Professional Documents
Culture Documents
1.MEMORIU TEHNIC...................................................................................................................2
1.1 Rolul, conditiile impuse si clasificarea transmisiilor cardanice utilizate la automobile.......2
1.2. Clasificarea transmisiilor cardanice......................................................................................3
1.3. Analiza constructiv de ansamblu........................................................................................3
1.4. Cinematica transmisiei longitudinale...................................................................................5
1.4.1. Cinematica articulatiei cardanice...................................................................................5
1.4.2. Cinematica transmisiei longitudinale bicardanice.........................................................8
1.5. Construcia transmisiei longitudinale.................................................................................10
1.5.1 Constructia articulatiilor cardanice...............................................................................10
1.5.2. Constructia arborilor longitudinali..............................................................................12
1.6. Studiul solutiilor similare...................................................................................................14
2. Memoriu justificativ de calcul...................................................................................................17
2.1. Determinarea momentului de calcul...................................................................................17
2.2. Calculul arborilor longitudionali........................................................................................17
2.2.1. Dimensionarea / Calcul la torsiune..............................................................................17
2.2.2 Verificarea / Dimensionarea la deformaie unghiular.................................................18
2.2.3. Verificarea arborelui longitudinal la turaia critic......................................................18
2.3. Calculul de verificare al asamblrii canelate......................................................................19
2.3.1. Dimensiunile canelurii.................................................................................................19
2.3.2 Verificarea mbinrii....................................................................................................19
2.4. Calculul articulaiei cardanice............................................................................................21
2.4.1. Calculul furcii cardanice..............................................................................................21
2.4.2. Calculul crucii cardanice.............................................................................................22
2.5. Materialele utilizate la transmisia longitudinala.................................................................23
Bibliografie....................................................................................................................................24
1.MEMORIU TEHNIC
1.1 Rolul, conditiile impuse si clasificarea transmisiilor
cardanice utilizate la automobile
Transmisia cardanica are rolul de a transmite un moment, fara amplificare, intre diferite
argane ale automobilului, a caror pozitie relativa este, in general, variabila. Transmisiile
cardanice se compun dintr- un ansamblu de organe (articulatii, arbori, cuplaje de compensare,
amortizoare, suporturi intermediare, etc.), care constituie o unitate functionala independenta.
La constructiile de automobile, transmisiile cardanice se folosesc ca transmisii de forta,
pentru a transmite momentul motor intre diferite ansambluri ale transmisiei si ca transmisii de
comanda (la sistemul de directie etc.). In cazul cand se folosesc ca transmisii de forta, transmit
momentul motor astfel: de la ambreiaj la cutia de viteze, atunci cand cutia de viteze este asezata
pe cadrul automobilului, separat de motor; de la cutia de viteze la reductorul-distribuitor, cand
acestea sunt montate separat pe cadrul automobilului; de la cutia de viteze sau reductorul
distribuitor la transmisia principala; de la diferential la roti in cazu1 automobilelor cu suspensie
independenta a rotilor motoare; de la diferential la rotile de directie si motoare.
Conditiile principale impuse transmisiilor cardanice sunt urmatoarele:
-sa asigure sincronismul miscarii transmise;
-sa realizeze compensarile axiale si unghiulare necesare;
-sa realizeze amortizarea vibratiilor;
-sa atenueze solicitarile dinamice;
-sa asigure unghiurile necesare intre axelee arborilor;
-sa aiba o durabiIitate mare si un randament cat mai ridicat;
-constructia sa fie simpla si economica;
-montarea si demontarea sa fie usoare;
-intretinerea sa fie simpla;
-ansamblul transmisiei sa fie echiIibrat dinamic;
2
destinaie;
modul de construcie.
transmisii de for;
transmisii de comand.
transmisii asincrone;
transmisii sincrone.
Cutia de viteze 5 este montat pe cadrul 6, iar transmisia principal mpreun cu puntea
motoare este legat de cadru, prin intermediul arcurilor 7. n acelai timp, axa geometric a
arborelui secundar 4 al cutiei de viteze este aezat sub un anumit unghi n raport cu axa
geometric a arborelui conductor 8 al transmisiei principale, unghi care variaz n timpul
deplasrii automobilului, deoarece variaz distana dintre cei doi arbori n funcie de sarcina
util, rigiditatea suspensiei i denivelrile drumului. De aceea, pentru a transmite momentul
motor de la un arbore la altul, care au axele geometrice, dispuse sub un unghi variabil, se
folosete transmisia longitudinal compus din articulaiile cardanice 1 i 2, arborele longitudinal
3 i cuplajul de compensare axial 9.
