05 Les DB Presentation

Stockage des donnes dans les blocs de donnes
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Date :
Fichier :
Sommaire
22.07.03
04_MA2_fr.1
SITRAIN Formation
Automatisation et entranements
Page
Objectifs du chapitre .. 2
Zones mmoire pour l'enregistrement des donnes ............................................................................
3
Blocs de donnes (DB).....................................................................................................................
4
Types de donnes dans STEP 7...............................................................
5
Types de donnes lmentaires dans STEP 7.....................................................................................
6
Cration dun nouveau bloc de donnes........................................................................................ 7
Entre, enregistrement, chargement et visualisation dun bloc de donnes......................................... 8
Adressage des lments de donnes................................................................................................ 9
Accs aux lments de donnes ........................................................................................... 10
Exercice : Comptage des pices transportes (FC18, DB18)............................. 11-12
Types de donnes complexes.................................................................................................... 13
Exemple de tableau......................................................................................................... 14
Exemple de structure.......................................................................................................... 15
Rappel des objectifs ............................................................................................................................ 16
SITRAIN Formation
Page 1
Cours S7-MA2
Objectifs du chapitre
A lissue du chapitre, vous allez ...
SIMATIC S7
SITRAIN Formation
...
connatre lutilit des blocs de donnes globaux
...
connatre les types de donnes complexes et lmentaires
...
savoir diter, enregistrer et charger dans la CPU

un bloc de donnes avec des variables lmentaires
...
connatre et savoir utiliser les possibilits

dadressage des variables de blocs de donnes.
Date :
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22.07.03
04_MA2_fr.2
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SITRAIN Formation
Cours S7-MA2
Zones mmoire pour l'enregistrement des donnes
Mmento
DBz
MIS
DBy
MIE
DBx
Priphrie
Pile L
SIMATIC S7
Gnralits
.
.
.
Date :
Fichier :
Blocs de donnes
22.07.03
04_MA2_fr.3
SITRAIN Formation
Outre les blocs de programme, un programme utilisateur comporte aussi des donnes
sur ltat du processus et des signaux, traites par les oprations du programme
utilisateur.
Les donnes sont stockes dans des variables du programme utilisateur, une variable
tant caractrise de manire univoque par :
le chemin daccs la zone mmoire (oprande : par exemple Priphrie, MIE, MIS,
mmentos, pile L, DB)
le type de donnes (type de donnes lmentaire ou complexe, type de paramtre).
En fonction des modalits daccs, on distingue :
les variables globales qui sont dclares dans la table des mnmoniques globale ou
dans des blocs de donnes globaux et
les variables locales qui se trouvent dans la partie dclarative des OB, FB et FC.
Les variables peuvent tre stockes un emplacement dtermin de manire fixe
dans la mmoire image du processus, dans la zone des mmentos ou dans des blocs
de donnes ; mais elles peuvent aussi tre stockes de faon dynamique dans la pile L
des donnes locales du bloc en cours de traitement.
Pile de donnes La pile de donnes locales (pile L) est une zone mmoire qui permet denregistrer :
locales
des variables temporaires d'un bloc de code, y compris les informations
de dmarrage des OB.
des oprandes effectifs lors du transfert de paramtres pour les appels de FC
des rsultats intermdiaires dans des programmes en schma contacts.
Ce sujet est trait au chapitre "Fonctions et blocs fonctionnels".
Blocs de
donnes
Les blocs de code utilisent les blocs de donnes pour mmoriser des valeurs.
Contrairement aux donnes temporaires, les donnes stockes dans un bloc de
donnes ne sont pas crases lorsque le traitement du bloc de code est termin ou
que le DB est ferm.
SITRAIN Formation
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Cours S7-MA2
Blocs de donnes (DB)

