David Condezo Hurtado - Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL
PER
ESCUELA DE POSGRADO
Unidad de Posgrado de la Facultad de Ingeniera Mecnica
Tesis:
CONFIGURACIN DE LOS COMPONENTES DE UN
GENERADOR CON IMANES PERMANENTES PARA
MEJORAR LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA
EN PICOCENTRALES HIDROELCTRICAS
Presentada por:
DAVID ELVIS CONDEZO HURTADO
Para optar el grado de magister en Tecnologa

Energtica
Huancayo Per
2013
ASESOR:
Mag. OSCAR HUARI VILA
DEDICATORIA
A mis padres con mucho cario
CONTENIDO
ASESOR:..............................................................................................................2
DEDICATORIA......................................................................................................3
CONTENIDO........................................................................................................4
INTRODUCCIN................................................................................................17
1.1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................................20
1.2
FORMULACIN DEL PROBLEMA..........................................................................................22
1.3
OBJETIVOS DE INVESTIGACIN...........................................................................................22
1.4
JUSTIFICACION E IMPORTANCIA..........................................................................................23
Captulo 2: MARCO TEORICO...........................................................................24

2.1
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN...........................................................................24
2.2
BASES TERICAS......................................................................................................................28
2.3
DEFINICIONES CONCEPTUALES Y OPERACIONALES......................................................75
2.4
SISTEMA DE HIPTESIS...........................................................................................................76
Captulo 3: ASPECTOS METODOLGICOS.....................................................77

3.1
TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACION.......................................................................................77
3.2
MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN......................................................................78
3.3
OPERACIONALIZACION DE VARIABLES.............................................................................79
3.4
DISEO DEL TRATAMIENTO...................................................................................................81
3.5
TCNICAS EINSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE DATOS..........................................82
3.6
TCNICAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS......................................................................83
Captulo 4: PRESENTACIN DE RESULTADOS..............................................85

4.1
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN.................................................................................85
4.2
ANLISIS ESTADSTICO DE LOS RESULTADOS.................................................................93
4.3
PRUEBA DE HIPTESIS..........................................................................................................124
Captulo 5: DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS................125

5.1
INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS..........................................................................125
5.2
COMPARACIN DE RESULTADOS.......................................................................................128
5.3
EVALUACIN DE RESULTADOS...........................................................................................129
5.4
CONSECUENCIAS TERICAS...............................................................................................129
5.5
APLICACIONES PRCTICAS.................................................................................................129
CONCLUSIONES.............................................................................................131
RECOMENDACIONES.....................................................................................133
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................135
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Caja Negra del Sistema...................................................................25

Figura 2.1: Generador con Imanes Permanentes..............................................32
Figura 2.2: Caja Blanca del Generador con Imanes Permanentes...................33
Figura 2.3: Material en Estado Original..............................................................34
Figura 2.4: Orientacin de los dominios por un campo aplicado.......................35
Figura 2.5: Curva de magnetizacin del vaco (X = 0).......................................38
Figura 2.6: Curva de magnetizacin para el Oro X =
2,74 x 10
Figura 2.7: Curva de magnetizacin para el platino X =
................38
21 x 106 .................38
Figura 2.8: Curva de magnetizacin para el cobalto X = 250............................39

Figura 2.9: Curvas de magnetizacin.................................................................42
Figura 2.10: Curvas de Histresis......................................................................43
Figura 2.11: Curvas de Magnetizacin en los Cuatro Cuadrantes....................45
Figura 2.12: Curva de Magnetizacin en los imanes permanentes...................46
Figura 2.13: Imn Permanente Polo Norte.........................................................47
Figura 2.14: Imn Permanente Polo Sur............................................................47
Figura 2.15: Primera posicin del imn..............................................................48
Figura 2.16: Polaridad de la Espira AB..............................................................48
Figura 2.17: Polaridad de la Espira DC..............................................................49
Figura 2.18: Dos Imanes de Polaridad Opuesta................................................49

Figura 2.19: Hilera de imanes con los polos magnticos alternados.................50
Figura 2.20: Disco y ubicacin de los imanes....................................................51
Figura 2.21: Grupo de bobinas...........................................................................51
Figura 2.22: FEM inducida en un segmento conductor.....................................52
Figura 2.23: Espira de la Bobina........................................................................53
Figura 2.24: Estructura de un generador con imanes permanentes..................56
Figura 2.25: Imanes permanentes de 30x10...................................................58
Figura 2.26: Imanes permanentes de 30x30x10................................................58
Figura 2.27: Magnetizado Axial..........................................................................59
Figura 2.28: Magnetizado a Travs de la Altura.................................................59
Figura 2.29: Curvas de desmagnetizacin.........................................................59
Figura 2.30: Espacio entre imanes.....................................................................61
Figura 2.31: Formas del Rotor Lisos y Salientes...............................................63
Figura 2.32: Rodamiento....................................................................................64
Figura 2.33: Dimensiones del Rotor con Imn circular......................................64
Figura 2.34: Dimensiones del Rotor Imn cuadrado..........................................65
Figura 2.35: Dimensiones del Rotor de polos lisos con Imn circular...............65
Figura 2.36: Dimensiones del Rotor de polos lisos con Imn cuadrado............66
Figura 2.37 Grafico del giro del imn.................................................................68
Figura 2.38: Nmero de bobinas........................................................................68
Figura 2.39: Dimensiones de la bobinas............................................................69
Figura 2.40: Dimensiones del Estator................................................................69
Figura 2.41: Ubicacin de los Imanes y Bobinas...............................................70
Figura 2.42: Calculo del rea de Induccin del Imn........................................70
Figura 2.43: Ancho y Altura de la Bobina...........................................................71
Figura 2.44: Corte Transversal de la Bobina......................................................72
Figura 2.45: Curvas para la eleccin de turbinas...............................................76
Figura 2.46: Trabajo de una bomba como turbina.............................................76
Figura 2.47: A la izquierda Picoturbina Pelton en el centro Picoturbina Turgo de
Garbitek. Picoturbina Turgo de Garbitek ...........................................................77
Figura 2.48: Instalaciones de Picoturbinas en un Arroyo...................................77
Figura 3.1: Diagrama Causa y Efecto................................................................87
Figura 3.2: Anlisis Estadstico de los Resultados.............................................89
Figura 4.1: Grfica de efectos............................................................................
Figura 4.2: Grfica de efectos principales .........................................................
10
Figura 4.3: Grfica de interaccin para respuesta.............................................

Figura 4.4: Grfica de cubos (medias de los datos)..........................................
Figura 4.5: Grfica normal de efectos estandarizados......................................
Figura 4.6: Grfica Pareto de efectos estandarizados.......................................
Figura 4.7: Grfica residuos segn orden de observacin................................
Figura 4.8: Grfica Histograma de residuos.......................................................
Figura 4.9: Grfica Residuos contra valores ajustados.....................................
Figura 4.10: Grfica de Probabilidad normal de residuos..................................
11
LISTA DE TABLAS
Tabla 2.1: Descripcin de la Estructura..............................................................34
Tabla 2.2: Propiedades del Imn........................................................................59
Tabla 2.3: Clculos Tericos...............................................................................75
Tabla 3.1: Representacin matricial del diseo experimental............................83
Tabla 3.2: Tabla de registro de datos de diseo 2x2x2......................................83
Tabla 3.3: Operacionalizacin de la variable dependiente.................................85
Tabla 3.4: Operacionalizacin de la variable independiente..............................86
Tabla 3.3: Diseo factorial 23 configuracin de Yates....................................88
Tabla 4.2: Diseo factorial 23 configuracin de Yates resultados...................
Tabla 4.3: Se muestra 8 efectos en la potencia de salida, contrastes y suma de
cuadrados...........................................................................................................
12
Tabla 4.4: Anlisis de la varianza.......................................................................

Tabla 4.4: Tabla F de Fisher...............................................................................
13
ACRNIMOS Y SIGLAS
A Amperio
Ac
rea del conductor
AC Corriente Alterna
AT
rea transversal
B Induccin Magntica
C.C. Corriente Continua
cgs Sistema Cegesimal de Unidades
d Dimetro del conductor
Em x
Voltaje Pico Mximo
Fe Hierro
FEM Fuerza Electromotriz Inducida
14
H Campo inductor
Hz Unidad de frecuencia en Hertz
Hci Coercitividad intrnseca
Hcl, HcB Campo aplicado que anula la induccin magntica.
H1 Altura del salto
J Intensidad de magnetizacin o polarizacin magntica
kW Kilo Watts
M Magnetizacin
m Metro
N Polo Norte
Nc Nmero de espiras
Nd Neodimio
Ns
Velocidad especifica
n Velocidad angular en revoluciones por minuto.

N1 Nmero de Revoluciones por Minuto.
p Polos
R Radio
RMS Raz Media Cuadrtica
15
RPM Revoluciones por Minuto

S Polo Sur
SFK Svenska Kullagerfabriken AB, posteriormente AB SKF, es una empresa
sueca fundada en 1907
S1 Potencia Mecnica
T ind
Par Inducido en una Maquina AC
UTA Universidad de Tarapac

o
Permeabilidad magntica del vaco
Permeabilidad relativa del medio relativa al vaco.
V Velocidad tangencial
VI Variable Independiente
VD Variable Dependiente
w Velocidad angular
W Watts
f
Flujo magntico
F Fisher
16
RESUMEN
CONFIGURACIN DE LOS COMPONENTES DE UN GENERADOR CON
IMANES PERMANENTES PARA MEJORAR LA GENERACIN DE ENERGA
ELCTRICA EN PICOCENTRALES HIDROELCTRICAS.
17
El tipo de investigacin que se utiliz es la tecnolgica, ubicado dentro de la

