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BSICA
SENAI-RJ Automao
Diretoria de Educao
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora
INSTRUMENTAO
BSICA
SENAI-RJ
Rio de Janeiro
2011
Instrumentao Bsica
2011 2a edio.
Este material est em consonncia com o Acordo Ortogrfico da Lngua Portuguesa de 2008.
SENAI-Rio de Janeiro
Diretoria de Educao
Gerncia de Educao Profissional
Edson Melo
Vera Regina Costa Abreu
Reviso Editorial
Rosy Lamas
Responsvel Tcnico
Projeto Grfico
Editorao
Cia do Texto
Reviso Pedaggica
Rosemary Lomelino de Souza Xavier SESI-RJ/SENAI-RJ
Coordenao do Projeto
Eliezer Henrique Dias - ThyssenKrupp Steel AG
Eduardo Marques - ThyssenKrupp CSA
Kurt Lehmann - ThyssenKrupp Steel AG
Rosemary Lomelino de Souza Xavier SESI-RJ/SENAI-RJ
Pesquisa de Contedo e Redao
Leila Monteiro Reges - SENAI-RJ
SENAI-RJ
GEP Gerncia de Educao Profissional
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Prezado aluno,
Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que,
desse momento em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional
do pas: o SENAI. H mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao
voltada para o desenvolvimento tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional
de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar
com uma viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, no s domnio
do contedo tcnico de sua profisso, mas tambm competncias que lhe permitam decidir
com autonomia, proatividade, capacidade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de mudanas no processo do trabalho. Voc dever estar preparado para
o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como para a cooperao e a interao, o
trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados.
Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir
de voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos
essenciais autoaprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao
se organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura
educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo,
assim, uma formao flexvel e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade
sua educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infraestrutura necessria ao seu
desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao
dessa escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!
Sumrio
APRESENTAO ......................................................................................11
UMA PALAVRA INICIAL.............................................................................13
1
2
3
4
5
HISTRIA ................................................................................................17
Histria ...................................................................................................19
CONTROLE...............................................................................................21
Introduo ..............................................................................................23
Faixa de Medida (Range) ..........................................................................23
Alcance (Span ou Amplitude da Faixa Nominal) ..........................................24
Erro ou Desvio..........................................................................................24
Exatido (Accuracy) ..................................................................................24
Rangeabilidade (Rangeability) ....................................................................25
Zona Morta (Dead Band) ...........................................................................25
Sensibilidade (Sensitivity)..........................................................................26
Histerese .................................................................................................26
Repetibilidade (Repeatibility) ....................................................................26
CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO ...................................27
Introduo ...............................................................................................29
Classificao por funo ...........................................................................29
Classificao por sinal de transmisso ou suprimento ...............................33
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO.........................................................37
Introduo ...............................................................................................39
Simbologia conforme Norma ISA ................................................................44
MEDIO DE PRESSO ............................................................................53
Definies Bsicas ...................................................................................55
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica utilizados na Medio de Presso .......56
Definio de Presso ................................................................................59
6
7
8
9
Apresentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
A instrumentao industrial o conjunto de equipamentos (sensores, transmissores e
hardware/software para procedimentos de validao) que possibilita a medio, a monitorao
e o controle de variveis de processo, propriedades fsicas dentro de um processo industrial.
As principais grandezas que estudaremos neste mdulo so PRESSO, NVEL, VAZO E
TEMPERATURA, as quais denominamos de variveis de um processo.
O estudo da instrumentao fundamental para permitir avanos nas cincias, tecnologias e na indstria, pois seu conhecimento permite um controle mais efetivo da produo,
possibilitando o uso racional de energia e melhoria na qualidade dos produtos.
Bom estudo!
SENAI-RJ 11
Fabricam-se produtos de utilidade limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula
nos aterros. Produzir, consumir e dispensar bens desta forma, obviamente, no sustentvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so
absorvidos e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no
tem aproveitamento para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal.
O meio ambiente pode absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma
que a Terra possui uma capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade
de receber resduos tambm restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a ideia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que
considerem a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se
devem adotar prticas que incluam tal preocupao, introduzindo processos que reduzam o
uso de matrias-primas e energia, diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de
recursos importante. Deve haver crescente preocupao com a qualidade, durabilidade,
possibilidade de conserto e vida til dos produtos.
As empresas precisam no s continuar reduzindo a poluio, como tambm buscar novas
formas de economizar energia, melhorar os efluentes, reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas. Reciclar e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo.
difcil ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta desafios diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o futuro, ns
(o pblico, as empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais
desejveis e trabalhar com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos quanto as instituies s mudaro as suas prticas quando acreditarem que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros,
para sua reputao ou para sua segurana.
A mudana nos hbitos no uma coisa que possa ser imposta. Deve ser uma escolha
de pessoas bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar condies
que melhorem a capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e servios
de forma sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana
provocados pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns riscos sade e segurana do trabalhador. Atualmente, acidente do trabalho
uma questo que preocupa os empregadores, empregados e governantes, e as consequncias
acabam afetando a todos.
De um lado, necessrio que os trabalhadores adotem um comportamento seguro no
trabalho, usando os equipamentos de proteo individual e coletiva, de outro, cabe aos empregadores prover a empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar
as condies da cadeia produtiva e a adequao dos equipamentos de proteo.
A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador,
patro e governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar
a segurana de todos.
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e,
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portanto, necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o
meio ambiente, sobre a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores,
propondo alternativas que melhorem as condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases, empresas e indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm desenvolvendo
aes que contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade. Mas, isso ainda
no suficiente... preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso recurso que pode e
deve ser usado em tal direo. Assim, iniciamos este material conversando com voc sobre o
meio ambiente, sade e segurana no trabalho, lembrando que, no seu exerccio profissional
dirio, voc deve agir de forma harmoniosa com o ambiente, zelando tambm pela segurana
e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: meio ambiente, a sade e a segurana
no trabalho o que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de
ns responsvel. Vamos fazer a nossa parte?
SENAI-RJ 15
Histria
Nesta seo...
Histria
Histria
SENAI-RJ 19
O sistema de controle que permite proceder dessa forma se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de
acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e, consequentemente, a correo, necessrio
que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.
Elemento final
de Controle
Unidade de
Medida
Processo
Unidade de
Controle
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
No exemplo anterior vemos uma malha fechada, e no exemplo a seguir vemos uma malha de
controle aberta.
Processo
Indicao
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Unidade de
Medida
Controle
Nesta seo...
Introduo
Faixa de medida (Range)
Alcance (Span ou Amplitude da Faixa Nominal)
Erro ou desvio
Exatido (Accuracy)
Rangeabilidade (Rangeability)
Zona Morta (Dead Band)
Sensibilidade (Sensitivity)
Histerese
Repetibilidade (Repeatibility)
Introduo
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Erro ou Desvio
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento e o valor real da varivel
medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico, que
poder ser positivo ou negativo dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso
na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido
chamada de erro dinmico.
Exatido (Accuracy)
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas
prximas a um valor verdadeiro. um conceito qualitativo.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.S.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do of reading)
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Exemplo:
Para um sensor de temperatura com range de 50oC a 250oC e valor medido de 100oC, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies:
Exatido 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C
Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C
Rangeabilidade (rangeability)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala
de um instrumento. Ainda em condies de controle. Caracterstica mais aplicada valvulas.
Exemplo:
Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de
1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM.
SENAI-RJ 25
Sensibilidade (Sensitivity)
Relao entre mudana do valor da varivel de entrada e o espao percorrido pela indicao.
Exemplo:
Um instrumento com range de 0oC a 500C e com uma sensibilidade de 0,05% ter valor de:
0,05% = 500 = 0,25C
100
Histerese
a diferena entre o valor indicado por um instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala, nos sentidos
ascendentes e descendentes.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Exemplo:
Num instrumento com range de 50C a 100C, sendo sua histerese de 0,3%, o erro ser:
0,3% de 150C = 0,45C.
Repetibilidade (Repeatibility)
Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em
repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de medio.
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Classificao de
instrumentos de medio
Nesta seo...
Introduo
Classificao por funo
Classificao por sinal de transmisso ou suprimento
Introduo
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio, dentre os quais
podemos ter classificao por:
funo;
sinal transmitido ou suprimento;
tipo de sinal.
Controlador
Integrador
Conversor
Transmissor
Atuador
Sensor
Vlvula
Figura 1
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Sensor
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica,
podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.
Indicador
Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviada pelo sensor, transmissor
etc. Existem tambm indicadores digitais que demonstram a varivel em forma numrica com
dgitos ou barras grficas.
Figura 2
Registrador
Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.
Exemplos:
a) bargrafo;
b) dosmetro termoluminescente;
c) espectrmetro registrador.
Figura 3
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Observaes:
1) O registro (indicao) pode ser analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital.
2) Valores de mais de uma grandeza podem ser registrados (apresentados) simultaneamente.
3) Um instrumento registrador pode, tambm, apresentar uma indicao.
Conversor
Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta
forma e emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Integrador
Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas sobre o
tempo.
Transmissor
Instrumento que tem a funo de converter sinais do sensor em outra forma capaz de ser
enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.
Figura 4
SENAI-RJ 31
Transdutor
Um dispositivo que, quando atuado por energia num
dado sistema de transmisso (de energia), fornece energia
noutra forma a um segundo sistema de transmisso de
energia. A norma ISA recomenda o uso criterioso do termo
transdutor usar somente quando imprescindvel.
Figura 5
Controlador
Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre
eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada, a fim de que essa diferena seja igual
a zero.
Figura 6
Figura 7
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Tipo Pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que
se deseja representar. A variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde
seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2kgf/cm2 a 1,0kgf/cm2 (aproximadamente 3psi a 15
psi no Sistema Ingls). O funcionamento bsico desse instrumento consiste em converter o
sinal da varivel medida (por exemplo: presso, nvel, temperatura etc.) em um sinal de sada
pneumtico, proporcional ao valor da varivel medida.
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam comum valor acima do zero,
para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm usado o nitrognio e, em casos especficos, o gs natural.
Vantagem
Desvantagens
Pode ser operado com segurana em reas nas Necessita de tubulao de ar comprimido (ou
quais existe risco de exploso (centrais de gs,
outro gs) para seu suprimento e funcionapor exemplo).
mento.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais
como compressor, filtro, desumidificador etc.,
para fornecer aos instrumentos ar seco e sem
partculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do
sinal, este no pode ser enviado a uma longa
distncia, sem uso de reforadores. Normalmente, a transmisso limitada a aproximadamente 100m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso
ou mesmo nos instrumentos so difceis de
serem detectados.
No permite conexo direta aos computadores.
SENAI-RJ 33
Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se
da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente
utilizado em aplicaes em que o torque elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses elevadas.
Vantagens
Desvantagens
Pode gerar grandes foras e assim acionar Necessita de tubulaes de leo para transequipamentos de grande peso e dimenso.
misso e suprimento.
Resposta rpida.
Precisa de inspeo peridica do nvel de leo
e da sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais
como: reservatrio, filtros, bombas etc.
Tipo Eltrico
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.
Hoje em dia, ante a tecnologia disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, esse tipo de transmisso largamente usado em todas
as indstrias em que no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o
sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores
entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para
transmisso a longas distncias, so utilizados sinais em corrente contnua variando de 4mA a
20mA, e para distncias at 15 metros aproximadamente tambm utiliza-se sinais em tenso
contnua de 1V a 5V, 0 - 10mA, 0-20mA.
Vantagens
Desvantagens
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Tipo Digital
Neste tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao
entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito, utilizada uma linguagem-padro chamada protocolo de comunicao.
Vantagens
Desvantagens
No necessita ligao ponto a ponto por ins- Existncia de vrios protocolos no mercado, o
trumento.
que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Pode utilizar um par tranado ou fibra tica
para transmisso dos dados, rdio, teletras- Caso ocorra rompimento no cabo de comumisso etc., cabo coaxial.
nicao, pode-se perder a informao e/ou o
controle de vrias malhas.
Imune a rudos externos.
Permite configurao, diagnsticos de falha e
ajuste em qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos enviado sua estao receptora via
ondas de rdio, em uma faixa de frequncia especfica.
Vantagens
Desvantagens
Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas, pela modulao
do sinal em frequncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Desvantagens
Simbologia de
Instrumentao
Nesta seo...
Introduo
Simbologia conforme norma ISA
Introduo
Com o objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes das malhas de instrumentao, foram criadas normas em
diversos pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), por meio de sua norma NBR
8190, apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos
e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade
para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos
documentos de projeto de instrumentao, outras normas so utilizadas. Assim, em razo de
sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais
no Brasil a estabelecida pela ISA (conhecida anteriormente por Instrumentation Society of
America, sendo atualmente chamada de The Instrumentation, Systems and Automation Society).
A seguir sero apresentadas, de forma resumida, as normas ABNT ISA que sero utilizadas
ao longo do curso.
Smbolo Geral
de Instrumento
Montado
localmente
(campo)
Montagem Local
local auxiliar
no acessvel
ao operador
local auxiliar
acessvel
operador
Montado
entre o painel
e o campo
Montado
em painel
local auxiliar
acessvel
operador
Montagem do painel
Instrumento de
funo nica
Instrumento de
funo nica
Instrumento de
funo mltipla
Instrumento de
funo mltipla
Figura 1
SENAI-RJ 39
Instrumentao de Vazo
Placa de orifcio
ou
Medidor Venturi
Tubo Pitot
Vlvula de Controle
Vlvula manual
40 SENAI-RJ
Transmissor de vazo
Registrador de linha
Presso
SENAI-RJ 41
42 SENAI-RJ
Temperatura
Poo para termmetro ou termopar
Indicador de temperatura
Controlador indicador de temperatura, tipo expanso, comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica
SENAI-RJ 43
Nvel
Visor de nvel
Aplicao na Indstria
O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia,
refrigerao, minerao, refinao de metal, siderrgicas e muitas outras. No houve esforos
para que a norma atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a mesma
seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse problema.
