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Georges Skandalis
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
1.5.2
11
2 Approximation
12
2.1
Rapidit de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2
Acclration de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3
13
2.4
14
2.5
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.2
3.3
18
Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.1.1
18
3.1.2
18
3.1.3
18
3.1.4
Notions topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.1.5
Proprits mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3.1.6
Comparaison de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3.1.7
20
21
3.2.1
Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.2.2
21
3.2.3
22
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.3.1
Espaces mtriques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
3.3.2
23
3.3.3
Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.3.4
Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
4.1
26
4.2
27
4.3
Espaces prhilbertiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
4.4
Polynmes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.5
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4.5.1
36
4.5.2
37
4.5.3
Utilisation de la compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.5.4
Espaces prhilbertiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.5.5
Un peu de Fourier... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.5.6
Polynmes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5 Sries
42
5.1
Sries gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.2
43
5.2.1
44
5.2.2
Sries semi-convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
5.3
49
6.1
Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.2
Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.2.1
51
6.2.2
Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.3
7.2
58
Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
7.1.1
58
7.1.2
58
7.1.3
59
7.1.4
60
Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
7.2.1
60
7.2.2
61
7.2.3
Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
7.2.4
Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
ii
7.2.5
7.3
Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
7.3.1
Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
7.3.2
65
7.3.3
Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
7.3.4
Convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
7.3.5
69
71
8.1
Fonctions diffrentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
8.2
73
8.3
Extremums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
8.4
Diffomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
8.5
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
9 quations diffrentielles
9.1
9.2
9.3
81
81
9.1.1
81
9.1.2
82
9.1.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
83
9.2.1
Le thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
9.2.2
84
9.2.3
84
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
88
10.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
10.2 Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
159
Index
160
iii
Les nombres et les oprations sur les nombres sont des objets que lon rencontre bien sr trs tt en
mathmatiques. On rencontre dabord les nombres entiers positifs, puis, comme ils sont insuffisants pour
la soustraction et la division, on est amen introduire les entiers relatifs puis les nombres rationnels.
Le corps Q des nombres rationnels est insuffisant : il manque des points qui auraient d y tre : Q
nest pas complet... On est ainsi amen introduire le corps R des nombres rels. On naura pas tout
fait fini puisque des ides dalgbre et gomtrie nous conduiront ensuite construire le corps C des
nombres complexes.
Un nombre
rel peut tre donn comme solution dune quation plus ou moins simple :
2 est solution de lquation x2 = 2 ;
de lquation sin x = 0...
Par contre tout nombre rel est limite dune suite de nombres rationnels.
Ainsi, on peut construire R comme lensemble des limites de nombres rationnels (Q est dense dans R).
Cette ide se ralise de la faon suivante.
on sait quand une suite de nombres rationnels devrait avoir une limite : cela a lieu si et seulement
si cest une suite de Cauchy.
on sait quand deux suites de nombres rationnels devraient avoir la mme limite : cela a lieu si
et seulement si leur diffrence tend vers 0.
La construction mathmatique est alors la suivante. On note C lensemble des suites de Cauchy de
nombres rationnels (cest un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel QN des suites de nombres rationnels) ; sur C on dfinit une relation R en crivant
(un )R(vn )
lim (un vn ) = 0.
On dmontre que R est une relation dquivalence et on dfinit R comme le quotient dquivalence
C/R. Il reste alors dfinir les oprations (addition, multiplication, relation dordre 6) sur R, plonger
Q dans R...
Une autre faon de concevoir R est de choisir pour chaque nombre rel une une suite de nombres
rationnels convergeant vers ce nombre. Par exemple, comme notre faon de compter est base sur
le nombre 10, un nombre rel est limite de la suite de ses dveloppements dcimaux. On aurait pu
videmment choisir un dveloppement en base b pour un entier b > 2 quelconque... Mais comme nos
mains nous offrent dix doigts, cest le nombre dix qui a t choisi !
1.1
criture dcimale des nombres entiers positifs. Pour dcrire les nombres entiers, on pourrait
imaginer :
utiliser un symbole diffrent pour chaque nombre - cela est videmment impossible : il faudrait
une infinit de symboles diffrents...
mettre une barre pour chaque entier - cette mthode est utilise lors de dpouillements de scrutins
et certaines rencontres sportives ; on regroupe alors par paquets de cinq ou de dix ; cependant,
pour des nombres moyennement grands, cette mthode est fastidieuse tant lcriture qu la
lecture.
1
Lcriture dcimale permet avec dix symboles de pouvoir exprimer de faon relativement compacte
nimporte quel nombre entier.
Nous ne rappelons pas ici le principe de cette criture, ni les algorithmes des oprations dans cette
criture. Rappelons par contre les tests de division que cette criture permet.
Division par 10n . Un nombre entier est divisible par 10n si et seulement si les n derniers chiffres de
son criture dcimale sont nuls. Le reste dun nombre entier dans la division par 10n est le nombre
obtenu en conservant les n derniers chiffres de son criture dcimale. On en dduit quun nombre est
divisible par 2n (ou 5n ) si et seulement si le nombre obtenu en conservant les n derniers chiffres de son
criture dcimale lest.
Division par 3, par 9. Tout nombre entier est congru modulo 9, donc modulo 3 la somme de ses
chiffres (dans lcriture dcimale) : cest la base de la preuve par 9. En effet 10 est congru 1 modulo
n
n
X
X
k
k
9, donc 10 est congru 1 modulo 9 pour tout k N, donc
ak 10 est congru modulo 9
ak .
k=0
k=0
Division par 11. Remarquons que 10 est congru 1 modulo 11, donc 10k est congru (1)k modulo
n
n
X
X
11 pour tout k N. On en dduit que
ak 10k est congru modulo 11
(1)k ak . On trouve ainsi
k=0
k=0
x = a0 +
+
X
k=1
ck 10k .
Pour n N, le nombre qn =
n
X
k=0
+
X
nk
ck 10
69
k=n+1
+
X
10k = 1.
k=1
+
X
ck 10k .
k=0
Supposons qu partir dun certain rang, tous les ck sont gaux 9. Notons m N le plus
petit entier tel que ck = 9 pour tout k > m ; posons c0k = ck pour k < m et c0m = 1 + cm . Le
dveloppement dcimal propre de x est
x=
m
X
c0k 10k .
k=0
+
X
ck 10
k=0
m
X
ck 10
k=0
+
X
9.10k sappelle le
k=m+1
Une bijection. Notons A = Z {0, . . . , 9}N lensemble des suites (cn )nN de nombres entiers relatifs
tels que pour n > 1 on ait 0 6 cn 6 9. Notons aussi A0 A lensemble des suites (cn ) comportant une
infinit de termes distincts de 9. On a construit une application f : R A qui x R associe son
+
X
dveloppement dcimal propre, et une application g : A R donne par g (cn )nN =
ck 10k .
n=0
On a vu ci-dessus que g f = IdR (1.1.a) et que f g (cn )nN = (cn )nN si et seulement si (cn )nN A0
(1.1.b). On en dduit que f et g induisent par restriction des bijections rciproques lune de lautre
entre R et A0 .
Thorme de Cantor. Le corps R nest pas dnombrable.
Dmonstration. Il suffit de dmontrer que [0; 1[ nest pas dnombrable.
Soit f : N [0, 1[ une application. Dfinissons alors le rel a = 0, a1 a2 . . . an . . . de la manire suivante :
3
1.2
p
son criture irrductible, i.e. avec p et q des nombres
q
entiers premiers entre eux. Nous allons tudier le dveloppement dcimal de a : nous dmontrerons
quil est priodique et tudierons sa priode en fonction du dnominateur q.
a) Si les seuls diviseurs premiers de q sont 2 et 5, on crit q = 2k 5` . Alors 10m a N o
m = max(k, `), de sorte que a est un nombre dcimal (avec m chiffres aprs la virgule).
Inversement, si a est dcimal avec m chiffres aprs la virgule, on a 10m a N, de sorte que
10m a
p
), puis que q est de la forme 2k 5` avec
q|10m (puisque est lcriture irrductible de
q
10m
k 6 m et ` 6 m. Enfin, si a possde exactement m chiffres aprs la virgule, 10m1 a 6 N,
donc m = max(k, `).
b) Supposons que le dnominateur q est premier avec 10 et q 6= 1. Notons p = dq + r la division
euclidienne de p par q avec 1 6 r 6 q 1. Notons que r 6= 0 puisque p et q sont premiers
entre eux et q > 1.
Comme q et 10 sont premiers entre eux, la classe de 10 est un lment du groupe (Z/qZ)
des lments inversibles de Z/qZ. Notons k lordre de 10 dans ce groupe. Il en rsulte que
10k 1 [q], donc q divise 10k 1. Ecrivons alors 10k 1 = bq et enfin
Soit a un nombre rationnel positif. Notons a =
+
X
br
10nk .
= d + br
a=d+ k
10 1
n=1
k
X
j=1
j=1
+
X
j=1
cj 10j = d +
+ X
`
X
cj 10(n`+j) = d +
n=0 j=1
`
X
j=1
cj 10`j
+
X
n=1
10n` .
Enfin a = d +
X
p
u
`j
o
u
=
c
10
,
donc
lcriture
irrductible
de
a
est
o q est un
j
10` 1
q
j=1
pour tout i {0, . . . , N }, ai {0, . . . , b 1} ; cette suite (ai ) sappelle le dveloppement en base
b de lentier A.
+
X
ak bk avec a0 N et, pour i > 1,
tout nombre rel positif A est somme dune srie A =
k=0
ai {0, . . . , b 1}, avec unicit si lon impose que lensemble des i N tels que ai 6= b 1 est
infini. La suite (ai ) sappelle alors le dveloppement en base b propre du nombre rel A.
Le dveloppement en base b dun nombre rel est fini ou priodique ( partir dun certain rang)
si et seulement sil est rationnel.
p
Soit A un nombre rationnel et crivons A =
o p, m, q N sont deux deux premiers entre
mq
eux, q est premier avec b et m divise une puissance bk de b.
a) Le dveloppement en base b de a est fini (i.e. ai = 0 partir dun certain rang) si et seulement
si q = 1.
b) Si q 6= 1, le dveloppement en base b de a est priodique partir du rang k + 1 et sa priode
est lordre de b dans le groupe (Z/qZ) .
Remarque. On a vu que Q est dense dans R. Soit un nombre irrationnel. On en dduit que R Q,
qui contient Q + , est dense dans R.
Lensemble Q[X] des polynmes coefficients rationnels est dnombrable. Chaque polynme a un
nombre fini de racines dans C. On en dduit que lensemble A des lments algbriques, runion sur
P Q[X] (non nul) de lensemble des racines de P est une partie dnombrable de C. Lensemble A R
des nombres rels algbriques est aussi dnombrable. Son complmentaire, lensemble des nombres
transcendants nest donc pas dnombrable.
Nous exhiberons en exercice des nombres transcendants (les nombres de Liouville).
5
1.3
Rappelons que la relation binaire 6 dans R, fondamentale en analyse, est une relation dordre ( 1 ) total
( 2 ).
Dfinition. Soit A une partie de R.
On dit quun nombre rel x est un majorant de A ou quil majore A si pour tout y A, on
a y 6 x. Si de plus x A, on dit que cest le plus grand lment de A.
La partie A est dite majore sil existe x R qui majore A.
De mme, on dit quun nombre rel x est un minorant de A ou quil minore A si pour tout
y A, on a y > x. Si de plus x A, on dit que cest le plus petit lment de A.
La partie A est dite minore sil existe x R qui minore A.
La partie A est dite borne si elle est la fois majore et minore.
Axiome de la borne suprieure. Soit A une partie non vide majore de R. Lensemble de
ses majorants a un plus petit lment : cest le plus petit des majorants de A qui sappelle borne
suprieure de A et se note sup A.
De mme, si A est une partie non vide minore de R, elle possde un plus grand minorant, la borne
infrieure de A qui se note inf A.
Si A nest pas majore (resp. minore) on pose sup A = + (resp. inf A = ).
inf = +.
1.4
Dfinition. Une suite de nombres rels est une application (dune partie) de N dans R.
Cependant la notation est ici diffrente : limage de llment n N par la suite se note xn ou un , ou ...
plutt que f (n). La suite elle mme se note sous la forme (un )nN (plutt que f ). Par abus, il arrive
quon note la suite juste (un )n voire (un ).
On dfinit de mme une suite dlments dun ensemble X : cest une application (dune partie) de N dans X.
Pour ne pas alourdir les notations, toutes nos suites seront supposes dfinies sur N.
Dfinition. Une suite (un )nN est dite majore, minore, ou borne si lensemble {un ; n N} lest.
Dfinition. On dit quune suite (un ) de nombres rels converge vers un nombre ` si pour tout
> 0, il existe N N tel que, pour tout n N satisfaisant n > N , on ait |un `| 6 . Dans ce
cas, le nombre ` est uniquement dtermin par la limite (un ) (thorme dunicit de la limite). On
lappelle limite de la suite un et on le note lim(un ) ou lim un . Lorsquune suite admet une limite,
n
on dit quelle est convergente.
Proposition. Toute suite convergente est borne.
1. Cest une relation (i) rflexive : x R, on a x 6 x, (ii) antisymtrique : x, y R, si x 6 y et y 6 x, alors x = y
et (iii) transitive : x, y, z R, si x 6 y et y 6 z, alors x 6 z.
2. x, y R, on a x 6 y ou y 6 x.
Oprations sur les limites. Soient (un )nN et (vn )nN deux suites convergentes de nombres rels.
Alors les suites (un + vn )nN et (un vn )nN sont convergentes et lon a
lim (un + vn ) = lim un + lim vn
et lim (un vn ) = lim un
lim vn .
n
Puisque de plus les suites constantes sont convergentes, on en dduit que lensemble des suites convergentes
est un sous-espace vectoriel de lespace RN de toutes les suites et que lapplication qui une suite convergente
associe sa limite est linaire.
Limites infinies. On dit quune suite (un ) de nombres rels admet la limite + (resp. ) si
pour tout M R, il existe N N tel que, pour tout n N satisfaisant n > N , on ait un > M
(resp. un 6 M ).
Thorme dencadrement (ou thorme des gendarmes ). Soient (un )nN , (vn )nN et
(wn )nN des suites de nombres rels. On suppose que pour tout n N on a un 6 vn 6 wn et que
les suites (un ) et (wn ) convergent vers la mme limite `. Alors la suite (vn ) converge aussi vers `.
Suites monotones. Une suite (un )nN est dite croissante si pour tout m, n N, tels que m 6 n
on a um 6 un . Notons quil suffit de vrifier que pour tout n N on a un 6 un+1 (par rcurrence sur
n m). On dit que (un )nN est dcroissante si pour tout m, n N, tels que m 6 n on a um > un . On
dit que (un )nN est monotone si elle est croissante ou si elle est dcroissante.
Laxiome de la borne suprieure se traduit par :
Thorme. Toute suite monotone borne converge :
Toute suite croissante majore converge vers sa borne suprieure.
Toute suite dcroissante minore converge vers sa borne infrieure.
En effet, soit (un ) une suite croissante majore et posons ` = sup{un ; n N}. Soit > 0 ; alors
` ne majore pas {un ; n N}, donc il existe n0 tel que un0 > ` . Pour n > n0 , on a alors
` < un0 6 un 6 `.
Deux suites (un ) et (vn ) sont dites adjacentes si lune est croissante, lautre dcroissante et leur diffrence
converge vers 0.
Corollaire. Deux suites adjacentes convergent vers la mme limite.
Une faon quivalente dnoncer ce rsultat est :
Corollaire (Segments emboits). Soit (In )nN une suite de segments de R (des intervalles ferms
borns et non vides, i.e. de la forme
\ [an , bn ] avec an 6 bn ). On suppose que In+1 In et que la
longueur de In tend vers 0. Alors
In contient un et un seul point.
nN
Proposition. Une suite borne de nombres rels converge si et seulement si sa limite suprieure et
sa limite infrieure concident.
En effet, on a vn 6 un 6 wn donc si la limite suprieure et sa limite infrieure concident, la suite (un )
converge par le thorme des gendarmes .
Si (un ) converge vers un nombre `, il existe n0 tel que pour n > n0 on ait ` 6 un 6 ` + . On aura
alors, ` 6 vn0 et wn0 6 ` + . Pour n > n0 , on aura ` 6 vn0 6 vn 6 wn 6 wn0 6 ` + , donc
(vn ) et (wn ) convergent toutes deux vers `.
Remarque. Si la suite (un ) nest pas majore, on a sup{uk ; k > n} = + pour tout n N, soit
lim sup(un ) = + et (un ) + si et seulement si lim inf(un ) = +. De mme, si la suite (un ) nest
pas minore, on a inf{uk ; k > n} = pour tout n N, soit lim inf(un ) = et (un ) si et
seulement si lim sup(un ) = .
Suites extraites. Soit (un ) une suite et : N N une application strictement croissante. La suite
(u(n) )nN sappelle une suite extraite de (un ).
Une suite extraite dune suite convergente, converge vers la mme limite.
Thorme de Bolzano-Weierstrass. De toute suite borne de nombres rels, on peut extraire une
suite convergente.
On peut en fait assez facilement extraire une suite qui converge vers lim sup(un ). En effet :
(*) Pour tout m N et tout , comme wm ne majore pas {uk , k > m}, il existe k > m tel que
wm < uk . Alors wk 6 wm < uk 6 wk .
A laide de la proprit (*), on construit (par rcurrence sur n) une application strictement croissante
telle que pour tout n on ait 0 6 w(n) u(n) 6 2n . Alors, la suite (u(n) ) converge vers la mme limite
que (w(n) ), soit lim sup(un ).
On peut de mme trouver une suite extraite de (un ) qui converge vers lim inf(un ).
Suites de Cauchy. Une suite (un ) est dite de Cauchy si pour tout > 0, il existe n N tel que,
pour p, q > n, on ait |up uq | 6 .
Une suite convergente est clairement
de Cauchy. La rciproque est
vraie (parce que R est complet). En
effet, si (un ) est de Cauchy, sup{uk ; k > n} inf{uk ; k > n} tend vers 0. On a donc :
Critre de Cauchy. Une suite de nombres rels est convergente (dans R) si et seulement si elle est
de Cauchy.
Convergence dune suite dans un espace mtrique. Soient (X, d) un espace mtrique et (xn )
une suite dlments de X. On dit que la suite (xn ) converge vers ` X si la suite de nombres rels
(d(xn , `))nN tend vers 0.
Nous reviendrons sur cette notion dans le chapitre sur la topologie (3).
1.5
1.5.1
Exercices
Sur le dveloppement dcimal
1.1 Exercice.
1. Soit p un nombre premier. Dmontrer que le dveloppement dcimal de 1/p est
priodique de priode 5 si et seulement si p|11 111.
2. Soit p un diviseur premier de 11 111.
a) Quel est lordre de la classe 10 dans (Z/pZ) ?
b) En dduire que p 1 [10].
3. Quel est le plus petit nombre entier p tel que le dveloppement dcimal de 1/p soit priodique
de priode 5 ?
1.2 Exercice. Considrons le nombre n = 142 857. On a 2n = 285 714, 3n = 428 571, 4n = 571 428,
5n = 714 285, 6n = 857 142. En dautres termes, multiplier n par k pour 1 6 k 6 6 fait tourner
les dcimales de n. On dira quon a des multiplications magiques. Enfin 7n = 999 999. Le but de cet
exercice est de comprendre et gnraliser ce fait.
Soit p un nombre premier. On suppose que 10 est un gnrateur du groupe (Z/pZ) - ce groupe est
p1
10p1 1
10p1 1 X
=
n+1
2. Soient t0 , . . . , tn R. Montrer quil existe des entiers i et j satisfaisant 0 6 i < j 6 n et
1
(ti tj ) 6
n+1
1
3. Montrer que pour tout t R, il existe k N satisfaisant 1 6 k 6 n et (kt) 6
n+1
4. En dduire quil existe une suite de nombres rationnels pn /qn qui converge vers t et telle que
|t pn /qn | < qn2 .
1.4 Exercice.
k=1
k=1
10
1.5.2
1.8 Exercice. Soient (un ) une suite convergente et : N N une application injective. Dmontrer
que la suite (u(n) ) converge vers la mme limite.
1.9 Exercice. (Cesro gnralis). Soit (vn ) une suite croissante de nombres rels non nuls telle que
lim vn = +. Soit (un ) admettant une limite ` [, +].
n
1 X
Dmontrer que la suite (wn ) dfinie par wn =
uk (vk vk1 ) admet la mme limite.
vn k=1
1.10 Exercice. Soit (un ) une suite
pour tout n, m R on ait un+m 6
u de nombres rels
n u telle que o
n
n
sinn x dx.
1. Calculer W0 et W1 .
2. Dmontrer que la suite (Wn ) est dcroissante.
n
Wn1 .
3. Dmontrer que, pour n > 1, on a Wn+1 =
n+1
= 1. En dduire que Wn
Wn
2n
r
2p
1
7. En dduire un quivalent du coefficient binomial :
22p
p
p
(voir aussi la formule de Stirling - exerc. 5.3).
11
Approximation
Rfrences pour ce chapitre: on trouve beaucoup de choses dans les classiques
([L M, L-F A, M Ana, RDO] etc. ). Voir aussi [Dem]. Pour les approximations de ,
voir [Del, E L]. (voir biblio. p. 159)
2.1
Rapidit de convergence
Un nombre rel est donc dfini comme une limite de suite. On peut cependant essayer de bien choisir
une suite convergeant vers un nombre rel donn...
Pour cela on introduit la notion de rapidit de convergence.
Dfinition. Soient (un ) et (vn ) deux suites convergentes de nombres rels. Notons x et y leurs
limites respectives. On dit que (vn ) converge plus vite que (un ) si (vn y) = o(un x), cest dire
vn y
= 0.
si lim
un x
Plus une suite convergera rapidement, meilleure sera lapproximation quelle donne. Notons cependant
quil faut ternir compte dune deuxime donne : la quantit de calculs que reprsente lvaluation de
(un ). Par exemple, on pourrait trouver artificiellement une suite (vn ) qui converge a priori plus vite
que la suite un en posant vn = u2n voire vn = u2n ...
Dans les exercices, nous tudierons des suites convergent vers e (exerc. 2.2), vers (exerc. 2.4 et 2.6),
et comparerons leurs vitesses de convergence.
La comparaison avec les suites gomtriques donne :
Dfinition.
Soit (un ) une suite convergente de nombres rels ; notons x sa limite. Si la suite
un+1 x
converge vers un nombre R, alors ce nombre sappelle coefficient de converun x
gence de la suite. Dans ce cas :
Si || = 1 on dira que la convergence de la suite (un ) vers x est lente.
Si 0 < || < 1 on dira que la convergence de la suite (un ) vers x est gomtrique (dordre ).
Si = 0 on dira que la convergence de la suite (un ) vers x est rapide.
On vrifie aisment que la convergence est dautant plus rapide (au sens de la dfinition 2.1) que le
coefficient de convergence || est petit.
2.2
Acclration de convergence
Le principe de lacclration de convergence est, tant donne une suite convergente (un ), dessayer de
fabriquer une suite (vn ) qui se calcule facilement partir de la suite (un ) et qui converge plus vite que
(un ) vers la mme limite.
Acclration au moyen dun quivalent. Notons x la limite. Si on connait un quivalent simple
n
X
2
1
,
de
limite
, on a
de (x un ), il suffit de lajouter un ... Par exemple, si on pose un =
2
k
6
k=1
12
X
2
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
un =
=
6
=
,
il
vient
un .
.
crivant
6
2
2
6
k
k k+1
k(k + 1)
k
k(k 1)
k1 k
6
n
k=n+1
1
En posant vn = un + , on aura acclr la convergence.
n
NB. Dans certains cas, un dveloppement limit, nous permettra dacclrer encore plus la convergence.
un+1 un
un + un+2 2un+1
2.3
2.4
g(x)
Le point ainsi
g 0 (x)
Notons cependant que toutes ces mthodes ne marchent pas bien si |g 0 | est trop petit, et en particulier
si g 0 (`) = 0. Pour appliquer ce type de mthodes, il faut commencer par liminer les points o g et g 0
sannulent simultanment. En particulier, si g est un polynme, on chassera les racines multiples
en regardant les racines de P GCD(g, g 0 ).
2.5
Exercices
1
un
+ . Dmontrer que la suite (un ) converge
2.1 Exercice. Posons u0 = 2 et, pour n N, un+1 =
2
un
2
(un 2)
vers 2. Dmontrer que un+1 2 =
; en dduire une majoration de un 2. Combien
2un
2.3 Exercice.
1. Dmontrer quil existe un et un seul a R tel que a = cos a.
On veut approcher a. On dfinit la suite (un ) en posant u0 = 1 et, pour n > 0, un+1 = cos un .
2. Dmontrer que la suite (un ) converge vers a et que les suites u2n est (u2n+1 ) sont adjacentes.
3. Dmontrer que |un a| < (sin 1)n .
4. Calculer u1 , u2 , u3 et sin u1 . Sachant que sin u1 > 1/2 et u3 u1 > 1/10, dmontrer que, pour
1
n > 1, on a |a un+1 | >
10 2n
5. Combien de termes doit on calculer pour approcher a 1010 prs.
6. Peut-on acclrer cette convergence ?
2.4 Exercice. On approche le cercle de rayon 1 par un polygone rgulier n cts (n > 2). On note
an laire de ce polygone et bn son demi-primtre.
1. Exprimer an , bn laide dun sinus.
2. On pose cn = cos . Exprimer a2n , b2n , c2n en fonction de an , bn , cn . En dduire des mthodes
n
dapproximation de .
2.5 Exercice. (Fractions continues. cf. Poly dalgbre exercice 1.7.)
1. Soit (qn )n>1 une suite de nombres entiers strictement positifs. On dfinit deux suites (an )nN
et (bn )nN par : a0 = 1, b0 = 0, a1 = 0, b1 = 1, et, pour n > 1, an+1 = an1 + an qn et
bn+1 = bn1 + bn qn .
a) Quelle est la limite de la suite bn ?
15
1
1
q1 +
q2 +
1
..
qn1 +
1
qn
an+1
bn+1
d) Dmontrer que les suites (y2n+1 ) et (y2n ) sont adjacentes. En dduire que la suite (yn )
converge.
1
e) Soit x la limite de la suite yn . Dmontrer que 0 < |x yn | <
bn+1 bn+2
f) Dmontrer que x R \ Q.
2. Soit x Q]0, 1[. On veut dmontrer quil existe n N, et q1 , . . . , qn N tels que x = [q1 , ..., qn ].
a
On crit x = o a et b sont de entiers positifs premiers entre eux. On raisonne par rcurrence
b
forte sur a.
1
a) Traiter le cas a = 1 (i.e. si est entier).
x
h1i
1
1
1
b) Si nest pas entier, on note q1 =
la partie entire de et x1 = q1 . Dmontrer que
x
x
x
x
a1
avec a1 < a et conclure.
x1 =
b1
3. On suppose dsormais que pour x R \ Q.
a) Dmontrer que lon peut dfinit une suite (qn ) dentiers > 1 et une suite xn R+ en posant
h1i
h1i
h1i
1
x0 = x, puis q1 =
et x1 =
q1 ; enfin pour n N, qn+1 =
et xn+1 =
qn+1 .
x
x
xn
xn
b) Dmontrer que ([q1 , . . . , qn ])nN converge vers x.
Pour n N, posons yn =
2.6 Exercice.
+
X
(1)k
1. Dmontrer que
=
2k + 1
4
k=0
1
1
4. Dmontrer que lon a = 4 arctan arctan
(formule de Machin). En dduire une mthode
4
5
239
dapproximation de . Combien de termes faudra-t-il utiliser pour obtenir une approximation
de 106 prs ?
16
1
1
1
1
= 44 Arctan
+ 7 Arctan
12 Arctan
+ Arctan
4
57
239
682
12943
Z
2.7 Exercice.
1. Calculer
0
8
dx
,
2
x 2x + 2
(x 1) dx
et
x2 2x + 2
Z
0
x dx
.
x2 2
X
4
2
1
1
1
.
=
k
16
8k
+
1
8k
+
4
8k
+
5
8k
+
6
k=0
2.8 Exercice. Soient b R+ et f : [0, b] R une application continue. On suppose que f (0) = 0 et
que pour x > 0 on a 0 < f (x) < x. On dfinit la suite un en posant u0 = b et un+1 = f (un ).
1. Dmontrer que la suite (un ) converge vers 0.
On suppose que f admet un dveloppement limit f (x) = x axp + o(xp ) en 0, o a > 0 et
p > 1.
2. De quelle type de convergence sagit-il ?
3. Calculer la limite de f (x)1p x1p lorsque x 0.
4. En dduire un quivalent de u1p
puis de un .
n
5. Exemples : on prend u0 = v0 = 1 et un+1 = sin un , vn+1 =
et de vn .
17
vn
. Donner un quivalent de un
1 + vn
3.1
3.1.1
Dfinitions et proprits
Distances, espaces mtriques
Dfinition. Soit X un ensemble. Une distance sur X est une application de X X dans R+ qui
vrifie les trois proprits suivantes
a) Pour tous x, y X, on a d(x, y) = 0 x = y.
b) Pour tous x, y X, on a d(x, y) = d(y, x).
c) Pour tous x, y, z X, on a d(x, z) 6 d(x, y) + d(y, z) (ingalit triangulaire).
Un espace mtrique est un ensemble muni dune distance - cest donc un couple (X, d) o X est un
ensemble et d une distance sur X.
3.1.2
Espaces norms. Rappelons quune norme sur un K-espace vectoriel E o K = R ou C est une
application N : E R vrifiant les conditions suivantes :
a) Pour tout x E, on a N (x) = 0 x = 0.
b) Pour tous x E et K, on a N (x) = ||N (x).
c) Pour tous x, y E, on a N (x + y) 6 N (x) + N (y) (ingalit triangulaire).
Un espace vectoriel norm (E, N ) est un espace mtrique pour la distance (x, y) 7 N (x y).
Sous-espace. Remarquons que toute partie dun espace mtrique est un espace mtrique.
3.1.3
Distance une partie. Soient (X, d) un espace mtrique, x X et A une partie non vide de X. On
appelle distance de x A et le nombre rel d(x, A) = inf{d(x, y); y A}. On pose parfois d(x, ) = +.
Diamtre. Soient (X, d) un espace mtrique et A une partie non vide de X. Le diamtre de A est la
quantit sup{d(x, y); (x, y) A A} [0, +]. Par convention le diamtre de lensemble vide est 0.
Boule ouverte, boule ferme. Soient (X, d) un espace mtrique, x X et r R+ ; la boule
r) = {y X; d(x, y) < r} (resp.
ouverte (resp. ferme) de centre x et de rayon r est lensemble B(x,
B(x, r) = {y X; d(x, y) 6 r}).
3.1.4
Notions topologiques
Limite dune suite. Soient (xn ) une suite de points de X et ` X. On dit que ` est limite de la
suite (xn ) si la suite de nombres rels (d(xn , `))nN tend vers 0. On dit aussi que la suite (xn ) tend vers
` X ou quelle converge vers `.
Voisinage. Soient (X, d) un espace mtrique et x X. Un voisinage de x dans X est une partie de
X qui contient une boule ouverte (de rayon r > 0) centre en x.
18
Ouvert. Soit (X, d) un espace mtrique. Une partie de X est dite ouverte si cest un voisinage de
chacun de ses points.
Ferm. Soit (X, d) un espace mtrique. Une partie de X est dite ferme si son complmentaire est
ouvert.
Proprits des voisinages.
a) Une partie de X est un voisinage de x si et seulement si elle
contient une boule ferme centre en x (de rayon > 0).
b) Toute partie contenant un voisinage de x est un voisinage de x.
c) Lintersection de deux (dun nombre fini de) voisinages de x est un voisinage de x.
Proprits des ouverts.
19
Caractrisation squentielle de la continuit en un point. Les conditions suivantes sont quivalentes pour une application f : X X 0 et a X :
(i) Lapplication f est continue en a ;
(ii) limage inverse par f de tout voisinage de f (a) est un voisinage de a ;
(iii) pour toute suite (xn ) dans X convergeant vers a la suite (f (xn )) converge vers f (a).
Caractrisation squentielle de la continuit. Les conditions suivantes sont quivalentes pour
une application f : X X 0 :
(i) Lapplication f est continue ;
(ii) limage inverse par f de tout ouvert de X 0 est un ouvert de X ;
(iii) limage inverse par f de tout ferm de X 0 est un ferm de X.
(iv) pour toute suite convergente (xn ) dans X, la suite (f (xn )) est convergente dans X 0 .
3.1.5
Proprits mtriques
3.1.6
Comparaison de distances
3.2
3.2.1
Dfinition. Un espace mtrique (X, d) est dit compact si de toute suite de points de X on peut
extraire une suite convergente.
Parties compactes. Une partie compacte dun espace mtrique est ferme. Une partie dun espace
mtrique compact est compacte si et seulement si elle est ferme.
Produit de compacts. Le produit de deux (dun nombre fini d) espaces mtriques compacts est
compact.
Parties compactes de Rn . Les compacts de Rn sont les ferms borns (Bolzano-Weierstrass).
Applications continues. Limage dun espace compact par une application continue est compacte.
Limage dun compact non vide par une application continue valeurs dans R est borne et atteint ses
bornes.
Thorme de Heine. Une application continue dfinie sur un compact est uniformment continue.
3.2.2
3.3
3.3.1
Exercices
Espaces mtriques
3.1 Exercice. Soit f : R+ R+ une fonction croissante telle que f (0) = 0 et, pour tous s, t R+ ,
f (s + t) 6 f (s) + f (t).
1. On suppose quil existe s > 0 tel que f (s) = 0. Montrer que f est nulle sur R+ .
22
2. On suppose que f nest pas nulle. Soit (X, d) un espace mtrique. Montrer que lapplication
(x, y) 7 f d(x, y) est une distance sur X.
3. Vrifier que les applications suivantes satisfont les hypothses faites sur f :
t
t+1
4. Soit g : R+ R+ une fonction croissante, continue, drivable sur R+ telle que g(0) = 0. On
suppose que g 0 est dcroissante. Montrer que g vrifie les hypothses faites sur f .
0 7 0 et t 7 1 si t > 0 ;
t 7 t avec ]0, 1[ ;
t 7 min(t, 1) ;
t 7
3.3 Exercice. Soit (X, d) un espace mtrique et (xk ) une de points de X convergeant vers un point
a X. Dmontrer que lensemble K = {xk ; k N} est compact.
3.4 Exercice. Valeurs dadhrence Soient (X, d) un espace mtrique (xn ) une suite de points de X
et a X. Dmontrer que les noncs suivants sont quivalents :
(i) Il existe une suite (x(n) ) extraite de la suite (xn ) convergeant vers a.
(ii) Pout tout > 0 et tout n0 N, il existe n N tel que n > n0 et d(xn , a) < .
(iii) Pour tout n N, on a a {xk ; k > n}.
Si a vrifie ces conditions, on dit que cest une valeur dadhrence de la suite (xn ).
3.5 Exercice. Soient K une partie compacte non vide dun espace mtrique (X, d) et U une partie
ouverte de X contenant K. Montrer quil existe r R+ tel que pour tout x X, on ait limplication
d(x, K) < r x U . Considrer lapplication x 7 d(x, X \ U ) dfinie sur K.
3.6 Exercice. Soient E un espace vectoriel norm et A, B des parties de E. On pose A + B =
{x + y; x A, y B}.
1. On suppose que A et B sont compactes. Montrer que A + B est compacte.
2. On suppose que A est compacte et que B est ferme dans E. Montrer que A + B est ferme
dans E.
3.7 Exercice. Soit (X, d) un espace mtrique compact, (xn ) une suite de points de X et x X.
On suppose que toute suite convergente extraite de (xn ) converge vers x. Dmontrer que la suite (xn )
converge vers x.
3.8 Exercice. (Thorme du point fixe sur un espace compact). Soient
(X, d) un espace mtrique
compact non vide et f : X X une application telle que d f (x), f (y) < d(x, y), pour tous x, y X
tels que x 6= y.
23
Connexit
3.12 Exercice. Soit X un espace mtrique. Montrer que la relation R dfinie par x R y si et seulement
sil existe une application continue : [0, 1] X telle que (0) = x et (1) = y est une relation
dquivalence sur X. Montrer que la classe dquivalence dun point x X est la plus grande partie de
X connexe par arcs contenant x.
3.13 Exercice. Une dmonstration du thorme de Darboux. Soient U un ouvert de R et
f : U R une application drivable. Soit I U un intervalle. Notons A = {(x, y) I I; x < y}.
1. Montrer que A est une partie connexe de R2 .
f (y) f (x)
Montrer que g(A) f 0 (I) g(A).
2. Pour (x, y) A, posons g(x, y) =
yx
3. Montrer que f 0 (I) est un intervalle.
Ce rsultat signifie que la drive de toute fonction drivable possde la proprit de la valeur
intermdiaire. Voir 7.15 pour deux autres dmonstrations.
3.14 Exercice. Soit X un espace mtrique.
1. Soient A une partie connexe de X et B est une partie de X telle que A B A. Dmontrer
que B est connexe.
2. Dmontrer que les composantes connexes de X sont fermes dans X.
3.15 Exercice. Soit U une partie ouverte de Rn . Montrer que les composantes connexes de U sont
ouvertes dans Rn . Montrer que lensemble des composantes connexes de U est dnombrable.
3.16 Exercice. (cf. exerc. 1.12)
1. Soient (X, d) un espace mtrique compact et (un ) une suite dlments de X telle que lon ait
d(un , un+1 ) 0. Dmontrer que lensemble des valeurs dadhrence de (un ) est connexe.
2. Est-ce que lensemble des valeurs dadhrence de toute suite (un ) dlments de R2 telle que
kun un+1 k 0 est connexe ?
24
3.3.4
Compltude
1k
3. Montrer que A0 nest pas vide.
3.19 Exercice. (Thorme du point fixe paramtres). Soient X un espace mtrique, (Y, d) un espace
mtrique complet non vide et f : X Y Y une application telle que
pour tout y Y , lapplication x 7 f (x, y) est continue ;
pour tout x X, il existe un voisinage V de x et un nombre
rel k tels que 0 6 k < 1 et, pour
tout (x0 , y, y 0 ) V Y Y , on ait d f (x0 , y), f (x0 , y 0 ) 6 k d(y, y 0 ).
1. Montrer que lapplication f est continue.
2. Montrer quil existe une unique application g : X Y telle que, pour tout x X, on ait
f x, g(x) = g(x).
3. Montrer que lapplication g est continue.
25
4.1
Comme un espace vectoriel norm est, comme on la vu muni dune distance, toutes les notions de
continuit, de limite etc. , y ont un sens.
Proposition. Soit (E, N ) un espace vectoriel norm. Les applications (x, y) 7 x + y de E E dans
E et (, x) 7 x de R E dans E sont continues.
Dfinition. Un espace de Banach est un espace vectoriel (rel ou complexe) norm complet.
Sous-espaces de Banach. On appelle sous-espace de Banach dun espace de Banach E un sous-espace
vectoriel ferm F de E (muni de la restriction F de la norme de E).
Norme dune application linaire. Soient E et F des espaces vectoriels norms et f : E F une
application linaire. Lapplication f est continue si et seulement si elle est continue en 0 ce qui a lieu
si et seulement sil existe k R+ avec kf (x)k 6 kkxk pour tout x E.
La meilleure constante dans cette ingalit, est le nombre sup{kf (x)k; x E, kxk 6 1} qui sappelle
la norme de f et se note |||f |||.
Pour k R+ on a (kf (x)k 6 kkxk pour tout x E) (k > |||f |||).
Si f : E F et g : F G sont des applications linaires continues, alors |||g f ||| 6 |||g||| |||f |||.