lnea de investigacin diseo y optimizacin de instalaciones elctricas de Pico
centrales Hidroelctricas. El objetivo principal de este proyecto consisti en
configurar los componentes de un generador sincrnico a base de imanes
permanentes para mejorar la generacin de energa elctrica en Picocentrales
hidroelctricas en la perspectiva de posibilitar el abastecimiento de energa
elctrica a zonas rurales aisladas del pas. El mtodo y diseo de la
investigacin fue la factorial se manipularon tres variables independientes e
incluyeron dos niveles de presencia en cada una de las variables
independientes. Se emple la Tcnica emprica porque se hizo la observacin
en contacto directo con el objeto de estudio. En la hiptesis se prob con la
estadstica inferencial. La investigacin se inici con la configuracin de los
componentes elctricos del generador, considerando las caractersticas de
funcionamiento de una turbina para pico centrales hidrulicas, a fin de obtener
la respuesta de la turbina instalada con el equipo elctrico de generacin
configurado. Para obtener datos en el estudio se construy un mdulo. Luego
de realizado el modulo se hizo el anlisis del generador con imanes
permanentes de flujo axial, con variacin de la forma del rotor, la forma de los
imanes y dimensiones de las bobinas. Conocidos los resultados de los anlisis,
se realiz una evaluacin estadstica para obtener el generador ptimo para
pico centrales hidrulicas.
Autor: David E. Condezo Hurtado
Palabras
claves:
Hidroelctricas.
Imanes
permanentes,
flujo
axial,
Picocentrales
18
ABSTRACT
CONFIGURATION OF THE COMPONENTS OF A GENERATOR WITH
PERMANENT MAGNET TO IMPROVE POWER GENERATION IN SMALL
HYDRO POWER
19
The type of research is the technological, located within the research design
and optimization of electrical installations in small hydro power. The main
objective of this project was to configure the components of a synchronous
generator based on permanent magnets to improve power generation small
hydro power the perspective of enabling the supply of electricity to isolated rural
areas of the country. The method and design of the research was factorial three
independent variables were manipulated and included two levels of presence in
each of the independent variables. Empirical technique was used because it
was noted in direct contact with the object of study. The hypothesis was tested
with inferential statistics. The investigation began with the configuration of the
electrical generator, considering the characteristics of running a small hydro
turbine, in order to obtain the response of the turbine equipped with electrical
equipment generating set. For data in the study we built a module. After
performed the modulo, done analysis generator with axial flow permanent
magnets, with variation in the arrangement of the magnets, the magnets form
and dimensions of the coils. Knowing the test results, statistical evaluation was
performed to obtain the optimal generator small hydro power
Author: David E. Condezo Hurtado
Keywords: Permanent magnets, axial flow, small hydro power.
20
INTRODUCCIN
Pongo
su
consideracin
el
trabajo
de
investigacin
titulado:
CONFIGURACIN DE LOS COMPONENTES DE UN GENERADOR CON

IMANES PERMANENTES PARA MEJORAR LA GENERACIN DE ENERGA
ELCTRICA EN PICOCENTRALES HIDROELCTRICAS; con la finalidad de
optar el grado de Magister en Ingeniera Mecnica con mencin en Tecnologas
Energticas.
Los motivos que impulsaron a realizar el presente trabajo de investigacin son:
buscar el acceso de las personas ms pobres del pas a servicios energticos
fiables, asequibles,
econmicamente
viables,
social
y ambientalmente
aceptables.
El trabajo de investigacin parte del problema formulado del siguiente modo:
Cmo configurar los componentes de un generador con imanes permanentes
para mejorar la generacin
Hidroelctricas?
de
energa elctrica en Pico
centrales
21
Por lo cual el objetivo general es: Configurar un generador con imanes

permanentes para mejorar la generacin de energa elctrica en pico centrales
hidroelctricas.
El mtodo general que se utiliza es el mtodo cientfico, tipo de investigacin
Tecnolgica, nivel de estudios de comprobacin de hiptesis causal, diseo de
investigacin experimental, diseo factorial 2 3, poblacin de estudio centrado
en el mdulo fabricado por el autor.
Para analizar las variables se utiliza el diseo factorial
23 , el anlisis de la
varianza, el anlisis de regresin, mtodo de superficies de respuesta, anlisis

de residuos y para validar la hiptesis el anlisis de la varianza y la distribucin
F.
La investigacin es desarrollada en cinco captulos; es como sigue:
En el captulo I, se presenta los aspectos generales de la investigacin, como
el problema de investigacin, los objetivos, la justificacin, la hiptesis y el
mtodo de investigacin.
En el captulo II, contiene el marco terico que corresponde a los antecedentes,
a las bases tericas y al marco conceptual.
En el captulo III, trata sobre la metodologa de la investigacin, tipo de
investigacin Tecnolgica, nivel de estudios de comprobacin de hiptesis
causal, diseo de investigacin experimental, diseo factorial 2 3, poblacin de
estudio centrado en el mdulo fabricado por el autor.
22
En el captulo IV, trata sobre los resultados de la investigacin, el anlisis

estadstico de los resultados, la prueba de la hiptesis
En el captulo V, contiene la interpretacin de los resultados, comparacin y
evaluacin de los resultados, consecuencias tericas y aplicaciones prcticas.
Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones, la bibliografa y
los anexos.
EL AUTOR
23
Captulo 1:
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La problemtica de generacin de energa elctrica y la escasa difusin
de generadores con imanes permanentes para el aprovechamiento de la
energa potencial hidrulica ha llevado a la utilizacin de otros tipos de
generadores elctricos. Los generadores de energa elctrica que
habitualmente
se
implementan
en
el
Per
son
muy
pesados,
contaminantes y menos eficientes para bajos caudales.

Segn representantes del Centro de Estudios de Termo energtica de
Cuba indican que la problemtica de la generacin de electricidad en el
mundo adquiere una importancia cientfica, tcnica y econmica
significativa. (M.Sc. Ernesto Yoel Farias Wong, 1999, pg. 20)
24
Como resultado de una lnea de desarrollo orientada con bases cientficas

y a partir de estudios realizados en varios centros de investigacin de
pases desarrollados como Estados Unidos, China y otros, dan como
resultado un trabajo de desarrollo de generadores a partir de imanes
permanentes que ineludiblemente tendr repercusin social ya que estos
generadores son fciles de construir, menos contaminantes, eficientes
con bajos caudales y sus costos construccin son bajos.
En la actualidad el generador de imanes permanentes encuentra su
aplicacin en generadores con energa elica debido a la variabilidad y
baja velocidad del viento.
La configuracin bsica, orientada a energa elica, consiste en un rotor
de imanes permanentes de neodimio ferrtico, para establecer el flujo
magntico de forma axial. Se opta por esta disposicin debido a la
simplicidad del diseo. (Alfonso, 2000, pg. 45)
En esta tesis se configura los componentes de un generador de flujo axial
para luego analizar las ventajas de generacin elctrica de cada topologa
en pico centrales hidroelctricas. La configuracin estar orientado a que
la maquina genere a partir de bajas velocidades. Lo cual reducir la razn
de transmisin del mecanismo elevador de velocidad, lo que mejorara el
rendimiento del sistema.
25
Potencia mecnica
OBJETO
Potencia
Elctrica
Figura 1.1: Caja Negra del Sistema
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

La interrogante principal de la presente investigacin es: Cmo
configurar los componentes de un generador con imanes permanentes
para mejorar la generacin de potencia elctrica en Pico centrales
Hidroelctricas?
1.3 OBJETIVOS DE INVESTIGACIN

1.1.1 Objetivo general
Configurar un generador con imanes permanentes para mejorar la
generacin de energa elctrica en pico centrales hidroelctricas.
1.1.2 Objetivos especficos
Analizar la eficiencia del generador con imanes permanentes de
flujo axial.
Comparar la eficiencia del generador de flujo axial con polos lisos
con los de polos salientes.
26
Analizar las caractersticas y variabilidad del flujo magntico

segn la forma de los imanes permanentes.
Obtener
datos
de
energa
del
generador
con
imanes
permanentes.
1.4 JUSTIFICACION E IMPORTANCIA

1.1.3 Logros alcanzados
Se logr disear una mquina de generacin elctrica de fcil
construccin, menos pesado, eficiente y capaz de entregar energa limpia,
presentando de esta forma una alternativa de la generacin elctrica por
medio de generadores de imanes permanentes para pico centrales
hidroelctricas para el abastecimiento de energa a zonas rurales aisladas
de la red elctrica.
1.1.4 Beneficios
Facilidad de construccin, sostenibilidad del abastecimiento de

energa y bajo costo en la construccin.
Acoplamiento directo de las partes mviles del generador con el eje

de la turbina.
Evita el uso de una caja multiplicadora de revoluciones.
27
Se aumenta la eficiencia, al eliminar las corrientes de excitacin y

las prdidas que stas conllevan, con lo que finalmente se
disminuye el costo de operacin del equipo.
Alta relacin potencia - tamao.
Se aumenta la confiabilidad del equipo al disminuir las piezas que

lo componen.
28
Captulo 2:
MARCO TEORICO
1.2 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
Habiendo revisado las investigaciones tituladas:
29
(Farias Wong, Jacomino Bermudez, & Martinez, 1999) En la revista de

investigacin
titulada
Generador
de
imanes
permanentes
para
aplicaciones industriales, en el Centro de Estudios de Termo energtica

Azucarera (CETA), investiga la produccin de energa elctrica a partir de
generadores de imanes permanentes. Si bien es cierto que la adaptacin
de alternadores de autos para generar brinda resultados satisfactorios
para ciertas condiciones de carga y requerimientos de potencia, no es as
en aquellos casos donde la fuerza motriz es variable, por lo que se
necesita otro tipo de equipamiento, como un generador de imanes
permanentes. Este tipo de mquina no requiere de sistemas de
transmisin ni alimentacin a un circuito de campo. La configuracin
bsica consiste en un rotor de imanes permanentes de neodimio ferrtico,
para establecer el flujo magntico de forma axial. Se opta por esta
disposicin debido a la simplicidad del diseo.
(Alfonso, 2000) en su tesis denominado Adaptador de un Generador

Elctrico de Imanes Permanentes, se investiga la adaptacin de un
generador elctrico de flujo radial que permita la obtencin de una
potencia elctrica mayor a 400 vatios en condiciones de bajas
revoluciones del eje (entre 300 y 1000 RPM) con una eficiencia neta
entre el 60 y el 70%. Para el desarrollo de este generador se toma como
base un alternador tradicional de carro marca HINO, el cual genera
corriente alterna a 3600 RPM en el eje en condiciones normales. Para
conseguir el objetivo se remplaza el bobinado inductor tradicional de los
alternadores por 6 pares de polos de imanes permanentes, los cuales no
30
consumen energa para producir el campo magntico adems de

aumentar el torque inducido en el rotor producto de la interaccin con el
campo magntico originado por la corriente que circula por el bobinado
del estator. Otra modificacin importante realizada al alternador fue la
utilizacin de un bobinado inducido con caractersticas geomtricas
opuestas a las tradicionales, es decir un dimetro de alambre pequeo
(calibre 16) con un mayor nmero de vueltas (40) por bobina con el fin de
aumentar la constante de construccin de la mquina K y por
consiguiente el voltaje y la potencia generada.
(Wallace, 2000) En su investigacin titulada Diseo de un Generador de

flujo Axial con imanes permanentes para aplicaciones elicas, en la
facultad de ingeniera de UTA Vol. 7 de Chile, presenta el diseo de un
generador de flujo axial e imanes permanentes para aplicaciones elicas.
El diseo est orientado a que la mquina genere a partir de bajas
velocidades, lo cual reduce la razn de transmisin del mecanismo
elevador de velocidad, lo que mejora el rendimiento del sistema. Para
lograr una mayor potencia del generador se trabaja con ondas de flujo
trapezoidal. Las que se logran con una adecuada geometra de los
imanes permanentes. Se considera aleacin amorfa para el circuito
magntico del generador, lo que favorece la disminucin de las perdidas
por histresis. La mquina se disea con siete fases y tres devanados
independientes, cada uno de los cuales se conecta a un rectificador tipo
puente de catorce pulsos, los que a su vez se pueden conectar en serie
31
con el fin de aumentar la tensin en bornes del generador.
(Rosenmanm
Baillarie,
2007)
En
su
tesis
titulada
Diseo
de
Aerogeneradores con Imanes Permanentes para su Utilizacin en

