ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE MECNICA
MAESTRA EN DISEO, PRODUCCIN Y
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
DISEO Y ELEMENTOS FINITOS

PROYECTO
DISEO Y ELEMENTOS FINITOS
TEMA: DISEO DE UN TRANSPORTADOR DE SILLAS DE
RUEDAS PARA SUBIR ESCALERAS

INTEGRANTES:
ING. JUAN CARLOS GUILCAMAIGUA
ING. FLIX JAVIER MANJARRS A.
ING. DIEGO ALEXANDER POMA O.

ING. JUAN PABLO SOSA CRUZ

PROFESOR:

ING. IVN ZAMBRANO OREJUELA MS.c

FECHA:

LUNES 14 DE ABRIL DE 2014

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DISEO Y ELEMENTOS FINITOS

1. SITUACIN

INICIAL

Persona en silla de ruedas en la parte inferior del edificio.

2. SITUACIN FINAL
Persona en silla de ruedas en un nivel superior del edificio.
3. SOLUCIN
La solucin para llegar desde la situacin inicial a la final sera
un sistema mecnico para transporte en gradas confiable y seguro.
4. TITULO DEL PROYECTO
Diseo de un transportador de silla de ruedas para subir escaleras.
5. OBJETIVOS
GENERAL:
Disear una mquina que permita transportar una silla de ruedas
a diferentes niveles en una edificacin.
ESPECFICOS:
Garantizar un tipo de transporte de bajo costo, seguro y ergonmico para personas con discapacidad motriz.
Obtener un sistema de transporte pueda ser usado en cualquier
edificacin y sin que se tenga que realizar ningn cambio en su
entorno estructural.
Determinar componentes y materiales idneos para la construccin
de un salva escaleras, que le permita al usuario satisfacer sus
necesidades y requerimientos y le permita una facilidad de autonoma de uso.
6. DEFINICIN DEL PROBLEMA
Los espacios urbanos son los lugares en donde las personas desarrollamos la mayor parte de nuestra vida social y colectiva sin embargo
el continuo desarrollo de la sociedad moderna ha permitido desarrollar edificaciones cada vez ms altas, con lo cual surge una de las
grandes problemticas que se ve inmersa en el mbito de las perso-2-

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nas que poseen algn tipo de discapacidad motora que se ve obligada

a utilizar una silla de ruedas; la movilidad vertical en edificios y
entornos exteriores suele ser uno de los principales problemas para
este grupo de personas que muchas veces van a encontrar dificultad
para salvar los cambios de niveles en edificios o entornos exteriores de manera segura, autnoma y que dependen de otras personas para
realizar este tipo de actividades.
Las condiciones fsicas de estas personas son variables por ello es
necesario crear soluciones que sean tan flexibles que se puedan ajustar a las necesidades de todos los individuos y es ah donde aparece
la necesidad de suplir las carencias con medidas de apoyo especficas
a determinados usuarios para que toda persona pueda desarrollarse
en igualdad de oportunidades y garantizar la accesibilidad con el
objetivo de permitir una autonoma en su desenvolvimiento personal;
por esta razn en el Ecuador el INEN ha establecido la norma INEN
2 249:2000 en el diseo edificaciones con el afn de crear accesos
para este grupo de personas, pero pensar en edificios diseados y
construidos para que todos los seres humanos puedan utilizarlos sin
restricciones es una utopa de referencia, adems cuando las condiciones de entorno no lo permiten entonces es ah cuando es necesario
recurrir a la tecnologa con el fin de facilitar el desenvolvimiento
autnomo de todas las personas.
Pero entender los requerimientos de este grupo de personas requiere
sensibilidad para acercarse, conocimiento de sus necesidades, habilidades, carencias y con ello obtener una idea clara de sus necesidades que a su vez deben ser trasladarlas en la bsqueda de la solucin
adecuada y permitir la creacin de un entorno en donde cada individuo
pueda desarrollarse sin ninguna restriccin de entorno y llevar una
vida en igualdad de posibilidades y condiciones de entorno fsico.
7. ESTADO DE LA CIENCIA
Se considera discapacitada a toda persona que padezca una alteracin
funcional permanente o prolongada, fsica
o mental que en
relacin a su edad y medio social implique desventajas considerables
para su integracin familiar, social, educativa y laboral.
Se estima que en el Ecuador existen 1653.000 personas
cidad segn el CONADIS, por tal razn se ha concebido
en la bsqueda de soluciones que permitan la insercin
personas sin ningn tipo de barreras creando as una
justa y equitativa.

