Professional Documents
Culture Documents
I. MEMORIU TEHNIC...............................................................................................................................................4
1.1 DEFINIREA REDUCTORULUI..................................................................................................................................4
1.2 TIPURI DE REDUCTOARE.......................................................................................................................................5
1.3 RODAJUL.............................................................................................................................................................10
1.4 ALEGEREA VARIANTEI ONSTRUCTIVE.................................................................................................................11
2.MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL.........................................................................................................13
2.1 MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE TOTAL...........................................................................................13
2.2 CALCULUL TURAIILOR......................................................................................................................................13
2.3 CALCULUL PUTERILOR.......................................................................................................................................14
2.4 CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE............................................................................................................14
2.5 CALCULUL TREPTEI, PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI................................................................................14
2.6 CALCULUL DE DIMENSIONARE SI VERIFICARE, CALCULUL MODULULUI, AL DISTANEI AXIALE I AL ALTOR
ELEMENTE GEOMETRICE...........................................................................................................................................15
2.7 CALCULUL ELEMENTELOR DE CONTROL. ABATERI SI TOLERANTE TEHNOLOGICE.............................................18
2.8 CALCULUL DE VERIFICARE A UNGERII...............................................................................................................19
2.9 PROIECTAREA SI VERIFICAREA ARBORILOR........................................................................................................19
2.9.1 Proiectarea arborelui de intrare................................................................................................................19
2.9.2 Proiectarea arborelui de ieire..................................................................................................................20
2.9.3 Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale......................................................................................22
2.9.4 Verificarea arborelui la solicitari compuse...............................................................................................24
2.9.5 Verificarea arborelui de intrare la solicitri variabile.............................................................................26
2.9.6 Calculul i verificarea rulmenilor............................................................................................................27
3. CALCULUL ELEMENTELOR REDUCTORULUI..........................................................................................29
3.1 CARCASA REDUCTORULUI..................................................................................................................................29
3.2 CAPACELE RULMENILOR...................................................................................................................................29
3.3 ALEGEREA DIMENSIUNILOR JOJEI.......................................................................................................................30
3.4 CALCULUL TEMPERATURII MEDII DE FUNCTIONARE A REDUCTORULUI..............................................................31
3.5 ALEGEREA SI VERIFICAREA ASAMBLARILOR PRIN PENE PARALELE....................................................................31
4.BIBLIOGRAFIE......................................................................................................................................................33
I. MEMORIU TEHNIC
1.1 Definirea reductorului
Reductoarele cu roti dintate sunt mecanisme independente formate din roti dintate cu
angrenare permanenta, montate pe arbori si inchise intr-o carcasa etansa. Ele servesc la:
- micsorarea turatiei;
- cresterea momentului de torsiune transmis ;
- modificarea sensului de rotatie sau a planului de misacare;
- insumeaza fluxul de putere de la mai multe motoare catre o masina de lucru;
- distribuie fluxul de putere de la un motoare catre mai multe masini de lucru
In cazul reductoarele de turatie, rotile dintate sunt montate fix pe arbori, rotile
angreneaza permanent si realizeaza un raport de transmitere total fix, definit ca raportul dintre
turatia la intrare si turatia la iesirea reductorului, spre deosebire de cutiile de viteze la care
unele roti sunt mobile pe arbori (roti baladoare), angreneaza intermitent si realizeaza un raport
de transmitere total in trepte. Ele se deosebesc si de variatoarele de turatie cu roti dintate
(utilizate mai rar) la care raportul de transmitere total poate fi variat continuu.
Reductoarele de turatie cu roti dintate se utilizeaza in toate domeniile constructiilor de masini.
Exista o mare varietate constructiva de reductoare de turatie cu rotile dintate. Ele se
clasifica in functie de urmatoarele criterii:
1. dupa raportul de transmitere:
- reductoare o treapta de reducere a turatiei;
- reductoare 2, sau mai multe trepte de treducere a turatiei.
2. dupa pozitia relativa a arborelui de intrare (motor) si arborele de iesire:
- reductoare coaxiale, la care arborele de intrare este coaxial cu cel de isire;
- reductoare obisnuite (paralele), la care arborele de intrare si de iesire sunt paralele.
3. dupa pozitia arborilor:
- reductoare cu axe orizontale;
- reductoare cu axe verticale;
- reductoare cu axe inclinate.
Fig. 1.2. Scheme cinematice pentru reductoarele cu roti dintate conice si conico-cilindrice
In privinta utilizarii acestor tipuri de angrenaje mai trebuiesc amintite si domeniile de viteza
recomandate pentru angrenajele conice, functie de tipul danturii:
- pentru danturi conice drepte, vmax = 3 m/s;
- pentru danturi conice inclinate, vmax = 12 m/s;
- pentru danturi conice curbe, vmax = 40 m/s.