Electrificacin Rural, en la Universidad de Chile Facultad de Ciencias
Fsicas y matemticas Departamento de Ingeniera Elctrica manifiesta
que el objetivo principal de este trabajo consiste en el diseo de un
generador sincrnico a base de imanes permanentes, para su utilizacin
con una turbina elica, para el abastecimiento de energa elctrica en
zonas rurales del pas.
(Navarra Hervas, 2007) En su estudio Curso de iniciacin a la energa

elica y a los generadores de imanes permanentes da a conocer la teora
bsica de generadores con imanes permanentes utilizando la frmula de
Lorentz.
(Muoz, 2008) En su estudio titulado propiedad de los imanes

permanentes y su caracterizacin, da a conocer las propiedades de los
imanes, tipo de imanes, clculo de la energa magntica de imanes
permanentes y aplicaciones de los imanes.
(Murillo Julin, 2012) En su investigacin denominada Diseo de un

Alternador de Flujo Axial con Imanes Permanentes, realizado en
Zaragoza el autor en el presente trabajo expone el diseo de un
alternador de flujo axial con imanes permanentes, para aplicacin en un
32
generador elico de tipo Savonius de pequea potencia, con objeto de

trabajar independiente de la red, abasteciendo pequeos consumos. El
diseo est orientado a que la mquina genere electricidad a partir de
bajas velocidades de viento, lo cual evita el sistema de transmisin del
mecanismo elevador de velocidad, lo que mejora el rendimiento del
sistema elico.
2.1 BASES TERICAS

Este trabajo consiste en configurar los componentes de un generador con
imanes permanentes para mejorar la generacin de energa elctrica en
picocentrales hidroelctricas permitiendo el abastecimiento de energa
elctrica en zonas rurales del pas. En la Figura 2.1 se muestra una de las
soluciones posibles para zonas aisladas el cual consiste en conectar al
generador con una bomba como turbina y en la Figura 2.2 se muestra la
caja blanca del generador con imanes permanentes. En la tabla nmero
2.1 se describe los componentes de la estructura del generador. En los
siguientes subttulos se presenta las bases tericas de la tesis.
33
Figura 2.1: Generador con Imanes Permanentes
Potencia mecnica
con bobinados de cobre

Rotor con imanesEstator
permanentes
Eje del generador
Potencia elctrica
Rodamientos
Figura 2.2: Caja Blanca del Generador con Imanes Permanentes
Tabla 2.5: Descripcin de la Estructura
34
1.2.1 Definicin de magnetismo

(Muoz, 2008) Define magnetismo como la propiedad de los imanes y
las corrientes elctricas de ejercer acciones a distancia, tales como
atracciones y repulsiones mutuas, imanacin por influencia y produccin
de corrientes elctricas inducidas.
A. Teora de dominios magnticos
La teora de dominio magntico indica que los elementos del
material magntico tienen la capacidad de orientar sus orbitales
dentro
del
material.
Segn
sta
teora
en
un
material
ferromagntico existen zonas denominadas dominios dentro de

las cuales las molculas estn ordenadas de tal forma que sus
campos netos individuales estn alineados. En un material virgen,
estos dominios tienen orientaciones aleatorias resultando en un
campo macroscpicamente nulo como se muestra en la figura 2.3.
35
Figura 2.3: Material en Estado Original

Cuando se aplica un campo externo, los dominios poseen una
orientacin similar a la del campo aplicado comenzando a
ordenarse por aquellos que presentan una orientacin ms
favorable. A medida que va aumentando el campo aplicado hay
cada vez menos dominios para reorientar y a su vez, los dominios
an no reorientados son los que presentaban el estado inicial ms
desfavorable. Finalmente, llega un momento en que los aumentos
del campo aplicado ya no incrementan la magnetizacin; esto es lo
que se denomina saturacin del material.
36
Figura 2.4: Orientacin de los dominios por un campo aplicado

B. Concepto de permeabilidad magntica.
La relacin o cociente entre el campo total que existe dentro del
material y el campo magntico aplicado externamente, se
denomina permeabilidad magntica. Un material tal que el campo
magntico en su interior es igual al campo aplicado, tendra
permeabilidad magntica unitaria. La permeabilidad exactamente
unitaria es una propiedad que slo tiene el vaco.
Si el campo resultante dentro del material es menor que el campo
aplicado, la permeabilidad es menor que 1 este tipo de materiales,
37
son
denominados
diamagnticos.
Cabe
aclarar
que
la
magnetizacin que presentan estos materiales es muy dbil.

Si la permeabilidad es mayor que 1 estos materiales tienen la
propiedad de magnetizarse en el mismo sentido del campo
aplicado, lo cual redunda en un aumento del campo interno, que es
la suma del campo externo ms la magnetizacin propia. Entre los
materiales con permeabilidad magntica mayor que la unidad
pueden distinguirse dos grupos muy diferenciados:
Materiales Paramagnticos: Se magnetizan en forma dbil y
positiva (en el mismo sentido del campo aplicado, por lo que son
atrados por el imn).
Materiales
Ferromagnticos:
Estos
elementos
tienen
la
extraordinaria propiedad de magnetizarse en una proporcin

enormemente mayor que todos los restantes (Hierro, el Cobalto y
el Nquel).
C. Ecuaciones relacionadas a las magnitudes magnticas
En el Sistema Internacional la induccin magntica B se mide en
Tesla y el campo H en A/m (esta ltima unidad no tiene nombre
especfico, aunque alguna vez se propuso denominarlo Lenz).
Ambas magnitudes no son ni numrica, ni dimensionalmente
iguales. Por ende, la permeabilidad no puede ser ni unitaria, ni
adimensional en el Sistema Internacional.
B= . H =o r . H
(2.1)
Dnde:
B
(Tesla): Induccin Magntica =
( Wb /m2
S
38
(A/m): Campo inductor
Permeabilidad
magntica
del
vaco
4 . 107 H /m=4 .107 Wb / A .m

r
Permeabilidad relativa del medio relativa al vaco.
En el vaco y con un campo H =79,577 A/m

B=1
Gauss
1 x 10
= 4 . 107 Wb / A . m
x79,577
A/m=
Wb
4
=10 tesla
2
m
De donde se deduce que:

4
1Gauss=10 T 1T =10 Gauss

D. Ecuacin de la magnetizacin
M=XH
(2.2)
Esta ecuacin expresa que la magnetizacin de un material es

proporcional al campo aplicado y a un parmetro denominado
susceptibilidad (X) que es caracterstico de cada material. La
ecuacin anterior es vectorial, pudiendo adoptar el parmetro
adimensional X valores positivos o negativos. Si se representa en
un sistema de coordenadas cartesianas la magnetizacin del
material versus el campo aplicado, la susceptibilidad magntica X
resulta ser la pendiente de la curva M vs. H. Cabe aclarar que M es
la magnetizacin propia o intrnseca del material, H es el campo
que genera el material como producto de la modificacin de la
orientacin de los orbitales electrnicos de los tomos y molculas
que lo componen. As, por ejemplo, la susceptibilidad del vaco
39
es nula, ya que cualquiera sea el campo aplicado, el vaco no

puede reforzarlo ni disminuirlo:
Figura 2.5: Curva de magnetizacin del vaco (X = 0)

La susceptibilidad de los materiales diamagnticos es pequea y
negativa:
Figura 2.6: Curva de magnetizacin para el Oro X =

6
2,74 x 10
La susceptibilidad de los materiales paramagnticos es pequea y

positiva:
40
Figura 2.7: Curva de magnetizacin para el platino X =

6
21 x 10
La susceptibilidad de los materiales ferromagnticos es grande y

positiva:
Figura 2.8: Curva de magnetizacin para el cobalto X = 250

La susceptibilidad de los materiales ferromagnticos, por estar
ligada a otros mecanismos, presenta un comportamiento a lineal.
Como se observa en la figura, para valores bajos de H, X
(pendiente de la curva M-H) es pequea, luego aumenta y
finalmente llega a una saturacin, es decir que ya no aumenta ms
frente a ms aumentos de H. En este punto ya se han alineado
con el campo H todos los dominios del material y la magnetizacin
llega a la llamada magnetizacin de saturacin que es un
parmetro caracterstico de cada material ferromagntico.
E. Ecuaciones
de
la
induccin
magntica
(Ecuacin
de
Sommerfield):
Para que el material se magnetice es necesario aplicarle un campo
magntico. Resulta que cuando aparece la magnetizacin
41
intrnseca, sta necesariamente superpuesta al campo inductor.

Como ambas magnitudes son fsicamente iguales, no es posible
en este estado distinguir una de la otra. Por tal motivo se define la
induccin magntica B, como el campo total resultante dentro de la
muestra, que resulta de la suma del campo H inductor, ms la
magnetizacin que el campo H induce en el material. Como el
campo H aplicado es conocido y el campo B puede ser medido, la
magnetizacin M se calcula a partir de la diferencia de ambos
valores.
B=H+M
M=BH
(2.3)
Las ecuaciones anteriores son vlidas para el sistema cgs. Las

ecuaciones anteriores tambin pueden verse bajo la forma B = H +
4 M. El factor 4 se introduce con el objeto de que los valores de
susceptibilidad del sistema c.g.s., que se supone sean parmetros
adimensionales que caracterizan un material, coincidan con los del
Sistema Internacional, que es como dijimos un m.k.s racionalizado
(factor 4).
B = Densidad de flujo magntico, Induccin Magntica, Campo B,
es el campo total dentro del material.
H = Campo magntico, Intensidad de Campo Magntico, Fuerza
magnetizante.
M = Magnetizacin, es el campo magntico generado por el
material, por la orientacin de los campos magnticos generados
por corrientes a nivel atmico o molecular, por el movimiento de
electrones en su rbitas o por el giro sobre s mismos (spin).
42
Considerando que la magnetizacin es el producto del campo H

por la susceptibilidad:
(2.4)
B=H + M =H + XH =(1+ X ) H
El parmetro
(1+ X ) es lo que se denomina permeabilidad
magntica del material: (1+ X )=

Por lo que la ecuacin (2.4) queda:
B= . H
(2.5)
El significado de esta ecuacin es el siguiente:

