Cantidad de Movimiento PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
2. BASES MATEMATICAS DE LA HIDRALICA DE CAUCES Y CANALES

2.1 CLASIFICACIN DEL FLUJO
El movimiento de lo fluidos puede clasificarse de muchas maneras, segn diferentes
criterios y segn sus diferentes caractersticas, este puede ser:
Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera.

En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias errticas, es decir,
en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido, ocasionando la
transferencia de cantidad de movimiento de una porcin de fluido a otra o de modo similar
a la transferencia de cantidad de movimiento molecular pero a una escala mayor.
En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamaos que van desde muy
pequeas, del orden de unos cuantos millares de molculas, hasta las muy grandes, del
orden de millares de pies cbicos en un gran remolino dentro de un ro o en una rfaga de
viento.
Fig. 2.1 Fluido en estado Turbulento

8
En la figura 2.1 se hace notar que las partculas del fluido tienen un movimiento en estado
turbulento debido a los obstculos que van encontrando en su trayectoria en el modelo de
la escotadura en el ro carrizal Instituto de Ingeniera UNAM.
Fig. 2.2 Comportamiento de las partculas dentro del flujo turbulento

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:
La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre todo
cerca del borde y a altas velocidades, irrumpe en la zona laminar de flujo y lo
vuelve turbulento.
Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del concepto de
entropa, si la superficie de contacto est muy caliente, transmitir esa energa al
fluido y si esta transferencia es lo suficientemente grande se pasar a flujo
turbulento.
Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce
siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la
impresin de que se tratara de laminas o capas mas o menos paralelas entre si, las cuales se
deslizan suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio
transversal entre ellas.
La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:
v
(2.1)
y
Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de
deformacin angular. La accin de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia
turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar.
En situaciones que involucren combinaciones de baja viscosidad, alta velocidad o grandes
caudales, el flujo laminar no es estable lo que hace que se transforme en un flujo turbulento.
Fig. 2.3
En la figura 2.3 del modelo hidrulico del ro Suchiate se muestra la combinacin de poca
velocidad y poco caudal que asemejan un estado laminar sin llegar a serlo del todo.
Fig. 2.4 Comportamiento de las partculas dentro del flujo laminar.
10
Flujo permanente: Llamado tambin flujo estacionario.

Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en
cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo
o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeas con respecto a los valores medios. As
mismo en cualquier punto de un flujo permanente, no existen cambios en la densidad,
presin o temperatura con el tiempo, es decir:
T
p
0
0
0
(2.2)
t
t
t
Flujo no permanente: Llamado tambin flujo no estacionario.

En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas
del mismo sern diferentes de un punto a otro dentro de su campo, adems si las
caractersticas en un punto determinado varan de un instante a otro se dice que es un flujo
no permanente, es decir:
N
0
(2.3)
t
Donde:
N: parmetro a analizar.
El flujo puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador.
Dentro de la clasificacin de flujo permanente existe la posibilidad de clasificar dos tipos
de escurrimiento:
Flujo uniforme: Este tipo de flujos son poco comunes, es aquel en que todas las secciones
del canal tienen iguales caractersticas hidrulicas y ocurren cuando el vector velocidad en
todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como en direccin para un
instante dado, o expresado matemticamente.
s
(2.4)
Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en cualquier direccin.

Una consecuencia de esta condicin es que, en un canal con rgimen uniforme, las trazas de
la plantilla y de la superficie del agua con un plano vertical alojado en la direccin del flujo
son lneas paralelas, lo que sucede tambin con la lnea de la energa debido a que la
velocidad media del agua en el canal es constante.
Flujo no uniforme: Es el caso contrario al flujo uniforme, es decir, las condiciones
hidrulicas son diferente una seccin de otra, este tipo de flujo se encuentra cerca de
fronteras slidas por efecto de la viscosidad.
11
Si la seccin y la pendiente de la plantilla del canal son constantes, se puede formar un

flujo gradualmente variado que se caracteriza porque sus tirantes cambian en forma
continua a lo largo del escurrimiento.
<
a) Flujo Uniforme
<
c) Flujo Gradualmente Retardado o Remanso
>
>
b) Flujo Gradualmente Acelerado
d) Flujo Bruscamente acelerado ( Salto Hidraulico)
Fig. 2.5
12
2.2 FUNDAMENTOS MATEMATICOS EN LA HIDRALICA DE CANALES
En los canales el agua fluye por la accin de la fuerza de gravedad y por tener siempre la
superficie libre en contacto con la atmsfera.
En un lquido a superficie libre, el movimiento se ve afectado por las mismas fuerzas que
intervienen en el flujo dentro de un tubo, y estas son:
La fuerza de gravedad, es la ms importante en el movimiento.
La fuerza de resistencia en las fronteras rgidas por la friccin y la naturaleza del
flujo; por lo regular turbulento.
La fuerza producida por la presin ejercida sobre las fronteras del canal, en
particular las zonas donde cambia su geometra.
La fuerza viscosa del lquido, si el flujo es turbulento esta es despreciable.
Excepcionalmente, se pueden agregar:
La fuerza de tensin superficial, consecuencia directa de la superficie libre.