con discapamuchas ideas

de todas las
sociedad ms

Esto a su vez ha permitido el desarrollo de mquinas, sistemas y

procesos que mejoren el estilo de vida de todos los individuos tal
es el caso de la invencin de la silla de ruedas para personas que
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poseen discapacidad motriz y que no pueden trasladarse por s solas

y dependen de estos medios mecnicos.

Fig. 1 Antiga silla de ruedas

Pero el desarrollo de sociedad moderna junto con el avance nuevas

tecnologas ha hecho que diferentes problemticas que antes era imposibles resolver hoy en da gracias al desarrollo de la tecnologa
se pueda concebir en soluciones que permitan el desarrollo de nuevos
mecanismos, sistemas y tecnologas que puedan acoplarse a los requerimientos de los usuarios y a su vez les permita mejorar su estilo
de vida y contribuir con el desarrollo de la sociedad que nos rodea,
por tal motivo uno de los grandes problemas que tienen que afrontar las personas con discapacidad motriz da a da es trasladarse
a travs de gradas de un nivel a otro en una edificacin hacindose
imposible realizar este tipo de actividades por si solas de manera
segura, por esta razn se hace necesario crear una solucin que se
fiable que permita ayudar a superar este tipo de problemas que muchos
tienen que enfrentar a diario por lo tanto en la bsqueda de soluciones que ms se adecue a este tipo de problemtica nace la idea
de crear sistemas llamados salva escaleras.
SILLA DE ORUGA SALVAESCALERAS.
La silla de oruga salvaescaleras conocida tambin como monta escaleras es un equipo compacto ligero y manejable sin necesidad de
instalacin y con autonoma de uso, este salvaescaleras es ideal
para personas que se desplazan en sillas de ruedas y que necesitan
trasladarse de un nivel a otro en una edificacin de manera segura y
autnoma.

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Fig.2 Salva escaleras por medio de orugas

ELEVADORES VERTICALES PARA POCA ALTURA

Estos elevadores son de mucha utilidad sin embargo alcanza una altura mxima de 2 metros en espacios interiores o exteriores, son
similares a los ascensores y dispone de una rampa que permite el ingreso de la persona con discapacidad para luego mediante dos guas
con rodillo integrado y un motor elctrico desplazar a la persona de
un nivel a otro en una edificacin, el inconveniente de estos sistemas radica en la utilizacin de grandes espacios y alcanza alturas
limitadas.

Fig.3 Elevador vertical para poca altura

SALVAESCALERAS RECTO FIJO

En edificaciones con escaleras que posean suficiente espacio se puede
utilizar otros sistemas que utiliza rieles sobre los peldaos de la
escalera o en la pared al lado de la escalera y con la ayuda de una
plataforma o una silla impulsada por un motor la persona puede ser
traslada a diferentes niveles este sistema se llama salvaescaleras
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recto, pero este tipo de sistemas tienen que ser fijados en las edificaciones provocando que las mismas tengan que ser modificadas para
el uso de estos aparatos y que en muchos de los casos por cuestiones
de espacio y esttica no son instalados.

Fig.4 Salvaescalreras recto y fijo

SISTEMAS DE ELEVACIN POR RAMPA

Otra opcin es construir rampas para que las personas puedan circular libremente por estos accesos.

