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expert compact
Consola con pantalla grfica
Contenido
Generalidades
Notas importantes
Descripcin del sistema
Preparacin de configuracin
Inspeccin Aantes
del funcionamiento
Servicio y mantenimiento
Localizacin de averas
Apndice
1
2
3
4
5
6
7
CONTENIDO
1.
Generalidades............................................................................... 3
2.
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
4.
Preparacin de configuracin................................................... 16
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
5.
5.1
Funcionamiento ............................................................................ 38
6.
6.1
7.
7.1
Generalidades .............................................................................. 42
7.2
2007 HIRSCHMANN Automation and Control GmbH Branch Office Ettlingen Correo electrnico: info.ecs@hirschmann.de www.hirschmann-ac.de
50 650 19 0101e_Rev A (Grove RT 530E).doc / 2007-05-25 / Rev. A / rk.
1.
GENERALIDADES
El propsito del sistema limitador y de control del momento de carga iFLEX2 con la consola iSCOUT
expert compact es proporcionar al operador de la gra informacin importante necesaria para el
funcionamiento de la gra dentro de las zonas especificadas por el fabricante. El LMI emplea
una variedad de sensores para supervisar funciones diferentes de la gra y comunica datos del
rendimiento de la gra al operador de modo continuo. Estos datos cambian constantemente segn
el movimiento de la gra.
Si la gra se aproxima a su lmite de carga segura, el sistema advierte al operador por medio de
seales tanto sonoras como pticas. Adems, tan pronto la gra entra a una condicin no autorizada
para el funcionamiento, se desactivan todos los movimientos que aumentaran el momento de carga
aplicado sobre la gra.
El sistema iFLEX2 de PAT emplea una interface grfica para el operador, cuyas funciones son
determinadas por el fabricante de la gra. La seleccin de las funciones programadas se simplifica de
modo significativo por medio del empleo de smbolos.
El sistema limitador y de control del momento de carga basado en la unidad iFLEX2 de PAT
consiste en componentes conectados entre s por medio de un bus de CAN.
El fabricante se reserva el derecho de modificar el contenido del presente manual sin previo aviso. Hirschmann no ofrece
garanta alguna en cuanto a este material, incluso garantas con referencia a la disponibilidad comercial e idoneidad para
usos particulares. Hirschmann no ser responsable por errores que puedan aparecer en esta publicacin ni por los daos
incidentales o subsecuentes relacionados con la entrega, interpretacin o uso de este manual. Este manual est amparado
por derechos de autor. Reservados todos los derechos. Se prohibe la copia, reproduccin o traduccin a otros idiomas de
este manual, ya sea en su totalidad o en parte, sin el consentimiento previo por escrito por parte de Hirschmann.
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2.
NOTAS IMPORTANTES
PRECAUCIN
El operador de la gra contina llevando la responsabilidad final del funcionamiento seguro
de la gra. Deber asegurarse de comprender plenamente y de seguir a cabalidad los avisos
e instrucciones dados.
Antes de iniciar el funcionamiento de la gra, el operador deber leer y comprender
cuidadosamente todo el manual para poder asegurar que est consciente del
funcionamiento y de las limitaciones tanto del LMI como de la gra misma.
Deber efectuar revisiones diarias y seguir las instrucciones de funcionamiento que se
establecen en este manual para que la mquina funcione correctamente.
ADVERTENCIA
El LMI no es capaz de auxiliar al operador de la gra si no ha sido debidamente ajustado y a
menos que se haya cargado la tabla de capacidades de carga correcta y el cdigo de
funcionamiento correcto para la configuracin de aparejos. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.
ADVERTENCIA
Este sistema puede estar provisto de un interruptor externo accionado con llave ubicado en
la cabina del operador de la gra. Este interruptor con llave anula la desactivacin de
funciones de las palancas de control que efecta el LMI o el sistema de interruptores
limitadores de elevacin. Este interruptor deber usarse nicamente en caso de emergencia,
y en tales casos, slo por personal autorizado. El no atenerse a estas instrucciones podra
causar daos a la propiedad y lesiones graves o mortales al personal.
ADVERTENCIA
El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado. El
requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de
preparacin, segn la configuracin real de la gra. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.
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3.
El sistema limitador y de control del momento de carga de PAT se compone de una unidad central
iFLEX2, una consola iSCOUT expert compact conectada por CAN y de diversos sistemas para el
registro de valores medidos.