SENAI-RJ 45
Tabela 1
46 SENAI-RJ
ou
ou
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
Localizao
Tipo
Locao principal
normalmente acessvel
ao operador
Montado
no campo
Locao auxiliar
normalmente acessvel
ao operador
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador
de processo
Controlador
programvel
48 SENAI-RJ
Locao auxiliar
normalmente no
acessvel ao
operador
SENAI-RJ 49
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador
do ajuste.
11. Uma lmpada, piloto, que parte de uma malha de instrumento, deve ser designada por uma
primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada-piloto que indica o
tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar
o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel
medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento), assumindo
que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL.
12. O uso da letra U para multifuno, em lugar da combinao de outras letras funcionais,
opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um
rel, um controlador ligadesliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se
o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de
bloqueio ligadesliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para
qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle autoatuada.
Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
chave, se for atuada manualmente;
chave ou controlador ligadesliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha.
O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada-piloto,
seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado
para o controle de operao normal;
rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave
ou por um controlador ligadesliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de
fora do crculo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha
de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de
temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenoide ou um conversor
corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente, a definio pode no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da
varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente
de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme
seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo, quando aplicados a posies de vlvulas e outros dispositivos de abrir
e fechar, so assim definidos: alto significa que a vlvula est totalmente aberta; baixo significa
que a vlvula est totalmente fechada.
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao
que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes,
conforme ISA S37.1.
50 SENAI-RJ
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao,
esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so
acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm
significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa
uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC,
por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.
Praticando
Lei com ateno as questes e responda:
Defina os termos:
Faixa de medida
Erro
Exatido
Zona morta
SENAI-RJ 51
Medio de presso
Nesta seo...
Definies bsicas
Princpios, leis e teoremas da fsica utilizados na medio de presso
Definio de presso
Tipos de presso medidas
Unidades de presso
Tcnicas de medio de presso
Instrumento de transmisso de sinal de presso
Escolha do tipo de medidor
Recomendaes para uso
Instrumento para alarme e intertravamento
Instrumentos conversores de sinais
Praticando
Definies Bsicas
Como j descrevemos, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a
otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e/ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias
de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas
variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle,
como tambm de outras variveis, tais como: nvel, vazo e densidade. Assim, por ser sua
compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao, iniciaremos
revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso.
Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma fora.
Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida a uma fora,
porm sem mudar o volume.
Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando submetida a
uma fora.
Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. O ato de se
deslocar caracterizado como escoamento, e assim chamado de fluido.
SENAI-RJ 55
Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta, a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).
Densidade Relativa
Relao entre a massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.
Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra
gama () e cuja unidade usual kgf/m3.
56 SENAI-RJ
Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por Stevin e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do
fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.
h1
h2
P1
P2 P1 = P = (h2 h1) * y
P2
Figura 1
Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida
em um fluido sob presso pode ser transmitida.
10kgf
F1
50kgf
F2
A1 = 2cm2
h1
h2
A2 = 10cm2
Figura 2
SENAI-RJ 57
Se aplicarmos uma fora F1 = 10kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50kgf
devido ter o mesmo uma rea cinco vezes maior que a rea do pisto 1.
P1 =
F1
A1
P2 =
F2
como
A2
P1 = P2
F1
A1
F2
A2
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V1 = A1 * h1
V2 = A2 * h2
A1 * h1 = A2 * h2
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20kgf, A1 = 100cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
F1
A1
F2
F2 = F1 *
A2
A2
A1
20 * 10kgf * cm2
F2 = 2kgf
100cm2
Equao manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e
altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica
resultante dessa relao.
P1
P2
h1
h2
Figura 3
P1 + (h1 * ) = P2 + (h2 * )
58 SENAI-RJ
P1 P2 = * (h2 h1)
Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente
(90) a uma rea, e expressa pela seguinte equao:
P =
F
A
Fora
rea
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica, e assim chamada de presso total.
Presso esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente
em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Presso dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:
Pd =
1
2
. . V2 (N/m2)
Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.
SENAI-RJ 59
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do
local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando
representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada
grau de vcuo ou presso baromtrica.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
Presso absoluta
Grau de vcuo
Presso
de vcuo
Presso manomtrica
Presso diferencial
mmHg abs
cuo Perfeito
Figura 4
60 SENAI-RJ
Ponto de referncia
Qualquer valor
Unidades de presso
A presso possui vrios tipos de unidades. Os sistemas de unidade SI, gravitacional e
unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhido, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa
de medio, etc. Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/
cm, mHg, mH2O, lbf/pol2, atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor
medido possa estar na faixa de 0,1 a 1.000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm
dos casos especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo
da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir.
Elemento de transferncia
aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal
nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que
enviada ao elemento de indicao (ex.: links mecnicos,
rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao
Tipos de manmetro
Elementos de recepo
Manmetro de lquido
Tipo tubo em U
Tipo Coluna Reta
Tipo Coluna Inclinada
Manmetro elstico
62 SENAI-RJ
Manmetro de Lquido
Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo de vidro
com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento, e suportados
por uma estrutura de sustentao. O valor de presso medida obtido pela leitura da altura de
coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada.
Lquidos de enchimento:
A princpio, qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada
e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
Faixa de medio:
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de
vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio.
Condio de leitura (formao de menisco):
O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tm
diferentes formas de menisco (Figura a seguir). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de
cima do menisco e para a gua, na parte de baixo do menisco. A formao do menisco deve-se
ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao
entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. Neste
caso, a ao da tenso superficial obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.
Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o
menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao com
a presso, precisando assim de compensao.
Posio
de leitura
Posio
de leitura
Mercrio
gua
Figura 5
SENAI-RJ 63
64 SENAI-RJ
Figura 6
No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta
presso e, consequentemente, sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo, h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c), a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso
a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2.000 mmH2O/mmHg.
h1 = a * h2
A
SENAI-RJ 65
Coluna Reta
Superfcie do lquido
quando P1 = P2
Tanque de
lquido
Figura 7
Tubo reto
Recipiente
de lquido
Figura 8
66 SENAI-RJ
Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e
vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicaodestes instrumentos na rea industrial se limita a locais
ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja
distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao,
pois podem ser tratados como padres.
SENAI-RJ 67
Extremidade mvel
Batente interno
(a) C
(b) Espiral
Brao de
articulao
Batente interno
Soquete
Conexo inferior
Figura 9
68 SENAI-RJ
Figura 10
(c) Helicoidal
Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
Tabela 4
SENAI-RJ 69
Mecanismo
interno
Escala
Junta
Vidro
Caixa
interna
Junta
Figura 11
A figura abaixo mostra um grfico comparativo tpico da relao entre a vida til de um
manmetro convencional e um preenchido com fluido de proteo.
cional
Manmet
ro conven
VIDA TIL
Teste de durabilidade
TEMPO DE OPERAO
Figura 12
70 SENAI-RJ
Figura 13
3. Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no
fato de se utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.
Ponteiro preto
Ponteiro vermelho
Furo de
fixao
Conexo do
ponteiro vermelho
Conexo do
ponteiro preto
Figura 14
SENAI-RJ 71
Processo
Lquido de
Selagem
Unidade de
indicao
Lquido de
selagem
Parafuso de fixao
Lquido de
Processo
Flange superior
Unidade de
recepo de
presso
Diagrama
Flange inferior
Junta
Manmetro
Indicador de presso
Pote de Selagem
Indicador
de presso
Lquido de
selagem
Selo de Sifo
Selo por reservatrio de lquido
Figura 15
72 SENAI-RJ
Escala
Ponteiro
Mola
Diafragma
Conexo
de presso
Figura 16
Figura 17
SENAI-RJ 73
Vareta
Figura 18
Instrumento de Transmisso de
Sinal de Presso
Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes
distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas, de
forma padronizada, por meio de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos
sensores j estudados anteriormente (fole, diafragma, cpsula etc.), associados a conversores
cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos
sensores em sinais padres de transmisso.
74 SENAI-RJ
Tabela 7
SENAI-RJ 75
O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte,
como mostra a figura a seguir, para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3.000 kgf/cm2. Por ter pouca
histerese e no possuir atraso de indicao, apropriado para medies de presso varivel.
Isolador
Elemento de resistncia para medio de presso
Entrada de presso
Figura 19
Sensor Piezoresistivo
Neste sistema de medida o diafragma revestido por um material piezoresistivo. Um
material piezoresistivo tem uma resistncia eltrica varivel consoante tenso mecnica a
que se encontra submetido. Os materiais piezoresistivos so feitos de material semicondutor
extrnseco, isto , ao qual se adicionam impurezas de determinado tipo para se obterem materiais do tipo P ou do tipo N. O valor da resistividade do material pode ser ajustado controlando a
concentrao de impurezas adicionadas. Obtm-se assim resistividades da ordem de 500O.m,
isto cerca de 30.000 vezes superiores resistividade do cobre, o que permite realizar sensores
miniaturizados.
O material semicondutor depositado por estampagem sobre o diafragma, e nele so implantadas as resistncias cujo valor e variao se pretende medir, para determinar a deformao
do diafragma e a consequente presso que sobre este se encontra aplicada. Este sistema no
seu princpio muito semelhante ao que utiliza extensmetros, apenas a sensibilidade muito
superior. Um circuito muito comum utilizado com este dispositivo continua a ser a conhecida
ponte de Weathstone.
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor baseia-se no fato de os cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa
relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no
76 SENAI-RJ
Presso
Sada
( )
E= Q
C
Cristal
Figura 20
Figura 21
SENAI-RJ 77
Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de
proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o
seu funcionamento.
Em geral, constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e
uma chave de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudados, sendo o
diafragma o mais utilizado nas diversas aplicaes. Como mecanismo de ajuste de set-point,
utiliza-se, na maioria das aplicaes, uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme
presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o microinterruptor, podendo tambm ser utilizada ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato, e este pode
ser do tipo normal aberto ou normal fechado.
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressostatos podem ser fornecidos com
diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto
de atuao e o desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e o desarme do pressostato.
SENAI-RJ 79
Presso de teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado diafragma, pisto ou bourdon deve tambm ser regida pela presso de teste o qual podero ser submetidos (presso de teste o maior
impulso pico de presso que pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que, embora
o manmetro registre uma presso de operao constante, pode haver impulsos atravs do
sistema, os quais o manmetro no possui sensibilidade para acusar. Os tipos diafragma e
bourdon so extremamente sensveis e podem ser afetados por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20
bar, com presses de teste at 70 bar. O tipo bourdon pode operar at 1.240 bar, com presses
de teste at 1.655 bar. O tipo pisto compreende uma faixa ajustvel que vai at 825 bar, com
presses de teste at 1.380 bar.
Funo do pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. So descritos, a seguir, os
trs tipos de pressostatos baseados em sua funo:
80 SENAI-RJ
Pressostato de um contato
Atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou fechando um nico circuito eltrico,
por meio da ao reversvel do microinterruptor.
Pressostato diferencial
Atua sobre a variao entre duas presses numa mesma linha, controladas pelo mesmo
instrumento.
Limite de
elasticidade
Faixa de trabalho
Ponto de atuao
Mx. crescente
Ponto de atuao
Ponto de atuao
Mx. decrescente
Mn. decrescente
Elongao
Ponto de atuao
Mn. crescente
Zona
B
Zona
A
Zona
c
0
25
50
Muito boa
Muito boa
75
100
Presso
% da faixa ajustvel
Excelente
Razovel
Figura 22
SENAI-RJ 81
Grau de proteo
Especifica a proteo quanto entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela sua refrigerao.
O grau de proteo, segundo a ABNT, indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0mm;
5 - proteo contra acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria;
7 proteo contra imerso;
8 proteo contra submerso.
Classe I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em quantidades
suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
Diviso 1
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe continuamente, intermitentemente, ou periodicamente, sob condies normais de trabalho.
Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente em virtude de
reparos, manuteno ou vazamentos.
Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.
Diviso 2
Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em
caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas, ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente evitada
por meio de ventilao mecnica eficiente, mas pode se tornar perigosa por falta ou mau
funcionamento desse sistema.
Ambientes prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a concentrao de gases e vapores pode se estender, embora esse fenmeno tenha sido evitado
por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana, no caso de uma falha no sistema de ventilao.
Classe II
Ambientes perigosos em virtude da presena de poeiras combustveis.
Diviso 1
Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de trabalho,
em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
Ambientes em que a falha mecnica ou o funcionamento anormal das mquinas podem
SENAI-RJ 83
causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio por falha simultnea do
equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
Ambientes nos quais pode estar presente qualquer tipo de condutibilidade eltrica.
Diviso 2
Ambientes em que a poeira e os combustveis no esto normalmente suspensos no ar
ou no sero lanados em suspenso, pelo funcionamento normal do equipamento, em
quantidade suficiente para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
Ambientes em que os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou do
aparelho.
Quando esses depsitos ou acmulo de poeira na proximidade do equipamento eltrico
podem provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do
referido equipamento.
Grupos da Classe I
GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno.
GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido propileno.
GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de ter etlico, etileno ou ciclopropano, acetaldedo e monxido de carbono.
GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano, benzol, vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia,
butano.
Grupos da Classe II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros
metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.
84 SENAI-RJ
Fole
Bobina
Bico
paleta
Mola
Entrada
(4 20mA)
Sada
(0,2
lkg/cm2)
Suprimento
Rele piloto
Figura 23
SENAI-RJ 85
Praticando
Leia atentamente as questes e responda:
O que voc entende por presso?
Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam bruscamente
a presso, o que pode ser feito para aumentar a vida til do medidor?
86 SENAI-RJ
Medio de nvel
Nesta seo...
Introduo
Classificao e tipo de medidores de nvel
Instrumentos para alarme e intertravamento
Praticando
Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria, no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de
nvel variam em complexidade, desde simples visores para leituras locais at indicao remota,
registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso, costuma-se definir nvel como sendo a altura do contedo
de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
Tabela 1
Fita Graduada
Prumo
Figura 1
90 SENAI-RJ
Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente
colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa
do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da
interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques etc., submetidos
ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, por
causa do seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos
nos quais a presso e a temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e
construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender s mais variadas aplicaes em diversos processos, existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras.
Hastes
Protetoras
Figura 2
SENAI-RJ 91
Faixas
visveis
Figura 3
92 SENAI-RJ
o visor pode deixar de ser autossustentvel, necessitando de suportes adicionais. Caso sejam
previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de
expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais, sero sobrepostos
como mostra a figura a seguir.