La ecuacin (2.3) ya descripta, puede verse bajo distintas formas
dependiendo
del
sistema
de
unidades
utilizado
de
la
nomenclatura:
B=H + Bi
(2.6)
B=H + 4 M
(2.7)
Siendo
B=0 (H + M )=0 ( H + XH )= 0(1+ X ) H= 0 r H

r =(1+ X )
B=0 (H + M )=0 H + 0 M =0 H + J
(2.8)
Siendo J una magnitud que se denomina intensidad de

magnetizacin o polarizacin magntica
F. Curvas de magnetizacin de materiales ferromagnticos
En el grfico siguiente pueden observarse las ecuaciones
analizadas anteriormente representadas grficamente. En negro
se observa la curva de magnetizacin del vaco, la cual no es otra
cosa que una recta con pendiente unitaria en el sistema cgs y con
pendiente
en el Sistema Internacional. Esto se debe a que en
el sistema cgs la ecuacin de la curva de magnetizacin del vaco
43
es B = H, ya que en el vaco J = 0 y = 1. Por otro lado, en el

sistema internacional la ecuacin de la curva de magnetizacin del
vaco es B =
0 H ya que J = 0 y
=1
Figura 2.9: Curvas de magnetizacin

En rojo se observa la curva de polarizacin magntica J, tpica de
un
material
ferromagntico.
Esta
curva
representa
la
magnetizacin propia del material frente al campo aplicado H. Se

observa que el material ferromagntico adquiere una polarizacin
significativamente mayor que la que correspondera al vaco (curva
en negro). Se observa adems, que la polarizacin magntica no
aumenta indefinidamente con el campo aplicado, sino que llega a
un mximo denominado polarizacin de saturacin, cuando ya
todos los dominios se reorientaron segn la direccin del campo
aplicado.
En azul puede observarse la curva
B=0 H +J
(Sistema
Internacional). Que representa la induccin magntica, o sea el
44
campo total que existe dentro del material, que es la suma del
campo aplicado ms la polarizacin. Se observa que la induccin
B aumenta rpidamente al principio por la contribucin de la
polarizacin J, pero una vez que el material llega a saturacin, slo
puede seguir aumentando por el aporte del campo aplicado H,
razn por la cual contina paralela a la curva de polarizacin
magntica del vaco.
G. Histresis
Los materiales ferromagnticos presentan la propiedad de
retener en mayor o menor medida la magnetizacin. Dicho de
otra forma, estos materiales presentan lo que se denomina
tcnicamente histresis y que se manifiesta en la curva de
magnetizacin de la siguiente forma.
Figura 2.10: Curvas de Histresis

Se observa, que la curva parte del origen del sistema de
coordenadas con campo aplicado nulo y campo inducido nulo. Al
aumentar el campo aplicado, la induccin magntica B va
creciendo segn una tpica forma de S. Luego de la saturacin, la
45
induccin sigue aumentando slo por el aporte de H, puesto que el

material ya no puede aumentar ms su polarizacin intrnseca. Al
disminuir el campo aplicado, se observa que la induccin no
retorna por la misma curva, sino que sigue un camino distinto. Se
observa adems, que al suspender totalmente el campo aplicado
(cuando H=0), sigue existiendo una induccin residual que se
denomina remanencia, o induccin remanente y se representa
como Br. Cuando el material se magnetiz hasta la saturacin, la
remanencia se denomina remanencia de saturacin y es un
parmetro caracterstico de cada material.
Los materiales que presentan una remanencia baja se denominan
materiales magnticos blandos, dado que opone poca resistencia
a la magnetizacin y desmagnetizacin. En estos materiales la
remanencia es una propiedad indeseable y se procura por diversos
medios tecnolgicos que sea lo ms baja posible.
Los materiales que presentan una remanencia alta, se denominan
materiales magnticos duros, o imanes permanentes. En estos
materiales la remanencia es una propiedad buscada y por lo
general resulta de inters prctico que sea lo ms alta posible
H. Curva de magnetizacin en los cuatro cuadrantes.
En las curvas anteriores puede verse la evolucin de B y J en
funcin de H, cuando ste partiendo de cero llega a un mximo
positivo (suficiente como para saturar el material), vuelve a cero,
adquiere un valor negativo para saturar la muestra en sentido
contrario y nuevamente llega a un mximo positivo completando el
46
ciclo. El diagrama parte de las coordenadas [0; 0], es decir, campo

aplicado
nulo
material
totalmente
desmagnetizado
(magnetizacin remanente nula). Al aumentar el campo aplicado, la

induccin describe forma de S hasta llegar a la saturacin.
Cuando el campo aplicado disminuye a cero, el material retiene
una magnetizacin que se denomina remanencia. Si se empieza a
aplicar campo en sentido contrario, el material an permanece
magnetizado en el mismo sentido. Si se contina aumentando el
campo en sentido contrario, se comienzan a reordenar los
dominios en sentido contrario, comenzando por los ms dbiles,
hasta que aplicado un campo suficientemente grande (denominado
campo
coercitivo
coercitividad),
dicho
campo
vence
la
remanencia y el material queda con una induccin nula. Se

observa que hay una sola remanencia (con H = 0 las curvas de B y
J se cruzan), pero dos coercitividades. La denominada Hci es la
coercitividad intrnseca, es el campo aplicado que anula la
polarizacin magntica. La Hc es el campo aplicado que anula la
induccin magntica B.
47
Figura 2.11: Curvas de Magnetizacin en los Cuatro

Cuadrantes
1.2.2 Imn permanente
(Murillo Julin, 2012) Define al imn permanente como la capacidad de
un material de retener un valor de magnetismo remanente despus de
ser imantado por algn medio. Adems de ser resistente a la des
magnetizacin, un imn permanente tiene la propiedad de conservar su
magnetismo con el tiempo.
Los imanes permanentes tambin llamados materiales magnticos duros
presentan una remanencia alta.
En el siguiente grafico se observa el comportamiento del imn
permanente, la remanencia es prxima a la polarizacin de saturacin:
48
Figura 2.12: Curva de Magnetizacin en los imanes

permanentes
1.2.3 Fuerza Electromotriz Inducida (Lorentz)

(Navarra Hervas, 2007) Un generador de imanes permanentes consta de
un conjunto de imanes que se mueven frente a unas bobinas fijas. La
frmula de Lorentz se aplica a los conductores que forman la espira. En
un generador de imanes permanentes los conductores que forman las
espiras permanecen quietos y son los imanes los que se mueven:
Figura 2.13: Imn Permanente Polo Norte

En este dibujo, el imn se mueve hacia la derecha, y el segmento est
en reposo. Esta situacin es equivalente, por movimiento relativo, a que
el imn se encuentre en reposo y el conductor se mueva hacia la
izquierda. Es por ello que para mantener la polaridad de la F.E.M.
inducida en el segmento conductor, el polo Norte del imn est en la
cara superior de la hoja de papel y el campo magntico sale del papel.
49
Si el polo Sur del imn est en la cara superior de la hoja de papel, y el

imnse mueve hacia la derecha, la tensin generada en el segmento AB
es la representada en la figura siguiente.
Figura 2.14: Imn Permanente Polo Sur
Consideraremos a continuacin que un imn se mueve hacia a la

derecha y pasa en frente (y por debajo) de una espira cuadrada abierta,
que consideramos formada por tres segmentos, dos verticales y el otro
horizontal, conectados entre s, y el cuarto segmento, que cerrara la
espira, esta partido en su mitad y abierto. Por simplicidad en la
explicacin, la superficie del imn es ligeramente inferior a la de la espira
(considerada cerrada), y la anchura del imn es igual a la de la espira.
Cuando el imn pase en frente de los segmentos verticales AB y CD
inducir FEM en ellos cuya polaridad estar de acuerdo con lo
presentado anteriormente.
Figura 2.15: Primera posicin del imn

Primera posicin el imn est pasando enfrente del primer lado de la
espira (lado AB), la polaridad ser
50
B = polo negativo.
La polaridad total de la espira ser la que se muestra en la figura
Figura 2.16: Polaridad de la Espira AB

Segunda posicin elimn est pasando en frente del segundo lado de la
espira (lado CD), la polaridad ser C = polo negativo.
En el lado AB no se induce tensin
Figura 2.17: Polaridad de la Espira DC

Si el polo del imn que est pasando en frente de la espira es S en vez
de N, las polaridades de la espira son las inversas de las explicadas en
los dos casos anteriores.
A continuacin consideraremos dos imanes cuyos polos son opuestos, y
que pasan enfrente de la espira.
El primer imn est pasando enfrente del segmento DC, y el segundo
imn ya est enfrente del segmento AB. Entonces se inducen tensiones
en ambos segmentos, con la polaridad
A = Polo negativo
C = Polo negativo
51
B = Polo positivo
Figura 2.18: Dos Imanes de Polaridad Opuesta

El resultado es una espira con una tensin doble, debida a la suma de
las tensiones de los dos segmentos.
Si consideramos una hilera de imanes, uno tras otro, con los polos
magnticos invertidos, pasando enfrente de una espira, la polaridad de
la espira ser la mostrada en la figura anterior, cuando el polo N de un
imn est enfrente del segmento DC, y ser la contraria cuando el polo
N de uno imn est enfrente del segmento AB.
Por ltimo, se considerar el caso que una hilera de imanes con los
polos magnticos alternados,que pasan en frente de dos espiras. La
separacin entre las espiras es la misma que la separacin entre los
imanes. Las espiras contiguas tienen polaridades contrarias.
Figura 2.19: Hilera de imanes con los polos magnticos
52
alternados
1.2.4 Fuerza Electromotriz Inducida en una Bobina de un Generador con
Imanes Permanentes
Un generador de flujo axial es el que posee un campomagntico paralelo
al eje de giro. Consiste en un disco de material no magnetico, en cuya
superficie,y cerca del borde del mismo, van pegados los imanes, como
se aprecia en la figura 2.20.
Figura 2.20: Disco y ubicacin de los imanes

Estos imanes giran por delante de un grupo de bobinas de N espiras
cada una, que en el caso de un generador monofsico, coincide en
nmero con el nmero de imanes.
53
Figura 2.21: Grupo de bobinas

La fuerza electromotriz inducida en cada una de las bobinas de este
generador, se puede obtener a partir de la expresin de Lorentz, (FEM
inducida en un conductor mvil en el seno de un campo magntico)
puesto que aunque, son los imanes los que se mueven realmente por
delante de las bobinas, puede considerarse que stos estn quietos y
son las bobinas las que giran en el sentido contrario, enfrente de los
imanes. En primer lugar obtendremos la FEM inducida en un segmento
conductor que se mueve con un movimiento circular en el seno de un
campo magntico paralelo al eje de giro (perpendicular al crculo) ver
figura 2.22.
Figura 2.22: FEM inducida en un segmento conductor
V x B
R2
vBdl= wrBdl=wB rdr=

R1
()d l=
=
54
R
R
( 2+ R1)
( 2R 1)
2
R 2R21
wB 2
=wB
2
R
2
2
( 2 + R1)
L
2
=wB
(2.9)
La expresin (2.9) es la FEM inducida en un segmento conductor

cuando se mueve en frente de un imn con su campo magntico
perpendicular al crculo. Si el campo magntico es vertical hacia arriba,
la polaridad de la FEM es la indicada en la figura 2.22.
Supongamos una espira como la que se muestra en la Figura 2.23, con
dos segmentos en la direccin del radio de la circunferencia,
L3 , y los otros dos
L2 y
L1 y
L4 perpendiculares a dicho radio.
Figura 2.23: Espira de la Bobina