Bus CAN
sensores, seales
El sistema funciona con base en el principio de comparacin de valores de referencia con los reales.
El sistema compara el valor real con valores de referencia calculados y lo evala. Se activa una seal
de advertencia de sobrecarga en la pantalla y en la consola de funcionamiento una vez que se
alcanzan ciertos valores lmite. Al mismo tiempo, se desactivan todos los movimientos que
aumentaran el momento de carga aplicado.
Los datos correspondientes a la gra especfica proporcionados por el fabricante, tales como las
tablas de capacidad de carga, peso de la pluma, centro de gravedad y dimensiones, se almacenan
en la memoria central de datos. Estos datos constituyen la informacin de referencia que se utiliza
para calcular las condiciones de funcionamiento.
El ngulo de la pluma se mide por medio de un sensor de ngulo que se monta en la pluma. La carga
impuesta sobre la gra se determina indirectamente con la ayuda de dispositivos transductores de
fuerza y/o presin.
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3.1
ARRANQUE
AUTOPRUEBA
Sistema
apagado
> 2 h?
no
s
ENTRADA
interactiva de modo
de funcionamiento
ENTRADA
interactiva de
enhebrado
no
Estn
correctas
las entradas?
s
funcional
Ahora, la pantalla LCD visualiza smbolos para todas las entradas y espera
el reconocimiento o la anulacin.
Despus del reconocimiento de los datos introducidos, el sistema est listo
para funcionar.
En caso de una interrupcin, se despliega un cdigo de error
correspondiente "E##" en la Pantalla de datos (1). (consulte la Tabla de
averas del sistema de LMI [LSQG V 1.xx]
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3.2
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3.3
La Figura 1 muestra la pantalla y los elementos funcionales de la consola iSCOUT expert compact.
Los nmeros que aparecen en esta ilustracin corresponden con los nmeros de las descripciones
de las caractersticas funcionales de cada elemento que se dan a continuacin:
Fig. 2:
1
2
3
4
5
6
Pantalla de datos
Campo de vista de utilizacin (grfico de barras)
Luz de preadvertencia (momento de carga)
Luz de advertencia de sobrecarga (momento
de carga)
Luz de advertencia de lmite de elevacin
(prevencin de contacto)
Luz de advertencia de anulacin del LMI
7
8
9
10
11
12
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(1)
Pantalla de datos
La Pantalla de datos (1) es una pantalla LCD con grficos en colores de 6.5 pulg con iluminacin de
fondo que despliega datos tales como valores de carga, datos de geometra y de la gra, smbolos,
etc., segn las condiciones de funcionamiento.
Vista normal del LMI: (La ilustracin est en blanco/negro)
Vista de utilizacin de
carga (grfico de barras)
gama
normal
gama de
preadvertencia
N de modo de
funcionamiento
gama de
sobrecarga
Altura de punta
Largo de pluma
principal
Enhebrado
smbolo de gra
Carga segura
ngulo de pluma
principal
Carga real
Radio de pluma
principal
Men de lmites
Men de servicio
(informacin de bus)
Se puede hallar una descripcin detallada de los smbolos y vistas en los captulos individuales y el
Apndice del presente manual.
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(2)
(3)
verde:
gama "segura"
amarillo:
gama de "preadvertencia"
rojo:
gama de "sobrecarga"
PRECAUCIN
Para el operador de la gra, esto significa que se puede continuar trabajando con la gra nicamente con el cuidado ms
extremo.
(4)
Luz de sobrecarga
La luz roja de advertencia de sobrecarga indica al operador de la
gra que ha sucedido una condicin de sobrecarga. Se ilumina
cuando la carga de la gra ha alcanzado el 100% de la capacidad
mxima de carga admitida segn las condiciones de funcionamiento
actuales. La alarma sonora suena. Al mismo tiempo, se desactivan
los movimientos de la gra que aumentaran el momento de carga.
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(5)
NOTA
Una situacin de limitacin de elevacin sucede cuando el
gancho entra en contacto con la punta de la pluma. En tales
situaciones existe el peligro de que el cable del malacate se
rompa, causando la cada de la carga. Una situacin de
limitacin de la elevacin podra resultar si la carga es tirada
contra la punta de la pluma o si se extiende o se baja la pluma
sin desenrollar el cable del malacate.