Fig. 5 Rampa para trasladarse de un nivel a otro

en una edificacin

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pero este tipo de salva escaleras utilizan demasiado espacio adems

la persona que circule por estos accesos debe disponer de ayuda para
trasladarse de un nivel a otro ya que por s misma no lo lograra,
por lo cual este tipo de rampas no permite una autonoma al momento de trasladarse entre diferentes niveles haciendo de estas rampas
sean ineficientes y peligrosas en las edificaciones.
8. CASA DE LA CALIDAD
Se trata de una parte del despliegue de la funcin calidad (QFD)
y se utiliza una matriz de planificacin para relacionar lo que el
cliente quiere contra cmo una empresa (que produce los productos)
va a cumplir esas necesidades. Se parece a una casa con una matriz
de correlacin, como su techo, los deseos del cliente frente a las
caractersticas del producto como la parte principal, la evaluacin
de la competencia como el porche etc Se basa en la creencia de que
los productos deben ser diseados para reflejar los deseos de los
clientes y sus gustos .
La estructura bsica es una tabla con qu como las etiquetas de
la izquierda y cmo en la parte superior. El techo es una matriz
diagonal de cmos vs cmos y el cuerpo de la casa es una matriz de
Qus vs cmos.
Ambas de estas matrices estn llenos de indicadores de si la interaccin del elemento especfico es un fuerte positivo, una fuerte
negativa, o algo intermedio. Anexos adicionales en la parte derecha
e inferior tienen los porqus (estudios de mercado, etc) y los
Cuntos .
Las clasificaciones basadas en los porqus y las correlaciones se
pueden utilizar para calcular las prioridades de los cmos.
A continuacin se muestra la casa de la calidad establecida para el
presente tema de proyecto.

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SEGURA Y ERGONMICA

LIBRE MANTENIMIENTO

PEQUEA

SILENCIOSA

FACIL RECARGA

BAJO CONSUMO ENERGTICO

Incidencia en %

Incidencia

Competencia 2

Competencia 1

Propia empresa

BAJO COSTO

FACIL OPERACIN

3,5%

10,4%

3,5%

21,2%

8,2%

8,7%

8,0%

19,3%

6,2%

11,0%

3
4
4
3
3

4
3
5
4
4

100,0%

l
l

9,375
9,375
71,79167

5
Total

4,8

6,666667

4,8

7,5

9,375

6,4

6
7,5

l
l
l

8,4%

100,0%

13,1%

13,1%

6,7%

9,3%

6,7%

10,4%

13,1%

8,9%

10,4%

fuerte = 1,5
posible = 1,2
ningn = 1

factor de venta

De acuerdo al grupo de diseo, se establece que al hablar del peso y el tipo de

material existe una correlacin positiva, mientras existe una correlacin negativa
respecto a la capacidad de carga.

Al evaluar la incidencia de las caractersticas tcnicas en la mejora del producto

se desprende que cinco de ellas tienen incidencia significativa un total de 71%.
Siendo las dos ms destacadas el peso y el tipo de material.

esfuerzos en cinco puntos que concentran el 60 % de las mejoras que en orden

de importancia son:
Bajo consumo energtico, Facil recarga, facil operacin, Bajo costo, Duradero.

Se realiza el anlisis de la competencia, el resultado indica que hay que concentrar

Demandas estimulantes: 2, 3, 7, 9, 10

Demandas unidimensionales: 4, 6, 8

Demandas bsicas: 1, 5

1,25

1,25

0,8

1,67

1,25

1,33

1,5

1,5

1,2

1,2

1,5

1,5

1,2

1,5

1,2

Objetivos

ndice de mejora

Factor de venta

Importancia

El resultado es:

5
4

Competencia 1

Competencia 2

Evaluacin del
Usuario
Propia Empresa

134,6 75,45 236,4 97,95 106,7 99,9 259,4 43,2 127,4 42,53 1223

3
3

127 Kg

DURADERO

9
9

CAPACIDAD DE CARGA

MAYOR NMERO DE CICLOS

DE OPERACIN

TIPO DE MATERIALES

1400 escalones

TIEMPO DE ENCENDIDO

Aluminio Estruido

RESISTENTE

NMERO DE PUNTOS DE
ANCLAJE

2 seg.