Solo en los lados
L1 y
L3 se puede generar F.E.M. inducida, cuando
se muevan (giren) en frente de un imn. Si la espira gira en frente de un

imn de un tamao muy parecido al de la espira, solo uno de los lados
55
estar en frentado al imn, por lo que se generar F.E.M. en un lado solo

y luego en el otro, pero no en ambos a la vez. Si en vez de tener un solo
imn, se tiene un grupo de imanes, alternados en sus polos magnticos,
como los que se muestran en la figura1, al girar la espira en frente de
estos imanes, los lados L1 y
L2 estarn, casi todo el tiempo,en
frentados a imanes de polos opuestos por lo que las FEM generadas en

ellos sern opuestas tambin y la FEM total generada en la espira ser
el doble de la generada en un solo lado.
=2 wB
( R 2 + R 1)
L=wB ( R 2+ R 1) L
2
(2.10)
Se puede considerar que una bobina de N espiras (como las que se

muestran en la figura (2.21) est formada por N segmentos conductores
en cada uno de los lados radiales de la misma. Por tanto, la FEM
generada en la bobina, ser N veces la generada en una de sus espiras.
=wB ( R2 + R1 ) NL
(2.11)
La expresin (2.11) corresponde a la FEM alterna mxima, o de pico,

inducida en la bobina.
La FEM eficaz ser:
1
wB ( R 2+ R1 ) NL
2
(2.12)
56
Como se ve en la expresin (2.12), la FEM eficaz inducida en una

bobina de un generador de flujo axial, es proporcional a la velocidad
angular, que se mide en vueltas porsegundo. Es costumbre medir la
velocidad angular en revoluciones por minuto (RPM), en cuyo caso se
tendra la expresin.
=0.074 ( RPM ) B ( R 2+ R 1) NL
(2.13)
Donde (RPM) es la velocidad de giro de la bobina expresada en vueltas

o revoluciones por minuto, R2 es el radio del disco de hierro donde van
pegados los imanes y R1 es igual a R2 menos la longitud radial, o
altura radial, del imn, R1=R2L (ver figura 2.22). B es el campo
magntico creado por los imanes.
Hay que remarcar que la expresin (2.13) no es exacta, sino
aproximada, siendo tanto ms exacta, cuantos ms imanes hay en el
disco de giro y, consecuentemente, menos espiras tienen la bobina. Esta
expresin, aun siendo aproximada, permite predecir la FEM que se
generar en una bobina de un generador de flujo axial en funcin de la
velocidad angular, en RPM, del giro del disco de imanes, dando un valor
que es ligeramente superior al valor real. Para obtener un valor ms
aproximado al real con la expresin (2.13), se puede introducir un factor
geomtrico, que tenga en cuenta la superficie de campo magntico.
Como todo el disco no est repleto de imanes, sino que hay una
separacin entre ellos, el factor geomtrico corrector de la expresin
57
(2.13) es la superficie de todos los imanes dividido por la superficie total

de la corona circular donde esta colocados los imanes:
f c=
Simanes
S corona circular
=f c 0.074 ( RPM ) B ( R 2+ R 1) NL
(2.14)
Para aumentar esta FEM, se colocan varias bobinas, tantas como

imanes para, que se pueden conectar en serie, formando grupos de
bobinas, en cuyo caso habra que multiplicar el valor de la FEM de una
bobina, por el nmero de bobinas conectadas en serie.
1.2.5 Diseo del generador con imanes permanentes
En el generador con imanes permanentes el flujo magntico pasa por las
bobinas en direccin paralela al eje de la mquina. Se compone de un
rotor frontal y un estator. Ambos rotores estn unidos por un eje
longitudinal. La disposicin de estas partes en el generador se puede
apreciar en la figura 2.24
58
Figura 2.24: Estructura de un generador con imanes

permanentes
Los aspectos que debemos tomar en cuenta en el diseo del generador
son los siguientes:
a) Eleccin
de
los
imanes
utilizar, determinando
claramente
dimensiones y flujo magntico de stos.

b) Diseo del rotor
Determinacin de las dimensiones del rotor
Nmero de polos.
Forma del Rotor.
Eleccin del Rodamiento
Dimensiones del rotor
c) Diseo del estator.
Voltaje pico RMS en un estator
Determinacin de la velocidad en RPM Y la frecuencia mecnica.
Nmero de bobinas
Dimensiones de la bobina
Disposicin de los imanes y bobinas
Clculo del rea inducida
Clculos para determinar el nmero conductores por bobina.
Clculo para determinar el calibre del conductor
59
d) Dimensionamiento del cuerpo del generador, a fin de contar con el

espacio suficiente para la instalacin de imanes y bobinas.
e) Elaboracin del equipo de adquisicin de datos.
A. Eleccin de los imanes a utilizar.

Se eligi un imn de neodimio de grado N35 de 12 100 Gauss
debido al costo del imn y envi (facturas se adjunta en los
anexos).
Las caractersticas tcnicas se muestran a continuacin:
Composicin Qumica
El imn permanente es una aleacin de Neodimio, Hierro y Boro,
combinados para formar un compuesto, con la frmula emprica
Nd 2 Fe 14 B
Propiedades Fsicas
Tabla 2.2: Propiedades del Imn
Dimensiones
Los imanes que se utiliz tienen las siguientes dimensiones.
CIRCULARES
60
Figura 2.25: Imanes permanentes de 30x10
CUADRADOS
Figura 2.26: Imanes permanentes de 30x30x10
Mtodos de magnetizacin
MAGNETIZADO AXIAL
Figura 2.27: Magnetizado Axial

MAGNETIZADO A TRAVES DE LA ALTURA
61
Figura 2.28: Magnetizado a Traves de la Altura
Curva de desmagnetizacin
Figura 2.29: Curvas de desmagnetizacin

B. Diseo del rotor
Determinacin de las dimensiones del rotor

Las dimensiones del rotor est determinado por la disposicin de
los ESPACIO
imanes yENTRE
espacio
entre cada imn. Es importante que existan
IMANES
espacios para que fluya la densidad de campo magntico.
El espacio entre imanes depende del ancho de la bobina como se
muestra en la figura 2.30.
62
Figura 2.30: Espacio entre imanes
Nmero de imanes
El nmero de imanes se determin para un frecuencia de 20 Hz y
para una velocidad de 500 RPM con la siguiente formula:
Velocidad angular en RPM
En donde:
w:
Velocidad angular (rad/seg)
n=RPM =w
60
2
(2.15)
63
Entonces:
f=
np
120
(2.16)
p=
f 120
n
(2.17)
Siendo.
n Velocidad angular en revoluciones por minuto del rotor.
f Frecuencia del voltaje inducido.
p Nmero de polos del rotor.
p=
f 120 20120
=
=4.8
n
500
Determinamos el nmero de imanes que deben de ser par.

Elegimos 4 para realizar el mdulo de prueba.
Forma del Rotor.

Se consider dos formas de polos lisos y salientes. Ver figura 2.31
A) Polos lisos y Salientes iman circular.
64
B) Polos lisos y Salientes iman circular.
Figura 2.31: Formas del Rotor A) Polos lisos y Salientes iman

circular. B) Polos lisos y Salientes iman circular.
Rodamientos.
Se utiliz el rodamiento marca SKF de 30 mm de dimetro se
muestra en la figura 2.32:
65
Figura 2.32: Rodamiento marca SFK
Dimensiones del rotor

Las dimensiones de los rotores de polos salientes son las
siguientes:
Figura 2.33: Dimensiones del Rotor con Imn circular
66
Figura 2.34: Dimensiones del Rotor Imn cuadrado
Las dimensiones de los rotores de polos lisos son las siguientes:
Figura 2.35: Dimensiones del Rotor de polos lisos con Imn

circular
67
Figura 2.36: Dimensiones del Rotor de polos lisos con Imn

cuadrado
C. DISEO DEL ESTATOR
Voltaje pico RMS en un estator

Em x =N c w
(2.18)
w=2 f
(2.19)
Remplazando (2.19) en (2.18).
Emx =N c 2 f f
(2.20)
Emx =
N c 2 f f
= E A = 2 N c f f
(2.21)

En condiciones normales de operacin, estn presentes dos
campos magnticos en las maquinas A.C. un campo magntico
del circuito del rotor y otro campo magntico del circuito del
68
estator. La interaccin de dos campos magnticos produce el par

de la maquina as como la cercana de dos imanes permanentes
ocasionan un par que los alinea.
B s ( ) =B s Sen
(2.22)
F=i ( lxB )=il Bs Sen

(2.23)
T ind =rxF=ril B s Sen

(2.24)
Determinacin de la velocidad en RPM y la frecuencia mecnica.

Velocidad del caudal asumiendo un valor de 2 m/s
Partimos de la de la formula
V 1=W 1 R
entonces
ver figura 2.41
Donde R radio del centro del disco al centro del imn.

m
2
m
seg
rad
V 1=2
; W 1=
=60.61
=
seg
0.033 m
seg
60.61
rad 1 rev 60 seg

x
x
=578.7 RPM
seg 2 rad min
rad
seg
f 1=
=9.6 Hz
2 rad
60.61
Frecuencia mecnica
W 1=V 1 / R ,
69
GRAFICO DEL ROTOR
Figura 2.37: Grafico del Giro del Imn
Nmero de bobinas
Para un generador monofsico el nmero de bobinas debe ser
igual al nmero de imanes ver figura 2.38.
Figura 2.38: Nmero de bobinas
70
Dimensiones de la bobina
Figura 2.39: Dimensiones de la bobinas
Figura 2.40: Dimensiones del Estator
71
Disposicin de los imanes y bobinas
Figura 2.41: Ubicacin de los Imanes y Bobinas
Calculo del rea inducida

Hallando el rea a travs del programa AutoCAD
4
A=6.2832 x 10 m
rea de induccin del imn
Figura 2.42: Calculo del rea de Induccin del Imn
72
Clculos para determinar el nmero conductores por bobina.