Accs tous les blocs
Fonction
FC10
OB1
Donnes
globales
DB20
Fonction
FC20
DB dinstance de FB1
Bloc
fonctionnel
FB1
SIMATIC S7
Date :
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22.07.03
04_MA2_fr.4
Donnes
dinstance
DB5
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Gnralits
Les blocs de donnes servent enregistrer des donnes utilisateur. Comme les
blocs de code, ils occupent de lespace dans la mmoire utilisateur. Les blocs
de donnes contiennent des variables (par exemple des valeurs numriques)
ncessaires lexcution du programme utilisateur.
Le programme utilisateur peut accder aux donnes d'un bloc de donnes par
des oprations sur bit, sur octet, sur mot et sur double mot. L'accs peut se faire
en symbolique ou en absolu.
Domaine
d'application
Les bloc de donnes peuvent, selon leur contenu, tre employs de diffrentes
manires par lutilisateur. On distingue :
les blocs de donnes globaux : ils contiennent des informations auxquelles
on peut accder partir de tous les blocs logiques du programme utilisateur.
les blocs de donnes d'instance : ils sont toujours associs un FB. Les
donnes de ce DB ne devraient tre traites que par le FB correspondant.
Les blocs de donnes d'instance sont traits plus en dtail au chapitre
"Fonctions et blocs fonctionnels ".
Cration de DB
Les DB globaux sont crs via lditeur de programme ou selon un "type de

donnes utilisateur" dfini pralablement.
Les blocs de donnes d'instance sont crs en cas d'appel d'un bloc FB.
Registres
La CPU possde deux registres de blocs de donnes, les registres DB et DI,

permettant douvrir deux blocs de donnes simultanment.
Ce sujet est trait dans un cours de programmation avanc.
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Cours S7-MA2
Types de donnes dans STEP 7

Types de donnes binaires (BOOL, BYTE, WORD, DWORD,
CHAR)
Types de
donnes
lmentaires
(jusqu 32 bits)
Types de donnes arithmtiques (INT, DINT, REAL)

Types dheure (S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY)
Types dheure (DATE_AND_TIME)

Types de
donnes
complexes
(suprieurs 32 bits)
Tableau (ARRAY)
Structure (STRUCT)
Chane de caractres (STRING)
Type de donnes UDT

(User Defined Type)
Types de donnes utilisateur
SIMATIC S7
Date :
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22.07.03
04_MA2_fr.5
SITRAIN Formation
Aperu
Les types de donnes dfinissent les proprits des donnes, c'est--dire la

reprsentation du contenu d'un ou plusieurs oprandes interdpendants et les
plages de valeurs admissibles.
Le type de donnes dtermine galement les oprations possibles.
Types de donnes
lmentaires
Les types de donnes lmentaires sont dfinis selon CEI 1131-3. Le type
de donnes dfinit de manire univoque lespace mmoire ncessaire
correspondant. Cest ainsi, par exemple, que le type de donnes Mot (Word)
occupe 16 bits dans la mmoire utilisateur.
Les types de donnes lmentaires ont toujours une longueur infrieure ou
gale 32 bits, ils peuvent tre chargs entirement dans les accumulateurs et
traits par des oprations STEP 7 lmentaires.
Types de donnes
complexes
Les types de donnes complexes peuvent tre utiliss uniquement en liaison

avec des variables dclares dans des blocs de donnes globaux. Les types de
donnes complexes ne peuvent pas tre chargs entirement dans
laccumulateur avec des oprations de chargement. Pour traiter des types de
donnes complexes, on dispose de blocs standard dans la bibliothque "CEI".
Types de donnes
utilisateur
Un type de donnes utilisateur (UDT) peut tre utilis pour des blocs de
donnes ou comme type de donne dans une table de dclaration des
variables.
Les UDT sont crs avec lditeur de bloc de donnes.
La structure d'un UDT peut contenir des groupes de types de donnes
lmentaires et/ou complexes.
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Cours S7-MA2
Types de donnes lmentaires dans STEP 7