Voz del
Usuario

PESO

2 ms 1 Seguro

Voz del Ingeniero

Caractesticas
Tcnicas

NMERO DE HORAS DE
TRABAJO
12 meses

Ponderacin

E = estimulante

NIVEL DE RUIDO

130 Kg

Ponderacin en %

O = unidimensional

TIEMPO DE RECARGA

40 dB A

Importancia

Valores de referencia

NMERO DE HORAS DE
TRABAJO POR KILOWATIO

8 a 14 horas

-80,25 Kw/h

Factor de venta

B = bsico

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9. ESPECIFICACIONES TCNICAS
A partir de la informacin obtenida en la casa de la calidad se
procede a determinar las especificaciones tcnicas,las mismas que se
muestran a continuacin:

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10. ANLISIS FUNCIONAL.

El propsito del anlisis funcional es separar la accin que se efecta del componente o mecanismo, para de este modo buscar nuevas soluciones, para ello es necesario establecer claramente las funciones
primarias y secundarias.
Las funciones primarias son aquellas por los que el usuario o los
usuarios compran el producto mientras que las funciones secundarias
son las que permiten que las funciones primarias se ejecuten satisfactoriamente.
Establecidas las funciones secundarias se procede a plantear soluciones idneas para desempear estas funciones, para luego seleccionar aquellas ms convenientes. Estas funciones se pueden agrupar
para formar mdulos que sean capaces de cumplir un conjunto de funciones.
La descomposicin funcional del producto se lleva a cabo mediante
diagramas de flujo en el que cada bloque aparece una funcin que pueden tener tres tipos de entrada y salida: control o seal, material
y energa.
10.1 Desarrollo de los diagramas funcionales.
A continuacin se presentan los diagramas funcionales:

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10.2 Anlisis de los Diagramas Funcionales.

Para el presente proyecto se ha estimado desarrollar el diagrama funcional hasta el nivel 2.
En el Nivel 0, es donde se presenta la funcin global, que
consiste en representar la tarea global que debe realizar
el producto que se va a disear y se establece como una caja
negra que relaciona los flujos de entrada y de salida.
En el Nivel 1, se hace una presentacin ms precisa por lo
que hay que dividir la funcin global en subfunciones o subtareas y a la vez, establecer las relaciones de flujo entre
estas subfunciones.
En el Nivel 2, aparecen desglosadas varias acciones implcitas que en el nivel anterior no se especificaron pero que
son fundamentales para el funcionamiento de la mquina.

11. DEFINICIN Y GENERACIN DE MDULOS.

De acuerdo a Carles Riba, los productos modulares son aquellos que
estn organizados segn una estructura de diversos bloques constructivos, orientada a ordenar e implantar las distintas funciones y a
facilitar las operaciones de composicin del producto. Los bloques
constructivos se llaman mdulos y su organizacin estructura modular.
Se observa en el Diagrama Funcional del Nivel 2 que se tienen dos
funciones principales fcilmente identificables: asegurar la silla
con ruedas y transportar la silla, por lo que al sistema se lo divide
en dos mdulos que realicen las funciones correspondientes.

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12. GENERACIN DE SOLUCIONES PARA CADA MODULO

12.1 Mdulo 1.
El Modulo 1 debe cumplir con las siguientes funciones:
Bloquear transportador.
Acoplar silla.
Asegurar silla.
Desbloquear transportador.
12.1.1 Bloquear Transportador.
Para bloquear el transportador se lo puede realizar utilizando
un pasador o un pin de seguridad, estos son los elementos ms
usados en este tipo de sistemas. Al momento de que el usuario se
disponga a ocupar el transportador debe accionar el pasador, as
queda bloqueado cualquier accionamiento que por erro lo haga el
usuario como podra ser el accionar el motor.
12.1.2 Acoplar silla.
De acuerdo a las especificaciones la silla debe acoplarse al sistema, por lo que se ha establecido como alternativa un sistema
de anclaje a la estructura de la silla fcilmente ajustable.
Este sistema dispone de unos deslizantes que pueden ajustarse a
cualquier altura.