Hallando el flujo del imn
= AB Wb
(2.25)
B=1.21
wb
m2
Densidad de flujo magntico
del imn permanente

4
=6.2832 x 10 m x 1.21
wb
m2
=7.60267 x 104 .. Wb
El nmero de vueltas por bobina para la velocidad de
es:
De la expresin (2.18).
Emx =N c w
Entonces
N c=
Emx
Nmero de vueltas por bobina
w
Asumiendo el voltaje de generacin de

N c 1=
12 v
rad
7.60267 x 10 Wbx 60.61
seg
Emx =12 v
=260,4=260 Vueltas
Clculo para determinar el calibre del conductor

Para 260 vueltas de conductor en el bobinado.
El Grafico:
V 1=2
m
seg
73
Figura 2.43: Ancho y Altura De La Bobina

Realizando un corte trasversal se observa:
Figura 2.44: Transversal corte de la Bobina
Hallando el rea trasversal
A T =10 mm x 300 mm=300mm 2
Hallando el rea del conductor:

Dividendo entre el nmero de conductores o vueltas
A c=
300 mm2
=1.15 mm2
260
Hallando el dimetro del conductor:

A c=
d2
4
(2.26)
4 Ac
(2.27)
d=
d=0.606 mm
Posibles calibres de conductor de tablas se obtiene:
74
Calibre 21
d=0.723 mm
Calibre 22
d=0.644 mm
Hoja de clculo de diseo del generador con imanes

permanentes
Tabla 2.3: Clculos Tericos
75
D. Picocentrales hidroelctricas
Se considera como picocentrales a las que generan energa
elctrica desde unos pocos vatios hasta 3 kW. Estas pequeas
maquinas por lo general son destinadas para el autoconsumo.
76
Los picocentrales obtienen energa mecnica a travs de la fuerza

del agua, cuando sta cae desde cierta altura provocando el
movimiento de ruedas hidrulicas o turbinas.
Componentes de una picocentral hidroelctrica.

En general las picocentrales hidroelctricas se componen de:
obras civiles, equipo electromecnico y redes elctricas de
distribucin.
Las obras civiles estn conformadas por: bocatoma, canal de
conduccin, desarenador, cmara de carga, tubera de presin,
casa de mquinas, entre otros.
En los equipos electromecnicos se encuentran las picoturbinas,
el generador autoexcitado, regulador, tablero de control y otros.
Turbinas para picocentrales hidroelctrica

Las picocentrales suelen usar turbinas Turgo, y de hlice as
como las Pelton para grandes alturas y muy pequeos caudales.
Tambin usan en ocasiones pequeas turbinas estndar de hlice
o de reaccin fabricadas en serie, como algunas de PowerPal,
Nautilus y otros, son pequeas mquinas tiles para ciertos casos
de autoconsumo.
Un dato importante para la eleccin de turbina para picocentrales
la velocidad especifica
N s =N
1 S 1
H1
5
4
donde S1 sera la
77
potencia mecnica, N el nmero de RPM, y H1 la altura del salto.

La velocidad especfica Ns es el nmero de revoluciones que
dara una turbina semejante a la que se trata de buscar y que
entrega una potencia de un caballo, al ser instalada en un salto de
altura unitaria. La velocidad especifica Ns determina el tipo de
turbina a emplear, que para los nmeros ms bajos de Ns
correspondera a las tipo Pelton, los nmeros intermedios a las
Francis y a las de flujo cruzado (Banki y Ossberger) y los nmeros
ms altos determinaran el uso de las de hlice y Kaplan.
Figura 2.45: Curvas para la eleccin de turbinas.
Tambin es posible la utilizacin de bombas como turbinas.
78
Figura 2.46: Trabajo de una bomba como turbina.
Las pico turbinas comerciales ms usuales estn entre 100 vatios

y 1500 vatios, y son mquinas que al tener que adaptarse a un
catlogo, es muy difcil que coincidan exactamente con el salto y
caudal que disponemos, por lo que sus rendimientos suelen ser
algo bajos, aunque generalmente eso no importa demasiado para
su empleo, en las que priva la sencillez, la economa y poder
resolver un problema de autoconsumo en un sitio aislado de la red
elctrica.
Figura 2.47: A la izquierda Picoturbina Pelton en el centro

PicoturbinaTurgo de Garbitek en CC y a la derecha la.
PicoturbinaTurgo de Garbitek de 200 W en C.A.
La Picoturbina ms utilizada en arroyos es la PowerPal
79
Figura 2.48: Instalaciones de Picoturbinas en un Arroyo
2.2 DEFINICIONES CONCEPTUALES Y OPERACIONALES

1.2.6 Definiciones conceptuales
El presente trabajo de investigacin se compone de una variable
independiente que es el Generador con Imanes permanentes y la
variable dependiente que es la Potencia elctrica.
VI: Generador de imanes permanentes.
Es el sistema que convierte la potencia mecnica en potencia elctrica.
Sus dimensiones son: rotor de imanes permanentes, estator con
bobinados de cobre, eje del generador y rodamientos.
VD: Potencia elctrica.
Producto que se obtendr a la salida del generador con imanes
permanentes. Dimensiones: corriente elctrica, tensin elctrica y
potencia elctrica.
80
1.2.7 Definiciones operacionales

dependiente que es la potencia elctrica y la variable independiente que
es el generador con imanes permanentes.
Variables que expresan variacin de la forma del rotor, forma del imn
permanente y dimensin del bobinado del estator. El instrumento a
utilizar es el osciloscopio.
Variable que expresa la generacin de energa elctrica. Se realiza
mediciones a escala intervalar, se medir en Amperio, en Voltios y en
Watts para una potencia mecnica. Los instrumentos a utilizar son:
Ampermetro, Voltmetro, Vatmetro y Frecuencmetro.
1.3 SISTEMA DE HIPTESIS

Si el generador se disea con la forma adecuada de un rotor de flujo
axial, con la forma adecuada de los imanes permanentes para producir
mayor flujo magntico y un buen dimensionamiento del bobinado,
entonces se mejorara la generacin de potencia elctrica en
Picocentrales Hidroelctricas.
81
Captulo 3:
ASPECTOS METODOLGICOS
3.1 TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACION
El tipo de Investigacin a utilizar es la tecnolgica, ya que tiene como
propsito aplicar el conocimiento cientfico para solucionar los problemas
de generacin elctrica en picocentrales que beneficien a poblados muy
alejados de las redes convencionales.
El nivel de investigacin a utilizar es el experimental porque tiene como
propsito manipular los componentes de la variable independiente que es
el generador con imanes permanentes para as crear conocimientos
nuevos para mejorar la generacin de energa elctrica.
82
3.2 MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN

Los diseos factoriales manipulan dos o ms variables independientes e
incluyen dos o ms niveles de presencia en cada una de las variables
independientes.
Diseo Factorial
23 2x2x2
A: Forma del rotor de imanes permanentes (A1: Polos Lisos, A2: Polos
Salientes)
B: Forma de los imanes permanentes (B1: Circulares, B2: Cuadrados)
C: Dimensionamiento del bobinado del estator (C1: Bobinado de cobre
calibre N21, C2: Bobinado de cobre calibre N22)
Tabla 3.1: Representacin matricial del diseo experimental
Tabla 3.2: Tabla de registro de datos de diseo 2x2x2
83
3.3 OPERACIONALIZACION DE VARIABLES

Con el fin de uniformizar el significado de la hiptesis, en la tabla 3.3 Y
3.4, se desarrolla la definicin conceptual y operacional de las variables
que se estn utilizando en la investigacin.
3.3.1 Definiciones conceptuales
independiente que es el Generador con Imanes permanentes y la
variable dependiente que es la Potencia elctrica.
Es el sistema que convierte la potencia mecnica en potencia elctrica.
Sus dimensiones son: rotor de imanes permanentes, estator con
bobinados de cobre, eje del generador y rodamientos.
Producto que se obtendr a la salida del generador con imanes
permanentes. Dimensiones: corriente elctrica, tensin elctrica y
potencia elctrica.
84
3.3.2 Definiciones operacionales

dependiente que es la potencia elctrica y la variable independiente que
es el generador con imanes permanentes.
Variables que expresan variacin de la forma del rotor, forma del imn
permanente y dimensin del bobinado del estator. El instrumento a
utilizar es el osciloscopio.
Variable que expresa la generacin de energa elctrica. Se realiza
mediciones a escala intervalar, se medir en Amperio, en Voltios y en
Watts para una potencia mecnica. Los instrumentos a utilizar son:
Ampermetro, Voltmetro, Vatmetro y Frecuencmetro.
Con el fin de uniformizar el significado de la hiptesis, en la tabla 3.3 y
3.4, se desarrolla la definicin operacional de las variables que se estn
utilizando en la investigacin.
Tabla 3.3: Operacionalizacin de la variable dependiente
85
Tabla 3.4: Operacionalizacin de la variable independiente
3.4 DISEO DEL TRATAMIENTO

De acuerdo a Castaeda (1995), el diseo de investigacin es un plan
estructurado de actividades que de manera anticipada guan el proceso
de investigacin. Su fin es aclarar, tanto el investigador como a sus
lectores, el camino a recorrer para contestar las preguntas de
investigacin.
Con la informacin que se obtenga de esta investigacin se podr disear
y fabricar generadores de imanes permanentes para su aplicacin.
Con la metodologa que se sigui, se pretende explicar, la manera en que
fueron obtenidos los resultados que nos llevaron a conocer la
combinacin de factores donde generador logra su ms alto rendimiento,
propsito de la investigacin.
86
1.4 TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE

DATOS
Antes de disear los instrumentos de recoleccin de datos, es necesario
definir los sujetos a quienes se les aplicar los instrumentos.
Forma del Imn
Bobinados del estator
Nivel bajo (Circular) (-)

Nivel Alto (Cuadrado) (+)
Nivel alto (22) (+)

Nivel bajo (21) (-)
Potencia Elctrica de salida (Watts)
Nivel alto (Polos Saliente) (+)

Nivel bajo (Polos Lisos) (-)
Forma del Rotor de imanes permanentes
Figura 3.1: Diagrama Causa y Efecto
87
Se asign para la experimentacin partes del generador con la siguiente

denominacin:
A = Forma del rotor de imanes permanentes
B = Forma de los imanes permanentes
C = Bobinado del estator
3.4.1 Instrumento de anlisis experimental
Tabla 3.3: Diseo factorial
Combinacin
Tratamientos
1
-1
2
a
3
b
4
ab
5
c
6
ac
7
bc
8
abc
Fuente: Elaboracin propia
configuracin de Yates
Niveles
Trat.
A B C
- - + - - + + + - - +
+ - +
- + +
+ + +
Replicas
Watts
TOTALES
I II III IV
1.5 TCNICAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS

La tcnica de procesamiento de datos ser mediante la estadstica
inferencial.
El anlisis estadstico de los resultados, contara con los siguientes
pasos.
Anlisis y diseo factorial aleatorizado (Anlisis y toma de

decisiones).
88
Anlisis de la varianza (Validacin de la primera decisin).
Anlisis de residuos.
Prueba F para validar la hiptesis
Anlisis y diseo
factorial
aleatorizado.
Anlisis de la
Varianza
Anlisis de
residuos
Prueba F para validar

la Hiptesis
Figura 3.2: Anlisis Estadstico de los Resultados
89
Captulo 2:
PRESENTACIN DE RESULTADOS
3.5 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN
La experimentacin se realiz en un mdulo de pruebas, se hizo las
mediciones elaborando previamente una matriz del modelo factorial
23 ,
para levantar la informacin, con 4 rplicas en los 8 tratamientos

planteados de acuerdo a la configuracin de Yates.
Las variables se distribuyeron de la siguiente manera:
A: Forma del rotor de imanes permanentes (A1: Polos Lisos, A2: Polos
Salientes)
B: Forma de los imanes permanentes (B1: Circulares, B2: Cuadrados)
C: Dimensionamiento del bobinado del estator (C1: Bobinado de cobre
calibre N21, C2: Bobinado de cobre calibre N22)
90
Los resultados se pueden ver en las tablas