1.3 Rodajul
Rodajul joaca un rol foarte important in durata de exploatare si in buna functionare a oricarui
angrenaj, de unde si importanta care i se acorda. Rodajul se poate face pe diferite standuri ce se
pot grupa in doua categorii:
cu circuit inchis;
cu circuit deschis;
t [s ec ]
n1
0.3n0
0.5n0
0.5n0
n0
t1
t2
t3
t4
t5
t ur at ia(r ot / min0)
ambele sensuri.
1.4 Alegerea variantei onstructive
Am ales pentru proiectul meu varianta 1 deoarece este mult mai functionala si prezinta un cost
de productie mai redus.
itc` 1.9
ireal
iT
38
20
itc` 1.9
itc
iT
ireal
38
1.853
20.5
z 2` i stas z1 41
z2=52
Verificarea ca z2 sa nu fie multiplu intreg al lui z1
z 2 41
20.5
z1
2
Raportul de angrenare real al angrenajului melcat
u1
z 2 41
20.5
z1
2
Verificare
ul
(u1, 2 ireal )
u1, 2
100 2.439
2.5% ul 2.5%
n1
nm 2700
1421
itc
1.9
(7)
Calculul turatiei arborelui de iesire din reductor; [rot/min]
n2
n1
69.31
i stas
tc 0.94
m 0.75
z1=2 rezulta
Alegerea randamentului unei perechi de rulmenti cu role
rul 0.99
T1
7.64
n1
1421
T2
128.92
n2
69.31
20 o
H lim 2 210
F lim 2 125
1 arctan(
z1
2
) arctan( ) 9 0
q
12
[ MPa ]
t arctan(
Zh
tan( )
tan( 20)
) arctan(
) 20.30
cos( 1 )
cos(9)
2 cos( 1 )
2 cos(9)
2.46
sin( t ) cos( t )
sin( 20) cos( 20)
ZN2 8
(19)
10 7
10 7
8
0.9019
N L2
6.4071 10 7
a wnecH 0.6 (1
Z Z Z
z2
q 2x
)3 T3 ( e h c ) 2
K a K v K H
z2
HP 2
q 2 x
a wnecH 0.6 (1
12 2 0 3
155 2.46 0.6286 2
41
) 1.9892 10 5 (
)
1.25 1.1 1 111.231
67
189.41
12 2 0
m 0.82
1 10
1 0.15
K1
8
8
0.8
1 10
K2=1
Pm1=P1 K1 K2=1.0416.
t=70 t0=20
A1 2
( z 2 4k 6) (q 3 k 8) 11 (k 2) 2
( z 2 q) 2
A1 2
B 0.01 [11
9 ( k 2)
9 (3.5 2)
] 0.01 [11
] 0.119
( z 2 q)
(41 12)
C1 0.0013
10 3 (1 m ) Pm1
4 1 (1 1 ) (t t 0 )
C1 0.0013
10 3 (1 0.85) 1.0416
0.0487
4 10 (1 0.15) (70 20)
(25)
a wnec.termic
a wnec.termic
B 2 4 A1 C1 B
2 A1
10 3
awnec=awnecH=116.921
Calculul modulului axial necesar; [mm]
m xnec
2 a wnec 2 116.951
4.41
q z2
12 41
mx=5
Realegerea coeficientului diametral al melcului in functie de m x
q1=10
Calculul distantei axiale elementare; [mm]
127.5
2
2
x1
``
a stas q1 z 2 125 10 41
0 .5
mx
2
5
2
d w1 m x (q1 2 x1 ) 5 [10 1] 45
d 2 m x z 2 5 41 205
k m 1 .5
v1
d w1 n1 45 1421
3.437
60000
60000
v2
d 2 n2 205 69.31
0..763
60000
60000
2 arctan(
z1
2
) arctan( ) 11.3099 0
q1
10
v a1
v1
0.3.437
3.5050
cos( 2 ) cos(11.3099)
t arctan(
tan( )
tan( 20)
) arctan(
) 20.16 0
cos( 2 )
cos(11.3099)
w arctan(
z1
2
) arctan(
) 13.9210
q1 2 x1
10 1
ZH
2 cos( w )
2 cos(13.921)
2.56
sin( t ) cos( t )
sin( 20.16) cos( 20.16)
Recalcularea coeficientului Zc
Zc=0.6+0.01 x1 + 0.005 z1+0.0014 z2+0.008 q1 =0.6172
Calculul tensiunii efective de contact
H 0.45 Z e Z h Z c T3 (
q1 2 x1
z2
z2
)3
K a K v K H 166.81
aw
q11 2 x1
0.85 HP 2 H 1.02 HP 2
160.65 166.81 193.19
Calculul numarului de dinti a rotii echivalente rotii melcate
Z n2
z2
41
43.7
3
3
cos ( w ) cos (13.921)
3 2
3 12.095
1
0.899
2
2
F2
1.5 T3 K a K v K F YFa 2
d w1 d 2 m x
15.69
N L 2 25 10 7
1.42 10 7 25 10 7
YN 2 9
10 6
0.629
N L2
F 2 FP 2
S n mx (
Valorile
de mai sus sunt valori corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie sa existe un joc intre
flancuri pentru ca la incalzirea in functionare a angrenajului acesta san u se blocheze.