Fig.6 Acoplador de la silla

de ruedas

Ventajas.
Ajustable para cualquier tamao de silla.
Mayor seguridad ante cualquier movimiento brusco o inespera- 15 -

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do.
Desventajas.
Al momento de ajustar la silla posiblemente el usuario requiera de ayuda.
12.1.3 Asegurar silla.
Adicional del sistema de acople se ha dispuesto que el transportador lleve cinturones de seguridad, las mismas que se consiguen
fcilmente en el mercado.
12.1.4 Desbloquear transportador.
Para desbloquear el transportador el usuario deber tan solo
desacoplar el pin o pasador, solo as el sistema estar listo
para ser accionado y el usuario podr trasladarse.
12.2
Para
para
para

Alternativas Modulo 1.
determinar las diferentes soluciones que se podran aplicar
el Modulo 1, se combinan entre si las alternativas que se tienen
cada funcin. Esto se puede ver en la Tabla 1

Tabla 1. Alternativas al Modulo 1

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12.3 Mdulo 2
El Mdulo 2 debe cumplir con las siguientes funciones:
Accionar movilidad del transportador.
Dirigir transportador.
Inclinar silla de ruedas.
Desplazar transportador sobre escaleras.
Frenar transportador.
12.3.1 Accionar movilidad del transportador.
Para que el transportador se accione y el usuario pueda moverse se ha pensado en un sistema de botoneras que iran ubicados
al lado izquierdo, este sistema de control se aplica a diversos
equipos que ya existen en el mercado.
12.3.2 Dirigir transportador.
Para la conduccin del transportador se ha considerado una palanca de mando o joystick, que es un dispositivo de control de
dos o tres ejes que se usan desde una videoconsola, aviones de
transporte, gras de carga. Este sistema es seguro y fcil de
usar para el usuario del transportador.
12.3.3 Inclinar silla de ruedas.
Para inclinar la silla se ha dispuesto de una estructura con
capacidad de pivotar en la parte inferior, una vez que el usuario
asegure la silla de ruadas a la estructura gira todo el conjunto
hacia la parte posterior.

Fig. 7 Bastidor y espadar del

transportador

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Ventajas.
Estructura fcil de acoplar.
El usuario se mantiene todo el tiempo en sentido vertical mientras asciende o desciende por la pendiente de las gradas.
Desventajas.
El usuario puede requerir de cierta ayuda para poder inclinarse
ya que lo debe hacer una vez que se encuentre acoplado a la estructura.
12.3.4 Elevar silla.
Se utiliza una estructura que tiene la capacidad de elevar la
silla de ruedas por medio de gatos hidrulicos.

Fig. 8

Elevador para silla

de ruedas

Ventajas
Es un sistema muy estable.
Seguro para el usuario.
El usuario lo puede utilizar si ayuda adicional.
Desventajas
Puede llegar a pesar demasiado para la aplicacin que se busca.
12.3.5

Desplazar transportador sobre escaleras.

El desplazamiento del transportador se lo puede hacer en base a

dos alternativas que son: orugas o rieles empotrados a la pared.
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Orugas
Las orugas estn accionadas por un sistema de transmisin que
consisten en un motor elctrico, poleas, bastidor y las propias
orugas.

Fig. 9 Sistema de Orugas aplicable al transportador

Ventajas.
Es un sistema mvil.
El transportador puede ser utilizado en cualquier tipo de graderas, no necesariamente deben estar en una edificacin.
Mayor fijacin a las gradas, sobre todo si son de material resbaladizo.
Desventajas.
El peso del sistema aumenta, por lo que la portabilidad se dificulta.
Rieles empotrados en la pared.
Consiste en una serie de rieles empotrados en la pared y por un
par de transmisin pin cremallera desliza a la silla de ruedas
a travs de las gradas, estos elementos son accionados por un
motor elctrico que se encuentra en la parte superior.