Tabla 4.6: Diseo factorial
Combinacin
Tratamientos
1
-1
2
a
3
b
4
ab
5
c
6
ac
7
bc
8
abc
Fuente: Elaboracin propia
configuracin de Yates resultados

Niveles
Trat.
A B C
- - + - - + + + - - +
+ - +
- + +
+ + +
Replicas
Watts
TOTALES
I II III IV
3.6 ANLISIS ESTADSTICO DE LOS RESULTADOS

3.6.1 Anlisis Factorial
En la tabla 4.2 Se muestra 8 efectos en la potencia de salida.
Tabla 4.7: Se muestra 8 efectos en la potencia de salida, contrastes y
suma de cuadrados.
contrastes efectos
SS
cuadrados
Factores
A
B
C
AB
-3.36
20.12
1.84
-11.78
AC
-5.94
BC
4.5
-0.21
1.2575
0.115
0.7362
5
0.3712
5
0.2812
5
0.3528
12.65045
0.1058
4.336512
5
1.102612
5
0.632812
5
91
ABC
-2.24
-0.14
0.1568
En la figura 4.1 podemos visualizar el posicionamiento de los factores,

que posibilitar la toma de decisiones de la mejor combinacin de
factores.
Efectos
0.14; 4% 0.21; 7%
0.28; 9%
A
0.37; 12%
AB
AC
BC
1.26; 40%
0.74; 24%
0.12; 4%
Figura 4.1: Grfica de efectos
ABC
92
En la grfica 4.2 de efectos principales se analiza cmo cambia la

respuesta media para los diferentes niveles de un factor y tambin para
comparar la fortaleza relativa de los efectos en diferentes factores.
Figura 4.2: Grfica de efectos principales
93
En la grfica 4.3 la interaccin de factores que se produce con el cambio

de la respuesta desde el nivel bajo hasta el nivel alto de un factor. Es
decir, el efecto de un factor es dependiente de un segundo factor. Se
puede utilizar la grfica de interacciones para comparar la fortaleza
relativa de los efectos al comparar diferentes factores.
Figura 4.3: Grfica de interaccin para respuesta
94
En la grfica 4.4 representa la grfica de cubo que nos sirve para mostrar
las relaciones entre los tres factores, aplicando las medias ajustadas
despus de analizar el diseo para cada combinacin de niveles de
factores. Para graficar las medias ajustadas.
Figura 4.4: Grfica de cubos (medias de los datos)
95
3.6.2 Anlisis de la varianza

El anlisis de la varianza desarrollado en la tabla 4.3 para los 3 factores
y cuatro interacciones, nos sirvi para evaluar la toma de decisin del
anlisis factorial y para validar la hiptesis planteada en la presente
tesis.
Tabla 4.8: Anlisis de la varianza
96
La figura 4.5 grfica normal de efectos estandarizados nos indica que los
puntos que no se ubican cerca de la lnea por lo general sealan efectos
significativos. Tales efectos son ms grandes y generalmente estn ms
lejos de la lnea ajustada que los efectos no importantes: Los efectos no
significativos tienden a ser ms pequeos y cercanos a cero.
Figura 4.5: Grfica normal de efectos estandarizados
97
La grfica de Pareto de efectos estandarizados figura 4.6 evala la

magnitud y la importancia de un efecto. El diagrama muestra el valor
absoluto de los efectos y traza una lnea de referencia en la grfica.
Cualquier efecto que se extienda ms all de esta lnea de referencia es
potencialmente importante.
Figura 4.6: Grfica Pareto de efectos estandarizados
98
3.6.3 Anlisis de residuos

Los residuos segn orden de observacin presentado en la figura 4.7, es
un grfica donde se representan todos los residuos en el orden en el que
se colectaron los datos y se utiliza para hallar errores no aleatorios,
especialmente de efectos relacionados con el tiempo, ayuda tambin a
revisar el supuesto que establece que los residuos no se correlacionan
unos a otros.
Figura 4.7: Grfica residuos segn orden de observacin
99
En la grfica de histograma de residuos presentada en la figura 4.8 se

aplica
como
una
herramienta
exploratoria
para
mostrar
las
caractersticas generales de los residuos incluyendo valores tpicos,

dispersin y forma. Una larga cola lateral puede indicar una distribucin
sesgada. Si uno o dos barras estn lejos de las dems, esos puntos
pueden ser valores atpicos.
Figura 4.8: Grfica Histograma de residuos
100
La grfica de residuos contra valores ajustados presentado en la figura

4.9, representa un patrn aleatorio a ambos lados de cero. Si un punto
se encuentra lejos de la mayora de los puntos, puede ser un valor
atpico. No deber haber algn patrn reconocible en la grfica de
residuos. Por ejemplo, si la dispersin de valores de residuos tiende a
incrementarse a medida que se incrementan los valores ajustados,
entonces esto puede violar el supuesto de varianza constante.
Figura 4.9: Grfica Residuos contra valores ajustados
101
La grfica de probabilidad normal de residuos presentada en la figura

4.10, los puntos de esta grfica deben generalmente formar una lnea
recta si los residuos estn normalmente distribuidos. Si los puntos en la
grfica salen de una lnea recta, el supuesto de normalidad puede ser
invlido.
Figura 4.10: Grfica de Probabilidad normal de residuos
102
3.7 PRUEBA DE HIPTESIS

Para probar la hiptesis se utiliz el anlisis de la varianza, tal como
refiere Hernndez, Fernndez y Baptista (2006) es una prueba
estadstica para analizar si ms de dos grupos difieren entre s de
manera significativa en sus medias y varianzas.
Un modelo con 3 factores, los efectos de inters son 7 efectos
principales.
En un anlisis de varianza factorial existe una hiptesis nula por cada
factor y por cada posible combinacin de factores. La hiptesis nula
referida a un factor, afirma que las medias de las poblaciones definidas
por los niveles del factor son iguales. La hiptesis referida al efecto de
una interaccin afirma que tal efecto es nulo. Para contrastar estas
hiptesis, el ANOVA factorial se sirve de estadsticos F basados en la
lgica ya expuesta.
As pues para cada efecto existe una hiptesis y para cada hiptesis un
estadstico F que permite contrastarla. Y al igual que en el ANOVA de un
factor, el nivel crtico asociado a cada estadstico F es quien nos permite
decidir si podemos mantener o debemos rechazar una hiptesis.
F a,23(n-1);0,05 = F 1,24;0,05 = F4,26
103
Tabla 4.4: Tabla F de Fisher
Fo
F 1,24;0,05
39,218
2
4,26
1406,2
6
Factore
s
Hiptesis:
Fo>Ftablas (verdadero)
Fo<Ftablas (falso)
Ho = Nula
H1 = Alternativa
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
H0 = FALSO
4,26
H1 = VERDADERO
AB
482,05
8
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
AC
122,56
9
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
BC
70,345
1
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
ABC
17,430
3
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
11.761
4,26
Se puede ver que la hiptesis alterna es verdadera en A, B, C, AB, AC,

BC y en ABC, por lo tanto existe significatividad en todos ellos,
pudindose deducir que los factores principales como A,B,C y las
interacciones dobles AB, AC, BC y la interaccin triple ABC juegan un
papel importante en la mejora de la potencia elctrica. Por lo que
estamos en la condicin de afirmar que si configuramos los
componentes con la aplicacin del anlisis factorial entonces mejora la
generacin de potencia elctrica en el pico central hidroelctrico.
104
Captulo 3:
DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
3.8 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS
3.8.1 Anlisis factorial
a. En la figura 4.1 se puede notar la importancia de los efectos en el
diseo experimental realizado, donde se ve claramente que el
efecto de mayor importancia es el correspondiente al de B, seguido
de C en el nivel alto y efecto A en el nivel bajo, la interrelacin AB,
AC en el nivel bajo y la interrelacin triple ABC en el nivel alto; del
mismo modo se puede notar claramente que el tratamiento donde
se logra la mayor potencia es el sptimo bc
105
b. De la figura 4.2 se grafican los efectos principales, se analiza cmo

cambia la respuesta media de acuerdo a los niveles de un factor, se
puede decir que el factor B es quien tiene la mayor fortaleza relativa
con tendencia ascendente, seguida de C con una tendencia
ascendente muy leve, el factor A tiene una fortaleza muy baja y con
tendencia descendente.
c. En la figura 4.3 se puede ver de qu manera un efecto de
interaccin afecta la variable respuesta,
se pueden evaluar las
interacciones dobles de los factores evaluando la respuesta en su

cambio desde el nivel bajo al nivel alto; la interaccin AB junta con
la interaccin AC tienen un nivel de interaccin en cambio BC su
nivel es mucho ms bajo.
d. En la figura 4.4 de la grfica de cubo se pueden evaluar las
relaciones entre los tres factores, aplicando las medias ajustadas
despus de analizar el diseo de cada combinacin de niveles de
factores, en ella se puede ver claramente que el tratamiento bc es
donde se obtiene la mayor potencia del pico generador.
106
3.8.2 Anlisis de la varianza

a. De la tabla 4.3 ANOVA de un factor se nota claramente que Fo para
B con un valor de 1406.26 es el adquiere el valor ms alto seguido
del factor A con un valor de 39.21 y C en el ltimo lugar con un valor
de 11.76 corroborando los resultados del anlisis factorial.
b. De la figura 4.5 grfica normal de efectos estandarizados podemos
ver claramente los efectos significativos y los no significativos; los de
mayor significatividad positiva se encuentran en el lado derecho del
grfico, los significativos en el nivel negativo se encuentran en el lado
de izquierdo del grfico y los no significativos se encuentran cerca de
la lnea, tambin se les puede notar claramente por el color, rojo para
los significativos y negro para no significativos. En la presente grfica
se puede ver que el factor ms significativo es el B seguido de la
interaccin BC y del factor C, en el lado negativo vemos como el ms
significativo a AB seguido de AC.
c. De la figura 4.6, grfica de Pareto de efectos estandarizados donde
se evala los efectos de acuerdo a su magnitud e importancia y
tambin se muestra el valor absoluto de los efectos y traza una lnea
de referencia donde se puede apreciar los efectos que estn a la
derecha de la lnea del grfico son potencialmente importantes; se
puede notar que todos los factores la interacciones dobles y una
triple son importante pues ninguna se encuentra en la parte izquierda
de la lnea roja.
3.8.3 Anlisis de residuos
107
a. De la figura 4.7 de los residuales en secuencia en el tiempo se