Mot-cl
Taille (en bits)
Exemple dune constante de ce type
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
CHAR
1
8
16
32
8
1 ou 0
B#16#A6
W#16#FADA
DW#16#CAC40EDF
'w'
S5TIME
16
S5T#5s_200ms
INT
DINT
REAL
16
32
32
123
65539 ou L#-5
1.0 ou 34.5E-12
TIME
DATE
TIME_OF_DAY
32
16
32
T#2D_1H_3M_45S_12MS
D#2002-06-20
TOD#12:23:45.12
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.6
SITRAIN Formation
BOOL, BYTE, WORD Les variables du type de donnes BOOL reprsentent un bit, les variables avec
DWORD, CHAR
des types de donnes BYTE, WORD, DWORD sont des squences binaires de 8,
16 ou 32 bits. Les bits ne sont pas valus individuellement dans ces types de
donnes.
Les nombres BCD et la valeur de comptage, ainsi que le type de donnes CHAR,
qui reprsente un caractre dans la reprsentation ASCII, sont des formes
particulires de ces types de donnes.
S5TIME
Les variables du type de donnes S5TIME sont utilises pour dfinir les valeurs de
temps dans les temporisations. La dure est indique en heures, minutes,
secondes ou millisecondes. Les valeurs de temps peuvent tre entres avec un
caractre de soulignement (1h_4m) ou sans (1h4m).
Les fonctions FC33 et FC40 de la bibliothque "Library Standard" convertissent les
formats S5TIME en TIME ou TIME en S5TIME.
INT, DINT, REAL
Les variables avec ces types de donnes reprsentent des nombres avec lesquels
il est possible deffectuer des oprations arithmtiques.
TIME
Une variable du type de donnes TIME (dure) occupe un double mot. Cette
variable est utilise par exemple pour dfinir des valeurs de temps dans les
temporisations CEI. Le contenu dune variable est interprt comme un nombre
DINT en millisecondes et peut ainsi tre positif ou ngatif (par exemple :
T#1s=L#1 000, T#24d20h31m23s647ms = L#214748647).
DATE
Une variable du type de donnes DATE (date) est stocke dans un mot comme un
nombre entier sans signe. Le contenu de la variable correspond au nombre de
jours couls depuis le 01.01.1990 (par exemple : D#1999-06-24 = W#16#0D85).
TIME_OF_DAY
Une variable du type de donnes TIME_OF_DAY (heure du jour) occupe un

double mot qui contient le nombre de millisecondes coul depuis le dbut du jour
(0:00 h) sous forme dun nombre entier sans signe. (par exemple :
TOD#23:59:59.999 = DW#16#0526_5B77).
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Cours S7-MA2
Cration d'un nouveau bloc de donnes
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.7
SITRAIN Formation
Cration d'un DB
Vous pouvez insrer un nouveau bloc de donnes dans le SIMATIC Manager,

comme indiqu sur la figure, en slectionnant tout d'abord le dossier Blocs dans
le programme S7 puis Insertion -> Bloc S7 -> Bloc de donnes.
Il est galement possible de crer un nouveau bloc de donnes dans l'Editeur
CONT/LIST/LOG via les commandes de menu suivantes :
Fichier -> Nouveau -> Dfinir projet et nom du projet -> Slectionner le dossier
Blocs du programme S7 -> Nom de l'objet : DB 99
DB global
Un bloc de donnes global est destin stocker les donnes globales, c'est-dire les donnes gnrales auxquelles doit pouvoir accder tout bloc de code
(OB, FC, FB).
Un bloc de donnes global doit tre dit par l'utilisateur lui-mme en dclarant
dans le bloc de donnes les variables requises pour le stockage des donnes.
DB d'instance
Un bloc de donnes d'instance est utilis comme "mmoire" pour un bloc