Alegem o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate
in angrenare de tip C
[ m]
[ m]
[ m]
[ m]
Pentru o toleranta a jocului dintre flancuri de tip c rezulta;
Ts=60
H 1 max 0.95
d f1
2
a stas 0.95
37.5
125 142.81
2
v1
d w1 n 2 30 1200
1.88
60000
60000
H 1 min
k 2 d a1
3 2 60
a stas
125 134.9
k
2
3
2
k=3
H 2 max 0.95
df2
2
a stas 0.95
187.5
125 214.06
2
v2
d 2 n 2 205 69.31
0.74
60000
60000
H 2 min
k 2 d2
3 2 205
a stas
125 159.17
k
2
3
2
(63)
Verificarea ungerii
H2min-H1max=16.98
Diferenta trebuie sa fie de cel putin 10 mm
Se constata ca este satisfacuta conditia de ungere pentru angrenaj
Rm1 860
MPa
Rm1 600
Deoarece
k1
Rm1
1.5636
550
M te1
T2
7640
4.974 10 3
k1 1.5636
=>
Se aleg diametrele arborelui de intrare; [mm]
d1 28
mm(ales din coloana c)
d 2 d1 2 28 4 32
d 3 35
mm (diametrul rulmentului)
d 4 36
mm
Rm 2 800
MPa
Rm1 600
Deoarece
k2
Rm 2
1.4545
550
M te2
T2 198.92
13676
k 2 1.4545
=>
d1 40
(ales din coloana b)
d 2 38 2 50
(diametrul rulmentului)
d 3 58
Alegem manseta de rotatie 03204207-1 F conform STAS 7950/2-87 pt arborele de intrare respectiv
05007008-1 F pt arborele de iesire.
Alegem 2 rulmenti cu bile pe un rand 6307 conform STAS 3041-87 pentru arborele de
intrare,respectiv 6210 pentru arborele de iesire .
2 arcsin
D p 2 D p1
2 A
2 arcsin
100
7.08
2 450
L p 2 A cos
1 D p1 2 D p 2
2 360
905.58
3.141
L pSTAS
1 D p1 2 D p 2
1000
172.9 100 172.9 200
360
360
A
7.08
2 cos
2 cos
2
2
260.38 mm
D p1 n
60000
z0
cf P
c L c P0
1.2 1.4
0.86
0.9 0.96 2.23
z=1
c 1 0.003 180 1 1 0.003
172.9=0.96
Unde, cf coeficientul de functionare care se alege in functie de natura masinii motoare,
si a celui de lucru. In continuare, vom considera cf=1
P0 puterea nominala transmisa de o curea
h) Frecventa indoirii curelei
f 10 3 x
v
LPSTAS
10 3 2
14.136
28.27 Hz
1000
F 10 3
P
1 .4
10 3
445
v
14.36
F0 S 2 F 2 401.14
890 N
l p 8.5 mm
nmin 2.5 mm
mmin 9 mm
f 8 1mm
38 1
r 0.5mm
v1
0.604
0.623
cos( ) cos(14.036)
va
0.055
n funcie de acest valoare alegem
'
0.055
0.0585
cos( ) cos( 20)
Ft1
2 T1 2 7640
509.33
d1
30
Ft1 Fa 2
N
Ft 2
Ft1
509.33
1816.9
Ft 2 Fa1
tan( ) tan(14.036 3.3497 )
Fr1
611.85
sin( )
sin( 14.036 3.3497 )
Fr1 Fr 2
S a 890
N (fora din curea)
d w1 45
mm (diametrul de divizare al melcului)
a 97
b 92
mm
mm
c 110
mm
Se scriu ecuaiile de momente n plan vertical i orizontal dup care se calculeaz reaciunile:
S a a Fa1
A:
d w1
Fr1 b H B (b c ) 0
2
H B 351.9
N
S a ( a b c) Fa1
B:
d w1
Fr1 c H A (b c) 0
2
H A 1852.9
N
H A H B S a Fr1
VB (b c) Ft1 b 0
Condiie ndeplinit
A:
VB 231.97
N
V A (b c) Ft1 c 0
B:
V A 277.36
N
R A H V A2 1873.5
2
A
R B H V 421.48
2
B
2
B
M 1 S a a 86330
3-1:
Nmm
M 4 S a ( a b) H A b 4036.8
1-4:
2-4:
1-3:
Nmm
M 4 H B c 3870.9
Nmm
M 4 V A b 25520
Nmm
M ' 4 V B c 25517
2-3:
Nmm
M 1 max M 12
86330 Nmm