Seo
Vidro
Figura 4
Lquido
Gs
Vidro
Vidro
Figura 5
SENAI-RJ 93
Zona vapor
Lquido
Lmpada
Visor
Zona lquida
Junta
Leitura por transparncia
Figura 6
94 SENAI-RJ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
- Vlvula de isolao
- Vlvula de isolao
- Vlvula de bloqueio
- Vlvula de bloqueio
- Vlvula de dreno
Plugue
- Equipamento
- Coluna
- Visor
Figura 7
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de reteno que previna a descarga de fluido para a atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra do
vidro ou o vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao observador,
podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem obstrues entre a
conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula deslocada lateralmente
em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.
Quando instalados em vasos nos quais tambm se encontram instrumentos de medio
contnua de nvel, recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma
a facilitar o ajuste ou verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa
visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo, e verificadas sempre as condies das juntas de
vedao e vlvulas de bloqueio.
SENAI-RJ 95
Tanque
Superfcie
do lquido
Indicao
Flutuado
Figura 8
Tanque
Para limpeza
Flutuador
Figura 9
96 SENAI-RJ
Polia
Roda guia
Flutuador
Peso
Figura 10
Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma
de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, Teflon slido etc.
A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e pelo poder
corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos granulados para ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual
de imerso, segue-se que o peso aparente do deslocador se reduz com o aumento do nvel.
O deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento ou dentro de um
compartimento denominado cmara, dependendo das caractersticas dinmicas do processo,
propriedades fsicas do lquido e facilidade de manuteno desejada. Na realidade, a cmara
constituda de duas partes: a cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configuraes
LL e LB duas conexes flangeadas ou roscadas para sua fixao no equipamento; e a cmara
superior encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas conexes esto localizadas na
cmara inferior, permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la do
equipamento.
SENAI-RJ 97
Haste
z - Comprimento
do deslocador
Deslocador
Figura 11
98 SENAI-RJ
1 leo
2 leo
3 gua
1
2
3
4
5
6
7
8
Brao de torque
Cmara superior
Haste de deslocador
Conexo flangeada para fixao
no equipamento
- Conversor
- Cmara inferior
- Nvel no interior do equipamento
- Conexo flangeada para fixao
no equipamento
(a) Conexo TB
(b) Conexo TL
(c) Conexo LL
(d) Conexo LB
Figura 12
SENAI-RJ 99
DIAFRAGMA
PLACA 2
PLACA 1
(A)
(B)
Figura 13
Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura a seguir (c). Neste caso, a supresso necessria, desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.
Nvel do lquido
Transmisso de
Presso diferencial
Nvel do
lquido
Presso diferencial
(a)
Nvel do lquido
Nvel do
lquido
Transmissor
de presso
diferencial
Presso diferencial
(c)
Figura 14
Tomada de presso
Dreno
Figura 15
SENAI-RJ 101
Tubo com
lquido
H. max.
H. mn.
Tubo de
medio
Figura 16
Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de
materiais para as partes que tm contato com fluido: ao inoxidvel 316 e 316L, hastelloy C,
monel, tntalo, duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio. Os corpos (cmara de presso) so geralmente
de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro da
eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
Instalao
Na maioria dos casos, instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel a
ser medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e vapor. Para
medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no
momento do seu ajuste e calibrao.
102 SENAI-RJ
(a)
(b)
(c)
Figura 17
Sinal de sada
Transmissor de
presso diferencial
Flange
Densidade
Suprimento
Filtro
Figura 18
Quando o nvel do lquido sobe ou desce, a presso interna do tubo aumenta ou diminui,
respectivamente, acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento
receptor. Uma coluna de lquido maior requer maior presso de ar para que haja expulso de
bolhas de ar, e para colunas menores, presses menores de ar.
SENAI-RJ 103
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao. Para conseguirmos esta condio, temos diversas maneiras,
seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas de agulha, rotmetros com reguladores
de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas de agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores
de vazo. Podem ser regulados, quando se tratar das vlvulas de agulha, at obter o borbulhamento ideal e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J os rotmetros com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois,
alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo dos mesmos constante, regulando
permanentemente a queda de presso a montante e a jusante do rotmetro.
Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais, materiais plsticos como PCV, Teflon etc.
Erros de calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema
no introduz erros considerveis, desde que convenientemente montado e regulado.
104 SENAI-RJ
Figura 20
Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso em que se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no, e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso, e o fluido comporta-se como dieltrico.
A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um oscilador de alta
frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se as propores
entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a
dos vapores, as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de capacitncia.
Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas. A figura a seguir ilustra a instalao de
uma sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um vaso com paredes
condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita
apresentada pelo isolador da soda e constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes
dieltricas das fases de vapor e lquido, respectivamente.
O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao
infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e
as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam
o tipo de isolador da sonda, enquanto que as condies do
fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.
Figura 21
SENAI-RJ 105
Recomendaes de utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor.
Isto aumentar a sensibilidade ( C/ L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na
medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do
vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a
preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser utilizadas. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comportasse
como a outra placa do capacitor. A figura a seguir mostra sondas com revestimentos isolantes.
1
2
3
4
5
Cabeote
Sonda
Placa externa
Placa interna
Revestimento
3
1
2
4
5
5
Figura 22
As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo.
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3 metros), a sonda pode consistir de um cabo de
ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso maior
e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresenta, por outro lado, alguns inconvenientes:
A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do coeficiente de
temperatura - 0,1%/C. Portanto, se prevista a variao de temperatura do material, deve-se dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a constante
dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos, em que a granulometria
das partculas e o seu volume especfico (m3/kg) afetam a constante dieltrica.
Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel, a camada aderida superfcie acarreta um erro
de medida, j que o instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso, utiliza-se
sistema com proteo contra incrustao.
106 SENAI-RJ
Slidos
Lquidos
Tabela 3
SENAI-RJ 107
Figura 23
O ultrassom uma onda sonora (mecnica), cuja frequncia de oscilao maior do que
aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da
elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultrassom depende do meio, se slido,
lquido ou gases, e sua componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica
do material, isto , funo exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1.440 m/s, enquanto que no ar,
a 20C, de 343 m/s.
Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO, usada
nos dispositivos tipo ultrassnicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos efeitos
originados por esta ltima so desprezveis.
Gerao do ultrassom
As ondas de ultrassom so geradas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando
aplicamos uma tenso. Assim, eles podem ser usados como geradores de ultrassom, compondo,
portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezoeltrico
usado como receptor de ultrassom.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para
fabricao do sensor transdutor.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir
uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanossegundos. A frequncia de
repetio dos pulsos da ordem de 300 kHz a 1000 kHz.
Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor
excitado por uma onda senoidal (s vezes, onda quadrada) ininterruptamente.
108 SENAI-RJ
Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por
um tempo e, em seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.
O princpio de operao dos dispositivos ultrassnicos tem por base uma lei da ptica
fsica: O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo.
Quando uma onda ultrassnica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de
duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultrassnica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana
de meio de propagao, denominada onda refratada. Cada interface refletir de forma diferente.
Os dispositivos do tipo ultrassnico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao concentra-se na reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface
com o produto cujo nvel desejamos medir, ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto
pela onda desde o instante em que gerada at o instante em que retorna quele transdutor
depois de refletir-se na interface.
Figura 24
O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a
interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal
receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que
todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultrassnico e, enquanto a energia
acstica gerada, o receptor est desativado.
Estando o emissor e o receptor num nico receptculo, faz-se necessria a ativao do
receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do
processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso uma
parcela maior de sua energia.
SENAI-RJ 109
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve
ser de 2 em relao vertical.
Na instalao C, o tempo de eco ultrassnico indica diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a
vantagem adicional da no necessidade de vazar o equipamento.
As instalaes C e D so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos, enquanto os
esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.
Figura 24
Estes medidores so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes nas quais nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raios gama (), um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao, e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal.
A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou
ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso de raios gama um ngulo de 40 (medio
contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor
de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia de raios gama).
A corrente eltrica, produzida pela passagem de raios gama, diretamente proporcional
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou frequncia, para finalmente, pela unidade eletrnica, ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4mAdc a 20mAdc.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm o mais tpico pode ser visto
na figura a seguir, em que a fonte instalada de um lado do silo ou tanque, e o detetor no outro lado.
110 SENAI-RJ
PONTE
UNIDADE
ELTRICA
TANQUE
DETETOR
Figura 26
Precauo
Por causa do perigo de exposio do ser humano a material radioativo, muito importante
seguir algumas medidas de segurana ao usar medio por radiao, tais como:
construir a fonte de radiao envolvendo-a em um invlucro cermico, colocado em
uma cpsula com parede dupla de ao inoxidvel;
construir estrutura prpria para conter a cpsula, de modo a permitir a sada do raio de
radiao apenas atravs de uma janela muito estreita, bloqueando-a em todas as outras
direes por uma blindagem de chumbo;
usar uma blindagem para a fonte suficientemente espessa, para reduzir a intensidade
do campo radioativo;
construir um obturador para fechar a janela de sada do raio quando a fonte estiver fora
de operao ou em transporte.
SENAI-RJ 111
Figura 27
Princpio de Operao
O sinal de radar emitido por uma antena, que reflete na superfcie do produto, e retorna
novamente depois de um intervalo de tempo que proporcional distncia entre a antena e a
superfcie do produto. O sinal gerado por um sistema chamado FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wave). Esta frequncia gerada da ordem de 8,5 a 9,9 Ghz.
Aplicao
Serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos com espumas, tanques de armazenamento com agitadores etc.
Princpio de funcionamento
Um gerador de pulsos eltricos periodicamente aciona um diodo semicondutor LASER
imitindo pulsos de luz infravermelha, que so colimadas e emitidas pelas lentes de transmisso.
Parte do eco do sinal refletido recebido pelas lentes de recepo, e atinge um fotodiodo que
gera um sinal eltrico de recepo.
O intervalo de tempo entre a transmisso e recepo de pulsos contado por um relgio
de frequncia de quartzo estabilizado. O resultado alimenta um microcomputador interno que
processa os dados de medio e converte em vrios tipos de sada (4 a 20 mA, 1 a 5V, ...).
Figura 28
112 SENAI-RJ
DUST CLOUD
LASER BEAM
COai
Figura 29
Vantagens
Feixe de medio estreito
Medio em alta resoluo
Operao confivel mesmo em ambiente empoeirado e sujo
Clculo exato do possvel volume
Praticamente todo tipo de material , lquidos em forma de p, pode ser medido.
Clulas de cargas
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES)
fixadas adequadamente em um bloco de ao especial, com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao
detectada pelas fitas extensiomtricas por meio da variao de sua resistncia eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de
tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de
carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto, seus encostos para a carga so constitudos
de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo
da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs
clulas dispostas, defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria.
Sempre que possvel, o silo deve ser projetado com seo transversal circular, de forma a
garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em
algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros
apoios fixos; esta soluo no recomendada em virtude da impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios.
SENAI-RJ 113
Correia
transportadora
Clula de carga
114 SENAI-RJ
Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de
nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados, exigem
o desencadeamento de alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao
qual pertence o equipamento. Assim, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um
alarme ou desencadear uma sequncia de operaes automticas quando o nvel atinge um
ponto fixo, cujo valor informado chave por meio de ajuste a ela inteligveis.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados: energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas basicamente de
duas partes: um detetor de nvel e um circuito de sada. O detetor se encarrega de informar ao
circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio; e esse circuito, de
mudar o estado de sada da chave em funo desta informao.
SENAI-RJ 115
Figura 31
Caractersticas
Aplicvel no controle de nvel de uma ampla gama de lquidos
Controle independente (at 6 pontos) ou diferencial
Seguro : utiliza tenso e corrente alternados de baixos valores (no ocorre eletrlise)
Simples de instalar e ajustar
Princpio de funcionamento
Baseia-se na condutividade do lquido, isto , na sua habilidade em conduzir eletricidade.
As hastes so energizadas com baixa tenso alternada (no h risco de eletrlise) e o comprimento de cada uma determina o nvel exato onde a chave atuar. medida que o nvel do
lquido sobe e atinge os sensores, fecha-se o circuito eltrico formado pelos eletrodos, lquido
condutivo e referncia, provocando a atuao do respectivo rel. A referncia pode ser a prpria
parede do tanque no caso deste ser metlico.
116 SENAI-RJ
Aplicao
A chave de nvel condutiva utilizada em diversas aplicaes envolvendo lquidos condutivos como gua, efluentes, produtos qumicos agressivos ou no, alimentcios, entre outros.
Alarme de nvel alto/baixo em tanques, reservatrios ou poos profundos ou o controle
de bombas/vlvulas so algumas das aplicaes tpicas.
nvel superior
nvel inferior
Lenol dagua
nvel superior
nvel inferior
bomba submersa
Figura 32
Figura 33
Trmica
Chave de Interface e nvel de Lquidos apresenta tecnologia de disperso trmica na qual
a diferena de temperatura entre dois RTDs a maior na ausncia de lquido e decai quando o
elemento de nvel est submerso, resfriando o RTD aquecido. Um circuito de controle eletrnico
converte a diferena de temperatura do RTD num sinal de tenso DC. Ambos os sinais so enviados a um terminal de sada para alimentar um circuito com dois nveis de setpoints de alarme.
Os dois alarmes podem ser ajustados independentemente no campo para o nvel dos lquidos,
interface, interface ou temperatura de operao. J que todos os meios dos processos exibem
diferentes capacidades de transferncia de calor, controladores de nvel e interface altamente
sensveis podem ser calibrados especificamente para detectar dificuldades entre interfaces de
fluidos incluindo lquidos, gases, lamas e espumas a despeito das suas propriedades fsicas. Sem
partes mveis, imunes a incrustaes, disponvel com vrios materias de construo. Verso
para reas classificadas altas temperaturas e indstria alimentcia e farmacutica.
Figura 34
SENAI-RJ 117
Tipo vibratria
Princpio de operao
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade
de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato com
a(s) haste(s).
Construo bsica
Na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao singela, a vibrao da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste por um sistema de bobina ou eletrom
ativado por meio de um circuito oscilador eletrnico.