fonctionnel (FB). Les paramtres et les variables statiques d'un bloc fonctionnel
sont grs dans le DB d'instance de ce bloc fonctionnel.
En rgle gnrale, les DB d'instance ne sont pas dits par l'utilisateur, mais
gnrs par lditeur (voir chapitre Fonctions et blocs fonctionnels).
DB de type
Un bloc de donnes peut aussi tre gnr par lditeur en fonction d'un type de
donnes dfini par l'utilisateur, appel UDT (User Defined dataType). L'UDT est
un modle que l'utilisateur doit diter, exactement comme un bloc de donnes.
L'UDT peut galement servir de modle pour la cration d'autres blocs de
donnes et/ou d'une manire gnrale, pour la dclaration de variables et de
paramtres de blocs.
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Cours S7-MA2
Entre, enregistrement, chargement et visualisation

d'un bloc de donnes
Affichage -> Vue des dclarations
Affichage -> Vue des donnes
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.8
SITRAIN Formation
Dclaration
Les blocs de donnes sont dits dans la table de dclaration. Lutilisateur
(entre des variables) y dclare les variables requises pour mmoriser les donnes.
Colonnes
Les colonnes ont la signification suivante :
Adresse
- est inscrite par lditeur de programme et correspond

l'adresse du premier octet occup par la variable.
Nom
- nom symbolique des variables.
Type
- type de donnes (slection avec le bouton droit de la
souris : INT, REAL...).
Valeur initiale - valeur effective affecte la variable la premire dition.
Sans indication, lditeur affecte automatiquement la
valeur 0.
Commentaire - description de la variable (facultatif).
Enregistrer
Le bouton reprsentant une disquette permet denregistrer le bloc de donnes

sur le disque dur de la console de programmation.
Charger
Tout comme les blocs de code, les blocs de donnes doivent tre chargs dans
la CPU.
Vue des donnes
Pour visualiser les valeurs courantes dans le bloc de donnes (valeurs des
variables dans la CPU), passez en ligne la Vue des donnes". Les lunettes"
dans la barre doutils permettent de visualiser le bloc de donnes.
Lorsquun bloc de donnes est initialis, les valeurs effectives des variables
sont remplaces par les valeurs initiales. Cette opration dinitialisation des
valeurs peut tre ncessaire lorsque des valeurs initiales modifies doivent tre
valides en tant que valeurs effectives.
Initialiser le DB
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Cours S7-MA2
Adressage des lments de donnes
8 bits
7
Octet de donne 0
DBB 0
Octet de donne 1
DBW 0
Octet de donne 2
DBD 0
Octet de donne 3
DBX 4.1
DBD 8188
DBW 8190
DBB 8191
Octet de donne
8191
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.9
SITRAIN Formation
Gnralits
Ladressage des lments de donnes d'un bloc de donnes se fait octet par
octet, comme pour les mmentos.
Vous pouvez charger et transfrer des octets de donnes, des mots de donnes
ou des doubles mots de donnes. Dans le cas des mots de donnes, entrez la
premire adresse d'octet pour lopration (par exemple L DBW 2), 2 octets sont
ensuite chargs partir de cette adresse. Dans le cas des doubles mots, 4
octets sont chargs partir de ladresse d'octet indique.
Nombre, longueur
Le nombre de blocs de donnes dpend de la CPU utilise.

La longueur de bloc maxi. est de 16 Ko sur le S7-300 et de 64 Ko sur le S7-400.
Nota
En cas daccs des lments de donnes ou des blocs de donnes

inexistants, la CPU se met larrt si aucun OB d'erreur na t programm.
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Cours S7-MA2
Accs des lments de donnes