Las fuerzas ocasionales debidas al arrastre de sedimentos.
Para evaluar con medios matemticos estos conceptos se introducen los parmetros que a
continuacin se presentan.
Nmero de Reynolds
El Nmero de Reynolds se denota como Re y se define como la relacin que hay entre las
fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas.
Las fuerzas viscosas son aquellas que se presentan dentro de un fluido viscoso dando lugar
a que exista una distribucin de velocidades en la seccin transversal de un canal; dichas
fuerzas viscosas se obtienen de la ley de Newton para fluidos newtonianos la cual se
expresa como.
v
(2.1)
y
13
Donde
: es el esfuerzo cortante que hay entre dos planos que se mueven a diferente velocidad,
dado por v/y,
v: es la velocidad del flujo,
y: el tirante, y
: es la viscosidad dinmica.
Con base en estos conceptos se puede demostrar que el nmero de Reynolds, para un flujo
a superficie libre se expresa como
Re
V 4 Rh
(2.5)
Con
(2.6)
Donde:
Rh: radio hidrulico
V: velocidad media del flujo
: Viscosidad cinemtica (m2/s). Para agua a una temperatura de 20 C,
1x10 6 m 2 / s
La importancia de la fuerza de inercia respecto a la viscosa, ambas por unidad de masa, se

mide con el nmero de Reynolds.
Tambin este parmetro sirve para saber si un flujo esta en rgimen laminar, de transicin o
turbulento:
Si
Re 500
el flujo esta en rgimen laminar
Re 2000
el flujo esta en rgimen turbulento
500 Re 2000
el flujo esta en rgimen de transicin.
Nmero de Froude
El Nmero de Froude se denota como r, y se define como la relacin que existe entre la
raz cuadrada de las fuerzas de inercia y las gravitacionales, expresa una relacin que
involucra a la fuerza de inercia y las fuerzas producidas por el peso propio de los cuerpos.
f inercia
V
(2.7)
fr
f peso _ propio
gD
14
Donde:
V: es la velocidad media del flujo,
D: es el tirante hidrulico, D = A/T, T el ancho de superficie libre, y
g: la aceleracin de la gravedad. Este parmetro sirve para saber s un flujo esta en rgimen
subcrtico, crtico o supercrtico:
Adimensionalmente se puede escribir con las siguientes variables:
densidad
Velocidad
Longitud
peso _ especifico
Longitud
fr
Cada una de las fuerzas que intervienen son proporcionales a ciertas variables del
problema, as:
2
2
Longitud
Fuerza de inercia: f inercia
densidad Velocidad
Fuerza de peso propio f peso _ propio
peso _ especifico
Longitud
Donde
V, L.- velocidad y longitud caracterstica del problema
, .- propiedades del fluido
S r< 1 el flujo esta en rgimen subcrtico
S
= 1 el flujo esta en rgimen crtico
> 1 el flujo esta en rgimen supercrtico.
En canales, dado que el rgimen del flujo es casi siempre turbulento, los efectos de la
tensin superficial son despreciables. Y el nmero de Reynolds es mayor o igual a 12,000.
Ecuaciones bsicas en los canales

El anlisis de un flujo se realiza mediante el estudio de un volumen de control. En el
anlisis se considera el intercambio de masa, energa y cantidad de movimiento, a travs de
las fronteras del volumen de control que pueden ser de tamao diferencial o de magnitud
finita.
Al utilizar volmenes finitos de control, se supone que el movimiento de un lquido se
estudia como si fuera una vena lquida limitada; tanto en tuberas a presin como en
canales. Es as, que la frontera de la vena lquida admite cierta deformacin parcial o total,
15
reducindose el problema a estudiar el movimiento en una sola dimensin (flujo

unidimensional).
Las ecuaciones bsicas en forma unidimensional de continuidad, energa y cantidad de
movimiento y ecuacin de Manning son:
Ecuacin de Manning
La ecuacin de Manning es el resultado del proceso de un ajuste de curvas, y por tanto es
completamente emprica en su naturaleza. Debido a su simplicidad de forma y a los
resultados satisfactorios que arroja para aplicaciones prcticas, la frmula Manning se ha
hecho la ms usada de todas las frmulas de flujo uniforme para clculos de escurrimiento
en canales abiertos.
Esta es una ecuacin que nos ayuda a relacionar las variables de gastos, pendientes, tirantes
y material de un canal.
Q
1
2/3
A Rh
S 1/ 2
n
(2.8)
Donde
A, rea de la seccin transversal.
Rh, Radio hidrulico = rea/Permetro mojado.
S pendiente del canal.
Determinacin del coeficiente de rugosidad Manning