A amplitude de vibrao da lmina ou haste, detectada por uma bobina sensora cujo
sinal de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez, fornece um sinal de
sada proporcional amplitude de vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o
sinal de sada, que, indo a um rel eletrnico devidamente calibrado, faz atuar um contato,
modificando o estado do sinal de sada (figura a seguir).
FONTE
DE
ALIMENT.
OSCILADOR
AMPLIFIC.
REL
ELETRN
SINAL
DE
SADA
ALOJAMENTO
DIAFRAGMA
LMINA OU HASTE
DE VIBRAO
Figura 34
Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e
eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com relao
ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses da ordem de at 10kg/cm2. Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel,
cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a, aproximadamente, 10mm, para evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as mesmas, impedindo a
sua operao. Pela prpria construo, esta chave de nvel mais sensvel na extremidadedas
lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto maior.
118 SENAI-RJ
Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que
executada, ser instalada lateralmente ou no topo do equipamento (figura a seguir), devendo
ser evitados cantos nos quais possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em
que ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
Figura 36
SENAI-RJ 119
Quando o nvel do tanque sobe, uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana no sinal que est sendo enviado para o demodulador, onde ele convertido em tenso
contnua proporcional ao desbalano. Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para
energizar o rel.
Os contatos do rel so utilizados para ativar um alarme ou um comando apropriado.
Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como grande desvantagem o aparecimento
de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema ainda
maior se o produto for condutivo.
Chave de nvel a trs terminais
Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com ganho 1,
com sua sada sendo de tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa impedncia. A sada
conectada blindagem do cabo coaxial e ento para a malha de blindagem no sensor, que
chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao
chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto submetidos mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo potencial,
nenhuma corrente fluir atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim no haver
mudana na resposta em virtude da temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita aumentar
ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de eletrnica ao sensor, sem mudanas na
calibrao original. Tal fato no ocorre no sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado haste central do sensor, a blindagem
do coaxial conectada ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e, portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma,
como no h diferena de percentual entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no haver
nenhuma corrente fluindo atravs do circuito eletrnico por causa da incrustao existente
no sensor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do elemento sensor
para o terra, e isso somente ocorrer quando o material tocar o elemento sensor. Haver uma
corrente fluindo do cote-shield para a parede do tanque, porque a diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e no ir provocar mudana
de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque subir e tocar a haste central do
sensor, provocar uma corrente que fluir atravs do demulador e provocar mudana de status
do rele, indicando assim a presena do material.
120 SENAI-RJ
Praticando
Leia com ateno as questes e responda:
O que voc entende por nvel?
O que voc entende por medio direta? Cite os medidores de nveis por medio direta.
O que voc entende por medio indireta? Faa um breve resumo de algum medidor por
medio indireta.
SENAI-RJ 121
Medio de vazo
Nesta seo...
Definies
Conceitos fsicos bsicos para medio de vazo
Tipos e caractersticas dos medidores de vazo
Praticando
Definio
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante efetuar
a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos granulados, no
s para fins contbeis, como tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo, cada uma
tendo sua aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravitacional
de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo.
Observao
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea seccional pela mdia
da velocidade do fluido.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma certa seo
em um intervalo de tempo considerado. representada pela letra Q e expressa pela seguinte
equao:
Q= V
t
Onde:
V = volume
t = tempo
SENAI-RJ 125
Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo de uma
tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa pela seguinte equao:
Qm =
m
t
Onde:
m = massa
t = tempo
= massa especfica
Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo. representada pela letra Q.g e expressa pela seguinte equao:
Q.g= W
t
Onde:
W = peso
Unidade Gravitacional
As unidades de vazo gravitacionais mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.
126 SENAI-RJ
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na
medio de vazo.
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido, tomados
mesma temperatura. representada pela letra V (ni).
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Caracteriza-se por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo
da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido de uma camada para outra e sem
variao de velocidade, para determinada vazo.
Regime Turbulento
Caracteriza-se por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e presso.
O movimento das partculas desordenado e sem trajetria definida.
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime
laminar ou turbulento. Sua determinao importante como parmetro modificador dos
coeficientes de descarga.
Re =
V.D
v
Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
v - viscosidade cinemtica (m2/s)
128 SENAI-RJ
Observao
Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento; caso contrrio, sempre laminar.
Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento , na maioria dos casos, turbulento, com Re > 5.000.
SENAI-RJ 129
Medidores Indiretos
Medio de vazo por perda de carga varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga
so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade por causa
de uma curva ou um obstculo etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao
fluxo do lquido, provocando uma queda de presso. Relacionando essa perda de presso com
a vazo, determina-se a medio de vazo pela seguinte equao:
Onde:
VAZO
ELEMENTO PRIMRIO
PRESSO DIFERENCIAL
MERCRIO OU GUA
ELEMENTO SECUNDRIO
Figura 1
130 SENAI-RJ
P0
(Presso total)
P
(Presso esttica)
Presso dinmica
Figura 2
Observao
O eixo axial do tubo de Pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulao e livre de vibraes.
O fluido dever estar presente em uma nica fase (lquido, gs ou vapor) e ter velocidade entre
3 m/s a 30 m/s para gs e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para lquidos.
SENAI-RJ 131
Annubar
Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontos de prova sensoras de presso
montadas perpendicularmente ao fluxo.
Figura 3
Caractersticas do Annubar
A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do
fluxo, de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante
possui vrios orifcios, sendo que estes orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da
barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um destes anis tem
rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares detectadas por cada orifcio.
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que, quando bem projetado, tem
capacidade para detectar todas as vazes na tubulao qual est instalado, sendo a vazo
total a mdia das vazes detectadas.
Tomada
jusante
Tomada montante
Figura 4
132 SENAI-RJ
Tubo de Venturi
A lei de Venturi, como chamado o princpio, foi formulada em 1797, como resultado das
investigaes de Giovanni Batista Venturi sobre problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte
enunciado:
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes, ganham velocidade e
perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes.
Caso seja utilizado um tubo convergente ou restrio, num conduto atravs do qual passa
um fluido, a sua velocidade aumenta enquanto passa pela seo menor, j que num dado tempo a mesma quantidade do fluido passa pelo tubo, tanto na seo menor como no trecho de
dimetro mais largo. Em fase da velocidade maior do fluido ao passar atravs da seo estreita,
ele possui mais energia cintica, e, consequentemente, a presso cai.
Se, portanto, for feita uma derivao no tubo de dimetro maior e outra na seo que
contm a restrio, e medidores de presso forem ligados s derivaes, a presso da seo,
com restrio, ser menor do que a presso da seo com o dimetro maior, e a diferena da
presso depende da vazo do fluido.
O tubo de Venturi combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges. Numa tubulao,
seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica.
So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena nas presses
entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
A figura a seguir nos mostra as principais partes que formam o tubo de Venturi.
gradiente
hidrulico
gradiente hidrulico
tubo
piezomtrico
tubo
piezomtrico
seo
principal
garganta
direo
da vazo
tubo venturi
Cone
Divergente
conexo na garganta
Cone
convergente
razo de vazo
hm = he + ho
conexo principal
mercrio
Figura 5
SENAI-RJ 133
Tipo Clssico
1. Clssico longo
O difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da tubulao.
tubo de seo circular
(0 a 1375D do raio)
vazo
Figura 6
2. Clssico curto
O tipo curto tem o difusor truncado.
tubo de seo circular
(0 a 1375D)
Figura 7
Tipo Retangular
O tipo retangular utilizado em dutos de
configurao retangular, como os utilizados para
ar em caldeira a vapor.
Figura 8
134 SENAI-RJ
Bocal
um dispositivo que apresenta uma reduo progressiva de rea, de modo a apresentar o
jato de sada j no seu dimetro final, sem a formao da vena contracta. Est, de certo modo,
entre o Venturi e a placa de orifcio. Comparado com o primeiro, no apresenta um cone de
entrada, mas sim uma entrada arredondada. No possui cone difusor para a recuperao da
presso, embora este cone possa ser adicionado em um bocal-venturi ISA (International Standard Association, atual ISO). Em relao placa de orifcio, a diferena est no arredondamento
de entrada, sem a formao da vena contracta. A placa de orifcio apresenta o canto vivo de
entrada de modo a caracterizar exatamente a separao do escoamento.
Dois padres so os mais utilizados: os bocais ASME (EUA), que possuem um arredondamento elptico, e os bocais ISA (Europa), com arredondamento pseudo-elptico. Na figura a
seguir apresenta o bocal ASME para a relao de dimetros entre 0,2 e 0,5, significando um
menor dimetro do bocal em relao tubulao.
Figura 9
SENAI-RJ 135
O tubo de Dall
Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo de Dall,
para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a obtida por um tubo de
Venturi. Diferentemente do tubo de Venturi, que apresenta garganta paralela, o tubo de Dall
desprovido de garganta, menor e mais simples.
O fluido, ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao anular entre o tubo de Dall, que
funciona como um revestimento interno do tubo, e este ltimo, transmitindo uma presso
mdia, do gargalo, ao instrumento de medida atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.
Figura 10
Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso
diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor
custo e, portanto, a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada,
que instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia
em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.
136 SENAI-RJ
Figura 11
O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, ou
seja, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de orifcio pode
ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo adjacentes e pontos de tomadas de
impulso feitos em lugares adequados, um a montante da placa e o outro em um ponto no qual
a velocidade, em virtude da restrio, seja mxima. Este ponto no o prprio orifcio porque,
em face da inrcia do fluido, a rea de sua seo transversal continua a diminuir aps passar
pelo orifcio, de forma que sua velocidade mxima est a jusante do orifcio, na vena contracta.
neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada. Outros
tipos de tomadas de presso, conforme veremos mais adiante, tambm so utilizados.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato
etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de Orifcios
Orifcio concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir.
A face de entrada dever ser polida.
O ngulo de entrada do orifcio dever ser
de 90 com aresta viva e totalmente isenta
de rebarbas e imperfeies.
Figura 12
Observao
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao, aplaca deve ter um orifcio na parte
superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com possibilidade de formao
de condensado, o furo deve ser feito na parte inferior para permitir o dreno.
SENAI-RJ 137
Orifcio excntrico
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em suspenso, os quais podem
ser retidos e acumulados na base da placa. Nesses casos, o orifcio pode ser posicionado na
parte baixa do tubo, para permitir que os slidos passem.
Figura 13
Orifcio segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta em forma
de segmentos de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime laminar e com
alta porcentagem de slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais:
1. Para tubulaes pequenas, o orifcio geralmente preso entre dois flanges na tubulao.
Figura 14
138 SENAI-RJ
Figura15
Figura 16
Figura 17
SENAI-RJ 139
Figua 19
Orifcios especiais
Os orifcios descritos a seguir so utilizados para medies de vazo com baixo nmero
de Reynolds.
Em medies nas quais tenhamos variaes na viscosidade, temos uma consequente
alterao na presso diferencial. Estudos em laboratrios chegaram a determinados tipos de
orifcios que permitem uma maior variao na viscosidade, provocando uma pequena alterao
no coeficiente de descarga.
a
Figura 20
140 SENAI-RJ
Conexo de sada
Limite de mxima vazo
Fixador de tubo de vidro
Tubo de vidro
Leitura do medidor
Figura 21
SENAI-RJ 141
Figura 23
Execuo
Standard com conexes flangeadas, podendo ser fornecido com conexes roscadas ou
sanitrias.
Aplicaes
Medio de lquidos e gases, inclusive lquidos no transparentes
Instalaes com presses e temperaturas elevadas
Lquidos corrosivos
Princpio de funcionamento:
rea varivel, onde o flutuador suspenso pelo fluido at a altura correspondente a vazo;
e atravs de um acoplamento magntico (m), este movimento transmitido ao mecanismo
de indicao.
Caractersticas:
Preciso: 1,6% do fundo de escala.
Faixa de medio: 1:10.
Posio de instalao: Vertical.
Sentido do fluxo: Ascendente, descendente e horizontal.
Presso mxima: 100kgf/cm (considerando a classe de presso das conexes); presses
acima de 100kgf/cm, sob consulta.
Temperatura mxima: 300C, sendo a execuo standard para temperaturas at 125C;
quando a temperatura for maior que 125C, ser utilizado um radiador (defletor).
Material e grau de proteo do invlucro: Policarbonato/IP-65.
142 SENAI-RJ
Medidores diretos
Medio de vazo tipo deslocamento positivo
Disco Nutante
Este tipo de medidor utilizado, em grande nmero, para medidores de vazo de gua,
sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido, entra no medidor atravs da conexo
de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido ento se movimenta
para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a base do medidor e da at a conexo da
sada do medidor.
Figua 24
O movimento do disco controlado de tal forma que, quando o lquido entra na cmara
de medio, impele o pisto de medio, que efetua um movimento de nutao completa em
cada rotao. Estes movimentos so transmitidos por um conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao indicador.
Figua 25
SENAI-RJ 143
Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, sendo que sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido atravs da cmara de medio.
Podem ser destacados trs tipos bsicos:
Rotores de lbulos;
Palhetas corredias;
Palhetas retrteis.
Os rotores lobulares so os mais utilizados
para medies de vazes de gases. Estes dispositivos possuem dois lbulos de deslocamento
rotativo, com a posio fixa a uma estrutura
cilndrica.
Figura 26
sada
entrada
come
rotor
carcaa
palheta deslizante
eixo principal
cmara de medio
roldana
Figura 27
144 SENAI-RJ
vedadores
de ponte
ponte
rotor
sada
entrada
revestimento
interno
cmara de
medio
palheta
retrtil
vedao
resiliente
lmina
Figura 28
or
ns
se
eix
or
rot
Figura 29
SENAI-RJ 145
Embora a teoria bsica de um medidor de turbina seja muito simples, o projeto detalhado muito trabalhoso e complexo. O desempenho final depende de numerosos fatores, tais
como: o ngulo da palheta, o tipo de mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem
e montagem dentro das tolerncias rgidas.
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso
numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (em
relao ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A instalao
de um medidor de turbina uma operao muito simples. Por conseguinte, os medidores de
turbina so amplamente usados em medies de transferncia com fins de faturamento para
produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto, gs.
