Vibrations

cahier de TD

Universit
Paul Sabatier
TOULOUSE III

Exercices de Mcanique Vibratoire.

Michel SUDRE

http://www.mecaero.ups-tlse.fr/Calcul.html

M
c

Juin 2013

Vibrations

cahier de TD

exercices 1DDL:
1 Consider this system and obtain an
expression of the equivalent spring.
Calculate the equivalent spring constant then derive the differential equation of motion. ( )

k1

k3

k2

2 Consider this system consisting of

an unknown mass m and a spring with
unknown spring constant k. It has
been observed to oscillate naturally
with the frequency n=100 rad/s. Determine the mass m and spring constant k knowing that when a mass
M=0.9 Kg is added, the modified natural frequency is =80 rad/s. ( )

m
k

To determine the centroidal mass

moment of inertia Ic of a tire mounted
on a wheel, the system is suspended
on a knife-edge and the natural period
of oscillation T is measured. Derive a
formula for Ic in terms of the mass m,
the period T of the system, and the radius r from the center C to the knifeedge. ( )

r
(m)

4 A mass m is suspended on a massless string. Assume that the string is

subjected to the tension T and that this
tension does not change throughout
the motion, and derive the differential
equation for small motions from equilibrium, as well as the natural frequency
of oscillation. ( )

(m)
u
L/2

L/2

Vibrations

cahier de TD

This building can be modeled in

the first approximation as a single
degree-of-freedom system by regarding the columns as massless and
the roof as rigid. Determine the natural frequency.
Assume that M can only translate
along y axis so that the column undergo no rotation at the top. ( )

EIz
x

6 A buoy of uniform cross-sectionnal area A and mass m is depressed

a distance x from the equilibrium position and then released. Derive the
differential equation of motion and
obtain the natural frequency of oscillation. The mass density of the liquid in which the buoy floats is . ( )

( )

extrait de: ELEMENTS OF VIBRATION ANALYSIS.

Leonard Meirovitch
McGRAW-HILL INTERNATIONAL EDITIONS

7 Soit un oscillateur linaire de caractristiques k et m , initialement au repos et soumis F(t):

F(t)
1

F0
t

F(t)

F(t)

m
k

F0
t0

t0

F(t)
3

F0

Dterminer le rponse u(t) dans les 3 cas dfinis ci-dessus.

Vibrations

cahier de TD

8 Soit un oscillateur linaire de caractristiques k=300N/m et m=1Kg soumis F(t).

u

F(t)

F(t)

+F0

1s

-F0

Rappel: Dcomposition en srie de Fourier et Spectre:

T/4
T/3

T/2
frquence
T

4f

amplitude
3f
2f

f
t

Pour la fonction F donne, la dcomposition scrit:

F(t)

4F

0
= ---------

sin 2 t

4F
--------0-
3

sin 6 t

4F 0
---------
5

sin 10 t

4F
--------0-
7

sin 14 t

Tracer le spectre de F(t) puis tudier la rponse.

9 Soit loscillateur linaire non amorti de caractristiques k et m soumis du frottement sec (coefficient f ).
A t=0, on impose un dplacement x0 et on abandonne sans vitesse initiale.
Etudier le mouvement.

x(t)

m
k
frottement sec (f )

Vibrations

cahier de TD

10 Interface lanceur-satellite
1 partie Un bipode est une structure plane constitue de 2 barres articules entre
elles et avec le bti fig1.
Calculer le dplacement du point A sous leffet:
-dun effort vertical F appliqu en A
-dun effort horizontal F appliqu en A.
A

,L

E,S

E,S
,L

fig1

Une liaison entre un satellite et son lanceur est ralise par 3 bipodes situs dans des
plans verticaux et disposs 120 fig2.
z

satellite

interface

rayon R

plateau suprieur

plateau infrieur

lanceur
fig2

2 partie Le plateau infrieur reprsente la rfrence fixe.