tg tgcos
cos
2
2
cos
cos
(1.2)
2
1
cos cos
(1.3)
Dac se consider relaia trigonometric cos2() = 1 / ( 1 + tg2 ) n care se nlocuete din relaia
(1.1) tg = tg / cos, rezult dupa transformri:
cos
cos
2
2
cos tg
(1.4)
nlocuind n relaia (1.3) pe cos2() dat de relaia (1.4) i innd seam c tg 2 cos2 = sin2, se
obine:
2
cos
2
2
2
1
sin cos cos
(1.5)
2
1
cos
1
(1.6)
2
cos
1
(1.7)
Limita maxim i limita minim a raportului 2 / 1 sunt cu att mai apropiate una de alta, cu ct
unghiul dintre cei doi arbori este mai mic.
Dependena dintre diferena vitezelor unghiulare 1 2 i viteza unghiular 1 a
arborelui conductor se obine pornind de la relaia (1.5), rezultnd:
2
2
2
12
sin cos cos cos
2
2
2
1
sin cos cos
(1.8)
Fig. 1.4. Variaia decalajului vitezelor unghiulare ale articulaiei cardanice rigide.
n figura 1.4 se reprezint grafic relaia (1.8), din care rezult c i viteza unghiular a
arborelui condus n timpul unei rotaii rmne n urm de dou ori i ntrece tot de dou ori
viteza unghiular a arborelui conductor.
Variaiile rapide ale vitezei unghiulare a arborelui condus nrutesc condiiile de lucru
ale transmisiei principale i vor da natere la fore de inerie importante care intensific uzura
articulaiilor cardanice.
(1.9)
(1.10)
(1.11)
arborele conductor i condus sunt egale; furcile montate la extremitile arborelui longitudinal
sunt in acelai plan; axele furcilor arborelui conductor i condus sunt coplanare.
n practic, transmisia longitudinal bicardanic se intlneste fie in varianta Z - cea mai
utilizat (fig 1.7, a), fie n varianta M (fig. 1.7, b).
10
Se compune din furcile 1 i 3, asamblate cu crucea 2, prin intermediul rulmenilor cu roleace 9. Furca 1 este prevazut n majoritatea cazurilor cu o flan cu ajutorul creia se
asambleaz, prin suruburi, de flansa arborelui secundar al cutiei de viteze sau de flana arborelui
pinionului transmisiei principale. Furca 3 este solidarizat la rotaie cu arborele longitudinal 5 fie
prin sudur, fie printr-un cuplaj de compensare axial. Crucea cardanic este prevazut cu canale
de ungere prin care lubrifiantul de la ungtorul 4 ajunge la rulmeni. Alezajele mari din fusurile
crucii servesc la mrirea elasticitii acestora, uniformiznd distribuia eforturilor pe lungimea
fusurilor, i ca rezervor de lubrifiant. Rulmentii cu role-ace sunt compui dintr-o carcas 10, n
care se gsete un numr mare de role-ace 9, care ruleaz direct pe fusul crucii. Carcasa
rulmenilor este fixat n braele furcilor cu ajutorul capacelor 8, fixate cu suruburile 22 i
asigurate cu saibele 7. Garnitura de etanare 6 nu permite scurgerea lubrifiantului din articulaia
cardanic i n acelai timp protejeaz rulmenii contra ptrunderii murdriei. Supapa de
11
12
13
Bucsa de centrare
Ansamblul transmisiei
Cuplaj de cauciuc
Arbore cardanic
Piulita de prindere
Garnitura de cauciuc
Capac de protectie
Rulment radial cu bile
Capac de protectie
Rulment de sustinere
Surub si saibe de fixare
Arbore cardanic
Cuplaj de cauciuc
Surub de fixare
Bucsa de centrare
Date tehnice:
-Diametru arbore cardanic: - interior:44 mm;
- exterior:51mm;
-Nr. articulatii cardanice: 1;
-Rulment radial cu bile cu caneluri: -Diamtru exterior: 47 mm;