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura
muito ampla. Uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma
ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta viscosidade
e a vazo deve ser em regime laminar.
Figura 30
Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo. Na figura a seguir temos
dois exemplos de linearizadores que so instalados dentro da tubulao.
Fator de Medidor
O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator de Medidor.
Fator de medidor =
n de pulsos
volume
15 000
3,0
146 SENAI-RJ
= 5.000 pulsos/m3
Medidores especiais
Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes, como, por exemplo:
seus sensores primrios precisam ser submersos no fluxo a ser controlado. Estas caractersticas
tm a desvantagem de produzir perda de presso na linha, como tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando resultados incertos de medio. Os medidores
de vazo do tipo especial objetivam superar exatamente essas limitaes.
E = BDV
V
S
Figura 31
. D2 . V
SENAI-RJ 147
Qv =
E D
4B
Como podemos observar pela equao, variaes na densidade de fluxo magntico (B)
provocam erro direto no valor de vazo (Q).
A influncia das variaes de fluxo magntico (B) no sinal de vazo (Q) eliminada pelo
transmissor, que tambm amplifica o microssinal que vem do detector, de modo que esse sinal
possa operar os instrumentos de recepo.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda
quadrada em baixa frequncia e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est completamente saturado, fazendo com que no ocorra influncia no sinal em consequncia de flutuaes de corrente.
Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela
densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional somente velocidade
mdia do fluxo, independente do dimetro, da alimentao e da frequncia.
Observao
de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade, e que a
parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo
magntico.
As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos.
importante que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.
bobina magntica
Vazo
laminar
Velocidade de vazo
Turbulncia
60ciclos CA
bobina
magntica
Figura 32
148 SENAI-RJ
carcaa de ao
revestimento
isolante
eletrodo
bobina magntica
cermica
Figura 33
Princpio de funcionamento
O medidor de vazo ultrassnico se fundamenta no princpio da propagao de som num
lquido. A noo de que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som
vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como
um trem de pulsos.
SENAI-RJ 149
Quando um pulso ultrassnico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido a montante, a velocidade do impulso no lquido
desacelerada pela velocidade da corrente.
Com base nessas informaes, possvel determinar a vazo de fluidos por ultrassom.
EMISSOR/RECEPTOR
EXTERNO
E/R
EMISSOR/RECEPTOR
INTERNO
E/R
Figura 34
Figura 36
150 SENAI-RJ
Calha de Parshall
O medidor tipo calha de Parshall um tipo
de Venturi aberto que mede a altura esttica do
fluxo. Utilizada para medio de fluidos com
slidos em suspenso.
O elemento primrio mais utilizado a
calha Parshall, cuja faixa de medio varia de 0
a 2.000 m3/min.
A figura a seguir apresenta o desenho construtivo de uma calha Parshall cujas dimenses
so padronizadas a partir do tamanho da garganta (W) e encontradas em tabelas.
SENAI-RJ 151
Fludo
Sensores de defasagem
Figura 38
152 SENAI-RJ
Praticando
Leia atentamente as questes e reponda:
O que voc entende por vazo?
O que voc entende por placa de orifcio? Cite os tipos de placas de orifcio.
SENAI-RJ 153
Medio de temperatura
Nesta seo...
Introduo
Escalas de temperatura
Medidores de temperatura
Praticando
Introduo
Figura 1
Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos industriais, e sua
medio e seu controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a segurana
no s das mquinas como tambm do homem. No difcil de chegar a esta concluso; basta
verificar que todas as caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se de
forma bem definida com a temperatura.
Assim, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado fsico (slido,
lquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade etc. alterados pela mudana conveniente
de seu estado trmico.
Ento, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu comportamento, provocando, por exemplo:
ritmo maior ou menor na produo
mudana na qualidade do produto
aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do pessoal
maior ou menor consumo de energia
maior ou menor custo de produo
SENAI-RJ 157
Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil encontrar
uma definio exata para ela. Estamos acostumados noo de temperatura, antes de mais
nada pela sensao de calor ou frio quando tocamos um objeto. Alm disso, aprendemos
logo, por experincia, que ao colocarmos um corpo quente em contato com um corpo frio, o
corpo quente se resfria e o corpo frio se aquece. Se esses corpos permanecem em contato por
um determinado tempo, eles parecero ter o mesmo grau de aquecimento ou resfriamento.
Entretanto, sabemos que essa sensao no bastante segura. Algumas vezes os corpos frios
podem parecer quentes e os corpos de materiais diferentes, que esto na mesma temperatura,
parecem estar a temperaturas diferentes.
Isto acontece porque a temperatura uma propriedade de matria que est relacionada
com o movimento dos tomos de uma substncia. Normalmente esses tomos possuem uma
determinada energia cintica que se traduz nas formas de vibraes ou deslocamento para os
lquidos e gases.
Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se encontra o corpo, e quanto
mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta condio pode ser descrita como
um potencial trmico ou como uma energia efetiva da substncia (energia cintica).
Com base no exposto, podemos conceituar a temperatura como sendo: A propriedade
da matria que reflete a mdia de energia cintica de um corpo.
Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica na qual quanto maior
o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
Escalas de temperatura
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro sentiam dificuldades para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis. Essa
dificuldade fez com que se buscassem pontos nos quais
se pudessem reproduzir de forma definida os valores
medidos. Muitas escalas baseadas em pontos diferentes
foram desenvolvidas ao longo do tempo.
Dentre elas, as mais importantes foram a Fahrenheit,
a Celsius e a Kelvin.
Figura 2
158 SENAI-RJ
Escala Celsius
A escala Celsius definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio igual a 1 Kelvin,
numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero) coincida com 273,15K.
A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo C colocado
aps o nmero. Exemplo: 245,36C.
A escala Celsius tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso do gelo e como valor 100 o ponto
de ebulio da gua, sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1atm.
uma escala relativa obtida pela escala Kelvin, sendo esta relao definida pela equao:
C = K 273,15
Escala Fahrenheit
A identificao de uma temperatura na escala Fahrenheit feita com o smbolo F colocado aps o nmero. Exemplo: 23,40F.
A escala Fahrenheit tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e como ponto de ebulio
da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1 atm.
SENAI-RJ 159
Esta escala possui a mesma diviso da escala Celsius, isto , um (1) grau Kelvin corresponde
a um (1) grau de Celsius, porm seu zero inicia no ponto de temperatura mais baixo possvel,
273,15 graus abaixo de zero da escala Celsius.
A representao feita com o smbolo K colocado aps o nmero.
F - 32
K - 273
5
Medidores de temperatura
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir
de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas caractersticas so
conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos baseados nesses efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme a tabela
a seguir.
1 grupo (contato direto)
Termmetro dilatao
Pirmetro ptico
1. de lquidos
2. de slido
Termmetro presso
Pirmetro fotoeltrico
Pirmetro de radiao
1. de lquido
2. de gs
3. de vapor
O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel est em contato
direto com o material cuja temperatura se deseja medir. J no segundo grupo esto os medidores nos quais o elemento sensvel no est em contato direto com o material cuja temperatura
se deseja medir.
160 SENAI-RJ
A aplicao dos diversos tipos apresentados depende, em cada caso, de fatores tcnicos e
econmicos. Observando a tabela a seguir, podemos fazer algumas comparaes no aspecto
tcnico entre o tipo indireto e direto.
Tabela 2
SENAI-RJ 161
t = temperatura do lquido em C
t0 = temperatura de referncia do lquido em C (normalmente 0C)
V0 = volume do lquido temperatura de referncia
Vt = volume do lquido temperatura t em C
t = t t0
Teoricamente, por causa dos termos de segunda e terceira ordem, esta relao no linear.
Porm, estes termos so desprezveis. Assim na prtica, consideramos esta relao como
linear e utilizamos a equao a seguir.
Vt = V0 (1 + t )
Termmetro de vidro
Construo
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de vidro,
de seo uniforme e fechada na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos
por um lquido, sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso para
proteger o termmetro no caso de a temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala
linear e normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo
capilar, pelo invlucro metlico.
Tipos de lquidos utilizados
Diversos lquidos, tais como mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano etc., so utilizados
na fabricao de termmetro de vidro.
Normalmente emprega-se o mercrio ou lcool etlico como lquido termomtrico, sendo
que o mercrio o mais utilizado.
162 SENAI-RJ
Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38C a 350C, pode-se elevar este limite
at 550C mediante emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte sob presso, pois
isto faz com que se evite a vaporizao do mercrio.
Utilizao dos termmetros de vidro
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na indicao de temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no
prprio local no se constitui problema, bem como para os casos em que preciso abaixo de
1% e resposta rpida no se fizerem necessrias.
Recomendaes na instalao
1. No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura, pois poderia
trincar o capilar de vidro.
2. Para evitar erros, em virtude da temperatura ambiente, o bulbo dever estar completamente imerso.
3. Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica, resistncia
corroso, bem como permitir retirada em operao.
4. O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido oposto ao do
fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para dar uma rpida transferncia de calor.
SENAI-RJ 163
Elemento
sensor
Fixao
Bulbo
Capilar
Lquido
Figura 3
Figura 4
164 SENAI-RJ
Observao
No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do bulbo capilar e
sensor no pode ser de cobre ou liga de cobre.
Observao
A faixa de utilizao dos lquidos ultrapassa os limites do ponto de ebulio porque o recipiente
preenchido sob presso elevada (aproximadamente 40 atm).
Helicoidal
Espiral
Figura 5
SENAI-RJ 165
Compensador
bimetlico
Sistema
compensador
Elemento
principal
Classe I A
Classe I B
b
Figura 6
Observao
Quando o lquido de enchimento o mercrio, alguns autores costumam classificar este sistema na classe VA e classe VB, porm sua construo a mesma da classe I.
166 SENAI-RJ
Recomendaes
1. Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo
em operao.
2. Sempre que for instalado dentro de um poo protetor, preencher o espao entre o bulbo e o poo para reduzir o atraso na resposta. Para tal, podemos usar mercrio, leo,
grafite, glicerina etc.
3. No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que
prejudicariam o movimento do lquido no seu interior, causando falha no funcionamento do termmetro.
4. O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para os lquidos
orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.
t = temperatura do metal em C
t0 = temperatura de referncia do metal em C (normalmente 0C)
L0 = comprimento do metal temperatura de referncia
Lt = comprimento do metal temperatura t em C
t = t t0
Construo
Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses de modo desigual
ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal justapostas,
formando uma s pea e geralmente na forma helicoidal. Uma extremidade da hlice fixa e a outra
ligada a um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala circular graduada. Este termmetro
pode ser construdo de dois tipos, conforme podemos observar na figura a seguir.
Escala calibrada
Ponteiro
Extremidade
livre ligada at
o Eixo rotativo
Eixo rotativo
Bulbo
Extremidade fixa
ligada ao bulbo
a) Termmetro bimetlico
com haste horizontal
b) Termmetro bimetlico
com haste vertical
Figura 7
SENAI-RJ 167
Termmetro presso de gs
Princpio de funcionamento
Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac, que diz: A
presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse constante o volume do gs.
A equao que expressa matematicamente esta lei :
P1
T1
P2
T2
Onde:
... Pn
Tn
168 SENAI-RJ
Construo
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior fora.
Espiral
Capilar
Gs
Bulbo
Figura 8
Compensador
bimetlico
Figura 9
Por isso, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso do vapor do
gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em consequncia disto, uma variao na presso dentro do capilar. A temperatura determinada na superfcie livre, entre o lquido e o vapor.
Como a condio nica necessria a existente da interface entre a fase lquida e a fase gasosa
dentro do bulbo, quando em funcionamento, importante dosar o volume certo do gs liquefeito.
Como o aumento da tenso do vapor para determinar a variao de temperatura no igual
ao longo de toda a faixa, a escala de temperatura no linear.
Construo
Sua construo fisicamente idntica dos termmetros presso de gs, porm o bulbo relativamente
pequeno. Este termmetro apresentado na figura ao
lado.
Tipos de metais utilizados na construo do
Elemento
Sensor
Tubo capilar
termmetro de vapor
1. Bulbo e capilar: ao inoxidvel, ao, cobre e lato.
2. Elemento de medio: cobre-berlico, bronze
fosforoso e ao inoxidvel.
Vapor
Bulbo
Lquido
Figura 10
A tabela a seguir apresenta os lquidos mais utilizados e seus respectivos pontos de fuso
e ebulio.
Observao
A faixa de utilizao de um termmetro presso de vapor depende especialmente do lquido
que ele contm. Entretanto, temperaturas to baixas, como - 20C, ou altas, como 350C, podem
ser medidas com preciso de - 0,5%.
SENAI-RJ 171
Bourdon
Espiral
Helicoidal
Figura 11
BOURDON
Capilar com
lquido
no voltil
Vapor
Bulbo
Lquido voltil
Figura 12
2. Classe II-A
T2
Lquido
Vapor
T1
Figura 13
172 SENAI-RJ
3. Classe II-B
T2
Vapor
Lquido
T1
Figura 14
4. Classe II-C
Este sistema construdo para medio de temperatura acima ou abaixo da temperatura ambiente, mas nunca em torno desta. As figuras (a) e (b) a seguir mostram as duas
condies de medio. Quando T1 (temperatura de medio) for menor que T2 (temperatura ambiente), teremos lquido em parte do bulbo e vapor no bulbo, no capilar e no
sensor. Se ocorrer uma variao brusca na temperatura de tal extenso ue a temperatura
ambiente seja cruzada, haver mudana de estado do fluido no capilar e no sensor, e
ento teremos lquido no bulbo, no capilar e no sensor, e vapor somente no bulbo.
importante frisar que nesta ocasio haver uma certa instabilidade no sistema, acarretando resposta muito lenta, tendo em vista o tempo gasto na liquefao do vapor (ou
vaporizao do lquido) no capilar e no sensor.
T2
Vapor
Lquido
( a ) T1 < T2
( b ) T1 > T2
(a)
T1
(b)
Figura 15
SENAI-RJ 173
Recomendaes
1. Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo
em operao.
2. No dobrar o capilar em ngulo acentuado.
3. O capilar no deve ser exposto a temperaturas muito baixas ou a temperaturas elevadas.
4. Quando usar o poo protetor, preencher entre o bulbo e o poo com glicerina, leo etc.,
para reduzir o atraso na resposta.