Proposition. Soient E et F des espaces vectoriels norms. Lensemble L(E, F ) des applications
linaires continues de E dans F est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel de toutes les applications linaires de E dans F . Lapplication ||| ||| est une norme sur L(E, F ). Si F est complet, il en
va de mme pour L(E, F ).
quivalence de normes Soient p et q des normes sur un mme espace vectoriel E. On dit que p et
q sont quivalentes sil existe k, ` R+ tels que k p 6 q 6 ` p.
Remarquons que les distances associes des normes quivalentes sont des distances quivalentes, donc
uniformment quivalentes.
En particulier si p et q sont des normes quivalentes sur E, alors (E, p) est un espace de Banach si et
seulement si (E, q) est un espace de Banach.
Remarquons aussi que, contrairement au cas des espaces mtriques gnraux, il ny a quune seule notion
dquivalence de distances : les distances associes deux normes sont topologiquement quivalentes si
et seulement si elles sont quivalentes.
26
4.2
b) Soit une application linaire de E dans un espace vectoriel norm F . Par le lemme ci-dessus,
lapplication 1 est un homomorphisme de E sur Rn et lapplication est continue de Rn
dans F . Leur compose est donc continue.
Par contre, en dimension infinie, des normes peuvent tre inquivalentes (cf. exerc. 4.8).
Soit (E, N ) un espace vectoriel norm de dimension finie n et un isomorphisme de Rn sur E. Comme
les normes k k et N sur Rn sont quivalentes et Rn est complet pour k k , il lest N . Or
: (Rn , N ) (E, N ) est une isomtrie, donc (E, N ) est complet. On a donc :
Proposition. Tout espace vectoriel norm de dimension finie est complet.
Cela nest pas vrai en dimension infinie (cf. exerc. 4.8). Plus encore : il ny a pas de norme rendant
complet un espace vectoriel de dimension infinie dnombrable - comme K[X] (cf. exerc. 4.9).
Corollaire. Tout sous-espace vectoriel de dimension finie dun espace vectoriel norm est ferm.
Thorme de Riesz. Soit (E, N ) un espace vectoriel norm. On a quivalence entre :
(i) E est de dimension finie.
(ii) La boule ferme B de centre 0 et de rayon 1 est compacte.
(iii) E est localement compact i.e. tout point admet un voisinage compact.
Dmonstration.
(i)(iii) Tout espace vectoriel norm de dimension finie n est homomorphe
Rn . Il est donc localement compact.
(iii)(ii) Soit (E, N ) un espace vectoriel norm localement compact. Soit V un voisinage compact
de 0 dans E. Il existe alors r > 0 tel que V contienne la boule ferme de centre 0 et de rayon r.
Comme cette boule est ferme dans le compact V , elle est compacte. Comme la multiplication
par 1/r est continue B est compacte.
(ii)(i) Nous utiliserons un lemme :
Lemme. Soit F un sous-espace vectoriel ferm de E distinct de E. Il existe x E tel que
N (x) 6 1 et d(x, F ) = inf{N (x z); z F } > 1/2.
Dmonstration. Puisque E 6= F , il existe y E et y 6 F . Comme F est ferm, d(y, F ) 6= 0.
1
Quitte remplacer y par
y, on peut supposer que d(y, F ) = inf{N (yz); z F } = 1/2.
2d(y, F )
Il existe alors z F tel que x = y z satisfasse N (x) 6 1. Notons que d(x, F ) = d(y, F ) =
1/2.
Supposons que E nest pas de dimension finie et construisons, par rcurrence, une suite xn de
points de B telle que, pour tout n, m N avec n 6= m, on a N (xn xm ) > 1/2.
Posons x0 = 0. Supposons (x0 , . . . , xn ) construits, et notons F le sous-espace vectoriel quils
engendrent. Il est de dimension finie, donc ferm et distinct de E. Daprs le lemme, il existe
xn+1 E tel que N (xn+1 ) 6 1 et d(xn+1 , F ) > 1/2. En particulier, puisque pour k 6 n on a
xk F , il vient N (xk xn+1 ) > 1/2.
Maintenant, une suite extraite de la suite (xn ) ainsi construite, nest pas de Cauchy, donc elle
nest pas convergente. Il sensuit que B nest pas compacte.
Le thorme de Riesz nous dit que dans un espace vectoriel norm de dimension infinie, les boules
fermes de rayon non nul ne sont pas compactes. En particulier, en dimension infinie, les ferms borns
ne sont pas toujours compacts.
28
4.3
Espaces prhilbertiens
Produit scalaire. Soit E un espace vectoriel rel. Une forme bilinaire symtrique : E E R
est dite positive si pour tout x E, on a (x, x) R+ . Si de plus on a (x, x) = 0 x = 0, on dit
que est dfinie positive (ou positive non dgnre).
Un produit scalaire sur E est une forme bilinaire symtrique dfinie positive.
Un espace prhilbertien est un espace vectoriel muni dun produit scalaire.
En gnral, les produits scalaires se notent (x, y) 7 hx|yi.
Lorsque E est un espace vectoriel complexe, un produit scalaire est une forme sesquilinaires :
E E C (linaire par rapport une des variables, antilinaire par rapport lautre ( 3 )) hermitienne
((y, x) = (x, y) pour x, y E) dfinie positive.
Ingalit de Cauchy-Schwarz. Soit une forme hermitienne positive sur un espace vectoriel E.
Pour tout x, y E, on a |(x, y)|2 6 (x, x)(y, y).
Norme associe. Si (E, h | i) est un espace prhilbertien, lapplication x 7 hx|xi1/2 est une norme
sur E note k k. Un espace prhilbertien est donc un espace vectoriel norm.
Thorme de Pythagore. Soient (E, h | i) un espace prhilbertien, et x, y E. On a kx + yk2 =
kxk2 + kyk2 + 2<hx|yi. Donc si x et y sont orthogonaux, i.e. si hx|yi = 0, on a kx + yk2 = kxk2 + kyk2 .
Familles orthonormales. Une famille (ei )iI de vecteurs de E est dite orthonormale si les ei sont
deux deux orthogonaux de norme 1.
Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie. Soit (e1 , . . . , ek ) une famille
k
X
orthonorme et x E. Notons F le sous-espace vectoriel engendr par les ei . Posons y =
hx|ei iei .
i=1
k
X
|hx|ei i|2 .
i=1
Procd dorthonormalisation de (Gram-)Schmidt. Un espace vectoriel hermitien de dimension finie possde une base orthonormale. Soit (x1 , . . . , xn ) une base de E ; il existe une unique base
orthonormale de E vrifiant les deux conditions suivantes :
a) Pour k = 1, . . . , n les espaces vectoriels engendrs par (e1 , . . . , ek ) et (x1 , . . . , xk ) concident ;
b) hek |xk i R+ .
3. Les deux conventions existent : selon les auteurs, cest lapplication x 7 (x, y) ou lapplication y 7 (x, y) qui
est linaire. Nous supposerons ici que x 7 (x, y) est linaire.
29
Notons que la matrice de passage de la base (e1 , . . . , en ) (x1 , . . . , xn ) est triangulaire suprieure avec
des coefficients strictement positifs sur la diagonale - de mme videmment que son inverse !
La base orthonorme (e1 , . . . , en ) est donc lunique base orthonorme de E telle que la matrice de
passage de (e1 , . . . , en ) dans (x1 , . . . , xn ) soit triangulaire suprieure avec des coefficients strictement
positifs sur la diagonale.
On peut interprter ce procd de deux faons :
Dcomposition dIwasawa. Soit A GLn (R) ; il existe un unique couple (K, T ) de matrices avec
K O(n) et T triangulaire suprieure avec des coefficients strictement positifs sur la diagonale
telles que A = KT .
En effet, crivons A comme matrice de passage PB0 ,B de la base (orthonorme) canonique B0
de Rn dans une base B de Rn (dont les composantes sont les vecteurs colonne de A). Daprs
Gram-Schmidt, il existe une base orthonorme B1 telle que PB1 ,B soit triangulaire suprieure
avec des coefficients strictement positifs sur la diagonale. Alors A = PB0 ,B1 PB1 ,B et, puisque B0
et B1 sont des bases orthonormes, PB0 ,B1 O(n).
Inversement, si A = KT , notons B1 la base de Rn dont les coordonnes dans B0 sont les colonnes
de K : cest une base orthonorme, on a PB0 ,B1 = K, donc PB1 ,B = T . Cest donc la base de E
dduite de B par le procd de Gram-Schmidt.
Dcomposition de Cholesky. Soit A GLn (R) symtrique dfinie positive ; il existe une unique
matrice T triangulaire suprieure avec des coefficients strictement positifs sur la diagonale telle
que A = t T T .
Identifions Rn avec lespace des matrices-colonne Mn,1 (R) et identifions M1 (R) avec R.
Lapplication (X, Y ) 7 t XAX est une forme bilinaire sur Rn , symtrique puisque A = t A.
La positivit de A signifie que pour tout X Rn , on a t XAX R+ . Notons qualors, si
t
XAX = 0, comme t (X + sAX)A(X + sAX) = t XAX + 2s t(AX)(AX) + s2 tXA3 X est positif,
il admet un minimum en 0, donc sa drive en 0 est nulle. Il vient kAXk2 = t(AX)(AX) = 0 et
comme A GLn (R), il vient X = 0.
Lapplication (X, Y ) 7 t XAX est donc un produit scalaire sur Rn . La matrice de ce produit
scalaire dans la base canonique B de Rn est A.
Soit T une matrice triangulaire suprieure avec des coefficients strictement positifs sur la diagonale. Cest la matrice de passage dune base B1 vers la base canonique B de Rn (la base B1
est forme des vecteurs-colonnes de T 1 ). Notons A1 la matrice du produit scalaire dans la base
B1 ; on a A = t T A0 T ; alors B1 est orthonorme si et seulement si A1 = In , i.e. si et seulement
si A = t T T .
En dautres termes, A = t T T si et seulement si B1 est la base dduite de B par le procd
dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Exemples de produits scalaires. Citons brivement deux exemples importants :
Suites de carr sommable. Notons `2 lespace vectoriel des suites (an ) RN telles que lon ait
+
X
a2n < +. Pour (an ), (bn ) `2 , la srie de terme gnral (an bn ) converge absolument (car
n=0
|2an bn | 6
a2n
b2n ).
+
X
n=0
30
an b n .
Fourier. Notons D lensemble des fonctions continues par morceaux sur R valeurs complexes,
priodiques de priode 2, et telles que, pour tout x R, on ait 2f (x) = lim f (x + t) + f (x t).
t0
Z 2
1
Pour f, g E, posons hf |gi =
f (t)g(t) dt.
2 0
4.4
Polynmes orthogonaux
Supposons de plus que, pour tout n N, lapplication t 7 (t)t2n est intgrable sur I, de sorte que
t 7 tn appartient E ; on en dduit que toute fonction polynomiale appartient E .
Comme I est ouvert et non vide, il est infini. Donc lapplication qui un polynme P associe llment t 7 P (t) de C(I; R) est injective. Pour simplifier les notations qui suivent, nous identifierons
abusivement polynme et application polynomiale dfinie sur I. En particulier, on note X lapplication
t 7 t.
Pour n N, notons En le sous-espace vectoriel de E form des polynmes de degr < n. Notons pn
le projecteur orthogonal de En+1 dimage En . Enfin posons hn = X n pn (X n ). On a les proprits
suivantes :
a) comme pn (X n ) est un polynme de degr < n, hn est un polynme unitaire de degr n ; en
particulier, h0 = 1 et hn En+1 ;
b) hn est orthogonal En .
Ces proprits (a) et (b) caractrisent le polynme hn . Notons que si n 6= m, alors les polynmes hn et
hm sont orthogonaux.
Sur lespace vectoriel R[X] E , considrons la forme bilinaire B : (f, g) 7 hXf |gi ; comme B(f, g) =
Z b
(t)tf (t)g(t) dt = B(g, f ), la forme B est symtrique.
a
31
a) Comme Tn est diagonalisable, il admet une base q1 , . . . , qn de vecteurs propres ; ce sont des
polynmes de degr n 1 que lon peut videmment supposer unitaires. Par ce qui prcde,
on a (X i )qi = hn o i est la valeur propre associe ; comme les qi sont distincts, il existe
n nombres rels distincts 1 , . . . , n tels que X i divise hn ; autrement dit, hn a n racines
relles distinctes.
b) Soit une racine (relle) de hn . Si q est le quotient de hn par X , on a hn = (X )q et
Z b
(t)(t )q(t)2 dt = hhn |qi = 0, donc t ne garde pas un signe constant sur ]a, b[ ; on
a
si g =
n+1
X
j=1
yj fj , on a kgk2 =
j=1
n+1
X
j=1
yj2 et B(g, g) =
j=1
n+1
X
j yj2 .
j=1
Fixons k {1, . . . , n}. Notons F , F+ les sous-espaces vectoriels de En engendrs respectivement par les ej pour j 6 k et par les ej pour j > k. Notons aussi G , G+ les sous-espaces
vectoriels de En+1 engendrs respectivement par les fj pour j 6 k + 1 et par les fj pour
j > k. La dimension de F est k, celle de F+ est n (k 1), celle de G est k + 1 et celle
de G+ est n + 1 (k 1) ; donc les sous-espaces vectoriels F G+ et F+ G de En+1 ne
sont pas nuls. Soient g F G+ et h F+ G des vecteurs non nuls.
k
n+1
X
X
y j fj ;
Comme g F G+ , il existe x1 , . . . , xk , yk , . . . , yn+1 R tels que g =
xj ej =
j=1
crivons aussi h =
n
X
j=k
uj ej =
k+1
X
j=k
j=1
proportionnel fk (qui est de degr n car proportionnel hn+1 /(X k )) ; il existe donc
k
n+1
X
X
j > k tel que yj 6= 0. On trouve B(g, g) =
j x2j 6 k kgk2 et B(g, g) =
j yj2 >
j=1
n+1
X
j=k
j=k
De mme, h nest pas proportionnel fk+1 , donc k khk2 6 B(h, h) < k+1 khk2 .
Cela montre que lon a 1 < 1 < 2 < . . . n < n < n+1 .
Z b
Mthode de quadrature de Gauss. On veut estimer lintgrale
f (t)(t) dt. On a :
a
(t) P (t) dt =
a
n
X
wk P (k ).
k=1
(t) P (t) dt =
nmes de degr < n. Il existe donc un unique n-uplet (w1 , . . . , wn ) tel que lon ait
n
X
wk P (k ) pour P de degr < n. Cette galit a aussi lieu pour P = hn Q avec Q de degr < n
k=1
puisque les deux membres sont nuls, hn tant orthogonal Q. Or tout polynme P de degr
6 2n 1 scrit sous la forme P = hn Q + R (division euclidienne).
Z b
Y
Y
2
2
Enfin, prenant Pk =
(X j ) , on trouve wk
(t)Pk (t) dt > 0.
(k j ) =
j6=k
j6=k
2n
Estimation de lerreur. Soit f : I
Z b R une fonction de classe C . On suppose que f est
|f (t)|(t) dt est convergente) et on veut estimer lerreur
intgrable sur I (i.e. que lintgrale
a
Z b
n
X
f (t)(t) dt par
wj f (j ). Lnonc est le suivant :
que lon commet quand on remplace
a
j=1
Thorme. Soit f : I R une fonction Zde classe C 2n telle que f est intgrable
Z bsur I. Il existe
b
(2n)
f ()
I tel que lon ait En (f ) =
f (t)(t) dt
h2 (t)(t) dt o on note En (f ) =
(2n)! a n
a
n
X
wj f (j ) lerreur commise.
j=1
On utilise trois rsultas simples sur les fonctions dune variable relle.
Donnons-nous m N et une fonction f : I R de classe C m . Pour a I et d N avec
1 6 d 6 m + 1, nous dirons que f sannule d fois en a si f (a) = f 0 (a) = ... = f (d1) (a) = 0.
Pour d N, on dira que f sannule d fois sur I sil existe des points a1 < . . . < ak de I tels que
k
X
f sannule di fois en ai et
di = d.
i=1
33
Lemme 2.
a
)
i
Y
(x aj )dj est de classe C au voisinage de
de classe C mdi . Comme la fonction hi : x 7
j6=i
a
)
i
i=1
il existe S R[X] de degr < dk tel que, pour tout i avec di > 1, la fonction x 7 g(x)S(x)
k
Y
sannule di 1 fois en ai . Alors lapplication x 7 f (x) L(x) S(x) (x ai ) = (g(x)
i=1
k
Y
S(x)) (x ai ) sannule di fois en ai .
i=1
Unicit. Si S et T sont deux polynmes de degr < d tels que f S et f T sannulent di fois
k
Y
en ai , alors le polynme S T est divisible par le polynme
(X ai )di de degr d. Il est
i=1
34
nul.
Dmonstration du thorme. Daprs le lemme 3, il existe un polynme R de degr 6 2n 1 tel
que f R sannule deux fois en toute racine de hn . Daprs le lemme 2.b), il existe une fonction
Z b
n
n
X
X
n2
2
R(t)(t) dt =
wj R(j ) =
g de classe C
telle que f R = hn g. On a
wj f (j ). Il
a
vient
f (t)(t) dt
a
Z
Soit R tel que
n
X
j=1
Z
wj f (j ) =
j=1
b
g(t)h2n (t)(t) dt
j=1
Z
=
Z
a
(g(t)
Comme lintgrale
)h2n (t)(t) dt est nulle, la fonction continue (g )h2n est soit identiquement nulle, soit prend
des valeurs strictement positives et des valeurs strictement ngatives. On en dduit que g
sannule en un point c I.
Si n = 1 et h1 (c) = 0, la drive seconde de (f R h21 ) = (g )h21 sannule en = c.
Si n > 2, ou si n = 1, la fonction f R h2n = (g )h2n sannule 2n + 1 fois dans I. On
en dduit, grce au Lemme 1, quil existe I satisfaisant (f R h2n )(2n) () = 0.
Dans tous les cas, puisque R < 2n on a R(2n) = 0 ; le polynme h2n est unitaire de degr 2n
f (2n) ()
donc (h2n )(2n) () = (2n)! : il vient f (2n) () = (2n)!, soit =
, do le thorme.
(2n)!
Formule de Darboux-Christoffel Voir exerc. 4.18
Nous allons prsent donner quelques exemples de polynmes orthogonaux. Nous utiliserons un lemme
simple.
Lemme. Soient k N, I un intervalle ouvert de R, f une fonction de classe C k+1 sur I. On suppose
que, pour tout j 6 k, la fonction t 7 tj f (j) (t) tend vers 0 aux extrmits a, b de I. Alors lintgrale
Z b
Z b
k (k+1)
t f
(t) dt est convergente et lon a
tk f (k+1) (t) dt = 0.
a
k
X
j=0
(1)kj
k! j (j)
t f (t) .
j!
Exemples.
hn (t)tk dt = 0. Cela
montre que hn est le n-ime polynme orthogonal. Ces polynmes hn sappellent les polynmes
de Legendre.
b) On suppose I = ] 1, 1[ et, pour t I, (t) = (1 t2 )1/2 . Rappelons quil existe un polynme
Tn de degr n tel que, pour tout x R, on a Tn (cos x) = cos nx. Pour n 6= 0, le polynme 21n Tn
est unitaire ; notons le hn . On pose aussi h0 = 1. Pour n, m N distincts, faisant le changement
35
car n 6= m.
= 0
Cela montre que hn est le n-ime polynme orthogonal.
puisque n 6= m.
4.5
4.5.1
polynmes hn
2 /2
hn (t)tk et
Exercices
Espaces vectoriels norms
36
4.2 Exercice. Dmontrer que, dans un espace vectoriel norm, ladhrence dun sous-espace vectoriel
est un sous-espace vectoriel.
4.3 Exercice. Dmontrer que dans un espace vectoriel norm,
ladhrence dune boule ouverte est la boule ferme de mme rayon ;
lintrieur dune boule ferme de rayon non nul est la boule ouverte de mme rayon.
Ces deux noncs sont faux dans le cas dun espace mtrique quelconque !
4.5.2
4.4 Exercice. Soient p, q ]1, +[ tels que 1/p + 1/q = 1. Pour x = (x1 , . . . , xn ) Kn , on pose
n
n
X
1/p
X
1/q
p
kxkp =
|xk |
et kxkq =
|xk |q
. Rappelons lingalit de Hlder (cf. page 64) :
k=1
k=1
n
X
Pour des lments x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) de R , on a
xk yk 6 kxkp kykq .
n
k=1
1. a) Dmontrer que, pour tout y E, la suite xn dfinie par, x0 = y, et xn+1 = f (xn )+y converge
et que sa limite x vrifie (IdE f )(x) = y.
b) Dmontrer que lapplication IdE f est bijective.
2. Dmontrer que lapplication linaire (IdE f )1 est continue, que |||(IdE f )1 ||| 6
1
1 |||f |||
|||f |||
.
1 |||f |||
3. Dmontrer que la suite dapplications linaires continues Sn : E
E dfinies par S0 = IdE et
1
Sn+1 = IdE + f Sn converge vers (IdE f ) en norme (i.e. que |||(IdE f )1 Sn ||| 0).
et |||(IdE f )1 IdE ||| 6
4. Notons U L(E) lensemble des f L(E) bijectives et telles que f 1 soit continue (bien sr,
en dimension finie, il suffit que f soit bijective. Cest aussi vrai pour un Banach quelconque - mais plus
dur...). Dmontrer que U est ouvert dans L(E) et que lapplication : f 7 f 1 est continue de
U dans L(E). Dmontrer que est diffrentiable et calculer sa diffrentielle.
4.8 Exercice. Notons C 1 ([0, 1]; K) lespace vectoriel des fonctions de classe C 1 de [0, 1] dans K = R
ou C.
1. Dmontrer que les applications p : f 7 kf k + kf 0 k et q : f 7 |f (0)| + kf 0 k sont des normes
quivalentes sur C 1 ([0, 1]; K).
2. Les normes p et f 7 kf k sont-elles quivalentes ?
3. Dmontrer que C 1 ([0, 1]; K) muni de la norme p ou de la norme q est un espace de Banach. Est
il complet pour la norme k k ?
4. Calculer la norme de la forme linaire ` : f 7 f 0 (0) pour les normes p et q. Est-ce que ` est
continue pour la norme k k ?
4.9 Exercice.
1. Soient E un espace vectoriel norm et F un sous-espace vectoriel de E de
dimension finie. Dmontrer que pour tout x E, il existe y F tel que d(x, F ) = kx yk.
En dduire que, si E 6= F , pour tout y F et tout > 0, il existe x E, tel que d(x, F ) =
kx yk = .
2. Soient E un espace de Banach et (Fn ) une suite strictement croissante de sous-espaces vectoriels
de E de dimension finie.
a) Construire une suite (xn ) dlments de E tels que xn Fn , d(xn+1 , Fn ) = kxn+1 xn k = 3n .
3n
.
b) Dmontrer que la suite (xn ) converge dans E et que sa limite x vrifie d(x, Fn ) >
2
[
c) En dduire que lon a E 6=
Fn .
nN
3. Dmontrer quun espace de Banach nadmet pas de base (algbrique) infinie dnombrable.
4. (**) Dmontrer, en adaptant la preuve ci-dessus, quun espace de Banach nest pas runion
dune suite strictement croissante de sous-espaces vectoriels ferms.
4.10 Exercice. Soient E un espace vectoriel norm (rel ou complexe), B la boule ouverte de centre
0 et de rayon 1 et ` une forme linaire sur E. Montrer que pour tout , C tels que `(B) et
|| 6 1, on a `(B). En dduire que pour toute partie ouverte non vide U de E et toute forme
linaire ` non continue, on a `(U ) = K.
38
4.5.3
Utilisation de la compacit
4.11 Exercice.
1. Dmontrer que lensemble O(n) des matrices orthogonales est une partie compacte de Mn (R).
2. Notons T lensemble des matrices triangulaires suprieures coefficients strictement positifs sur
la diagonale. Nous avons vu (cf. dcomposition dIwasawa p.30) que lapplication (U, T ) 7 U T
est bijective de O(n) T sur GL(n; R). Dmontrer que lapplication (U, T ) 7 U T est un
homomorphisme de O(n) T sur GL(n; R).
On adapte trs facilement cette mthode pour dmontrer que lapplication (U, T ) 7 U T est un
homomorphisme de O(n) S+ (n) sur GL(n; R) o S+ (n) est lensemble des matrices dfinies
positives - cf. exerc. 8.13
4.5.4
Espaces prhilbertiens
4.12 Exercice. Soient E un espace vectoriel rel et f : E R+ une application qui vrifie l identit
de la mdiane :
x, y E, f (x + y) + f (x y) = 2f (x) + 2f (y) .
()
1. Montrer que f (0) = 0 et que pour tout y E, on a f (y) = f (y).
2. Montrer que pour tout k Z et tout x E, on a f (kx) = k 2 f (x). En dduire que, pour tout
k Q, on a f (kx) = k 2 f (x).
3. Montrer que, pour tout x, y, z E, le nombre f (x + y + z) f (x + z) f (y + z) + f (z) est
indpendant de z. En dduire que lon a
f (x + y + z) = f (x + y) + f (x + z) + f (y + z) f (x) f (y) f (z) .
4. Montrer que lapplication (x, y) 7 f (x + y) f (x) f (y) est Q-bilinaire.
5. Montrer que toute norme sur E vrifiant lidentit de la mdiane
(kx + yk2 + kx yk2 = 2kxk2 + 2kyk2 ) est issue dun produit scalaire.
Projection sur un convexe
4.13 Exercice. Soient E un espace prhilbertien.
1. Soit C une partie de E et x E.
a) Soit y C tel que, pour tout z C, on ait < hx y|z yi 6 0. Dmontrer que lapplication
x 7 kx zk dfinie sur C atteint en y son minimum.
b) On suppose que C est une partie convexe complte non vide de E. Montrer quil existe un et
un seul point y0 de C en lequel la fonction y 7 ky xk (dfinie sur C) atteint son minimum.
Le point y0 ainsi dfini sappelle le projet de x sur C ; on le notera pC (x).
c) Dmontrer que pour tout x E et tout z C, on a < hx pC (x)|z pC (x)i 6 0.
2. Soient E un espace hilbertien rel et (e1 , . . . , en ) un systme orthonormal dans E. Notons C
lenveloppe convexe de {e1 , . . . , en }. Soit x E.
n
n
X
X
1a
et y =
bj ej .
a) Pour j 1, . . . , n, on pose aj = hx|ej i. Posons aussi a =
aj , b j = aj +
n
j=1
j=1
Montrer que pC (x) = pC (y).
b) Montrer quil existe un unique c R+ tel que
n
X
j=1
39
sup{bj c, 0} = 1.
n
X
sup{bj c, 0}ej .
j=1
4.14 Exercice. Soient E un espace prhilbertien et (en )nN une famille orthonormale de E. Notons
F le sous-espace vectoriel de E engendr par les en . Montrer que, pour x E, on a d(x, F )2 =
+
X
kxk2
|hx|en i|2 .
n=0
4.5.5
Un peu de Fourier...
4.15 Exercice. Soit a C. Notons f la fonction priodique de priode 2 telle que, pour tout
x [0, 2[, on ait f (x) = eax .
+
X
1. Notons b la partie relle de a. Montrer que si b = 0, alors on a
|fb(k)|2 = 1 et que si b 6= 0,
k=
alors on a
+
X
|fb(k)|2 =
4b
k=
4b
e2a + 1
1
=
2 + a2
2a 1
n
a
e
n=
4. Montrer que pour tout nombre rel c non entier on a
+
X
(n c)2 =
n=
2
.
sin c
Bernoulli.
2
2
Pk (t) dt = 2
0
+
X
1
2
=
n2
6
n=1
+
X
n=1
et
+
X
1
4
=
4
n
90
n=1
40
4.5.6
Polynmes orthogonaux
Dans les exercices qui suivent on reprend les notations de la section 5 : on se donne un intervalle
ouvert non vide I de R et une fonction continue positive : I R. On suppose que lensemble
{t I; (t) 6= 0} est dense dans I et que pour tout n N, lapplication t 7 (t)t2n est intgrable sur
I. On note (hn ) la suite des polynmes orthogonaux unitaires associs . On dsigne par E lespace
2
prhilbertien des fonctions g C(I; R) telles que la fonction t 7 (t)g(t) soit intgrable.
4.17 Exercice. Position des racines, une autre mthode.
Notons s1 , . . . , sk les racines de hn contenues dans I et dordre impair. Posons P =
k
Y
(X sj ).
j=1
P (t)hn (t) (t) dt 6= 0. En dduire que hn a toutes ses racines simples et dans I.
Dmontrer que
a
4.18 Exercice.
1. Montrer que n khn1 k2 = hXhn |hn1 i = hhn |Xhn1 i = khn k2 , o n est donn
par la formule de rcurrence hn+1 = (X n )hn n hn1 .
2. Dmontrer que lon a, pour (x, y) R2 , x 6= y la formule de Christoffel-Darboux :
n
X
hn+1 (x)hn (y) hn (x)hn+1 (y)
hk (x)hk (y)
=
2
khk k
(x y)khn k2
k=0
4.19 Exercice. On suppose quil existe a ]0, +] tel que I = ]a, a[ et que est une fonction paire.
Montrer que, pour n pair, le polynme hn est pair et que, pour n impair, le polynme hn est impair.
En dduire que les n de la formule de rcurrence (hn+1 = (X n )hn n hn1 ) sont nuls.
4.20 Exercice. On suppose que I = ]1, 1[ et que pour t I, on a (t) = (1 t2 )a , o a est un
nombre rel strictement suprieur 1. Montrer que la fonction t 7 (1 t2 )a hn (t) est proportionnelle
la drive n-ime de t 7 (1 t2 )n+a .
Z
4.21 Exercice. Pour j N, posons aj = tj (t) dt. On note En lespace vectoriel des polynmes rels
I
0 1 0 . . .
0
0
1 1 2 . . .
0
0
0 1 2 . . .
0
0
..
..
.. . .
..
..
.
.
.
.
.
.
0 0 0 . . . n2 n1
0 0 0 ...
1
n1
(o les k et les k sont dfinis par la formule de rcurrence hk+1 = (X k )hk k hk1 ).
41
Sries
Biblio pour ce chapitre: les classiques ([L M, L-F A, M Ana, RDO] etc. ). (voir
biblio. p. 159)
5.1
Sries gnralits
Dfinition. Soit (un )nN une suite termes dans un espace vectoriel norm E.
a) On dit que la srie de terme gnral (un ) est convergente ou quelle converge si la suite (sn )
n
X
dfinie par sn =
uk a une limite. Sinon, on dit quelle est divergente ou quelle diverge.
k=0
b) Si la srie de terme gnral (un ) est convergente, la limite de (sn ) sappelle la somme de la
X
srie de terme gnral (un ) et est note
uk .
k=0
Proposition. Les sries convergentes forment un espace vectoriel et la somme est linaire : si les
sries de terme gnral (un ) et (vn ) sont convergentes et , K (= R ou C), la srie de terme
+
+
+
X
X
X
gnral (un + vn ) est convergente et lon a
(un + vn ) =
un +
vn .
n=0
n=0
n=0
Remarque (les premiers termes). Sil existe N N tel que uk = vk pour k > N , alors les sries de
terme gnral (un ) et (vn ) sont de mme nature (si lune converge, lautre aussi).
ATTENTION : Leurs sommes ne sont pas en gnral gales.
De ce fait, lorsquon sintresse juste la convergence dune srie, on peut ne dfinir un qu partir
dun certain rang.
Notons aussi que, pour k N, les sries de terme gnral (un ) et (un+k ) sont de mme nature.
n
Exemple. La srie gomtrique : si |z| < 1, la srie de terme gnral (z ) converge et lon a
+
X
zn =
n=0
1
; sinon la srie de terme gnral (z n ) diverge.
1z
Exemple. un = (n(n 1))1 nest dfinie que pour n > 2. On a un =
1
X
1
1 : la srie de terme gnral (un ) converge et
un = 1.
n
n=2
n
X
1
1
, donc
uk =
n1
n
k=2
Proposition. Si la srie de terme gnral (un ) converge, la suite (un ) tend vers 0.
ATTENTION : Rciproque fausse.
42
5.2
Proposition. On suppose que pour tout n N, on a un > 0. La srie de terme gnral (un ) converge
n
X
si et seulement si la suite n 7
uk est majore.
k=0
6
2
n
n(n 1)
Comparaison avec la srie gomtrique : Soit (an ) une suite de nombres entiers dans {0, ..., 9}.
n
La srie
X de terme gnral (an 10 ) converge : cest le dveloppement dcimal du nombre rel
S=
ak 10k .
X
Remarque.
9.10k = 1.
Exemples.
k=1
Exemples.
k=1
b) La srie de terme gnral zn = 1/n Log(1 + 1/n) converge (via un dveloppement limit de
1
Log(1 + x) lordre 2, il vient zn 2 ).
2n
(1)n
1
c) Faux sans lhypothse termes positifs : un =
, vn = un +
; la srie (alterne)
n+1
n+1
de terme gnral un converge ; la srie de terme gnral vn un diverge, donc la srie de terme
gnral vn diverge.
43
limite quand x .
n+1
Z
On utilise les ingalits f (n + 1) 6
f (t) dt 6 f (n).
n
Exemples.
1
n (ln n)
1
converge si et seulement si > 1.
n
= 1 et > 1.
Rgle n un .
Si n un est major (en particulier si elle a une limite finie) et > 1, la srie
de terme gnral (un ) converge.
Si n un est minor dans R+ (en particulier si elle a une limite non nulle) et 6 1, la srie
de terme gnral (un ) diverge.
1
Exemple. La srie de terme gnral 1 cos
converge.
n
Proposition. Soient (un ) et (vn ) des sries termes strictement positifs telles que, (pour n > n0 )
un+1 /un 6 vn+1 /vn . Si la srie de terme gnral vn converge, alors la srie de terme gnral (un )
converge.
La suite un /vn est dcroissante, donc majore...
Rgle de dAlembert. Soit (un ) une srie termes strictement positifs. Si un+1 /un tend vers a et
a < 1 la srie de terme gnral (un ) converge.
a > 1 la srie de terme gnral (un ) diverge.
Exemple. La srie de terme gnral n!/nn converge
5.2.1
Dfinition. Une srie numrique de terme gnral (un ) est dite absolument convergente si la srie
de terme gnral (|un |) est convergente.
Soit (un ) une suite dlments dans un espace vectoriel norm (E, k k). On dit que la srie de terme
gnral (un ) est normalement convergente si la srie de terme gnral (kun k) est convergente.
Thorme. Toute srie absolument convergente est convergente.
Toute srie normalement convergente dans un espace de Banach est convergente.
Cela dcoule du rsultat plus prcis suivant :
44
Critre de Cauchy pour les sries. Soit (E, k k) un espace de Banach. Une srie de terme gnral
(un ) converge dans E si et seulement si pour tout > 0, il existe N N tel que pour p, q > N on ait
q
X
X
uk
< . En particulier si
kuk k < + (on dit parfois que (un ) est absolument convergente
k=p+1
k=0
X
xn
n=0
n!
X
zn
n=0
n!
. On a ez+z = ez ez .
iy
Par le reste de Taylor Lagrange, e = cos y + i sin y. Donc ex+iy = ex cos y + iex sin y.
n
X
k=0
k=0
k=0
Sries semi-convergentes
Critre spcial des sries alternes. Si (un ) est dcroissante et lim(un ) = 0, alors la srie de
terme gnral ((1)n un ) est convergente.
Exemples.
a) Pour > 0, la srie de terme gnral (1)n (n + 1) converge.
Attention Ne pas oublier lhypothse (un ) dcroissante :
b) La srie (wn ) dfinie par wn = 1/(n + 1) pour n pair et wn = 1/(2n) pour n impair diverge
(on a w2n + w2n+1 = 1/(4n + 2) qui est une srie termes positifs divergente.
c) Plus cach : posons un = ln(1 + (1)n n ) ( R+ ) converge absolument pour > 1 (critre
n un ) ; pour 0 < 6 1, laide dun dveloppement limit de ln(1+x), on trouve que (1)n n
un n2 /2 - qui est positif. On en dduit que (un ) est semi-convergente pour 1/2 < 6 1 et
divergente pour 0 < 6 1/2.
Gnralisation : rgle dAbel. Si (un ) est dcroissante, lim(un ) = 0 et (vn ) est une suite telle que
n
X
la suite sn =
vk de ses somme partielles soit borne, alors la srie de terme gnral (un vn ) est
convergente.
k=0
45
n
X
uk vk =
k=1
n
X
u k sk
n1
X
k=1
u`+1 s` = un sn u1 s0 +
`=0
n1
X
k=1
Remarquons que daprs cette dmonstration il suffit de supposer que (un ) 0 et que la srie de terme gnral
(un un+1 ) est absolument convergente.
n
X
k=0
eik =
1 ei(n+1)
est borne, donc si (un ) est une suite dcroissante
1 ei
de limite nulle, la srie de terme gnral (un ein ) est convergente. Dans ce cas, les sries de terme gnral
(un cos n) et (un sin n) sont convergentes.
5.3
Exercices
5.1 Exercice. Dmontrer que les sries suivantes convergent et calculer leur somme.
X 5n3 6n2 + n + 4
1.
n!
n>0
1
(pour p > 2).
n(n
+
1)
.
.
.
(n
+
p)
n=1
1
Indication : Poser vn =
, et calculer vn vn+1 .
n(n + 1) . . . (n + p 1)
X
1
2.
dt
1. Dmontrer que
converge (( > 1) ou (( = 1) et ( > 1)).
t (ln t)
e
X
1
2. En dduire la nature de la srie :
.
n
(ln
n)
n=2
R+
nn n
tel que n! K n . A
e
5.4 Exercice. Soient (un ) et (vn ) deux suites termes positifs. On suppose que un vn .
1. On suppose que la srie de terme gnral (un ) converge. Dmontrer que les restes des sries de
terme gnral (un ) et (vn ) sont quivalents.
46
2. On suppose que la srie de terme gnral (un ) diverge. Dmontrer que les sommes partielles des
sries de terme gnral (un ) et (vn ) sont quivalents.
3. Comparer avec le thorme de Cesro.
5.5 Exercice.
+
X
k=n
n
X
k=0
uk
un
1q
uk
qun
q1
un+1
q.
un
f0
une fonction de classe C . On suppose que
2. Soit f : R+
a une limite R.
f
f (n + 1)
a une limite et calculer cette limite.
a) Dmontrer que la suite
f (n)
b) On suppose que 6= 0. Discuter suivant la valeur de la convergence de la srie de terme
gnral (f (n)). Trouver un quivalent simple du reste dans le cas convergent et de la somme
partielle dans le cas divergent.
Z +
+
X
f (n) sont de
c) On suppose que = 0. Dmontrer que lintgrale
f (t) dt et la srie
R+
0
+
f (t) dt
+
X
n=0
f (t) dt
k=n
k=0
5.6 Exercice.
1. (Rgle de Raabe-Duhamel ) Soient R et (un ) une suite de nombres rels
un+1
5.8 Exercice.
n
X
k=1
n
X
1/k ln n .
k=1
47
n
X
3. En dduire des dveloppements limits deux termes des sommes partielles de
(1/2k) et
de
n
X
k=1
(1/2k 1).
k=1
4. Calculer
+
X
(1)k
k=0
k+1
(1)k
5. On construit une suite (vn ) en alternant un terme positif de la suite
, avec deux termes
k+1
1
1
1
, v3k+1 =
et v3k+2 =
Dmontrer que la
ngatifs : formellement v3k =
2k + 1
4k + 2
4k + 4
+
X
srie de terme gnral (vn ) converge et calculer
vk .
k=0
(1)k
, avec q termes ngatifs (avec p
6. Mme question si on alterne p termes positifs de la suite
k+1
et q entiers strictement positifs).
7. Soit x R. Trouver une faon de rarranger la srie
(1)k
afin quelle converge vers x.
k+1
5.10 Exercice.
n=0
n=0
2. Soit (un ) une srie absolument convergente de nombres rels. Dmontrer que, pour toute permu+
+
X
X
tation de N, la srie de terme gnral (u(n) ) converge absolument et on a
u(n) =
un .
n=0
n=0
Pour n N , on pose un =
et vn =
n+1
n+1
1. Dmontrer que le produit de Cauchy de la srie de terme gnral (un ) par elle mme est une
srie divergente.