El coeficiente de Manning n vara con el tipo de material del lecho y con otras
circunstancias
Aplicando la frmula Manning, la ms grande dificultad reside en la determinacin del
coeficiente de rugosidad n pues no hay un mtodo exacto de seleccionar un valor n. Para
ingenieros veteranos, esto significa el ejercicio de un profundo juicio de ingeniera y
experiencia; para novatos, puede ser no ms de una adivinanza, y diferentes individuos
obtendrn resultados diferentes.
Para calcular entonces el coeficiente de rugosidad n se dispone de tablas (como la publicada
por el U.S Departament of Agriculture en 1955; Chow, 1959) y una serie de fotografas que
muestran valores tpicos del coeficiente n para un determinado tipo de canal (Ramser, 1929
y Scobey, 1939).
16
Aparte de estas ayudas, se encuentra en la literatura numerosas frmulas para expresar el

coeficiente de rugosidad de Manning en funcin del dimetro de las partculas, las cuales
tienen la forma n = m D1/6, donde m es un factor de escala y D es un dimetro caracterstico
del material del lecho (D50, D75, D84, D90) que son, respectivamente, los dimetros
correspondientes al 50, 75, 84 y 90% de la curva granulomtrica del material del lecho.
Otros modelos tienen forma logartmica y expresan n en funcin del dimetro de las
partculas (D50 D84) y de las caractersticas del flujo (radio hidrulico, profundidad media
del flujo).
La siguiente tabla muestra valores del coeficiente de rugosidad de Manning teniendo en
cuenta las caractersticas del cauce:
Coeficiente
de Manning
Cunetas y canales sin revestir
En tierra ordinaria, superficie uniforme y lisa
0,020-0,025
En tierra excavada mecnicamente
0,028-0,033
En roca, superficie uniforme y lisa
0,030-0,035
En roca, superficie con aristas e irregularidades 0,035-0,045
Cunetas y Canales revestidos
Concreto
0,013-0,017
Concreto revestido
0,016-0,022
Corrientes Naturales
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de
0,027-0,033
lamina de agua suficiente
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de
0,033-0,040
lamina de agua suficiente, algo de vegetacin
Lentas, con embalses profundos y canales ramifi0,100-0,2001
cados, vegetacin densa
reas de inundacin adyacentes al canal ordinario 0,030-0,2001
Fig. 2.5.1 Valores de n de Manning
17
Conservacin de Masa
Esta ecuacin a grandes rasgos nos expresa que la masa siempre ser constante en una
seccin dada de un canal o de un volumen de control, es decir, la masa que entra es igual a
la que sale dentro de la seccin de estudio.
V1 A1 V2 A2
cte
(2.9)
Donde
Q V A
(2.10)
Se mantiene constante en todo el canal.
Cantidad de movimiento
Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento.
Con esta herramienta podemos resolver los problemas donde intervienen fuerzas
dentro de un volumen de control y donde importa la resultante de estas y su direccin, as
como problemas ms complejos de transferencia de cantidad de movimiento o momento
lineal en fluidos con viscosidad relativamente grande.
Qu causa el movimiento de un fluido? Los fluidos empiezan a moverse cuando
sobre ellos se aplica una fuerza resultante distinta de cero. Por ejemplo, cuando la presin
en un lugar es mayor que en otro, el fluido tendera a moverse hacia la regin de menor
presin. La gravedad tambin puede causar que un fluido se mueva: los lquidos fluyen
cuesta abajo, convirtiendo su energa potencial en energa cintica. De manera similar, las
diferencias de temperatura causaran que una parte del fluido tenga una densidad menor a
diferencia de otra parte del fluido y el fluido ms ligero tendera a subir.
Tambin esta presente la friccin. Cuando una capa de fluido se mueve con respecto
a una capa adyacente, se desarrolla un esfuerzo viscoso tangente que hace que el flujo se
mueva ms rpido o lento. Algunas veces consideramos fluidos en los que la viscosidad es
cero. Estos fluidos sin viscosidad no existen en la naturaleza por que todos los fluidos
reales son viscosos, pero con frecuencia es posible usar esta aproximacin si los efectos de
la viscosidad son pequeos. Sin embargo, se debe de tener cuidado por que ignorar la
viscosidad en ocasiones conduce a respuestas equivocadas.
Fuerzas.
18
Las fuerzas externas son de dos tipos:

a) fuerzas de frontera, las cuales incluyen.
i. Aquellas que actan normalmente a las fronteras de control y
pueden ser medidas en trminos de las intensidades de las
presiones en los sistemas fluidos, Fp;
ii. Aquellas que actan paralelamente a las fronteras de control y
que pueden ser medidas en funcin de los esfuerzos tangenciales,
Fs.
b) fuerzas de cuerpo o de campo, aquellas que son debidas a campos magnticos o
gravitacionales. Fb.
La segunda ley de newton expresa que la aceleracin de un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta que acta sobre el y es inversamente proporcional a su masa.
El principio de conservacin de la cantidad de movimiento se deduce de esta segunda ley
de Newton:
m a
(2.11)
Donde:
F.- fuerza
m.-masa
a.- aceleracin.
Para un cuerpo rgido de masa m, la segunda ley de newton tambin se puede expresar
como
dV d (mV )
Segunda ley de newton F ma m