(6)
(7)
(8)
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11
(9)
(10)
(11)
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(12)
seleccione
el smbolo
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3.4
LMI anulado
Error en bus
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Programacin
4.
PREPARACIN DE CONFIGURACIN
El procedimiento de configuracin del indicador del momento de carga permite al operador introducir
la configuracin de la gra por medio de vistas interactivas. Si el sistema ha sido apagado por ms
de dos horas o se ha modificado la configuracin de trabajo de la gra, el operador deber efectuar el
procedimiento de configuracin del sistema Indicador del momento de carga.
ADVERTENCIA
El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado.
El requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de
preparacin, segn la configuracin real de la gra. Es necesario comprobar que la
configuracin del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la gra para evitar
causarle daos a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.
...se usa:
...se anula:
Si el sistema se apaga por poco tiempo, por ejemplo durante pausas cortas (menos de 2 horas),
todos los ajustes permanecern almacenados. Al volver a encender el sistema, estos ajustes se
reconocern con tan slo presionar un botn (siempre que la configuracin de la gra no se haya
modificado!).
Durante el procedimiento de programacin, la luz de preadvertencia del momento de carga (3) y la
luz de lmite del momento de carga (4) se iluminarn y se interrumpirn los movimientos de la gra
que agravaran la situacin.
Para programar el indicador del momento de carga, deber realizar los siguientes
pasos (funcin interactiva):
Introducir el tipo de configuracin de la pluma
Especificar el plumn / seleccionar el punto de recogida / funcionamiento con plumn almacenado
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Programacin
Para facilitar el funcionamiento, la computadora gua al operador a travs de cada paso del
procedimiento.
4.1
Es necesario configurar el sistema introduciendo el modo respectivo de funcionamiento cada vez que
se modifique la estructura de la gra.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de programacin.
ADVERTENCIA
El ajuste correcto es de suma importancia para el funcionamiento correcto del sistema y de
la gra. Por consiguiente, slo los operadores que estn completamente familiarizados con
la gra y el funcionamiento del sistema debern realizar los ajustes del sistema de acuerdo
con la configuracin de funcionamiento de la gra.
Activacin de la funcin:
Automticamente cuando se arranca el sistema (el sistema ha estado apagado por ms de 2 horas)
o por medio de seleccionar la tecla virtual
con la rueda selectora y pulsar el botn de la misma
(en la pantalla del LMI)
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Programacin
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Programacin
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Programacin
Seleccione el malacate:
Introduzca el enhebrado:
Vista de confirmacin:
En esta vista, se muestra una indicacin para que el operador confirme los valores introducidos.
Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!
<ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos
Esta confirmacin completa la introduccin
del cdigo del modo de funcionamiento y la
pantalla ahora muestra el men de gra.
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Programacin
4.2
Es necesario programar el sistema introduciendo el nmero respectivo de secciones del cable cada
vez que se modifique el enhebrado del cable.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de programacin.
Activacin de la funcin:
Por medio de seleccionar la tecla virtual
(en la pantalla del LMI)
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Programacin
Introduzca el enhebrado:
o seleccione el malacate:
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Programacin
Vista de confirmacin:
En esta vista, se muestra una indicacin para que el operador confirme los valores introducidos.
Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!
< ACEPTAR, todos los valores
introducidos son los correctos
Esta confirmacin completa la introduccin
del cdigo del modo de funcionamiento y la
pantalla ahora muestra el men de gra.
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Programacin
4.3
El sistema del LMI incluye la programacin de valores lmite del alcance de funcionamiento de la
gra. La programacin se facilita por medio de la gua interactiva paso a paso.
Las funciones pueden emplearse de modo individual o combinado. Los smbolos denotan las limitaciones que estn activas.
Si se excede alguno de los lmites programados, el sistema desactiva el movimiento de la gra y
activa un indicador visual (luz destellante) y una alarma sonora.
Activacin de la funcin:
> 4.3.1
> 4.3.2
> 4.3.3
> 4.3.4
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Programacin
Activacin de la funcin:
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Programacin
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Programacin
Activacin de la funcin:
>>
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Programacin
Despus de activar la limitacin, el valor lmite y el smbolo del estado correspondiente aparecen en
pantalla. El smbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores lmite:
retornar al men principal
de lmites
activar/desactivar lmite de altura
almacenar altura real de punta de la
pluma como lmite mximo de altura
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Programacin
Activacin de la funcin:
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29
Programacin
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30
Programacin
Funcin programable para la limitacin del ngulo de giro a izquierda y/o derecha.