2. Dmontrer que le produit de la srie de terme gnral (vn ) par elle mme est une srie convergente.
48
6.1
Suites de fonctions
On suppose donne une suite (fn ) de fonctions dfinies dans un espace mtrique X (souvent un intervalle) valeurs dans un espace mtrique Y (souvent R). On suppose que pour tout x X la suite
(fn (x)) converge vers un lment f (x) Y . On veut tudier f .
Dfinition. Soient X un ensemble, (Y, d) un espace mtrique et (fn )nN une suite de fonctions de
X dans Y .
a) La suite de fonctions (fn ) est dite simplement convergente si pour tout x X la suite (fn (x))
est convergente.
b) La suite de fonctions (fn ) est dite uniformment convergente vers une fonction f : X Y si
pour tout > 0, il existe n0 tel que pour tout x X et tout n > n0 on ait d(f (x), fn (x)) 6 .
Proposition. Toute suite de fonctions uniformment convergente est simplement convergente.
Si A X, on dira que (fn ) converge vers f uniformment sur A si pour tout > 0, il existe n0 tel que
pour tout x A et tout n > n0 on ait d(f (x), fn (x)) 6 .
Thorme dinterversion des limites. Soient X un espace mtrique, A une partie de X, a A et
(fn )nN une suite de fonctions dfinies sur A valeurs dans un espace mtrique Y . On suppose que
a) chaque fn a une limite `n en a ;
b) la suite de fonctions (fn ) converge uniformment vers une application f : A Y ;
c) la suite `n est convergente.
Alors f admet une limite en a ; on a lim f (t) = lim `n .
ta
49
0
0
|gn (t) gm (t)| 6 kfn0 fm
k 6 kfn0 hk + kh fm
k .
(1)
Bien sr, cela reste vrai pour t = b. Comme (fn0 ) tend vers h uniformment, on en dduit que la suite
(gn (t)) est de Cauchy, donc converge vers un nombre g(t).
En particulier, puisque fn (t) = (t b)gn (t) + (b a)gn (a) + fn (a), on en dduit que la suite (fn (t))
converge vers un nombre f (t). Cela prouve (a).
fn (t) fn (b)
f (t) f (b)
il vient g(t) =
et, bien sr, g(b) = h(b).
tb
tb
Enfin, fixant n et faisant tendre m linfini dans lingalit (1), il vient |gn (t) g(t)| 6 kfn0 hk ;
cela tant vrai pour tout t, on en dduit que la suite (gn ) converge uniformment. Il sensuit que g est
continue en b, i.e. que f est drivable en b et f 0 (b) = h(b).
Comme, pour t 6= b on a gn (t) =
50
6.2
6.2.1
Sries de fonctions
Les principaux thormes
On suppose donne une suite (un ) de fonctions dfinies dans un espace mtrique X - (souvent un
intervalle) valeurs dans K = R ou C ( 5 ). On suppose que pour tout x X, la srie de terme gnral
+
X
(un (x))nN est convergente. On pose S(x) =
un (x). Le but est dtudier S : continuit, drivabilit,
n=0
limites...
Dfinition. Soient X un ensemble et (un )nN une suite de fonctions de X valeurs dans K (ou
dans un espace vectoriel norm F ).
a) La srie de fonctions de terme gnral (un ) est dite simplement convergente si pour tout
x X la srie de terme gnral (un (x)) est convergente.
b) La srie de fonctions de terme gnral (un ) est dite absolument convergente si pour tout
x X la srie de terme gnral (un (x)) est absolument convergente.
c) La srie de fonctions de terme gnral (un ) est dite uniformment convergente (de somme S)
si pour tout > 0, il existe n0 tel que pour tout x X et tout n > n0 on ait
n
X
uk (x) 6 .
S(x)
k=0
d) On dit que la srie de fonctions de terme gnral (un ) est normalement convergente sil existe
une srie convergente bn telle que n N (assez grand) et tout x X on ait |un (x)| 6 bn .
Proposition. Toute srie de fonctions uniformment convergente est simplement convergente. Toute
srie de fonctions normalement convergente valeurs dans un espace de Banach est uniformment
convergente.
Thorme (dinterversion des limites). Soient X un espace mtrique, A une partie de x, a A et
(un )nN une suite de fonctions dfinies sur A valeurs dans K (ou dans un espace de Banach). Si
chaque un a une limite `n en a et la srie de fonctions (un ) est uniformment convergente de somme
X S,
alors la srie de terme gnral (`n ) est convergente, S admet une limite en a et on a lim S(t) =
`n .
ta
Thorme (de continuit de la somme dune srie). Soient X un espace mtrique et (un )nN une
suite de fonctions de X valeurs dans K (ou dans un espace vectoriel norm F ). On suppose que la
srie de fonctions
Si chaque un est continue en
X de terme gnral (un ) est uniformment convergente.X
x X alors
un est continue en x. Si chaque un est continue alors
un est continue.
5. Tout reste vrai pour des fonctions valeurs dans un espace de Banach E, dont on notera | | la norme.
51
Thorme (de drivation). Soit I un intervalle, a I, (un ) une suite de fonctions dfinies sur I,
drivables sur I. Si la srie de terme gnral (u0n ) est uniformment convergente et la srie de terme
gnral (un (a)) est convergente, alors
a) pour tout t I, la srie de terme gnral (un (t)) est convergente ;
X
X
b) la fonction t 7
un (t) est drivable et sa drive en t vaut
u0n (t).
n
Rappelons aussi le :
Thorme (Intgration terme terme). Soit
X (un ) une suite de fonctions valeurs relles ou complexes, intgrables sur I, telle que la srie
un converge simplement vers une fonction S continue
XZ
par morceaux sur I, et telle que la srie
|un | converge. Alors S est intgrable sur I et on a
I
n
Z
XZ
S=
un .
I
6.2.2
Sries entires
X
Une srie entire est une srie de fonctions
un o les un sont des fonctions x 7 an xn dfinies sur K
(avec an K - ou dans un espace de Banach).
Remarque. Soit (an ) une suite de nombres complexes. Soient x, y C avec |x| < |y|. Si la suite (an y n )
est borne la srie de terme gnral (an xn ) est (absolument) convergente.
X
|an |rn < +}. Ce nombre
Dfinition. On a donc sup{r R+ ; |an |rn born} = sup{r R+ ;
X n
( [0, +]) sappelle le rayon de convergence de la srie entire
an x n .
X
Soit R le rayon de convergence de la srie entire
an xn . Pour r < R la srie entire converge
normalement sur {z C; |z| 6 r}. Pour |x| > R la suite (an xn ) nest pas borne. On appelle disque
ouvert de convergence lensemble {z C; |z| < R}.
X
X
an xn une srie entire. On appelle srie drive la srie entire
nan xn1 .
Soit
n>0
n>1
n>1
Soit
an x n .
n>0
an xn une srie entire de rayon de convergence R. Pour t ]R, R[, posons S(t) =
n>0
Pour n N, on a an =
an tn .
n>0
(n)
(0)
n!
Thorme. La somme dune srie entire est de classe C sur le disque ouvert de convergence.
52
Proposition. Soit
n>0
an z n et T (z) =
n>0
nan z n1 . Pour z0 D on a
n>1
S(z) S(z0 )
lim
= T (z0 ).
zz0
z z0
Dfinition. Soit U un ouvert de R (resp. de C) et f : U K (resp. f : U C) une fonction.
On dit que fX
est dveloppable en srie entire (sur U ), si pour tout a U , il existe r > 0 et une
srie entire
an tn de rayon de convergence > r tels que, pour tout x U avec |x a| < r on ait
+
X
f (x) =
an (x a)n .
n=0
f (n) (a)
n!
La somme dune srie entire est dveloppable en
Xsrie entire sur son intervalle (resp. disque) de
convergence : Si f est la somme de la srie entire
an xn de rayon de convergence R > 0, alors, pour
X f (n) (b)
y n ( 6 ) est
tout b R (resp. C) tel que |b| < R, le rayon de convergence de la srie entire
n!
+ (n)
X
f (b)
> R |b| et, pour tout x R (ou C) tel que |x b| < R |b|, on a f (x) =
(x b)n .
n!
n=0
Remarquons que, dans cette dfinition, les an sont dtermines par f : on a an =
6.3
Exercices
53
6.4 Exercice. Thorme de Weierstra. Pour f C([0, 1]; K), et n N, notons Bn (f ) la fonction
n
X
n
k k
n
n
nk
polynomiale x 7
f
x (1 x) , o les
sont les coefficients binomiaux (
=
k
n
k
k
k=0
n!
).
k!(n k)!
1. Calculer la fonction Bn (f ) dans les trois cas suivants :
a) f est constante ;
k n
n1
b) f (x) = x - on utilisera la formule
=
;
n k
k1
k(n k) n
n2
c) f (x) = x(1 x) - on utilisera la formule
=
.
n(n 1) k
k1
2
2. On suppose que
f (x) = ax + bx + c o a, b, c sont des constantes. Montrer que pour n > 1, on
a Bn (f ) f (x) = ax(1 x)/n.
3. Soient f C([0, 1]; R) et > 0. Montrer quil existe K R+ tel que, pour tout x, y [0, 1], on
ait |f (x) f (y)| 6 + K(x y)2 .
4. On fixe f, et K comme dans (3). Soit y [0, 1]. Notons gy et hy les fonctions x 7 f (y)
K(x y)2 et x 7 f (y) + + K(x y)2 . Montrer que pour tout n N, on a Bn (gy ) 6 Bn (f ) 6
Bn (hy ). En dduire que, pour tout n > 1, on a |f (y) Bn (f )(y)| 6 + Ky(1 y)/n.
5. Montrer que pour tout f C([0, 1]; K), la suite de fonctions polynomiales Bn (f ) converge
uniformment vers f .
6.5 Exercice. Thorme de Stone-Weierstra.
1. Dmontrer que toute fonction continue priodique est uniformment continue sur R.
n
X
cos kt (la fonction
Pour n N, notons Dn : R R lapplication dfinie par Dn (t) = 1 + 2
k=1
On pose Fn (t) = (2n + 1)1 Dn2 (t) (la fonction Fn est appele noyau de Fejer).
Z
1
3. Montrer que pour tout n N, on a (2)
Fn (t) dt = 1 et que
1
2
Fn (t) cos t dt =
2n
2n + 1
6. Soit > 0 et n N ; on suppose que pour tout s, t R tels que |st| 6 n , on a |f (t)f (s)| 6 .
Montrer que pour tout t R, on a |fn (t) f (t)| 6 + 2(2n + 1)1/2 sup{|f (s)|; s [0, 2]}.
54
55
6.10 Exercice.
X Soit (an ) une suite de nombres complexes. Notons R le rayon de convergence de la
srie entire
an xn et posons BR = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 < R2 }. Pour (x, y) BR , posons F (x, y) =
+
k+`
X
F
k+` F
`
an (x + iy)n . Dmontrer que F est de classe C et que pour tout k, ` N on a
=
i
k
`
k+`
x
y
x
n=0
6.11 Exercice. Thorme de Bernstein. Soient a > 0 et f : ]a, a[ R une fonction de classe C .
On suppose que pour tout k N et tout x ]a, a[, on a f (2k) (x) > 0.
1. Pour x ]a, a[, posons F (x) = f (x) + f (x) ; pour n N, notons Rn le reste de la srie de
n
X
x2k (2k)
F (0).
Taylor de F : Rn (x) = F (x)
(2k)!
k=0
a) Dmontrer que, pour tout x ]a, a[, on a 0 6 Rn (x) 6 F (x).
xt
x
b) Soient t, x, y R tels que 0 < t < x < y < a. Dmontrer que
6
yt
y
c) A laide dune formule de Taylor avec reste intgrale, en dduire que Rn (x) 6
x 2n+1
y
En dduire que lim Rn (x) = 0 et que F est dveloppable en srie entire sur ]a, a[.
Rn (y).
n
X
xk
k=0
k!
a) Dmontrer que pour tout n N on a r2n+1 (x) > 0 et r2n+1 (x) + r2n+1 (x) = Rn (x).
x2n (2n)
b) Dmontrer que
f (0) tend vers 0 quand n tend vers linfini.
(2n)!
c) En dduire que lim rn (x) = 0 et que f est dveloppable en srie entire sur ]a, a[
n
6.12 Exercice. On note an le nombre de parenthsages sur un compos de n lments dun ensemble
E muni dune loi interne.
n1
X
1. Montrer que pour tout n > 2 on a an =
ak ank (avec la convention a1 = a2 = 1).
k=1
+
X
n=1
positif. On note S sa somme. Montrer que pour tout x ]R, R[, on a S(x)2 S(x) + x = 0.
3. Trouver une fonction S dveloppable en srie entire sur un intervalle ]R, R[ qui vrifie cette
condition ; la dvelopper en srie entire et en dduire la valeur de an .
+
X
z2 .
n=0
56
2. Dmontrer que f (t) + lorsque t est rel et tend vers 1 (par valeurs infrieures).
m
3. Soit u C tel que u2 = 1 pour un m N. Dmontrer que f (ut) na pas de limite lorsque t est
rel et tend vers 1 (par valeurs infrieures).
4. En dduire que pour tout u C de module 1, la fonction f na pas de limite en u.
6.14 Exercice. Thorme dAbel. Soit
n>0
n>0
1. Posons Sn =
n
X
n>0
ak . Dmontrer que, pour |x| < 1, la srie de terme gnral (Sn xn ) est conver-
k=0
Sn x et f (x) S = (1 x)
n=0
(Sn S)xn .
n=0
2. Soit > 0. Dmontrer quil existe alors N0 tel que pour tout x [0, 1[ on ait
N
0
X
n
|f (x) S| 6 (1 x) (Sn S)x + xN0 +1 .
n=0
3. Dmontrer que lim f (t) = S.
t1
57
7.1
Continuit
Pour ce chapitre les rfrences classiques ([L M, L-F A, M Ana, RDO] etc. ) (voir
biblio. p. 159)
7.1.1
lim
xa, xB
> 0 il existe > 0 tel que pour x B on ait |x a| < d(f (x), `) < . Si a = +
(resp. a = ) on crit ` = lim f (x) si pour tout > 0 il existe m R tel que pour
xa, xB
x B on ait x > m d(f (x), `) < (resp. x < m d(f (x), `) < ).
b) On dit que f admet la limite gauche ` en a et on crit ` =
ou ` = lim f si a B pour B = A ], a[ et ` =
a
lim
xa, xB
a+
lim
xa, xB
f (x).
lim
xa, x<a
lim
xa, x>a
f (x).
7.1.2
58
7.1.3
Thorme des valeurs intermdiaires. Soient a, b R avec a < b et f : [a, b] R une application
continue. Si x R est un nombre compris entre f (a) et f (b), alors il existe c [a, b] tel que f (c) = x.
Commentaire. Le thorme des valeurs intermdiaires est un thorme dexistence. La mthode de
dichotomie permet dexhiber (dapprocher) un point en lequel la valeur est atteinte. Selon le contexte,
on peut avoir dautres mthodes plus rapides.
Proposition. Soit f une application continue, strictement monotone dfinie sur un intervalle et
valeurs relles. Lapplication rciproque f 1 dfinie sur lintervalle f (I) est strictement monotone de
mme monotonie que f et continue.
7.1.4
Un segment est un intervalle ferm et born : cest donc un ensemble de la forme [a, b] o a, b R avec
a 6 b (ou lensemble vide).
Thorme des extremums. Limage par une application continue ( valeurs relles) dune partie
ferme et borne de R est ferme et borne. En particulier, si K R est une partie ferme, borne et
non vide et f : K R est une application continue, alors f est borne et atteint ses bornes.
Soient A une partie de R et (X, d) un espace mtrique. Rappelons que f : I X est dite uniformment
continue si pour tout > 0 il existe > 0 tels que, pour tous a, b A satisfaisant |a b| < , on a
d(f (a), f (b)) < .
Thorme de Heine. Toute application continue dun segment valeurs dans un espace mtrique
est uniformment continue.
Ce thorme permet dapprocher uniformment toute fonction continue sur un segment :
Thorme. Toute fonction continue sur un segment est limite uniforme
a) dune suite de fonctions en escalier.
b) dune suite de fonctions continues affines par morceaux.
Thorme de Weierstrass. Toute fonction continue sur un segment est limite uniforme dune suite
de fonctions polynomiales.
Voir exercice 6.4 pour une dmonstration.
7.2
7.2.1
Drivabilit
Dfinitions et proprits lmentaires
60
Proposition.
a) Soient I un intervalle non rduit un point et a I. Soient f et g deux
applications de I dans R. Si f et g sont drivables en a alors f + g et f g sont drivables en a
et lon a (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a) et (f g)0 (a) = f (a)g 0 (a) + f 0 (a)g(a).
b) Soient I et J deux intervalles non rduits un point et a I. Soient f : I R et g : J R
deux applications. On suppose que f (I) J. Si f est drivable en a et g est drivable en f (a),
alors g f est drivable en a et lon a (g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a).
c) Soient I et J deux intervalles non rduits un point et a I. Soient f : I J une application bijective. Si f est drivable en a et f 0 (a) 6= 0, alors f 1 est drivable en f (a) et lon a
1
(f 1 )0 (f (a)) = 0
f (a)
7.2.2
Thorme de Rolle. Soient a, b R avec a < b et f : [a, b] R une application. On suppose que
f est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et f (a) = f (b). Alors il existe c ]a, b[ avec f 0 (c) = 0.
Thorme des accroissements finis. Soient a, b R avec a < b et f : [a, b] R une application.
On suppose que f est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[. Alors il existe c ]a, b[ avec f 0 (c) =
f (b) f (a)
ba
Lorsque f est dfinie sur un intervalle mais valeurs dans C (ou plus gnralement dans un espace
1
vectoriel norm), on a encore une notion de drive (limite de
(f (x) f (a))), mais on na pas
xa
dgalit des accroissements finis comme ci-dessus. Par contre, on a :
Ingalit des accroissements finis. Soient E un espace vectoriel norm, a, b R avec a < b et
f : [a, b] E une application. On suppose que f est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[. On suppose
que lapplication x 7 kf 0 (x)k est borne sur ]a, b[ et on pose sup{kf 0 (x)k; a < x < b} = M . Alors on
a kf (b) f (a)k 6 (b a)M .
Consquences. Soient I un intervalle et f : I R une application drivable.
a) Lapplication f est croissante (resp. dcroissante) si et seulement si f 0 est positive (resp. ngative).
b) Lapplication f est lipschitzienne (de rapport k) si et seulement si f 0 est borne (sup |f 0 (x)| 6
I
k).
En particulier, f est constante si et seulement si f 0 = 0.
7.2.3
Drives successives
Soient I un intervalle non rduit un point et f : I R une application. On dit que f est de classe
C 1 si elle est drivable et f 0 est continue. Puis, par rcurrence, pour k > 2, on dit que f est de classe
C k si elle est drivable et f 0 est de classe C k1 . On dit que f est de classe C si elle est de classe C k
pour tout k.
61
Si f 0 est drivable on note f 00 la drive de f 0 ... On dfinit ainsi par rcurrence la drive k-ime de f
et lon note f (k) la drive de f (k1) .
Si f et g sont de classe C k , alors f + g et f g sont de classe C k et on a (f + g)(k) = f (k) + g (k) et
k
X
k (j) (kj)
(k)
(f g) =
f g
(Formule de Leibniz)
j
j=0
k
o les
sont les coefficients binomiaux (et avec les conventions f (0) = f , f (1) = f 0 ...).
j
Soient I et J deux intervalles non rduits un point et a I. Soient f : I R et g : J R deux
applications. On suppose que f (I) J. Si f et g sont de classe C (k) , il en va de mme pour g f .
Soient I et J deux intervalles non rduits un point et a I. Soient f : I J une application bijective
de classe C (k) . Si f 0 ne sannule pas, alors f 1 est de classe C (k) .
7.2.4
Formules de Taylor
f (n+1) (c)
(b a)n+1 .
(n + 1)!
Formule de Taylor avec reste intgrale. Si f est de classe C n+1 sur I, alors pour tout b I, on
a
Z b (n+1)
f
(t)
Rn (b) =
(b t)n dt.
n!
a
Pour bien comparer ces formules, on peut faire lhypothse sur la drive n + 1-ime de f dans la
formule de Taylor-Young tout en faisant porter la conclusion sur Rn :
Formule de Taylor-Young. Si f est n + 1 fois drivable en a, alors
Rn (x) =
f (n+1) (a)
(x a)n+1 + o(x a)n+1 .
(n + 1)!
On peut remarquer que, pour n = 0, cette formule de Taylor-Young est juste la dfinition de la drive,
Taylor-Lagrange est le thorme des accroissements finis, et reste intgrale est le lien entre primitives
et intgrales.
62
Pour tre complet, disons que si f est valeurs complexes ou plus gnralement valeurs dans un espace
vectoriel norm, les formules de Taylor-Young et avec reste intgrale restent inchanges ; la formule de TaylorLagrange, devient une ingalit. Citons aussi la formule de Taylor-Young plusieurs variables...
Disons aussi que Taylor-Young est la plus souple utiliser et permet de calculer des limites, en utilisant
en gnral des oprations sur les dveloppements limits, mais ne peut pas faire plus.
Citons rapidement quelques applications des formules de Taylor.
Calcul de certaines limites (Taylor -Young).
Condition ncessaire et condition suffisante pour lexistence dun extremum (Taylor-Young
dordre 2 - une ou plusieurs variables - voir page 73).
Allure dune courbe (Taylor-Young).
Estimation derreur dans lapproximation dun nombre rel solution de f (x) = 0 ou dune
intgrale (Taylor Lagrange ou reste intgrale).
Ingalits de Kolmogorov (Taylor Lagrange - cf. exerc. 7.26).
Dveloppement en srie entire (Taylor Lagrange et surtout avec reste intgrale cf. exerc. 7.25).
Thorme de Bernstein (Taylor avec reste intgrale cf. exerc. 6.11).
7.2.5
Fonctions convexes
Dfinition. Soient I R un intervalle. Une application f : I R est dite convexe si son pigraphe
{(x, u) I R; f (x) 6 u} est une partie convexe de R2 .
Proposition. Soient I R un intervalle et f : I R une application. Les conditions suivantes sont
quivalentes :
(i) lapplication f est convexe ;
(ii) pour tout x, y I et tout t [0, 1], on a f tx + (1 t)y 6 tf (x) + (1 t)f (y) ;
(iii) pour tout n N, pour toute suite x1 , . . . , xn dlments de I et toute suite t1 , . . . , tn dlments
n
n
n
X
X
X
de R+ tels que
ti = 1, on a f
ti xi 6
ti f (xi ). (Ingalit de Jensen)
i=1
i=1
i=1
Soient I un intervalle et (fn ) une suite de fonctions convexes fn : I R. On suppose que pour tout
x I, la suite fn (x) converge vers un nombre rel f (x). Alors il est clair que f vrifie la proprit
(ii) de la prop. 7.2.5 ; donc f est convexe.
Lemme. Soient I un intervalle et f : I R une application. Les conditions suivantes sont quivalentes :
(i) la fonction f est convexe ;
f (y) f (x)
f (z) f (x)
6
;
yx
zx
f (z) f (x)
f (z) f (y)
6
;
(iii) pour tout x, y, z I tels que x < y < z, on a
zx
zy
f (y) f (x)
f (z) f (y)
(iv) pour tout x, y, z I tels que x < y < z, on a
6
yx
zy
(ii) pour tout x, y, z I tels que x < y < z, on a
63
Lapplication f est convexe si et seulement si, pour tout x I, lapplication taux daccroissement
f (y) f (x)
y 7
est croissante sur I \ {x}.
yx
Proposition. Soient I un intervalle et f : I R une application.
a) Si f est convexe, alors f est continue sur
I et admet des drives gauche et droite en tout
k=1
k=1
k=1
n
X
sk tk
p
k=1
n
X
uk (tsk ) = t
k=1
n
X
k=1
xk y k
p
p1
n
X
k=1
n
X
k=1
ykq
n
p1 X
xpk
k=1
7.3
7.3.1
Exercices
Continuit
64
7.2 Exercice. Soit f : R R continue telle que lim f et lim f existent et sont finies. Dmontrer que
+
2
4. Variante : dmontrer quune fonction continue f sur R est convexe si et seulement si (x, y) R2 ,
x + y f (x) + f (y)
f
6
2
2
7.6 Exercice. Prolongement des fonctions continues dfinies sur un ferm. Soit F un ferm non vide
de R et notons U son complmentaire. Soit f : F R une fonction continue.
1. Si x R, on pose a(x) = sup{y F ; y 6 x} et b(x) = inf{y F ; y > x}. Dmontrer que
a(x) 6 x 6 b(x).
2. En dduire que U est runion disjointe dune famille au plus dnombrable dintervalles ouverts.
3. Construire une fonction g dfinie sur R par g = f sur F , et affine sur tout intervalle [a, b] tel
que ]a, b[ U . Dmontrer quune telle g est continue sur R.
7.3.2
7.7 Exercice. (cf. [M Exos, Analyse 1, 4.5.12]) Existe-t-il une bijection continue [0, 1[ R ?
7.8 Exercice. (cf. [M Exos, Analyse 1, 4.7.8]) Soient x1 , ..., x7 sept nombres rels. Dmontrer quil
existe i 6= j tels que
xi xj
1
6
06
1 + xi xj
3
7.9 Exercice. (Ingalit de Young)
1. Soit f : [0, c] [0, d] une bijection strictement croissante. Soient a [0, c] et b [0, d]. DmonZ a
Z b
trer que
f (t) dt +
f 1 (t) dt > ab avec galit si et seulement si f (a) = b.
0
7. On peut montrer quun tel contre exemple ne peut pas tre mesurable au sens de Lebesgue.
65
1 1
ap b q
+ = 1 on a ab 6
+ .
p q
p
q
3. En dduire une autre dmonstration de lingalit de Hlder (cf. p. 64) : Pour des lments
n
X
n
x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) de R , on a
xk yk 6 kxkp kykq .
2. En dduire que, pour a, b R+ et p, q R+ tels que
k=1
Z
4. Soit f : [0, a] [0, b] une bijection strictement dcroissante. Dmontrer que
Z b
f 1 (t) dt
f (t) dt =
0
7.3.3
Drivabilit
sn t n
f 0 (a).
7.12 Exercice. (cf. [M Exos, Analyse 1, 5.2.1])
1. Soit P R[X] un polynme scind et racines simples sur R. Dmontrer quil en est de mme
pour P 0 .
2. Soit P un polynme rel scind. Dmontrer que P 0 est scind.
7.13 Exercice. (cf. [M T], ou [M Exos, Analyse 1, 5.1.6]) Soient I un intervalle ouvert contenant 0
f (2x) f (x)
et f : I R une fonction continue en 0, et telle que la fonction x 7
admet en 0 une
x
limite ` R.
Le but de lexercice est de dmontrer que f est drivable en 0.
1. Soit n N. Dmontrer que lon a
f (x) f (2n x) = `x(1 2n ) + x
n
X
k=1
2k (2k x)
2. Dmontrer que
+
X
k=1
7.14 Exercice. Le but de cet exercice est de dmontrer le Thorme de relvement (on dit aussi
lemme du relvement ) :
Soit u : [0, 1] C une application continue. Alors il existe une application continue f : [0, 1] C
telle que u = exp f .
Une telle application f sappelle un relvement continu de u.
1. Dmontrer que si f et g sont deux relvements continus de u, alors f g est constante gale
2ik pour un k Z.
2. Quelques cas simples :
a) Dmontrer que si f est un relvement continu de u et g est un relvement continu de v alors
f + g est un relvement continu de uv.
b) On crit u(t) = x(t) + iy(t) avec x(t), y(t) R. Dmontrer que si pour tout t [0, 1] on a
y(t)
x(t) > 0, alors t 7 ln |u(t)| + i arctan
est un relvement continu de u.
x(t)
y(t)
Variante. Si pour tout t [0, 1] on a u(t) 6 R , alors t 7 ln |u(t)| + 2i arctan
|u(t)| + x(t)
est un relvement continu de u.
3. Le cas de classe C 1 .
Z t 0
u (s)
c
1
ds. Dmontrer
a) Soit c C tel que e = u(0). Si u est de classe C , on pose f (t) = c +
a u(s)
que f est un relvement continu de u (on montrera que t 7 u(t)ef (t) est constante).
b) On suppose que u est continue et de classe C 1 par morceaux. Construire un relvement
continu de u.
4. Le cas gnral.
u(s)
> 0.
a) Dmontrer quil existe n N tel que, pour s, t [0, 1] tels que |st| 6 1/n on ait Re
u(t)
b) En dduire quil existe v : [0, 1] C continue et C 1 (affine) par morceaux telle que, pour
v(t)
tout t on ait Re
> 0.
u(t)
c) Conclure.
n1
Y
1
d) Variante - sans utiliser le cas de classe C . Dmontrer que u(t) = u(0)
uk (t) o
k=0
u(t)
uk (t) = u(k/n)
u((k + 1)/n)
u(k/n)
si t 6 k/n
si k/n 6 t 6 (k + 1)/n
si t > (k + 1)/n
et conclure
7.15 Exercice. On se propose de donner deux autres dmonstrations du thorme de Darboux (cf.
3.13) : Soient I un intervalle ouvert de R et f : I R une application drivable. Soient a, b I avec
a < b. On veut dmontrer que f 0 ([a, b]) contient toute valeur comprise entre f 0 (a) et f 0 (b).
67
f (x) f (a)
et g(a) = f 0 (a) et, pour
xa
f (x) f (b)
et h(b) = f 0 (b).
xb
1. Dmontrer que g([a, b]) et h([a, b]) et g([a, b]) h([a, b]) sont des intervalles.
2. Conclure
Deuxime dmonstration. Quitte remplacer f par f , on peut supposer que f 0 (a) < f 0 (b).
Soit c ]f 0 (a), f 0 (b)[. Posons g(x) = f (x) cx. Dmontrer que le minimum de g sur [a, b] nest
atteint ni en a ni en b et conclure.
7.16 Exercice. Une application du thorme de Darboux. Dmontrer quune fonction convexe drivable
est de classe C 1 (voir aussi exerc. 7.10).
7.3.4
Convexit
7.17 Exercice. (cf. [M Exos, Analyse 1, 5.6.10]) Soit f : R R une fonction convexe.
f (x)
admet une limite ` R {+} quand x +.
1. Dmontrer que
x
2. Si ` R, montrer que f (x) `x admet aussi une limite.
7.18 Exercice. Soit n > 3 et un polygone convexe n cts inscrit dans le cercle unit. Dmontrer
que son primtre est maximal si et seulement sil est rgulier. (Indication : se ramener une ingalit
de convexit pour la fonction sinus sur [0, ]).
7.19 Exercice. Ingalit dHadamard
1. Soient n N , (u1 , . . . , un ) (R+ )n et (c1 , . . . , cn ) (R+ )n tels que
lit :
n
Y
i=1
uci i 6
n
X
n
X
ci = 1. tablir linga-
i=1
i=1
n
Y
sii . (Indi-
i=1
1. Existence. Dmontrer que lensemble C = {(A, b) Mn (R) Rn ; TA,b B K} est une partie
convexe, compacte et non vide de Mn (R) Rn . En dduire quil existe un ellipsode de volume
maximal contenu dans K. Dmontrer que ce maximum de volume est strictement positif.
2. Soit E Rn un ellipsode. Dmontrer quil existe une matrice dfinie positive S et un vecteur
b Rn tels que E = TS,b B.
3. Soient S0 , S1 Mn (R) deux matrices dfinies positives.
a) Dmontrer quil existe une matrice P GL(n; R) telle que t P Si P soient toutes deux diagonales.
b) En dduire que lapplication t 7 ln det((1 t)S0 + tS1 ) est convexe sur [0, 1].
S0 + S1
. Dmontrer que S0 = S1 .
c) On suppose que det S0 = det S1 = det
2
4. Soit K1 une partie convexe de Rn contenant B et sa translate par un vecteur non nul. Construire
un ellipsode E contenu dans K1 et de volume > vol(B).
5. Unicit. Soient deux ellipsodes distincts contenus dans K et de mme volume. Dmontrer quil
existe un ellipsode contenu dans K de volume strictement plus grand. En dduire lunicit dun
ellipsode de volume maximal contenu dans K.
Cet ellipsode sappelle ellipsode de John de K. Notons le EK .
6. Soit T : Rn Rn une bijection affine. Dmontrer que ET (K) = T (EK ).
7. Quelle est lellipse de plus grande aire contenue dans un triangle quilatral, dans un carr, dans
un paralllogramme, dans un triangle quelconque ?
8. Quel est lellipsode de John dun ttradre rgulier ? Dun cube ? Dun ttradre ? Dun paralllpipde ?
7.3.5
t2
2. On suppose que f est deux fois drivable sur I. Soit t R tel que a t I et a + t I.
f (a + t) + f (a t) 2f (a)
Dmontrer quil existe c ]a t, a + t[ tel que
= f 00 (c).
t2
7.24 Exercice. Soient f : R R une fonction de classe C n+1 et a R. Pour h R, on crit
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) +
h2 00
hn1 (n1)
hn
f (a) + ... +
f
(a) + f (n) (a + h h).
2
(n 1)!
n!
On suppose en outre que f (n+1) (a) 6= 0. Dmontrer que pour h non nul et assez petit, h est uniquement
1
dfini, et que lim h =
h0
n+1
69
M0 hM2
+
h
2
2. p
On pose M1 = sup{|f 0 (t)|; t R}. Dmontrer que M1 est fini et quon a lingalit M1 6
2M0 M2 .
3. Plus gnralement on suppose que f est n fois drivable et on pose Mk = sup{|f (k) (t)|; t R}
(ce sup est pris dans R+ {+}). Dmontrer que si M0 et Mn sont finis, alors pour tout k
1k/n
tel que 1 6 k 6 n 1, on a Mk 6 2k(nk)/2 M0
Mnk/n .
7.27 Exercice. Mthode de Laplace (cf. [C F L, ex. 9-9] ou [LeSc, Tome 3, ex. M3]) Soit f : [a, b] R+
une fonction de classe C 2 . On suppose que f admet un unique maximum en c ]a, b[ et que, de plus,
f 00 (c) < 0. Soit galement g : [a, b] R+ une fonction continue. Dmontrer que pour n on a
lquivalent suivant :
s
Z b
2f (c)
g(x)f (x)n dx g(c)f (c)n
f 00 (c)n
a
1
7.28 Exercice.
1. Soit f la fonction dfinie sur R par f (x) = 0 si x 6 0 et f (x) = exp 2 si
x
x > 0. Dmontrer que f est de classe C sur R.
2. Construire une fonction C sur R, positive, nulle hors de [1, 1], et valant 1 sur [1/2, 1/2].
70
Munissons Rn et Rp de normes, notes k k sans prciser lesquelles : de toute faon elles sont toutes
quivalentes !
Les fonctions considres dans cette section sont dfinies sur un ouvert de E = Rn valeurs dans
F = Rp . Plus gnralement, on peut supposer que E et F sont des espaces de Banach. Nous nonons
les rsultats ci-dessous le plus souvent dans le cadre Banach , parce quils sont vrais, souvent plus
faciles noncer et pas beaucoup plus durs dmontrer dans ce cadre... Il est trs raisonnable de se
placer dans le cadre despaces vectoriels norms de dimension finie, en sachant que
a) la diffrentielle est une application linaire continue - ce qui est automatique en dimension finie ;
b) la dmonstration des grands thormes : inversion locale, fonctions implicites, est base sur
le thorme du point fixe. Pour lappliquer, on doit supposer que lon est dans un espace complet
- ce qui est automatique en dimension finie.
8.1
Fonctions diffrentiables
Matrice jacobienne, dterminant jacobien. Lapplication linaire dfa : Rn Rp est une matrice
fi
p lignes et n colonnes, appele matrice jacobienne : cest la matrice Ja = (bi,j ) o bi,j =
(a).
xj
Lorsque n = p, le dterminant de la matrice jacobienne sappelle dterminant jacobien.
Proposition (Diffrentielle dune fonction compose). Soient E = Rn , F = Rp et G = Rq des espaces
de Banach, U un ouvert de E, V un ouvert de F , f : U V et g : V G des applications. Si f est
diffrentiable en un point a U et g est diffrentiable en f (a), alors g f est diffrentiable en a et
lon a (d(g f ))a = (dg)f (a) dfa .
Ingalit des accroissements finis. Soient E et F des espaces de Banach. On note k kE et k kF
leurs normes respectives. Soient un ouvert convexe de E et f : F une application diffrentiable
en tout point de . Soit M R+ tel que, pour tout x , on ait |||dfx ||| 6 M . Alors pour tout x, y ,
on a kf (x) f (y)kF 6 M kx ykE .
La dmonstration de lingalit des accroissements finis nest pas au programme ; elle lest si lon suppose f de classe C 1 .
Corollaire. Une application diffrentiable de diffrentielle nulle dfinie sur un ouvert connexe dun
espace de Banach valeurs dans un espace de Banach est constante.
Une fonction f dfinie sur un ouvert E = Rn valeurs dans F = Rp est dite de classe C 1
si lapplication qui tout point a de fait correspondre la diffrentielle dfa de f en a est continue
(comme application de dans L(E, F ) = Mp,n (R) ' Rpn ).
Thorme. Pour quune fonction soit de classe C 1 sur un ouvert Rn , il faut et il suffit quelle
admette des drives partielles continues sur .
Dmonstration. Commenons par une remarque :
f1
..
Si f = . : Rp est diffrentiable sur , alors les fi admettent des drives partielles et, pour
fp
fi
x , la matrice (jacobienne) de (df )x est la matrice de coefficients
(x). Donc df est continue si
xj
et seulement si les drives partielles sont continues.
Cela dmontre que :
a) si f est de classe C 1 , elle admet des drives partielles continues ;
b) rciproquement, si f admet des drives partielles continues, il suffit de dmontrer quelle est
diffrentiable : elle sera de classe C 1 .
Par ailleurs, f est diffrentiable, ou de classe C 1 , ou admet des drives partielles si et seulement si
cest le cas pour chacune des applications fi .
Il reste donc dmontrer que si f : R admet de drives partielles continues, alors elle est
diffrentiable en tout point de .
h1
n
X
f
..
Soit a . Pour h = . Rn tel que a + h , on pose g(h) = f (a + h) f (a)
hk
(a).
x
k
k=1
hn
On veut donc dmontrer que g(h) = o(khk) quand h 0.
72
8.2
{1, . . . , n}, on a
xi xj
xj xi
Soient un ouvert de E et f : F de classe C 2 . Pour a lapplication (d2 f )a = (d(df ))a est une
application linaire (continue) de E dans L(E, F ) donc une application bilinaire (continue) de E E
dans F . Le thorme de Schwarz dit que lapplication bilinaire (d2 f )a est symtrique.
Formule de Taylor-Young lordre 2. Soient un ouvert de Rn et f : F de classe C 2 . On
a un dveloppement limit pour f au voisinage dun point a = (a1 , . . . , an ) de et h = (h1 , . . . , hn ) tel
que a + h ,
f (a + h) = f (a) +
= f (a) +
n
X
i=1
n
X
i=1
n
f
1X
2f
(a) +
hi hj
(a) + o(khk2 )
hi
xi
2 i,j=1
xi xj
n
X
1 X 2 2f
2f
f
hi
(a) +
hi
(a)
+
h
h
(a) + o(khk2 ).
i
j
2
xi
2 i=1 (xi )
xi xj
16i<j6n
73
8.3
Extremums
Enfin, si A E, une fonction f : A R est dite convexe si son pigraphe Cf = {(x, t) A R; t >
f (x)} est une partie convexe de E R. Cela impose que le projet A de Cf sur E est convexe.