(2.12)
dt
dt
Donde F es la fuerza neta que acta sobre el cuerpo y a es la aceleracin de ese cuerpo
bajo la influencia de F
Explicando este concepto de manera sencilla podemos decir, que si una partcula de masa
m se mueve experimentando un cambio de velocidad denominado dV en un tiempo dt,
este fenmeno es provocado por una fuerza F que, en general, es la resultante de un sistema
de fuerzas Fi que acta sobre la partcula.
19
Aludiendo la citada segunda ley de Newton podemos escribir:
dV
dt
(2.13)
F dt
(2.14)
m dV
Donde el primer termino se le llama impulso y al segundo cantidad de movimiento

La suma vectorial F de todas las fuerzas externas que actan sobre la masa de fluido, es
igual a la rapidez de variacin con respecto al tiempo del vector M, cantidad de movimiento
lineal de la masa del fluido.
dM
dt
d (mV )
.
dt
(2.15)
La cantidad de movimiento se define como el producto de la masa de una

partcula y su vector velocidad o tambin se le llama a este mismo producto de la masa y
de la velocidad de un cuerpo como momento lineal.
La cantidad
de movimiento
de un cuerpo rgido de masa m que avanza con una
V
V
velocidad es m , entonces, la segunda ley de newton tambin se puede expresar
como que la razn de cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la
fuerza neta que acta sobre el. Por lo tanto, en la mecnica de fluidos suele hacerse
referencia a la segunda ley de Newton como la ecuacin de momento lineal.
dM
dt
(2.15)
mV
m
Fig. 2.6 Cantidad de movimiento

El momento lineal o cantidad de movimiento es el producto de la masa y la velocidad, y su
direccin es la misma que la direccin del vector velocidad
20
La segunda ley de newton nos da una relacin fundamental, no relativista, entre la

suma de las fuerzas que actan sobre una partcula y la rapidez de variacin de su cantidad
de movimiento. Las expresiones resultantes se conocen como ecuaciones de movimiento.
Podemos ejemplificar una pequea aplicacin de esta herramienta matemtica en los
canales, donde es aplicable la cantidad de movimiento para encontrar el cambio del vector
velocidad de un cauce al ser desviado por una batera de espigones para as poder disear
una correcta estructura que soporte dichas fuerzas provocadas por el efecto del cambio de
direccin del flujo.
En la siguiente figura se muestra una batera de espigones en funcionamiento que desvan el
vector velocidad del flujo de un cauce hacia una nueva direccin y con esto tambin cambia
la cantidad de movimiento de la masa del fluido en movimiento.
Fig. 2.7 Vector velocidad

La cantidad de movimiento de un sistema se mantiene constante cuando la fuerza neta que
acta sobre el es cero y, por lo tanto, la cantidad de movimiento de esos sistemas de
conserva. sta se conoce como el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
Debe hacerse notar que la cantidad de movimiento es una cantidad vectorial que consta de
magnitud, direccin y sentido, y en consecuencia la cantidad de movimiento tiene la
direccin de la velocidad. Cualquier ecuacin vectorial se puede escribir en forma escalar,
para una direccin especfica, con el uso de magnitudes; por ejemplo
d (mVx )
(2.16)
F max
dt
, en la direccin x.
21
De manera particular si se considera ahora un escurrimiento permanente con gasto

Q y se escogen dos secciones, 1 y 2, de dicho escurrimiento, la masa que fluye por
cualquiera de ellas en un tiempo t , es:
Q
m
t
(2.17)
g
Y si V es la diferencia de velocidades medias en ambas secciones, la segunda ley de

Newton puede escribirse:
Q
F
V
(2.18)
g
O bien, separadamente:
2
Q
F
(V1 V2 )
(2.19)
g
i 1
2

F , V1 y V2 sean
Es importante observar el carcter vectorial de esta expresin. Cuando
i 1
vectores paralelos, pueden manejarse como escalares, cuidando nicamente que el signo
sea el mismo en los dos miembros.
De manera mas general tambin se puede escribir la conservacin de la cantidad de
movimiento en funcin del gasto, del coeficiente de Boussinesq el cual se explicara mas
adelante su origen, de la densidad y de la velocidad as.
Fp
Fc
Q V
Q V
(2.18)
El fenmeno de transferencia de cantidad de movimiento es de inters en mecnica

de fluidos ya que engloba los conceptos que describen la resistencia interna de un fluido,
esfuerzos tangenciales internos y esfuerzos en la frontera, as como propulsin y fuerzas
sobre cuerpos inmersos.
Y
Velocidad de la placa superior
X
Placa estacionaria.
Fig. 2.8 Transferencia de la cantidad de movimiento

