Arduino v1

ARDUINO
Curso de programacin
jueves 8 de septiembre de 16
Que es Arduino?
Es una plataforma de prototipos electrnica de
cdigo abierto (open source), basada en
hardware y software flexible.
Que es Arduino?
Fciles de usar!!!
Que es Arduino?
Fciles de usar!!!
Arduino UNO
Fciles de usar!!!
Arduino UNO
http://www.arduino.cc
Arduino UNO
Arduino UNO
Cada uno de los 14 pines

digitales pueden ser usados como
entradas y salidas
Arduino UNO

entradas y salidas
Operan a 5 V
20 mA
40 mA mx
Arduino UNO

entradas y salidas
digitalWrite()
digitalRead()
Operan a 5 V
20 mA
40 mA mx
Arduino UNO

entradas y salidas
digitalWrite()
digitalRead()
Operan a 5 V
20 mA
40 mA mx
Pin 0 RX
Pin 1 RX
Comunicacin
serial
USB-TTL
Arduino UNO

entradas y salidas
digitalWrite()
digitalRead()
Operan a 5 V
20 mA
40 mA mx
Pin 0 RX
Pin 1 RX
Comunicacin
serial
USB-TTL
Pines:
3,5,6,9,10,11
Usados para
PMW
8 bit salida
usando
analogWirite()
Arduino UNO
6 entradas analgicas de 10 bits de

resolucin
Arduino UNO
6 entradas analgicas de 10 bits de

resolucin
Arduino UNO
Alimentacin
USB
Alimentacin
USB
Computadora
Alimentacin
USB
Computadora
Alimentacin
Externa
pilas
Alimentacin
Sensores
Sensores
Actuadores
DEFINIMOS LAS
VARIABLES
INICIALIZAMOS LAS
VARIABLES
Solo corre una vez
DESARROLLAMOS EL
PROGRAMA
LOOP
DEFINIMOS LAS
VARIABLES
Variables
Tipos de Variables
int:
define una variable entera sin decimales
int SFD = 2;
//sensor forward derecho
int SFI = 8;
//sensor forward izquierdo
int valorSFD = 0; //valor del sensor
int valorSFI = 0;
DEFINIMOS LAS
VARIABLES
Variables
Tipos de Variables
long:
define una variable numrica extendida
Ej:
long tiempo;
long distancia;
DEFINIMOS LAS
VARIABLES
Variables
Tipos de Variables
float:
define una variable de punto flotante, es
decir que tiene decimales
Ej:
float unaVariable = 3.14;
DEFINIMOS LAS
VARIABLES
Variables
Tipos de Variables
array:
define un conjunto de valores
Ej:
int mypins[ ]=[2 3 5 6]
Inicializacin de variables
INICIALIZACIN DE
VARIABLES
pinMode(Nro de pin, Salida o entrada);
pinMode(7,OUTPUT); // manda el pulso

HIGH
pinMode(6,INPUT); // Recibe el pulso
INICIALIZACIN DE
VARIABLES
Pin 7 salida
+5V
pinMode(Nro de pin, Salida o entrada);

HIGH
INICIALIZACIN DE
VARIABLES
Pin 6
Entrada
+5V pinMode(Nro de pin, Salida o entrada);

HIGH
DEFINIMOS LAS
VARIABLES
Operaciones Algebraicas
x = y +5;
i = j +10;
r = r/5;
El resultado devuelto depende del tipo de
variable, Ej. int solo devuelve enteros
programacin
loop
Programacin
Comparadores
Operadores
Lgicos
Operadores
Lgicos
int led=10; // Declaramos la variable led con

valor 10
int sensor=2; // Declaramos la variable sensor
con valor 2
// Prueba de sensor infrarojo
int valor=0;
int valor=0;
pinMode(2,INPUT);
int valor=0;
pinMode(2,INPUT);
valor=digitalRead(2);
int valor=0;
pinMode(2,INPUT);
delay(1000);
pinMode (sensor,INPUT);
int valor=0;
int valor=0;
pinMode(sensor,INPUT);
int valor=0;
int valor=0;
delay(1000);
int sensor=2;
int valor=0;
delay(1000);
valor=digitalRead(sensor);
delay(1000);
serial.begin(9600)
serial.print(sensor =);serial.println(valor);
Verificar(compilar)
errores...
cargar el programa al arduino
errores...
Puente H
Motor1
Motor2
Vcc -GND
Arduino
Motor 1
12V
Motor 2
GND 5V
Arduino
USB
digitalWrite(pin,modo)
digitalWrite(mda,HIGH)
Sensor Ultrasnico
VCC
GND
Sensor Ultrasnico
VCC
GND
Sensor Ultrasnico
Pin OUTPUT
Pin INPUT
Sensor Ultrasnico
Pin OUTPUT
Pin INPUT
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico
Sensor Ultrasnico

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Cada uno de los 14 pines

Cada uno de los 14 pines

Cada uno de los 14 pines

Cada uno de los 14 pines

Cada uno de los 14 pines

6 entradas analgicas de 10 bits de

6 entradas analgicas de 10 bits de

pinMode(Nro de pin, Salida o entrada);

pinMode(7,OUTPUT); // manda el pulso

pinMode(7,OUTPUT); // manda el pulso

pinMode(7,OUTPUT); // manda el pulso

int led=10; // Declaramos la variable led con

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

// Prueba de sensor infrarojo

cargar el programa al arduino

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