Remarquons que f est convexe si pour tous a, b A lapplication t 7 f (ta + (1 t)b) est convexe sur
[0, 1]. On en dduit que :
Proposition. Soient E un espace vectoriel de dimension finie, un ouvert convexe de E et f : R
une application convexe. Si f est diffrentiable en a et dfa = 0 alors a est un minimum absolu de
f . Si f est de classe C 1 , tout point critique de f (i.e. un point a tel que dfa = 0) est un minimum
absolu de f .
8.4
Diffomorphismes
74
Inversible signifie que dfa est bijective et dfa1 est continue. Bien sr, en dimension finie, inversible
signifie juste de dfa est bijective : lapplication linaire dfa1 est alors automatiquement continue.
Soient E et F des espaces de Banach. Lensemble U = {T L(E, F ); T inversible} est ouvert dans
L(E, F ) et : T 7 T 1 y est continue, de classe C . On a dT (h) = T 1 hT 1 . En effet, pour
h L(E, F ) petit (tel que |||T 1 h||| < 1) on peut inverser T + h = T (IdE + T 1 h) laide dune srie.
On aura
X
(T + h)1 =
(T 1 h)k T 1 = T 1 T 1 hT 1 + o(|||h|||).
k=0
lquation h(x) = x dans B (qui est complet). Remarquons que, puisque h(x) = x et h(B) B,
on a x B.
tel que g(x) = y. Comme
On a dmontr que pour tout y W , il existe un et un seul x B
et g(x) W , on a bien x V . Cela prouve que gV est bijective.
xB
b) Dmontrons que gV1 est continue.
Pour tout x B, on a |||IdE dgx ||| 6 1/2, donc lapplication x 7 x g(x) est lipschitzienne de
rapport 1/2. Pour x, x0 B, on a donc kx x0 k 6 k(x g(x)) (x0 g(x0 ))k + kg(x) g(x0 )k 6
1
1
kx x0 k + kg(x) g(x0 )k. Il vient kx x0 k 6 kg(x) g(x0 )k.
2
2
Soient y, y 0 W , prenant x = gV1 (y) et x0 = gV1 (y 0 ), on trouve kgV1 (y) gV1 (y 0 )k 6 2ky y 0 k ;
donc gV1 est lipschitzienne de rapport 2, donc continue : gV est un homomorphisme.
75
c) Pour x V , puisque kdgx IdE k < 1, lapplication dgx est un isomorphisme. Il rsulte de la
proposition ci-dessus que gV est un diffomorphisme de classe C 1 .
Daprs la proposition ci-dessus, si f est de plus de classe C k , il en va de mme pour sa rciproque.
Thorme des fonctions implicites. Soient E, F et G des espaces de Banach, U un ouvert de
E F et f : U G une application de classe C 1 . Soit a = (b, c) un point de U . On suppose que
f (a) = 0 et que la diffrentielle partielle (d2 f )a : F G est inversible. Alors il existe des ouverts
V, W de E et F et une application g : V W de classe C 1 tels que (b, c) V W U , g(b) = c et,
pour (x, y) V W on ait lquivalence f (x, y) = 0 y = g(x). On a dgb = (d2 f )1
a (d1 f )a .
Si f est de classe C k , il en va de mme pour g.
Dmonstration. Pour (x, y) U , posons (x, y) = (x, f (x, y)). On dfinit ainsi une application de
classe C 1 de U valeurs dans dans E G. Lapplication est de classe C 1 et
da (h, k) = (h, dfa (h, k)) = (h, d1 fa (h) + d2 fa (k)).
Rsolvant lquation da (h, k) = (u, v), on en dduit que da est bijective et sa rciproque donne par
1
1
d1
a (u, v) = (u, d2 fa (v) d2 fa d1 fa (u))
est continue.
Daprs le thorme dinversion locale, il existe un voisinage ouvert U1 U de a tel que (U1 ) E G
soit ouvert et induise par restriction un diffomorphisme de classe C 1 (C k si f est suppos de classe
C k ) de U1 sur (U1 ). Notons : (U1 ) U1 son application rciproque. Comme (x, y) = (x, f (x, y)),
il existe une application h : (U1 ) F telle que, pour (x, y) (U1 ) on ait (x, y) = (x, h(x, y)).
1
1
Comme (b, c) = (b, 0) et db,0 = d1
a , il vient dhb,0 (u, v) = d2 fa (v) d2 fa d1 fa (u).
Pour (x, y) U1 , on a
f (x, y) = 0
(x, y) = (x, 0)
(x, 0) (U1 ) et (x, y) = (x, 0) y = h(x, 0).
Il suffit alors de poser g(x) = h(x, 0). Lapplication g est de classe C 1 n a bien dgb = (d2 f )1
a (d1 f )a .
Enfin, comme U1 E F est un voisinage ouvert de a = (b, c), il existe un voisinage ouvert V1 de b et un
voisinage ouvert W de c tels que V W U1 . On pose alors V = {x ; V1 ; (x, 0) (U1 ), g(x) W }
qui est un ouvert de E.
Ce thorme sinterprte de la manire suivante :
Donnons nous une partie X de Rn (sous-varit) donne par une quation cartsienne de la forme
f (x1 , . . . , xn ) = 0 o f est une application de classe C k dun ouvert U de Rn dans Rq (avec p < n) autrement dit X = {M Rn ; f (M ) = 0}. Soit A = (a1 , . . . , an ) un point rgulier de X, cest dire un
point en lequel dfA est surjective. On crit n = p+q et Rn = Rp Rq . Quitte permuter les composantes
de Rn , on peut supposer que la restriction de dfA {0} Rq est bijective. Alors on peut trouver une
quation paramtrique locale de X : il existe un voisinage ouvert V Rp de B = (a1 , . . . , ap ) et une
application g : V Rq de classe C k telle que les points de X proches de A sont les points de la
forme h(P ) = (P, g(P )) avec P V .
Notons aussi que le thorme des fonctions implicites donne aussi la direction dhB (Rp ) du tangent
X, puisque dhB (Rp ) = ker dfA . Le sous-espace affine de Rn tangent X est donc lespace dquation
En particulier, considrons une courbe C dans R2 dquation f (x, y) = 0 (o f est une fonction de classe
C k dfinie sur un ouvert de R2 ). Donnons-nous un point rgulier (a, b) C. Cela signifie que f (a, b) = 0
f
f
et que les drives partielles
(a, b) et
(a, b) ne sont pas toutes les deux nulles. Supposons, quitte
x
y
f
changer les coordonnes, que
(a, b) 6= 0. Le thorme des fonctions implicites nous dit que C
y
admet au voisinage de (a, b) une paramtrisation de la forme y = g(x) avec g de classe C k dfinie
au voisinage de a et telle que g(a) = b. La tangente C en (a, b) est la droite affine dquation
f
f
(x a) (a, b) + (y b) (a, b) = 0.
x
y
8.5
Exercices
8.1 Exercice. On munit R2 et R de leur topologie usuelle. Pour (x, y) R2 , on pose f (x, y) =
x3 + y 3 3xy.
1. Calculer df .
2. En quels points de R2 lapplication df est-elle nulle ?
3. Pour chacun de ces points dterminer sil sagit dun maximum ou dun minimum local ou global.
8.2 Exercice. Soient I R un intervalle ouvert, un ouvert de Rn et f : I R une application.
On suppose que pour tout t I lapplication x 7 f (t, x) est continue sur , que pour tout x
f
(t, x) est borne sur (tout
lapplication t 7 f (t, x) est drivable sur I et que sa drive (t, x) 7
t
compact de) I . Dmontrer que f est continue.
8.3 Exercice. (Propos par David Hermann). Soient a, b : R R et h : R2 R des applications de
classe C 1 . Dmontrer que la fonction f : R R dfinie pour x R par :
Z
b(x)
f (x) =
h(t, x) dt
a(x)
C 1.
8.5 Exercice. (Point de Fermat) Soient E un espace affine euclidien et A E. Notons fA lapplication
M 7 AM qui M E associe sa distance A.
1. Dmontrer que fA est de classe C dans E \ {A} et calculer sa diffrentielle et sa diffrentielle
seconde (on pourra bien choisir un repre et effectuer un dveloppement limit).
Soient A, B, C trois points non-aligns de E. Posons f = fA + fB + fC .
2. a) Dmontrer que f atteint son minimum en un point au moins.
b) tablir que la fonction f est strictement convexe sur E.
77
c) En dduire que f possde un unique minimum situ dans le plan affine contenant le triangle
ABC.
3. Supposons que f atteigne son minimum en un point F de E \ {A, B, C}.
f
(1, 1, 1)
y
g
g
(1, 1, 1)
(1, 1, 1)
y
z
(1, 1, 1)
est inversible.
3. Dmontrer quil existe un intervalle J centr en 1 et des applications : J R et : J R
de classe C 1 telles que (1) = (1) = 1 et pour tout x J on a F (x, (x), (x)) = 0.
4. Calculer les 0 (1) et 0 (1).
8.8 Exercice. Soient U un ouvert de R2 et f : U R une fonction de classe C 1 . Soit (x0 , y0 ) U
f
tel que
(x0 , y0 ) 6= 0. Posons z0 = f (x0 , y0 ).
y
78
1. Dmontrer quil existe un voisinage ouvert V de (x0 , z0 ) et une application F de classe C 1 tels
que, pour tout (x, z) V on ait
x, F (x, z) U et f x, F (x, z) = z.
Indication. On pourra considrer lapplication : (x, y) 7 (x, f (x, y)).
F
F
f
2. Soit (x, z) V . Posons y = F (x, z). Calculer
(x, z) et
(x, z) en fonction
(x, y) et
x
z
x
f
(x, y).
y
8.9 Exercice. Notons E lespace vectoriel rel des matrices 2 2 ( coefficients rels) et f : E E
lapplication A 7 A2 .
1. Dmontrer que lapplication f est diffrentiable et dterminer sa diffrentielle df .
2. Notons I E la matrice identit. Dmontrer quil existe des voisinages ouverts U et V de I tels
que f induise un diffomorphisme de U sur V .
8.10 Exercice.
1. Soient E un espace vectoriel norm, U un ouvert de E et a U et soient f, g :
U Mk (K) des applications diffrentiables en a. Dmontrer que lapplication x 7 f (x)g(x) est
diffrentiable en a et calculer sa diffrentielle.
2. Dmontrer que lapplication A 7 An de Mk (K) dans lui mme est de classe C 1 et calculer sa
diffrentielle en un point A de Mk (K).
3. Dmontrer que lapplication A 7 exp A de Mk (K) dans lui mme est de classe C 1 .
8.11 Exercice. Soient E un espace de Banach et f : E E de classe C 1 . On suppose quil existe
k R+ , avec k < 1 tel que pour tout x E, on a |||dfx ||| 6 k. On pose F (x) = x f (x).
1. Dmontrer que lapplication f est lipschitzienne.
2. a) Soit a E. Dmontrer que lquation x = f (x) + a admet une et une seule solution dans E.
b) Dmontrer que lapplication F est bijective.
3. Dmontrer que F est un diffomorphisme de classe C 1 de E sur E.
8.12 Exercice. On note k k la norme euclidienne de Rn . Soit F : Rn Rn de classeC 1 . On suppose
quil existe une norme N sur Rn telle que pour tout x, y Rn , on ait N F (x) F (y) > N (x y).
1. Dmontrer que F est injective.
2. Soit a Rn .
1
a) Soit x R . Dmontrer que la fonction t 7
F (a + tx) F (a) admet une limite lorsque
t
t 0. En dduire que N dFa (x) > N (x).
n
2
4. Soit b Rn . Pour u, x Rn , posons Q(u) = ku bk2 et (x) = Q F (x) =
F (x) b
.
a) Dmontrer que Q est diffrentiable et donner une expression de dQ.
b) Dmontrer que pour tout x Rn , on a kF (x) bk + kb F (0)k > kkxk. En dduire quil
existe R R+ tel que lon ait kxk > R (x) > (0).
c) Notons B la boule ferme de Rn de centre 0 et de rayon R. Dmontrer que lon a
inf{(z); z Rn } = inf{(z); z B} et que cet inf est atteint en un point a de B.
d) Dmontrer que F (a) = b.
5. Dmontrer que F est un diffomorphisme de Rn sur Rn .
6. On se propose de donner une autre dmonstration de la surjectivit de F .
a) Dduire de la question 2.d) que F (Rn ) est ouvert dans Rn .
b) Soit (xn ) une suite de points de Rn tels que la suite F (xn ) soit convergente. Dmontrer
que la suite (xn ) est de Cauchy.
c) Dmontrer que F (Rn ) est ferm dans Rn .
d) En dduire que F est surjective.
8.13 Exercice.
1. Soient E un R-espace vectoriel de dimension finie, un ouvert de E et f :
E une application de classe C 1 . On suppose que f est injective et que, pour tout a ,
dfa est bijective. Dmontrer que f () est ouvert et que f est un diffomorphisme de classe C 1
de sur f ().
2. Application : dmontrer que lensemble S+ (n) des matrices carres dordre n symtriques dfinies
positives est ouvert dans lespace vectoriel S(n) des matrices symtriques et que lapplication
T 7 T 2 est un diffomorphisme de S+ (n) sur lui-mme. En dduire que lapplication (U, T ) 7
U T est un homomorphisme de O(n)S+ (n) GL(n; R). (On peut dmontrer ce mme rsultat
en utilisant la compacit de O(n) - cf. exerc. 4.11).
8.14 Exercice. Mthode de Newton plusieurs variables. Soient E un espace vectoriel norm de
dimension finie, U un ouvert de E et f : U E une fonction de classe C 2 . Soit a U tel que f (a) = 0.
On suppose que dfa est bijective. On sait (p. 75) que lensemble V des b U tels que dfb soit bijective
est ouvert. Pour x V , on pose g(x) = x (dfx )1 f (x). Dmontrer quil existe un voisinage V0 de a tel
que, pour x V0 , il existe une suite (xn ) dans V telle que, x0 = x et, pour tout n on ait g(xn ) = xn+1
kxn+1 ak
0.
et convergeant rapidement vers a, i.e. telle que
kxn ak
80
quations diffrentielles
Ici, la rfrence de base (en plus des classiques...) est [Dem]. (voir biblio. p.
159)
Une quation diffrentielle (scalaire, dordre n) est une quation du type f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n) ) = 0.
Linconnue est une fonction x dfinie sur un intervalle de R et valeurs scalaires (R ou C). Quitte
tudier les quations diffrentielles vectorielles i.e. x est valeurs dans Rn ou Cn , on peut toujours se
ramener au cas des quations dordre 1. On peut aussi en gnral, laide du thorme des fonctions
implicites, se ramener des quations diffrentielles du type X 0 = f (t, X).
Le problme de Cauchy pour une telle quation consiste trouver la solution X dfinie sur un
intervalle J le plus grand possible satisfaisant aux donnes initiales X(t0 ) = X0
En physique, en chimie, en conomie, ... plusieurs phnomnes sont dcrits laide dquations diffrentielles. Le thorme de Cauchy-Lipschitz qui affirme lexistence et unicit de la solution du problme de
Cauchy, dit que ces quations diffrentielles dterminent bien le phnomne : si on connait lquation
diffrentielle et les donnes initiales on a dtermin toute lvolution de notre systme.
On dispose de mthodes gnrales pour rsoudre plusieurs quations diffrentielles, i.e. pour exprimer les solutions laide de fonctions usuelles. Une autre tude, ltude dite qualitative, peut-tre plus
intressante encore - que nous naborderons ici que dans des exemples - consiste tudier les solutions
dune quation diffrentielle, sans pour autant pouvoir les exprimer.
9.1
9.1.1
(E)
o A (resp. B) est une application continue dun intervalle I dans Mn (C) (resp. Cn ). Une solution de
ce systme est une fonction X : I Cn de classe C 1 et telle que, pour tout t I on ait X 0 (t) =
A(t)X(t) + B(t).
Thorme de Cauchy-Lipschitz linaire (Existence et unicit de la solution sur I du problme
de Cauchy). Pour tout t0 I et X0 Cn , il existe une et une seule solution X : I Cn de lquation
(E) telle que X(t0 ) = X0 .
Lquation homogne associe (E) est
X 0 = A(t)X.
(H)
Lensemble SH des solutions sur I de (H) est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des fonctions
de classe C 1 de I dans Cn . Daprs le thorme dexistence et dunicit, pour t0 I, lapplication
X 7 X(t0 ) est un isomorphisme de SH sur Cn , donc dim SH = n.
Lensemble SE des solutions de (E) est un espace affine de direction SH . Pour rsoudre une quation
diffrentielle du type (E), on doit alors rsoudre (H) et trouver une solution particulire de (E) : la
solution gnrale de (E) est somme de la solution gnrale de (H) et dune solution particulire de (E).
81
Application. Soient a, b, c des fonctions continues sur un intervalle I et valeurs complexes. Considrons lquation diffrentielle linaire du second ordre
x00 + a(t)x0 + b(t)x = c(t)
(E2)
dont linconnue est une fonction x : I C de classe C 2 . On se ramne un systme du premier ordre
en posant y = x0 et en rsolvant le systme
0
y
a(t) b(t)
y
c(t)
=
+
.
(E 0 )
x
1
0
x
0
On en dduit un thorme dexistence et unicit du problme de Cauchy correspondant :
pour tout t0 I, tout (x0 , y0 ) C2 il existe une unique fonction x : I C de classe C 2 telle que
x(t0 ) = x0 , x0 (t0 ) = y0 et, pour tout t I, on ait x00 (t) + a(t)x0 (t) + b(t)x(t) = c(t).
9.1.2
Supposons que lon ait rsolu (H) et que lon cherche rsoudre (E). On dispose
alors dune base de
X
solutions (X1 , . . . , Xn ) de H. Les solutions de (H) sont de la forme X =
yi Xi o les yi sont des
constantes. La mthode de variation des constantes consiste considrer les yi comme des fonctions.
Pour tout t I, notons R(t) la matrice carre dont les vecteurs colonnes sont les Xi (t). Remarquons
que, pour tout t I, comme lapplication X 7 X(t) est bijective de SH sur Cn , (X1 (t), . . . , Xn (t)) est
une base de Cn , donc la matrice R(t) est inversible. La solution gnrale de (H) scrit X(t) = R(t)Y
o Y Cn est un vecteur colonne (constant).
En termes matriciels, la mthode de variation des constantes consiste chercher les solutions de (E) sous
la forme X(t) = R(t)Y (t). On a alors X 0 (t) = R0 (t)Y (t) + R(t)Y 0 (t). Remarquons que R0 (t) = A(t)R(t)
pour tout t, de sorte que (E) devient R(t)Y 0 (t) = B(t), soit Y 0 (t) = R(t)1 B(t).
Dans le cas de lquation diffrentielle linaire du second ordre (quation (E2)), on suppose avoir trouv
deux solutions indpendantes x1 et x2 de lquation x00 + a(t)x0 + b(t)x = 0. La mthode de la variation
des constantes consiste alors chercher la solution sous la forme x(t) = u1 (t)x1 (t) + u2 (t)x2 (t) o
0
0
x1 (t) x02 (t)
u1 (t)
c(t)
=
.
x1 (t) x2 (t)
u02 (t)
0
Il arrive que lon ne dispose que dune solution vidente de lquation x00 + a(t)x0 + b(t)x = 0. Si
cette solution y ne sannule pas sur I, on va chercher une solution de (E2) sous la forme x = yz.
Lquation devient z 00 (t)y(t) + z 0 (t)(2y 0 (t) + a(t)y(t)) + z(t)(y 00 (t) + a(t)y 0 (t) + b(t)y(t)) = c(t), soit
z 00 (t)y(t) + z 0 (t)(2y 0 (t) + a(t)y(t)) = c(t) qui est une quation du premier ordre en z 0 .
9.1.3
On a vu que pour rsoudre (E), il suffit de rsoudre (H). Il y a deux cas o lon peut rsoudre (H) :
a) lorsque n = 1 ; dans ce cas, on a rsoudre x0 = a(t)x ; sachant quune solution non nulle ne
x0
sannule pas sur I, on cherche une solution non nulle en crivant = a(t), puis ln |x(t)| = f (t)+c
x
o f est une primitive de a et enfin, x(t) = k exp(f (t)).
b) Lorsque la matrice A est constante. Cest ce cas que nous tudions maintenant.
82
Changement de base. Soit P une matrice inversible telle que D = P 1 AP soit diagonale - ou
triangulaire. crivons X = P Y . Lquation X 0 = AX devient Y 0 = DY , que lon sait rsoudre.
Exponentielle de matrices. Soit E un espace vectoriel rel ou complexe de dimension finie ; munissons E dune norme quelconque (elles sont toutes quivalentes !) et L(E) de la norme ||| ||| associe.
Comme |||g f ||| 6 |||g||||||f ||| et que lespace vectoriel norm de dimension finie L(E) est complet, pour
+ n
X
f
fn
converge. On note exp(f ) =
sa somme.
tout f L(E) la srie de terme gnral
n!
n!
n=0
Fixons f L(E). En drivant sous le signe somme, on trouve que lapplication : t 7 exp(tf ) est
drivable et que lon a 0 (t) = f (t) = (t) f .
En termes de matrices, si on pose R(t) = exp(tA), lapplication t 7 R(t) est drivable et lon a
R0 (t) = AR(t). En particulier,
a) pour tout Y Cn , lapplication t 7 exp(tA)Y est solution de lquation diffrentielle X 0 = AX
(sur tout R) ;
b) si B : I Cn est une application continue, la solution au problme
de Cauchy X 0 = AX + B(t)
Z
t
9.2
9.2.1
Le thorme de Cauchy-Lipschitz
Lhypothse faite sur f (de classe C 1 ) est un peu trop forte. Lexistence et lunicit restent valables si on
suppose que, lapplication f est continue et localement lipschitzienne en la seconde variable. Localement
lipschitzienne en la seconde variable signifie que tout point de U admet un voisinage V , inclus dans
U tel quil existe une constante L satisfaisant kf (t, X) f (t, Y )k 6 LkX Y k pour tous t R et
X, Y Rn tels que (t, X) V et (t, Y ) V .
Thorme : Solutions maximales. Sous les hypothse du thorme de Cauchy-Lipschitz local, il
existe une solution (I, X) qui prolonge toute solution du problme de Cauchy. Lintervalle I est ouvert.
9.2.2
quations variables sparables. Ce sont les quations de la forme x0 = f (t)g(x). Une telle
quation admet les solutions constantes x = c o c est telle que g(c) = 0. Pour trouver les autres
x0
= f (t), puis prenant une primitive G de 1/g sur un intervalle o g ne
solutions, on crit
g(x)
sannule pas et une primitive F de f , on crit G(x(t)) = F (t) + c, puis x(t) = G1 (F (t) + c).
quations homognes. Il sagit dquations qui se ramnent x0 = g(x/t). Pour rsoudre cette
quation, on pose y = x/t (changement de fonction). On a donc x = ty et x0 = ty 0 +y. Lquation
devient ty 0 = g(y) y qui est une quation diffrentielle variables sparables.
quations de Bernoulli. Ce sont les quations de la forme y 0 = a(t)y + b(t)y , o R \ {0, 1}
(dfinie pour y > 0). Pour rsoudre cette quation, on effectue le changement de fonction z =
z0
y0
z0
y 1 . Remarquons que
= (1 ) de sorte que lquation devient
= (1 )a(t) + (1
z
y
z
)y 1 , soit z 0 = (1 )a(t)z + (1 )b(t), qui est une quation linaire.
n
X
quation dEuler. Il sagit dquations diffrentielles linaires de la forme
ak tk x(k) = 0 ou
(avec second membre)
n
X
k=0
k=0
posant donc y(u) = x(eu ), on se ramne une quation coefficients constants que lon sait
rsoudre.
On a y 0 (u) = eu x0 (eu ) et y 00 (u) = eu x0 (eu ) + e2u x00 (eu ), y 000 (u) = eu x0 (eu ) + 3e2u x00 (eu ) + e3u x000 (eu ),
etc. , de sorte que lquation a3 t3 x000 + a2 t2 x00 + a1 tx0 + a0 x = 0 devient lquation coefficients
constants a3 y 000 + (a2 3a3 )y 00 + (a1 a2 + 2a3 )y 0 + a0 y = 0.
9.2.3
On tudie le mouvement des plantes. On assimile le soleil un point fixe que lon place lorigine O de
notre espace euclidien E. Une plante assimile un point de lespace se trouve en position M (t) E
Mouvements acclration centrale. On suppose que la seule force qui sexerce sur notre plante
est lattraction solaire. La loi de Newton F = mM 00 implique alors que lacclration est centrale i.e.
M 00 est colinaire OM .
Proposition. On suppose quune particule M a une acclration centrale. (On suppose aussi quau
a) La particule M reste dans un plan P (le plan passant par O, M0 et tel que M00 P ).
b) Reprons alors M dans des coordonnes polaires , de centre O. La fonction L : t 7 (t)2 0 (t)
ne dpend pas de t.
Dmonstration. Fixons une orientation de lespace et posons L(t) = OM (t) M 0 (t). Par la rgle de
Leibniz applique lapplication bilinaire , on trouve L0 (t) = M 0 (t) M 0 (t) + OM (t) M 00 (t) = 0
puisque lacclration est centrale. En particulier la particule reste dans le plan P passant par 0 et
orthogonal L .
Choisissons une orientation de P (et donc de P ).
En prenant des coordonnes polaires, on a OM (t) = (t)~u((t)), et M 0 (t) = 0 (t)~u((t))+(t)0 (t)~v ((t))
~
(o ~v est le vecteur unit de P directement orthogonal ~u), de sorte que OM (t) M 0 (t) = (t)2 0 (t)w
(o w
~ = ~u ~v est le vecteur unit positif orthogonal P ).
Loi des aires. Que reprsente la quantit 2 0 ? Elle reprsente laire du paralllogramme dont trois
sommets sont O, M, M + M 0 , ou le double de laire du triangle O, M, M + M 0 , soit la drive de laire
balaye par le rayon OM .
Dornavant, on se place dans le plan P qui est un plan euclidien orient. On fixe lorigine en O et on
choisit un repre orthonorm direct, ce qui nous donne des coordonnes polaires associes et identifie
P avec C (muni du produit scalaire est donc hw|zi = <(wz)).
On a donc z(t) = (t)ei(t) .
On suppose quon a une acclration (toujours centrale) en 1/2 . On a donc z 00 (t) =
k(t)2 ei(t) (o k = GmS avec G constante dattraction universelle et mS = masse du soleil).
L
L
Posons w(t) = iei(t) z 0 (t). On trouve w0 (t) = 0 (t)ei + k(t)2 ei(t) = 0.
k
k
On pose = |w|. Quitte changer de repre, on peut supposer que lon a w = i. Il vient
cos (t) = hw|iei(t) i = 1
L(t)0 (t)
L2
=1
k
k(t)
p
L2
avec p =
1 cos (t)
k
La trajectoire est donc (contenue dans) la conique dquation =
donc (t) =
p
de foyer O.
1 cos
p
p
2p
Enfin, en supposant < 1, la trajectoire est une ellipse de grand axe 2a =
+
=
1 1+
1 2
p
.
et de demi petit axe b =
1 2
85
2A
Il vient
L
T =
p2
La loi des aires nous dit que la priode vaut
(1 2 )3/2
2L3
2A
2
= 2
= a3/2 .
2
3/2
L
k (1 )
k
On suppose inversement que la trajectoire est une conique. On observe que les plantes
p
parcourent des ellipses de foyer O. On a donc, en coordonnes polaires bien choisies (t) =
1 cos (t)
On estime que lacclration est uniquement due lattraction du soleil, i.e. quon a un mouvement
acclration centrale. On pose L = (t)2 0 (t) (indpendant de t daprs la loi des aires).
p sin (t)
L
L
L
0
On trouve 0 (t) = 0 (t)
sin
(t).
Or
(t)
(t)
=
=
(1 cos (t)), donc
=
(1 cos (t))2
p
(t)
p
Li
L
0
0
(t) + i(t) (t) =
i (sin (t) + i cos (t)) = (1 ei(t) ).
p
p
M 0 (t) = (0 (t) + i(t)0 (t))ei(t) =
9.3
L
kei(t)
Li i(t)
L2
(e
), donc z 00 (t) = 0 (t)ei(t) =
avec
k
=
p
p
(t)2
p
Exercices
3. (10.2, page 219) Trouver y drivable sur R telle quen tout point y y =
y(t)dt.
0
1 y2
1 t2
2. P. 153, quations de Riccati, exemple : (1 t3 )y 0 + t2 y + y 2 = 2t.
1. P. 146-148, quation variables spares, par exemple : y 0 =
1. Dmontrer que w est croissante sur [a, b], que w(a) > 0 et w(b) 6 0.
2. En dduire que u1 et u2 sont proportionnelles sur [a, b].
9.5 Exercice.
1. Soit une fonction continue sur un intervalle de R, dterminer une courbe plane
2
de classe C dont la courbure au point dabscisse curviligne s soit gale (s). (Indication :
rsoudre dans C lquation z 0 = iz.) Comment sont faites toutes les courbes de courbure ?
2. Soit A une application continue dun intervalle I de R dans lespace vectoriel des matrices 3 3
antisymtriques, dmontrer pour tout t0 I lexistence et lunicit dune application Y de classe
C 1 de I dans lensemble des matrices 3 3, telle que 1) Y (t0 ) = Id, et 2) Y 0 = AY . Dmontrer
que pour tout t dans I, la matrice Y (t) est orthogonale.
3. Soient , deux fonctions continues sur un intervalle de R ; appliquer lexercice prcdent pour
tablir lexistence dune courbe gauche de classe C 3 de courbure et de torsion .
4. Dterminer les courbes gauches de courbure et torsion constantes.
9.6 Exercice. Fonctions de Bessel. Pour tout x R, on pose
2
J(x) =
/2
1. Dmontrer que J est analytique sur R et donner son dveloppement en srie entire au voisinage
de 0.
2. Dmontrer que J est une fonction de classe C 2 sur R, qui est solution sur R de lquation
diffrentielle
xy 00 + y 0 + xy = 0.
3. Dmontrer que J est lunique ( multiple scalaire prs) solution sur R de lquation diffrentielle
xy 00 + y 0 + xy = 0.
4. Dmontrer quil existe des fonctions r et de classe C de R dans R telles que J(x) =
r(x) cos (x) et J 0 (x) = r(x) sin (x).
5. Dmontrer que la fonction x 7 r(x)2 est dcroissante sur R+ et que x 7 x2 r(x)2 est croissante
sur R+ .
cos (x) sin (x)
En dduire que J sannule une infinit de
6. Dmontrer que lon a 0 (x) = 1
x
fois.
7. Dmontrer que J 0 est solution de lquation diffrentielle x2 y 00 + xy 0 + (x2 1)y = 0.
8. On dfinit par rcurrence la suite Jn de fonctions de Bessel en posant
J0 = J et Jn+1 (x) =
nJn (x)
Jn0 (x).
x
87
10
10.1
Suites
Exercice 1.1.
1. On a vu que 1/p est priodique de priode divisant 5 si et seulement si p divise 105 1 ; la
priode est exactement 5 si de plus p ne divise pas 10 1. Si p est premier, il doit donc diviser
11 111. Inversement, puisque 9 et 11 111 sont premiers entre eux, tout diviseur premier de 11 111
convient.
2. a) Daprs ce qui prcde, lordre de 10 dans le groupe (Z/pZ) est 5.
b) Lordre 10 dans le groupe (Z/pZ) divise lordre de (Z/pZ) , donc 5 divise p 1. Comme p
est impair, il est de la forme 10k + 1.
3. On vrifie immdiatement que 11 ne divise pas 11 111 ; le nombre 21 nest pas premier ; 31 ne
convient pas non plus... mais 41 convient. On trouve 11 111 = 41
271.
NB Comme tout diviseur de 271 divise 11 111 et est donc > 41 > 271, on en dduit que 271
est premier.
Exercice 1.2.
1. On pN = 10p1 1. Son dveloppement dcimal est donc 99 . . . 9 (p 1 chiffres).
+
X
1
N
1
10k(p1) . Donc le dveloppement dcimal du nombre
On a = p1
. Or p1
=
p
10
1
10
1
k=1
1
rationnel est
p
1
= 0, a1 a2 . . . ap1 a1 a2 . . . ap1 a1 a2 . . . ap1 . . .
p
2. a) La classe de k dans le corps Z/pZ est un lment de (Z/pZ) . Or, puisque la classe de 10 est
un gnrateur de ce groupe, on en dduit que (Z/pZ) est lensemble des classes de 10` o
0 6 ` 6 p 2.
b) Le dveloppement dcimal de 10` N est a1 . . . ap1 00 . . . 0 (avec ` zros la fin). Il vient
A = a1 . . . a` et R = a`+1 . . . ap1 0 . . . 0.
c) On a k 10` [p], donc kN 10` N [pN ]. Or pN = 10p1 1, donc 10` N = 10p1 A + R
A + R [pN ]. Les nombres kN et A + R sont tous deux compris strictement entre 0 et
pN = 10p1 1 et congrus modulo pN : ils sont gaux. Le dveloppement dcimal en est
a`+1 . . . ap1 a1 . . . a` .
3. a) Le dveloppement dcimal du nombre 1/17 admet la priode 16 et nest visiblement pas
priodique de priode 8 : sa priode, qui est lordre de (la classe de) 10 dans (Z/17Z) est
bien 16.
b) Daprs la discussion ci-dessus, pour 1 6 k 6 16, on obtient le dveloppement dcimal
de k 0588235294117647 par permutation circulaire partir de 0588235294117647. En les
classant par ordre croissant, on trouve
2 0588235294117647 = 1176470588235294,
3 0588235294117647 = 1764705882352941
4 0588235294117647 = 2352941176470588,
5 0588235294117647 = 2941176470588235
6 0588235294117647 = 3529411764705882,
7 0588235294117647 = 4117647058823529
8 0588235294117647 = 4705882352941176,
9 0588235294117647 = 5294117647058823
10 0588235294117647 = 5882352941176470, 11 0588235294117647 = 6470588235294117
12 0588235294117647 = 7058823529411764, 13 0588235294117647 = 7647058823529411
88
n
X
sk+1 sk =
k=0
1
.
sn+1 s0 6 1 0. Il existe donc k tel que sk+1 sk 6
n+1
2. Pour i = 1, . . . , n, posons si = ti t0 E(ti t0 ) o E dsigne la partie entire ; posons aussi
1
sn+1 = 1. Par (a), il existe i, j avec 0 6 i 6 j 6 n + 1 tels que |si sj | 6
. Si j 6= n + 1, on
n+1
1
trouve |(ti tj ) p| 6
, o p est un entier (p = E(ti t0 ) E(tj t0 )). Si j = n + 1, on
n+1
1
trouve |t0 ti p| 6
avec p = E(ti t0 ) + 1. Remarquons que dans ce cas i 6= 0 puisque
n+1
1
.
1>
n+1
1
. On pose alors
3. Posons ti = ix ; il existe i, j avec 0 6 i < j 6 n tels que (ti tj ) 6
n+1
1
k = j i ; on trouve (kx) 6
.
n+1
1
1
6
.
4. Soit t R. Soit n N . Par 1.c), il existe qn 6 n tel que 1 6 qn 6 n et (qn t) 6
n+1
qn + 1
1
Soit pn lentier le plus proche de qn t. On a donc |t pn /qn | 6
< qn2 . Enfin, puisque
(n + 1)qn
1
|t pn /qn | 6
, on a t = lim pn /qn .
n+1
Exercice 1.4.
1. Cette srie converge extrmement vite et on peut utiliser plusieurs mthodes. Par exemple, la
rgle de Cauchy : (10k! )1/k = 10(k1)! 0.
2. Pour n, k N, on a (n + k + 1)! (n + 1)! > k, donc
0 < S an =
(n+k+1)!
10
k=0
(n+1)!
6 10
k=0
p
X
bk X , donc
qnp P (an )
p
X
pn
o qn = 10n! . Le polynme P
qn
k=0
k=0
0
b) Posons M = 2 sup{|P (t)|; t [0, 1]}. Par le thorme des accroissements finis, On a |P (S)
M
P (an )| 6
|S an | 6 M.10(n+1)! .
2
c) Puisque P a un nombre fini de racines, seulement un nombre fini de an peuvent tre racines
de P . Il existe donc n0 N tel que pour n > n0 on ait P (an ) 6= 0. Dans ce cas, 10p.n! P (an )
est un nombre entier non nul, donc |10p.n! P (an )| > 1. Donc, pour n > n0 , on a |10pn! P (S)| >
|10pn! P (an )| M.10pn!(n+1)! > 1 M.10(n+1p)n! . Or, lim M.10(n+1p)n! = 0, donc, pour
n
4. On a dmontr que, pour tout P Z[X] non nul, on a P (S) 6= 0, donc S est transcendant.
p
p
n
Exercice 1.5. Comme pour lexercice prcdent,
est entier et non nul, donc qnd P
> 1.
qn
qn
i
p h p
pn
n
n
P (x) 6 M qnd x , o M est le maximum de |P 0 | sur le plus petit
Or qnd P
= qnd P
qn
qn
qn
pn
segment contenant tous les
qn
X
Pour exhiber des nombres transcendants, on peut crire S =
10n! an o an est une suite borne de
nombres entiers non nuls, on peut par exemple remplacer 10 par nimporte quel entier > 2 et n! par
bn+1
).
nimporte quelle suite bn de nombres entiers croissant suffisamment vite (avec lim
bn
qnd P
Exercice 1.6.
n
1. On a un = a10 .
2. Si |a| < 1, la suite (un ) converge (trs vite) vers 0. Si |a| > 1, la suite (|un |) tend trs rapidement
vers +.
3. a) On a n = h10n i o hxi = x E(x) est la partie fractionnaire dun nombre rel x (ici E(x)
dsigne sa partie entire).
b) La suite est constante pour = k/9 avec k N, k 6 8.
`
c) Si uk = u` , avec k < ` il vient a10 10 = 1, donc a est une racine de lunit ; inversement, si
a est une racine de 1 alors est rationnel, donc son dveloppement dcimal est priodique
( partir dun certain rang), donc la suite uk prend un nombre fini de valeurs.
d) Supposons que (un ) tend vers `. Remarquons que
`10 = ` (par continuit de z 7 z 10 ) ;
pour b = e2it avec t R tel que |t| 6 1/11, on a |1 b10 | > |1 b|.
2i
En particulier, si pour n > n0 on a |un `| 6 |1 e 11 |(= 2 sin ), alors la suite |un `| est
11
n
croissante partir de n0 , et ne peut tendre vers 0 que si un0 = ` ; on en dduit que a10 0 est
une racine neuvime de 1, donc a est une racine de 1 dont lordre divise 9 10n0 .
La rciproque est claire.
NB. Cest un fait gnral. Si (X, d) est un espace mtrique, f : X X est une application et x0 est un
point fixe rpulsif de f , i.e. si d(f (x), x0 ) > d(x, x0 ) pour tout point x dans un voisinage de x0 , une
suite (f n (x)) ne peut converger vers x0 que sil existe n tel que f n (x) = x0 .
90
est 0, a1 a2 . . . am . . .. On en dduit que |u(km )+1 | 6 10m , donc la suite (u(km )+1 ) converge
vers .
Remarques
a) Le fait de considrer le nombre 10m +
m
X
ak 10mk et non
k=1
m
X
k=1
Exercice 1.8. Puisque est injective, on a lim (n) = +. En effet, soit M N ; puisque est injecn
1
1
tive, lensemble {0, . . . , M } est fini : il a au plus M +1 lments ; posons N = max {0, . . . , M } .
Si n > N , il vient n 6 1 {0, . . . , M }, donc (k) > M .