On veut calculer la raideur longitudinale et la raideur en torsion de linterface.
1 Calculer le dplacement vertical
appliqu au satellite suivant Z.
2 Calculer la rotation
satellite suivant Z.

v du plateau suprieur sous leffet dun effort F

du plateau suprieur sous leffet dun moment M appliqu au

En dduire la raideur longitudinale F/v et la raideur en torsion M/ de linterface en

fonction de E,S,L, et R.

3 partie La masse du satellite est m=300 Kg. Son moment dinertie Iz=6 Kg.m2. Les
barres sont des tubes de rayon ext r et dpaisseur e. Choisir la section de ces tubes
pour que la plus basse des 2 frquences propres ( longitudinale et de torsion) soit
suprieure 100Hz.
=60
E=70GPa
L=60cm

Vibrations

cahier de TD

11 Machine dtude de modles de suspension.

Le dispositif ci-dessous permet ltude en laboratoire de la rponse dun systme masse-ressort-amortisseur une excitation quelconque. Une masse M et un support (S)
sont en translation verticale par rapport au bti fixe. La masse et le support sont relis
par un ressort de raideur K et un amortisseur de coefficient c. Le dplacement du support est induit par le dfilement dun profil schmatisant les irrgularits de la chausse.
-les liaisons sont parfaites
-le profil se dplace vitesse constante V
-le contact nest jamais rompu
-le rayon de la roue est faible devant la courbure du profil.
bti fixe
M
c

K
(S)

V vitesse constante

profil
On dsigne par:
- y(t) la position de la masse par rapport sa situation de repos
- yB(t) la position du support par rapport sa situation de repos.
La forme du profil est telle que la trajectoire du centre de la roue est donne par la
fonction: yB(x)= a. sin(x). On dsigne la longueur donde par .
y(x)

yB(x)
x

/2
K = 1.4 104 Nm-1
=1m
V = 1 ms-1

M = 300 Kg
c = 2.9 103 Nsm-1
a = 10 cm

Dterminer .
Dterminer la loi yB(t).
Ecrire lquation du mouvement.
Calculer lamplitude maxi du mouvement de la masse M.

Vibrations

cahier de TD

exercices 2DDLs:
12 On dispose du matriel ci-dessous.
Les paramtres de configuration sont u1(t) et u2(t) .

u2

u1
k

2m
m
2k

2k

Mettre le systme en quations et montrer que la matrice [M]-1[K] scrit:

k
m

-2

-1

1.5

Calculer les pulsations propres en fonction de k et m.

13 Un plancher est modlis par 3 barres homognes de longueur L et masse m ,

articules entre elles et reposant en A et B sur 2 appuis lastiques de raideur k (fig 1).
y

fig 1
Les paramtres de configuration sont les allongements y1 et y2 supposs petits des
ressorts par rapport la situation de repos horizontale (fig 2).
B

y2

y1
C

Montrer que lnergie cintique et lnergie lastique scrivent:

2
2
k
E p = --- ( y 1 + y 2 )

2
2
m
E c = ----- ( 2 y 1 + 2 y 2 + y 1 y 2 )

En dduire les matrices de masse [M] et de raideur [K].

Trouver les pulsations 1 < 2.
Caractriser et tracer les modes propres.

Vibrations

cahier de TD

14 Un systme mcanique est modlis ci-dessous sous la forme dun oscillateur

1 degr de libert u1(t).
Les caractristiques sont donnes:

m1=1 Kg
k1= 1 daN/mm
La masse m1 est soumise un effort harmonique F(t).
Quelle est en rd.s-1 la valeur de dangereuse?
u1

k1

m1

F(t)=F0.sin(t)

Lobjectif est de raliser un absorbeur de vibrations cest--dire de concevoir un systme tel que sous leffet de F(t)=F0.sin(t) avec la valeur calcule prcdemment, le mouvement de la masse m1 soit nul.
Une masse m2 et un ressort k2 sont ajouts. Le systme est maintenant un
oscillateur 2 degrs de libert u1(t) et u2(t).
u1

k1

k2

u2

m2
m1
F(t)=F0.sin(t)

Ecrire le systme diffrentiel du mouvement.