22
En la figura 2.8 se ejemplifica la transferencia de la cantidad de movimiento transversal y

esfuerzo tangencial en la direccin del gradiente de la cantidad de movimiento, para el caso
de un flujo laminar.
Para ejemplificar de manera un poco mas clara, considrese el movimiento producido en el
fluido que ocupa el espacio entre dos grandes placas paralelas (figura 2.8). La placa
superior esta en movimiento y la placa inferior estacionaria. El fluido que esta en contacto
inmediato con las fronteras, toma la velocidad de estas de acuerdo con la condicin de nodeslizamiento. El fluido adyacente a la placa superior adquiere una cantidad de movimiento
longitudinal, que causa, a su vez, un movimiento longitudinal en la capa adyacente para
satisfacer la condicin de que la capa adyacente a la placa inferior tenga velocidad nula, la
velocidad de cada capa subsiguiente, a partir de la que esta pegada a la placa superior,
deber disminuirse, hasta llegar a cero en la placa inferior. Las masas de fluido individuales
adquieren, por lo tanto, cantidades de movimiento individuales diferentes. Cada capa
adquiere una cantidad de movimiento longitudinal, debido a la transferencia de la cantidad
de movimiento.
La cantidad de movimiento de la masa de fluido que ocupa al volumen de control en
cualquier instante cambiara bajo la accin de una fuerza resultante de acuerdo con la
segunda ley de Newton.
De la mecnica de slidos se puede recordar que el impulso, F dt , aplicado a un
cuerpo, es igual al cambio de cantidad de movimiento MV2 MV1 , para un intervalo de
tiempo dado. La situacin directamente anloga para el flujo de fluidos es el caso de un
lquido en un tubo que se acelera mediante una presin diferencial a lo largo del tubo. Estos
dos casos pueden denominarse de estado simple no estacionario. Cuando se tiene un flujo
no uniforme, que puede ser estacionario o no, el proceso se vuelve mas complicado y se
tiene que regresar a la aproximacin del volumen de control bsico para desarrollar las
ecuaciones de la cantidad de movimiento.
Factor de correccin del flujo de la cantidad de movimiento,

Por desgracia, la velocidad a travs de la mayora de las entradas y salidas de inters para
la ingeniera prctica no es uniforme.
El llamado coeficiente de Boussinesq, que se designa con la letra griega sirve para
corregir la cantidad de movimiento cuando se calcula con la velocidad media de una
seccin.
23
Fig. 2.9 Corte transversal y axial del flujo en una tubera

El impulso desarrollado por un escurrimiento en una seccin de rea hidrulica A durante
un tiempo dt, y asumiendo que dQ V dA se puede escribir
Q
(2.21)
F
V
V 2 dA
g
g
aA
A
Y si se calcula con la velocidad media para toda la seccin A, habr que corregirlo con
coeficiente de manera que
I
V m2 A
(2.22)
Al igualar las dos educaciones anteriores y despejar se llega a:
V 2 dA
B
Vm2 A
(2.23)
Flujo de cantidad de movimiento a travs de un diferencial de rea

Flujo total de cantidad de movimiento a travs de la seccin
La velocidad vara en los diferentes puntos de la seccin transversal, y el
resultado del integral requiere un ajuste para poderlo expresar en
trminos de la velocidad media en la seccin. El coeficiente que permite
igualar las expresiones, , se conoce como coeficiente de Boussinesq
para la correccin de la cantidad de movimiento
Y la expresin para el coeficiente de correccin de Boussinesq es
A partir de este coeficiente se redefine la ecuacin de fuerza dinmica
Se puede decir que la aplicacin de esta ecuacin simplificada es una herramienta de gran
importancia en la hidrulica dedicada a canales y en general en el manejo de fluidos nos
ayuda a entender su comportamiento tan complejo
24
Teorema de Bernoulli. Ecuacin de la energa.

Supngase que en un fluido perfecto en movimiento se toma un elemento diferencial de
ancho unitario cuyas dimensiones estn referidas a un plano de referencia arbitrario N-S.
Como se muestra a continuacin.
Fig. 2.10
El elemento se desplaza en la direccin positiva del eje S con una velocidad instantnea V y
est sometido a la accin de su propio peso y de las presiones indicadas, la segunda Ley de
Newton (F = m a) resultara:
Fs
dn ds
dV
dt
(2.24)
Siendo Fs, la suma de fuerzas en la direccin del eje S
25
De acuerdo con la figura 2.10 y en la direccin del eje S, la expresin anterior nos conduce
a:
dV
[ p ( p dp )]dn
dn ds sen
dn ds
g
dt
(2.25)
Que queda simplificado como:
dp
ds
dV
g dt
sen
(2.26)
Y siguiendo de acuerdo con la figura.

dz
ds
sen
(2.27)
Que sustituyendo en la ecuacin (2.21) resulta:

dp
ds
dz
ds
dV
ds
(2.28)
Que resulta ser la ecuacin de Euler.

