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Universidad de Santiago de Chile.

Geodesia y mensura de minas.


Ayudanta.
Introduccin a la Geodesia.
Definicin de geodesia:
Es la ciencia de determinacin de la forma, dimensiones y campo de gravedad externo a la Tierra,
y de sus respectivas variaciones temporales en la superficie terrestre, as como la realizacin de
sistemas de referencia adecuados para el vnculo y publicacin de estas medidas.
Palabras claves: 1) ciencia. 2) forma, dimensiones y campo de gravedad. 3) variaciones
temporales. 4) en la superficie terrestre. 5) sistema de referencia.
Tipos de geodesia:
1) Geodesia geomtrica: realiza mediciones geomtricas sobre la superficie de la Tierra
(medidas angulares y de distancias) asociadas a algunas determinaciones astronmicas.
2) Geodesia fsica: realiza medidas gravimtricas que conducen al conocimiento detallado del
campo de gravedad.
3) Geodesia celeste: utiliza medidas espaciales de posicionamiento, como satlites.
4) Geodesia matemtica: estudia los mtodos de clculo, la determinacin de los datums, de
las superficies matemticas de referencia, estudios de deformaciones de la corteza
terrestre.
El problema que busca solucionar la geodesia o su objetivo es determinar la figura y campo de
gravedad externo de la Tierra, y de otros cuerpos celestes, en funcin del tiempo y a partir de
mediciones a la superficie terrestre.
Evolucin de la geodesia: Modelos de la Tierra.
1) Modelo plano: utilizado para levantamientos locales. No considera curvatura terrestre.
2) Modelo Esfrico: Thales supuso que la Tierra era esfrica en el 800 AC. Eratstenes calculo
el radio esfrico de la Tierra en el 200 AC. Se utiliza para cartografas a escalas pequeas
(1:2.000.000). Considera aproximaciones esfricas locales.
3) Modelo Elipsoidal: basado en un elipsoide de revolucin como modelo geomtrico
(1:1.000 de la tierra verdadera)
4) Modelo Tierra Normal: Esta basado en el modelo Elipsoidal. Se le atribuye la misma masa
y velocidad angular de la Tierra, y se define su superficie externa como equipotencial.
5) Modelo dinmico: Se complementa el modelo Tierra normal con un modelo de
velocidades, el cual estima la variacin temporal en la superficie terrestre.
Antecedentes histricos.
- 600 a.C. Griegos muestran inquietudes por la forma y tamao de la Tierra. Homero en sus
poemas postula que es un disco plano rodeado de agua.
-580 500 a.C. Pitgoras plantea un modelo esfrico aislado en el espacio.

Ayudante: Andrs Riquelme B. Ingeniera (e). Geomensura.