Activacin de la funcin:
>>
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Programacin
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Programacin
4.3.4.2
Esta funcin programable permite limitar la zona de trabajo por medio de establecer hasta 5 paredes
virtuales.
El sistema de definicin de la zona de trabajo ayuda al operador definir la zona de trabajo de la gra.
Esto se realiza al crear paredes verticales que pueden representar obstculos (por ejemplo, edificios,
torres, postes, etc.) que existen dentro del alcance de la gra. Las paredes se establecen al definir
los puntos con la punta de la pluma a lo largo de los lmites exteriores del rea de trabajo del operador; vea el procedimiento de ajuste que se incluye a continuacin. Debido a que estas paredes las
define el operador y no son paredes "reales", nos referiremos a ellas como paredes "virtuales".
Cuando se establecen las paredes, siempre mantenga un margen seguro de trabajo respecto a los
obstculos. Nunca trabaje fuera de una zona de trabajo segura, como se describe en las prcticas
comunes, las normas y los manuales.
Una pared virtual se establece al definir dos puntos.
Para evitar inexactitudes al definir los dos puntos de la pared virtual, utilice las dos reglas siguientes:
1. Los dos puntos deben ser equidistantes del obstculo.
2. Separe los dos puntos en la distancia mxima posible que se puede alcanzar en forma segura
con la punta de la pluma.
El operador puede configurar hasta 5 paredes virtuales, la primera pared se define con una lnea
recta entre dos puntos establecidos. Las paredes segunda a quinta se crean usando un punto nuevo
y el punto seleccionado anteriormente. Despus de que se hayan establecido las paredes, el sistema
avisa al operador cuando la pluma se acerca a stas. El aviso es visual y audible. Del mismo modo,
el smbolo de pared virtual destellar en la pantalla principal.
Activacin de la funcin:
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Programacin
Una vez que se establece el segundo punto de la pared virtual, la pared se despliega en pantalla y el
smbolo de estado respectivo aparece. El smbolo destella si se alcanza o se pasa ms all de una
pared virtual.
retornar al men principal
de lmites
aadir paredes adicionales (hasta
5 paredes virtuales)
suprimir paredes existentes
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5.
Antes de poner en funcionamiento la gra, deber revisar las siguientes conexiones elctricas, para
asegurarse que el sistema del LMI est debidamente conectado segn la configuracin de la gra.
Si la gra funciona nicamente con la pluma y sin la extensin de la pluma o extensin de celosa, no
necesitar ms conexiones. Sin embargo, se debe asegurar que el peso del interruptor limitador de
elevacin est debidamente montado en el cable de elevacin principal de la pluma. Si se tiene un
nmero par de secciones de cable, el peso del interruptor limitador de elevacin se fija al "extremo
muerto" del cable de elevacin. Si se tiene un nmero impar de secciones de cable, el peso del
interruptor limitador de elevacin se fija a la seccin del cable que tenga la velocidad ms lenta de
funcionamiento.
Si la gra funciona con una extensin de pluma principal o seccin superior, el cable de conexin
deber montarse entre el receptculo distribuidor de la extensin de celosa y el receptculo
distribuidor de la pluma principal. El peso del interruptor limitador de elevacin de la pluma principal
deber desconectarse y montarse en el interruptor limitador de elevacin de la extensin, o en la
seccin de extremo.
ADVERTENCIA
Si no se ajusta la posicin del peso del interruptor limitador de elevacin, este sistema no
funcionar debidamente. No se deber montar peso alguno en el interruptor limitador de
elevacin de la pluma principal cuando se trabaja con la extensin/seccin superior de la
pluma.
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2. Revise que los interruptores limitadores de elevacin y sus pesos se muevan libremente.
3. Revise que el tambor del cable funcione de modo uniforme, la tensin inicial del tambor y que el
cable est correctamente enrollado.
4. Revise las instalaciones mecnicas y elctricas de los receptculos de medicin de potencia en
las extensiones de celosa (si las tiene).