5. O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 50 metros.
6. O bulbo e o elemento sensor devem ser instalados no mesmo nvel, para evitar erros
em virtude da coluna lquida capilar.
Figura 16
Fio
Ncleo de vidro
Fio de platina
Revestimento
Figura 17
Ao bobinar o fio de platina, deve-se manter, em cada passo, distncias iguais, como medida
de segurana, evitando, assim, quando submetidos a altas temperaturas, contatarem entre si
e, por conseguinte, no entrarem em curto-circuito.
Outro fator importante em bobinar o fio com distncias paralelas iguais, evitar o rudo
indutivo.
Por no ter contato direto com o exterior e apresentar ausncia de condensao em temperaturas baixas, utilizado para temperaturas na faixa de - 269,15C a 450C e funciona como
elemento isolante. Seu dimetro varia de 1mm a 4mm e o comprimento, de 10mm a 40mm.
Elemento isolante do tipo cermica
Fio de
platina
Selagem de
cermica
Cimento
cermica
Cimento
cermica
Figura 18
Neste elemento isolante, o fio de platina, aps bobinar a cermica, envolto por uma
selagem de cermica.
Por ser o coeficiente de dilatao da cermica muito pequeno em relao platina, ao
SENAI-RJ 175
bobinar, projetar e fazer a construo com fio de resistncia deve-se levar em considerao a
deformao do mesmo, de acordo com a temperatura de utilizao.
A faixa de utilizao do elemento isolante tipo cermica de at 800C. Seu dimetro varia
de 1,6mm a 3mm e o comprimento, de 20mm a 30mm.
Bulbo de resistncia tipo isolao mineral (bainha)
Neste tipo de bulbo de resistncia, coloca-se o elemento isolante e o condutor interno
dentro de um tubo fino de ao inoxidvel com xido de magnsio ou outros elementos, de
acordo com a necessidade do processo em sntese.
Por no possuir camada de ar dentro do tubo, tem boa preciso na resposta.
Tem grande capacidade para suportar oscilao.
Por ser dobrvel, de fcil manuteno e instalao, utilizado em lugares de difcil acesso.
O elemento usado como protetor do condutor de tipo vidro de selagem e cermica de
selagem.
O bulbo de resistncia tipo bainha fino e flexvel. Seu dimetro varia de 2,0mm a 4,0mm.
A figura a seguir mostra um bulbo de resistncia tipo bainha.
Bainha
inoxidvel
Condutor
interno (Ni)
Elemento Isolante
MgO
Figura 19
176 SENAI-RJ
Limites de Erros
Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a norma DIN-IEC 751/85:
CLASSE A: 0,15 + (0,002.t)C
CLASSE B: 0,30 + (0,005.t)C
Numrica e graficamente, temos:
Tabela 8
SENAI-RJ 177
100 a 300
10
301 a 500
501 a 850
0,5
Tabela 9
Autoaquecimento
O autoaquecimento causado pela corrente que passa pela resistncia, oriundo do
instrumento de leitura. Por efeito Joule, h a gerao de calor, quando uma corrente eltrica
atravessa uma resistncia.
(P = R . I2)
Para uma medio de temperatura com termorresistncia, este aquecimento pode levar
a erros que comprometem esta medio; ento este aquecimento tem que ser limitado a pequenos valores para que possa ser desprezado. Para isto deve-se limitar a corrente de excitao
do sensor.
Pela norma DIN-IEC 751/1985, a potncia mxima desenvolvida numa termorresistncia
no pode ser maior que 0,1 mW, o que na faixa de atuao do sensor d uma corrente mxima
de 3 mA. Valores tpicos recomendados so de ordem de 1mA a 2mA.
A elevao da temperatura equivalente ao aumento da dissipao de calor na termorresistncia no deve exceder a 0,3C.
Tipos de Montagens
Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor montado em um
bulbo metlico com uma extremidade fechada e todos os espaos preenchidos com xido de
magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A
ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade
aberta, selada com resina epoxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
178 SENAI-RJ
Rabicho
Selo
Condutores
Isolador
Bainha
Isolao mineral
Bulbo de resistncia
Figura 20
Observao
As montagens com termorresistncias so feitas de maneira similar aos termopares quanto ao
emprego de acessrios como cabeotes, tubos e poos, bucins, niples, entre outros.
SENAI-RJ 179
Desvantagens:
Grafico 1
180 SENAI-RJ
Figura 21
A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora eletromotriz
gerada quando dois metais de natureza diferente tm suas extremidades unidas e submetidas
a temperaturas distintas. Isto ocorre em razo dos metais distintos possurem densidades de
eltrons livres especficos e, quando unidos tem suas extremidades, provocarem migrao
desses eltrons do lado de maior densidade para o de menor densidade, ocasionando uma
diferena de potencial entre os dois fios metlicos.
Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato nem de sua forma, mas
sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas juno quente e fria.
Efeitos Termoeltricos
Quando dois metais so unidos em suas extremidades, e estas mantidas a diferentes temperaturas, trs fenmenos ocorrem simultaneamente:
Efeito Seebeck
Esse efeito foi descoberto em 1821 pelo fsico alemo T. J. Seebeck, quando ele observou
em suas experincias que em um circuito fechado, formado por dois fios de metais diferentes,
ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura entre suas
junes, e que sua intensidade proporcional diferena de temperatura e natureza dos
metais utilizados.
Em 1887, Le Chatelier (fsico francs)
utilizou, pela primeira vez na prtica, essa
descoberta ao construir um termopar a partir
de fios de platina e platina-rdio a 10% para
medir temperatura. Esse termopar ainda
hoje utilizado em muitos laboratrios, como
padro de referncia.
Figura 22
SENAI-RJ 181
Efeito Peltier
Quando um circuito contendo duas junes, inicialmente mesma temperatura, percorrido por uma corrente, em decorrncia da conexo de uma fonte externa, ocorre o aquecimento
de uma juno e o resfriamento da outra.
Efeito Thomson
Em 1854, Thomson concluiu que a conduo de calor ao longo dos fios metlicos de um
termopar, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em
cada fio, e quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio da temperatura em
uma quantidade no somente por causa do efeito Joule.
A essa variao adicional na distribuio da temperatura denominou-se efeito Thomson.
A
T3
T1
f.e.m. = E1
T1
T2
T2
f.e.m. = E2
T4
B
Figura 23
182 SENAI-RJ
T3
T4
C
A
T1
f.e.m. = E1
T2
T1
f.e.m. = E2
T2
B
B
Figura 24
T3 = T4
E1 = E2
T3 = T4
E1 = E2
Figura 25
Construo de Termopares
Termopar Convencional (Nu)
Como se pode ver na figura a seguir, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
Este termopar denomina-se termopar nu.
+
A
Juno de
referncia
Juno de
medio
Figura 26
SENAI-RJ 183
Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as seguintes precaues: remover o xido existente na superfcie o fio, colocar o par termoeltrico em contato por
aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado, executar a operao de soldagem.
Os mtodos mais utilizados na confeco dos termopares esto apresentados na tabela
seguinte, onde a, b e c indicam a forma de juno de medio.
Tabela 10
Nota:
Normalmente, o termopar tipo nu no utilizado nessas condies; ento usa-se um termopar com tubo isolante, geralmente
de cermica, com dois ou quatro furos. Nesses furos os pares termoeltricos.
Como os termopares com isolantes trmicos tm facilidade
para danificar-se, por causa da sua fragilidade e da pouca proteo
Figura 27
contra a atmosfera, costuma-se utiliz-los em raras condies. Para
amenizar o problema, o termopar com isolante trmico introduzido dentro de um poo
protetor, e neste estado utilizado em larga escala. A figura a seguir mostra um termopar com
isolante trmico.
Juno de
medio
Figura 28
184 SENAI-RJ
Juno de
referncia
Condutores
Termoelementos
Bainha
Metlica
Isolao
MgO
Isolao
Mineral
Capa metlica
(Bainha)
Figura 29
O processo de fabricao dos termopares com isolao mineral comea com os termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o tubo por
um material cermico (p de xido de magnsio).
Atravs de um processo mecnico de trefilao (estiramento), o tubo e os termoelementos
so reduzidos em seus dimetros (aumentando seu comprimento), e o xido de magnsio fica
altamente compactado, isolando e posicionando os fios em relao bainha metlica.
O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de
maneira que, quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando eletricamente
os fios entre si e a bainha, alm de dar alta resistncia mecnica ao conjunto e proporcionar
boa troca trmica. Como este processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e
aumento do comprimento proporcionalmente) cria tenses moleculares intensas no material,
torna-se necessrio tratar termicamente o conjunto. Este tratamento trmico alivia estas tenses
e recoloca o termopar em sua curva caracterstica, obtendo assim um produto final na forma de
cabos compactados, muito reduzidos em seus dimetros (desde 0,5mm at 8,0mm de dimetro
externo), porm mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
Existe uma relao entre dimetro da bainha para o dimetro dos fios termopares e
espessura da parede da bainha, oferecendo uma razo para a espessura da bainha (para proteo do termopar) e espaamento interno (para garantir a elevada isolao eltrica em altas
temperaturas).
SENAI-RJ 185
Dimetro
do fio
(dF)
Espaamento entre
condutores e bainha (e)
dF = 0,19. D
eB = 0,16.D
e = 0,10.D
Dimetro
externo
(D)
Espessura da
bainha
(eB)
Figura 30
Tabela 11
Nota: A isolao eltrica mnima tpica do termopar tipo mineral admitida entre os condutores e a bainha
de 100M a 20C.
186 SENAI-RJ
Juno Aterrada
Os termoelementos e a bainha so soldados juntos para formar a juno de medio.
Assim, os fios so aterrados na bainha.
Este tipo de montagem apresenta um tempo de resposta um pouco maior que a juno
exposta, mas ainda assim menor que a juno isolada, podendo ser usado em ambientes
agressivos por causa da isolao dos termoelementos.
No recomendvel para ambientes ruidosos em virtude da captao destes rudos,
podendo transmiti-los para o instrumento indicador gerando erros e instabilidade na leitura.
Juno Isolada
quando a juno de medio isolada eletricamente da bainha. Este tipo de montagem
o mais utilizado.
a) Juno Exposta
b) Juno Aterrada
c) Juno Isolada
Figura 31
Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e a alta resistncia mecnica do termopar
com isolao mineral asseguram uma facilidade de instalao mesmo em locais de difcil acesso.
Resistncia Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas metlicas, para
garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo, qualquer que seja o termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100 M (a 20C),
qualquer que seja o dimetro, em qualquer condio de umidade. Valores segundo norma
ASTM E-608/84.
Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente aterrada oferece excelente blindagem contra interferncias
eletrostticas (rudos).
Tabela 12
188 SENAI-RJ
Liga:
( + ) Cobre - (99,9%)
( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidas no intervalo entre Cu50 e Cu65 Ni35.
A composio mais utilizada para este tipo de temopar de Cu58 Ni42.
SENAI-RJ 189
2. TIPO J
Nomenclaturas:
Liga:
( + ) Ferro - (99,5%)
( - ) Constantan - Cu58 Ni42, normalmente se produz o ferro e a partir de sua caracterstica
casa-se o constantan adequado.
3. TIPO E
Nomenclaturas:
Liga:
( + ) Cromel - Ni90Cr10
( - ) Constantan - Cu58 Ni42
190 SENAI-RJ
4. TIPO K
Nomenclaturas:
Liga:
( + ) Cromel - Ni90Cr10
( - ) Alumel - Ni95,4Mn1,8Si1,6Al1,2
Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e
exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, em razo da baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios termopares.
1. TIPO S
Nomenclaturas:
Liga:
SENAI-RJ 191
2. TIPO R
Nomenclaturas:
Liga:
3. Tipo B
Nomenclaturas:
Liga:
Pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes e por curto perodo de tempo em vcuo.
utilizado em medidas constantes de temperaturas elevadas (acima de 1.400C).
Apresenta melhor estabilidade na F.E.M. e resistncia mecnica do que os tipos S e R a temperaturas elevadas.
No necessita de compensao da junta de referncia, se a temperatura desta no exceder a 50C.
No necessita de cabo de compensao, se a temperatura de seus terminais no exceder a 100C.
No pode ser utilizado em temperatura inferior a 100C.
Deve-se utilizar isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo 710).
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
SENAI-RJ 193
Associao de Termopares
Para uma melhor adaptao de termopares aos processos industriais, bem como atender
os objetivos de diversos tipos de medio, costuma-se utilizar de associao de termopares,
em srie ou em paralelo, cada qual com suas finalidades especficas.
Associao em srie
A associao em srie utilizada quando se deseja ampliar o sinal eltrico gerado pelo
termopar. Como vemos na figura a seguir, o sinal de um termopar a f.e.m. E. Ao efetuarmos
a associao em srie (no exemplo com 4 termopares iguais), a tenso eltrica medida pelo
instrumento ser igual a 4E.
A aplicao mais comum desse tipo de associao encontrada nas termopilhas dos Pirmetros de Radiao, pois, como a intensidade de calor que atinge a junta de medida muito
pequena, precisamos de uma montagem em srie, para que a tenso eltrica gerada seja suficiente para sensibilizar os aparelhos de medio.
4t
T1
T1
T1
T1
Figura 32
Associao em paralelo
Para medirmos a temperatura mdia ao longo de um grande duto, em grandes fornos
ou equipamentos em que a medida pontual no significativa, podemos usar os termopares,
ligando certo nmero deles em paralelo. A tenso eltrica no instrumento ou no ponto de conexo em paralelo a mdia daquela produzida pelo nmero de termopares utilizados. Esta
voltagem igual soma das voltagens individuais, dividida pelo nmero de termopares, ou a
mesma tenso eltrica que poderia ser gerada por um nico termopar, na temperatura mdia.
As ligaes em paralelo dos termopares para medidas de temperatura mdia so vantajosas,
isto porque a calibrao do instrumento pode ser a mesma para um nico termopar.
Para se obter temperaturas mdias reais, as caractersticas temperatura versus f.e.m. dos
termopares devem ser lineares, atravs das faixas de temperaturas envolvidas, devendo o instrumento operar dentro do princpio de equilbrio nulo, em que no existe fluxo de corrente
na ocasio da medida.