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-384-322 a.C. Aristteles, observ el contorno circular de la sombre proyectada por la Tierra en los
eclipses. Estim el dimetro de la Tierra. Observ tambin la variacin del aspecto de las estrellas
con la variacin de latitud.
-287-212 a.C. Arqumedes realiza determinacin del tamao de la Tierra.
-276175 a.C. Eratstenes determin con gran precisin el radio de la Tierra (2%error).
-135-50 a.C. Poseidomius clculo el radio de la Tierra, consiguiendo un valor semejante a
Eratstenes.
-Sigo II, Tolomeo plantea el sistema geocntrico.
- Edad Media, periodo de oscurantismo. Coprnico, Kepler, Galileo. Este ltimo tuvo un
enfrentamiento y tuvo que retractarse ante la Iglesia en voz baja dijo que tena razn.
- 1525. Jean Fenel, midi el arco de 1 en entre Paris y Amiens.
- 1620-1685. Jean Picard, calcul arco de 1=111210m y R=6372km
- 1625-1712. Giovanni Cassini, seal que un arco de meridiano disminuye con el aumento de la
latitud.
- 1642-1727. Newton, propone sus estudios sobre gravitacin y postula que la Tierra es achatada
en los Polos.
- 1750. Anomalas de Bouguer (gravimetra)
- 1790. Se define el metro (m)
- 1849. Stoke establece un modelo geoidal
- 1880. Elipsoide de Clarke
- 1901. Helmert (geodesta) establece achatamiento en 1:298,3 (gravedad)
- 1909. Hayford establece su elipsoide basado en redes geodsicas de EEUU
- 1924. Asamblea General de la Asociacin de Geodesia, de la Unin de Geodesia y Geofsica
Internacional (UGGI), adopta elipsoide de Hayford como de referencia internacional.
- 1956. Amrica del Sur adopta elipsoide internacional. Se adopta Datum PSAD56, con punto
Datum La Canoa (Venezuela) con deflexin de la vertical igual a cero.
- 1969. UGGI recomienda a Amrica del Sur elipsoide de referencia de 1967. Define Datum SAD69
con punto Datum en Chua (Brasil).
- 1980. Fue creado el SGR80 (Sistema Geodsico de Referencia) definido por IERS (International
Earth Roration Service)
- 1995. Primera campaa SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur).
- 2000. SIRGAS. Revisin 5 aos para mantener actualizado este Marco de Referencia. Se
incorporaron pases de centro y norte Amrica
- 2003. IGM anuncia materializacin SIRGAS2003
- 2000. SIRGAS. Revisin 5 aos para mantener actualizado este Marco de Referencia. Se
incorporaron pases de Centro y Norteamrica (184 Estaciones).
- 2001-2002. IGM y campaa de medicin, procesamiento y ajuste de red.
- Actualmente la Cartografa de muestro pas se encuentra en un periodo de transicin (ambos
sistemas).

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Eratstenes (276 175 A.C.), fue el primero en determinar las dimensiones del planeta en el
supuesto esfrico. Observ que en Syene, el Sol cruzaba el meridiano en el zenit (en el solsticio de
verano el sol iluminaba en fondo de un pozo). En Alejandra el Sol causaba una sombra de 1/50 de
circunferencia (712). Admitiendo que las dos ciudades estn en el mismo meridiano (errado) y
conociendo la distancia entre ellas (5.000 estadios en camello), clculo un radio terrestre de
logr 6.285,825 km (aprox. 2% de error)
Superficies.

Elipsoide.
Geoide.
Terreno (superficie terrestre).

Sistemas geodsicos de referencia.


La orientacin de un Sistema Geodsico de Referencia puede ser local, buscando el mejor ajuste a
una determinada regin acomodando un elipsoide (ej. SAD69) o bien, global, para un ajusto a toda
la Tierra (SIRGAS).
La definicin de datums geodsicos est a cargo del ITRS (International Terrestial Reference
System), mientras que la materializacin es ejecutada por el ITRF (International Terrestial
Reference Frame). Un ejemplo claro de ITRF es SIRGAS.
En cuanto a los datums del espacio exterior, definirlos es trabajo del ICRS (International Celeste
Reference System), para que luego los materialice el ICRF (International Celeste Reference Frame).
- Un ITRS se define a travs de:
1.- Origen: Centro de masa de la Tierra, incluyendo ocano y atmosfera.
2.- Eje Z: Est en direccin de un polo de referencia.
3.- Eje X: Interseccin con el meridiano de referencia con el plano que pasa por el origen y es
normal al eje Z.
4.- Eje Y: se torna por sistema dextrgiro.
- Caractersticas de un IRTF
1.- Considera la variable tiempo como una cuarta dimensin.
2- Establecido por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS) en el ao 1988
3.- Red de ms de 200 estaciones alrededor del mundo, definidas con una precisin absoluta de

1/3 cm.
4.- Para la implementacin del Marco ITRF se utilizan las siguientes tcnicas de
posicionamiento: VLBI, SLR, LLR, GPS y DORIS.
5.- Esto se logra teniendo en cuenta los efectos producidos por el mov. De las placas tectnicas.
6.- La estabilidad centimetrica puede mantenerse solo si referimos las coordenadas a una poca
en particular, ej. Coordenadas + velocidad (mm/ao).

