DIFERENIALUL

Diferenialul este un mecanism al transmisiei care permite roilor motoare ale aceleiai puni s
se roteasc independent una fa de alta, dnd astfel posibilitatea ca la deplasarea automobilului n viraje
i pe drumuri cu neregulariti, sau cnd razele de rulare ale celor dou roi nu sunt egale s parcurg
spaii de lungimi diferite. La deplasarea automobilului n viraj roata motoare exterioar parcurge un spaiu
mai mare dect roata motoare interioar virajului. Acelai fenomen apare i la deplasarea automobilului
pe drumuri cu denivelri sau n linie dreapt dac razele de rulare ale celor dou roi nu sunt egale. Razele
de rulare nu au aceeai valoare cnd presiunile interioare din pneuri nu sunt egale, uzarea neuniform a
acestora sau n cazul repartizrii inegale a sarcinilor pe roi.
Dac roile motoare ar fi montate pe acelai arbore, deplasarea automobilului n condiiile
menionate nu este posibil fr alunecarea i patinarea roilor ceea ce conduce la uzarea rapid a
anvelopelor creterea consumului de combustibil i la manevrarea mai dificil a direciei.
Pentru a elimina aceste dezavantaje, respectiv pentru a da posibilitatea ca roile motoare s se
roteasc cu viteze unghiulare diferite, n funcie de condiiile de deplasare ale automobilului, fiecare roat
se va monta pe cte un arbore separat, legai prin intermediul diferenialului.

2
3
6
4
7
8

11
10

Fig. 1 Componentele diferenialului pentru un motor montat longitudinal (angrenaj conic)

1 coroana transmisiei principale; 2 pinion planetar stnga; 3 arbore planetar stnga; 4
carcasa diferenialului; 5 arbore planetar dreapta; 6 pinionul transmisiei principale; 7
arborele pinionului transmisiei principale; 8 articulaie; 9 pinion planetar dreapta; 10 satelit;
11 caseta diferenialului

n interiorul casetei se gsesc sateliii, care sunt montai liberi pe axul lor, ce angreneaz
cu planetarele, micarea de rotaie fiind transmis casetei diferenialului de la pinionul de atac
prin intermediul coroanei fixat pe aceasta. Planetarele fiind montate pe extremitile arborilor
planetari.

Ecuia de funcionare a difereialului n viraj:

1 + 2 = 2
1, 2 = vitezele unghiulare ale planetarelor
= viteza unghiulara a casetei
La deplasarea automobilului n linie dreapt, vitezele unghiulare ale roilor motoare i
respectiv ale planetarelor sunt egale, de unde rezult c sateliii nu se rotesc n jurul axei lor.
Dac se blocheaz caseta diferenialului, rezult c dac una din roile automobilului se
rotete ntr-un sens, cealalt se va roti cu aceeai vitez unghiular, dar n sens contrar. Acest
lucru l gsim n practic atunci cnd se frneaz cu frna pe transmisie pn la blocarea
arborelui longitudinal deci i a transmisiei principale i a casetei diferenialului.

Fig. 2 Componentele diferenialului pentru un motor montat longitudinal (angrenaj conic)

1 arborele de ieire din cutia de viteze; 2 arborii planetari; 3 pinionul transmisiei principale
(pinion de atac); 4 coroana transmisiei principale; 5 planetarele; 6 sateliii; 7 caseta
diferenialului