Aprs avoir essay des solutions : u1(t)=U1.sin(t) et u2(t)=U2.sin(t) ,
rechercher les amplitudes U1 et U2.
Sachant que m2 =

m1 / , dterminer la valeur de k rpondant lobjectif.

2
10

Quelle est pour F0 = 10

N,

lamplitude du mouvement de la masse m2 ?

Avec les valeurs calcules prcdemment, dterminer en

propres du systme avec absorbeur. Conclusion?

rd.s-1

les 2 pulsations

Vibrations

cahier de TD

15 Le vhicule fig1 dont la masse est de 1 600Kg est modlis fig2 par une barre
rigide sans masse munie de 3 masses ponctuelles de 660 Kg, 500 Kg et 440 Kg en A,
B et C.
Les amortisseurs et les pneumatiques sont reprsents par 2 ressorts de raideur K fixs
en A et C.
Les paramtres de configuration sont les dplacements V1 et V2 des points A et C supposs petits, mesurs suivant y par rapport la situation de repos.

y
x

fig1

660

500

440
C

V2

V1

K= 42 240 N/m

fig2

1800

1200

Dmontrer que lnergie cintique scrit:

Ec=

1 ( 840 2 + 520 2 + 240 V V )

V1
V2
1. 2
2

En dduire la matrice de masse, la matrice de raideur et la matrice [M]-1[K].

Calculer les 2 frquences propres en Hz et caractriser les modes.
Une masse M est charge dans la benne fig3. La consquence sur le modle est prcise fig4.
(M)

660

fig3
fig3

500

fig4

Pour quelle valeur de M obtient-on des modes de type 1 et -1 ?

1
1

(440+M)

Vibrations

cahier de TD

16 On considre une structure de btiment reprsente par le modle plan fig1.

Cette structure est constitue de 2 planchers P1 et P2 de masse M= 1 tonne, supposs indformables articuls en A,B,C et D 2 colonnes en treillis identiques, dont on
ngligera la masse.
P1 (M)
C

P2 (M)

fig1

uA

uB

fig2

D
y

Une tude statique fig2 ralise sur lune des colonnes en acier a donn les dplacements suivants:

-sous leffet dun effort unitaire appliqu suivant x en A,

uA=10.450 10-7 m et uB=3.325 10-7 m.
-sous leffet dun effort unitaire appliqu suivant x en B,
uA=3.325 10-7 m et uB=1.425 10-7 m.

FA
1question: Exprimer la matrice de souplesse qui relie les efforts

FB

aux dplacements u A .
uB

En dduire la matrice de raideur (matrice inverse de la matrice de souplesse).

2question: Montrer que le systme diffrentiel du mouvement scrit:

1
0

0
1

u A

u B

7430

-17335

-17335

54490

uA

=
uB

3question: Calculer les frquences propres en Hz et reprsenter les 2 modes.

4question: Le plancher P1 supporte une machine qui gnre un effort horizontal de
la forme F0.cos(t). Que devient le systme diffrentiel? Quelle est la pulsation dantirsonance du plancher?

10

Vibrations

cahier de TD

17 Un fil lastique de masse ngligeable est tendu entre 2 points fixes A et B distants de 4a. Le fil porte 3 masses ponctuelles m en P1, P2, P3 rgulirement espaces
de a.
On nglige la pesanteur et le fil est suppos horizontal lquilibre sous leffet dune
tension T.
valeurs numriques:

a=25 cm

m=50 g

T=4.5 dan

P1

P3
v1

P2

v3

v2

2a

3a

Hypothse: on tudie les petits mouvements transversaux des points P1, P2, P3 dont
les dplacements sont nots v1, v2, v3 et considrs comme trs petits devant a. La
tension reste sensiblement gale T.
Question 1: Aprs avoir isol chacune des masses, montrer quon aboutit au systme diffrentiel suivant:
1
0
0

0
1
0

0
0
1

..
v1
..
v2
..
v3

2
-1
0

-1
2
-1

0
-1
2

v1
v2 =
v3

0
0
0

en posant /ma=2.
Question 2: Calculer les pulsations propres

1 < 2 < 3 .

