cos 41,7 = 0

F = 1344 N
F y = 0
V (1800 N) sen 41,7 = 0

V = 1197 N

Figura 10

Observamos que las fuerzas internas en J son equivalentes a un par M, a una

fuerza axial F y a una fuerza cortante V. El sistema fuerza-par interno que acta
sobre la parte JCF es igual y opuesto.
Hallamos las fuerzas internas en K.
Se corta el elemento BCD en el punto K y se obtienen las 2 partes mostradas en
la figura.

Figura 11

Las fuerzas internas en J estn representadas por un sistema fuerza-par y

pueden determinarse considerando el equilibrio de cualquiera de las partes en
que se ha dividido el elemento.

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Considerando el cuerpo libre BK, se tiene:

MK = 0
- (1200 N) (1,5 m) - M = 0

M = 1800 N.m

Fx = 0

F=0

F y = 0
V 1200 N = 0

V = 1200 N

Por lo anterior es importante indicar qu porcin del elemento se ha utilizado

para registrar las respuestas (magnitudes y sentidos, de las fuerzas y de los
momentos).