ADVERTENCIA
Lleve a cabo las pruebas siguientes con cuidado para evitar daar la mquina o lesionar al
personal. El funcionamiento adecuado del sistema requiere terminar estas pruebas con xito
antes de usar la mquina. Si el operador no puede ver cuando el gancho se acerca a la punta
con poleas, deber solicitar a un ayudante que efecte esta tarea. El operador debe estar
preparado para parar la gra inmediatamente si el sistema del LMI no funciona debidamente,
es decir, si la luz de advertencia roja no se ilumina, la alarma no suena y los movimientos de
la gra tales como elevacin, extensin y giro del plumn no se desactivan.
Revise la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin y la alarma sonora de la manera
siguiente:
1. Eleve manualmente el peso colocado en el interruptor limitador de elevacin. Tan pronto como se
levanta el peso, la alarma deber sonar y la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse.
2. Usando el malacate principal, tire del gancho lentamente contra el peso del interruptor limitador.
Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del
interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y la funcin de elevacin deber desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condicin.
3. Baje la pluma lentamente para causar una situacin de limitacin potencial de elevacin. Tan
pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y el equipo de elevacin deber desactivarse. Baje el
gancho para eliminar esta condicin.
4. Extienda (telescopice) la pluma lentamente para causar una situacin de limitacin potencial de
elevacin. Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deber sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevacin deber iluminarse y la funcin de telescopizacin
deber desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condicin.
ADVERTENCIA
Si la luz y la alarma audible no funcionan de la manera descrita y los movimientos de la gra
no se desactivan, el sistema no est funcionando correctamente. La avera deber corregirse
antes de empezar los trabajos.
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5. Si la gra tiene una extensin de pluma principal o extensin de celosa, entonces se debe repetir
el procedimiento de inspeccin con el interruptor limitador de elevacin de la extensin/seccin
superior.
6. Verifique que el largo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el largo
real de la misma.
7. Verifique que el ngulo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el ngulo
real de la misma.
8. Verifique que el radio de funcionamiento de la gra desplegado en la pantalla corresponda con el
radio real.
9. Verifique la indicacin de peso de la carga en la pantalla levantando una carga de peso conocido.
La precisin de la carga indicada deber hallarse dentro del margen de tolerancia.
5.1
FUNCIONAMIENTO
El LMI est en condicin funcional una vez que ha sido debidamente ajustado. Por ese motivo, el
operador deber estar familiarizado con todos los elementos funcionales del LMI y deber introducir
valores correctos antes de iniciar los trabajos con la gra. Verifique que el sistema funciona
correctamente elevando una carga cuyo peso sea conocido y comparando la carga con la
informacin visualizada en el LMI.
Las cargas nominales incluyen el peso del aparejo de gancho, eslingas y dispositivos auxiliares de
manejo de cargas. Este peso combinado deber restarse de los valores indicados en la tabla de
capacidades de carga para determinar la carga neta que puede elevarse.
ADVERTENCIA
Si alguna de las indicaciones en pantalla difiere del valor real, se deber llamar a un
representante de servicio autorizado de PAT para que repare el sistema o verifique la
calibracin del indicador del momento de carga de la gra.
Comunquese con: www.hirschmann-ac.de
ADVERTENCIA
Toda modificacin estructural o cambio hecho en la gra requiere que se vuelva a verificar la
calibracin del indicador del momento de carga de la gra.
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Servicio y mantenimiento
6.
SERVICIO Y MANTENIMIENTO
El mantenimiento diario del sistema indicador de momento de carga consta de las siguientes
inspecciones:
1. El alambrado elctrico que conecta los componentes del sistema. Si un cable tiene daos,
reemplcelo de inmediato.
2. El aislante del cable del indicador de largo y/o del interruptor limitador de elevacin y las guas de
cables. Si el aislante o las guas de cables tienen daos, estos componentes debern reemplazarse inmediatamente.
3. Revisin de la facilidad de movimiento de los interruptores limitadores de elevacin.
4. Inspeccin de los tambores de cable para verificar que su tensin sea la debida.
5. Revisin de los transductores de presin de los cilindros elevadores y de las mangueras de
conexin en busca de fugas.
ADVERTENCIA
El personal que no cuente con capacitacin especfica sobre estos sistemas puede corregir
las averas que se indican en la Tabla de localizacin de averas, pero no deber sustituir
piezas mecnicas ni componentes averiados.
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Servicio y mantenimiento
6.1
El sistema contiene varios mens diferentes que despliegan informacin del sistema.
Adems, se pueden hacer ajustes en varios Mens de servicio que afectan la respuesta del sistema.