Question 3: Caractriser les modes correspondants et dessiner ltat du fil pour chacun deux.
Question 4: Comparer les rsultats obtenus avec ceux de la corde vibrante.

Les pulsations propres dune corde de masse m, de longueur L, tendue entre 2 points
fixes avec une tension T ont la forme suivante:

n = n

T
mL

Un instrument de musique est accord en ajustant la tension T. Le musicien modifie la

frquence en dplaant ses doigts pour ajuster la longueur L. Le son est constitu
dune combinaison dharmoniques avec prdominance de la fondamentale. Le musicien, sil a du talent, joue sur les harmoniques levs pour produire un son plus personnel et plus agrable.

11

Vibrations

cahier de TD

18 On considre 2 pendules identiques lis par une tige de torsion de masse ngligeable et de raideur k. Cette tige est guide en rotation autour de laxe Oz par rapport au bti fixe.
O2
bti fixe

tige de torsion

O1

G2

z
G1
2
x
1
x
On pose:

I le moment dinertie dun pendule par rapport Oz.

M la masse dun pendule
a la distance du centre dinertie laxe Oz.

Au repos, chaque pendule est vertical ( 1=2=0 ) et la tige nest pas sollicite.
1 Partie: On suppose le pendule 2 bloqu avec 2=0. Dterminer lquation des
petits mouvements du pendule 1 quand on la cart de sa position dquilibre. Calculer la pulsation 0 des petites oscillations en fonction de M, K, I, a et g.

A.N. :

I = 1 Kg.m2
M =3 Kg
K = 1 mN.rd-1
a = 0.30 m
g = 10 ms-2

Calculer la priode des petites oscillations. Exprimer 1 en fonction du temps sachant

qu linstant initial 1=0.1 rd avec une vitesse nulle.
2 Partie: On libre le pendule 2.
..
1
1
Dterminer les matrices [M] et [K] telles que [M] .. + [K]
=
2
2

{ } { }{ }

On pose K/I=.02

0
0

0 ayant t dfini dans la 1 partie

Dterminer les pulsations propres 1 et 2 en fonction de 0 et . Trouver les modes

propres de vibration.

12

Vibrations

cahier de TD

On donne les conditions initiales suivantes:

1=0

1 =0

2=0

2 =0

Calculer 1(t) et 2(t).

Si on suppose la tige trs souple ( << 1), montrer que lon a sensiblement:
1(t) =A1(t).cos(0.t)
2(t) =A2(t).sin(0.t)
o A1(t) et A2(t) sont des fonctions priodiques de priode longue.
Faire un trac.
I = 1 Kg.m2
K = 1 mNrd-1
g = 10 ms-2

A.N. :

M =3 Kg
a = 0.30 m
0 = 0.1 rd

19 Soit la maquette ci-contre modlise par un

systme 3 DDLs: u1, u2, u3.

2kg

u1

Les matrices de masse et de raideur sont fournies:

[M] =

[K] =

2
0
0

0
2
0

600
-600
0

0
0
2
-600
1800
-1200

k=600N/m

Kg

2kg
0
-1200 N/m
3600

k=1200N/m
2kg

-1- Calculer les 3 pulsations propres 1, 2, 3.

-2- Calculer la matrice [C] partir dune hypothse
damortissement proportionnel:
[C]=a.[M]+b.[K]
avec un taux damortissement de 5% dans le mode
1 et de 3% dans le mode 2.
-3- Calculer la matrice [C] partir de l hypothse
dun taux damortissement de 5% dans les 3 modes.