Par le thorme de composition de limites, il vient lim u(n) = lim un .
n
Soit > 0. Comme (un ) a pour limite `, il existe N N, tel que pour tout n N, n > N |un `| 6
2
N
X
Posons S =
(uk `)(vk vk1 ) `v0 . Pour n > N on a donc
k=1
n
1 X
|S|
+
|wn `| 6
|uk `|(vk vk1 )
vn
vn k=N +1
vn vN
|S|
|S|
+
6
+
6
vn
vn
2
vn
2
Puisque
S
tend vers 0, il existe N 0 N, que lon peut supposer > N tel que pour tout n > N 0 on ait
vn
|S|
6 , donc |wn `| 6 .
vn
2
Si ` = +, pour tout M R, il existe N N tel que pour n > N on ait un > M + 1. Posons
n
X
S=
uk (vk vk1 ). Alors pour n > N , on a
k=1
n
X
k=1
N
N
Soit n > N . Effectuons la division euclidienne de n par N : on a n = kN + r. On a donc un 6
kuN + ru1 = na + r(u1 a) 6 na + N |u1 a|. Pour n assez grand, on a N |u1 a| < n(M a), donc
un
< M.
`6
n
Exercice 1.11.
Dmontrons par rcurrence sur n que, pour tout n, on a 0 < bn < an .
Cest vrai par hypothse pour n = 0.
p
Soit n > 0, et supposons que 0 < bn < an , on a bn+1 = an bn > 0, et
2
bn
n
an 2 an b n + b n
an+1 bn+1 =
=
> 0.
2
2
an b n
Puisque 0 < bn < an , an an+1 =
< 0 et b2n < an bn ; prenant les racines carres, il vient
2
bn < bn+1 ; donc la suite (bn ) est croissante et la suite (an ) dcroissante. Enfin
an b n
an+1 bn+1
1
< ,
=
an b n
2
2 an + b n
92
(an bn )2
2 an + b n
vers 0 est quadratique.
Exercice 1.12. Soient a, b R deux valeurs dadhrence de la suite (un ) et c R tels que a < c < b.
On veut dmontrer que c est valeur dadhrence de la suite (un ), en dautres termes que, pour tout
> 0 et tout n0 N, il existe n > n0 tel que |un c| < (cf. exerc. 3.4).
Fixons donc > 0 et n0 N. Puisque un+1 un 0, il existe n1 N, que lon peut supposer > n0 tel
que, pour n > n1 on ait |un+1 un | < 2.
Si c < un1 < c + , on prendra n = n1 .
Si un1 6 c , posons A = {k > n1 , un > c } ; puisque b est valeur dadhrence de la suite
(un ), il existe n2 > n tel que |un2 b| < , donc un2 > b > c , donc A 6= . Comme A
est une partie non vide de N, elle possde un plus petit lment ; posons n = inf A. Or n1 6 A,
donc n 1 > n1 et puisque n 1 6 A, il vient un1 6 c . De plus |un1 un | < 2. On a
donc c < un < un1 + 2 6 c + .
Si un1 > c + , on posera A = {k > n1 , un < c + } qui nest pas vide puisque a est valeur
dadhrence de (un ) et n = inf A.
La suite xn = n1/3 cos n1/3 utilise dans la solution de lexercice 3.16 donne un exemple de suite
dont lensemble des valeurs dadhrences est R tout entier. Soient a, b R avec a 6 b. En posant
yn = sup(xn , a), zn = inf(xn , b) et tn = sup(zn , a) on trouve des suites dont la diffrence de deux termes
conscutifs tend vers 0 et dont lensemble des points dadhrence est respectivement [a, +[, ], b]
ou [a, b] - donc nimporte quel intervalle ferm.
Exercice 1.13.
1. W0 = et W1 = 1.
2
2. En effet, pour tout n N et tout x [0, /2], on a 0 6 sin x 6 1, donc 0 6 sinn+1 x 6 sinn x.
On peut aussi remarquer ici que, par convergence domine, on a lim Wn = 0 puisque sinn x 0
pour x 6= /2).
3. On a (intgration par parties)
Z
sin
0
n+1
i/2
sin x cos x
n sinn1 x cos2 x dx
+
0
0
Z
2
= 0+n
n sinn1 x(1 sin2 x) dx
x dx =
= n(Wn1 Wn+1 )
4. Pour n > 1, posons vn = nWn Wn1 . On a v1 = /2 et pour tout n > 1, on a
vn+1 = ((n + 1)Wn+1 )Wn = (nWn1 )Wn = vn .
(2p)!
22 p (p!)2
0
et
W
=
. On a bien W00 = et, pour tout n > 1, (en
2p+1
2p
2
2 (p!) 2
(2 p + 1)!
2
0
0
distinguant deux cas selon la parit de n) nWn Wn1 = . Une rcurrence immdiate donne
2
Wn = Wn0 .
0
5. On pose W2p
=
93
Wn+1
Wn+1
n
>
=
, do (par
Wn
Wn1
n+1 r
2n 2
= /2. En dautres termes Wn
r
r
2p
2p
1
7. On a W2p =
, donc
22p
2p+1
p 2
4p
p
p
94
10.2
Approximation
(un 2)2
u2n 2 2un + 2
un
1
=
=
2+
= un+1 2.
2un
2un
2
un
1
un
On en dduit que pour tout n on a un > 2, donc u2n > 2, donc un+1 un =
< 0. La suite
un
2
un est donc dcroissante, minore par 2 donc convergente. Enfin, sa limite ` est positive et vrifie
` 1
` = , donc ` = 2.
2 `
(un 2)2
un 2
1,
5
2
n1
n1
vient, vn 6 v12
(pour n > 1). Or v1 =
< 0, 031. Donc un 2 6 2 2.(0, 031)2 . Pour
2
2
avoir 100 dcimales
exactes, on doit avoir un 2 < 10100 . Il suffit donc davoir 2n1 log10 (0, 031) >
100 + log10 (2 2). Donc n = 8 convient ( noter que le nombre de dcimales exactes double chaque
itration).
Il sagit bien sr de la mthode de Newton applique f (x) = x2 2.
En appliquant la mthode de Newton f (x) = xb a, on a amen considrer la suite dfinie
(n 1)ubn + a
par u0 = 1 (par exemple) et un+1 =
qui converge rapidement vers a1/b .
nub1
n
1
1
1
1
2
Exercice 2.2. On a ln un = n ln 1 +
=n
2 + o(n ) = 1
+ o(n1 ), donc un =
n
n
2n
2n
1
e
1
e 1
+ o(n ). En dautres termes e un
2n
2n
1
est dcroissante :
La suite (vn ) est croissante et on vrifie que la suite (wn ) dfinie par wn = vn +
n n!
1
1
ces deux suites sont donc adjacentes et lon a vn+1 6 e 6 wn , donc
6 e vn 6
, ce qui
(n + 1)!
n n!
1
prouve que e vn
(n + 1)!
Bien sr, la suite (vn ) converge bien plus vite que la suite (un ).
Pour acclrer (un ), commenons par remarquer que le calcul de u2n nutilise pas 2n oprations
mais juste n : en effet, pour lever un nombre la puissance 2n , on procde n lvations au carr !
( 8)
e
Un+1
1
Posons donc Un = u2n . On a e Un n+1 , donc
: la vitesse de convergence est maintenant
2
Un
2
1
gomtrique dordre et on peut donc utiliser la mthode de Richardson-Romberg.
2
1
1 N
Remarquons que lon acclre aussi la convergence en remplaant uN par wN = 1 + +
(on
N 2N 2
n
2
pourra prendre encore N = 2 ) : on aura e wN N /6.
8. Et donc, pour lever un nombre la puissance N , il faut en gros log2 N oprations. Cette ide est trs importante
en algorithmique. Elle est par exemple la base du code RSA.
95
1
1
1
1
1
1
En effet, e1/N = 1 + +
+
+ o(N 3 ), donc 1 + +
= e1/N (1
+ o(N 3 )); il vient
2
3
2
3
N
2N
6N
N
2N
6N
1 N
1
1
1
+
donc ln 1 +
= 1 N ln(1
+ o(N 3 )) = 1
+ o(N 2 ).
2
3
N
2N
6N
6N 2
p
X
1 N
En continuant cette ide, on finit par mlanger les deux suites en posant
.
k!N k
k=0
Exercice 2.3.
1. La fonction continue x 7 x cos x est strictement croissante sur R et lim x cos x = .
x
Elle dfinit une bijection de R sur R. En particulier elle sannule en un et un seul point.
2. Remarquons que, pour x [0, 1] [0, /2], on a cos x [0, 1]. Notons donc f : [0, 1] [0, 1]
la fonction x 7 cos x. On a f 0 (x) = sin x et, puisque la fonction sinus est croissante sur
[0, 1] il vient sin 1 6 f 0 (x) 6 0. On en dduit que f est lipschitzienne de rapport sin 1, donc
contractante, et dcroissante. Daprs le thorme du point fixe la suite un converge vers lunique
point fixe de f qui est a. Comme f est dcroissante les suites u2n est (u2n+1 ) sont adjacentes.
3. Comme f est lipschitzienne de rapport sin 1, par rcurrence sur n, on a |un a| 6 (sin 1)n (u0 a).
Or u0 a = 1 a < 1 puisque a ]0, 1[.
4. On a u1 ' 0, 54, u2 ' 0, 86 et u3 ' 0, 65. On a sin u1 ' 0, 51. Daprs le thorme des
accroissements finis, pour tout n N, il existe x [u1 , u0 ] tel que un+1 a = f 0 (x)(un a), donc
|un+1 a| > sin u1 |un a|. On en dduit que |un+1 a| > (sin u1 )n (a u1 ) > (sin u1 )n (u3 u1 )
(puisque u1 6 u3 6 a).
5. Il faut donc plus de 30 termes pour obtenir 10 dcimales exactes. En fait, a ' 0, 74 et sin a ' 0, 67
et on voit ci dessous quil faut une soixantaine de termes pour arriver approcher a 1010
prs...
u0 = 1, 000000000000,
u4 = 0, 793480358743,
u8 = 0, 750417761764,
u12 = 0, 741425086610,
u16 = 0, 739567202212,
u20 = 0, 739184399771,
u24 = 0, 739105571927,
u28 = 0, 739089341403,
u32 = 0, 739085999648,
u36 = 0, 739085311607,
u40 = 0, 739085169945,
u44 = 0, 739085140777,
u48 = 0, 739085134772,
u52 = 0, 739085133536,
u56 = 0, 739085133281,
u1 = 0, 540302305868,
u5 = 0, 701368773623,
u9 = 0, 731404042423,
u13 = 0, 737506890513,
u17 = 0, 738760319874,
u21 = 0, 739018262427,
u25 = 0, 739071365299,
u29 = 0, 739082298522,
u33 = 0, 739084549575,
u37 = 0, 739085013048,
u41 = 0, 739085108474,
u45 = 0, 739085128121,
u49 = 0, 739085132166,
u53 = 0, 739085132999,
u57 = 0, 739085133171,
u2 = 0, 857553215846,
u6 = 0, 763959682901,
u10 = 0, 744237354901,
u14 = 0, 740147335568,
u18 = 0, 739303892397,
u22 = 0, 739130176530,
u26 = 0, 739094407379,
u30 = 0, 739087042695,
u34 = 0, 739085526362,
u38 = 0, 739085214161,
u42 = 0, 739085149881,
u46 = 0, 739085136647,
u50 = 0, 739085133922,
u54 = 0, 739085133361,
u58 = 0, 739085133245,
u3 = 0, 654289790498
u7 = 0, 722102425027
u11 = 0, 735604740436
u15 = 0, 738369204122
u19 = 0, 738937756715
u23 = 0, 739054790747
u27 = 0, 739078885995
u31 = 0, 739083846965
u35 = 0, 739084868387
u39 = 0, 739085078689
u43 = 0, 739085121989
u47 = 0, 739085130904
u51 = 0, 739085132739
u55 = 0, 739085133117
u59 = 0, 739085133195
un+2 un u2n+1
. Voici le
6. On peut appliquer une acclration de Aitken, en posant vn =
un+2 + un 2un+1
96
v1 = 0, 733665164585,
v5 = 0, 738876582817,
v9 = 0, 739076383319,
v13 = 0, 739084762954,
v17 = 0, 739085117525,
v21 = 0, 739085132550,
v25 = 0, 739085133189,
v2 = 0, 736906294340,
v6 = 0, 738992243027,
v10 = 0, 739081177260,
v14 = 0, 739084965332,
v18 = 0, 739085126097,
v22 = 0, 739085132913,
v26 = 0, 739085133203,
v3 = 0, 738050421372
v7 = 0, 739042511328
v11 = 0, 739083333910
v15 = 0, 739085057000
v19 = 0, 739085129985
v23 = 0, 739085133078
v27 = 0, 739085133205
3
v0 = c6 =
on aura un = b6.2n qui conduit aux approximations dArchimde ; prenant
2
u0 = b2 = 2 et v0 = c2 = 0, on trouve la formule de Vite
q
p
2+ 2+ 2
2
2+ 2
2
=
2
2
2
NB. Notons que lon a sin 3 /6, do une estimation de lerreur : on aura un =
k2n sin(2n /k) (avec k = 6 ou 2 selon la mthode). crivant sin x = x x3 /6 + o(x3 ) il vient
3
; la convergence est donc gomtrique dordre 1/4 (et on peut acclrer la
un
6k 2 22n
convergence en utilisant la mthode de Richardson-Romberg).
bn
On peut encadrer en utilisant lencadrement sin < < tan , qui va donner bn < <
cn
Exercice 2.5.
1. a) Pour n > 1, on a bn > 1, donc, pour n > 2, on a bn+1 > bn + bn1 > bn + 1. On en
dduitque bn > n 1 donc bn . En fait, on vrifie par rcurrence que bn > Fn o
n
n
1+ 5
1 5
+
2
2
1+ 5
vite quune suite gomtrique de raison le nombre dor
2
97
1 puisque
a2 = 1 et b2 = q1 (et
1
an1 an
=
alors
qn1
bn1 bn
1
an an+1
=
.
qn
bn bn+1
1
q2 +
1
..
qn1 +
1
qn
do le rsultat.
an+1
an
an+1 bn an bn+1
(1)n+1
(1)n+1
=
Donc yn yn+1 =
=
bn+1
bn
bn+1 bn
bn+1 bn
bn+1 bn+2
Donc yn yn1 et yn yn+1 sont de mme signe et 0 < |yn yn+1 | < |yn yn1 | ; en dautres
termes, yn+1 est entre yn1 et yn . Donc les suites (y2n )n>1 et (y2n+1 )nN sont strictement
monotones. Plus prcisment, la suite (y2n )n>1 est strictement croissante et la suite (y2n+1 )nN
1
est strictement dcroissante. Comme y2n+1 y2n =
tend vers 0, ces suites sont
b2n+1 b2n+2
adjacentes.
1
La limite x est dans lintervalle ouvert dextrmits yn et yn+1 . Donc 0 < |xyn | <
bn+1 bn+2
a
Q. Soit n tel que bn+2 > b. Alors, ou bien y = qn 6= x, ou bien |y yn | =
Soit y =
b
|abn+1 an+1 b|
|abn+1 an+1 b|
>
> |x yn |. Donc x 6= y. Cela prouve que x 6 Q.
bbn+1
bbn+1
1
Si a = 1 on prend n = 1 et q1 = b. Par dfinition x =
= [q1 ].
q1
b
1
1
On a = et, crivant b = q1 a + a1 avec 0 6 a1 < a, et a1 6= 0 puisque 6 N, il vient
x
a
x
1
a1
x=
avec x1 =
; comme 0 < a1 < a, on peut appliquer lhypothse de rcurrence :
q 1 + x1
a
il existe n N et (q2 , . . . , qn+1 ) (N )n tels que x1 = [q2 , . . . , qn+1 ], donc x = [q1 , . . . , qn+1 ].
On dmontre immdiatement par rcurrence sur n que xn 6 Q, donc xn+1 et qn+1 sont dfinis.
1
1
On a
= qn+1 + xn+1 > qn+1 , donc xn <
= [qn+1 ].
xn
qn+1
1
Soient k N et n N. On a
= qn+1 + [qn+2 , . . . , qn+k+1 ], donc
[qn+1 , . . . , qn+k+1 ]
d) On a yn yn1 =
e)
f)
2. a)
b)
3. a)
b)
1
1
On en dduit que xn [qn+1 , . . . , qn+k+1 ] et xn+1 [qn+2 , . . . , qn+k+1 ] sont de signes opposs.
Par rcurrence sur k, on a xn < [qn+1 , . . . , qn+k ] si k est pair et xn < [qn+1 , . . . , qn+k ] si k est
impair (pour tout n N et k N ).
En particulier, [q1 , . . . , q2k ] < x0 = x < [q1 , . . . , q2k+1 ]. Donc x est bien la limite des suites
adjacentes ([q1 , . . . , q2k ]) et ([q1 , . . . , q2k+1 ]).
Exercice 2.6.
+
X
1
1. Pour x [0, 1[, on a
=
(x2 )k , do par intgration
1 + x2
k=0
arctan x =
+
X
(1)k x2k+1
k=0
2k + 1
Pour x [0, 1], cette dernire srie est alterne donc convergente (critre spcial des sries
alternes). Notons f (x) sa somme. Pour x [0, 1[, on a donc f (x) = arctan x. Or, encore par le
thorme spcial des sries alternes, on a, pour tout x [0, 1],
n
k 2k+1
X
(1)
x
x2n+3
1
6
f (x)
6
2n + 3
2k
+
1
2n
+
3
k=0
En dautres termes, la convergence de la srie est uniforme sur [0, 1] (on vient de dmontrer dans
notre cas le critre dAbel uniforme).
On en dduit que f est limite uniforme dune suite de fonctions continues : elle est continue sur
tout lintervalle [0, 1]. On a donc f (1) = lim f (t) = lim arctan t = arctan 1 = /4.
t1
t1
n
X
(1)k
. La majoration de lerreur pour une srie alterne donne Sn 6
2. Posons Sn =
2k + 1
4
k=0
4
1
On veut donc
6 106 , on doit prendre n de lordre de 2.106 (deux millions de
2n + 3
2n + 3
m1
X
2
termes)... En regroupant les termes 2 par 2, on peut crire S2m1 =
. On
(4` + 1)(4` + 3)
`=0
1
trouve un quivalent de lerreur 4S2m1
Donc un million de termes suffisait...
2m 1
1
1
1
1
3
3. On trouve vn+1 vn =
=
et
4n + 1
4n + 3 8(n + 1)
8n
8n(n + 1)(4n + 1)(4n + 3)
1
1
1
1
32n 6
wn+1 wn =
=
, donc les
4n + 1 4n + 3 8n + 9 8n + 1
(8n + 1)(8n + 9)(4n + 1)(4n + 3)
1
1
1
suites vn et wn sont adjacentes. On en dduit que |4vn | 6 4
=
,
8n 8n + 1
2n(8n + 1)
donc |4v250 | < 106 . Notons quen fait vn est bien plus proche de /4 que wn et 32 termes
suffisent...
tan u + tan v
4. Rappelons la formule tan(u + v) =
1 tan u tan v
1
1
Enfin, on a tan 4a =
=
=
=
tan
+
b
; puisque 4a et + b sont tous
1
2
1 tan 2a
119
4
4
1 239
deux dans lintervalle ]0, [ et ont mme image par tan , ils sont gaux.
99
X
1 X
(1)k
1
(1)k
On approche arctan =
et
arctan
=
Il vient
5 k=0 52k+1 (2k + 1)
239 k=0 2392k+1 (2k + 1)
16
4
X
k=0
4
X
(1)k
4
4
4
16
(1)k
>
>
16
2k+1 (2k + 1)
11
52k+1 (2k + 1) 239 3 2393
5
239
11
5
k=0
16 108
et 3 2393 > 4 107 , donc S 3 108 < < S + 107 o lon a pos
Or 11 5 >
3
4
X
(1)k
4
S = 16
+
' 3, 1415925847.
2k+1
5
(2k
+
1)
239
k=0
Avec six termes, on a obtenu une approximation meilleure quavec notre million de termes plus
haut...
1
1
1
1
5. Posons a = Arctan , b = Arctan
, c = Arctan
et d = Arctan
. On vrifie que
57
239
682
12943
tan(44a + 7b 12c + d) = 1 (laide dun ordinateur peut savrer indispensable...), et, comme ci
dessus, que 0 6 44a + 7b 12c + d 6 , donc 44a + 7b 12c + d = /4.
4
X
(1)k
1
La convergence de la srie entire
vers arctan
est gomtrique de raison
2k+1
57
(2k + 1)
57
k=0
1
...
572
11
Exercice 2.7.
Z 1
1
1
dx
1. Une primitive de 2
=
est
x
7
arctan(x
1),
donc
=
2
x 2x + 2
(x 1)2 + 1
0 x 2x + 2
[arctan(x 1)]10 = 0 (/4) = /4.
Comme la drive de x 7 x2 2x + 2 (resp. x 7 x2 2) est x 7 2(x 1) (resp. x 7 2x), une
x1
1
x
1
primitive de 2
est ln(x2 2x+2) et une primitive de 2
(sur [0, 1]) est ln |x2 2|.
2
2
Z 1 x 2
Z 1 x 2x + 2
xdx
1
1
(x 1)dx
ln
2
ln 2
= [ln(x2 2x + 2)]10 =
et
= [ln |x2 2|]10 =
Il vient
2
2
2
2
2
2
0 x 2
0 x 2x + 2
2. On a bien X 8 16 = (X 4 +4)(X 4 4). Or X 4 +4 = (X 2 +2)2 4X 2 = (X 2 2X+2)(X 2 +2X+2) et
X 4 4 = (X 2 2)(X 2 +2). On a donc bien X 8 16 = (X 2 2X +2)(X 2 +2X +2)(X 2 +2)(X 2 2).
Donc
X
(2 X)(X 2 + 2X + 2)(X 4 4) + X(X 2 + 2)(X 4 + 4)
2X
+
=
X 2 2X + 2 X 2 2
X 8 16
3
4
(X + 2X + 4)(X 4) + (X 3 + 2X)(X 4 + 4)
=
X 8 16
5
4
3
4(X + X + 2X 4)
=
X 8 16
Z 1
Z 1
Z 1
Z 1
Z 1
(2 x) dx
x dx
dx
(x 1) dx
x dx
3. On a
+
=
+
= ,
2
2
2
2
2
2
4
0 x
0 x 2
0 Z x 2x + 2
0 x 2x + 2
0 x 2
Z 1 2x +
1
5
4
3
3
4
16(x + x + 2x 4) dx
4 2x x x 5
donc =
=
dx. On na plus qu crire,
8
8
x 16
1 x16
0
0
+
x8 X x8n
1
=
, dont on dduit lgalit :
16 k=0 16n
+
8
16n
1 x16
k=0
100
Z
Comme cette srie est normalement convergente, on peut intervertir
et
0
, do la formule
k=0
de Plouffe.
Exercice 2.8.
1. Puisque f (x) 6 x, la suite un est dcroissante, minore par 0. Elle converge. Sa limite satisfait
f (`) = `, donc ` = 0.
f (un )
un+1
=
1. La convergence est lente.
2. On a
un
un
3. On a f (x)1p x1p = x1p (1 axp1 + o(xp1 ))1p 1 = x1p (1 a(1 p)xp1 + o(xp1 ))
1 a(p 1).
1p
a(p 1), donc (en utilisant Cesro)
4. On en dduit que u1p
n+1 un
1
u1p
n
a(p 1). Enfin
n
un (na(p 1)) p1 .
n 12
x3
x
1
5. On a sin x = x
+ o(x3 ), donc un
et
= x x2 + o(x2 ), donc vn
6
3
1+x
n
101
10.3
Topologie
Exercice 3.1.
1. Soit s > 0 tel que f (s) = 0. Par rcurrence sur n N, on a f (ns) 6 nf (s), donc f (ns) = 0.
Comme f est croissante, f = 0.
2. Pour x, y, z X, on a f (d(x, y)) = 0 d(x, y) = 0 x = y ; f (d(x, y)) = f (d(y, x)) ;
enfin
f (d(x, z)) 6
f (d(x, y) + d(y, z))
puisque f est croissante
6 f (d(x, y)) + f (d(y, z))
3. Ces applications sont toutes croissantes
Supposons que f (0) = 0 et f (s) = 1 pour s > 0. On a 0 = f (0 + 0) 6 f (0) + f (0) = 0. Si s
et t ne sont pas tous deux nuls, on a f (s) + f (t) > 1 = f (s + t).
Soit u [0, 1] tel que s = (s + t)u. On a alors t = (s + t)(1 u). Pour ]0, 1[, on a u 6 u
et (1 u) 6 (1 u) , donc (s + t) = (u + (1 u))(s + t) 6 (u + (1 u) )(s + t) = s + t .
Supposons que f (s) = min(s, 1). Si s, t [0, 1], on a bien min(s + t, 1). Si lun des deux est
> 1, alors 1 = min(s + t, 1) 6 min(s, 1) + min(t, 1).
s
t
t
s+t
s
t
s
6
et
6
, donc
6
+
Pour s, t R+ , on a
s+t+1
s+1
s+t+1
t+1
s+t+1
s+1 t+1
4. Fixons s et posons h(t) = g(t) + g(s) g(s + t). Lapplication h est continue sur R+ , drivable
sur R+ et h0 (t) = g 0 (t) g 0 (t + s) > 0. Comme h(0) = 0, on a h(t) > 0 pour tout t R+ .
Exercice 3.2.
1. Posons b = sup F . Pour tout n N, b 2n ne majore pas F (puisque b est le plus petit des
majorants de F ). Il existe donc xn F avec b 2n < xn . Comme xn F et b majore F , il
vient b 2n < xn 6 b. On en dduit que la suite (xn ) converge vers b et, puisque F est ferm,
il vient b F .
2. Remarquons que a et b vrifient ces proprits, puisque ]a, x] F = et a F ou a = , on
a a = sup F ], x] (rappelons que sup = ). De mme b = inf F [x, +[.
Posons a = sup F ], x]. Puisque F ], x] est major (par x) et ferm, il vient a =
(si F ], x] = ), ou a F ], x] (par la question 1.). En particulier, puisque x 6 F , il
vient a < x.
De mme, posons b = inf F [x, +[. On a encore b F ou b = + et b > x.
Pour y ]a, b[, on a y 6 F ], x], puisque y > a et a = sup F ], x] ; de mme
y 6 F [x, +[ puisque y < b = inf F [x, +[. Donc y 6 F .
3. Si F = , on posera g(x) = 0 pour tout x R.
Supposons donc F 6= . Soit x R\F , et soient a, b dfinis comme dans la question 2. Si x majore
F , on a b = +. On posera g(x) = f (a) ; remarquons qualors a = sup F . De mme, si x minore
F , on posera g(x) = f (inf F ). Enfin, si x ne majore ni ne minore F , on pose a = sup F ], x]
et b = inf F [x, +[. On considrons alors lapplication affine ` : R E telle que `(a) = f (a) et
xa
bx
f (a)+
f (b). Remarquons que
`(b) = f (b). On pose g(x) = `(x) ; autrement dit g(x) =
ba
ba
si I est un intervalle tel que
I soit non vide et contenu dans R\F , les lments a = sup F ], x]
et b = inf F [x, +[, ne dpendent pas de x I de sorte que la fonction g dfinie ci-dessus est
bien affine sur I.
4. Remarquons que toute fonction affine t 7 t + est lipschitzienne (de rapport N () donc
continue sur R.
Si x 6 F , la fonction g affine au voisinage de x est continue en x.
Si x F , distinguons deux cas :
102
ou bien il existe > 0 tel que ]x , x[ R \ F , dans ce cas g est affine sur [x , x] donc
est continue gauche en x ;
sinon, soit > 0 ; il existe > 0 tel que pour y F , tel que |y x| < on ait N (f (x))
f (y)) < ; dans ]x , x[ F il existe un lment x0 . Pour tout y [x0 , x], g(y) est dans
lenveloppe convexe de {f (z); z [x0 , x] F } elle-mme contenue dans la boule ouverte de
centre f (x) et de rayon . Cela prouve que dans ce cas aussi g est continue gauche en x.
On dmontre de mme que g est continue droite en x.
Exercice 3.3. Soit (un ) une suite dans K. Si la suite (un ) prend une infinit de fois la mme valeur, on peut en extraire une suite constante - donc convergente. Sinon, dmontrons que la suite
(un ) converge vers a. Soit > 0. Il existe m N tel que pour k > m on ait d(xm , a) < . La
suite (un ) prend un nombre fini (ventuellement nul) chacune des valeurs x0 , . . . , xm1 . Lensemble
D = {n N, un in{x0 , . . . , xm1 }} est fini, doncmajor : il existe n0 tel que pour n > n0 , on a un 6 D
et donc d(un , a) 6 .
Exercice 3.4. Supposons que la condition (i) soit satisfaite et donnons-nous n0 N et > 0. Puisque
(x(n) ) a, il existe k N tel que, pour n > k, on ait d(a, x(n) ) < . Comme est strictement
croissante, on a (m) > m pour tout m. Alors, pour m assez grand, on aura (m) > n0 et m > k.
Posons n = (m) : on a bien n > n0 et d(a, xn ) < .
Supposons (ii) vrifie et construisons une application strictement croissante : N N telle que, pour
tout k N, on ait d(x(k) , a) < 2k .
Il existe m avec m > 0 et d(xm , a) < 1. On pose m = (0).
Supposons (k) construit. Posons n0 = (k) + 1 et = 2k1 . Par (ii), il existe n > (k) tel
que d(xn , a) < 2k1 . Posons (k + 1) = n.
On a ainsi construit par rcurrence (k) pour tout k, cest--dire lapplication . Donc (ii)(i).
Posons An = {xk ; k > n}. Alors a An0 si et seulement si d(a, An0 ) = 0 soit, pour tout > 0, il existe
x An0 tel que d(x, a) < . Do lquivalence (ii) (iii).
Exercice 3.5. On peut supposer que X 6= U , sinon il ny a rien dmontrer.
Lapplication f : x 7 d(x, X \ U ) est continue (elle est lipschitzienne de rapport 1). Comme X \ U est
ferm, on a f (x) = 0 x X \ U (en gnral, on d(x, A) = 0 x A). La fonction f atteint
son minimum en un point a du compact K. Posons r = f (a). Comme a U , on a donc r > 0.
Soit x X ; si x X \ U alors pour tout y K, on a d(x, y) > d(y, X \ U ) > f (a) = r, donc
d(x, K) > r. Par contrapose, d(x, K) < r x U .
Exercice 3.6.
1. A + B est limage par lapplication continue (x, y) 7 x + y du compact A B.
2. Soit z A + B. Il existe une suite (zn ) dans A + B qui converge vers z. Par dfinition, il existe
xn A et yn B tels que zn = xn + yn . Comme A est compacte, il existe une application
strictement croissante : N N telle que la suite (x(n) ) converge vers un point a A. La suite
(z(n) ), extraite de la suite (zn ) converge vers z. Il sensuit que la suite (z(n) x(n) ), cest--dire
la suite (y(n) ) converge vers z a E. Comme B est ferm, il vient z a B, donc z A + B.
NB. Les ensembles A = {n + 2n ; n N } et Z sont ferms dans R. Pour tout n N , on a
2n A + Z et 0 6 A + Z, donc A + Z nest pas ferm : la somme de deux parties fermes nest
pas ncessairement ferme.
103
Exercice 3.7. Raisonnons par contraposition. Supposons que la suite (xn ) ne converge pas vers x.
Alors il existe > 0 tel que, pour tout m N, il existe n > m avec d(x, xn ) > ; autrement dit, le
sous-ensemble T = {n N; d(x, xn ) > } de N est infini. Notons alors le bijection croissante de N
sur T et posons yn = x(n) . De la suite (yn ) on peut extraire une suite (y(n) ) convergeant vers un point
z X ; la suite (y(n) ) est une suite extraite de la suite (xn ). Comme pour tout k on a d(yk , x) > , il
vient d(y(n) , x) > pour tout n, donc d(x, z) > . On a alors une donc z 6= x. La suite ainsi construite
est une suite extraite de (xn ) qui converge vers un point distinct de x.
Exercice 3.8.
1. Notons lapplication x 7 d x, f (x) ; cest une application continue de X dans R+ , donc elle
ralise son minimum en un point u. Pour x X, si f (x) 6= x, alors (f (x)) = d f (f (x)), f (x) <
d f (x), x = (x), donc ne ralise pas son minimum en x, donc x 6= u. Il en rsulte que
f (u) = u.
Enfin si u 6= v, on a d(u, f (v)) < d(u, v) donc f (v) 6= v, do lunicit du point fixe.
2. Comme K est ferm dans X, il est compact. La restriction de f K vrifie d f (x), f (y) <
d(x, y), pour tous x, y K, donc admet un point fixe daprs a). Ce point fixe ne peut tre que
u, par unicit.
3. Posons Y = {f n (x); n N} et K = Y . On a f (Y ) = {f n (x); n N }, donc f (Y ) Y . Par
continuit de f , on a f (K) K (en effet f 1 (K) contient Y et est ferm, donc f 1 (K) contient
K). Daprsb), on a u K, donc d(u, Y ) = 0, i.e. inf{d(u, f n (x)); n N} = 0. Or la suite
d(u, f n (x)) est dcroissante donc converge ves son inf. En dautre termes d(u, f n (x)) 0,
soit f n (x) u.
Exercice 3.9. Notez que cela rsulte de lexercice 3.5...
Lensemble C = X X \W est ferm dans X X ; il est compact. Sil nest pas vide, la fonction continue
(x, y) 7 d(x, y) y atteint sa borne infrieure r. Pour tout (x, y) C, on a x 6= y, donc d(x, y) 6= 0. Il
vient r > 0. Pour (x, y) X X, on a (x, y) C d(x, y) > r ; donc d(x, y) < r (x, y) U .
Exercice 3.10. Soit (xn ) une suite de points de X convergeant vers un point x X. Nous devons
dmontrer que la suite (f (xn )) converge vers f (x). Pour cela, puisque Y est compact, il suffit de
dmontrer que toute suite extraite convergente de la suite (f (xn )) converge vers f (x). Soit donc :
N N une application strictement croissante, telle que la suite (f (x(n) )) converge vers un point y
de Y . Alors la suite (x(n) , f (x(n) )) converge vers (x, y). Comme G est ferm, il vient (x, y) G donc
y = f (x).
NB. Ce rsultat ne se gnralise pas au cas o Y nest pas suppos compact. Par exemple, le graphe
de lapplication f : R R donne par f (0) = 0 et f (x) = 1/x pour x 6= 0 est ferm : cest lensemble
{(x, y) R2 ; xy = 1} {(0, 0)}.
Exercice 3.11. Pour y Y , posons g(y) = sup{f (x, y); x X}.
Pour tout y Y , lapplication continue x 7 f (x, y) atteint son maximum sur le compact X : il existe
un point x X tel que f (x, y) = g(y).
Soit (yn ) une suite de points de Y convergeant vers un point y Y . Soient x X et (xn ) une suite de
points de X tels que f (x, y) = g(y) et f (xn , yn ) = g(yn ).
Soit > 0. Puisque f est continue, on a lim f (x, yn ) = f (x, y) ; donc il existe n0 , tel que pour n > n0 ,
on ait g(yn ) > f (x, yn ) > f (x, y) = g(y) .
Supposons que lensemble Z = {n N; g(yn ) > g(y) + } ne soit pas major. De la suite (xn )nZ
dans le compact X, on peut extraire une suite convergente. Il existe donc une application strictement
104
croissante : N Z telle que la suite (x(n) ) soit convergente vers un point z X. On a alors
g(y) > f (z, y) = lim f (x(n) , y(n) ). Or pour tout n N, on a f (x(n) , y(n) ) > g(x) + , et on arrive
une contradiction.
Lensemble Z tant major, il existe n1 que lon peut supposer > n0 qui le majore. Pour n > n1 , on a
g(y) + > g(yn ) > g(y) . On en dduit que g(yn ) tend vers g(y), donc g est continue.
Exercice 3.12.
Lapplication constante dfinie par (t) = x pour tout t [0, 1] est continue, donc x R x : on en
dduit que R est rflexive.
Soit : [0, 1] X une application continue telle que (0) = x et (1) = y ; posons (t) =
(1 t) ; cest une application continue et lon a (0) = y et (1) = x. On en dduit que R est
symtrique.
Soient , : [0, 1] X des applications continues telle que (0) = x et (1) = y = (0)
et (1) = z. Notons : [0, 1] X lapplication dfinie par (t) = (2t) si 0 6 t 6 1/2 et
(t) = (2t 1) si 1/2 6 t 6 1. Cette application est continue en tout point de [0, 1/2[ et de
]1/2, 1] ; elle est continue gauche et droite en 1/2 ; elle est donc continue. On en dduit que
R est transitive.
Pour x X, notons Ax la classe de x pour la relation dquivalence R (Ax = {y X; x R y}).
Si B X est une partie connexe par arcs contenant x, pour tout y B, il existe une application
continue : [0, 1] B telle que (0) = x et (1) = y (car B est connexe par arcs). Lapplication
est une application continue de [0, 1] dans X, donc y Ax . Il vient B Ax .
Il reste dmontrer que Ax est connexe par arcs. Pour y, z Ax , il existe une application continue
: [0, 1] X telle que (0) = y et (1) = z ; remarquons que pour tout s [0, 1], on a (s) R y :
lapplication s : t 7 (st) est continue et joint y (s). Par transitivit, il vient (s) Ax . Alors
est un chemin trac dans Ax qui joint y z. Cela prouve que Ax est connexe par arcs.
Exercice 3.13.
1. Lensemble A est convexe, donc connexe.
2. Daprs le thorme des accroissements finis, pour tout (x, y) A, il existe z I tel que
g(x, y) = f 0 (z). Il vient g(A) f 0 (I). Enfin, pour tout x I, on a f 0 (x) = lim+ g(x, y), donc
yx
f (I) g(A).
3. Puisque g est continue et A est connexe, g(A) est une partie connexe de R : cest un intervalle.
Lensemble f 0 (I) qui est coinc entre g(A) et son adhrence est un intervalle avec les mmes
extrmits.
Exercice 3.14.
1. Si f : B {0, 1} est une application continue, la restriction de f A est constante (puisque A
est connexe), donc f est constante (puisque A est dense dans B). Donc B est connexe.
2. Soit A la composante connexe de x X. Alors A est connexe (daprs (a)) et contient x, donc
A A, i.e. A est ferm.
Exercice 3.15. Notons I lensemble des composantes connexes de U .
Soit A une composant connexe de U ; pour tout x A, puisque U est ouvert, il contient une boule
ouverte B centre en x. Lensemble B est convexe donc connexe et contient x ; il est donc contenu dans
la composante connexe A de x dans U . Cela prouve que A est ouvert.
Comme Qn est dense dans Rn , on a Qn A 6= . Posons D = U Qn ; cest un ensemble dnombrable ; lapplication qui x D associe sa composante connexe est surjective de D sur I, donc I est
dnombrable.
105
Exercice 3.16.
1. On note F lensemble des valeurs dadhrence de la suite (un ). Cest une partie ferme non vide
de X.
Soient F1 , F2 deux parties fermes de F disjointes et non vides. On doit dmontrer que F 6=
F1 F2 .
Comme F1 et F2 sont compacts, la fonction distance atteint son minimum sur F1 F2 : il existe
k R+ tel que pour tout y1 F1 et tout y2 F2 on ait d(y1 , y2 ) > k.
Posons K = {y X; d(y, F1 F2 ) > k/3} et dmontrons que lensemble {n N; un K} est
infini - donc la suite (un ) possde des valeurs dadhrence dans le compact K, ce qui prouvera
que K F 6= . Or K tant disjoint de F1 F2 , il vient F1 F2 6= F .
Il existe n0 tel que pour n > n0 , on ait d(un , un+1 ) < k/3.
Lide est la suivante : posons Ui = {x X; d(x, Fi ) < k/3}, de sorte que X est runion
disjointe des parties U1 , U2 et K ; remarquons que la distance de U1 U2 est > k/3 de telle sorte
que :
Comme Fi nest pas vide, est form de valeurs dadhrence de la suite (un ) et Ui est un
voisinage de Fi , la suite (xk ) a une infinit de points dans Ui ;
on ne peut pas passer de U1 U2 avec des sauts de moins de k/3 sans passer par K.