Estos mens estn protegidos por medio de una contrasea de acceso.
El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la gra durante el procedimiento de acceso. Adems, las luces de
advertencia (3), (4) y (5) se iluminan.
Acceso a funcin:
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Servicio y mantenimiento
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Localizacin de averas
7.
LOCALIZACIN DE AVERAS
7.1
GENERALIDADES
En caso de que el sistema detecte una avera o error de funcionamiento, se despliegan cdigos en el
campo de estado de la Pantalla de datos (1) que identifican la causa de la avera:
Los cdigos de error que se incluyen en la Tabla de averas identifican varias fallas que pueden
ocurrir en este sistema. Las averas del sistema de LMI causadas por excederse las gamas
predeterminadas o por errores de funcionamiento cometidos por el operador normalmente pueden
ser corregidas por el operador mismo. Los errores que ocurran en el sistema del microprocesador
solamente podrn ser corregidos por personal de servicio con capacitacin en fbrica.
Comunquese con el Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann si esto llegara a suceder.
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42
Localizacin de averas
7.2
Cdigo
de avera
Error
E01
Causa
E02
E03
E04
Modo de funcionamiento no
reconocido o zona de giro
no permitido
E05
E06
E11
Largo prohibido
Solucin
El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "largo de
pluma principal"
Sustituya el sensor
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Localizacin de averas
Cdigo
de avera
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
Error
Causa
El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin de la "fuerza"
El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "ngulo de
pluma principal"
El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
E1A
El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "ngulo de
giro 1".
El giro est por debajo de
la gama admisible
E1B
E1C
E21
El nivel ha rebasado el
El nivel ha rebasado el
lmite inferior en el canal de
medicin del "ngulo de
plumn abatible"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "largo de pluma
principal"
Solucin
Sustituya el sensor
Sustituya el sensor
Sustituya el sensor
Estabilizador delantero
sobrecargado
El cable entre la unidad central y el
sensor del ngulo de giro est
averiado o suelto. Hay agua dentro
del enchufe del sensor de ngulo
Valor mn. de sensor de giro de 1
canal DGA 11.5.7 <> 0
El potencimetro del ngulo de giro
est averiado
Un componente electrnico del
canal de medicin est averiado
consulte el cdigo E1A
Sustituya el sensor
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Localizacin de averas
Cdigo
de avera
E22
E23
E24
E25
E26
E27
E2A
E2B
Error
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "presin en lado
de mbolo"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "presin en lado
de varilla"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin de "fuerza"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "ngulo de pluma
principal"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin de "ngulo 2"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "largo de
telescopizacin I (+II)"
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "ngulo de giro 1"
El giro est por encima de
la gama admisible
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin de "ngulo de giro
2"
Causa
Sustituya el sensor
E2C
Se ha rebasado el lmite
superior del canal de
medicin "ngulo de plumn
abatible"
E31
E32
E37
Error en la fuente de
alimentacin
Solucin
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Localizacin de averas
Cdigo
de avera
E38
E39
E43
E47
E51
E52
E53
E56
E57
E61
Error
Causa
Error en la memoria de
escritura/lectura (RAM)
Error en la memoria de
escritura/lectura
supervisada
La suma de verificacin
(CRC) de la memoria de
lectura/escritura
supervisada da un
resultado incoherente
Error en archivo de datos
de gra
Error en archivo de tablas
de carga
Configuracin incorrecta de
entradas analgicas mn.