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Datum.
En la dcada de los aos 50 y 60, para fines geodsicos y cartogrficos fueron definidos los
sistemas de referencia sudamericanos Datum Provisorio Sudamericano 1956 PSAD-56, con su
vrtice de origen en la Canoa, Venezuela y Datum Sudamericano 1969 SAD-69, con origen en
Chua, Brasil.
A travs de la astronoma (sol) se logr obtener coordenadas del PSAD-56, obteniendo la latitud y
longitud astronmica.
En Chile, el IGM implement el PSAD-56 como sistema de referencia oficial para el territorio
nacional desde el extremo norte hasta la latitud 43 30 Sur, lo que coincide aprox. con el lmite
entre las regiones X y XI. En el sur de Chile se usa el SAD-69 como referencia cartogrfica, como
tambin el datum Hito XVIII (provisional southern Chile 63) en el extremo sur de la XII regin
(elipsoide Internacional).
SAD-69, se utiliza con escala 1/25.000, mientras que PSAD-56 se utiliza con la escala 1/50.000
PSAD-56, utiliza el elipsoide Internacional 24 (Hayford). SAD-69, utiliza el elipsoide GRS-67 y el
datum WGS-84, utiliza el elipsoide WGS-84. SIRGAS utiliza el elipsoide GRS80. Cada elipsoide tiene
distintos parmetros.
La normal con la vertical no poseen el mismo significado, puesto que provienen de superficies
distintas. Normal, es la perpendicular a la superficie, por lo tanto se trabaja con respecto al
elipsoide, mientras que la vertical es la perpendicular a la superficie fsica de la Tierra, por lo que
puede existir una diferencia angular entre ellas al momento de hacer coincidir la Normal con la
vertical, esta diferencia es conocida como Deflexin de la vertical. Para lograr coincidir la normal
con la vertical se debe rotar el elipsoide.
En el datum PSAD-56, se hizo coincidir la vertical con la normal, mientras que en el datum SAD-69,
no coincide la vertical con la normal, por lo que existe deflexin de la vertical.
En resumen las principales diferencias entre PSAD-56 y SAD-69 son: 1) puntos con distinto origen,
por lo que abarcan distintos terrenos y coordenadas. 2) Poseen distintos elipsoides. 3) PSAD-56,
coincide vertical con la normal, por lo que deflexin de la vertical=0 , mientras que en SAD-69, la
vertical con la normal no coinciden, por lo que la deflexin de la vertical se aproxima a 0.
Chile se encuentra en la escala 1/ 50.000, basada en PSAD-56.

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Un punto en Santiago puede tener cuatro coordenadas distintas: SIRGAS, WGS-84 , PSAD-56 y
SAD-69. Entonces, para realizar la transformacin de un datum a otro, se debe trasladar y rotar en
(X, Y, Z); adems se debe tener en cuenta la escala, estas condiciones son conocidas como los
Siete Parmetros, los cuales implican Rotacin en (X, Y, Z) y traslacin en (X, Y, Z), tomando
adems en cuenta el factor de escala. Estos cambian segn qu tan representativo sean el lugar,
ejemplo de esto es: 1) SIRGAS a PSAD-56 => 3 parmetros de transformacin. 2) SIRGAS a SAD-69
=> 4 parmetros de transformacin.
Sistemas de coordenadas.
Coordenadas cartesianas.
Sistema de coordenadas espaciales (X, Y, Z), geocntrico y fijo a la Tierra (gira con ella en su mov.
De rotacin). Este sistema posee las siguientes caractersticas: a) Posee el origen en el geocentro,
centro de masa de la Tierra. B) El Eje Z esta direccionado al polo Norte terrestre medio. C) El plano
ecuatorial medio es perpendicular al eje Z y contiene los ejes X e Y. D) el plano XZ es generado por
el meridiano medio de Greenwich, obtenido por el eje de rotacin medio y meridiano de
Greenwich. E) El eje Y torna al sistema dextrgiro.
Para realizar cambios de coordenadas se utiliza el sist. Cartesiano, a travs de:

La ecuacin profundiza los 7 parmetros: (3) traslaciones + (3) rotaciones + (1) factor de escala.
Coordenadas Esfricas.
Las coordenadas esfricas son: latitud, longitud y distancia entre el geocentro y el punto. (
Coordenadas geodsicas.
1.-Latitud geodsica ( ): ngulo formado entre la normal al elipsoide y su proyeccin ecuatorial.
2.-Longitud geodsica ( : ngulo formado entre el eje X y la proyeccin sobre el plano ecuatorial
de la normal al elipsoide
3.- Altura elipsoidal (h): distancia sobre la normal entre la superficie fsica y el elipsoide.
Estas coordenadas se caracterizan por: A) Origen en el centro del elipsoide (C. de masa). B) El eje Z
coincide con el eje de rotacin. C) El eje X se sita en el plano ecuatorial con el plano meridiano de
Greenwich. D) El eje Y torna el sistema dextrgiro.

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Vertical de un punto.
La recta tangente a la lnea de fuerza en un punto simboliza la direccin del vector de gravedad en
ese punto, es llamada vertical. Las lneas de fuerza o verticales son perpendiculares a las
superficies equipotenciales (materializada por la plomada del teodolito).
Coordenadas Astronmicas.
Las observaciones astronmicas son realizadas en la superficie terrestre y se refieren al campo de
gravedad por la vertical. La vertical del punto es dada por la direccin del vector de gravedad.
Tambin son llamadas Geogrficas y estn relacionadas a la posicin de la vertical.
1.- Latitud Astronmica (Phi): ngulo formado por la vertical del punto con su proyeccin
ecuatorial. Hemisferio Norte (+), Sur (-). Vara de 0 a 90.
2.- Longitud (delta): ngulo diedro formado por el meridiano astronmico del punto (local) con el
meridiano de Greenwich. Al Este de Greenwich (+), al Oeste (-). Vara de 0 a 180.
El plano del meridiano astronmico del punto contiene a la vertical que pasa por el punto y una
lnea paralela al eje de rotacin. La vertical y el eje de rotacin no son co-planares.
Coordenadas Planas.
Consisten en proyecciones que son desarrollables en un plano, es por ello que no utilizan el
elipsoide, sino que el cono y el cilindro. La proyeccin ms conocida es la de Mercator ( UTM =
Universal Transversa de Mercator), la cual consiste en que el planeta es cubierto por una serie de
60 cilindros, los cuales cada uno cubre 6. Cada cilindro es denominado Huso y comienzan del
antimeridiano, en sentido anti horario. Esta proyeccin descarta los polos, puesto que es un
mtodo poco representativo para ese sector, por lo que cubren la latitud 84 N y 80 S. Cada uso
tiene un eje central (meridiano central) que divide en dos, es decir 3 grados hacia el Este y 3
hacia el oeste, el origen se encuentra en el ecuador donde las mediciones se realizan en el caso del
norte de 0 10 millones (m) y en el caso del sur de 10millones (m) a 0. Las coordenadas estn en
funcin del norte, este y altura ortomtrica, (N, E, H).
Chile se encuentra entre el huso 18 y 19. La Sexta regin del Libertador Bernardo OHiggins es la
que convive con ambos husos.
Azimut astronmico: ngulo formado por los planos de la vertical del lugar en el punto A y el polo,
y el plano formado por la vertical del lugar en B. Medido desde el Norte o Sur en sentido horario
(0 a 360).
Azimut geodsico: ngulo formado por los planos normales al elipsoide en el punto A y el polo
Norte, y el plano formado por la normal al elipsoide en B. Medido desde el Norte en sentido
horario (0 a 360).