-Diametru interior:25mm;
-Latime:17mm;
14
Puterea este transmisa de la cutia de viteze la diferential prin intermendiul unei transmisii
longitudinale formata din doua tuburi de otel. Transmisia este fixata la ambele capete cu ajutorul
unor cuplaje de cauciuc si este sustinuta in mijloc de un lagar intermediar cu rulment. Un
amortizor de vibratii situat la capatul transmisiei, functioneaza in combinatie cu cuplajele de
cauciuc pentru a elimina socurile si vibratiile din transmisie
BMW Seria 3
15
16
- momentul
maxim al motorului
(2.1)
(2.2)
iicv1 4.32
- raportul
- momentul
de calcul
(2.3)
(2.4)
Mc
Wt
Wt
D3
16
[ N / mm 2 ]
[mm 3 ]
16 M c
D3
admisibil 2500
(2.5)
[ N mm 2 ]
(2.6)
10
2
100 [ N mm ]
17
(2.7)
Wt _ necesar
Mc
admisibil
- modulul de rezisten necesar pt. mom. transmis
(2.8)
D 49 mm
d 45 mm
2 mm
admisibil 7 deg
- unghiul de deformaie admisibil
32 M e L
G (D 4 d 4 )
(2.9)
G 1,6 10 5 [ N mm ]
- modul de elasticitate transversal
Larb
admisibil G D d
32 M c
(2.10)
1.121 10
mm - lungimea arborelui
(2.11)
n cr 2.74510
D d
Larb
is6 0.85
- raportul de transmitere al ultimei trepte din cutia de viteze
18
(2.12)
(2.13)
n P 6000
rot/min turaia de putere maxim a motorului :
(2.14)
n max 1.2 n P
(2.15)
(2.16)
n
n
Se observ c : arb_max cr
r
1.2
Limitele rezervei pentru turaia critic : - minim cr_min
r
2
- maxim cr_max
r
rcr rcr_max
Se observ c: cr_min
mm - diametrul interior
z 16 - numrul de caneluri
g canel 0.5
b 5 -
- teitura canelurii
limea canelurii
19
(2.17)
( D d)
2
h 1 h 2 g canel
= 1 mm - nlimea suprafeei efective n contact a canelurii:
(2.18)
M tn M c
(2.19)
Krep 0.75
- coeficientul de repartiie a presiunii de contact
(2.20)
rm
( D d)
4
sa 20
(2.21)
(2.22)
M 103
tn
rm sa
s nec Krep z
(D d)
2
(2.23)
2 g canel
Snec
Lnec
s nec
= 224 mm - lungimea min nec a mbinrii canelate
(2.25)
A lat_nec h 1 Lnec
= 2224 mm2 - aria suprafeei laterale necesare a canelurilor:
(2.26)
Lcanel 120
mm - lungimea efectiv a mbinrii canelate (a butucului)
(2.27)
(2.28)
A lat_ef h 1 Lcanel
= 120 mm2 - aria suprafeei laterale efective a canelurilor
(2.29)
(2.30)
20
M tc rm s nec Lcanel sa 10
Se observ c:
M tc M tn
2 M 103
tn
FN
2 rm z Krep
= 4447 x 102 N fora care revine pe o canelur pt. momentul nominal (2.32)
2 M 103
tc
FC
2 rm z Krep
= 4814 N fora care revine pe o canelura pt. momentul de calcul
A s h 1 Lcanel
= 120 mm2 - aria suprafeei de contact
s
Se observ c:
FN
(2.34)
A s 10
(2.33)
(2.35)
sa s
.
Ff
M 103
c
2 Rf
Calculul la ncovoiere:
-
grosimea seciunii:
b f 7
21
(2.36)
(2.37)
b h 2
f f
10
(2.38)
lf 30
Ff lf
Wi
N
2
mm
= 1202
- efortul la ncovoiere
(2.39)
(2.40)
(2.41)
Se observ c:
i ai
Calculul la torsiune:
W t_f
b h
16 f f
W t_f 673.479
mm
l1 5 mm
Ff l1
W t_f
- efortul la torsiune
22
(2.42)
f
3
102.048
10
mm
N
a_f 120 150 mm
- efortul admisibil la torsiune
Se observ c:
(2.43)
f a_f
lmax 8
mm lungimea fusului
inc_max
Ff lmax
0.1 Dfus
= 62.565
mm
(2.44)
N
ai 150 180 mm2
(2.45)
Se observ c: i_max ai
lmin 4.5 mm
lungimea minim a fusului
inc_min
Ff lmin
0.1 d fus
ai
Se observ c: inc_min
23
(2.46)
Bibliografie
5.
6.
7.
8.
www.gwb-essen.de.
www.realoim.com.
www.egermanparts.com.
www.skf.com.
25