de largo1, ngulo1,
presin1
Error en transferencia de
datos por bus de CAN en
todas las unidades
conectadas a la CAN
E62
Solucin
Error en la transferencia de
datos a travs del bus de
CAN del sensor del
transductor de presin
Reponga el sistema
Sustituya la unidad central
Sustituya el sensor
Sustituya el sensor
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Localizacin de averas
Cdigo
de avera
E63
E64
E65
E66
E67
E84
E85
E89
E98
EAB
EAC
Error
Error en bus de CAN del
sensor del transductor
de presin
Error en la transferencia de
datos a travs del bus de
CAN del sensor del largo/
ngulo
Error en el bus de CAN del
sensor de largo/ngulo
Error en los datos del
MENTOR de E/S digital
Error en transferencia de
datos a travs del bus de
CAN del mdulo externo de
E/S digital
Condicin incorrecta de
aparejos
Error en la determinacin
del radio
Cambio de modo de
funcionamiento cuando la
mquina tiene una carga
Reloj guardin del LMI
activado
Causa
Sustituya el sensor
La condicin seleccionada de
aparejos no se encuentra en el
archivo de datos de la gra
Cortocircuito en interruptor de
prevencin del contacto entre
bloques
Cortocircuito en cable del
interruptor de prevencin del
contacto entre bloques
Cable desconectado en interruptor
de prevencin del contacto entre
bloques
Cable desconectado hacia
interruptor de prevencin del
contacto entre bloques
Funcionamiento incorrecto del
sensor
Retardo en bus de CAN
Mdulo de retardo de mensajes por
radio (interruptor de prevencin de
contacto entre bloques inalmbrico)
Nmero de identificacin de
mensaje por radio no es vlido
EAD
Solucin
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Localizacin de averas
Cdigo
de avera
Error
EDB
EDC
EDD
Batera descargada
EDE
Prdida de registro
EDF
EFD
Causa
Solucin
Reponga el sistema
Conecte una terminal de PC para
observar los mensajes de error
Sustituya la batera y despus
configure el reloj de tiempo real
(RTC)
El mensaje desaparece al cabo de
unos pocos segundos
Nota:
Si se despliega un mensaje de falla no incluido en la presente lista, comunquese con el
Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann. > www.hirschmann-ac.de <
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48
Vista inicial
VISTA DE ARRANQUE
DEL SISTEMA
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valores de sensores
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56
calibrar ngulo
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57
ajuste de ngulo
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58
Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
ADVERTENCIA
Este sistema puede estar provisto de un interruptor accionado por llave ubicado en la unidad
central del microprocesador. Este interruptor accionado por llave anula la funcin de corte
del LMI. El interruptor deber ser accionado solamente en caso de emergencia y por
personal autorizado para ello. El no cumplir con estas instrucciones puede causar daos a la
propiedad y lesiones graves o aun mortales a personas.
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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
Los dispositivos de seguridad contra sobrecargas (indicadores automticos de carga segura) no deben usarse para
desconectar el mecanismo de elevacin ni el mecanismo de retraccin de la pluma durante el funcionamiento normal.
El operador de la gra tiene que asegurarse que en todos los casos antes de efectuar tales trabajo que la carga a
elevarse no exceda la capacidad de elevacin. Las cargas que excedan la capacidad de elevacin de la gra no deben
elevarse a pesar del hecho de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas est instalado. Este dispositivo no
debe usarse para fines de pesar las cargas, y la gra no debe cargarse con cargas que excedan la carga ms alta
admisible.
2.
El desprendimiento de cargas fijas slo se admite si el fabricante de la gra est de acuerdo con ello, y slo con gras
que estn especialmente equipadas para este propsito. Durante tales funciones, el dispositivo de seguridad contra
sobrecargas (indicador automtico de carga segura) no debe usarse como equipo de medicin de cargas para el
funcionamiento normal.
3.
El dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado en la gra deber recibir mantenimiento a intervalos regulares
y revisarse para comprobar que funcione de modo seguro antes de efectuar trabajos con la gra. Segn el 35 de la
UVV (Provisiones para la Prevencin de Accidentes) para "gras con pluma', los trabajos de mantenimiento de la gra
tambin incluyen inspecciones regulares del dispositivo de seguridad contra sobrecargas.
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60
Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
4.
En general, el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no se ajusta automticamente segn los distintos modos de
funcionamiento de la gra. Por lo tanto, el operador de la gra est obligado a ajustar el dispositivo de seguridad contra
sobrecargas a una gama diferente de capacidades de elevacin o de momentos de carga, cuando se modifica el modo
de funcionamiento de la gra. Con este propsito, se debern cumplir las instrucciones de funcionamiento del
fabricante del dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado. El funcionamiento seguro de la mquina y los
trabajos hechos con la gra sin accidentes dependen en gran manera del cumplimiento minucioso de estas
instrucciones. Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas mal ajustado, por ejemplo, uno que est ajustado a un
momento de carga elevado cuando los estabilizadores estn retrados, presenta una situacin mucho ms peligrosa
que una gra sin dispositivo de seguridad contra sobrecargas, puesto que aquello transmite una sensacin de
seguridad al operador, la cual de hecho no se justifica, y la cual podra causar accidentes graves.
5.