c1
4 Fa1 4 1816.9
1.889
d 32
35 2
MPa
c4
4 Fa1 4 1816.9
1.689
d 42
36 2
MPa
ncovoiere:
i1
i4
32 M 1 max 86330 32
20.59
d 33
35 3
MPa
32 M 4 max 52922 32
11.5
d 43
36 3
Nmm
Torsiune:
t1
16 M t 16 7640
2.615
d 33
35 3
t4
16 M t 16 7640
1.875
d 43
36 3
(98)
e1 ( i1 c1 ) 2 4 t21 36.85
ai 125
MPa <
e 4 ( i 4 c 4 ) 2 4 t24 11.02
ai 125
MPa <
Mpa
r 860
MPa
k 1.875
0.7
ca 1.5
c
k
v
8.3563
ca
>
MPa
MPa
k 1 .5
0 .7
2.392
v 2.7389
m 0
c
2 1 0
0.1104
0
k
v m
121.9094
ca
>
c0
c c
c2 c2
8.3368
ca
>
Fas 0.5
Fr
611.85
0 .5
179.96 N
Y
1 .7
Daca,
Fa
e P 0.67 Fr 1.68 Y Fa
Fr
Fa 2017.9
10
3
26
7.7061
10
3
57.605
Lh
L 10 7 57.605.12 10 7
96009
n 60
1200 60
h) Verificarea condiitilor
Pentru fixarea corect a rulmenilor se vor utiliza capace laterale ( i cel mai des utilizate)
precum cel din figura urmtoare. Acestea permit reglarea jocului axial n rulmen i n limite
mai mari.
m=10 mm
D1=168 mm
D2=156 mm
e=10 mm
D4=104 mm
e3=0 mm
e1=min.5 mm
3.3 Alegerea dopului de golire
Se va utiliza dop de golire cu cap hexagonal i fr orificiu interior. Rolul dopurilor de
golire este \cela de a facilita schimbul de ulei, dup un anumit timp de functionare.
Dimensiuni:
d=10 mm
D=20 mm
H=5.5 mm
l=12 mm
a=3 mm
s=13 mm
p=1.5 mm
Fig 1.9 Dop de golire
d=5
d1=12
p=1.25 pasul filetului
D=25
D1=18
H=20
l=12
Fig.1.11 Joja
Am ales pentru angrenajul melcat o joja cu fixare prin ajustaj deoarece aceasta este plasata in
partea superioara a reductorului
Pp
K l S
t0
Pe Pi
1.2 0.939
20
4.29 20 24.29 C
0.016 48.65 0.20 300000
0.121579.2
K
Unde,
=0.016,
K
- coeficientul de transfer termic prin carcasa reductorului, se adopta
nu se atinge.
af 32..........48Mpa
Pentru arboreal de intrare
Alegem pana A6x6x225
Verificare la strivire
4 T1
4 7640
s1
8.32 as
d 2i h l 24.5 6 25
Verificare la forfecare
2 T1
2 7640
f1
8.32 af
d 2i b l 24.5 6 25
Pentru arborele de iesire
Alegem pana A16x12x45
Verificare la strivire
4 T3
4 198920
s2
27.8 as
d e h l 53 12 45
Verificare la forfecare
2 T3
2 198920
f2
10.4 af
d e b l 53 16 45
Alegem pana A14x9x65
Verificare la strivire
s3
4 T3
4 198920
36.085 as
d 3i h l 35 9 45
Verificare la forfecare
2 T3
2 198920
f3
18.043 af
d 3i b l 35 14 45
4.BIBLIOGRAFIE
Antal, A. & colectiv "Reductoare", Institutul politehnic Cluj-Napoca, 1984.
Antal, A. & colectiv "ndrumtor de proiectare pentru reductoare", Institutul politehnic ClujNapoca, 1983.
Antal, A. "Curs".
Jula, A. & colectiv "Proiectarea angrenajelor evolventice", Scrisul Romnesc, Craiova, 1989.
Jula,A. & colectiv "Montaje cu rulmeni. ndrumar de proiectare", Lito Universitatea Braov,
1979.
Rdulescu, Gh. & colectiv "ndrumator de proiectare n construcia de maini", vol.3, Bucuresti,
Editura tehnic, 1986.
Antal, A. & Ttaru O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF SA, Cluj
- Napoca, 1998.