13

u2

k=2400N/m

u3

Vibrations

cahier de TD

20

La navette spatiale, quand elle sert au dveloppement d'expriences scientifiques en micro-gravit est complte du spacelab. Les appareillages contenant les
expriences y sont stocks dans des containers standardiss appels lockers.
y
x
lockers
mousse
appareil
z

spacelab

Le but du problme est la vrification du comportement dynamique d'un appareillage

lors des phases vibratoires du vol (dcollage et retour). L'isolation mcanique est ralise par une mousse polythylne. Cette mousse est interpose entre l'appareil et le
locker.
L'appareil isoler est un paralllpipde (L x h x b) dont le centre de gravit est
dcal de a par rapport au centre gomtrique. Sa masse est m et son inertie par
rapport Gz est Iz. L'isolation mcanique est ralise par 2 paisseurs de mousse de
largeur L et profondeur b. Cette mousse, prcontrainte au montage pour viter tout
risque de dcollement, est caractrise par sa raideur surfacique: r. On appelle eo son
paisseur naturelle et e son paisseur prcontrainte.
y

y
e-u

e
G

(t) x

y(t)
x

e+u

Le mouvement tudi est caractris par le dplacement vertical du point O: y(t) et

par la rotation (t) de lappareil autour de z. On dsigne par u le dplacement vertical
des points P et Q situs labcisse x.
Les paramtres y(t) et (t) sont nuls au repos et sont supposs petits.
-1- Dterminer l'nergie cintique de l'appareil.
-2- Calculer l'nergie potentielle de dformation des mousses en fonction de y(t) et

(t). On nglige les effets de la pesanteur.

-3- Donner les quations diffrentielles de Lagrange du mouvement.
-4- En dduire l'quation aux pulsations.
-5- Calculer ces pulsations et vrifier qu'avec la mousse utilise, la plus petite
frquence propre est > 30 Hz.
A.N.

Iz =0,093 kgm2

m =7,3 kg

a = 58 mm

b= 250 mm

L=400 mm

r= 24 105 Nm-3

14

Vibrations

cahier de TD

exercices poutres:
21

On tudie les vibrations longitudinales dun mt cylindrique bi-encastr. Il est

modlis comme indiqu ci-dessous par un systme discret 3 paramtres u1, u2, u3.
Les positions sont repres par rapport la situation dquilibre.
x

6ES
L

m/3
u1(t)

E,S,L,m

3ES
L

m/3
u2(t)

3ES
L

m/3
6ES
L

u3(t)

-1- Montrer par la mthode de votre choix que le systme diffrentiel du mouvement scrit:

m
---3

u 1
u 2
u 3

3 ES
+ ---------
L

-1

-1

-1

-1

u1
u2
u3

0
0
0

-2- Calculer les 3 pulsations propres.

Application Numrique:
E= 210 GPa
S= 15 10-4 m2
m= 36 Kg
L= 3 m
-3- Exprimer les 3 vecteurs propres.
-4- Comparer ces rsultats ceux de la dynamique des poutres. Conclusions?
-5- La masse 2 supporte un effort vertical de la forme F0.cos(t). Calculer la
rponse du systme en rgime permanent.

15

Vibrations

cahier de TD

22 Considrons la poutre encastre-libre (fig 1).

m/2

m/2

A1

A2

L
m,I,E

V1(t)

V2(t)

fig 1

fig 2

-1- Calculer par la thorie de la dynamique des poutres, la pulsation fondamentale de

flexion.
-2- On adopte le modle (fig 2) :
le milieu continu est remplac par une lame flexible sans masse, munie de 2 masses
ponctuelles m/2 disposes au 1/4 et au 3/4 de la longueur. Il sagit donc dun systme
2 DDL:

V1 ( t )

V2 ( t )

En exploitant le formulaire ci-dessous:

F
2

Fx
V ( x ) = ----------------- ( 3a x )
6EI

E,I
a

calculer:
-la flche en A1 due un effort unitaire appliqu en A1 ,
-la flche en A1 due un effort unitaire appliqu en A2 ,
-la flche en A2 due un effort unitaire appliqu en A2 .
En dduire la matrice de souplesse puis la matrice de raideur du systme.
Calculer les 2 pulsations propres puis comparer les pulsations fondamentales obtenues
en -1- et en -2-.