El operador debe ajustar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automtico de carga segura) segn
las diferentes gamas de capacidades de elevacin o de momentos de carga, cuando se fija la gra en sus diferentes
modos de funcionamiento, tales como:
a)
b)
c)
d)
5.
6.
cuando se extienden o se retraen los estabilizadores (seleccin de un momento de inercia de carga elevado o
bajo)
cuando se cambia el largo de la pluma por:
extensin y retraccin (telescopizacin) manual
montaje o desmontaje de elementos intermedios;
cuando se gira la gra hacia una zona con momento de estabilidad mayor o menor (seleccin de un momento de
inercia de carga elevado o bajo)
cuando se cambia a una gama de capacidades de elevacin diferente por medio de instalar varias secciones de
cable en el mecanismo de elevacin o en el mecanismo de retraccin de la pluma.
Observe que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no puede activarse (es decir, el mando no se desactiva)
con rapidez suficiente si la gra se utiliza de modo incorrecto. En este caso, no es posible prevenir los accidentes de
modo completo, a pesar de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas est instalado. Esto corresponde en
particular a los casos siguientes:
el gancho o el equipo elevador de carga est fijo debajo de la carga;
hay fuerzas excesivas de retardo efectivas;
se dejan caer cargas en el cable;
la carga es tirada en sentido diagonal;
se propulsa la gra en una zona con una pendiente significativa;
el subsuelo se hunde;
cargas por viento.
Si la mquina tiene instalado un equipo que desconecta o anula el dispositivo de seguridad contra sobrecargas
(indicador automtico de carga segura), ste slo debe emplearse despus de haber tomado precauciones
particulares, y en presencia de supervisores, por ejemplo, durante la inspeccin de la gra y al efectuar operaciones
indicadas por el fabricante de la gra.
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Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
INSTRUCTIONS 4 Notas sobre la compatibilidad electromagntica (EMC) en los sistemas electrnicos, tomando en cuenta el efecto de los campos electromagnticos
Los campos electromagnticos estn teniendo un efecto cada vez mayor sobre los sistemas
electrnicos y pueden ser causa del mal funcionamiento. Para evitar estos efectos, se mencionan
medidas preventivas en las pginas siguientes, segn el estado reciente de la tecnologa.
1. Las medidas preventivas proceden primordialmente de la idea bsica de que los circuitos
electrnicos debern estar protegidos contra las frecuencias altas irradiadas, por medio de una
capa protectora de baja resistencia contra las interferencias de frecuencias altas.
Todos los componentes estn provistos de cajas exteriores metlicas con medios de
puesta a tierra;
slo se emplean cables con blindaje trenzado. El blindaje deber cubrir bien todos los
conectores y deber tener una conductividad elevada.
acoplamiento de la puesta a tierra de la gra y la puesta a tierra de los sistemas
electrnicos en un solo punto del sistema.
2. Sin embargo, las precauciones generales dadas bajo la Seccin 1 no garantizan proteccin
completa contra los campos electromagnticos en todos los casos, puesto que la magnitud y el
tipo del efecto dependen de las condiciones locales.
Ejemplos de tales factores influyentes son:
disposicin particularmente desfavorable de las antenas con respecto al sistema,
potencia de transmisin sumamente elevada,
no es posible cumplir de modo consistente con las medidas dadas en la Seccin 1 debido
a condiciones locales, cables largos,
acoplamiento con la interferencia en los conductores de suministro.
Si existen condiciones desfavorables, no queda alternativa ms que ensayar medidas en el
sitio, adems de las medidas preventivas, mientras se toman en cuenta los principios
mencionados en la Seccin 1, por ejemplo:
instalando filtros o condensadores para poner las frecuencias de interferencia en
cortocircuito;
estableciendo o separando las conexiones de puesta a tierra;
empleando un sistema con blindaje.
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62
Apndice: Notas importantes para operadores de gra y empresas que emplean gras
Las fuentes de peligros posibles son los efectos qumicos que se producen en caso que la
piel entre en contacto con una pantalla de cristal lquido que est rota. En caso de producirse
contacto, lave la zona afectada de la piel a fondo con jabn. Tenga cuidado particular con las
heridas abiertas!
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Historial de revisiones
Versin
Rev. A
Fecha
2007-05-25
Modificaciones
Primera edicin de LMI RT 530 de Grove con sistema
iFLEX2
Nombre
Konopka
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