194 SENAI-RJ
E = E1 + E2 + E3
3
T2
T1
T3
Figura 33
mv1 = 0,718
T = 120C
T2 = 138C
mv2 = 5.652
Logo: mv = 4.934
T1 = 1.180C
mv1 = 48.095
T = 120C
T2= 1.300C
mv2 = 52.398
Logo: mv = 4.303
Portanto: T = T
mv = mv
SENAI-RJ 195
Interligao de termopares
A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador, controlador
etc.) deve obedecer critrios especficos, j que na sua juno no pode ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto, ou usa-se cabos/fios do mesmo material ou, por questes
de custo, se utiliza cabos que substituem os de mesmo material sem que haja interferncia na
medio.
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar, em virtude de seu baixo custo.
Desse modo, para os termopares tipo T, J, K e E, so utilizados cabos do mesmo material para
sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economicamente a utilizao
de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a utilizao desses sensores, desenvolveu-se
cabos de natureza diferente, porm com a caracterstica de produzir a mesma curva de fora
eletromotriz desses termopares ou, ainda, mesmo que no idnticas, mas que se anulem.
Codificao para fios e cabos de extenso e de compensao
Para facilitar a identificao do tipo e da polaridade dos condutores, como cabos de
extenso ou compensao na interligao de termopares, utilizado, por diversas normas, o
cdigo de cores. A tabela a seguir mostra as normas mais seguidas, que so a DIN (alem) e a
ANSI (americana).
Nota: * Fios e cabos WX e VX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC-96.1 - 1975.
196 SENAI-RJ
Cabeote
38OC
1.529mV
Cabo Tipo KX +
0,569 mV
Registrador
24OC
0,960mV
TC tipo K
20,731 mV
538oC
22,260mV
Forno
Figura 34
Cabeote
38OC
1.529mV
Cabo de cobre
0,00 mV
Registrador
24OC
0,960mV
TC tipo K
20,731 mV
538oC
22,260mV
Forno
Figura 35
SENAI-RJ 197
A resistncia eltrica total do fio ou cabo importante quando este for ligado a um instrumento do tipo galvanomtrico. Estes instrumentos requerem, muitas vezes, um valor definido
da resistncia de linha, sendo este valor informado pelo fabricante do instrumento.
Para instrumentos do tipo potenciomtrico, que possuem uma alta impedncia interna, o
valor da resistncia dos fios de extenso no crtico e, portanto, no levado em considerao.
A isolao usada nos cabos deve ser escolhida de tal maneira a resistir s condies do
ambiente onde ir trabalhar, levando-se em considerao todas as variveis, tais como: temperatura, solicitao mecnica, umidade, presena de leo ou outros componentes qumicos.
Os fios ou cabos devem ser sempre instalados de maneira a estarem protegidos do aquecimento excessivo, que nocivo isolao e aos condutores.
Sempre que possvel devem ser instalados em condutes, de tal modo que no fiquem
sujeitos flexo ou curvaturas, que podem, eventualmente, alterar suas caractersticas termoeltricas; portanto, o layout do condute para fio de extenso ou compensao deve ser bem
planejado, sendo aconselhvel o caminho mais curto.
Esse deve, ainda, ir do cabeote at o terminal do instrumento, em um comprimento contnuo sem emendas. Quando a emenda for inevitvel, deve ser feita de tal maneira que haja um
contato ntimo entre os fios no terminal de emenda, e a polaridade deve ser observada com rigor.
Os fios e cabos de extenso ou de compensao no devem ser passados paralelamente
ou prximos s linhas de fora. Quando esses forem instalados sob a terra, deve-se utilizar
isolaes prova de gua.
Os fios e cabos devem ser limpos para fixao no bloco terminal e no terminal do instrumento, devendo-se obedecer, com rigor, a polaridade nas ligaes.
38OC
1.529mV
Cabo Tipo KX
0,569 mV
Registrador
24OC
0,960mV
20,731 mV
TC tipo K
538oC
22,260mV
Forno
Figura 36
A pena do registrador ir bater no incio de escala, pois est recebendo uma tenso eltrica
de -19,202 mV.
198 SENAI-RJ
Dupla Inverso
38OC
1.529mV
Cabeote
Cabo Tipo KX
0,569 mV
Registrador
24OC
0,960mV
TC tipo K
20,731 mV
538oC
22,260mV
Forno
Figura 37
O registrador ir indicar que o forno est a 511C, quando na realidade est a 538C; portanto, indicar com um erro de -27C.
A dupla inverso acontece com frequncia porque, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca na ligao dos terminais compensar o erro.
Porm, isto no acontece. evidente que, se o cabeote e o registrador estiverem mesma
temperatura, a dupla inverso no ocasiona discrepncia na medio.
Seleo de termopares
A escolha de termopares para um determinado servio deve ser feita considerando-se
todas as possveis caractersticas e normas exigidas pelo processo.
Faixa de temperatura - A faixa de temperatura do termopar deve ser compatvel com
aquela do processo.
Potncia termoeltrica - Escolher o termopar que melhor responde ao intervalo de temperatura especfico do processo no qual ser aplicado.
Preciso - Para plena confiabilidade na medida, devemos considerar particularidades
importantes que afetam a preciso da medida:
C1) - Homogeneidade dos fios.
C2) - Estabilidade do sinal do termopar.
C3) - Reprodutividade do termopar.
Condies de trabalho - Termopar R, S, E e K so fortes contra oxidao, mas fracos para
reduo. J os tipos J e T so fortes contra reduo e fracos contra oxidao. Portanto,
o termopar escolhido para uso deve obedecer s condies de trabalho do ambiente.
Velocidade de resposta - Em certos processos, alguns parmetros, como velocidade de
resposta, definio de ponto de medida e adaptabilidade, constituem-se em pontos de
importncia, devendo ser cuidadosamente determinados.
SENAI-RJ 199
200 SENAI-RJ
Bloco 2
Bloco 1
52
52
Bloco 4
Bloco 3
40
52
Bloco 6
Bloco 5
24
40
Figura 38
SENAI-RJ 201
Cabeotes
A funo do cabeote de proteger os contatos do bloco de ligao, facilitar a conexo
do tubo de proteo e do condute, alm de manter uma temperatura estvel nos contatos do
bloco de ligao, para que os contatos feitos de materiais diferentes do termopar no interfiram
no sinal gerado por ele.
Os cabeotes so feitos, normalmente, de alumnio ou ferro fundido, existindo tambm
em vrios tipos e formatos, dependendo do ambiente a ser aplicado.
Seus tipos so:
Universal/miniatura
Prova de Tempo
Prova de Exploso
Prova de Tempo e Exploso
Cabeote para Multitermopares
Cabeote Universal um cabeote para uso geral em processos industriais. Seu corpo
feito em alumnio ou ferro fundido e sua tampa parafusada ao corpo ou com fixao do tipo
baioneta.
O cabeote tipo miniatura tem praticamente as mesmas caractersticas do universal, somente apresentando um tamanho menor.
Figura 39
Cabeote Prova de Tempo um cabeote mais robusto, indicado para ambientes em que onde necessria
a proteo contra os efeitos do meio ambiente, como
umidade, gases no inflamveis, poeiras, vapores e altas
temperaturas, prova de poeira e respingos conforme
norma ABNT. Possui internamente juntas de vedao
(gaxetas), que fazem a vedao contra o tempo, vapor,
gases e p.
Seu corpo feito de alumnio ou ferro fundido, com
sua tampa rosqueada para maior proteo.
Sua classificao NEMA 4.
Figura 40
202 SENAI-RJ
Positivo
Negativo
Cor Extra
Cobre
Cobre Nquel
Azul
Ferro
Cobre Nquel
Preta
Nquel Cromo
Cobre Nquel
Violeta
Nquel Cromo
Nquel Alumnio
Amarela
S/R
Cobre
Cobre Nquel
Verde
Cobre
Cobre
Branca
Nquel Silcio
Laranja
Tabela 14
SENAI-RJ 203
Figura 41
Figura 42
Na especificao dos tubos de proteo devem ser levadas em considerao todas as condies de uso, tais como: temperatura, atmosfera do processo, resistncia mecnica, presso,
tipos de fluido em contato, velocidade de resposta, entre outras.
As condies do processo que devem ser protegidas pelo tubo de proteo so o contato
do termopar com metal (slido, lquido ou vapor), gases e fumos provenientes de combusto,
enxofre, xidos metlicos, eletrlitos e outras diversas substncias que causariam a degradao
e perda da calibrao do sensor.
Outro fator a se considerar quanto maneira e ao local a ser instalado o tubo, com relao
posio, insero e ao tempo de resposta.
Na figura a seguir, tem-se o esquema de um tubo de proteo.
Dimetro Externo e interno
Rosca
Figura 43
SENAI-RJ 205
Nibio
Boa resistncia corroso em metais lquidos at 1.000C. Temperatura mxima de operao de 2.000C em vcuo ou atmosfera neutra.
Outros tipos de materiais cermicos podem ser fornecidos sob consulta, tais
como: zirconita, quartzo e outros para aplicaes especficas.
Poos Termomtricos
O poo termomtrico possui a mesma funo bsica dos tubos de proteo, que proteger os termoelementos contra a ao do processo (ambientes agressivos, esforos mecnicos,
entre outros).
Porm, sua aplicao difere dos tubos de proteo, pois fornecido com meios para ligao estanque do processo, ou seja, veda o processo contra vazamentos, perdas de presso,
contaminaes e outros.
Genericamente, usa-se o poo onde as condies do processo requisitam alta segurana
e so crticas, tais como altas temperaturas e presses, fluidos muito corrosivos, vibraes e
alta velocidade de fluxo.
O poo termomtrico difere do tubo quanto sua construo fsica (j que os materiais
utilizados so os mesmos). Enquanto os tubos so fabricados de uma chapa metlica enrolada
e soldada, os poos so feitos a partir de uma barra macia usinada, onde se executa um furo
interno longitudinal, mantendo-se assim a espessura da parede de acordo com especificaes
predeterminadas, e proporcionando, ao conjunto final, resistncia mecnica presso e deformao superiores aos tubos metlicos.
Os poos so totalmente usinados (interna e externamente) e polidos, para diminuir o
atrito. Como no h soldas longitudinais, mesmo em altas presses, garante-se a integridade
do poo.
Sua fixao ao processo feita por meio de rosca externa, solda, flange ou outros meios
para a fixao hermtica a um vaso, como, por exemplo, eliminando a necessidade de parada
para esvaziamento do processo para troca ou manuteno dos sensores.
Um problema muito perigoso a que os poos esto sujeitos o efeito da vibrao.
O fluido que se atrita no poo forma uma turbulncia que tem uma frequncia definida
na relao entre o dimetro do poo e a velocidade do fluido. importante que o poo tenha
suficiente rigidez mecnica, para que a frequncia de turbulncia esteja sempre abaixo da sua
frequncia natural (ou de ressonncia). Caso a frequncia de turbulncia seja igual frequncia
natural do poo, este vibrar e tender quebrar-se. Perdendo-se o poo, alm de no termos mais
a vedao do processo, pode haver uma contaminao, perda de carga ou transbordamento
de algum lquido, bem como o sensor de temperatura poder se perder.
Os poos com haste cnica so os que apresentam melhores resultados frente ao problema da vibrao, pois proporcionam maior rigidez mecnica por uma mesma sensibilidade em
relao aos poos de haste paralela ou reta.
Outro fator a se considerar quanto maneira e ao local a ser instalado o poo, com relao posio, insero e ao tempo de resposta.
208 SENAI-RJ
Rosqueados Retos
Rosqueado Cnico
Flangeado
Figura 44
Todos os poos termomtricos passam por uma srie de testes para verificar sua integridade
e garantir a vedao do processo. Estes testes so dimensionais, lquido penetrante, presso
hidrosttica, ultrassom e inspeo em raios X.
Terminais
Tampa
Caixa de
proteo
Gelo
cortado
Garrafa
trmica
Juno de
referncia
Figura45
SENAI-RJ 209
r1
r2
r3
rt
Instrumento
de indicao
termopar
Figura 46
onde:
Instalao
A instalao do termopar deve ser perfeitamente adequada, para que este apresente boas
caractersticas de preciso, manuteno e vida til.
O comprimento da proteo e do elemento do termopar deve ser de forma que acomode
a junta bem no meio do ambiente em que se deseja medir a temperatura.
Um comprimento de insero mnimo recomendado cerca de 8 a 10 dimetros da proteo, para minimizar o erro por conduo. Esta dever, ainda, estar internamente limpa e livre
de componentes sulfricos, leos, xidos e umidade.
210 SENAI-RJ
O cabeote recomendado para que sejam feitas as conexes entre o termopar e o cabo de
extenso, permitindo, tambm, a fcil substituio do elemento termopar. A proteo dever
se estender at a face externa do equipamento, cerca de 10mm, de modo que a temperatura
do cabeote seja aproximadamente igual ao ambiente externo ao equipamento, devendo esta
nunca exceder a faixa de utilizao recomendada para fios e cabos de extenso e de compensao. Isto deve ser rigorosamente observado quando se utiliza cabos de compensao.
Em equipamentos com aquecimento a gs ou leo combustvel, a chama no deve atingir
a proteo diretamente, pois, caso isto ocorra, teremos uma medida incorreta da temperatura,
alm de reduzir a vida til da proteo.
Quando se utilizam termopares com tubo de proteo cermica, antes de sua insero
em ambiente com temperatura elevada, deve-se preaquecer os tubos, para evitar o choque
trmico e, conseqentemente, a quebra do tubo.
A proteo deve ser presa ao equipamento, de modo que se evite o escape de gases do
processo; caso isto ocorra, estes podem vir a atacar o elemento termopar, o que diminuir sua
vida til.
Nas medies de temperaturas elevadas, deve-se, preferivelmente, colocar o termopar na
vertical, para evitar, assim, a deformao da proteo, em razo do prprio peso.
Erro de medio
1. Insero inadequada
Para obter o valor correto da temperatura a ser medida, o fator bsico na especificao do
sensor a definio do ponto de medio e seu comprimento de insero.
Embora essa definio seja uma tarefa ingrata, primordial para um perfeito desempenho da malha de temperatura. Para exemplificar como pode ser equivocada a medio de
temperatura se o comprimento do sensor for inadequado, vamos recorrer figura a seguir.