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Fig. 10 Rieles empotrables a la pared

para montar silla de ruedas

12.3.5 Frenar transportador.

El frenado del transportador se lo realiza con los motores elctricos mediante la palanca de mando o joystick. Cualquiera que
sea las alternativas de transporte, el sistema de control mediante joystick y los motores elctricos para el accionamiento
son los ms utilizados y se pueden conseguir en el mercado.

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Alternativas Modulo 2.
Para determinar las diferentes soluciones que se podran aplicar
para el Modulo 2, se combinan entre si las alternativas que se
tienen para cada funcin. Esto se puede ver en la Tabla 2.
Tabla 2. Alternativas de solucin al mdulo 2

13. SELECCIN DE LA MEJOR ALTERNATIVA.

13.1. Evaluacin Solucin Modulo 1.
Para el Modulo 1, las soluciones que se proponen aplican para ambas
alternativas, debido a que estas soluciones se consiguen en el mercado y se ajustan a diversos requerimientos del diseador.
13.2. Evaluacin Solucin Modulo 2.
Con el fin de determinar la mejor solucin para el mdulo 2 de acuerdo
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a las alternativas que se tiene, se emplea el Mtodo Original Corregido de Criterios Ponderados.
Se listan a continuacin los criterios de valoracin ms determinantes.
Bajo peso, ya que la maquina debe ser transportable y que sea
manejada por 1 o 2 personas.
Portabilidad, es decir una maquina fcil de desacoplar y usarlo en cualquier edificacin sin que se vea restringido por la
configuracin de las escaleras.
Seguridad al momento de subir las escaleras.
Fcil uso, debido a que la mayor cantidad de usuarios son personas dela tercera edad, por lo que la maquina debe ser fcil
de operar.
Precio moderado, ya que por regulacin los edificios pblicos
como privados deben disponer de las facilidades para personas
con capacidades especiales y sobre todo que usen sillas de
ruedas.
La evaluacin de los criterios y mdulos se detallan en las tablas
siguientes:

Tabla 3. Evaluacin para cada criterio

Tabla 4. Evaluacin de soluciones respecto a bajo peso

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Tabla 5. Evaluacin de soluciones respecto a la portabilidad

Tabla 6. Evaluacin de soluciones respecto a la seguridad

Tabla 7. Evaluacin de soluciones respecto a la fcil operacin

Tabla 8. Evaluacin de soluciones respecto al precio moderado

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Tabla 9. Conclusiones al mdulo 2

Por lo tanto la solucin para el Modulo 2 que ms se ajusta es la

Alternativa 1.
14. PROTOCOLO DE PRUEBAS.
El protocolo es uno de los pasos fundamentales en el diseo de materializacin, donde las empresas dedican importantes recursos humanos, materiales y de tiempo. Los ensayos bien conducidos y documentados constituyen una parte fundamental del know-how de las empresas.
Este protocolo tiene por objetivo definir el ensayo de una mquina para transportar una silla de ruedas sobre las escaleras de una
edificacin. El sistema est formado por dos mdulos de tal manera
que facilita al usuario transportarse en su silla de ruedas por las
escaleras.
Uno de nuestros objetivos es asegurar una elevada fiabilidad en el
funcionamiento de los mdulos.
14.1.Definicin de los objetivos del ensayo.
Fundamentalmente, se desea comprobar que los mdulos responden a las
condiciones con que fueron diseadas. En caso de fallo, deber mejorarse el diseo y comprobar de nuevo que no falla.
Las pruebas deben garantizar la funcionalidad y fiabilidad de los mdulos en base a las siguientes consideraciones.
a) Las maniobras y estados de carga del ensayo deben ser representativas.
b) La secuencia del ensayo debe pronosticar la utilizacin sistemtica y exhaustiva de todos los componentes.
c) El nivel de severidad de las pruebas y el nmero de ciclos deben
ser representativos.
14.2. Definicin del ensayo.
Para obtener un alto grado de fidelidad de los mdulos se acuerda
realizar un nmero de maniobras correspondiente a subir diez pisos
cinco veces al da, que sera el nmero de ciclos ms crtico y es la
capacidad que tienen las bateras recargables. Todas las pruebas de
carga se realzan con la mxima capacidad del transportador (150 Kg)

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14.3. Planificacin del ensayo.