On peut formaliser cela de la faon suivante :
Soit m N et dmontrons quil existe n > m tel que un K.
Comme F1 nest pas vide et est form de valeurs dadhrence de la suite (un ), il existe
n1 N tel que n1 > n0 et n1 > m et un1 U1 . Posons A = {n N; n > n1 , d(un , F2 ) 6
2k/3}. Puisque F2 possde des points dadhrence de la suite (un ), lensemble A nest pas
vide. Notons n son plus petit lment. Remarquons que puisque d(F1 , F2 ) = k, il vient
d(un , F1 ) > k/3. En particulier n1 6= n. Puisque n 1 6 A, on a d(un1 , F2 ) > 2k/3. Comme
d(un1 , un ) < k/3, il vient d(un , F2 ) > k/3. Cela prouve que un K.
2. Considrons la suite un = (n1/3 cos n1/3 , sin n1/3 ) = (xn , yn ). Dmontrons que lon a kun+1
un k 0 et que lensemble des valeurs dadhrence est de cette suite est gal R {1, 1} et
nest donc pas connexe.
Pour t R+ , posons f (t) = t1/3 cos t1/3 et g(t) = sin t1/3 . Les fonctions f et g sont drivables sur
1
1
R+ et puisque f 0 (t) = (t2/3 cos t1/3 t1/3 ) sin t1/3 et g 0 (t) = t2/3 cos t1/3 , on a lim f 0 (t) =
t
3
3
lim g 0 (t) = 0.
t
On a |xn+1 xn | = |f (n+1)f (n)| 6 sup{|f 0 (t)|, t [n, n+1]} (thorme des accroissements
finis) donc |xn+1 xn | 0. De mme |yn+1 yn | 0, donc kun+1 un k 0 (variante : utiliser
le thorme des accroissements finis vectoriels appliqu la fonction F : t 7 (f (t), g(t)).)
Si : N N est une suite strictement croissante telle que u(n) converge vers (x, y) R2 , on
2
trouve que cos (n)1/3 = (n)1/3 x(n) 0 et enfin y(n)
= sin2 (n)1/3 1, donc y = 1.
On en dduit que lensemble des valeurs dadhrence de (un ) est inclus dans R {1, 1}
Fixons x R et construisons des suites extraites convergeant vers (x, 1). Cela prouvera
que lensemble des valeurs dadhrence contient R {1, 1}. Pour k N, on a f ((k)3 ) =
(1)k k. Par le thorme des valeurs intermdiaires, pour tout k N tel que |x| < k, il
existe tx,k ](k)3 , ((k + 1))3 [ tel que f (tx,k ) = x. Notons (k) la partie entire de tx,k .
Comme la drive de f tend vers 0, quand t , on trouve comme ci-dessus
|x x(k) | = |f (tx,k ) f (E(tx,k ))| 6 sup{|f 0 (t)|; t [E(tx,k ), tx,k ]},
donc la suite (x(k) ) tend vers x.
1/3
1/3
Comme la drive de g tend vers 0, il vient aussi y(k) g(tx,k ) 0. De plus cos tx,k = tx,k x,
2/3
donc la suite g(tx,k )2 = 1 tx,k x2 converge vers 1. Or g(tx,k ) est du signe de (1)k , donc
g(tx,2k ) 1 et g(tx,2k+1 ) 1.
106
Comme X est complet, une intersection dune suite dcroissante de parties fermes non vides
dont le diamtre tend vers 0 nest pas vide, donc A0 6= . En dautres termes f possde un point
fixe.
Exercice 3.19.
1. Soient (x0 , y0 ) X Y et > 0. Par la continuit de lapplication x 7 f (x, y0 ), il existe
un voisinage V de x0 tel que, pour x V on ait d(f (x0 , y0 ), f (x, y0 )) < /2. Or, pour tout
x X, lapplication y 7 f (x, y) tant contractante, on a, pour x V , d(f (x0 , y0 ), f (x, y)) 6
d(f (x0 , y0 ), f (x, y0 )) + d(f (x, y0 ), f (x, y)) < /2 + d(y0 , y). On en dduit que si d(y0 , y) < /2,
et x V , on a d(f (x0 , y0 ), f (x, y)) < .
2. Lapplication x : y 7 f (x, y) possde un unique point fixe - daprs le thorme du point fixe.
3. Soient x0 X et > 0 ; posons y0 = g(x0). Soit V un voisinage de x0 et k < 1 tels que pour
x V et y, z Y on ait d f (x, y), f (x, z) 6 k d(y, z). On a f (x0 , y0 ) = y0 . Par continuit
de
x 7 f (x, y0 ), il existe un voisinage W de x0 tel que pour x W on ait d f (x, y0 ), y0 6 (1 k).
Pour x V W , on a d f (x, y0 ), f (x, g(x)) 6 kd(y0 , g(x)). Or f (x, g(x)) = g(x). Il vient
d y0 , g(x) 6 d y0 , f (x, y0 ) + d f (x, y0 ), g(x) 6 kd y0 , g(x) + (1 k),
donc d y0 , g(x) < .
9. On doit ici supposer que E nest pas rduit llment nul.
107
10.4
Exercice 4.1.
1. Soit x E. Pour tout > 0 N, il vient (p(x) + )1 x Bp (0, 1) B q (0, 1), donc q(x) 6
p(x) + . Comme cela est vrai pour tout > 0, il vient q(x) 6 p(x).
2. Rsulte immdiatement de 1.
Exercice 4.2. Soient E un espace vectoriel norm et F un sous-espace vectoriel de E.
Puisque 0 F , il vient 0 F .
Soient x, y F et R. Il existe des suites (xn ) et (yn ) dans F convergeant respectivement vers x et
y. Alors, par continuit des oprations, la suite (xn + yn ) dlments de F converge vers x + y, donc
x + y F .
Exercice 4.3. Soient (E, N ) un un espace vectoriel norm, x un point de E et r R+ .
Puisque lapplication y 7 N (y x) est continue, la boule B(x, r) est une partie ferme de E, donc
n
B(x, r) contient ladhrence de B(x, r). Soit y B(x, r) ; pour n N, posons yn = x +
(y x).
n+1
n
n
nr
On a yn x =
(y x), donc N (yn x) =
N (y x) 6
< r, donc yn B(x, r) ; de
n+1
n+1
n+1
n
n
tend vers 1. Par la prop. 4.1,
(y x) tend vers y x, donc yn tend vers y. Il en rsulte
plus
n+1
n+1
que y est adhrent B(x, r). Cela montre que B(x, r) B(x, r).
Comme la boule B(x, r) est ouverte, elle est contenue dans lintrieur de B(x, r). Soit y un point
n+2
intrieur B(x, r) ; pour n N, posons yn = x +
(y x). Comme ci-dessus, la suite (yn )
n+1
converge vers y. Donc, pour n assez grand, yn B(x, r). On en dduit que y B(x, r), puisque
n+1
N (y x) =
N (yn x) < r.
n+2
En prenant X = N muni de sa distance usuelle, la boule ouverte de centre 0 et de rayon 1 est {0} ; elle
est ferme... Cependant, la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 est {0, 1} !
Exercice 4.4.
1. En appliquant lingalit de Hlder (|x1 |, . . . , |xn |) et (|y1 |, . . . , |yn |) on trouve
n
n
n
n
X
X
X
1/p X
1/q
p
q
xk y k 6
|xk ||yk | 6
|xk |
|yk |
.
k=1
k=1
k=1
k=1
|xk |p
! On a alors |x0k | = |xk |p1 . Or
2. a) Si xk = 0 on prend x0k = 0. Sinon, on prend x0k =
x
k
1 p
p1=p 1
= , donc |x0k |q = |xk |p .
p
q
b) Lingalit de Hlder (et la question 1) nous dit que, pour tout y = (y1 , . . . , yn ) avec kykq 6 1,
n
n
X
X
on a
xk yk 6 kxkp , donc sup{
xk yk ; y = (y1 , . . . , yn ) Kn ; kykq 6 1} 6 kxkp .
k=1
k=1
Si x = 0, on a clairement lgalit.
0
Sinon, prenons x =
(x01 , . . . , x0n )
n
X
k=1
kx0 kq = kxkp/q
= kxkp1
p
p .
108
Posons x
= (
x1 , . . . , xn ) =
0
kx0 k1
q x
; on a
n
X
xk xk =
kx0 k1
q
k=1
n
X
p
xk x0k = kx0 k1
q kxkp = kxkp .
k=1
Il vient
n
n
X
X
n
sup{
xk yk ; y = (y1 , . . . , yn ) K ; kykq 6 1} >
xk xk = kxkp .
k=1
k=1
k=1
k=1
daprs la question 2.b). (On dit que k kp et k kq sont duale lune de lautre.)
Exercice 4.5. Si f est continue, alors ker f = f 1 {0} est ferm.
Supposons ker f ferm. Soit E1 un sous-espace vectoriel de E, supplmentaire de ker f dans E. Pour
x E1 , posons N (x) = inf{p(x y); y ker f }. Vrifions que N est une norme.
Si N (x) = 0, alors la distance de x ker f est nulle donc, comme ker f est ferm, on a x ker f .
Or x E1 , donc x = 0, car E1 ker f = {0}.
Soient x E1 et R. Pour tout y ker f , on a N (x) 6 p(x y) = ||p(x y). Prenant
l inf sur y, on obtient N (x) 6 ||N (x). Si 6= 0, appliquant cela 1 , on en dduit
lgalit.
Soient x, x0 E1 . Pour tout y, y 0 ker f , on a
N (x + x0 ) 6 p(x + x0 y y 0 ) 6 p(x y) + p(x0 y 0 ) .
Prenant l inf sur y et y 0 , on obtient N (x + x0 ) 6 N (x) + N (x0 ).
Il sensuit que N est une norme sur E1 .
Comme la restriction de f E1 est injective, q f est aussi une norme sur E1 .
Or E1 est de dimension finie, puisque la restriction de f est une application linaire bijective de E1 sur
Im f . On en dduit que N est quivalente q f , donc il existe k R+ tel que q f 6 kN .
Soit x E. crivons x = y+z avec y ker f et z E1 . Par dfinition
de N , on a N (z) 6 p(y+z) = p(x).
De plus, on a f (x) = f (z), donc il vient q f (x) = q f (z) 6 kN (z) 6 kp(x). Cela montre que f est
continue et que lon a kf k 6 k.
Exercice 4.6.
109
1. En effet, on a un v n =
n1
X
k=0
n1
X
|||u|||k |||v|||n1k .
k=0
X
X
1
n2k k
1
1
2
1
1
2
x donc ||| exp(n x)IdE n x||| 6 n
|||x|||k
3. On a exp(n x)IdE n x = n
k!
k!
k=2
k=2
X
1
et, puisque la srie
|||x|||k converge, on en dduit que exp(n1 x) IdE n1 x = o(1/n).
k!
k=2
Daprs la question 2, il vient |||(exp(n1 x))n ((IdE + n1 x)n )||| 0.
4. Posons un = exp(n1 x) exp(n1 y) et vn = IdE + n1 (x + y). Daprs le calcul fait la question
2, on crit exp(n1 x) = IdE + n1 x + n1 hn avec hn 0 et exp(n1 y) = IdE + n1 y + n1 kn
avec kn 0, donc un = IdE + n1 (x + y) + n1 `n , o `n = (IdE + n1 x)kn + hn exp(n1 y) donc
`n 0. Daprs la question 2, il vient |||unn vnn ||| 0, or, daprs la question 3, vnn exp(x+y).
Exercice 4.7.
1. Notons gy lapplication x 7 y +f (x). Lapplication gy : E E est contractante : pour x, x0 E,
on a kgy (x) gy (x0 )k = kf (x) f (x0 )k 6 |||f |||kx x0 k. On remarque que, pour y E, lquation
(IdE f )(x) = y est quivalente gy (x) = x.
Comme E est suppos complet, gy admet un unique point fixe (do 1.b) x et la suite xn dfinie
par x0 = y et xn+1 = gy (xn ) converge vers x (thorme du point fixe - p. 22 - do a)). On peut
n
X
f k (y).
remarquer que, par rcurrence, on a xn =
k=0
1
2. Soient y E et x = (IdE f ) (y). On a x = y+f (x), donc kxk 6 kyk+kf (x)k 6 kyk+|||f |||kxk.
1
kyk, donc lapplication linaire (IdE f )1 est continue et lon a
Il vient kxk 6
1 |||f |||
1
|||(IdE f )1 ||| 6
1 |||f |||
Remarquons enfin que (IdE f )1 IdE = (IdE (IdE f )) (IdE f )1 = f (IdE f )1 ;
|||f |||
il vient |||(IdE f )1 IdE ||| 6 |||f ||| |||(IdE f )1 ||| 6
.
1 |||f |||
n
X
3. On dmontre par rcurrence que, pour tout n N on a Sn =
f k et (IdE f )Sn = IdE f n+1 .
k=0
1 |||f |||
4. Soient T U et h L(E) petit . On a T + h = T (IdE f ) avec f = T 1 h. Donc si
|||h||| < |||T 1 |||1 , il vient |||f ||| < 1, donc IdE f U et enfin, T + h U ; en particulier, U est
ouvert. De plus
(T + h)1 =
=
=
=
(IdE f )1 T 1
(IdE + f + f 2 (IdE f )1 ) T 1
T 1 T 1 h T 1 + T 1 h T 1 h (T + h)1
T 1 T 1 h T 1 + o(|||h|||).
110
f 0 (s) ds, donc |f (t)| 6 q(f ). Il vient kf k 6 q(f ), donc p(f ) 6 2q(f ), ce qui
a f (t) = f (0) +
0
1
1
f (x) = |2x 1|, ou f (x) = x, ou encore f (x) = x sin voire f (x) = x2 sin -cette dernire est
x
x
drivable, mais non de classe C 1 !). On peut lcrire comme limite uniforme de fonctions fn de
classe C 1 - mme polynomiales daprs le thorme de Weierstrass. Puisque fn est convergente
dans C([0, 1]) elle est de Cauchy pour k k , mais daprs lunicit de la limite dans C([0, 1]),
cette suite ne peut converger dans C 1 ([0, 1]).
r
1
Pour donner un exemple plus explicite, on peut prendre f (x) = x et fn (x) = x + . Par
n
=
et x = y + (x0 y0 ). On a kx yk = kx0 y0 k = ; pour z F , posant
kx0 y0 k
111
q1
X
q1
X
n=p
n=p
3n 6
31p
. Il en
2
rsulte que la suite (xn ) est de Cauchy. Elle converge ; notons x sa limite.
3n
, donc, la limite, kx xn+1 k 6
Pour q > n, on a, par le calcul ci-dessus, kxq xn+1 k 6
2
3n
3n
. Pour z Fn , on a 3n 6 kxn+1 zk 6 kxn+1 xk + kx zk, donc kx zk >
.
2
2
n
3
Prenant la borne infrieure sur z Fn , il vient d(x, Fn ) >
2
[
c) On en dduit que, pour tout n N, x 6 Fn , soit x 6
Fn .
nN
3. Un espace vectoriel ayant une base dnombrable (ek )kN est runion des sous-espaces de dimension finie Fn engendrs par (ek )k6n .
4. On construit grce au lemme page 28 une suite (xn ) avec xn Fn pour tout n et telle que
kxn+1 xn k = 4n et d(xn+1 , Fn ) > 22n1 . Cette suite est de Cauchy comme ci-dessus et sa
+
X
4n
< d(xn+1 , Fn ), donc x 6 Fn .
4k =
limite x satisfait pour tout n N, kx xn+1 k 6
3
k=n+1
Exercice 4.10. Si `(B), il existe x B tel que `(x) = . Alors x B, donc `(B).
Si ` nest pas continue, alors `(B) nest pas borne ; donc pour tout z K il existe `(B) tel
que |z| < ; posant = z/, il vient z `(B), soit `(B) = C. Il existe x U et r R+ tel que
x + rB = B(x, r) U ; il vient `(U ) {`(x) + rz; z `(B)} = C.
Exercice 4.11.
1. Pour A = (ai,j ) Mn (R), on a A O(n) si et seulement si tAA = In . Comme lapplication
A 7 tAA est continue et {In } est ferm dans Mn (R) on en dduit que O(n) est ferm dans
n
X
Mn (R). Si A O(n), on a
a2i,j = 1 pour tout j, donc |ai,j | 6 1, donc O(n) est born. Cest
i=1
c) Posons pC (x) = y0 . Soit y C. Pour t [0, 1], on a y0 + t(y y0 ) C, donc ky0 + t(y y0 )
xk > d. Posons (t) = ky0 + t(y y0 ) xk2 = ky0 xk2 + 2t<(hy0 x|y y0 i) + t2 ky y0 k2 .
Puisquon a d2 = (0) 6 (t) pour tout t [0, 1], la drive de en 0 est positive ou nulle,
autrement dit <(hy0 x|y y0 i) > 0.
Il rsulte de (a) et (c) que, pour u C, on a
u = pC (x) z C, < hx u|z ui 6 0.
2. a) Soient u, z C ; crivons u =
n
X
n
X
si ei et z =
i=1
n
X
i=1
si =
i=1
i=1
n
X
1a
; il vient
n
hx y|u zi =
1aX
(si ti ) = 0.
n i=1
n
X
j=1
(0) >
n
X
bj = 1, (b) = 0 et est continue (affine par morceaux - elle est affine entre deux
j=1
valeurs conscutives des bj ), dcroissante sur R+ et strictement dcroissante sur ], b]. Elle
prend donc la valeur 1 en un seul point c [0, b].
n
n
X
X
c) Posons u =
sup{bj c, 0}ej . Par dfinition de c on a u C. On a y u =
inf{bj , c}ej .
j=1
j=1
Il vient
hy u|ui =
n
X
j=1
Or, si sup{bj c, 0} =
6 0, alors inf{bj , c} = c ; donc
hy u|ui =
n
X
sup{bj c, 0}c = c.
j=1
Soit z =
n
X
i=1
hy u|zi =
n
X
ti inf{bj , c} 6 c
i=1
n
X
ti = c,
i=1
Fn , do lon dduit
nN
Exercice 4.15.
1. La fonction f est priodique de priode 2 et continue par morceaux. Lidentit de Parseval
Z 2
+
X
1
2
donne
|f (t)| dt =
|fb(k)|2 , do le rsultat puisque |f (t)| = ebt .
2 0
k=
Z 2
e2(aik) 1
e2a 1
1
e(aik)t dt donc fb(k) = 1 si a = ik et fb(k) =
=
2. On a fb(k) =
2 0
2(a ik)
2(a ik)
sinon.
3. Pour a rel non nul, il vient
+
X
e4a 1
(e2a 1)2
=
4 2 (a2 + n2 )
4a
n=
crivant e4a 1 = (e2a 1)(e2a + 1) et simplifiant on trouve le rsultat escompt.
eic sin c
sin2 c X
1
b
4. Posant a = ic, il vient f (n) =
, donc 1 =
2
(a n)
(c n)2
nZ
Exercice 4.16.
1. Remarquons dabord que la relation
0
Pk+1
= Pk et
Pk+1 .
Si Pk vrifie Pk (2Z t) = (1)k Pk (t), alors le polynme Q dfini par Q(t) = (1)k+1 Pk+1 (2 t)
2
vrifie Q = Pk et
inZ 0
in
0
0
Z 2
2
Pk (t)eint dt = (in)k .
P1 (t)eint dt = (in)1 , puis, par rcurrence, (2)1
vient (2)1
0
0
2k+1
n2k pour n 6= 0.
Daprs le thorme de Dirichlet P2k (0) =
2
Pc
2k (n) =
nZ
2
+
X
X
n2k .
(in)2k = (1)k .2
On a P2 (t) =
+
X
n=1
1
=
4
4
72
4
=
72
=
h (t )3 i2
6
= 2c
Z 2 4
1
2 (t )2 (t )4
P2 (t) dt =
+
dt
4 0
36
6
4
0
h (t )3 i2 h 1 (t )5 i2
+
4 18
4 20
0
0
4 4
4
+
=
36 40
90
Z
n=1
n6=0
(t )
(t )
+ c ; or
(
+ c)dt = 2c
2
2
0
2 (t )2
P2 (t) =
6
2
+
X
2
P2 (0)
=
et
4. On en dduit
n2 =
2
6
n=1
Z
115
3
Il vient
3
Exercice 4.17. Toutes lesZracines de P hn dans I sont dordre pair, donc P hn garde un signe constant
b
dans ]a, b[. Comme hn est de degr n, toutes ses racines simples contenues dans I.
Exercice 4.18.
1. On a hn+1 + n hn = Xhn n hn1 . Comme de plus hhn+1 |hn1 i = hhn+1 |hn i = 0, il vient
Z
Enfin hn Xhn1 est de degr < n donc est orthogonal hn soit khn k2 = hhn |Xhn1 i.
2. Dmontrons cette formule par rcurrence sur n.
1
est gal au membre
kh0 k2
(x ) (y )
(x y)kh0 k2
Soit n > 1 et supposons cette formule tablie pour n 1.
crivons hn+1 = (X n )hn n hn1 .
On a hn+1 (x)hn (y) = xhn (x)hn (y) n hn (x)hn (y) n hn1 (x)hn (y), donc
de droite
hn+1 (x)hn (y) hn (x)hn+1 (y) = (x y)hn (x)hn (y) + n (hn (x)hn1 (y) hn1 (x)hn (y)).
Daprs la question 1, on a khn k2 = n khn1 k2 .
Daprs lhypothse de rcurrence, on a
hn (x)hn1 (y) hn1 (x)hn (y) = (x y)khn1 k
n1
X
hk (x)hk (y)
k=0
khk k2
Il vient
n1
X
hn+1 (x)hn (y) hn (x)hn+1 (y)
hk (x)hk (y)
= hn (x)hn (y) + n khn1 k2
xy
khk k2
k=0
= khn k
n
X
hk (x)hk (y)
k=0
khk k2
Exercice 4.21. La base (h0 , . . . , hn1 ) est orthogonale ; la matrice duZ produit scalaire dans cette
base est donc diagonale D = diag(kh0 k2 , . . . , khn1 k2 ). On a hX j |X k i = tj+k (t) dt = aj+k , donc la
matrice du produit scalaire dans la base (1, X, . . . , X n1 ) est
a0 a1 a2 . . . an1
a1 a2 a3 . . . an
A = a2 a3 a4 . . . an+1 .
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
an1 an an+1 . . . a2n2
Comme les polynmes hk sont unitaires de degr k, la matrice de passage P de la base (1, X, . . . , X n1 )
la base (h0 , . . . , hn1 ) est triangulaire suprieure avec des 1 sur la diagonale. Donc son dterminant
vaut 1. On a D = t P AP , donc det A = det D.
Exercice 4.22.
1. Par la diagonalisation de Tn (32), ce polynme caractristique est (1)n hn .
2. On a Tn X k = X k+1 pour k < n 1 et Tn X n1 = X n hn (puisque le projet orthogonal de
hn dans En est nulle). En dautres termes, la matrice de Tn dans la base (1, X, . . . , X n1 ) est la
matrice compagnon du polynme hn . On a Xhk = hk+1 + k hk + k hk1 , donc la matrice de Tn
dans la base (h0 , . . . , hn1 ) est
0 1 0 . . .
0
0
1 1 2 . . .
0
0
0 1 2 . . .
0
0
..
..
.. . .
..
.. .
.
.
.
.
.
.
0 0 0 . . . n2 n1
0 0 0 ...
1
n1
3. est maintenant clair ! !
117
10.5
Sries
Exercice 5.1.
1. On a 5n3 6n2 + n + 4 = 5n(n 1)(n 2) + 9n(n 1) + 4, donc
5
n(n 1)(n 2)
4
+ 9n(n 1)n! + , donc
n!
n!
X 5n3 6n2 + n + 4
n!
n>0
=5
X
n>3
5n3 6n2 + n + 4
=
n!
X
X 1
1
1
+9
+4
= (5 + 9 + 4)e = 18e.
(n 3)!
(n 2)!
n!
n>2
n>0
n+p
1
n
et vn+1 =
=
, donc
n(n + 1) . . . (n + p)
(n + 1) . . . (n + p)
n(n + 1) . . . (n + p)
X
1
v1
1
p
. Il vient
=
=
=
n(n + 1) . . . (n + p)
n(n + 1) . . . (n + p)
p
p(p!)
n=1
2. On a vn =
vn vn+1
tan x tan y
, il vient
1 + tan x tan y
tan(arctan(n + 1) arctan(n)) =
(n + 1) n
1
= 2
1 + (n + 1)n
n +n+1
N
X
n=0
arctan
n2
1
.
+n+1
X
1
1
=
arctan(N
+
1)
et
arctan 2
=
2
n +n+1
n +n+1
2
n>0
Exercice 5.2.
Z
1
1
dt
Pour < 1 et pour = 1 et 6 0, on a
= O(
) donc
= + et
t
t (ln t)
t (ln t)
e
X
1
= +.
n (ln n)
n=2
Z
1
1
dt
Si > 1, pour ]1, [, on a
= O( ). On en dduit que
< + et
t (ln t)
t
t (ln t)
e
X
1
< +.
n (ln n)
n=2
Z T
Z ln T
du
dt
=
; donc pour 6 1,
Pour = 1 et > 0, posant u = ln t ; il vient
t(ln
t)
u
e
1
Z +
Z +
dt
dt
1
= + et pour > 1,
< +. Or la fonction t 7
est
t(ln t)
t(ln t)
t ln t
e
e
+
+
X
X
1
1
dcroissante, donc pour 6 1,
=
+
et
pour
>
1,
< +.
n(ln
n)
n(ln
n)
n=2
n=2
nn n
un+1
(n + 1)n+3/2 1 n!
(1 + 1/n)n+1/2
=
=
, donc
Exercice 5.3. Posons un = n . On a
e n!
un
nn+1/2 e (n + 1)!
e
un+1
ln
= (n + 1/2)(ln(1 + 1/n)) 1.
un
118
1 1
1
1
1
1
1
1
Or ln 1+
= 2 +O 3 , donc (n+1/2) ln(1+1/n) = 1+
1 +O 2
= 1+O 2 .
n
n 2n
n
2n
2n
n
n
La srie de terme gnral ln(un+1 ) ln(un ) est donc absolument convergente donc convergente, donc
la suite ln(un ) converge. Notons ln K sa limite (o K R+ ).
2n
(2n)2n 2n en 2
22n 2
2n
1
22n
, donc K = 2.
n
n
Exercice 5.4. Soit > 0. Il existe n0 tel que, pour n > n0 on ait (1 )un 6 vn 6 (1 + )un .
+
+
X
X
0
1. On suppose que les sries sont convergentes ; notons Rn =
uk et Rn =
vk les restes
des sries. Pour n > n0 , on a (1 )Rn 6 Rn0 6 (1 + )Rn .
2. On suppose que les sries sont divergentes. Notons Sn =
k=n+1
n
X
k=0
uk et
k=n+1
Sn0
n
X
vk les sommes
k=0
(1 2)Sn =
Sn0 0
(1 )Sn0 +
n
X
k=n0 +1
qui tend vers +. De mme (1 + 2)Sn Sn0 +. On en dduit quil existe n1 tel que, pour
n > n1 on ait (1 2)Sn 6 Sn0 6 (1 + 2)Sn .
3. Soit un une suite convergente de nombres rels. Quitte lui ajouter une suite constante, on peut
supposer que un > 0 pour tout n et que sa limite ` est aussi strictement positive. Posons vn = `.
n
n
X
1 X
uk `.
Par la question 2,
uk (n + 1)`, soit
n
+
1
k=0
k=0
Exercice 5.5.
un+1 un
. Alors un vn . Daprs lexercice 5.4, on a :
q1
a) Si q < 1, alors (un ) 0, les sries de terme gnral (un ) et (vn ) convergent et leurs restes
+
+
X
X
un
sont quivalents.
uk et
vk =
1q
k=n
k=n
1. Si q 6= 1, posons vn =
b) Si q > 1, alors (un ) , les sries de terme gnral (un ) et (vn ) divergent et leurs sommes
n
n
X
X
un+1 u0
partielles
uk et
vk =
sont quivalents. Or, comme (un ) , il vient
q1
k=0
k=0
un+1 u0
un+1
qun
q1
q1
q1
Z n+1 0
f (n + 1)
f (n + 1)
f (t)
f (n + 1)
2. a) On a ln
=
dt, donc ln
tend vers et
e .
f (n)
f
(t)
f
(n)
f
(n)
n
b) Donc si < 0 la srie de terme gnral (f (n)) converge et si > 0 la srie de terme gnral
+
X
f (n)
(f (n)) diverge. Daprs la question 1, si < 0 alors
f (k)
et si > 0 alors
1 e
k=n
n
X
f (n)
f (k)
1 e
k=0
119
f 0 (t)
c) Pour n N, posons n = sup{
; t [n, n + 1]. On a n 0. Pour x [n, n + 1], on a
f (t)
f (x)
f (x)
f (x)
n (xn)
n (xn)
| ln
| 6 n (x n), donc e
6
6e
. Il vient
1 6 en (xn) 1.
f (n) Z
f (n)
Zf (n)
n+1 f (t)
Z 1
n+1
1 dt 6
(etn 1)dt. On en dduit que
f (t) dt f (n), do
Il vient
f (n)
n
0
n
le rsultat.
Exercice 5.6.
un+1
wn
= ln(1 ) + ln(1 + wn0 ) o wn0 =
. On a wn wn0 ln(1 + wn0 ) donc la
un
n
1 /n
srie de terme gnral ln(1 + wn0 ) est absolument convergente.
n+1
1
a
1
a
1
n=0
1. On a ln
n+1
n=0
Exercice 5.8.
Z n
n1
X
1
1. Posons f (t) =
. Daprs lexercice 5.7, la suite
f (k)
f (t) dt a une limite.
1+t
0
k=0
Z k
+
n
X
X
dt 1
uk . On
uk . Or = 1
2. Posons uk =
. On cherche un quivalent de 1
k
k1 t
k=2
k=2
+
X
cherche donc un quivalent de
uk . Or
k=n+1
ln
donc uk
k
1 1
1
= ln 1
= + 2 + o(k 2 )
k1
k
k 2k
1
1
2k 2
2k(k 1)
+
X
k=n+1
120
uk
+
X
1
1
=
2k(k
1)
2n
k=n+1
n
n
1
X
1X1
1
1
1
=
=
ln n + +
+o
. Donc
3. On a
2k
2 k=1 k
2
2n
n
k=1
n
X
k=0
4. Il vient
2n+1
n
X 1 X
1
1
=
2k + 1
k k=1 2k
k=1
1 1
1
1
1
=
ln(2n + 1) + +
+o
ln n + +
+o
4n + 2
n
2
2n
n
1
1 1
ln n + + o
= ln(2n) + ln 1 +
2n
2
2
n
1
1
1
= ln 2 + ln n + +
+o
.
2
2 2n
n
2n
X
(1)k
k=0
k+1
En particulier
n
X
k=0
+
X
(1)k
k=0
k+1
1
X 1
1
1
= ln 2 +
+o
.
2k + 1 k=1 2k
4n
n
= ln 2.
1
1
1
1
1 1
1
1
.
2k + 1 4k + 2 4k + 4
4k + 2 4k + 4
2 2k + 1 2k + 2
+
+
X
1 X (1)k
ln 2
vk =
Il vient
=
2 k=0 k + 1
2
k=0
6. Notons (wk ) la suite ainsi obtenue. Dans les n(p + q) premiers termes de cette suite, on aura np
termes positifs et nq termes ngatifs. Autrement dit, on a
n(p+q)1
wk =
k=0
Il vient
+
X
k=0
np
X
k=1
nq
1
X
1
1
1
= ln 2 + ln pn + + o(1)
ln qn + + o(1) .
2k 1 k=1 2k
2
2
2
2
wk = ln 2 +
1 p
ln
2 q
7. Soit y ]0, 1[. Pour n N, posons p(n) = E(ny) et q(n) = n p(n). Pour tout n N, comme
ny < (n + 1)y < ny + 1, il vient p(n) 6 p(n + 1) 6 p(n) + 1. Ainsi les suites p(n) et q(n) sont
croissantes et comme p(n) > ny 1 et q(n) > n(1 y), elles tendent vers linfini. Remarquons
ny
p(n)
ny 1
p(n)
y
aussi que, pour n 6= 0, on a
>
>
de sorte que
n(1 y)
q(n)
n(1 y) + 1
q(n)
1y
Construisons lapplication : N N telle que {(k); 1 6 k 6 n} = {2k 1; 1 6 k 6
p(n)} {2k; 1 6 k 6 q(n)}.
Avant de vrifier quun tel existe (en donnant sa formule) on remarque :
Comme {(k); 0 6 k < n} a n = p(n) + q(n) lments, est injective sur {1, . . . , n}. Cela
tant vrai pour tout n N , est injective.
Comme, les suites (p(n))nN et (q(n))nN , tendent vers linfini, pour tout k N, il existe
n N avec k 6 p(n) donc 2k 1 est dans limage de , et il existe m N avec k 6 p(n)
donc 2k est dans limage de . On en dduit que est surjective.
Dfinissons : pour n N , posons
(
2p(n) 1 si p(n) = p(n 1) + 1
(n) =
2q(n)
sinon
Comme y < 1, on a p(1) = E(y) = 0 et q(1) = 1, donc (1) = 2.
121
(k)
k=1
p(n)
X
k=1
q(n)
X 1
1
2k 1 k=1 2k
1
1
ln p(n) + + o(1)
ln q(n) + + o(1)
2
2
2
2
1 p(n)
+ o(1).
= ln(2) + ln
2 q(n)
ln 2 +
+
X
(1)(k)
1
y
Or p(n)/q(n) tend vers y/(1 y). Il vient
= ln 2 + ln
(k) + 1
2 1y
k=0
1
y
Or, pour x R, il existe un et un seul y ]0, 1[ tel que x = ln 2 + ln
(on trouve
2 1y
1
y=
).
1 + 4e2x
kI
On construit (n) par rcurrence ; on procde de la manire suivante : si x > 0, on pose (0) = inf I ;
sinon, (0) = inf J.
Supposons (k) construit pour 0 6 k < n. Si x
n1
X
k=0
uk = + et
uk = , la quantit Rn = x
k=0
kJ
kI
n1
X
valeurs > 0 et des valeurs < 0. Sa valeur absolue est majore par le dernier changement de signe : si
Rn > 0, on a Rn 6 u(k) o k = sup(I [0, n[) ; si Rn < 0, on a |Rn | 6 |u(k) | o k = sup(J [0, n[) ;
+
X
comme un tend vers 0, on en dduit que Rn tend vers 0, soit
u(k) = x.
k=0
Exercice 5.10.
1. Supposons que la srie de terme gnral (un ) converge. Soit n N. Posons N = sup{(k); 0 6
n
N
+
X
X
X
k 6 n}. On a
u(k) 6
uk 6
uk . On en dduit que la srie de terme gnral (u(k) )
k=0
converge et
+
X
k=0
u(k) 6
k=0
+
X
k=0
uk .
k=0
Appliquant cela la suite (vn ) dfinie par vn = u(n) et la permutation 1 , on en dduit que,
+
+
+
X
X
X
X
X
si
u(n) converge, il en va de mme pour
un et
uk =
v1 (k) 6
vk do lgalit.
k=0
122
k=0
k=0
2. On peut crire un = vn wn o (vn ) et (wn ) sont des sries convergentes termes positifs (par
exemple vn = max(un , 0) et wn = max(un , 0) ; on peut aussi prendre vn = |un |). Les sries
(v(n) ) et (w(n) ) sont convergentes, donc il en va de mme pour leur diffrence, et on a
+
X
u(n) =
n=0
+
X
v(n)
n=0
+
X
w(n) =
n=0
+
X
n=0
vn
+
X
wn =
n=0
+
X
un .
n=0
Exercice 5.11.
n
n
X
X
1
p
1. On a
uk unk = (1)n
. Or pour 0 6 k 6 n, on a (k +1)(nk +1) 6
(k
+
1)(n
k
+
1)
k=0
k=0
n
n
X
X
(n + 1)2 , donc
uk unk > 1. Le terme gnral
uk unk ne tend pas vers 0, donc la srie
k=0
n
X
de terme gnral
k=0
uk unk diverge.
k=0
n
X
vk vnk = (1)
puisque
n
X
k=0
n
X
k=0
n
X
k=0
k=0
1
.
(k + 1)(n k + 1)
n
1 X 1
1
6
tend donc vers 0
(k + 1)(2n + 1 k + 1)
n + 2 k=0 k + 1
1
ln n.
k+1
n
X
k=0
1
1
1
. Il vient
(k + 1)(2n k + 1) (k + 1)(2n k + 2)
(n + 1)2
n
n
X
X
1
1
2
1
2
2
(n + 1)
(k + 1)(2n k + 1)(2n k + 2)
(n + 1) k=0 (k + 1)
k=0
n
n
X
X
1
2
1
2 ln n
2
On en dduit que |w2n + w2n+1 | 6
. Or
, donc
2
2
(n + 1) k=0 (k + 1)
(n + 1) k=0 (k + 1)
n2
la srie de terme gnral w2n + w2n+1 est absolument convergente.
123
10.6
Exercice 6.1.
1. Fixons x, y [a, b]. Pour tout n N, on a |fn (x) fn (y)| 6 k|x y|. Passant la limite quand
n , on en dduit que f est lipschitzienne.
j
Soit > 0. Fixons p N tel que p > 2k(b a). Pour j = 0, . . . , p, posons xj = a + (b a).
p
Il existe n0 tel que, pour n > n0 et tout j {0, . . . , p}, on ait |f (xj ) fn (xj )| < /2. Soient
ba
Comme f et fn sont
alors n > n0 et x [a, b] ; il existe j {0, . . . , p} tel que |x xj | 6
2p
k-lipschitziennes, f fn est 2k-lipschitzienne ; il vient |(f fn )(x) (f fn )(xj )| 6 2k|x xj | 6
k(b a)
c c0
yx
d0 d
(1)
f (c) f (c0 )
f (d0 ) f (d)
n
n
n
n
et
sont convergentes donc bornes. Il existe
0
0
cc
d d
nN
nN
donc k R+ tel que lon ait, pour tout n N
Les suites
fn (c) fn (c0 )
fn (d0 ) fn (d)
k 6
6
6 k
c c0
d0 d
Daprs les ingalits (1), on en dduit que les restrictions de toutes les fn [c, d] sont klipschitziennes, donc la convergence est uniforme sur [c, d] daprs la question prcdente.
Considrons la suite (fn ) de fonctions de ]0, 1[ dans R donnes par fn (x) = xn ; elles sont toutes
convexes et la suite (fn ) converge simplement vers 0 ; la convergence nest pas uniforme puisque,
pour tout n N, on a sup{fn (t); t ]0, 1[} = 1.
Exercice 6.2. Remarquons que, pour tout x X et tout n N, f (x) fn (x) > 0 et la suite
(f (x) fn (x)) est dcroissante, donc la suite n 7 kf fn k est dcroissante ; on veut dmontrer que
sa limite est nulle.
On suppose le contraire. Notons > 0 cette limite. Alors, pour tout n N, kf fn k > ; il existe
donc xn X tel que f (xn ) fn (xn ) > . Par compacit, la suite (xn ) admet un point daccumulation
x. Comme fn (x) f (x), il existe k N tel que 0 6 f (x) fk (x) < /2. Comme f fk est continue, il
existe un voisinage V de x tel que f (y) fk (y) < pour y V . Comme x est un point daccumulation
de la suite (xn ), il existe n > k tel que xn V . On a alors 6 f (xn ) fn (xn ) 6 f (xn ) fk (xn ) < ,
ce qui est absurde.
Exercice 6.3. Soit > 0. Soit p N tel que p > 2(f (1) f (0)). Puisque f est continue, il existe tj
j
pour 1 6 j 6 p 1 tel que f (tj ) = f (0) + (f (1) f (0)) (thorme des valeurs intermdiaires). Posons
p
aussi t0 = 0 et tp = 1.