Dac n aceast situaie automobilul se deplaseaz pe un drum cu coeficieni de aderen

diferii pentru roata din stnga, fa de cea din dreapta, roile se vor roti cu aceeai turaie, dar n
sensuri diferite. Roata care va avea coeficientul de aderen mai mare se va roti corespunztor
sensului de deplasare al automobilului, iar cealalt n sens contrar. La intrarea automobilului pe
un drum cu aceeai aderen pentru ambele roi datorit faptului c una din roi se rotete n sens
contrar, automobilul va devia de la mersul normal, putnd s produc accidente. Acesta constitue
unul din dezavantajele diferenialului.
n cazul n care se blocheaz un arbore planetar, de exemplu arborele din dreapta atunci
cel din stnga se va roti cu o vitez unghiular egal cu dublul vitezei unghiulare a coroanei.
Acest caz se ntlnete la demararea automobilului pe un drum care are una din roile motoare un
coeficient de aderen mare, iar pentru cealalt unul foarte mic. n acest caz roata cu coeficientul
de aderen foarte mic se va roti cu dublul vitezei unghiulare a coroanei, deoarece roata cealalt
va fi blocat.
Considernd micarea automobilului uniform i stabil se obine condiia de echilibru a
diferenialului:

M1 + M2 = M
M1, M2 = momentele ce revin celor dou planetare, respectiv celor doi arbori planetari
M = momentul transmis casetei diferenialului.
Datorit pierderilor prin frecarea diferenialului rezult c momentele celor doi arbori
planetari nu sunt egale i c ele difer cu att mai mult cu ct momentul de frecare din diferenial
este mai mare.
Clasificarea diferenialelor
1) Dup tipul agrenajelor folosite:

cu roi dinate conice;

cu roi dinate cilindrice.

2) Dup principiul de funcionare:

simple;

blocabile;

autoblocabile
Diferenialele simple i cele blocabile pt fi:
o cu roi dinate;
o cu came;
3

o cu melc roat-melcat;
o cu mecanism tip roat liber
3) Dup valoarea momentului transmis la rotile motoare:

simetrice;

asimetrice.
La diferentialele simetrice, dac se neglijeaz frecrile, momentul se distribuie n mod

egal celor doi arbori planetari.

La diferentialele asimetrice momentul se distribuie ntr-un anumit raport celor doi arbori
planetari, proporional cu diametrele pinioanelor planetare.
4) Dup locul de dispunere al diferenialelor n transmisia automobilului:

difereniale dispuse ntre roile aceleiai puni motoare;

difereniale dispuse ntre punile automobilelor cu mai multe puni motoare.

Diferenialele simetrice asigur o durabilitate maxim a arborilor planetari i a

anvelopelor, precum i o conducere uoar a automobilului. n acelai timp diferenialele

simetrice simple au o construcie simpl, o funcionare sigur i o durabilitate mare.
1. Diferenialul simplu simetric cu roi dinate conice
n figura 3 e prezentat construcia diferenialului simplu cu roi dinate conice. El e
compus din caseta 5, pe care e fixat roata condus 2 a transmisiei principale prin intermediul
uruburilor 9. n caseta 5 este fixat crucea 3 pe care se gsesc montai liberi sateliii 4 i 8.
Sateliii angreneaz n permanen cu pinioanele planetare 7 i 10, care se monteaz pe arborii
planetari 1 i 6 prin caneluri.
Cnd automobilul se deplaseaz n linie dreapt, din cauz c drumurile descrise de cele
dou roi motoare sunt egale i vitezele lor unghiulare vor fi aceleai. n acest caz pinioanele
planetare 7 i 10 vor avea vitezele unghiulare egale cu cele ale coroanei 2, iar sateliii sunt
imobilizai, aceeai dini rmn n permanen angrenai, ei executnd o micare de revoluie
mpreun cu caseta diferenialului 5. n acest caz sateliii nu sunt utilizai dect ca nite simple
piese de legtur pentru a transmite micarea de la caset la arborii planetari.
Cnd automobilul se deplaseaz n viraj, caseta se va roti cu aceeai vitez unghiular ca
i n linie dreapt. Din cauz c roata exterioar virajului va avea de parcurs un drum mai lung
dect roata interioar virajului, vitezele unghiulare ale celor dou pinioane planetare vor trebui s
fie diferite. Acest lucru e posibil datorit existenei sateliilor. Cnd automobilul intr n viraj (de
exemplu spre stnga) roata din interiorul virajului mpreun cu pinionul planetar 10 au o vitez
4

mai mic dect roata din exteriorul virajului mpreun cu pinionul planetar 7. Pentru a realiza
aceste diferene de viteze unghiulare ntre cele dou pinioane planetare, sateliii 4 cor cpta o
micare de rotaie n jurul axelor proprii, care va fi cu att mai mare cu diferena ntre vitezele
unghiulare ale pinioanelor planetare e mai mare.
2
d1
d0
3