16

Vibrations

cahier de TD

23 Dispositif exprimental de mesure de vitesses critiques dun rotor.

moteur palier(A)

R1

R2

palier(B)

arbre

(J)

Le moteur dont la vitesse est rglable entrane larbre par lintermdiaire dun joint
souple (J).
Larbre tourne sur 2 paliers fixes (A) et (B).
Les paliers R1 et R2 peuvent tre ouverts ou ferms pour limiter les amplitudes dans
les rgimes critiques.
En effet, on sait qu certaines vitesses dites critiques, larbre devient dynamiquement
instable. Pour ces valeurs, on peut dpasser la limite lastique voire atteindre la rupture.
Ces vitesses critiques correspondent aux pulsations propres en flexion n de larbre
moteur arrt. Elles dpendent des types de paliers utiliss.
Le but est de rechercher exprimentalement les vitesses critiques (fondamentale et 1
harmonique) dans les 3 cas suivants:
- paliers sphriques en (A) et (B).
- paliers cylindriques en (A) et (B).
- paliers sphrique en (A) et cylindrique en (B).
Ce TD a pour objectif de calculer les valeurs thoriques de ces vitesses.

Longueur (A)-(B) = 1.5 m

diamtre D= 12 mm
module E = 2.1 1011 N/m2
masse volumique = 7.9 103 Kg/m3

Valeurs numriques:

-1- Proposer un modle pour chacun des 3 cas.

-2- Montrer que les quations aux pulsations sont solutions de:
n

- paliers sphriques en (A) et (B):

- paliers cylindriques en (A) et (B):

1 cos ( n L ) ch ( n L ) = 0

= -------L

- paliers sphrique en (A) et cylindrique en (B):

tan ( n L ) = th ( n L )

S n
n = ------------------EI
2

avec:

-3- Calculer (en tr/mn) les vitesses critiques (fondamentale et 1 harmonique) pour
chacun des 3 cas.

17

Vibrations

cahier de TD

Annexe lexercice 23:

1,5

0,5

1
ch(L)
7

L
8

L
8

0
0

-0,5

cos(L)
-1

-1,5

1,5

tanh(L)

0,5

0
0

-0,5

tan(L)
-1

-1,5

18

Vibrations

24

cahier de TD

1Partie

Le corps dun outil alser est assimilable ( fig 1 ) une poutre encastre-libre de longueur L, de section circulaire de rayon R, de module E et de masse volumique .

R=6mm

L=18cm
-fig 11 Question: Calculer la pulsation fondamentale par la mthode de Rayleigh en
adoptant pour dforme du mode:
3

v ( x, t ) = a x cos ( t )

2 Question (Application Numrique): Montrer que la frquence propre varie peu en

fonction des 3 matriaux :
Aluminium
Acier
Tungstne

= 2700 Kg/m3
= 7800 Kg/m3
=16000 Kg/m

E= 70 000 MPa
E=210 000 MPa
E=420 000 Mpa

2 Partie
Afin dlever cette frquence pour amliorer la stabilit de la coupe, on envisage un
outil alser ( fig 2 ) compos de 2 tronons de longueur d, de section circulaire de
rayon R, de modules respectifs E1 et E2 et de masses volumiques 1 et 2 .

R=6mm
E1,1

E2,2
d=9cm

d=9cm
-fig 2-

1Question: Calculer la pulsation fondamentale par la mthode de Rayleigh avec la

mme dforme que dans la premire partie.
2Question: Choisir le couple optimal parmi les 3 matriaux prcdents et donner la
frquence propre optimale.