Nela aparecem situaes diversas de comprimento de insero em uma medio de
temperatura interna de um forno. A prxima figura indica erros por instalao, quando
se mede a temperatura de vapor superaquecido.
25
50
75
100
150mm
Figura 47
SENAI-RJ 211
(c)
Material isolante
(0oC)
(-15oC)
(-2oC)
(b)
(a)
(-45oC)
Figua 48
212 SENAI-RJ
Deve-se atentar para que o terra seja eficiente, ou seja, tenha um valor de resistncia de
terra baixo (menor que 10).
Os rudos de modo comum so causados por um mau aterramento, ou seja, diferentes
potenciais de terra. Quando dois pontos de terra diferentes so ligados a um mesmo sistema, ocorre a circulao de correntes de terra, fazendo com que o rudo retorne ao sistema
e v ao instrumento receptor. Isto muito comum quando se usa termopares com juno
aterrada. Portanto, para evitar o duplo aterramento, deve-se somente aterrar a blindagem
em um nico ponto de terra; no terra do instrumento, se o termopar for de juno isolada,
ou no mesmo terra do termopar (tubo de proteo), caso este seja de juno aterrada.
Os rudos magnticos so produzidos por campos magnticos gerados pela circulao
de corrente em condutores ou de motores e geradores eltricos. Se o campo magntico
gerado passa atravs do sistema de medio de temperatura a termopar, este campo pode
se acoplar e induzir uma corrente eltrica espria no sistema. O mtodo para a minimizao dos rudos magnticos a toro dos fios ou cabos de extenso e compensao.
A toro dos cabos faz com que a corrente induzida se cancele, atenuando este tipo de
interferncia. Quanto maior for o nmero de tores, mais eficiente ser contra os rudos. Para uma melhor proteo, os fios ou cabos de extenso e compensao devem ser
torcidos e blindados. Alm de todos estes mtodos de se minimizar as interferncias nos
sinais gerados nos pares termoeltricos, a instrumentao tambm deve ter circuitos de
entrada e sada isolados galvnica ou opticamente, ou tcnicas de software para uma melhor performance no sistema de medio de temperatura a termopar. Todas estas tcnicas
de hardware ou software para filtrar as entradas de informaes combatem, de diferentes
maneiras, o rudo j introduzido na linha de sinal. No entanto, muito melhor limitar a
quantidade de rudo que pode se infiltrar na linha.
Um modo de se conseguir este objetivo o uso de transmissores de sinais para carregar a linha
com um sinal de tenso ou corrente contnua de alto nvel (1 Vcc a 5 Vcc ou 4 mA a 20 mA).
SENAI-RJ 213
Calibrao de termopar
Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor etc., o termopar est sujeito a ter
suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo, principalmente sob condies
severas de temperatura.
Assim, para garantir a preciso da malha em que o termopar est instalado, periodicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros instrumentos e sensores, o
conceito de calibrao, neste caso, bem diferente, pois no se executa ajustes no termopar, e
sim executa-se o levantamento de sua curva de milivolt gerado com a temperatura. O usurio
deve verificar se a mesma est de acordo com as especificadas pela norma utilizada na fabricao do termopar. Se todos os valores levantados estiverem dentro das tolerncias aceitas
pela sua classe de preciso, o termopar poder ser usado. Caso contrrio, recomendado sua
substituio. Para efetuar a calibrao de um termopar, existem dois mtodos principais que
podem ser utilizados. So eles:
1. Calibrao absoluta ou por ponto fixo
Esse mtodo baseia-se no levantamento do sinal gerado por um termopar em vrios
pontos fixos de temperatura, como pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de
substncias puras, padronizados atualmente pela ITS-90 (desde 01/01/1990).
Para a realizao da calibrao, coloca-se o sensor a ser rastreado submetido temperatura referente a esses pontos fixos e faz-se a leitura do sinal gerado com um instrumentopadro. O sinal lido comparado com o valor conhecido do ponto fixo, verificando-se
qual o desvio do sensor em relao ao ponto fixo.
Esse procedimento repetido em vrios outros pontos fixos conhecidos, de modo a cobrir
toda a faixa de trabalho do sensor.
Este um mtodo de alta preciso, porm de custo elevado, pois exige laboratrio sofisticado e profissional extremamente qualificado.
Face ao exposto, normalmente utilizado para rastrear e certificar sensores padres.
Escala de Temperatura Padronizada pela ITS-90:
Zero Absoluto -273,15C
Ponto Triplo do Hlio -259,3467C
Ponto Triplo do Neon -248,5939C
Ponto de Ebulio do Nitrognio -195,7980C
Ponto Triplo do Argnio -189,3442C
Ponto de Ebulio do Oxignio -182,9540C
Ponto Triplo do Mercrio -38,8344C
Ponto Triplo da gua +0,01C
Ponto de Fuso do Glio +29,7646C
Ponto de Solidificao do ndio +156,5985C
Ponto de Solidificao do Estanho +231,9280C
Ponto de Solidificao do Zinco +419,5270C
Ponto de Solidificao do Alumnio +660,3230C
214 SENAI-RJ
Suporte
Isolante
Cavidades
Bloco equalizador
( Cu / Al )
Figura 49
SENAI-RJ 215
Pirmetro tico
Trabalha por comparao de cor. O operador do medidor faz uma comparao entre a
cor de um filamento aquecido ao rubro com a cor do objeto em medio. A cor do filamento
definida pela corrente eltrica que circula pelo mesmo, a qual medida por um miliampermetro com uma escala relativa temperatura do objeto.
Este medidor apresenta pouca preciso, por estar dependente da comparao feita pelo
olho humano. A faixa de medio normalmente comea em 600C.
Filtro
Vidro
Corpo
Quente
Figura 50
Pirmetro Radiamtico
Este medidor utiliza a radiao trmica emitida pelo corpo que se deseja medir a temperatura. Por utilizar sensores eletroeletrnicos, este medidor possui uma alta sensibilidade.
Com isto, a faixa de medio normalmente comea em 50C.
Sistema tico
Detector eletrnico
AMP
Energia radiante
Figura 51
Este medidor precisa ser ajustado para a emissividade dos corpos em medio.
Emissividade: caracterstica dos materiais relativa intensidade da radiao emitida.
216 SENAI-RJ
Praticando
Leia atentamente as questes e responda:
O que voc entende por temperatura?
O que voc entende por medidores de temperatura por contato direto e indireto? Quais as suas
principais caractersticas?
SENAI-RJ 217
Introduo
gua Aquecida
Vapor
PROCESSO
Condensado
Figura 1
SENAI-RJ 221
Vlvulas de Controle
A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico
de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos
e gasosos. Tais controles, sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente
para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer
esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle
automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia,
fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para o desempenho
de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais de controle podem ser: bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula
borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos
que no sejam vlvulas etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no
sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de
controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim deve trabalhar satisfatoriamente com
um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na
tubulao.
Corpo
Figura 2
222 SENAI-RJ
Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, o atuador,
quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade
estveis e suaves contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas, originadas na vlvula
por meio da ao do fluido de processo.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em
aplicaes de controle modulado classifica-se em cinco tipos principais:
Pneumtico mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
Hidrulico.
Figura 3
Corpo
a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor passagem
do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se
basicamente nos seguintes subconjuntos:
Internos;
Castelo;
Flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os subcomponentes anteriormente mencionados. Em alguns tipos de vlvulas,
corpo e castelo formam uma s pea, denominada apenas de corpo; em outros, nem existe o
flange inferior.
Porm, vamos a princpio desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito
mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando
cada tipo de vlvula de controle.
SENAI-RJ 223
Sendo o conjunto do corpo a parte de vlvula que entra em contato direto com o fluido,
deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos. Portanto,
quando estivermos falando de tipos de vlvulas, subentenderemos tipos de corpos.
Vlvulas globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem
reta, internos de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na indstria, e o termo
globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste, e a sua conexo com a linha pode ser por meio de
flanges, rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios
que possua para a passagem do fluido.
Volante
Haste com rosca
(ascendente)
Sobreposta
Castelo
aparafusado
Tampo
Sede
Sentido
de fluxo
Figura 4
224 SENAI-RJ
Vantagens
Desvantagens
SENAI-RJ 225
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a montagem
dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser
realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.
Figura 5
Figura 6
Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada, estando enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas
classes de 150, 300 e 600 libras.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.
226 SENAI-RJ
Figura 7
DIAFRAGMA
Figura 8
SENAI-RJ 227
FLANGES DA
TUBULAO
DISCO DE
FECHAMENTO
CORPO DA VLVULA
(ENTRE OS FLANGES)
Figura 9
As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo
um valor mximo em um ponto entre 70 o e 75 a
partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende
a diminuir.
% maximum torque
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro, e usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo, o
disco. Em tamanhos grandes, elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora
considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada
para algumas aplicaes.
228 SENAI-RJ
Vantagens
Desvantagens
Produzir uma queda de presso muito peque- A vedao da vlvula borboleta relativamente
na, quando totalmente aberta.
baixa, a no ser que seja usado selo especial. O
selo geralmente danificado pela vazo com
Ser barata, leve, de comprimento pequeno
alta velocidade.
(raramente flangeada). O dimetro da vlvula
pode ser da mesma dimenso que a tubulao. Estas vlvulas usualmente requerem grandes
foras de atuao e so limitadas a sistemas
Possuir construo e operao extremamente
de baixa presso.
simples.
Quando usam materiais elastmeros na sede,
Fornecer controle liga-desliga e contnuo.
h limitao de temperatura (90C).
Manipular grandes vazes de gua, lquidos
contendo slidos e gases sujos.
SENAI-RJ 229
Figura 11
A vlvula esfera a de maior capacidade de fluxo, em virtude de sua passagem ser praticamente livre, sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a alcanar uma vazo maior de
trs a quatro vezes.
Este tipo de vlvula apresenta (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da
caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies
de fluxo crtico a relativos menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas.
Observao
Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida acelerao deste
atravs do orifcio da vlvula, e o subsequente retorno das bolhas de vapor condio lquida.
Elastmeros so polmeros que, na temperatura ambiente, podem ser alongados at duas
vezes seu comprimento, e retornam rapidamente ao seu comprimento original ao se retirar a
presso. Possuem, portanto, a propriedade de elasticidade. Podem ser chamados de borrachas.
230 SENAI-RJ
Vantagens
Desvantagens
Mudana pequena na direo da vazo dentro A sede da vlvula pode ficar sujeita a distordo corpo da vlvula, resultando em pequena
es, sob a presso de um selo, nos espaaqueda de presso.
mentos entre metais, quando a vlvula usada
para controle.
A rotao da esfera de 90 graus fornece uma
operao completa da vlvula. Diferente da O fluido entranhado na esfera na posio fevlvula globo, que requer espao vertical para
chada pode causar problemas.
o deslocamento da haste, a operao fcil e o Por causa de sua abertura rpida, a vlvula
tamanho da vlvula pode ser muito pequeno.
esfera pode causar os indesejveis golpes de
A abertura da vlvula e a quantidade da vazo
arete ou pico de presso no sistema.
podem ser determinadas muito precisamente,
tornando-a adequada para controle proporcional, embora sua aplicao principal seja
em operao de liga-desliga.
Promove boa vedao, quando totalmente
fechada.
Gera operaes rpidas e relativamente insensveis contaminao.
Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que
se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar
restrio varivel ao fluxo.
Tipos de obturadores
Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla, o obturador o elemento
mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral,
a ao do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off ). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado,
sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.
1. Obturadores torneados
Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto vlvulas
de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo.
SENAI-RJ 231
Figura 12
Figura 13
Em tamanhos maiores (4 ou mais), os tipos com saia tendem a vibrar em altas frequncias
quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor.
Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel,
ou pode ser superssnica. Em qualquer caso, a consequncia final poder ser a quebra
das peas da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe
em V, que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do
obturador em entalhe em V.
232 SENAI-RJ
Figura 14
Figura 15
SENAI-RJ 233
Figura 16
234 SENAI-RJ
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula feito mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um
pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as
quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador.
Tais janelas apresentam formatos caracterizados, sendo elas, em conjunto com a posio
relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, em vez de ser o formato
do obturador como na globo convencional.
Figura 17
Castelos
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para
dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui a
parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem
do atuador.
Normalmente, o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas. Para casos de
vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado, por causa
do fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das
denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.
Tipos principais
Normal
Aletado
Alongado
Com foles
Castelo normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns,
nas quais a temperatura est entre -18C e 232C. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua
localizao est bem prxima do flange superior do corpo
e, portanto, bem prxima ao fluido.
Figura 18
SENAI-RJ 235
Castelo aletado
usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. Deve ser suficiente
para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250oC de resfriamento. No
caso da vlvula operar vapores condensveis, o aletamento no reduzir a temperatura abaixo
do ponto de saturao do lquido,pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao
de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor
com temperatura mais elevada.
Figura 19
Castelo alongado
usado para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.
Deve ser usado para temperaturas inferiores a 5C, devendo ser suficientemente longo para
que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC.
Figura 20
236 SENAI-RJ
Caixa de gaxetas
Figura 21
Figura 22
SENAI-RJ 237
Gaxetas
Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta:
ter elasticidade, para facilitar a deformao;
produzir o mnimo atrito;
ser de material adequado, para resistir s condies de presso, temperatura e corroso
do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.
Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado graas s suas notveis caractersticas de mnimo
coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido s
suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura, conforme podemos observar na tabela a seguir.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante
compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de
compresso.
Amianto impregnado
ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de
alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto
utiliza-se impregnado com aditivos, tais como Teflon, mica, Inconel, grafite etc. Os limites de
uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados na tabela a seguir.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao
externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.
Tabela 1 - Limite de temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de castelo
238 SENAI-RJ
Referncias
Site: www.siemens.com.br
SENAI-RJ (Centro de Tecnologia Euvaldo Lodi) Tcnicas Bsicas de Instrumentao.
SENAI-ES Companhia Siderrgica de Tubaro (CST). Instrumentao bsica 1.
SENAI-RJ (Centro de Tecnologia Euvaldo Lodi) Curso Tcnico de Gs.
SENAI-PR Vlvulas e posicionadores. Curitiba, 2005.
SENAI-RJ 239