Ahora por otra parte, siendo que la velocidad V del elemento finito es una funcin del
tiempo t y de su posicin S, es decir V = f (t, s), de la definicin de derivada total se tiene:
dV
dt
V
t
V ds
s dt
V
t
V
s
(2.29)
Y como el flujo es solo en la direccin positiva del eje S, se cumple:

V
s
dV
ds
(2.30)
Adems si el rea hidrulica de la seccin es constante, necesariamente el gasto Q ser

siempre el mismo si el flujo es permanente o estacionario y, por consiguiente, la velocidad
V y el tirante h en la seccin tampoco variaran con el tiempo; todas estas condiciones se
pueden expresar de la siguiente forma:
A
t
Q
t
V
t
h
t
(2.31)
26
Tratndose de flujo permanente y de acuerdo con la ecuacin 2.26 resulta que la expresin
dV
dv
V
ds , que sustituida en la ecuacin 2.23 y despus de simplificar
2.24 se reduce a dt
permite escribir:
dp
(2.32)
dz
V dV 0
g
Al integrar esta ecuacin diferencial se obtiene:
V2
p
z
cte.
2g
(2.33)
Que tambin se puede escribir:
V2
2g
cte.
(2.34)
Si se asume la suposicin de que todas las partculas del fluido en escurrimiento se

desplazan como el elemento analizado, puede considerare que esta expresin es vlida para
cualquier seccin de un escurrimiento permanente, ya que no ha sido demostrada para una
en particular. Esto significa que la suma de los tres trminos indicados es igual en todas las
p V2
z
cte.
2
g
secciones 1, 2, 3,, i. la ecuacin
(2.34) se puede escribir como:
z1
P1
V1
z1
P2
z2
V2
2g
z3
P3
V3
2g
...
P1
V1
2g
cte.
(2.35)
Que es el teorema de Daniel Bernoulli publicado en su tratado sobre Hidrodinmica en

1732, conocido solo como teorema de Bernoulli.
Lo anterior es debido a que se supuso un lquido perfecto, pero si se hace referencia a un
lquido real, es necesario considerar todas las prdidas de carga denotada como hf1-2 entre
las secciones 1 y 2, agregndolas al segundo miembro de la ecuacin de la forma:
z1
P1
V1
z2
P2
V2
2g
h f12
(2.36)
Conocida como la ecuacin de la energa.
27
Rigurosamente si consideramos el ngulo y sabemos que el peso especfico del agua es la

unidad la expresin resulta:
H1 H 2
z1
y1 cos
V12
1
2g
z2
y 2 cos
V22
2
2g
hr
(2.37)
Donde
_
Si
y cos
10 se cumple que cos
V
2g
(2.38)
A los trminos de la expresin anterior se les llama respectivamente: carga de posicin,

carga de presin y carga de velocidad.
El coeficiente se conoce como de Coriolis el cual es un factor correctivo que depende del
tipo de distribucin de velocidades existente en las secciones
A continuacin se presenta la deduccin de que estas cargas corresponden a las energas:
potencial, de presin y cintica por unidad de peso de la partcula del fluido cuyo
comportamiento se estudia.
Para ejemplificar la ecuacin 2.33 se presenta al final de este capitulo un ejercicio de
aplicacin hacia la modelacin hidrulica con una batimetra de un prototipo real.
Carga de posicin
Energa potencial es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo
(W). Puede pensarse como la energa almacenada en un sistema, o como una medida del
trabajo que un sistema puede entregar. Ms rigurosamente, la energa potencial es una
magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas. Cuando la energa potencial est
asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y
B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.
Un cuerpo posee energa potencial cuando es llevado a una posicin en donde tiende a
regresar a la posicin anterior. Se mide en Jules y se expresa comnmente como:
Ep
m g h
(2.39)
Donde:
m.- Masa del cuerpo (en este caso la masa de la vena liquida en aplicacin a la hidrulica)
g.- Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)
h.- Altura del cuerpo con respecto a un eje Horizontal de Referencia.
28
Si dividimos la ecuacin entre la masa y la gravedad obtenemos la carga de posicin, es

decir la energa por unidad de peso:
Ep Z
(2.40)
La energa potencial o carga de posicin se mide con respecto a un nivel de referencia
conocido como plano horizontal de referencia.
Carga de velocidad
La energa cintica de un cuerpo es la energa que surge debido al fenmeno del
movimiento. Est definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa
dada desde su posicin de equilibrio hasta una velocidad dada. Una vez conseguida esta
energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica sin importar el
cambio de la rapidez. Un trabajo negativo de la misma magnitud podra requerirse para que
el cuerpo regrese a su estado de equilibrio
La energa cintica de una partcula es en mecnica clsica, la energa cintica de un objeto
puntual (un cuerpo tan pequeo que su dimensin puede ser ignorada), o en un slido rgido
que no rote, est dada la ecuacin
1
EC
mv 2
(2.41)
2
Donde m es la masa y v es la rapidez (o velocidad) del cuerpo.
En mecnica clsica la energa cintica se puede calcular a partir de la ecuacin del trabajo
y la expresin de una fuerza F dada por la segunda ley de Newton:
EC
F dr
dv
v dt
dt
1
mv 2 (2.42)
2
En donde:
F es la fuerza, dr es la diferencial del desplazamiento
En la Hidrodinmica se utiliza con mucha frecuencia la energa cintica por la densidad
multiplicada por el volumen, es decir, la carga por cada unidad de volumen. Esto se escribe
generalmente as:
2
v V
Ec
,
(2.43)
2g
Donde
describe la densidad del fluido.
v.- el volumen del fluido
V.- Velocidad del fluido.
29
Si dividimos la ecuacin 2.43 entre la masa se obtiene la llamada carga de velocidad, es

decir la energa cintica por unidad de peso:
V2
(2.44)
Ec
2g
Carga de Presin
Anlogamente a los casos anteriores la carga de Presin est relacionada con la energa:
Por la definicin de trabajo.
W F D
(2.45)
W.- Trabajo.
F.- Fuerza.
D.- Distancia.
La presin por rea es una fuerza
F P A
P.- Presin
(2.46)
El rea por un desplazamiento es un volumen, es decir, Vol=A D sustituyendo en 2.46