El tiempo de prueba de maniobras se realiza en quince minutos, todos
los datos que arrojen las pruebas se recogern en el formato expuesto
en la Tabla 10.
14.3.1. Control de elementos utilizados.
Todos los elementos deben garantizar su correcta funcionalidad,
maniobrabilidad y seguridad, los principales sistemas a verificarse son:
Registro del sistema de transmisin de potencia.
Registro de los sistemas de acople y ajuste de la silla.
Registro del sistema de control.
14.3.2. Pruebas de funcionamiento.
Se realiza las pruebas con carga (150Kg) para observar el comportamiento de la maquina al someterla a la carga para la que se
dise. En esta prueba se verifica:
El funcionamiento del sistema motriz.
El funcionamiento del sistema de bloqueo y desbloqueo.
La operatividad del sistema de acople y ajuste de la silla de
ruedas.
La operatividad del sistema de control.
14.4. Prototipo y Banco de ensayo.
Dado que se desea realizar un ensayo global de los mdulos para un
nmero de maniobras, se construye un prototipo completo basado en el
diseo de materializacin provisional.
No es necesario la construccin de un banco de ensayo especfico para
estas pruebas debido a que las mismas se realizaran sobre el gradero de la Facultad de Mecnica de la Escuela Politcnica Nacional.
14.5.Interpretacin y validacin de resultados.
El criterio general de validacin del diseo del Transportador de
silla de ruedas es que el sistema y sus partes sean capaces de realizar el nmero de maniobras previstas sin fallar ni deteriorarse.
En caso contrario, debe adoptarse un diseo alternativo y ensayarlo
de nuevo.

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Tabla 10. Formato para el protocolo de pruebas

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15. COSTOS
En la presente parte se elabora un estudio de los costos que deben incurrirse para la construccin de la mquina propuesta en el
presente proyecto y que deben tomarse en cuenta minuciosamente con
el objetivo de estimar un valor real del proyecto, por tal razn se
establece los costos de los diferentes elementos en las siguientes
categoras:

Materiales
Sistema elctrico motriz y de control
Materiales normalizados.
Maquinado de partes incluido mano de obra
Costos de diseo

Los respectivos valores se basan en la informacin facilitada por

proveedores de materiales y servicios ubicados en la ciudad de Quito, como se detalla en los siguientes cuadros:
Tabla 11. Formato para el protocolo de pruebas

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Tabla 12.

Costo de materiales totales

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Tabla 13. Costos del sistema elctrico y motriz

Tabla 14. Costos de elementos normalizados

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Tabla 15. Costos de maquinado incluida mano de obra.

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Tabla 16. Costos de Diseo

Tabla 17. Costo total del proyecto

CONCLUSIONES:
1. La inclusin del diseo concurrente, garantiza encontrar las soluciones ms probables de tener xito cuando se implementen.
2. Los costos de diseo son mas efectivos, (se reducen costos y gastos innecesarios) gracias a la planificacin que permiten las metodologas del diseo concurrente.
3. El anlisis funcional ha permitido que se encuentre la solucin
ms enfocada a la satisfaccin del cliente, ya que este se enlaza
con la informacin obtenida en el despliegue de la calidad.
4. Con la divisin modular se pudo desarrollar varias soluciones para
los distintos mdulos de forma paralela.
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5. El protocolo de pruebas asegura la calidad del producto, ya que

este es probado en relacin a las funciones para las cuales fue
diseado antes de ser lanzado al mercado, al final el cliente es
beneficiado con durabilidad, bajos costos de montaje, bajos costos
de mantenimiento entre los principales
6. Los planos con tolerancias y ajustes permiten obtener un diseo
robusto mediante el cual se asegura la calidad al cliente y la reduccin de impactos econmicos a los distintos sectores sociales
a los que se dirige el producto.
ANEXOS:
En el anexo A del proyecto se encuentra el Plano General del sistema
de trasportador de Sillas de Ruedas.

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