Remarquons que pour tout j {0, . . . , p 1}, on a f (tj+1 ) = f (tj ) +
124
f (1) f (0)
< f (tj ) + /2.
p
Pour 0 6 j 6 p, puisque fn (tj ) f (tj ), il existe nj tel que pour n > nj on ait |fn (tj ) f (tj )| < /2.
Posons N = max(nj ).
Soient n > N et t [0, 1] ; il existe j tel que tj 6 t 6 tj+1 .
Remarquons que f (tj+1 ) /2 < f (tj ) 6 f (t) 6 f (tj+1 ) < f (tj ) + /2
On a donc f (t) < f (tj ) /2 < fn (tj ) 6 fn (t) 6 fn (tj+1 ) < f (tj+1 ) + /2 < f (t) + .
Il vient kf fn k 6 .
Exercice 6.4.
n
X
n k
1. a) Si f (x) = 1, il vient (Bn (f ))(x) =
x (1 x)nk = (x + (1 x))n = 1.
k
k=0
b) Si f (x) = x, il vient
n
n
X
X
k n k
n1 k
nk
(Bn (f ))(x) =
x (1 x)
=
x (1 x)nk
n
k
k
1
k=0
k=1
n1
X
n1 j
= x
x (1 x)n1j = x
j
j=0
c) Si f (x) = x(1 x), il vient
n
n1
X
k(n k) n k
n1X n2 k
nk
(Bn (f ))(x) =
x (1 x)
=
x (1 x)nk
2
n
k
n
k
1
k=0
k=1
n2
X n2
n1
n1
x(1 x)
xj (1 x)n2j =
x(1 x).
=
j
n
n
j=0
2. Comme ax2 + bx + c = ax(1 x) + (a + b)x + c, on a Bn (f )(x) = a
n1
x(1 x) + (a + b)x + c.
n
ax(1 x)
n
3. Par le thorme de Heine il existe tel que, si |x y| < , alors |f (x) f (y)| 6 . Il suffit de
poser K = 2kf k 2 . En effet,
si |x y| < , alors |f (x) f (y)| 6 6 + K(x y)2 .
si |x y| > , alors |f (x) f (y)| 6 2kf k = K2 6 K(x y)2 6 + K(x y)2 .
On a donc (Bn (f ) f )(x) =
3. est clair !
4. Considrons : f 7 f (0) ; cest une forme linaire continue sur C(D; C). On a A ker( )
qui est un sous-espace ferm, donc A ker( ). Notons g lapplication 7 ||2 . On a
(g) = 1 et (g) = 0. Cela prouve que g 6 A, donc A 6= C(D; C).
126
Exercice 6.7.
1. a) Si f est en escalier, il existe m N et a = a0 < a1 < . . . < am = b tels que f soit constante
gale cj sur lintervalle ]aj , aj+1 [. Alors f est continue en tout point distinct des aj et
admet la limite droite cj en aj (pour j = 0, . . . m 1) et la limite gauche cj1 en aj (pour
j = 1, . . . m).
b) Si fn converge uniformment vers f et, pour tout n, fn admet une limite droite bn en un
point c [a, b[, alors |bn bm | qui est la limite droite en c de |fn fm | est major par
kfn fm k . On en dduit que la suite bn est de Cauchy dans R, donc convergente. Notons
` sa limite.
Soit alors > 0. Il existe n N tel que kf fn k 6 /3 et |` bn | 6 /3. Par dfinition de la
limite droite, il existe > 0, 6 b c, tel que, pour x ]c, c + [ on ait |fn (x) bn | 6 /3.
Alors, pour x ]c, c + [, on a |f (x) `| 6 |f (x) fn (x)| + |fn (x) bn | + |bn `| 6 . Donc
f admet en c la limite `.
La mme dmonstration vaut pour les limites gauche ; donc (b) rsulte de (a).
2. Si f est continue, elle est uniformment continue, donc, pour tout n N , il existe n tel que
|x y| 6 n |f (x) f (y)| 6 1/n. Soit alors kn N tel que kn n > b a. Notons fn la
h
(j + 1)(b a) h
j(b a)
,a +
fonction en escalier qui est constante sur chaque intervalle a +
kn
kn
j(b a)
(pour j {0, . . . , kn 1}) et concide avec f en a +
(pour j {0, . . . , kn }). On a
kn
kf fn k 6 1/n, donc la suite fn converge uniformment vers f .
3. Si f est monotone, pour tout intervalle J, lensemble f 1 (J) est un intervalle. Comme f est
comprise entre f (a) et f (b) elle est borne. Soit n N . Les ensembles f 1 ([j/n, (j + 1)/n[)
(pour j Z) forment une partition de [a, b] en intervalles, et comme f est borne, seuls un
nombre fini dentre eux sont non vides. La fonction fn qui vaut j/n sur f 1 ([j/n, (j + 1)/n[) est
en escalier, et on a kf fn k 6 1/n, donc la suite fn converge uniformment vers f .
4. a) rsulte immdiatement des dfinitions des limites gauche et droite.
b) Supposons le contraire. Pour tout n, il existe un intervalle In de longueur (b a)/n tel que
la restriction de f In ne soit pas approchable par une fonction en escalier prs. Soit xn
le milieu de In . Par compacit de [a, b] il existe une application strictement croissante telle
que (x(n) ) converge vers un point x [a, b]. Comme Jx est ouvert dans [a, b], il existe > 0
tel que [x, x+][a, b] Jx . Pour n assez grand, on a 1/(n) 6 /2 et |xx(n) | 6 /2,
de sorte que In Jx . Or sur Jx , la fonction dfinie par (y) = h(x) pour y < x, (x) = f (x)
et (y) = g(x) pour y > x est en escalier et, pour tout y Jx on a |(y) f (y)| 6 . On
arrive ainsi une contradiction.
c) Soit n donn par (b). Pour j = {0, . . . , n 1}, il existe une fonction en escalier j sur
[a + j(b a)/n, a + (j + 1)(b a)/n] telle que lon ait |f (t) j (t)| 6 sur cet intervalle. La
fonction qui concide avec j sur [a + j(b a)/n, a + (j + 1)(b a)/n[ et telle que f (b) = (b)
est en escalier et on a kf k 6 .
Cela tant vrai pour tout , la fonction f est rgle.
Exercice 6.8.
1. Soit a > 1. Si Re(s) > a, on a |ns | = nRe(s) 6 na donc la srie de terme gnral ns converge
absolument
2. On a en fait vu dans 1 que la suite de fonctions continues s 7 ns converge [
normalement
a = {s
sur Va = {s C; Re(s) > a}. Sa somme est donc continue sur Va , et puisque
V
a>1
C; Re(s) > 1}, la fonction est continue sur {s C; Re(s) > 1}.
127
lim
Re(s)
(s) =
Re(s)
X
n=1
lim
ns = 1.
Re(s)
4. Posons un (s) = ns . La fonction un est de classe C (sur R) et on a un(k) (s) = ( ln n)k un (s).
k a
qui est une srie convergente.
Soit a ]1, +[. Pour s [a, +[, on a |u(k)
n (s)| 6 (ln n) n
(k)
Donc la srie de fonctions de terme gnral (un ) est normalement convergente sur [a, +[ ;
daprs le thorme de drivation, on en dduit par rcurrence sur k que la fonction est de
classe C k sur ]a, +[. Comme cela est vrai pour tout k N et tout a ]1, +[, la fonction
est de classe C sur ]1, +[.
Posons aussi vn (s, t) = ns+it pour (s, t) R2 . La fonction vn est de classe C et lon a
k+`
k+`
k
`
v
=
(
ln
n)
(i
ln
n)
v
.
La
srie
de
fonctions
vn est normalement convergente sur
n
n
sk `
sk `
[a, +[R pour tout a > 1, on en dduit que la fonction est de classe C sur {s C; Re(s) >
1}.
Z n+1
s
5. Pour s R, posons wn (s) = n
ts dt. Pour s > 0 et t [n, n + 1], on a (n + 1)s 6
n
k=n+1
de sorte que cette srie converge uniformment sur [a, +[ pour tout a > 0.
+
X
wn (s) est continue sur ]0, +[.
Donc s 7
n=1
Pour s > 1, on a
+
X
Z
wn (s) = (s)
De plus
n=1
ts dt = (s)
n=1
+
X
wn (1) = lim
n
X
s1
1/k ln(n + 1) = .
k=1
X
Exercice 6.9. Donnons-nous une srie entire f (z) =
an z n de rayon de convergence R. Pour
+
n
X
X
n k nk
k+` k `
x, y C tels que |x| + |y| < R, on a f (x + y) =
an
x y . Posons bk,` = ak+`
x y.
k
k
n=0
k=0
nonons un rsultat sur les suites doubles (dj utilise pour le produit de Cauchy).
128
Lemme.
k,` =
`=0
+ X
+
X
`=0
k,` =
+ X
n
X
n=0
k=0
k,nk
k=0
avec le sens que si lune de ses sommes est finie, il en va de mme pour les autres et leurs
sommes sont gales.
X
Si ces sommes sont finies, on dit que la srie double
k,` converge.
X
b) Soit (uk,` )(k,`)N2 une famille de nombres complexes. Si la srie double
|uk,` | converge, on a
lgalit
+ X
+
+ X
+
+ X
n
X
X
X
uk,` =
uk,` =
uk,nk
k=0
`=0
`=0
n=0
k=0
k=0
avec le sens que toutes les sries impliques sont (absolument) convergentes et les sommes sont
gales.
+ X
n
+
X
X
Pour appliquer ce lemme, on remarque que
|bk,nk | =
|an |(|x| + |y|)n qui est fini par hypon=0
Xn=0 k=0
thse ; en dautres termes la srie double
|bk,` | converge. On a donc, daprs le lemme,
f (x + y) =
+ X
n
X
n=0
bk,nk =
+ X
+
X
`=0
k=0
bk,` =
+
X
g` (x)y `
`=0
k=0
k+` k
ak+`
x .
o lon a pos g` (x) =
k
k=0
En particulier, f est dveloppable en srie entire en x et ce pour tout x C avec |x| < R.
Dmontrons prsent le lemme :
a) Pour m, n N, posons Am,n =
m X
n
X
k=0
Pour m N posons Bm =
m X
n
X
n=0
On a
+ X
n
X
n=0
k,nk et Am, =
m X
+
X
k=0
k=0
k,` .
`=0
k=0
+ X
+
X
k=0
k=0
`=0
Par ailleurs
+ X
+
X
k,` .
k,`
`=0
k,` = sup{Am,n ; (m, n) N2 }.
`=0
Lgalit
+ X
+
X
`=0
k=0
k,` =
`=0
n
+
XX
n=0
n=0
k=0
k=0
129
uk,`
`=0
+ X
+
X
k=0
=
=
k,`
k=0
`=0
+ X
n
X
k,nk
n=0
k=0
+ X
n
X
n=0
k,`
+ X
+
X
`=0
+ X
n
X
n=0
k,nk
k=0
uk,nk .
k=0
+
X
n=0
+
f (z) f (u) X
=
nan un1 (comme affirm dans le cours).
Commenons par dmontrer que lon a lim
zu
zu
n=1
En effet, soit r R tel que |u| < r < R ; posons gn (u) = nan un1 et gn (z) = an
an
n1
X
z n un
=
zu
uk z n1k pour z 6= u ; la fonction gn est continue sur C. Pour |z| 6 r, on a |gn (z)| 6 n|an |rn1 ,
k=0
donc la srie de fonctions de terme gnral (gn ) est normalement sommable sur la boule ouverte de
rayon r. Sa somme est continue en u, do le rsultat.
+
X
Pour (x, y) BR , posons H(x, y) =
nan (x + iy)n1 . La fonction H est continue.
n=1
1
F
f (a + ib + it) f (a + ib)
(a, b) = i lim
= iH(a, b).
t0
y
it
A laide dune rcurrence sur n, on dmontre alors que F est de classe C n et que, pour 0 6 ` 6 n on a
+
n
X
nF
p!
` F
`
(x, y) = i
(x, y) = i
ap (x + iy)pn .
n`
`
n
x y
x
(p
n)!
p=n
Exercice 6.11.
x2k (2k)
F (0) > 0, donc Rn (x) 6 F (x). Daprs la formule de Taylor avec
(2k)!
Z x
(x t)2n+1 (2n+2)
reste intgrale ( lordre 2n + 1) on a Rn (x) =
F
(t)dt. En particulier
(2n + 1)!
0
Rn (x) > 0.
xt
x
b) On a x(y t) y(x t) = t(y x) > 0, donc
<
yt
y
1. a) Pour tout k, on a
130
x
(y t). Il vient
y
Z x
(x t)2n+1 (2n+2)
Rn (x) =
F
(t)dt
(2n + 1)!
0
x 2n+1 Z x (y t)2n+1
6
F (2n+2) (t)dt
y
(2n + 1)!
0
x 2n+1 Z y (y t)2n+1
x 2n+1
(2n+2)
6
F
(t)dt =
Rn (y)
y
(2n + 1)!
y
0
x 2n+1
F (y), donc lim Rn (x) = 0. En dautres termes
On en dduit lingalit 0 6 Rn (x) 6
n
y
+
n
2k
2k
X x
X x
F (2k) (0) =
F (2k) (0). Donc F est dveloppable en srie entire
F (x) = lim
n
(2k)!
(2k)!
k=0
k=0
sur ]a, a[.
c) On a x t <
2. a) Lingalit r2n+1 (x) > 0 rsulte de la formule de Taylor Lagrange ou avec reste intgral ; la
deuxime galit est immdiate.
x2n (2n)
b) On a F (2n) (0) = 2f (2n) (0) et la srie de terme gnral
F
(0) converge.
(2n)!
c) Puisque 0 6 r2n+1 (x) 6 Rn (x), il vient lim r2n+1 (x) = 0. De plus r2n1 (x) r2n (x) =
x2n (2n)
f (0) tend vers 0, donc lim r2n (x) = 0, et enfin lim rn (x) = 0. En dautres termes
(2n)!
+ k
X
x (k)
f (x) =
f (0). Donc f est dveloppable en srie entire sur ]a, a[.
k!
k=0
Exercice 6.12.
1. La dernire opration que lon effectue est un produit des k premiers termes par un produit des
n k derniers, do la formule.
n1
+
X
X
2
n
ak ank = an . Donc S(x) = a1 x + S(x)2 . Or a1 = 1.
bn x o bn =
2. On a S(x) =
n=2
k=1
2
1 4x
Comme on a S(0) = 0,
2
1 (1 4x)1/2
Rappelons que pour |t| < 1 et R, on a
2
n1
Y
k
+
+
X
X
k=0
n
(1 + t) =
cn t , o c0 = 1, c1 = , . . . cn =
Il vient T (x) =
bn xn , o
n!
n=0
n=1
on est amen poser T (x) =
1 (4)n 1 1 3 1
...
n+1
2 n! 2
2
2
2
n
n1
2
(2n 2)!
(2n 2)!
4 1 3 . . . (2n 3)
= n+1
=
=
2
n!
n! 2 4 . . . (2n 2)
n! (n 1)!
bn =
n1
X
k=1
Exercice 6.13.
X
1. Cette srie scrit
an z n o an = 0 si n nest pas une puissance de 2 et an = 1 si n est une
puissance de 2. La suite (an z n ) est borne si et seulement si |z| 6 1.
2. Soit N N. Il existe t0 [0, 1[ tel que lon ait
N
t20
N
X
t2 >
n=0
N
.
2
3. Pour n > m, on a (ut)
2n
2n
m1
X
t2 (ut)2
n=0
tend vers m
m1
X
n=0
n=1
n=0
n=0
n=1
Sn xn = f (x).
n=0
Enfin, (1 x)
+
X
xn = 1, donc f (x) S = (1 x)
(Sn S)xn .
n=0
n=0
2. Soit > 0. Comme Sn S, il existe N0 , tel que pour n > N0 on ait |Sn S| < . Il vient, pour
0 < x < 1,
+
+
X
X
n
(Sn S)x 6 (1 x)
xn = xN0 +1 .
(1 x)
n=N0 +1
n=N0 +1
N
0
X
Il vient |f (x) S| 6 (1 x) (Sn S)xn + xN0 +1 .
n=0
N
0
X
3. Pour x ]0, 1[ assez proche de 1, on a (1 x) (Sn S)xn < , donc |f (x) S| < 2. Cela
n=0
prouve que f (x) S
|1 z|
4. Sur lensemble T , la fonction
est borne. En effet
1 |z|
les points de T sont situs dans un secteur de centre 1 et dquations k(1 x) 6 y 6 k 0 (1 x)
|1 z|
|1 z|
et 1 x > 0, donc la fonction
est borne sur T : on a
6 1 + `2 o
Re(1 z)
Re(1 z)
` = max(k 0 , k).
132
|1 z|
; z T }.
1 |z|
(Sn S)z n .
n=0
Soit > 0. Choisissons N0 tel que pour n > N0 on ait M |Sn S| < pour z T , on a
+
X
(Sn S)z n 6 |1 z|
(1 z)
M
n=N +1
0
+
X
n=N0 +1
|z|n =
|1 z||z|N0 +1
6 |z|N0 +1 6 .
M (1 |z|)
N0
X
n
(Sn S)z < , donc |f (z) S| < 2.
Pour z T assez proche de 1, on a (1 z)
n=0
133
10.7
Exercice 7.1.
1. On va dmontrer que lapplication g : t 7 f (t) t sannule. Pour cela, il suffit de dmontrer quelle prend des valeurs positives et ngatives, puis dappliquer le thorme des valeurs
intermdiaires.
a) Puisque f (a) [a, b], on a g(a) > 0 et de mme g(b) 6 0.
b) Il existe c, s [a, b] tel que f (c) = a et f (d) = b, donc g(c) = a c 6 0 et g(d) = b d 6 0.
Remarquons quil suffisait de supposer que {a, b} f ([a, b]), mais, daprs le thorme des
valeurs intermdiaires on a alors [a, b] f ([a, b])...
ta
2. Si on pose f (t) = a +
(resp. f (t) = 2t a), alors f (]a, b[) ]a, b[ (resp. f (]a, b[) ]a, b[)
2
mais f na pas de points fixes dans ]a, b[.
Exercice 7.2. Posons a = lim f et b = lim f . Soit R+ . Il existe A, B R tels que pour tout x R
on ait x 6 A |f (x) a| < /2 et x > B |f (x) b| < /2. On peut de plus supposer que A 6 B.
En particulier (prenant par exemple = 1) la fonction f est borne sur ] , A] [B, +[ ; elle est
aussi borne sur le segment [A, B] ; elle est donc borne sur R.
La fonction continue f est uniformment continue sur le segment [A 1, B + 1] ; il existe donc R+ ,
que lon peut supposer 6 1 tel que pour x, y [A 1, B + 1] on ait |x y| < |f (x) f (y)| < .
Soient x, y R tels que |x y| < . Alors on a
ou bien x 6 A et y 6 A : dans ce cas |f (x) f (y)| 6 |f (x) a| + |f (y) a| < ;
ou bien x > B et y > B : dans ce cas |f (x) f (y)| 6 |f (x) b| + |f (y) b| < ;
ou bien x, y [A 1, B + 1] et |f (x) f (y)| < .
Cela prouve que f est uniformment continue.
Exercice 7.3. Soient x, y [0, 1] avec x 6 y. Comme [0, x] [0, y], on a sup{f (t); t [0, x]} 6
sup{f (t); t [0, y]}, donc est croissante.
En plus dtaill... Pour tout t [0, x], on a t [0, y], donc f (t) 6 (y) = sup{f (t); t [0, y]}. Cela
prouve que (y) est un majorant de {f (t); t [0, x]} donc (y) > sup{f (t); t [0, x]} = (x).
Soient x [0, 1] et > 0. Soit t [0, x] en lequel f atteint son maximum, i.e. f (t) = (x). Par la
continuit de f en x et en t, il existe > 0 tel que
pour tout s [0, 1] avec |s x| < on ait f (s) 6 f (x) + 6 (x) + ;
pour tout s [0, 1] tel que |s t| < on ait f (s) > f (t) .
Soit alors y [0, 1] tel que |x y| < .
? Pour tout s [0, y], on a, ou bien s 6 x, donc f (s) 6 (x), ou bien x < s < x + et
f (s) 6 f (x) + 6 (x) + . On en dduit que (y) 6 (x) + .
? Posons s = inf(y, t). Comme t 6 x < y + , il vient t < y, donc t < s 6 t donc
(y) > f (s) > f (t) = (x) .
Exercice 7.4. Si x est rationnel, il existe une suite dirrationnels (yn ) tels que yn x. Alors f (yn ) = 0
ne converge pas vers f (x), donc f nest pas continue en x.
Si x 6 Q, soit > 0 et n N tel que 1/n < . Notons p la partie entire de n!x. Lintervalle ouvert
i p p + 1h
p
,
contient x (car x tant irrationnel on a x 6= ) et pour y dans cet intervalle 0 6 f (y) < 1/n,
n! n!
n!
donc f est continue en x.
134
Exercice 7.5.
1. Soit x R. On a f (0) = f (0 + 0) = f (0) + f (0) donc f (0) = 0. Par rcurrence sur n, on a
f (nx) = nf (x) pour tout n N. De plus 0 = f (x + x) = f (x) + f (x), donc f (x) = f (x).
Il vient f (nx) = nf (x) pour tout n Z.
Soit r = p/q un nombre rationnel. Appliquant ce qui prcde y = x/q, il vient f (x) = qf (y)
et f (py) = pf (y), soit f (rx) = rf (x).
Posons f (1) = . Pour x Q, on a f (x) = x.
Si f est continue, lapplication x 7 f (x) x est nulle sur Q et continue donc nulle.
Supposons que f est monotone. Soit x R ; construisons des suites (yn ) et (zn ) de nombres
rationnels convergeant vers x telles que pour tout n N on ait yn 6 x 6 zn . Alors f (x) et
xf (1) sont compris entre f (yn ) = yn et f (zn ) = zn , donc |f (x) xf (1)| 6 ||(zn yn ).
Comme cela a lieu pour tout n, il vient f (x) = x.
2. Lapplication f ainsi dfinie est la projection sur Q paralllement E : elle est Q-linaire donc
satisfait lgalit du 1.
2z + 0
x + y g(x) + g(y)
=
En particulier, g
=
3. Posons g(x) = f (x) f (0). On a encore g
2
2
2
g(2z) + g(0)
x+y
, soit g(2z) = 2g(z). Enfin, prenant z =
, on trouve g(x + y) = g(x) + g(y).
2
2
Par la question 1, g est linaire, donc f est affine.
4. Soient x, y R. Dmontrons par rcurrence sur n N que pour tout p N tel que 0 6 p 6 2n ,
on a f (p2n x + (1 p2n )y) 6 p2n f (x) + (1 p2n )f (y).
Cest clair pour n = 0 et vrai par hypothse pour n = 1. Supposons la proprit vraie pour n et
soit p N tel que 0 6 p 6 2n+1 .
Si p = 2k est pair, p2n1 = k2n et lingalit est vraie daprs lhypothse de rcurrence.
Si p = 2k+1 est impair, posons u = k2n x+(1k2n )y et v = (k+1)2n x+(1(k+1)2n )y ;
u+v
, or
on a p2n1 x + (1 p2n1 )y =
2
u + v
f (u) + f (v)
f
6
2
2
(k2n )f (x) + (1 k2n )f (y) + ((k + 1)2n )f (x) + (1 (k + 1)2n )f (y)
6
2
daprs lhypothse de rcurrence. Cela donne bien
f (p2n1 x + (1 p2n1 )y) 6 p2n1 f (x) + (1 p2n1 )f (y).
Par densit de lensemble {p2n ; p, n N, 0 6 p 6 2n } dans [0, 1] on en dduit que f est
convexe.
Exercice 7.6.
1. Comme x majore {y F ; y 6 x}, on a a(x) 6 x. Remarquons que si {y F ; y 6 x} = ,
alors a(x) = et que si {y F ; y 6 x} 6= , cet ensemble est ferm et contient donc sa
borne suprieure. En particulier, si x 6 F , on a a(x) < x. De mme x 6 b(x) avec galit si et
seulement si x F .
2. Pour x U , posons Ix =]a(x), b(x)[. On a x Ix U et puisque a(x) F {} et
b(x) F {+}, tout intervalle contenant x et inclus dans U est contenu dans Ix . En particulier,
si y Ix , puisque y Ix U , et Iy est le plus grand intervalle avec cette proprit, il vient
Ix Iy ; mais alors x Iy , et par ce qui prcde Iy Ix , donc Ix = Iy .
135
Posons S = {Ix ; x U }. Comme les intervalles de la forme Ix sont tous contenus dans U , leur
runion est contenue dans U ; pour x U , on a x Ix , donc U est runion de ces intervalles.
Soient x, y U ; si Ix Iy 6= , il existe z Ix Iy ; alors, par ce qui prcde Ix = Iz = Iy . Donc
deux lments distincts de S sont des intervalles disjoints. Enfin, comme Q est dense dans R,
pour tout x U , lensemble Ix Q nest pas vide, donc il existe y U Q tel que Ix = Iy . Donc
S = {Iy ; y U Q} est dnombrable.
3. Il sagit de dfinir g sur chacun des intervalles I S. Pour I =]a, b[ S, si a, b R, alors
a, b F et la restriction de g [a, b] est lunique application affine sur [a, b] concidant avec f
en les points a et b ; si a = et b R, on prend g constante gale f (b) sur ]a, b[ ; si a R
et b = +, on prend g constante gale f (a) sur ]a, b[ ; enfin a = et b = + est exclu car
F 6= .
Dmontrons que la fonction g ainsi dfinie est continue.
Soit x R. Si x U , la fonction g est affine donc continue au voisinage de x.
Supposons que x F et soit > 0. Comme f est continue, il existe 0 > 0 tel que pour tout
y F tel que |y x| < 0 [ on ait |f (x) f (y)| < .
Si F [x, x + 0 [= , la fonction g est affine sur cet intervalle, donc elle est continue droite
et il existe 1 > 0 avec 1 < 0 , tel que pour y [x, x + 1 [ on ait |g(y) g(x)| < ;
sil existe z F [x, x + 0 [, alors pour tout u [x, z]/capU on a a(u), b(u) [x, z], donc
f (a(u)) ]f (x) , f (x) + [ et f (b(u)) ]f (x) , f (x) + [. Or g est affine sur [a(u), b(u)],
donc g(u) est compris entre f (a(u)) et f (b(u)), donc |g(u) g(x)| < . Posons dans ce cas
1 = z x.
En distinguant de mme deux cas selon que F ]x 0 , x] est vide o non, on trouve 2 > 0
tel que pour tout y ]x 2 , x] on ait |g(y) g(x)| < .
Prenant = min(1 , 2 ) on a |g(y) g(x)| < pour tout y ]x , x + [.
Exercice 7.7. Si f : [0, 1[ R est continue et injective, elle est (strictement) monotone, donc f (0)
minore (si f est croissante) ou majore (si f est dcroissante) f ([0, 1[). Alors f ([0, 1[) est minor ou
major, donc est distinct de R. Donc f nest pas surjective.
Exercice 7.8. Quitte permuter les xi , on peut supposer que la suite (xi ) est croissante. Posons
6
X
ti = Arctan xi . On a
ti+1 ti = t7 t1 < /2 (/2). Il existe donc i {1, . . . , 6} tel que
i=1
1
xi+1 xi
<
1 + xi+1 xi
3
Exercice 7.9.
Z
Z
f (t) dt reprsente laire de A = {(x, y) [0, a[ R+ ; 0 6 y 6 f (x)} et
1. En effet,
0
f 1 (t) dt
reprsente laire de B = {(x, y) R+ [0, b[; 0 6 x < f 1 (y)}. Comme f est croissante , on a
B = {(x, y) R+ [0, b]; 0 6 f (x) < y}. Ces ensembles sont disjoints et [0, a[ [0, b[ A B :
soit (x, y) [0, a[ [0, b[ si y 6 f (x) alors (x, y) A ; si f (x) < y, alors (x, y) B. Si f (a) = b,
on a A [0, a[ [0, b[ et B [0, a[ [0, b[, donc A B = [0, a[ [0, b[.
1
1
Donnons une autre dmonstration de cette
Z galit lorsque f est de classe C (ou continue C par
x
f 1 (x). La fonction G = F f est de classe C 1 (par morceaux) et G0 (x) = f 0 (x)F 0 (f (x)) = xf 0 (x).
136
xf (x) =
Z
f (t)dt +
x
0
tf (t)dt =
0
Z
f (t)dt +
f (x)
f 1 (t)dt.
(y)} daire
(f 1 (t) a) dt
f (a)
1. Daprs le thorme des accroissements finis, pour x ]a, c[, il existe yx ]x, c[ tel
2. Si f est convexe et drivable, alors f 0 est croissante, donc a des limites gauche et droite en
tout point. Daprs la premire question f 0 (x) tend vers la drive gauche (resp. droite) de
f en c, donc vers f 0 (c), puisque f est drivable en c lorsque x tend vers c par valeurs infrieures
(resp. suprieures).
Exercice 7.11.
1. On a f (a+2h) = f (a)+2hf 0 (a)+o(h) et f (a+h) = f (a)+hf 0 (a)+o(h), donc f (a+2h)(a+h) =
f (a + 2h) f (a + h)
hf 0 (a) + o(h), cest--dire
f 0 (a). On a tn = sn (sn tn ) = O(sn tn ).
h
Alors f (a + sn ) = f (a) + sn f 0 (a) + o(sn ) = f (a) + sn f 0 (a) + o(sn tn ) et f (a + tn ) = f (a) +
tn f 0 (a)+o(tn ) = f (a)+sn f 0 (a)+o(sn tn ), donc f (a+sn )f (a+tn ) = (sn tn )f 0 (a)+o(sn tn ).
137
k1
Y
k
Y
i=1
i=1
(X si )
(X ti )mi 1 .
k
X
Or k 1 +
(mi 1) = n 1 donc P 0 est scind.
i=1
Exercice 7.13.
f (y) f (y/2)
`. On a lim (y) = 0 et
y0
y
n1
n1
X
X
f (x) f (2n x) =
f (2k x) f (2k1 x) =
`(2k1 x) + 2k x(2k x) .
k=0
k=0
2. Soit > 0. Il existe tel que pour 0 < |y| < on ait |(y)| < . Pour 0 < |x| < , on a
+
+
X
X
k
k
2k |(2k x)| 6 .
2 (2 x) 6
k=1
k=1
+
X
k=1
de f ) soit
+
X
f (x) f (0)
f (x) f (0)
2k (2k x). On en dduit que
= `+
`, soit f 0 (0) = `.
x
x
k=1
Exercice 7.14.
f (t) g(t)
1. Si f et g sont deux relvements, alors ef (t)g(t) = 1 pour tout t, donc
Z. Lap2i
f g
plication
est continue, donc limage de [0, 1] est un intervalle contenu dans Z, do le
2i
rsultat.
2. a) On a ef (t)+g(t) = ef (t) eg(t) , do le rsultat.
p
y
y
b) Soient x, y R avec x R+ . Posons = ln x2 + y 2 et = arctan . On a tan = , et
x
x
x
et
puisque ] /2, /2[, il vient cos > 0, donc cos = (1 + tan2 )1/2 = p
x2 + y 2
x
enfin sin = tan cos = p
. On a donc e+i = x + iy.
2
2
x +y
p
x2 + y 2 et = ln r et
Variante. Soient x, y R tels que x + iy 6 R . Posons r =
y
y
2 tan /2
2y(r + x)
= 2 arctan
. On a tan /2 =
. Il vient sin =
= 2
et
2
r+x
r+x
1 + tan /2
y + (r + x)2
1 tan2 /2
(r + x)2 y 2
cos =
=
. Notons que lon a y 2 = r2 x2 = (r + x)(r x), donc
1 + tan2 /2
y 2 + (r + x)2
y 2 + (r + x)2 = 2r(r + x) et (r + x)2 y 2 = 2x(r + x).
138
On trouve sin =
y
x
et cos = , donc e+i = x + iy.
r
r
u0 (t)
u(t)
= 0, donc est constante.
u0 (s)
ds (o ec = u(0))
a u(s)
et (t) = u(t)ef (t) . Alors f et sont continues et C 1 par morceaux, et sauf a priori pour
un nombre fini de points 0 (t) = 0, donc est constante, do le rsultat.
u(t)
4. a) Lapplication t 7
est continue, donc uniformment continue ; en particulier, il existe
|u(t)|
u(s)
u(t)
1
u(s) |u(t)|
on ait
> 0, soit
n tel que pour |s t| 6
< 2, donc Re
n
|u(s)|
|u(t)|
|u(s)| u(t)
u(s)
Re
>0
u(t)
b) Notons v lapplication telle que v(k/n) = u(k/n) pour tout {0, 1, . . . , n} et v soit affine
sur chaque segment [k/n, (k + 1)/n] (pour 0 6 k < n). Pour t [k/n, (k + 1)/n], on a
u(k/n)
u((k + 1)/n)
Re
> 0 et Re
> 0 et, puisque v(t) est dans le segment joignant u(k/n)
u(t)
u(t)
v(t)
u((k + 1)/n) il vient Re
> 0.
u(t)
c) Il existe des relvements continus g et h de v (daprs 3.b) et de v/u (daprs 2.b). On a donc
u = exp (g h).
Z
Les uj admettent des relvements continus fj daprs 2.b). Soit c C tel que ec = u(0). On
n1
X
en dduit que u = exp f o f = c +
fj .
j=0
Exercice 7.15.
Premire dmonstration. 1. Lapplication g (resp. h) est continue en tout point de ]a, b] (resp.
[a, b[) parce que f lest et en a (resp. b) par dfinition de la drive. Daprs le thorme
des valeurs intermdiaires g([a, b]) et h([a, b]) sont des intervalles. Comme g(b) = h(a), on a
g([a, b]) h([a, b]) 6= , donc g([a, b]) h([a, b]) est aussi un intervalle.
2. Posons J = g([a, b]) h([a, b]). Cest un intervalle qui contient f 0 (a) et f 0 (b) donc toute
valeur comprise entre f 0 (a) et f 0 (b) ; par ailleurs, daprs le thorme des accroissements
finis, g([a, b]) f 0 ([a, b]) et h([a, b]) f 0 ([a, b]), donc J f 0 ([a, b]) : toute valeur comprise
entre f 0 (a) et f 0 (b) est dans f 0 ([a, b]).
Deuxime dmonstration. La fonction continue g atteint son minimum en un point d du segment
[a, b] ; comme g 0 (a) < 0, pour x ]a, b] proche de a, on a g(x) < g(a), donc d 6= a. De mme,
puisque g 0 (b) > 0, on a b 6= d, donc d ]a, b[ ; comme g admet un extremum local en d, il vient
g 0 (d) = 0, donc f 0 (d) = c.
139
Exercice 7.16. Si f : I R (o I est un intervalle) est convexe et drivable, alors f 0 est croissante et
vrifie la proprit de la valeur intermdiaire (daprs le thorme de Darboux). Alors elle est continue
daprs le lemme p.59.
Exercice 7.17.
f (x) f (0)
est croissante, donc admet une limite `
x
f (x)
R {+} quand x +. Alors
`.
x
f (x) f (a)
2. On en dduit que, pour tout a R,
`, et cette fonction tant croissante, il vient
xa
f (x) f (y)
6 ` pour tous x, y R, (x 6= y), donc, pour x > y, il vient f (x) f (y) 6 (x y)`,
xy
donc x 7 f (x) `x est dcroissante et admet donc une limite R {}.
1. Par convexit de f , la fonction x 7
Exercice 7.18. Notons eia1 , . . . eian les affixes des sommets dun polygone avec 0 6 a1 6 a2 6 an 6 2.
n
X
Le primtre de ce polygone est P =
|eiak+1 eiak | (avec la convention an+1 = a1 ). On a |eia eib | =
k=1
n
X
ab
ak+1 ak
a1 + 2 an
sin tk . Remarquons que les
2| sin
|. Posons tk =
et tn =
. Il vient P = 2
2
2
2
k=1
tk sont positifs ou nuls et que leur somme est .
Pn
n
X
tk
1
La fonction sinus tant strictement concave sur [0, ], il vient
sin tk 6 sin k=1 , avec galit
n
n
k=1
si et seulement si tous les tk sont gaux, soit P 6 2n sin - primtre du polygone convexe rgulier,
n
avec galit si et seulement si tous les tk sont gaux, cest dire pour un polygone convexe rgulier.
Exercice 7.19.
1. Posons ti = ln ui . La fonction exp tant convexe, il vient exp
n
X
ci ti 6
i=1
p2ji
j=1
n
Y
n
Y
j=1
p2
j ji .
n
X
n
X
ci exp ti .
i=1
j=1
n
Y
Do
sii >
i=1
n
Y
i,j=1
p2
j ji
n
Y
Pn
i=1
p2ji
. Or on a
j=1
n
X
p2ji = 1 et
i=1
j = det S.
j=1
t
n
Y
i=1
4. Si A 6 GLn on a det A = 0. Lingalit nen est que plus claire ! (On peut videmment aussi
invoquer la densit de GLn dans Mn ).
NB. Gomtriquement, la valeur absolue du dterminant de A est le volume du paralllpipde
de cts Ci . Ce volume est maximal, gal au produit des kCi k lorsque les Ci sont orthogonaux.
Exercice 7.20.
140
1. Dmontrons que C est born. Comme K est compact, il existe m R+ tel que kxk 6 m pour
tout x K. Si (A, b) K, on a b K et Ci + b K o Ci sont les vecteurs colonnes de A. il
vient kbk 6 m et kCi k 6 2m, donc C est born.
Pour x B, \
lapplication x : (A, b) 7 Ax + b est linaire donc continue de Mn (R) Rn dans
Rn . Or C =
1
x (K). Donc C est ferm et convexe.
xB
Enfin, comme K est dintrieur non vide. Il existe b Rn et > 0 tel que K contienne la boule
TIn ,b B de centre b et de rayon . On en dduit que C nest pas vide et que lapplication continue
D : (A, b) 7 |det A|vol(B) ny est pas identiquement nulle. Il existe donc (A, b) C tels que
D(A, b) soit maximal, donc non nul.
2. Une matrice orthogonale laisse B invariant ; en dautres termes, si U est orthogonale, alors
TAU,b B = TA,b B. Or, pour tout ellipsode E, il existe A GL(n; R) et b Rn tel que E = TA,b B ;
effectuant la dcomposition polaire de A, on obtient U orthogonale et S dfinie positive telles
que A = U S ; alors AU 1 = U SU 1 est dfinie positive et lon a TAU 1 ,b B = E.
3. a) Il existe A GL(n; R) tel que S0 = tAA. crivons S1 = tAQA (avec Q = tA1 S1 A1 ).
Comme Q est symtrique ; dfinie positive, il existe U orthogonale telle que Q = U DU 1
avec D diagonale. On peut donc prendre P = A1 U . On aura t P Si P = U 1 tA1 Si A1 U ,
donc t P S0 P = In et t P S1 P = D.
b) crivons t P Si P = Di = diag(ij )16j6n . Il vient
n
X
ln det((1 t)S0 + tS1 ) = 2 ln |det P |
ln (1 t)0j + t1j ) .
j=1
n
X
j=1
convexe.
1j 0j )
2
>
2
2
2
S0 + S1
Donc si det S0 = det S1 = det
, on a S0 = S1 .
2
4. Pour v Rn notons v : Rn Rn la translation de vecteur v. Soit v 6= 0 et supposons que K1
contienne B et v B. crivons v = 2u o R+ et u Rn de longueur 1. Soit x E ; crivons
x = tu + y avec t R et y Rn orthogonal u. Notons
E = {x = tu + y; t R, y u ;
(t )2
+ kyk2 6 1}.
2
(1 + )
5. Soient Ei = TSi ,bi B (i = 0, 1) deux ellipsodes distincts de mme volume, o (Si , bi ) C avec Si
dfinie positive.