W
P Vol
(2.47)
Vol. Volumen.
La energa de presin se expresa con la ecuacin 2.47, sustituyendo Vol=m/
entre la unidad de masa nos da por resultado la carga de Presin.
W
E presion
y dividiendo
(2.48)
Donde:
, es el peso especfico del material.
La carga de presin tambin es representada como h cos
(2.48.1) Debido a la
proyeccin de la fuerza ejercida en el fondo de un canal por el lquido con el respectivo

ngulo del canal. Como se muestra en la figura 2.11.
30
V2/2g
h cos = p/
PLANO HORIZONTAL DE REFERENCIA

Fig. 2.11
Coeficientes de correccin de la ecuacin de energa
Al existir una distribucin de velocidades en una seccin, que adems se aparta del valor
medio V (velocidad), se comete un error en el clculo de dicho valor medio. Puesto que en
2
las ecuaciones de movimiento el termino V / 2g representa la energa cintica que posee la
unidad de peso, la que corresponde al peso del liquido que atraviesa el rea dA en la unidad
de tiempo ser
V dA V 2
(2.49)
2 g
De igual forma, la energa cintica que posee el peso total del lquido que fluye a travs de
2
una seccin de la vena liquida, en la unidad de tiempo, es vA v / 2 g , donde corrige el
error por considerar el valor medio de la velocidad. Por lo que se debe satisfacer:
V2
2g
Vm A
A
v2
v dA
2g
(2.50)
Como representa el valor medio del peso especifico en toda la seccin, resulta:
.
1
A
v
V
dA
(2.51)
31
2.3 EJEMPLO DE APLICACIN

Ejemplificando la ecuacin de Bernoulli 2.33 se presenta las siguientes batimetras y el
siguiente cuadro de velocidades reales en el prototipo, se trabajaran tal cual sin escalar pues
ese tema ser visto en el siguiente capitulo presentando en el mismo algn ejemplo de
cmo trabajar los datos con sus respectivas escalas.
Cuadro de velocidades medidas en dos secciones conocidas del cauce en el prototipo.
Vel. Prototipo
Seccin 23+000
Seccin 22+500
m/s
m/s
3.79
3.8
3.75
3.5
4.02
3.25
VelMedia =
3.85
3.52
Fig. 2.11.1
Velocidades en secciones del ro Suchiate.
Estas dos secciones del cauce natural muestran el rea de la seccin transversal del ro
Suchiate en Chiapas Mxico, la distancia entre cada seccin es de 500 metros y el rea
Fig. 2.12
32
Fig. 2.13
Obteniendo la pendiente entre las secciones
Seccin
23+000
Elevacin Z Tal. [m] Pendiente entre secciones

23.3
0.001402027
22.6
22+500
Fig. 2.13.1
Elevaciones tomadas de las batimetras para obtener la pendiente entre secciones
Ahora el procedimiento de clculo es el siguiente donde en la Fig. 2.13.2 se presentan los
resultados de cada punto con los datos de las figuras 2.12 y 2.13:
1.- El rea de cada seccin transversal
2.- Permetro mojado de cada seccin
3.- Radio hidrulico.
4.- Obtencin del nmero de Reynolds
Re
V 4 Rh
(2.5)
Donde la viscosidad cinemtica del agua es 1.01E-06 [m2/s]
5.- Obtencin del nmero de Froude
f inercia
f peso _ propio
V
gD
fr
(2.7)
D: es el tirante hidrulico, D = A/T, T el ancho de superficie libre

33
Seccin 23+000
1
rea
[m2]
2
Permetro
[m]
3
Radio
Hidrulico [m]
Re1
g[m/s ]
921.7595 219.4145
4.200996288
6.41E+07
9.81
1
2
rea
Permetro
[m2]
[m]
820.7281 185.0944
3
Radio
Hidrulico [m]
4.434105516
T[m]
D =A/T
213.15 4.32446399 0.591508227
Seccin 22+500
4
Re2
6.18E+07
g
9.81
froude
5
T
D =A/T
froude
180.22 4.55403451 0.526136634
Fig. 2.13.2
Como se puede observar por los resultados en las columnas 4 y 5 los nmeros de Reynolds
indican que el flujo se encuentra en estado turbulento y en el numero de Froude las fuerzas
de inercia son menores a las fuerzas de peso propio y esto nos indica que tienen ambas
secciones rgimen subcrtico al ser r< 1 .
Ahora se procede a calcular las cargas de posicin, de presin y de velocidad para cada
seccin.
De la ecuacin 2.40 podemos obtener la energa de posicin para cada seccin
Ep Z
(2.40)
Donde z esta medida desde un plano horizontal de referencia.
1
EC
mv 2
2
(2.41)
Con la ecuacin 2.44 obtenemos la carga de velocidad utilizando la velocidad media de