DB 99 "Valeurs"
Adr. Nom
Type
0.0
Etat
BOOL
1.0
Etats
BYTE
2.0
Nombre
INT
Accs courant
absolu
AUF
U
AUF
L
4.0 Poids[1]
"Valeurs"
ou
DBX 0.0
symbolique
DB99.DBX0.0
ou
"Valeurs".Etat
ou
DB99.DBB1
ou
"Valeurs".Etats
"Valeurs"
ou
DBW 2
DB99.DBW2
ou
T "Valeurs".Nombre
DB99.DBD8
ou
L "Valeurs".Poids[2]
DB 99
DBB 1
REAL
AUF
T
8.0 Poids[2]
Accs entirement qualifi
REAL
SIMATIC S7
AUF
L
DB 99
DBD 8
Date :
Fichier :
ou
22.07.03
04_MA2_fr.10
SITRAIN Formation
Accs courant
L'accs courant un bloc de donnes (en environnement S5) nest possible

qu'aprs ouverture effective du bloc. L'accs qui peut tre absolu ou
symbolique, se fait avec l'instruction AUF DB 99 ou
AUF "Valeurs"
(voir exemple). Le bloc de donnes pralablement ouvert, est automatiquement
referm. Il est ensuite possible d'accder individuellement aux lments de
donnes par bits (DBX...), octets (DBB...), mots (DBW...) ou doubles mots
(DBD...) sans tre oblig de spcifier le bloc de donnes.
Inconvnients :
En cas d'accs aux lments de donnes, il faut s'assurer que le bloc de
donnes ouvert est le bon.
Seul un accs absolu est possible, et par consquent c'est le programmeur
qui doit retrouver" dans le bloc de donnes la valeur requise. Supposons
que DBW3 soit charg dans l'exemple ci-dessus, la valeur charge ne
serait dans ce cas ni le Nombre ni le Poids[1], mais une valeur incorrecte.
Les accs absolus diminuent considrablement les possibilits de correction
et la lisibilit du programme.
Accs entirement
qualifi ...
L'accs entirement qualifi comprend la fois la lecture du bloc de donnes et

la fermeture du bloc de donnes prcdemment ouvert (!). Dans ce cas, l'accs
peut tre absolu ou symbolique :
...absolu
L'ouverture du bloc de donnes et l'accs un lment de donnes sont

absolus et combins dans une instruction. Les inconvnients sont identiques
ceux de l'accs courant prcdemment dcrits.
...symbolique
Un accs symbolique une variable dans un bloc de donnes n'est possible

que sous forme entirement qualifie et symbolique. L'diteur offre la possibilit
thorique de "mlanger" des adresses absolues et symboliques, mais passe en
mode entirement symbolique ds validation de l'entre.
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Cours S7-MA2
Exercice : Comptage des pices transportes (FC 18, DB 18) :

(1) dition du bloc de donnes DB 18
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
Fonction existante :
nonc :
Marche suivre :
22.07.03
04_MA2_fr.11
SITRAIN Formation
Les pices transportes en mode automatique sont comptes (avec un compteur

S5 Z18), ds qu'elles franchissent le poste de contrle final ou la barrire
photolectrique.
N'utilisez plus le compteur S5 Z18 pour le comptage des pices, mais effectuez le
comptage par addition avec la variable DB_pieces.Nombre_de_pieces_produit
(DB 18.DBW 0).
Pour cela, il faut tout dabord diter le DB 18.
1. Modifiez le DB 18 (voir figure) en insrant les variables et chargez-le dans la
CPU.
2. Attribuez le nom symbolique "DB_pieces" au DB 18 dans la table de
mnmoniques globale.
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Cours S7-MA2
Exercice : Comptage des pices transportes (FC 18, DB 18):