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Relacin entre coordenadas geodsicas y astronmicas.
Todos los cuerpos en la Tierra estn sometidos a la fuerza de gravedad. La distribucin de masas
no es homognea, es implica superficies equipotenciales perpendiculares a la lnea de fuerza.
La vertical de un punto es la recta tangente a la lnea de fuerza. La deflexin o desvo de la vertical
(i), corresponde a la diferencia angular existente entre la vertical y la normal.
Existen cuatro mtodos para la determinacin de la vertical:
a) Mtodo astro-geodsico: Componentes (, ) determinadas a travs de las coordenadas
astronmicas y geodsicas. Vrtices que poseen observaciones astronmicas de azimut y
longitud reciben el nombre de Puntos de Laplace. (geodesia geomtrica).
b) Mtodo gravimtrico: en funcin de anomalas de gravedad. (geodesia fsica).
c) Mtodo astro-gravimtrico: conjuga obs. Astro-geodsicas y gravimtricas.
d) GPS/LPS (geodesia satelital).
Mtodo astro-geodsico.
Si se definen los valores de (, , N) y se observan (, , Ag) se puede obtener la coordenada
geodsica del punto Datum

(i): Desviacin de la vertical.


: componente meridiana
: componente primer vertical
N: altura geoide.

Cuando N es cero y las componentes de la desviacin de la vertical nulas, implica en que el


elipsoide es ajustado a la superficie de la Tierra.

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Esfera celeste: Es una esfera ideal de radio arbitrario, cuyo centro coincide con el centro de masa
de la Tierra. Es una abstraccin matemtica que considera a la Tierra en el centro del universo; es
Sol y todos los astros rotando alrededor de la Tierra.
Polos geogrficos: interseccin del eje de rotacin de la Tierra con su superficie (PN y PS).
Ecuador terrestre: crculo mximo perpendicular al eje de rotacin de la Tierra (E-E).
Meridiano del lugar: crculo mximo que pasa por los polos geogrficos y el lugar (ML).
Polos celestes: proyeccin en la esfera celeste de los polos geogrficos (PNC y PSC).
Ecuador celeste: proyeccin en la esfera celeste del ecuador geogrfico o crculo mx.
perpendicular a la direccin PNC-PSC (EC-EC).
Meridiano celeste del lugar: proyeccin en la esfera celeste del meridiano local (MCL).
Meridiano del astro: crculo mximo que pasa por los polos celestes y del Astro (MA).
Polos locales: interseccin en la esfera celeste de la vertical del lugar. Se llama Zenit al punto
superior y Nadir al inferior (Z y N).
Ecuador local: proyeccin en la esfera celeste del horizonte del lugar. Tambin crculo mximo en
la esfera celeste perpendicular a la direccin Z-N (H-H).
Meridiano local del astro: crculo mximo que pasa por los polos locales y el astro en la esfera
celeste (MLA).
Astronoma de posicin: ciencia y tcnica derivada de la astronoma con fines de determinacin de
coordenadas geogrficas y acimut de la estacin.
La Tierra se traslada alrededor del sol con una rbita elptica llamada Eclptica.
Punto Vernal o Gamma (): corresponde a la interseccin de la eclptica con el ecuador cuando el
Sol pasa del hemisferio sur al hemisferio norte. Es un punto fijo en el espacio. Su ngulo
relacionado con el tiempo rotacional sideral y depende del instante del observador. Se mide desde
el meridiano celeste del lugar, en el ecuador celeste y con direccin en la rotacin aparente.
Rotacin aparente: rotacin de la esfera celeste, en sentido horario.
Rotacin real: rotacin de la Tierra, en sentido anti horario.
Cosmografa - Movimientos de la Tierra.
- Traslacin: velocidad de 30km/s. rbita elptica llamada eclptica.
- Rotacin: 0,5 km/s en el Ecuador. En torno su eje y en posicin inclinada al plano de la eclptica.
- Precesin: 1 giro en 26.000 aos; 50 anual; 1 en 72 aos. Las fechas se adelantan.
- Nutacin: de solucin compleja para periodos largos o cortos.
- Afelio: 4 de julio. Corresponde al punto ms lejano de la Tierra al Sol
- Perihelio: 2 de enero: Corresponde al punto ms cercano de la Tierra al Sol.
- Distancia de la Tierra al Sol: 150 x 106 km aprox.
- Tierra demora 365,25 das en dar una vuelta al Sol.