4 5

d3

d2

r2

r1

6
10
7
1
8

Fig. 3 Construcia diferenialului simplu simetric cu roi dinate conice

La autoturisme i autocamioane uoare se utilizeaz doi satelii, iar la autocamioane i
autobuze 4 satelii. n cazul soluiei cu doi satelii, acetia se fixeaz n caset pe un bol montat
prin presare, permind utilizarea unei casete nedemontabile i deci mai rigid. La soluia cu
patru satelii caseta e demontabil, asamblat prin uruburi.
2. Diferenialul blocabil
Dac o roat motoare se va afla pe o poriune de drum alunecoas, adic, cu aderen
mic, ea va ncepe s patineze. Dac fora de aderen este nul la roata care patineaz, ea va
ncepe s patineze. Dac fora de aderen este nul la roata care patineaz, ea se va roti cu o
5

turaie dubl n comparaie cu turaia coroanei, n timp ce roata a doua se va opri i de asemenea
se va opri i de asemenea se va opri i automobilul. Pentru a nltura acest neajuns se utilizeaz
diferenialul blocabil.
Diferenialul blocabil se deosebete de un diferenial conic simetric dect numai prin
existena pe unul dintre arborii planetari a unui dispozitiv de blocare. Dispozitivul de blocare se
compune din dintr-un cuplaj dinat (muf de cuplare) 5 care se poate deplasa axial pe o poriune
canelat a arborelui planetar 4. Mufa de cuplare e prevzut pe partea dinspre diferenial cu o
dantur frontal 3, care se va cupla cu dantura frontal 2 a casetei diferenialului 1. Manevrarea
mufei de cuplare se face de ctre ofer printr-un sistem de prghii. La deplasarea mufei spre
dreapta diferenialul funcioneaz n mod obinuit fr s fie influenat de prezena mecanismului
de blocare. Dac mufa se deplaseaz spre stnga pn cnd danturile frontale 2 i 3 se vor cupla,
atunci arborele planetar 4 se solidarizeaz la rotaie cu caseta diferenialului. n acest caz
diferenialul se blocheaz, iar cei doi arbori 4 i 6 vor avea aceeai turaie.
1

2 3

1
2 3

Fig. 4 Schema cinematic (a) i construcia diferenialului blocabil

Blocarea diferenialului se poate realiza n afara cuplajului dinat i printr-un cuplaj cu
bol, cuplaj cu came etc. Solidarizarea la rotaie a pinionului planetar 3 cu caseta 2 a
diferenialului cu blocare printr-un cuplaj cu bol se realizeaz cu ajutorul bolului 1.
Dispozitivul de acionare al mecanismului de blocare poate fi: mecanic, pneumatic,
electro-pneumatic i hidraulic.
Automobilele prevzute cu un diferenial blocabil se vor deplasa pe drumuri obinuite cu
diferenialul deblocat, blocarea fcndu-se numai la mersul pe drumuri cu aderen sczut.

Avantajele diferenialelor simetrice blocabile:

posibilitatea deplasrii automobilului i n cazul cnd aderena unei roi e nul;

permit unificarea organelor componente ale diferenialelor automobilelor cu capacitate
mare de trecere i a diferenialelor automobilelor cu capacitate de trecere limitat;

menin toate avantajele diferenialului simetric i n acelai timp nltur deficienele lui.
Dezavantajele diferenialelor blocabile:

neautomatizarea intrrii n funciune (depinde de calificarea i deprinderile oferului);

necesitatea unui dispozitiv special de acionare care complica construcia;

conducerea automobilului e mai complicate.