(2) accs au bloc de donnes DB 18
Simulateur
Programme de la CPU : DB 18, FC 18
Nombre rel
AW 12 / AW 6
Nombre de consigne
0 8 1 5
EW 4 / EW 2
LED de la maquette
REEL=CONSIGNE
A 20.4 / A 8.4
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
Fonction existante
dans FC 18 :
22.07.03
04_MA2_fr.12
SITRAIN Formation
Les pices transportes en mode automatique (avec le compteur S5 Z 18)

sont comptes ds qu'elles franchissent la barrire photolectrique, front
0->1.
Le nombre de pices transportes (nombre rel de pices) est affich sur
lafficheur numrique BCD.
Le compteur est remis zro l'arrt de l'installation (A 8.1 / 4.1 = 0).
nonc :
Le comptage des pices transportes ne doit plus s'effectuer avec le

compteur S5 Z 18, mais par addition l'aide de la variable
DB_pieces.Nombre_de_pieces_produites (DB18.DBW 0). Utilisez la
variable DB_pieces.Memento_de_front comme mmento auxiliaire pour la
rponse aux fronts.
Le nombre de pices de consigne, c'est--dire le nombre de pices
transporter, est dtermin sur les roues codeuses en BCD (Comme
mmoire tampon pour le rsultat de la conversion, on peut utiliser le mot de
mmento MW 200). Lorsqu'il est atteint, la LED (A 20.4 / A 8.4) du poste de
contrle final doit s'allumer.
Tant que le signal Nombre de pices de consigne atteint est mis (LED
prcdente), aucun autre convoyage ne peut tre lanc (verrouillage dans
FC 16, FC17).
Marche suivre :
1. Insrez le bloc d'organisation OB 121 dans votre programme et chargez-le

dans la CPU. L'OB 121 ne ncessite aucun programme. Le chargement de
l'OB 121 "vide" empche la mise larrt de la CPU lors du rglage du
nombre de pices de consigne sur les roues codeuses par suite des alas
de commutation gnrant des valeurs non BCD.
2. Supprimez la FC 18 prcdente et programmez une nouvelle FC 18
en vous conformant la structure dcrite ci-dessus.
3. Modifiez la FC 16 et la FC 17 pour la commande du moteur du convoyeur et
des voyants lumineux.
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Cours S7-MA2
Types de donnes complexes

Mot-cl
Taille (en bits)
Exemple
DATE_AND_TIME
(Date et heure)
64
DT#99-09-24-12:14:55.0
STRING
(Chane de caractres avec
254 caractres maxi)
8 * (nombre de
caractre +2)
Ceci est une chane

SIEMENS
ARRAY
(tableau, groupement de
composantes de mme
type de donnes)
dfinie par
lutilisateur
Valeurs de mesure : ARRAY[1..20]

INT
STRUCT
(structure, groupement
de composantes de types
de donnes diffrents)
dfinie par
lutilisateur
Moteur: STRUCT
Vitesse : INT
Courant : REAL
END_STRUCT
UDT
(User Defined Data Type =
type de donnes utilisateur,
modle" partir de types de
donnes lmentaires
ou complexes)
SIMATIC S7
dfinie par
lutilisateur
Date :
Fichier :
UDT bloc
UDT l. de tableau
STRUCT
Vitesse : INT
Courant : REAL
END_STRUCT
Entran.:ARRAY[1..4]
UDT1
22.07.03
04_MA2_fr.13
SITRAIN Formation
Types de donnes
complexes
Les types de donnes complexes (tableaux et structures) sont crs en