19

Vibrations

cahier de TD

25 examen juin 2013 (extrait)

Soit le problme de flexion prsent fig 1. Il sagit dune lame [AB] de longueur L, de
masse ngligeable, encastre-appuye, supportant une masse ponctuelle M au milieu
de [AB].
La rotation de la section extrme est note: B.

fig 1.
L/2

L/2
M

caractristique de la lame: EIZ

La dforme pour 0<x<L est reprsente par:

f(x) = a.x3 + b.x2 + c.x + d

Quelles sont les 4 relations que doit vrifier f(x) pour tre cinmatiquement admissible?
En dduire que a=

B
L2

b=

B
L

c=0

d=0.

La dforme en flexion v(x,t) est postule sous la forme v(x,t)= f(x).cos(t).

Comment peut-on calculer lnergie lastique de la lame:
2
1 4EIZ 2
W=
B cos(t) .
2 L
Calculer lnergie cintique de la masse M.
En dduire la pulsation par la mthode de Rayleigh.

20

Vibrations

cahier de TD

26 examen juin 2004 (extrait)

Soit la poutre (fig 1) de longueur L, de module lastique E, de masse volumique , encastre
lorigine et soumise lextrmit laction dun ressort de raideur k.
E,S,L,
E,S,L,

a. ES
L

u(x,t)
k

E=70 GPa
=2700 Kg/m3
L=50 cm

fig 1

On sintresse ltude des vibrations longitudinales caractrises par la fonction

u(x,t)=f(x).g(t).
On pose k= a. ES
( a est un coefficient sans dimension ).
L
-1- Calculer les 2 premires pulsations sans le ressort (cas encastr/libre) par la dynamique des
poutres. Application numrique.
-2- Que devient la condition limite en x=L avec le ressort? Montrer que lquation aux
pulsations scrit:
tan()= -
a

avec

=. .L
E

-3- En exploitant la courbe tan() donne (fig 2), calculer le coefficient a pour que la premire
pulsation soit de lordre de 20 000 rd/s. Quelle est, pour cette valeur de a, la deuxime
pulsation?
-4- Que devient la premire pulsation quand le ressort est: - trs souple ( a 0 )
- trs raide ( a
)

fig 2

21

Vibrations

27

cahier de TD

examen juin 2005 (extrait)

Dans un moteur explosion, le mouvement alternatif de la soupape est obtenu partir dune
came en rotation (fig1). Les contacts sont assurs par un ressort qui agit entre la soupape et
le bti moteur.
Des phnomnes de rsonance peuvent natre au sein mme du ressort, provoquant des
dformations importantes avec risques de chocs entre les spires.
Pour tudier le ressort (fig2) de masse M= 90 g et de raideur K= 10 000 Nm-1, on le modlise
(fig3) par un systme de 3 masses ponctuelles M/3 et 3 ressorts de raideur 3K.
Le dplacement de la masse N3 est connu puisquil est pilot par la came. On le dsigne par
f(t).
Les dplacements des masses N1 et 2 sont dsigns par u1(t) et u2(t).
f(t)

K,M

M/3

came
modle

ressort

u2(t)

3K
M/3

bti

u1(t)

3K
M/3

soupape
3K

fig1

1 Question: On pose: {U}=

fig2

fig3

{ uu } .
1(t)
2(t)

..
Montrer que le systme diffrentiel du mouvement scrit: [M]. {U} + [K].{U} =

{ 3K.f0 }
(t)

Exprimer les matrices [M] et [K].

2 Question: On donne les matrices [M]=

30 10-3

30 10-3

et [K]=

6 104

-3 104

-3 104

6 104

Calculer les pulsations propres.

3 Question: On donne lexpression de f(t):

f(t)= d1.cos(t) + d2.cos(2t) + d3.cos(3t)

o est la vitesse de rotation de la came de distribution.

Quelles sont les vitesses dans la plage 0 5000 tr/mn qui provoquent une rsonance sur le
premier mode?
(

0 < < 5000. 2

60

22

Vibrations

28

cahier de TD

examen juin 2005 (extrait)

On considre une poutre bi-appuye en vibrations de flexion dans le plan (xy).