1
1
Si S0 6= S1 , alors posons S = (S0 + S1 ) et b = (b0 + b1 ) ; alors TS,b B K et est de volume
2
2
strictement suprieur daprs la question 3.
Si S0 = S1 , alors E1 = TS0 ,b0 (B 0 ) o B 0 est une boule translate de B. Alors, daprs la question
4, il existe un ellipsode E contenu dans le convexe TS1
(K) de volume > vol(B). Alors TS0 ,b0 E
0 ,b0
est un ellipsode contenu dans K de volume det S0 vol(E) > det S0 vol(B) = vol(E0 ).
6. Lapplication T dfinit une bijection entre ellipsodes contenus dans K et ceux contenus dans
T (K). En plus vol(T (E)) = |det T |vol(E) (o T est lapplication linaire tangente T ) ; donc
T (EK ) a un volume maximal.
7. Lellipse de John dun triangle quilatral (resp. un carr) K est invariante par toutes les transformations affines le prservant. Elle est donc invariante par la rotations dangle 2/3 (resp.
/2) autour de son centre I : cest donc un cercle centr en I. Le plus grand cercle centr en I
contenu dans K est le cercle inscrit.
Si K 0 est un triangle (resp. paralllogramme) quelconque, il existe une transformation affine T
telle que T (K) = K 0 . Son image est lellipse tangente aux cts de K 0 en leur milieu. (Cest
lellipse de Steiner lorsque K 0 est un triangle).
8. Pour les mmes raisons, lellipsode de John dun cube ou dun ttradre rgulier K sera invariant
par toutes les isomtries fixant K. Notons 1 6 2 6 3 les longueurs des axes dun ellipsode E.
Si 2 6= 3 (resp. 2 6= 1 ) toute isomtrie devra prserver le grand (resp. petit) axe de E ; donc
toute rotation dangle 6= k fixant E aura comme axe le grand (resp. petit) axe de E. Comme
EK est stable par des rotations dangle 2/3 autour daxes passant par tous ses sommets, cest
ncessairement une boule : cest la boule inscrite.
On en dduit lellipsode de John de tout ttradre (resp. paralllpipde) laide dune transformation affine : cest lellipsode tangent chaque face en son centre.
3
X
(1)k 4k+2
x
+ o(x14 ), et, par unicit du dveloppement limit,
Exercice 7.21. On crit f (x) =
(2k + 1)!
k=0
14!
f (14) (0) =
7!
n
X
F (k) (a)
k=0
k!
(x a) +
a
(x t)n (n+1)
F
(t) dt,
n!
Z
soit F (x) =
a
(x t)n
f (t) dt.
n!
Exercice 7.23.
1. Daprs Taylor Young lordre 2, on a f (a + t) = f (a) + tf 0 (a) +
t2 00
f (a) + o(t2 ) et f (a
2
t2 00
f (a) + o(t2 ), donc f (a + t) + f (a t) 2f (a) = t2 f 00 (a) + o(t2 ), soit
2
f (a + t) + f (a t) 2f (a)
lim
= f 00 (a).
t0
t2
2. Posons g(x) = f (x + t) f (x) de sorte que f (a + t) + f (a t) 2f (a) = g(a) g(a t).
Daprs le thorme des accroissements finis (appliqu g), il existe b ]a t, a[ tel que
f (a + t) + f (a t) 2f (a)
= g 0 (b) = f 0 (b+t)f 0 (b) ; or, daprs le thorme des accroissements
t
t) = f (a) tf 0 (a) +
142
f (a + t) + f (a t) 2f (a)
=
t2
Exercice 7.24. Comme f (n+1) (a) 6= 0 la fonction continue f (n+1) garde un signe constant au voisinage
de a, donc f (n) est strictement monotone donc injective au voisinage de a, do lunicit de h . La
formule de Taylor Young lordre n + 1 donne
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) +
soit
h2 00
hn1 (n1)
hn
hn+1 (n+1)
f (a) + ... +
f
(a) + f (n) (a) +
f
(a) + o(hn+1 )
2
(n 1)!
n!
(n + 1)!
hn (n)
hn (n)
hn+1 (n+1)
f (a + h h) =
f (a) +
f
(a) + o(hn+1 ), ou encore
n!
n!
(n + 1)!
f (n) (a + h h) f (n) (a)
f (n+1) (a)
h
n+1
n+1
n1
X
k=0
( 1) . . . ( k + 1)
k!
ak+1
k
1 (si 6 N).
=
ak
k+1
,
1 |x|
un
1 |x|
donc Rn (x) tend vers 0 ds que |x| < 1/2.
Z x
Z x
(x t)n1 (n)
x t n1
Reste intgrale : Rn (x) =
f (t) dt = nan
(1 t)1 dt. Or pour t
(n
1)!
1
t
0
x t a
entre 0 et x, on a
6 |x|, donc |Rn (x)| 6 n|an | max(1, (1 + x)1 )|x|n qui tend vers 0 ds
1t
que |x| < 1.
+
X
X
ak xk . On a (k +
2. La srie entire
ak xk a pour rayon de convergence 1. Posons S(x) =
k=0
+
X
k=0
kak xk1
+
X
=
((k + 1)ak+1 + kak )xk =
k=0
S(x). Posons g(x) = (1+x) S(x). On trouve g 0 (x) = (1+x)1 S(x)+(1+x) S 0 (x) = 0.
Comme g(0) = S(0) = 1, il vient g(x) = 1 pour x ] 1, 1[, donc S(x) = (1 + x) .
Exercice 7.26.
h2 00
h2
f (x + 1 h) et f (x h) = f (x) hf 0 (x) + f 00 (x 2 h)
2
2
h2 00
0
00
avec 1 , 2 ]0, 1[. Il vient f (x + h) f (x h) = 2hf (x) + (f (x + 1 h) f (x 2 h)). Enfin
2
f (x + h) f (x h) h 00
f 0 (x) =
+ (f (x + 1 h) f 00 (x 2 h)).
2h
4
M0 hM2
Il vient |f 0 (x)| 6
+
h
2
1. On a f (x + h) = f (x) + hf 0 (x) +
143
p
2M0
, il vient |f 0 (x)| 6 2M0 M2 pour tout x R.
M2
3. Soient h1 . . . , hn1 des rels non nuls distincts. Pour tout x R et tout j il existe uj R tel
que :
n1 k
X
hj (k)
f (n) (uj ) n
f (x + hj ) f (x) =
f (x) +
hj .
k!
n!
j=1
2. Prenant h =
La matrice (de type Vandermonde) (ajk ) o ajk = hkj est inversible. Notons (bjk ) son inverse.
n1
f (j) (x) X
f (n) (uk ) n
On a
=
hk . On en dduit que
bjk f (x + hk ) f (x)
j!
n!
k=1
|f
(j)
(x)| 6 j!
n1
X
Mn |hk |n
.
|bjk | 2M0 +
n!
k=1
00
f (x)
f (c)
f (c)
f 00 (c)
f (x)
= 1+
(xc)2 +o(xc)2 , donc lim
=
.
2
xc
f (c)
2f (c)
2f (c)
c)
(x
ln f (x)
00
f (c)
f
(c)
0 0
0
0
0 0
<
Soit > 0. Il existe a , b avec a 6 a < c < b 6 b tels que, pour x [a , b ] on ait
2
2f (c)
(x c)
et |g(x) g(c)| < .
Posons = sup{f (t); t [a, a0 ] [b0 , b]} < f (c), et M = sup{g(t); t [a, b]}. On a
r
Z a0
Z b
1
g(x)f (x)n dx 6 M (b b0 + a0 a)n = o f (c)n
g(x)f (x)n dx +
.
n
a
b0
Posons u = g(c) , u0 = g(c) , v =
f 00 (c)
f 00 (c)
et v 0 =
. On peut supposer que est assez
2f (c)
2f (c)
nv
a0
nv(a0 c)
Z
et
nv(b0 c)
t2
nv(a0 c)
et dt =
dt converge vers
. De mme
b0
0
nv 0 (xc)2
u f (c) e
a0
u0 f (c)n
dx =
nv 0
144
nv 0 (b0 c)
e
nv 0 (a0 c)
t2
dt 6 u f (c)
nv 0
et
Z
f (t) g(t) dt 6
a
b0
a0
b0
a0
uf (c)n
f (t) g(t) dt > ( )
nv 0
n
r
r
r
1
1
0
n
n
f (t) g(t) dt + f (c)
6 u f (c)
+ f (c)
0
n
nv
n
n
do le rsultat.
Exercice 7.28.
1. Rappelons le thorme de prolongement de la drive (voir exerc. 7.10) :
Soient I un intervalle ouvert, a I et f : I R une application continue. Si f est drivable
sur I \ {a} et f 0 admet une limite ` en a, alors f est drivable en a et f 0 (a) = `.
Lapplication f est de classe C sur R . On dmontre par rcurrence sur n que, pour x 6= 0, on
P (x)
2
a f (n) (x) = Rn (x)ex , o Rn est une fonction rationnelle (de la forme m ). On en dduit
x
par rcurrence, laide du thorme de prolongement de la drive que f est de classe C n pour
tout n.
2. On pose
g(x) = f (x1)f (2x). La fonction g est de classe C nulle en dehors de [1, 2] et strictement
positiveZen tout point Z
de ]1, 2[.
+
h(x) =
g(t) dt. La fonction h est de classe C , nulle sur [2, +[, stricte-
g(t)dt =
x
145
10.8
Exercice 8.1.
f
f
1. On a
(x, y) = 3x2 3y et
(x, y) = 3y 2 3x.
x
y
f
f
(x, y) =
(x, y) = 0 si et seulement si x2 = y et y 2 = x. Deux solutions possibles
2. On a
x
y
(0, 0) et (1, 1).
2f
2f
2f
3. On a r =
(0, 0) = 3, donc on na pas dextremum
(0,
0)
=
0
=
(0,
0)
=
t
et
s
=
(x)2
(y)2
xy
local en (0, 0).
2f
2f
2f
On a r =
(1, 1) = 3. Il vient rt s2 = 27 > 0,
(1,
1)
=
6
=
(1,
1)
=
t
et
s
=
2
2
(x)
(y)
xy
donc on a un extremum local en (1, 1) qui est un minimum local puisque r > 0. Ce nest pas un
minimum global puisque lim f (x, 0) = .
x
Exercice 8.2. Soient (t0 , x0 ) I et > 0. Il existe un voisinage de x0 tel que pour tout x V
f
on ait |f (t0 , x) f (t0 , x0 )| 6 /2. Posons M = sup (t, x) (quitte remplacer I et V par des
(t,x)IV t
f
(x, t) est borne sur I V ). Si (t, x) I V alors,
voisinages plus petits, on peut supposer que
t
|f (t, x) f (t0 , x0 )| 6 |f (t, x) f (t0 , x)| + |f (t0 , x) f (t0 , x0 )| 6 M |t t0 | + /2 <
ds que |t t0 | < /2M .
Exercice 8.3. Pour tout (u, v, w) R3 , posons :
Z
h(t, w) dt.
F (u, v, w) =
u
F
(u, v, w) = h(v, w)
v
et
pour
tout (u, v, w) R3 . Comme f est de classe C 1 , il rsulte du thorme de drivation sous le signe
Z
que F est drivable par rapport w et que lon a :
F
(u, v, w) =
w
Z
u
h
(t, w) dt.
x
F
F
Les fonctions
et
sont continues sur R3 puisque h lest, et il reste dmontrer que lapplication
u
v
F
est continue pour en conclure que F est de classe C 1 .
F1 =
w
Z v
h
Lapplication partielle w 7 F1 (u, v, w) =
(t, w) dt est continue daprs le thorme de continuit
u x
Z
sous le signe .
146
h
(t, w) dt et v 7 F1 (u, v, w) sont drivables et
u x
F1
h
F1
h
lon a
(u, v, w) = (u, w) et
(u, v, w) =
(v, w). Elles sont continues, donc bornes sur
u
x
v
x
les compacts. Fixons u R ; daprs lexercice prcdent, appliqu au couple (v, w) R R, on en
dduit que lapplication (v, w) 7 F1 (u, v, w) est continue sur R2 . Appliquant alors lexercice prcdent
(u, (v, w)) R R2 , on en dduit que F1 est continue sur R3 .
Les applications partielles u 7 F1 (u, v, w) =
f (x) = b (x) h b(x), x a0 (x) h a(x), x +
b(x)
a(x)
h
(t, x) dt .
x
Remarque : le changement de variable (affine en t) t = a(x) + s b(x) a(x) (et dt = b(x) a(x) ds)
dmontre que pour tout x R on a :
Z
1
f (x) = b(x) a(x)
h x, a(x) + s (b(x) a(x)) ds
0
i=1
147
Soit M0 E distinct de A. Notons ~u0 le vecteur AM0 /AM0 . Soit w
~ un petit vecteur et
effectuons un dveloppement limit lordre 2 de fA (M0 + w).
~ Pour cela, on crit w
~ = t~u0 + ~v
avec t = w.~
~ u0 et ~v = w
~ (w.~
~ u0 ) ~u0 orthogonal ~u0 . Pour |t| < AM0 , on a
p
AM =
(AM0 + t)2 + k~v k2
s
k~v k2
= (AM0 + t) 1 +
(AM0 + t)2
= AM0 + t +
k~v k2
+ o(kwk
~ 2 ).
2 AM0
k~v k2
w.
~w
~ t2
=
, donc,
AM0
AM0
w
~ 1 .w
~ 2 (w
~ 1 .~u0 )(w
~ 2 .~u0 )
AM0
4. Supposons par exemple que langle en A soit > 2/3. On a vu que lorsque F nest pas un des
points A, B ou C, il est situ lintrieur du triangle A, B, C (ses coordonnes barycentriques
148
\
dans le repre A, B, C sont strictement positives) et aussi BF
C = 2/3. Impossible. Donc F est
le point parmi A, B et C en lequel la fonction f est la plus petite. Cest videmment le point A
(puisque BC est le ct le plus long du triangle).
BA CA
+
de norme > 1. On a
5. Dans ce cas, le gradient en A de fB + fC est le vecteur w
~ =
BA CA
fA (A tw)
~ = |t|kwk,
~ donc la drive droite en 0 de t 7 f (A tw)
~ est kwk
~ kwk
~ 2 ; elle est
ngative et donc f natteint pas son minimum en A.
Exercice 8.6.
F
(0, 0) = 1, donc on peut appliquer le thorme des fonctions implicites
y
et crire localement F (x, y) = 0 y = f (x) : il existe des intervalles ouverts I, J et une
application f : I J de classe C tels que 0 I J et, pour (s, t) I J on ait lquivalence
F (s, t) = 0 t = f (s).
2. Pour x I, on a F (x, f (x)) = 0, soit f (x) = x + sin xf (x). On a sin xf (x) 0 xf (x) = o(x)
puisque f est continue en 0 et f (0) = 0. Il vient f 0 (0) = 1.
3. Il vient f (x) = x + xf (x) + o(xf (x)) = x + x2 + o(x2 ) (puisque f (x) 0 x).
1. On a F (0, 0) = 0 et
Exercice 8.7.
1. La matrice Jacobienne de f , i.e. la matrice de df dans les bases canoniques est
2x
2y 2z
.
2x 3y 3x 4z
f
f
(1, 1, 1)
(1, 1, 1)
y
z
2 2
g
g
(1, 1, 1)
(1, 1, 1)
y
z
3. Il sagit encore dune application directe du thorme des fonctions implicites.
0
1
(1)
2 2
2
5/7
4. Daprs le thorme des fonctions implicites, on a
=
=
.
0 (1)
3 4
1
2/7
Exercice 8.8.
1. On applique
le thorme dinversion
locale : (x, y) 7 (x, f (x, y)) : la matrice jacobienne de
1
0
qui est inversible pour (x, y) = (x0 , y0 ). Notons : V 0 U 0
f
en (x, y) est f
(x, y)
(x, y)
x
y
la rciproque de dfinie sur un voisinage de (x0 , z0 ). Pour (u, y) U 0 et (x, z) V 0 , on a
(u, y) = (x, z) (x, z) = (u, y) x = u et z = f (x, y)
donc (x, z) est de la forme (x, F (x, z)).
2. On a (x, z) = (x, y) et d(x,z) = d1
x,y . Il vient donc
1
1
0
1
0
=
f
f
F
F
(x, y)
(x, y)
(x, z)
(x, z)
x
y
x
z
en particulier
F
f
F
f
f
(x, z) =
(x, y)1 et
(x, z) = (x, y) (x, y)1 .
z
y
x
x
y
149
Exercice 8.9.
1. On a f (A + H) = f (A) + AH + HA + H 2 = f (A) + AH + HA + o(kHk). On en dduit que f
est diffrentiable en A et que dfA (H) = AH + HA.
2. Lapplication A 7 dfA est linaire, donc continue. On a dfI (H) = 2H, donc dfI est lhomothtie
de rapport 2 : elle est bijective, et lon peut appliquer le thorme dinversion locale.
Exercice 8.10.
1. Pour h E tel que a + h U , crivons f (a + h) = f (a) + dfa (h) + q1 (h) et g(a + h) = g(a) +
kqi (h)k
dga (h)+q2 (h) avec lim
= 0 (on a not k k les normes de E et Mk (K) et on na pas prcis
h0
khk
de norme sur Mk (K) - elles sont toutes quivalentes). On a donc f (a + h)g(a + h) = f (a)g(a) +
f (a)dga (h) + dfa (h)g(a) + q3 (h), o q3 (h) = dfa (h)dga (h) + q1 (h)g(a + h) + (f (a) + dfa (h))q2 (h).
kq3 (h)k
= 0. De plus, les applications
Or kdfa (h)dga (h)k 6 |||dfa ||||||dfb |||khk2 et il vient lim
h0
khk
x 7 f (a)x et x 7 xg(a) sont linaires et (donc) continues de Mk (K) dans lui-mme. On en
dduit que f g est diffrentiable en a et d(f g)a (h) = f (a)dga (h) + dfa (h)g(a).
2. Posons fk (A) = Ak . On a fk+1 = fk f1 et f1 est lidentit ! On en dduit, par rcurrence sur k,
que fk est diffrentiable et
(dfk )A (H) = HA
k1
+ AHA
k2
k2
+ ... + A
k1
HA + A
H=
k1
X
Aj HAk1j .
j=0
X fk
k!
est de classe C 1 .
Exercice 8.11.
1. Puisque f est dfinie sur tout E (qui est convexe), il rsulte immdiatement du thorme des
accroissements finis que f est k-lipschitzienne.
2. a) Lapplication x 7 f (x) + a est contractante ; puisque E est complet, elle admet un unique
point fixe.
b) Daprs la question prcdente, tout a E admet un unique antcdent par F .
3. Soit x E. Puisque |||dfx ||| 6 k, lapplication linaire dFx = IdE dfx est inversible dinverse
+
X
dfxn . Daprs le thorme dinversion locale, F induit un diffomorphisme de classe C 1 entre
n=0
b) On a kF (x) bk + kb F (0)k > kF (x) F (0)k > kkxk. Donc, si kkxk > 2kb F (0)k, on a
kF (x) bk > kkxk kb F (0)k > kb F (0)k, donc (x) = kF (x) bk2 > (0). Il suffit de
2kb F (0)k
poser R =
k
c) Comme B est compacte, la fonction continue y atteint son minimum en un point a. Pour
z Rn , on a alors
si z B alors (z) > (a) par dfinition de a
si z 6 B alors (z) > (0) > (a) (puisque 0 B).
d) La fonction = Q F atteint un minimum en a, donc (d(Q F ))a = 0 ; par 2.c), il vient
(dQ)F (a) = 0 ; en particulier 2kF (a) bk2 = (dQ)F (a) (F (a) b) = 0 (daprs 4.a), donc
F (a) = b.
5. On a dmontr que F est bijective. Par ailleurs, pour tout a Rn , F induit un diffomorphisme
de classe C 1 dun voisinage ouvert U de a sur un voisinage ouvert V de F (a), donc F 1 est de
classe C 1 sur V . Cela tant vrai pour tout a, F est un diffomorphisme de classe C 1 .
6. a) Il rsulte de 2.d), que pour tout a Rn , F (Rn ) est un voisinage de F (a), donc F (Rn ) est
ouvert. De plus, comme en 5, F est un diffomorphisme de classe C 1 de Rn sur F (Rn ).
b) Puisque (F (xn )) est convergente, elle est de Cauchy ; comme N (xm xn ) 6 N (F (xm )
F (xn )), on en dduit que (xn ) est aussi de Cauchy.
c) Soit y F (Rn ). Il existe une suite (yn ) = (F (xn )) convergeant vers y. Par (a), la suite (xn )
est de Cauchy, donc converge vers un point x E ; on a alors F (x) = y puisque F est
continue, donc F (Rn ) est ferm dans Rn .
d) On a vu que lensemble F (Rn ) est ouvert et ferm dans lespace connexe Rn ; il nest pas
vide, donc F (Rn ) = Rn . On en dduit que F est surjective (cest donc un diffomorphisme
de classe C 1 ).
151
Exercice 8.13.
1. Soit x . Daprs le thorme dinversion locale, il existe un voisinage ouvert Ux de x dans
et un voisinage ouvert Vx de f (x) dans E tel que f induise un diffomorphisme de Ux sur
Vx . En particulier, Vx f (), donc f () est un voisinage de f (x) : cest donc un ouvert de E.
Lapplication rciproque f 1 : f () est de classe C 1 puisque, pour tout x, sa restriction
Vx est de classe C 1 .
2. Munissons lespace vectoriel Mn (R) et son sous-espace S(n) de la norme doprateur sur lespace
euclidien Rn (donne par |||A||| = sup{kAxk; x Rn , kxk = 1}). Soit A S+ (n) et posons
a = inf{hx|Axi; x Rn , kxk = 1}. Cet inf est atteint par compacit de la sphre unit et
a > 0 car A est dfinie positive. Si B Sn satisfait |||A B||| < a, alors pour tout x Rn non
nul, on a hx|(A B)xi 6 |||A B|||kxk2 daprs lingalit de Cauchy-Schwarz, donc hx|Bxi =
hx|Axi hx|(A B)xi > (a |||A B|||)kxk2 > 0. Donc B est dfinie positive, ce qui prouve
que S+ (n) est ouvert.
Notons : S+ (n) S+ (n) lapplication S 7 S 2 .
Dmontrons que est une bijection de S+ (n) sur S+ (n). Soient S, T S+ (n) Pour R+ ,
notons E (S) et E (T ) les espaces propres de S et T de valeur propre . Notons 1 , . . . , p
les valeurs propres de T . Supposons que S 2 = T . Remarquons que si est une valeur propre
de S alors > 0 et 2 est une valeur propre de T et E (S) E2 (T ). Donc les valeurs
k
M
p
Ej (S) = Rn ; puisque
propres de S sont les j . Comme S est diagonalisable, on a
j=1
dans la dcomposition Rn =
k
M
j=1
j=1
dans S+ (n).
Dmontrons que, pour tout T S+ (n), lapplication dT est bijective.
Pour T S+ (n) et H S(n) petit , on a (T + H) = (T + H)2 = (T ) + T H + HT +
o(|||H|||), donc dT (H) = T H + HT . Soit (u1 , . . . , un ) une base orthonorme de Rn forme
de vecteurs propres de T et crivons T (ui ) = i ui avec i R+ . Si H ker dT , alors, pour
tout i, j, on a 0 = hui |(T H + HT )uj i = hT ui |Huj i + hui |HT uj i = (i + j )hui |Huj i, donc
hui |Huj i = 0 pour tout i, j, donc H = 0. Donc lapplication linaire dT : S(n) S(n) est
injective, donc bijective.
Cela prouve que est un diffomorphisme de S+ (n) sur S+ (n).
Soient A GL(n; R), U O(n) et T S+ (n).
Si on a U T = A, alors T 2 = tAA, donc T = 1 (tAA) et U = AT 1 .
Si T = 1 (tAA), alors t(AT 1 )(AT 1 ) = (T 1tA)(AT 1 ) = T 1 T 2 T 1 = In , donc AT 1
O(n) ; posant U = AT 1 , on a U T = A.
On en dduit que lapplication (U,T ) 7 U T est bijective ; sa bijection rciproque, lapplication
1
A 7 A 1 (tAA) , 1 (tAA) est continue (cette rciproque est mme de classe C de
louvert GLn (R) de Mn (R) dans lespace vectoriel Mn (R) Mn (R)).
Exercice 8.14. Lapplication x 7 dfx est de classe C 1 , donc lapplication x 7 dfx1 est de classe C 1 .
Choisissons une norme k k sur E et soit ||| ||| la norme subordonne sur L(E). Il existe un voisinage V1
de a, contenu dans V tel que, pour x V1 , on ait :
152
kv(x)k
est borne sur V1 .
kx ak2
|||q(x)|||
= dfa1 + qx o qx L(E) et
est borne sur V1 .
kx ak
kw(x)k
kx ak2
est borne. Il existe donc r R+ , tel que la boule V0 de centre a et de rayon r soit contenue dans V1
kw(x)k
kg n (x) ak
et, pour x V0 , on ait
< 1/2. Alors g(V0 ) V0 et, pour x V0 , on a
6 2n , donc
kx ak
kx ak
kxn+1 ak
(xn ) est bien dfinie et tend vers a et, puisque
est borne, la convergence est quadratique.
kxn ak2
On a donc g(x) = x(dfa1 +qx )(dfa (xa)+v(x)) = xdfa1 dfa (xa)+w(x) = a+w(x) o
153
10.9
quations diffrentielles
+
X
ak x . Lquation devient
k=0
k
1)(k + 2)ak+2 x
+
X
+
X
(k +
k=0
k=1
3i(3i
+
1)
i=1
On obtient donc une base de lespace des solutions :
y1 (x) =
+
X
x3`
Q`
`=0
i=1
y2 (x) =
3i(3i 1)
+
X
x3`+1
Q`
`=0
i=1
3i(3i + 1)
e1
).
2
1 y2
1. Le domaine (ouvert) de dfinition de (t, y) 7
est ]1, 1[ ]1, 1[ ], 1[
1 t2
]1, +[ ], 1[ ]1, +[ . On doit discuter selon les composantes connexes de cet ouvert.
y0
1
Pour |t| < 1 et |y| < 1 on crit p
=
, puis arcsin y = arcsin t + c, puis y =
2
1 t2
1
y
y(t) = ta + b t2 1 avec a2 b2 = 1.
On peut remarquer que les trajectoires sont contenues dans les courbes dquation (y at)2 =
b2 |t2 1| = (a2 1)(t2 1) soit t2 + y 2 2tay = 1 a2 . Ce sont des coniques (ellipses pour
|a| < 1, hyperboles pour |a| > 1) centres en 0 dont les axes sont les bissectrices et tangentes
aux droites dquation y = 1 et t = 1.
Dans chacune de ces courbes, on ne garde que les parties o la pente de la tangente est positive
(puisque y 0 > 0).
1
2. Il y a ici une solution particulire vidente y = . On cherche alors la solution sous la forme
t
1
2
0
y = z + . On trouve une quation de Bernoulli z (1 t3 ) + (t2 + )z + z 2 = 0 ; posant donc
t
t
1
2
3
0
2
z = on trouve une quation linaire (t 1)u + (t + )u + 1 = 0 que lon peut rsoudre...
u
t
3. Par drivation de lquation nous obtenons : y 0 = a(y 0 ) + ta0 (y 0 )y 00 + b0 (y 0 )y 00 qui est lquation :
a(x)x+x0 (ta0 (x)+b0 (x)) = 0 (avec x = y 0 ). Notons alors z la fonction rciproque de x (suppose
bijective...), et sachant que z 0 (x) = 1/x0 , on obtient lquation (a(x) x)z 0 + a0 (x)z + b0 (x) = 0
qui est une quation diffrentielle linaire.
~ est linaire ; on a donc faire lquation V~ 0 = f (V~ ) + q E
~
4. Lapplication f : X 7 q(V~ B)
;
0 c 0
~
~
~
~
~
3. (On suppose que ne sannule pas). On cherche donc un chemin s 7 X(s) dans R3 de classe
C 3 tel que kX 0 (s)k = 1 ; (s est une abscisse curviligne) ; on pose X 0 (s) = u(s) ; notons que
0 = hu(s)|u(s)i0 = 2hu0 (s)|u(s)i ; u0 (s) = (s)v(s) o v(s) est de norme 1 (et orthogonal u(s) ;
enfin hv 0 (s)|v(s)i = 0 (puisque kv(s)k = 1) et 0 = hv(s)|u(s)i0 = hv(s)|u0 (s)i + hv 0 (s)|u(s)i, donc
v 0 (s) = (s)u(s) + (s)w(s), o w(s) = u(s) v(s). Enfin, drivant les produits scalaires hw|ui,
hw|vi et hw|wi, on trouve w0 (s) = (s)v(s). Notant Y (s) la matrice
dont les vecteursligne
0
(s)
0
0
(s). La
sont u, v, w, lquation scrit donc : Y 0 (s) = A(s)Y (s), o A(s) = (s)
0
(s) 0
question prcdente nous donne lexistence dun tel Y , puis, en intgrant u, on trouve X.
1
u(s) w(s) , V (s) = v(s) et
4. Ici Y (s) = esA Y0 . Cela dit, posons = 2 + 2 , U (s) =
1
W (s) = U (s) V (s) = u(s) + w(s) ; on a V 0 (s) = U (s), U 0 (s) = V (s) et W 0 (s) = 0, de
sorte que U (s) = cos(s) U + sin(s)V , (o U = U (0), V = V (0), W est une base orthonorme
directe) et enfin,
1
1
u(s) = (U (s) + W (s)) =
cos(s) U + sin(s)V + W .
Finalement
o (X0 , U, V, W ) est un repre orthonorm direct. La trajectoire dcrite est une hlice circulaire.
Exercice 9.6.
1. On a
Z
+
2 /2 X (x2 sin2 t)n
dt.
J(x) =
0 n=0
(2n)!
Z
X
Il sagit, pour x fix, dintervertir
et
. On peut pour cela, invoquer la convergence normale
X
(1)p x 2p
.
J(x) =
(p!)2 2
p=0
Z
2. On peut driver sous le signe
: pour cela, il suffit de dire que f : (x, t) 7 cos(x sin t) est
de classe C et de majorer la valeur absolue de f /x(x, t) = (sin t) sin(x sin t) puis celle de
2 f /(x)2 (x, t) = (sin2 t) cos(x sin t) par 1 !
Z
Z
2 /2
2 /2
0
00
(sin t) sin(x sin t) dt et J (x) =
(sin2 t) cos(x sin t) dt. Il
On a donc J (x) =
0
0
vient
Z
i
2 /2 h
00
0
2
x(J (x) + J(x)) + J (x) =
x(cos t) cos(x sin t) (sin t) sin(x sin t) dt
0
2 0
=
(t) dt = 0
156
4. Remarquons que J et J ne sannulent pas simultanment : J(0) = 1 6= 0 et, dans chacun des
intervalles R et R+ la fonction J est solution dune quation diffrentielle linaire homogne
du second ordre : la seule solution de cette quation qui vrifie y(t0 ) = y 0 (t0 ) = 0 est la solution
nulle. On applique alors le thorme (ou lemme) du relvement (exerc. 7.14).
J 0 (x)2
6 0 ; la drive en
5. On a r2 = J 2 + J 02 ; sa drive en x > 0 est 2J 0 (x)(J(x) + J 00 (x)) = 2
x
x de x 7 x2 r(x)2 est 2x(J(x)2 + J 0 (x)2 ) 2xJ 0 (x)2 ) = 2xJ(x)2 > 0.
6. Drivant J(x) = r(x) cos (x) et J 0 (x) = r(x) sin (x), il vient
J 0 (x) = r0 (x) cos (x) r(x)0 (x) sin (x) et J 00 (x) = r0 (x) sin (x) r(x)0 (x) cos (x).
Multipliant ces expressions par J 0 = r sin et J = r cos , on trouve J 0 (x)2 J(x)J 00 (x) =
J 0 (x)
0 (x)r(x)2 . Enfin, comme J 00 (x) = J(x) +
, on a
x
J(x)J 0 (x)
cos (x) sin (x)
0 (x)r(x)2 = J 0 (x)2 J(x)J 00 (x) = J 0 (x)2 + J(x)2 +
= r(x)2 1
.
x
x
On en dduit que 0 (x) > 1/2 pour x > 1, donc lim (x) = +. Donc ([1, +[) est un
x
X
X
nJn (x)
Jn+1 (x) =
Jn0 (x) =
(n (n 2p))ap,n xn+2p1 =
ap,n+1 xn+1+2p
x
p=0
p=0
avec ap,n+1 = 2(p + 1)ap+1,n . Pour tablir lquation diffrentielle, il faut prendre le calcul par
le bon bout, mais on y arrive... Par exemple :
J 0 (x)
Jn (x)
J 0 (x)
n2
0
a) On a Jn+1
(x) = Jn00 (x) + n n
n 2 crivant Jn00 (x) = n
+ 1 2 Jn (x)
x
x
x
x
(hypothse de rcurrence), il vient
n(n + 1)
Jn+1 (x)
0
Jn+1
(x) = (n + 1)Jn0 (x) + 1
Jn (x) = Jn (x) (n + 1)
2
x
x
0
On a donc Jn (x) = Jn+1
(x) + (n + 1)
Jn+1 (x)
x
157
0
Jn+1
(x)
Jn+1 (x)
(n + 1)
x
x2
(1)
En crivant lgalit des membres de droite des quations (1) et (3), on trouve
00
Jn+1
(x) +
0
Jn+1
(x)
(n + 1)2
+ 1
Jn+1 (x) = 0.
x
x2
Remarquons aussi que lon peut dmontrer par rcurrence que, pour tout n on a
Jn (x) =
X
p=0
(1)p x 2p+n
p!(n + p)! 2
158
(2)
(3)
La bibliographie qui suit est base sur les conseils de nos anciens stagiaires. Elle nest pas exhaustive.
Rfrences
[ArFr] J.M. Arnaudis, H. Fraysse, Cours de Mathmatiques (Editions Dunod)
[AC] Auliac, Caby, Analyse pour le CAPES et lagrgation Interne (Ellipses).
[C F L] A. Chambert-Loir, S. Fermigier, V. Maillot, Exercices de mathmatiques pour lagrgation. Analyse 1. Masson.
[Com] J. Combes, Suites et sries de fonctions (puf).
[Dan] J-F. Dantzer, J.-F. Dantzer, Mathmatiques pour lagrgation interne, Analyse & probabilits,
cours & exercices corrigs, Vuibert 2007.
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Ellipses, 2me dition, 1998.
[Del] J-P Delahaye : Le fascinant nombre
[Dem] J-P. Demailly Analyse numrique et quations diffrentielles, Coll. Grenoble Sciences, 1991
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[L M] F Liret D. Martinais, Analyse 1re et 2e anne - Cours et exercices avec solutions Dunod
[Mar] J-P Marco Analyse pour la licence. Dunod.
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[M Exos] J-M. Monier Analyse, Exercices. Dunod, 1990.
[Per] D. Perrin, Mathmatiques dcole : Nombres, mesures et gomtrie. Cassini.
[RDO] E. Ramis, C. Dechamps, J. Odoux Cours de Mathmatiques Spciales, Masson, 1989
Volume 3, Topologie et Elments dAnalyse,
Volume 4, Sries et Equations Diffrentielles,
Volume 5, Applications de lAnalyse la Gomtrie.
[Rouvire] F. Rouvire, Petit guide de calcul diffrentiel lusage de la licence et de lagrgation.
Cassini.
[Sk] G. Skandalis, Topologie et analyse. Dunod.
159
Index
Acclration
de Aitken, 13
de Richardson-Romberg, 13
Accroissements finis (ingalit), 72
Adhrence, 19
Application
continue, 19
lipschitzienne, 20
uniformment continue, 20
Banach (espace de), 26
Bernoulli (quation de), 84
Bernoulli (polynmes de), 40
Bernstein (thorme de), 56
Bertrand (srie), 44, 46
Borne
infrieure, 6
suprieure, 6
Boule
ferme, 18
ouverte, 18
Cauchy-Lipschitz linaire, 81
Cauchy-Lipschitz local, 83
Cauchy-Schwarz (ingalit de), 29
Compact, 21
Complet, 22
Composante connexe, 21
Connexe, 21
par arcs, 22
Convergence
gomtrique, 12
lente, 12
rapide, 12
Convexe, 74
Convexe (fonction), 63
Critre
de Cauchy, 8
de Cauchy pour les sries, 45
spcial des sries alternes, 45
Critique, 74
Dcomposition
dIwasawa, 30
de Cholesky, 30
polaire, 80
Dense, 19
Dterminant jacobien, 72
Diamtre, 18
Dichotomie, 14
Diffomorphisme, 74
Diffrentiable (application), 71
Diffrentielle, 71
Distance, 18
une partie, 18
Distances
quivalentes, 20
topologiquement quivalentes, 20
uniformment quivalentes, 20
Ellipse de Steiner, 142
Ellipsode de John, 68
pigraphe, 63
quation
dEuler, 84
de Bernoulli, 84
quivalentes (normes), 26
Espace
de Banach, 26
mtrique, 18
prhilbertien, 29
vectoriel norm, 18
Euler (quation de), 84
Euler (constante), 47
Extremum, 74
Famille orthonormale, 29
Ferm, 19
Fermat (point de), 77
Fonctions de Bessel, 87
Formule
de Leibnitz, 62
de Machin, 16
de Trotter, 37
de Wallis Stirling, 46
Formules de Taylor, 62
Fraction continue, 15
Frontire, 19
Gomtrique (convergence), 12
Gradient, 73
Gram-Schmidt (procd), 29
Heine (thorme de), 60
Hlder (ingalit de), 37, 64
Homomorphisme, 19
160
Ingalit
dHadamard, 68
de Cauchy-Schwarz, 29
de Hlder, 37, 64
de Minkowski, 109
de Young, 65
des accroissements finis, 61, 72
Ingalits de Kolmogorov, 70
Intgrales de Wallis, 11
Intrieur, 19
Jacobien, 72
Jacobienne (matrice), 72
Kepler, 84
Lente (convergence), 12
Limite, 18
infrieure, 7
suprieure, 7
Liouville (nombres de), 10
Lois de Kepler, 84
Machin (formule), 16
Majorant, 6
Matrice jacobienne, 72
Maximum, 74
Mthode
dAitken, 13
de la scante, 14
de Newton, 14
de Newton plusieurs variables, 80
de quadrature de Gauss, 32
de variation des constantes, 82
Minimum, 74
Minorant, 6
Mouvement des plantes, 84
Newton, 14, 80
Norme, 18
dune application linaire, 26
Ouvert, 19
Polynmes
de Bernoulli, 40
de Hermite, 36
de Laguerre, 36
de Legendre, 35
de Tchebycheff, 36
Problme de Cauchy, 81
Produit de Cauchy, 45
Produit scalaire, 29
Rapide (convergence), 12
Rgle
n un , 44
dAbel, 45
de Cauchy, 43
de dAlembert, 44
de Raab Duhamel, 47
Rgle (fonction), 55
Relvement, 67
Riemann (srie), 44
Riesz (thorme de), 28
Stirling, 46
Suite de Cauchy, 8, 22
Thorme
dAbel, 57
dinversion locale, 75
de Bernstein, 56
de Bolzano-Weierstrass, 8, 21
de Cantor, 3
de Darboux, 24, 67, 68
de Dini, 53
de Heine, 21, 60
de prolongement de la drive, 66
de Riesz, 28
de Rolle, 61
de Schwarz, 73
de Stone-Weierstrass, 54
de Weierstrass, 54, 60
des accroissements finis, 61
des fonctions implicites, 76
des valeurs intermdiaires, 59
du point fixe, 13, 22
du point fixe paramtres, 25
du point fixe sur un compact, 23
du relvement, 67
Valeur dadhrence, 23
Voisinage, 18
Wallis, 11
Wallis-Stirling, 46
161