regroupant des types de donnes lmentaires ou complexes.
Lutilisateur a ainsi la possibilit de crer des types de donnes adapts son
besoin avec lesquels il peut structurer et traiter par voie symbolique de grandes
quantits de donnes.
Les types de donnes complexes ne peuvent pas tre traits directement dans
leur intgralit (taille suprieure 32 bits) avec des oprations STEP7, le
traitement ne peut se faire que composante par composante.
Les types de donnes complexes sont prdfinis, la longueur du type de donnes
DATE_AND_TIME tant gale 64 bits. La longueur des types de donnes
ARRAY (tableau), STRUCT (structure) et STRING (chane de caractres) est
dfinie par lutilisateur.
Les variables contenant des types de donnes complexes ne peuvent tre
dclares qu lintrieur de blocs de donnes globaux et sous forme de
paramtres ou comme variables locales de blocs de code.
Type de donnes
utilisateur
Les types de donnes utilisateur sont une structure dfinie par lutilisateur.
Mmorise dans des blocs UDT (UDT1 UDT65535), cette structure peut tre
utilise comme modle pour le type de donnes dune autre variable.
Cette solution vite des oprations de frappe superflues, lors de la saisie d'un
bloc de donnes, lorsquune mme structure est utilise plusieurs fois.
Exemple : vous avez besoin de la mme structure 10 fois dans un bloc de
donnes. Dfinissez dabord la structure puis enregistrez celle-ci, par exemple en
tant que UDT 1. Dans le DB, dfinissez une variable Entrainement" sous forme
de tableau avec 10 lments du type UDT1 :
Entrainement : array[1..10]
UDT 1
Vous avez ainsi cr 10 zones de donnes avec la structure dfinie dans lUDT 1
sans avoir les resaisir.
SITRAIN Formation
Page 13
Cours S7-MA2
Exemple de tableau
Point de mesure
1er Point_de_mesure, type donnes Real
2e Point_de_mesure, type donnes Real
Tableau portant le nom "Point de mesure"

(plusieurs lments
de mme type de donnes)
Rprsentation dans l'diteur de programme (bloc de donnes DB 2) :
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.14
SITRAIN Formation
Tableau
Un tableau se compose de plusieurs lments dun mme type de donnes.

Cette diapositive reprsente un tableau "Point de mesure" avec 10 lments du
type de donnes REAL. Diffrentes valeurs de mesure seront enregistres dans
ce tableau par la suite.
Dfinir un tableau
dans le DB
On utilise "ARRAY[n..m]" comme mot-cl dun tableau. Le premier lment (n)

et le dernier lment (m) sont indiqus entre crochets. Dans notre exemple
[1..10] signifie 10 lments, le premier lment tant adress avec lindice [1] et
le dernier avec lindice [10]. Au lieu de [1..10], on peut tout autant dfinir [0..9]
par exemple, ceci a seulement une incidence sur laccs aux lments.
Nota
Pour crer un bloc de donnes vide, dfinissez un tableau avec le type de

donnes souhait.
Vue des donnes
Pour voir quelles sont les valeurs enregistres dans les diffrents lments,
passez un autre mode daffichage avec l'option de menu Affichage -> " Vue
des donnes. Lcran Vue des donnes" prsente les valeurs enregistres
cet instant dans la colonne Valeur en cours".
SITRAIN Formation
Page 14
Cours S7-MA2
Exemple de structure
Donnes_moteur
Vitesse_rotation,
type de donnes Integer
Courant_nominal,
type de donnes Real
Structure portant le nom "Donnes moteur"

(plusieurs lments
avec diffrents types de donnes)
Courant_demarrage, type de donnes Real

Sens_de_rotation,
type de donnes Bool
Rprsentation dans l'diteur de programme (bloc de donnes DB 1 : Entrainement) :
SIMATIC S7
Date :
Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.15
SITRAIN Formation
Structure
Cette diapositive montre un exemple de structure portant le nom

"Donnes_moteur". Cette structure se compose de plusieurs lments avec
diffrents types de donnes. Les diffrents lments dune structure peuvent
tre des types de donnes lmentaires ou complexes.
Laccs aux diffrents lments dune structure est fonction du nom de la
structure. Le programme est donc plus facile lire.
Pour que laccs aux lments soit possible en symbolique, le bloc de donnes
doit tre dot dun nom symbolique, par exemple "Entranement_1".
Exemples daccs aux diffrents lments dune structure :
L "Entranement_1".Donnes_moteur.Courant_nominal. ou
L "Entranement_1".Donnes_moteur.Vitesse_rotation
"Entranement_1" est le nom symbolique du bloc de donnes contenant la
structure. Le nom de la structure est indiqu aprs le nom symbolique (spar
par un point). Le nom de la structure est suivi dun nom dlment de la
structure (spar par un point).
Dfinir la structure
dans le DB
On utilise "STRUCT" comme mot-cl dune structure. La fin de la structure est