cada seccin.
V2
(2.44)
2g
Con la ecuacin 2.48.1 obtenemos la carga de presin conociendo el tirante en cada seccin
medido desde el punto mas bajo de cada seccin al punto mas alto de la seccin hidrulica.
El ngulo utilizado es el que arrojan las diferencia de cotas y la distancia horizontal entre
las secciones dando por resultado un ngulo = 0.080
P
h cos
(2.48.1)
Ec
Y los resultados obtenidos son los siguientes para cada seccin respectivamente.
34
Seccin 23+000
Eposic [m]
23.3
Epresion [m]
Ec [m]
5.39999469 0.75652602
Seccin 22+500
Eposic [m]
22.6
Epresion [m]
4.69999538
Ec [m]
0.63032337
Fig. 2.13.3
Finalmente:
H1
H2
z1
y1 cos
V12
1
2g
z2
y 2 cos
V22
2
2g
hr
(2.37)
Considerando los coeficientes de correccin de las velocidades medias =1 tenemos
H1
H2
23.3 5.39
29.4
27.9
0.756
22.6
4.699
0.6303
hr
hr
Y las perdidas resultan ser:
hr
29.4 27.9 1.5[m]
Adicionalmente podemos calcular el tirante normal con la ecuacin de Manning;

1
2/3
Q
A Rh
S 1/ 2
(2.8)
n
Despejando los trminos geomtricos de los trminos constantes tenemos:
Q n
2/3
A Rh
1/ 2
S
tambin el termino del lado izquierdo es conocido y el derecho es la incgnita que
queremos conocer.
V n
2/3
Rh
1/ 2
S
En este captulo se presentaron las herramientas matemticas bsicas que debemos dominar
para poder entender el comportamiento de la naturaleza en los cauces ya sean artificiales o
naturales y as intentar modificarlos de acuerdo a las necesidades de las sociedades
cercanas a stos para aprovechar los recursos, evitando el dao a la naturaleza y a las
personas
35

Cantidad de Movimiento PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cantidad de Movimiento PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

2. BASES MATEMATICAS DE LA HIDRALICA DE CAUCES Y CANALES

Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera.

Fig. 2.1 Fluido en estado Turbulento

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Fig. 2.2 Comportamiento de las partculas dentro del flujo turbulento

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Fig. 2.4 Comportamiento de las partculas dentro del flujo laminar.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Flujo permanente: Llamado tambin flujo estacionario.

Flujo no permanente: Llamado tambin flujo no estacionario.

Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en cualquier direccin.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Si la seccin y la pendiente de la plantilla del canal son constantes, se puede formar un

c) Flujo Gradualmente Retardado o Remanso

b) Flujo Gradualmente Acelerado

d) Flujo Bruscamente acelerado ( Salto Hidraulico)

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

2.2 FUNDAMENTOS MATEMATICOS EN LA HIDRALICA DE CANALES

La fuerza de tensin superficial, consecuencia directa de la superficie libre.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

La importancia de la fuerza de inercia respecto a la viscosa, ambas por unidad de masa, se

el flujo esta en rgimen laminar

el flujo esta en rgimen turbulento

el flujo esta en rgimen de transicin.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

= 1 el flujo esta en rgimen crtico

> 1 el flujo esta en rgimen supercrtico.

Ecuaciones bsicas en los canales

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

reducindose el problema a estudiar el movimiento en una sola dimensin (flujo

Determinacin del coeficiente de rugosidad Manning

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Aparte de estas ayudas, se encuentra en la literatura numerosas frmulas para expresar el

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Se mantiene constante en todo el canal.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Las fuerzas externas son de dos tipos:

Segunda ley de newton F ma m

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Aludiendo la citada segunda ley de Newton podemos escribir:

Donde el primer termino se le llama impulso y al segundo cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se define como el producto de la masa de una

Fig. 2.6 Cantidad de movimiento

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

La segunda ley de newton nos da una relacin fundamental, no relativista, entre la

Fig. 2.7 Vector velocidad

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

De manera particular si se considera ahora un escurrimiento permanente con gasto

Y si V es la diferencia de velocidades medias en ambas secciones, la segunda ley de

El fenmeno de transferencia de cantidad de movimiento es de inters en mecnica

Velocidad de la placa superior

Fig. 2.8 Transferencia de la cantidad de movimiento

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

En la figura 2.8 se ejemplifica la transferencia de la cantidad de movimiento transversal y

Factor de correccin del flujo de la cantidad de movimiento,

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Fig. 2.9 Corte transversal y axial del flujo en una tubera

un tiempo dt, y asumiendo que dQ V dA se puede escribir

Al igualar las dos educaciones anteriores y despejar se llega a:

Flujo de cantidad de movimiento a travs de un diferencial de rea

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Teorema de Bernoulli. Ecuacin de la energa.