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- Tierra posee una inclinacin de 23,5. (Kepler dijo que las estaciones del ao dependen de la
inclinacin).
Movimiento diurno.
La Esfera Celeste tiene un movimiento de Oeste hacia Este y en ella todos los astros se mueven.
Ley de Movimiento Diurno de los astros fijos:
Los astros fijos a la esfera celeste giran con ella de este a oeste en 24 horas siderales con
movimiento circular, uniforme y iscrono.
1.- el movimiento es circular y paralelo: las estrellas diurno, describen rbitas circulares paralela al
Ecuador celeste.
2.- el movimiento es iscrono: todas las estrellas, independiente de su posicin relativa respecto al
polo o ecuador, describen sus respectivos paralelos en 24 horas siderales.
3.- el movimiento es uniforme: la velocidad angular de las estrellas en el movimiento diurno es
constante e igual a 15 por hora. Por causa de factores como precesin y nutacin, aberracin de
la luz, entre otros, los astros no describen exactamente un paralelo.
Precesin
Lento balanceo del planeta, que obliga a su eje de rotacin (eje medio) girar del eje de la
eclptica en el sentido contrario. Con vrtice en el centro de la Tierra, genera una superficie cnica
en un periodo de 26.000 aos.
Punto Vernal debe re-ubicarse sobre la eclptica.
La precesin se debe a la atraccin gravitacional ejercida por el Sol y la Luna, sobre la
protuberancia ecuatorial.
Nutacin.
Es la parte no uniforme y peridica del efecto de atraccin de un astro perturbador. Su formacin
es compleja y sus trminos agrupados en dos grupos: largo periodo (18,6 aos) y corto periodo (35
das). Para el caso de largo periodo, esta expresa un movimiento del entorno del eje medio,
generando superficies cnicas de bases elpticas. Las elipses que se generan son de orden de:
semieje mayor=18; semieje menor=13.
Movimientos del Polo.
Los trabajo realizados por Euler, ya manifestaban el movimiento del polo, es decir, el movimiento
del eje de rotacin en torno del eje de inercia mximo.
Debido a la coincidencia del eje de rotacin de la Tierra con el eje principal de inercia, los polos
Sufren un desplazamiento. El manto y la superficie terrestre, se mueven y oscilan sobre el eje de
Rotacin (como resultado de fuerzas gravitacionales y procesos geolgicos internos y ocenicos).
El Polo verdadero traza una trayectoria espiral en torno de 6m de la localizacin del polo
Geogrfico.

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Consideraciones Reducciones.
Aberracin: La aberracin de la luz de un Astro es el desplazamiento aparente del mismo, en la
direccin del movimiento de la Tierra. Puede ser atribuido a: 1) movimiento de Astro; 2)
movimiento de la Tierra.
Refraccin: El rayo luminoso de un Astro, atraviesa diferentes camadas atmosfricas (pasa de un
medio menos denso a uno ms denso), por lo tanto sufre refraccin, aproximndose de la normal
al punto de incidencia. La trayectoria se transforma en un curva, donde la tangente al ltimo
elemento de esa curva materializa la direccin de la trayectoria luminosa.
Paralaje: Efecto angular debido a la diferencia del punto de vista de un objeto (astro). En las
observaciones astronmicas, las coordenadas son geocntricas y las medidas topocntricas
(paralaje horizontal y paralaje en altura). Al Sol se considera diario, otros astros en fechas
distanciadas en periodo sideral.

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