puede ver que no hay razn para sospechar cualquier violacin de
los supuestos de independencia y que no hay una dispersin muy
amplia pues los valores se encuentran entre 0.15 y -0.15, que nos
pueda inducir sobre una posible falla en los resultados.
Del Teorema de Chebyshev: Para un conjunto cualquiera de
observaciones (muestra o poblacin), la proporcin mnima de los
valores que se encuentran dentro de k desviaciones estndares
desde la media es al menos 1 - 1/k2, donde k es una constante
mayor que 1 o Regla emprica: Para una distribucin de frecuencias
simtrica de campana, aproximadamente 68% de las observaciones
estar a ms y menos una desviacin estndar desde la media,
aproximadamente 95% de tales observaciones se encontrar a ms
y menos dos desviaciones estndares de la misma; y prcticamente
todas las observaciones (99,7%)se hallarn a ms y menos tres
desviaciones con respecto a la media.
108
Montgomery D. (2002) no indica que cerca del 68% de los

residuales debern estar cerca de 1, cerca del 95% de ellas
debern estar cerca de 2 y virtualmente todos debern estar
incluidos entre 3, los residuales mayores a 3 son potencialmente
puntos atpicos, por lo tanto los residuales que se pueden visualizar
en la figura 4.7 no sobrepasan 0,15 en su mayora lo que nos indica
que no hay ningn residual atpico y que muy por el contrario
podemos deducir que el experimento en su integridad ha sido un
correcto y existe una gran robustez en los resultados.
b. De la figura 4.8 en la grfica de histograma de residuos se puede
ver que la cola central con el valor cero nos hace intuir que las
pruebas han sido llevadas sin tener valores atpicos ni tampoco una
distribucin sesgada.
c. De la figura 4.9 de la grfica de los residuales contra los valores
ajustados se puede concluir que el modelo es correcto puesto no
existe un patrn de crecimiento ms all de 3, puesto que el grfico
se puede ver que los residuales no exceden a 0,15.
d. De la figura 4.10 de la grfica de probabilidad normal se puede
deducir que no existen anomala porque no existen residuales que
son muy diferenciados de otros ni mucho ms grandes, por lo tanto
no existen residuales atpicos. Del mismo modo podemos concluir a
la luz de la figura 4.10 no existen errores en los clculos ni en la
matriz de diseo experimental.
3.9 COMPARACIN DE RESULTADOS
109
El presente trabajo de investigacin de acuerdo a las bsquedas

realizadas por el autor sobre todo con la metodologa planteada, no se
ha encontrado trabajos similares. Sin embargo en los trabajos de tesis
presentados como antecedentes en la presente, nos ponen de
manifiesto que no se evalan con amplitud la implicancia de las
relaciones de los factores, ni menos se evala la magnitud de los
errores.
Sin embargo esa condicin hubiera sido diferente con la informacin
obtenida a lo largo de la presente tesis.
3.10 EVALUACIN DE RESULTADOS

Principalmente los resultados han sido evaluados con el anlisis de los
residuos, a la luz de ellos se ha podido concluir que todo el trabajo
experimental no encuentra factores atpicos por lo cual se puede concluir
que los resultados tienen una gran consistencia.
3.11 CONSECUENCIAS TERICAS

En el presente proyecto de investigacin se pudo conocer que un pico
generador logra ms potencia cuando se construyen con imanes
permanentes con rotores lisos, la forma de imanes cuadrados y con
calibre de conductor del bobinado nmero 22.
110
3.12 APLICACIONES PRCTICAS

En el diseo y fabricacin de pico generadores de imanes permanentes,
aplicando el anlisis factorial se puede conocer con ms precisin cuales
son los factores de mayor relevancia y cules son sus interacciones que
hacen que pueda lograr la mayor potencia.
Gutierrez, H. y De La Vara, R. (2008) define que el objetivo de los
diseos factoriales es estudiar el efecto de varios factores sobre una o
varias respuestas, cuando se tiene el mismo inters sobre todos los
factores; buscando por supuesto una combinacin de niveles de los
factores en la que el desempeo del proceso sea el mejor.
111
CONCLUSIONES
El presente trabajo de investigacin tuvo como objetivo configurar un
generador con imanes permanentes para mejorar la potencia elctrica en pico
centrales hidroelctricas.
a. Luego de realizar todo el trabajo experimental en base al diseo
factorial 23 .
b. Luego de realizar los experimentos se encontr que el pico generador
lograba la mayor potencia en el tratamiento nmero siete bc, donde la
forma del rotor es liso, la forma de los imanes cuadrados y con calibre
nmero 22.
c. En esta configuracin se logr una potencia de 3,55 Watts con una
frecuencia de 40Hz en una sola bobina. La potencia mxima obtenida
en cuatro bobinas es de 14,2 Watts.
d. Los residuos obtenidos se encuentra entre 0,15 y -0,15 demostrando
claramente que el procedimiento de experimentacin fue correcto, no
encontrando valores que contradigan al teorema de Chevyshev.
e. Los principales factores A,B y C ; las interrelaciones dobles AB, AC, Y
BC incluyendo a la interrelacin triple ABC son significativas en el
112
sistema ya que todos se encuentra en el lado derecho de la grficas de

Pareto de efectos estandarizados.
f. Del mismo modo esto se puede comprobar en la validacin de la
hiptesis con la comparacin de los valores de la tabla F de Fisher.
113
RECOMENDACIONES
1. Es muy importante que la Facultad de Ingeniera Mecnica cuente con
un parque de energas renovables, donde se pueda profundizar las
investigaciones en el rea y tambin en el diseo de equipos.
2. Del mismo modo la implementacin de un laboratorio para
investigacin en las reas ms importantes de la Ingeniera Mecnica
deben ser correspondientes con las menciones que ofrecen la
Facultad en Maestra.
3. La significacin y no significacin de los factores principales, dobles,
triples, necesitan de un estudio ms amplio para su aplicacin prctica
en el diseo picogeneradores.
4. Es recomendable continuar con la investigacin de los componentes
del generador con imanes permanentes para dar solucin a problemas
de generacin de energa distribuida.
114
BIBLIOGRAFIA
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Pensando en sistemas. Huancayo, Per: Imagen Grfica SAC.
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Imanes Permanentes. Tesis, Zaragoza.
115
8. Navarra Hervas, J. (2007). Curso de Iniciacion a la Energa Eolica y a los

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9. Rosenmanm Baillarie, P. (2007). Diseo de Aerogeneradores con Imanes
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10. Snchez Carlessi, H., & Reyes Meza, C. (1996). Metodologa y diseos en
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11. Wallace, R. (2000). Diseo de un Generador de Flujo axial con Imanes
Permanentes para aplicaciones elicas. Tesis, Chile.
12. Gutierrez H, De La Vara R. Anlisis y diseo de experimentos. 2nd ed.
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13. Montgomery, Douglas. Anlisis y diseo de experimentos. 4ta ed. Mxico:
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14. Box G,Hunter J, Hunter W. Estadstica para investigadores. 2nd ed. Espaa:
Revert; 2005.
15. Snchez H, Reyes C. Metodologia y diseos en la investigacin cientfica.
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16. Hernandez R, Fernndez - Collado C, Baptista P. Metodologia de la
investigacin. 4ta Ed. Mxico: Mc Graw Hill; 2006.
116
ANEXOS
117

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL

Para optar el grado de magister en Tecnologa

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................................20

FORMULACIN DEL PROBLEMA..........................................................................................22

Captulo 2: MARCO TEORICO...........................................................................24

DEFINICIONES CONCEPTUALES Y OPERACIONALES......................................................75

Captulo 3: ASPECTOS METODOLGICOS.....................................................77

TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACION.......................................................................................77

MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN......................................................................78

DISEO DEL TRATAMIENTO...................................................................................................81

TCNICAS EINSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE DATOS..........................................82

TCNICAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS......................................................................83

Captulo 4: PRESENTACIN DE RESULTADOS..............................................85

ANLISIS ESTADSTICO DE LOS RESULTADOS.................................................................93

Captulo 5: DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS................125

INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS..........................................................................125

Figura 1.1: Caja Negra del Sistema...................................................................25

Figura 2.7: Curva de magnetizacin para el platino X =

Figura 2.8: Curva de magnetizacin para el cobalto X = 250............................39

Figura 2.18: Dos Imanes de Polaridad Opuesta................................................49

Figura 4.3: Grfica de interaccin para respuesta.............................................

Tabla 4.4: Anlisis de la varianza.......................................................................

rea del conductor

Voltaje Pico Mximo

n Velocidad angular en revoluciones por minuto.

RPM Revoluciones por Minuto

Par Inducido en una Maquina AC

UTA Universidad de Tarapac

Permeabilidad magntica del vaco

Permeabilidad relativa del medio relativa al vaco.

El tipo de investigacin que se utiliz es la tecnolgica, ubicado dentro de la

CONFIGURACIN DE LOS COMPONENTES DE UN GENERADOR CON

energa elctrica en Pico

Por lo cual el objetivo general es: Configurar un generador con imanes

varianza, el anlisis de regresin, mtodo de superficies de respuesta, anlisis

En el captulo IV, trata sobre los resultados de la investigacin, el anlisis

contaminantes y menos eficientes para bajos caudales.

Como resultado de una lnea de desarrollo orientada con bases cientficas

Figura 1.1: Caja Negra del Sistema

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.3 OBJETIVOS DE INVESTIGACIN

Analizar las caractersticas y variabilidad del flujo magntico

1.4 JUSTIFICACION E IMPORTANCIA

Facilidad de construccin, sostenibilidad del abastecimiento de

Acoplamiento directo de las partes mviles del generador con el eje

Evita el uso de una caja multiplicadora de revoluciones.

Se aumenta la eficiencia, al eliminar las corrientes de excitacin y

Alta relacin potencia - tamao.

Se aumenta la confiabilidad del equipo al disminuir las piezas que

(Farias Wong, Jacomino Bermudez, & Martinez, 1999) En la revista de

aplicaciones industriales, en el Centro de Estudios de Termo energtica

(Alfonso, 2000) en su tesis denominado Adaptador de un Generador

consumen energa para producir el campo magntico adems de

(Wallace, 2000) En su investigacin titulada Diseo de un Generador de

con el fin de aumentar la tensin en bornes del generador.

Aerogeneradores con Imanes Permanentes para su Utilizacin en

(Navarra Hervas, 2007) En su estudio Curso de iniciacin a la energa

(Muoz, 2008) En su estudio titulado propiedad de los imanes

(Murillo Julin, 2012) En su investigacin denominada Diseo de un

generador elico de tipo Savonius de pequea potencia, con objeto de

2.1 BASES TERICAS

Figura 2.1: Generador con Imanes Permanentes

con bobinados de cobre