Les caractristiques sont EIz, , 2L, S.
y

plan de symtrie

EIz, , S

1 On cherche dterminer la premire pulsation propre (mode symtrique) par la mthode

des lments finis en adoptant un modle un seul lment sur la 1/2 longueur L.
..
Le systme diffrentiel du mouvement scrit: [M]. {U} + [K].{U} = {0}.
Expliquer pourquoi le modle est 2 DDL.
Exprimer {U}, [M] et [K] puis calculer la 1 pulsation (mode symtrique).
2 On cherche dterminer cette pulsation par la mthode de Rayleigh en reprsentant la
dforme sur la 1/2 longueur L par la fonction f(x).
Parmi les 2 propositions suivantes, quelle est celle qui convient? Pourquoi?
f(x)= a.x.(x2-3L2)

f(x)= a.x2.(x-3L)

Donner (sans lintgrer) lexpression du quotient de Rayleigh avec la fonction f(x) qui convient.
On obtient aprs calcul:

2=6.29 EIz 4
SL

3 On cherche retrouver cette pulsation par la dynamique des poutres en travaillant sur la
longueur L.

/2

Ecrire le systme 4x4 dont lannulation du dterminant conduit aux pulsations propres.
Lquation aux pulsations est donne:

cos( L).ch( L) = 0

avec

4=

2S
EIz

Exprimer la premire racine.

4 Calculer en hertz la 1frquence propre donne par la plus prcise des 3 mthodes 1, 2, 3.
EIz = 350 103 Nm2
= 7800 Kg m-3

S = 10 cm2
2L= 2 m

23

Vibrations

29

cahier de TD

examen mai 2007 (extrait)

Le but est de montrer qu'une exprience de vibration d'un systme libre peut tre ralise en
le suspendant au bti par un ressort de raideur faible.

u1(t)

u1(t)
M

u2(t)

u2(t)
M

fig1

fig2

u1(t)
1 Soit le systme libre 2 DDLs reprsent fig1. On pose: {U}=
les dplacements
u2(t)
mesurs par rapport une situation dquilibre.
..
0
Ecrire les quations du mouvement sous la forme: [M]. {U} + [K].{U} =
en prcisant
0
[M] et [K].

{ }

{ }

Montrer que ces matrices conduisent au calcul dune pulsation nulle.

Lautre pulsation est dsigne . Calculer en fonction de k et M.
Caractriser les formes des 2 modes.
2 Le systme prcdent est suspendu un bti fig2 par lintermdiaire dun ressort de
raideur k.
..
0
Ecrire les quations du mouvement sous la forme: [M]. {U} + [K].{U} =
en prcisant
0
[M] et [K].

{ }

Calculer les 2 pulsations 1 et

trs proche de .

2 en fonction de , k et M.

Montrer que si est petit,

Application Numrique - remplir le tableau suivant:

0.5

24

0.1

0.01

2 est

Vibrations

30

cahier de TD

Plancher davion en dynamique.

Ltude porte sur une structure de plancher davion fig1.

cadre
indformable

traverse
plancher

contrefiches

fig1

fig2

On se propose dtudier de manire simplifie le comportement dynamique dune tranche de

fuselage fig2 compose :
- dun cadre suppos indformable,
- dune traverse plancher,
- de 2 contrefiches.
On modlise le demi-plancher par 2 lments poutres de moment
IZ et la contrefiche par un lment barre de section S voir fig3.
Le noeud 3 est encastr dans le cadre indformable.
On utilisera la mthode des masses concentres.
Le matriau a pour module E. La masse dune poutre plancher de
longueur L est M. La masse de la contrefiche de mme longueur L
est m<<M.
Rechercher les pulsations propres des modes symtriques. On utilisera une condensation de Guyan en considrant les DDLs de
rotation comme secondaires.

25

1
L,Iz

3
L,Iz

L,S

fig3