dsigne par "END_STRUCT". On dfinit un nom pour la structure (dans
lexemple : "Donnes_moteur").
SITRAIN Formation
Page 15
Cours S7-MA2
Objectifs du chapitre
Ce que vous venez de voir...
...
lutilit des blocs de donnes globaux
...
les types de donnes complexes et lmentaires
...
diter, enregistrer et charger dans la CPU

un bloc de donnes avec des variables lmentaires
...
utiliser les possibilits dadressage des variables

de blocs de donnes.
tout de suite...
SIMATIC S7
SITRAIN Formation
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Fichier :
22.07.03
04_MA2_fr.16
Page 16
SITRAIN Formation
Cours S7-MA2

05 Les DB Presentation

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Stockage des donnes dans les blocs de donnes

connatre lutilit des blocs de donnes globaux

connatre les types de donnes complexes et lmentaires

savoir diter, enregistrer et charger dans la CPU

connatre et savoir utiliser les possibilits

Zones mmoire pour l'enregistrement des donnes

Blocs de donnes (DB)

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Les DB globaux sont crs via lditeur de programme ou selon un "type de

La CPU possde deux registres de blocs de donnes, les registres DB et DI,

Types de donnes dans STEP 7

Types de donnes arithmtiques (INT, DINT, REAL)

Types dheure (DATE_AND_TIME)

Type de donnes UDT

Types de donnes utilisateur

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Les types de donnes dfinissent les proprits des donnes, c'est--dire la

Les types de donnes complexes peuvent tre utiliss uniquement en liaison

Types de donnes lmentaires dans STEP 7

Taille (en bits)

Exemple dune constante de ce type

Siemens AG 1998. All rights reserved.

INT, DINT, REAL

Une variable du type de donnes TIME_OF_DAY (heure du jour) occupe un

Cration d'un nouveau bloc de donnes

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Vous pouvez insrer un nouveau bloc de donnes dans le SIMATIC Manager,

Un bloc de donnes d'instance est utilis comme "mmoire" pour un bloc

Entre, enregistrement, chargement et visualisation

Affichage -> Vue des dclarations

Affichage -> Vue des donnes

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Les colonnes ont la signification suivante :

- est inscrite par lditeur de programme et correspond

Le bouton reprsentant une disquette permet denregistrer le bloc de donnes

Vue des donnes

Adressage des lments de donnes

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Le nombre de blocs de donnes dpend de la CPU utilise.

En cas daccs des lments de donnes ou des blocs de donnes

Accs des lments de donnes

Accs entirement qualifi

Siemens AG 1998. All rights reserved.

L'accs courant un bloc de donnes (en environnement S5) nest possible

L'accs entirement qualifi comprend la fois la lecture du bloc de donnes et

L'ouverture du bloc de donnes et l'accs un lment de donnes sont

Un accs symbolique une variable dans un bloc de donnes n'est possible

Exercice : Comptage des pices transportes (FC 18, DB 18) :

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Les pices transportes en mode automatique sont comptes (avec un compteur

Exercice : Comptage des pices transportes (FC 18, DB 18):

Programme de la CPU : DB 18, FC 18

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Les pices transportes en mode automatique (avec le compteur S5 Z 18)

Le comptage des pices transportes ne doit plus s'effectuer avec le

1. Insrez le bloc d'organisation OB 121 dans votre programme et chargez-le

Types de donnes complexes

Taille (en bits)

Ceci est une chane

Valeurs de mesure : ARRAY[1..20]

Siemens AG 1998. All rights reserved.

Les types de donnes complexes (tableaux et structures) sont crs en

Tableau portant le nom "Point de mesure"